KR100540207B1 - A system for opening and shutting watergate using remote-controller - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리모콘을 이용하여 수문을 조작할 수 있는 수문개폐시스템에 관한 것으로서, 상기 리모콘과 무선통신이 가능하고 수문을 제어하는 수문제어부로부터 수문조작명령에 대한 응답정보, 수문의 개폐상태정보, 수위정보 등에 대한 데이터를 안테나를 통하여 수신하는 리모콘무선수신부와; 수문조작명령에 대한 데이터를 안테나를 통하여 송신하는 리모콘무선송신부와; 상기 각 부와 각종 데이터를 주고 받으며 제어하는 리모콘제어부 및 신호를 송수신하는 안테나;를 구비하는 리모콘과,The present invention relates to a hydrological opening and closing system capable of operating a hydrological door using a remote control, the wireless terminal capable of wireless communication with the remote control and response information from the hydrologic fisherman controlling the hydrological control, the gate opening and closing state information, A remote controller inability to receive data about the water level information through the antenna; A remote control wireless transmitter for transmitting data on a hydrological operation command through an antenna; A remote control unit having a remote control unit for transmitting and receiving and controlling various data with each unit and an antenna for transmitting and receiving a signal;
상기 리모콘으로부터 수문조작명령 등에 대한 데이터를 안테나를 통하여 수신하는 원격무선수신부와; 상기 리모콘으로 수문조작명령에 대한 응답정보, 수문의 개폐상태정보, 수위정보 등에 대한 데이터를 안테나를 통하여 송신하는 원격무선송신부; 상기 각 부와 각종 데이터를 주고 받으며 제어하는 원격제어부 및 신호를 송수신하는 안테나;를 구비하는 수문제어부를 포함하여 이루어지는 것에 관한 것이다.A remote player unit for receiving data on a hydrological operation command from the remote controller through an antenna; A remote wireless transmission unit for transmitting the response information, the opening / closing state information of the floodgate, the water level information, etc. to the remote controller through the antenna; The remote control unit for exchanging and controlling a variety of data with each unit and an antenna for transmitting and receiving a signal;
본 발명에 의하면, 종래 시스템에서의 전화를 통하여 수문을 조작해야 한다는 제한 및 중계장치를 통해야 한다는 제한 및 수문의 상태를 파악하는데 있어서 일반 전화기를 사용하는 비효율적인 문제점을 극복할 수 있다.Advantageous Effects According to the present invention, it is possible to overcome the limitations of using the telephone in the conventional system and the limitation of the passage through the relay device and the inefficient problem of using a normal telephone in determining the status of the gate.
Description
본 발명은 리모콘을 이용하여 수문을 조작할 수 있는 수문개폐시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydrological opening and closing system that can operate a hydrological door using a remote controller.
종래의 기술로 본 발명의 출원인이 출원한 수문 개폐를 원격 조정할 수 있는 원격 수문조작 시스템(대한민국 특허등록번호 제10-0237065호)이 있다. 도 1은 상기 종래의 원격 수문조작 시스템이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 원격 수문조작 시스템은 각 수문과 단파 무선을 이용하여 정보를 교환할 수 있는 중계장치(200)를 설치하고 상기 중계장치와 조작자(100)는 전화로 통신이 가능하도록 함으로써 조작자가 전화로 수문 원격조작 명령을 내리면 중계장치에서는 수문에 단파무선을 이용한 조작명령을 내리고 수문에서는 수문제어장치(300)를 통하여 상기 명령에 따른 조작을 행한 후 상기 조작결과를 중계장치(200)에 무선송신하며 중계장치에서는 다시 조작자(100)에게 전화 또는 무선호출기를 이용하여 수문조작결과를 확인시켜 주도록 한 것이다.There is a remote hydrological manipulation system (Korean Patent Registration No. 10-0237065) that can remotely control the gate opening and closing filed by the applicant of the present invention by the prior art. 1 is a conventional remote hydrological control system. As shown in FIG. 1, the conventional remote hydrological manipulation system includes a relay device 200 capable of exchanging information by using each hydrology and shortwave radio, and the relay device and the operator 100 can communicate by telephone. When the operator gives a remote control command to the telephone by telephone, the relay device gives an operation command using short-wave radio to the floodgate and the hydrological device performs the operation according to the command through the hydrophobic device 300 and then relays the operation result to the relay device ( Radio transmission to the 200) in the relay device to the operator 100 to confirm the hydrological operation results using the telephone or a pager.
그러나, 상기 종래의 시스템은 조작자가 수문의 개폐에 관한 명령을 전화기 키의 조작으로 하여야 한다는 점에서, 여러 수문에 대한 병렬적인 제어가 불가능하며 각 수문마다 현재의 개폐상태를 듣고 수문 개폐를 조작한 다음 그 결과를 다시 듣는 등의 절차를 반복해야 하므로 각 수문의 개폐 조작에 많은 시간이 소요되고 불편하다는 문제점이 있었다. 또한 전화통신을 이용하므로 부가적으로 통신비용이 발생되는 문제점이 있었다.However, in the conventional system, since the operator has to command the opening and closing of the gate by the operation of the telephone key, it is impossible to control the multiple gates in parallel. Next, the procedure such as hearing the results again and again has to be repeated, so it takes a lot of time and inconvenience to open and close each gate. In addition, there is a problem that additional communication costs are generated because of the use of telephone communication.
즉, 종래의 수문조작 시스템은 전화를 통하여 원격지에서 수문의 조작이 가능하지만, 상기 종래 시스템은 전화를 통해서만 수문을 조작해야 하고 중계장치를 경유해야 한다는 제한 및 수문의 상태를 파악하는데 있어서 일반 전화기를 사용하는 비효율적인 문제점이 있었다.In other words, the conventional hydrological control system can be used to remotely operate the hydrology through the telephone, but the conventional system requires the general telephone to be used to grasp the status of the hydrology and the restriction that the hydrology should be operated only through the telephone and via the relay. There was an inefficient problem of using.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 조작자가 리모콘을 이용하여 수문을 조작할 수 있는 수문개폐시스템을 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a hydrological opening and closing system that can be operated by the operator using the remote control.
본 발명은 리모콘을 이용하여 수문을 조작할 수 있는 수문개폐시스템에 관한 것으로서,The present invention relates to a hydrological opening and closing system that can operate a hydrological door using a remote controller,
상기 리모콘과 무선통신이 가능하고 수문을 제어하는 수문제어부로부터 수문조작명령에 대한 응답정보, 수문의 개폐상태정보, 수위정보 등에 대한 데이터를 듀플렉스를 통하여 수신하는 리모콘무선수신부와; 수문조작명령에 대한 데이터를 듀플렉스를 통하여 송신하는 리모콘무선송신부와; 상기 각 부와 각종 데이터를 주고 받으며 제어하는 리모콘제어부 및 안테나;를 구비하는 리모콘과,A remote control player without a remote control capable of wireless communication with the remote control and receiving data on a hydrological control command for controlling a floodgate, response information on a hydrologic operation command, opening / closing status information, water level information, and the like through a duplex; A remote control wireless transmission unit for transmitting data on a hydrological operation command through a duplex; A remote controller having a remote controller and an antenna for transmitting and receiving various data to and from the respective units;
상기 리모콘으로부터 수문조작명령 등에 대한 데이터를 듀플렉스를 통하여 수신하는 원격무선수신부와; 상기 리모콘으로 수문조작명령에 대한 응답정보, 수문의 개폐상태정보, 수위정보 등에 대한 데이터를 듀플렉스를 통하여 송신하는 원격무선송신부; 상기 각 부와 각종 데이터를 주고 받으며 제어하는 원격제어부 및 안테나;를 구비하는 수문제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A remote player unit for receiving data about a hydrological operation command from the remote control through a duplex; A remote wireless transmitter which transmits data on a remote control response information, a gate opening / closing state information, a water level information, etc. through a duplex to the remote controller; It is characterized in that it comprises a hydrophobic fisherman having a remote control unit and an antenna for transmitting and receiving and controlling various data with the respective units.
본 발명에 의하면, 종래 시스템에서의 전화를 통하여 수문을 조작해야 한다는 제한 및 중계장치를 통해야 한다는 제한 및 수문의 상태를 파악하는데 있어서 일반 전화기를 사용하는 비효율적인 문제점을 극복할 수 있다.Advantageous Effects According to the present invention, it is possible to overcome the limitations of using the telephone in the conventional system and the limitation of the passage through the relay device and the inefficient problem of using a normal telephone in determining the status of the gate.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 리모콘을 이용한 수문개폐시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the hydrological opening and closing system using a remote control according to the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전체구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수문개폐시스템은 조작자가 리모콘을 이용하여 수문을 개폐하는 시스템으로서, 상기 리모콘(400)은, 리모콘과 무선통신이 가능하고 수문을 제어하는 수문제어부로부터 수문조작명령에 대한 응답정보, 수문의 개폐상태정보, 수위정보 등에 대한 데이터를 안테나(616)를 통하여 수신하는 리모콘무선수신부(510)와; 수문조작명령에 대한 데이터를 안테나를 통하여 송신하는 리모콘무선송신부와(610); 상기 각 부와 각종 데이터를 주고 받으며 제어하는 리모콘제어부(410) 및 신호를 송수신하는 안테나;를 포함하여 이루어지며,2 is an overall configuration diagram according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the hydrological opening and closing system according to the present invention is a system in which an operator opens and closes a hydrological gate using a remote controller. The remote controller 400 is capable of wireless communication with a remote controller and controls a hydrological gate. A remote control injured player 510 which receives, from the antenna 616, data on response to the hydrologic operation command, information on the opening / closing state of the gate, water level information, and the like; A remote control wireless transmitter for transmitting data on a hydrologic operation command through an antenna 610; And a remote controller controller 410 for exchanging and controlling various data with each unit and an antenna for transmitting and receiving a signal.
수문제어부(700)는, 리모콘으로부터 수문조작명령 등에 대한 데이터를 안테나(916)를 통하여 수신하는 원격무선수신부(810)와; 상기 리모콘으로 수문조작명령에 대한 응답정보, 수문의 개폐상태정보, 수위정보 등에 대한 데이터를 안테나(916)를 통하여 송신하는 원격무선송신부(910); 상기 각 부와 각종 데이터를 주고 받으며 제어하는 원격제어부(710) 및 신호를 송수신하는 안테나(916);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The hydrophobic fisherman 700 may include a remote player unit 810 for receiving data on a hydrologic operation command from a remote controller through an antenna 916; A remote wireless transmitter 910 for transmitting the response information for the hydrologic operation command, the gate opening / closing state information, the water level information, etc. through the antenna 916 to the remote controller; And a remote control unit 710 for exchanging and controlling various pieces of data with each unit and an antenna 916 for transmitting and receiving signals.
본 발명에 따른 시스템은, 수문에 모터와 기어유닛 또는 유압피스톤 장치 등을 장착하여 수문 개폐를 자동으로 제어할 수 있는 전동방식 뿐 아니라, 수문에 조절핸들을 설치하여 이 조절핸들을 회전시킴으로써 수문이 개폐되도록 하는 수동방식도 병행하여 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The system according to the present invention is equipped with a motor and a gear unit or a hydraulic piston device in the water gate, as well as an electric system that can automatically control the opening and closing of the water gate, as well as by installing the control handle on the water gate by rotating the adjustment handle It is desirable to be able to use the manual way to open and close in parallel.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리모콘 회로도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수문개폐시스템의 리모콘(400)은, 안테나(616)를 거쳐 수문제어부로부터 수문조작명령의 응답정보, 수문의 개폐상태정보, 수위정보 등에 대한 아날로그 신호를 수신하는 듀플렉스(615)와; 상기 수신된 아날로그 신호를 증폭시키는 수신주파수증폭기(511), 상기 증폭된 신호중 특정주파수 신호를 발진시키는 국부주파수발진기(513), 발진된 특정주파수 신호를 중간 처리하는 중간주파수처리기(514), 중간처리 주파수를 갖는 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 A/D변환기(515)를 구비하는 리모콘무선수신부 (510)와; 정보를 출력하기 위하여 데이터를 처리하는 정보표시부(412), 상기 처리된 데이터를 화면에 표시하는 화면표시부(413), 버튼을 조작할때의 버튼음 및 데이터의 변화에 따른 변화음을 출력하는 스피커(414), 수문ID 및 리모콘제어프로그램 등이 저장된 리모콘저장부(415), 사용자가 원하는 명령 및 확인을 위해 조작하는 조작버튼부(416), 상기 각 부와 각종 데이터를 주고 받으며 제어하고 리모콘무선수신부로부터 디지털신호를 전송받는 제어로직부(411)를 구비하는 리모콘제어부(410)와; 상기 리모콘제어부(410)로부터의 디지털신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A변환기(611), 상기 변환된 아날로그신호를 송신하기 위하여 발진시키는 송신주파수 발진기(612), 상기 발진된 신호를 변조하는 변조기(613), 변조된 신호를 증폭시키는 송신주파수증폭기(614)를 구비하는 리모콘무선송신부(610)를 포함하여 이루어진다.3 is a remote control circuit diagram according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the remote controller 400 of the hydrogate opening and closing system according to the present invention includes an analog signal for response information of a hydrologic operation command, hydrogate opening and closing state information, water level information, and the like from a hydrophobic fisherman via an antenna 616. A duplex 615 for receiving; A reception frequency amplifier 511 for amplifying the received analog signal, a local frequency oscillator 513 for oscillating a specific frequency signal among the amplified signals, an intermediate frequency processor 514 for intermediate processing the oscillated specific frequency signal, and an intermediate processing A remote control unattended unit 510 having an A / D converter 515 for converting an analog signal having a frequency into a digital signal; An information display unit 412 for processing data to output information, a screen display unit 413 for displaying the processed data on a screen, a speaker for outputting a button sound when a button is operated and a change sound according to a change in data 414, the remote control storage unit 415 storing the hydrologic ID and the remote control control program, the operation button unit 416 to operate for the user's desired command and confirmation, and send and receive a variety of data with each of the remote control wireless A remote controller controller 410 having a control logic unit 411 for receiving a digital signal from a receiver; A D / A converter 611 for converting the digital signal from the remote controller 410 into an analog signal, a transmission frequency oscillator 612 for oscillating to transmit the converted analog signal, and a modulator for modulating the oscillated signal 613, a remote control wireless transmitter 610 having a transmission frequency amplifier 614 for amplifying the modulated signal.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수문제어부 회로도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수문개폐시스템의 수문제어부(700)는, 안테나(916)를 거쳐 아날로그 신호를 수신하는 듀플렉스(915)와; 상기 수신된 아날로그 신호를 증폭시키는 수신주파수증폭기(811), 상기 증폭된 신호중 특정주파수 신호를 발진시키는 국부주파수발진기(813), 발진된 특정주파수 신호를 중간 처리하는 중간주파수처리기(814), 중간처리 주파수를 갖는 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 A/D변환기(815)를 구비하는 원격무선수신부 (810)와; 수문의 개폐를 기계적으로 조작하는 수문조작부(712), 수문의 개폐상태, 수위정보 등에 대한 정보를 계측하는 센서입력부(713), 수문ID 및 수문의 개폐상태정보, 수위정보 및 수문제어프로그램 등이 저장된 원격저장부(711), 상기 각 부와 각종 데이터를 주고 받으며 제어하고 원격무선수신부로부터 디지털신호를 전송받는 원격제어부(714)를 구비하는 수문제어부(710)와; 상기 수문제어부(710)로부터의 디지털신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A변환기(911), 상기 변환된 아날로그신호를 송신하기 위하여 발진시키는 송신주파수 발진기(912), 상기 발진된 신호를 변조하는 변조기(913), 변조된 신호를 증폭시키는 송신주파수증폭기(914)를 구비하는 원격무선송신부(910)를 포함하여 이루어진다.4 is a circuit diagram of a male fisherman according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the hydrologic control unit 700 of the hydrological opening and closing system according to the present invention includes a duplex 915 for receiving an analog signal through an antenna 916; A reception frequency amplifier 811 for amplifying the received analog signal, a local frequency oscillator 813 for oscillating a specific frequency signal among the amplified signals, an intermediate frequency processor 814 for intermediate processing of the oscillated specific frequency signal, intermediate processing A remote walk-in unit 810 having an A / D converter 815 for converting an analog signal having a frequency into a digital signal; A hydrological control unit 712 for mechanically manipulating the opening and closing of the gate, a sensor input unit 713 for measuring information on the opening and closing state of the gate, water level information, etc. A remote control unit 710 having a stored remote storage unit 711, a remote control unit 714 for exchanging and controlling various data with each unit, and receiving a digital signal from a remote player; A D / A converter 911 for converting the digital signal from the hydrophobic fisherman 710 into an analog signal, a transmission frequency oscillator 912 for oscillating to transmit the converted analog signal, and modulating the oscillated signal And a remote radio transmitter 910 having a modulator 913 and a transmission frequency amplifier 914 for amplifying the modulated signal.
또한, 상기 수문제어부에는 태양열전지 및 배터리를 더 구비하는 것이 바람직하다. 그리하여, 상용전원의 고장 시에도 수문의 개폐 등의 정상적인 운용을 가능하도록 하기 위해, 태양열전지 및 배터리에 전력을 상시적으로 충전하였다가, 비상시에 충전된 전원을 정상가동에 필요한 전원으로 활용한다. 본 발명의 도면에서는 상기 전원에 관한 것은 생략하였다.In addition, it is preferable that the hydrophobic fisherman further includes a solar cell and a battery. Thus, in order to enable normal operation such as opening and closing of a floodgate in case of a breakdown of the commercial power source, the solar cell and the battery are constantly charged with power, and the charged power in an emergency is used as a power source for normal operation. In the drawings of the present invention, the power supply is omitted.
도 5는 본 발명의 일실시예 따른 리모콘 외관에 대한 구성도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수문원격제어용 리모콘(400)의 외관에 대한 구성은, 수문제어부와 신호를 주고 받는 안테나(616)와; 소정의 정보 및 데이터를 화면에 표시하는 화면표시부(413)와; 데이터의 변화, 버튼의 누름 등을 음향으로 출력하는 스피커(414)와; 사용자가 원하는 명령 및 확인을 위해 조작하는 조작버튼부(416);를 포함하여 이루어진다.5 is a block diagram of the appearance of the remote control according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 5, the configuration of the external appearance of the remote controller 400 for the hydrological remote control according to the present invention, the antenna 616 for transmitting and receiving a signal with the fisherman; A screen display unit 413 for displaying predetermined information and data on the screen; A speaker 414 for outputting a change in data, a button press, or the like as a sound; It comprises a; operation button unit 416 for operating for the user desired commands and confirmation.
예를들어, 도 5에서의 "수문"이란 키를 누르면 리모콘의 리모콘저장부(415)에 등록된 수문ID등이 화면표시부(413)에 나타나며 "상태"를 누르면 선택된 수문ID를 가진 원격저장부(711)에서 해당되는 수문ID의 상태를 리모콘에 보고하게 되며, 리모콘에서 수문 개폐를 할 수 있는 화살표키를 누르면 선택된 수문ID에 해당하는 수문조작부(712)가 동작하여 수문을 개폐하게 된다.For example, when the key "sluice" in FIG. 5 is pressed, a hydrologic ID registered in the remote controller storage unit 415 of the remote controller is displayed on the screen display unit 413 and a remote storage unit having the selected hydrological ID when pressing "status". At 711, the status of the corresponding hydrologic ID is reported to the remote controller, and when the arrow key for opening / closing the hydrologic gate is pressed on the remote controller, the hydrological manipulation unit 712 corresponding to the selected hydrologic ID is operated to open / close the hydrologic gate.
상기 수문제어부는 각각의 수문에 대응하여 각각 설치될 수 있으며, 각각의 수문에 대한 하나의 통합된 수문제어부를 설치하여 운영될 수 있다.The hydrophobic fisherman may be installed corresponding to each hydrologic gate, and may be operated by installing one integrated hydrophobic fisherman for each hydrologic gate.
또한, 상기 수문 대신에 펌프, 밸브, 제진기중 어느 하나로 대치할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to be able to replace any one of the pump, valve, vibration damper instead of the water gate.
상기한 바와 같은 구성 및 작용은 하나의 실시예로서 본 발명의 청구범위를 제한하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 변경하지 아니하는 범위내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 본 발명이 속하는 분야에 종사하는 자에게는 자명한 것이다.The configuration and operation as described above are not limited to the claims of the present invention as an embodiment, and various changes and modifications are possible within the scope of not changing the technical spirit of the present invention. It is obvious to those who are engaged.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 리모콘을 이용한 수문개폐시스템은, 종래 시스템에서의 전화를 통해서만 수문을 조작해야 하고 중계장치를 경유해야 한다는 제한 및 일반 전화기를 사용하는 비효율적인 면을 극복하고, 전화 및 중계장치가 없는 지역에서도 효율적으로 적용 가능하다. 또한, 부가적으로 통신비용이 발생하지 않는 효과가 있다.The hydrological opening and closing system using the remote control according to the present invention having the above configuration and operation, overcomes the limitation that the water gate should be operated only through the telephone in the conventional system and through the relay device, and the inefficient aspect of using the ordinary telephone, Efficiently applicable even in areas without telephones and repeaters. In addition, there is an effect that additional communication costs do not occur.
도 1은 종래 원격 수문조작 시스템의 구성도1 is a block diagram of a conventional remote hydrological control system
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수문개폐시스템의 구성도2 is a block diagram of a hydrological opening and closing system according to an embodiment of the present invention
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리모콘 회로도3 is a remote control circuit diagram according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수문제어부 회로도4 is a circuit diagram of a hydrophobic fisherman according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예 따른 리모콘 외관에 대한 구성도5 is a block diagram of the appearance of the remote control according to an embodiment of the present invention;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
400 : 리모콘 700 : 수문제어부400: remote control 700: hydrophobic fisherman
616, 916 : 안테나 615, 915 : 듀플렉스616, 916: antenna 615, 915: duplex
410 : 리모콘제어부 510 : 리모콘무선수신부410: remote control controller 510: remote control player
610 : 리모콘무선송신부 710 : 원격제어부610: wireless remote control unit 710: remote control unit
810 : 원격무선수신부 910 : 원격무선송신부810: remote radio player 910: remote wireless transmitter
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2003
- 2003-03-11 KR KR10-2003-0015231A patent/KR100540207B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100920684B1 (en) | 2009-04-09 | 2009-10-09 | 윤주섭 | Unmanned Fully Automatic River Sluice Opening and Closing System |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040080468A (en) | 2004-09-20 |
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