KR100538322B1

KR100538322B1 - Detector system of time delay integration type using area sensor

Info

Publication number: KR100538322B1
Application number: KR10-2003-0022676A
Authority: KR
Inventors: 김용민; 이성운
Original assignee: 스타브이-레이주식회사
Priority date: 2003-04-10
Filing date: 2003-04-10
Publication date: 2005-12-23
Also published as: KR20040088691A

Abstract

본 발명은 면적센서를 이용한 티디아이 방식의 디텍터 시스템에 관한 것으로, 특히 면적센서를 이용하여 넓은 면적의 극미광 상태에서 신호대 잡음비가 우수한 영상을 획득할 수 있는 디텍터 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 면적센서를 이용한 티디아이 방식의 디텍터 시스템은 임의의 물체를 정속도로 이동시키는 이송부와, 상기 이동하는 물체에 대한 영상을 라인 단위로 획득하는 디텍터와, 상기 이송부로부터 전달되는 이동정보에 따라 상기 디텍터의 픽셀 이동을 동기화시키는 로컬 프로세서와, 상기 로컬 프로세서의 제어에 의해 상기 디텍터로부터 획득된 영상을 전달받아 표시하는 주제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a detector system of a Tidiai system using an area sensor, and more particularly, to a detector system capable of acquiring an image having excellent signal-to-noise ratio in a large area of ultra-fine light using an area sensor. Tideai detection system using the area sensor according to the present invention is a transfer unit for moving any object at a constant speed, a detector for obtaining an image of the moving object in units of lines, and the movement information transmitted from the transfer unit And a main processor for synchronizing pixel movement of the detector, and a main controller that receives and displays an image obtained from the detector under the control of the local processor.

Description

DETECTOR SYSTEM OF TIME DELAY INTEGRATION TYPE USING AREA SENSOR}

본 발명은 면적센서를 이용한 티디아이 방식의 디텍터 시스템에 관한 것으로, 특히 면적센서를 이용하여 넓은 면적의 극미광 상태에서 신호대 잡음비가 우수한 영상을 획득할 수 있는 디텍터 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a detector system of a Tidiai system using an area sensor, and more particularly, to a detector system capable of acquiring an image having excellent signal-to-noise ratio in a large area of ultra-fine light using an area sensor.

통상적으로 많은 빛을 감지하는 소자는 광자(photon)를 전자(electron)로 전환하는 방식을 주로 많이 사용하며 과학적인 목적이나 각종 미약한 광원을 측정하기 위해서는 고감도의 디텍터가 필요하게 된다. 광원을 측정하는데 있어 현존하는 감지소자로는 고체촬상소자(Charge Coupled Device: CCD), 상보성 금속산화물 반도체(Complementary-Metal-Oxide-Semiconductor: CMOS) 등의 이미지 센서를 많이 사용하며 감지소자의 제작방식에 따라 빛에 대한 민감도가 차이는 제작 방법이나 구동 방법에 따라 수배의 차이를 보인다.In general, a device that detects a lot of light mainly uses a method of converting photons to electrons, and a high sensitivity detector is required to measure a scientific purpose or various weak light sources. Existing sensing devices for measuring light sources are image sensors such as a solid-coupled device (CCD) and a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). The sensitivity to light varies according to the manufacturing method or driving method.

특히, 극단적인 미약광을 측정하기 위해서는 제한된 빛의 민감도에 대하여 변화시킬 수 있는 요소는 빛에 대한 감도를 향상시키는 방법과 노출하는 시간을 늘리는 방법이 있다. 그러나, 감도를 늘리는 방법은 제작단계에서 이미 결정되기 때문에 기술적으로 한계가 있다. 따라서, 노출 시간을 늘리는 방법이 사용자가 할 수 있는 최선의 방법이다.In particular, in order to measure extreme weak light, the factors that can be changed for the limited sensitivity of light include a method of improving the sensitivity to light and increasing the exposure time. However, the method of increasing sensitivity is technically limited because it is already determined at the manufacturing stage. Therefore, increasing the exposure time is the best way for the user.

아주 미약한 신호는 그 차이를 분해하는데 어려움이 많기 때문에 이미지 센서를 긴 시간동안 미약광에 노출시켜 원하는 양 만큼의 신호를 확보하고 그 크기를 측정하게 된다. 물론, 면적센서로 원하는 양의 신호가 될 때까지 노출을 하는 방식이 많이 사용되고 있으나 넓은 영역을 영상화하는 응용에 있어서는 센서에 셔터(shutter)를 장착하여 물체를 움직일 수 있는 이송부와 연동하여 사용하게 된다. 이 때, 각 부분에서 노출을 한 뒤에 셔터를 닫고 영상을 읽어내며 그 다음 이송부를 이동하고 다시 셔터를 열어 빛에 노출시키는 과정을 반복하게 된다.Very weak signals are difficult to resolve the difference, so the image sensor is exposed to weak light for a long time to acquire the desired amount of signal and measure its magnitude. Of course, the exposure method until the desired amount of signal to the area sensor is used a lot, but in the application of imaging a large area is used in conjunction with the transfer unit that can move the object by attaching a shutter to the sensor. . At this time, after exposing at each part, the shutter is closed, the image is read, then the transfer unit is moved, and the shutter is opened again to expose the light.

그러나, 이러한 반복과정에서 문제가 되는 것은 셔터가 닫혀 있는 시간동안에는 감지소자가 빛에 노출되지 않는다는 것이다. 시스템적으로 이때의 빛은 영상신호로 변환하지 못하고 소실됨으로 인하여 시스템의 효율을 저하시키게 되고 결과적으로 영상을 얻는데 많은 시간을 소요하게 된다는 문제점이 있었다.However, a problem with this iteration is that the sensing element is not exposed to light while the shutter is closed. Systemically, the light at this time is not converted into an image signal and is lost, thereby reducing the efficiency of the system and consequently, it takes a long time to obtain an image.

또한, 부분적으로 얻어진 각각의 영상을 하나로 합치는 과정에서 영상과 영상간에 각종 불균일 요소들에 의하여 경계부분이 매끄럽지 못하게 되는 단점이 있다.In addition, in the process of combining each of the partially obtained images into one, there is a disadvantage in that the boundary portion is not smooth due to various non-uniform elements between the images.

이러한 문제들을 해결하기 위하여 시간지연적분(Time Delay Integration: TDI) 방식이 사용되었다. 시간지연적분 방식은 선형센서를 여러 단계로 겹쳐놓은 형태를 가지며 이송부를 한 방향으로 이동시키며 영상을 감지하게 되는데, 이송부의 이동량에 동기시켜 선형센서에 형성된 전자들을 한 개의 다음 라인(Line) 단위로 동시에 이동시킨다. 일반적으로 이러한 방식의 선형센서는 16단계, 64단계, 96단계, 256단계를 가지고 있으며, 결과적으로 가장 마지막 라인에서 나오는 신호는 물체의 한 점에 대해 모든 라인에서 얻은 전자를 더해 가지게 되어 영상화된다.To solve these problems, Time Delay Integration (TDI) was used. In time delay integration, the linear sensor is stacked in several stages, and the moving part is moved in one direction to detect an image. The electrons formed in the linear sensor are synchronized with the moving amount of the moving part in one next line unit. Move simultaneously. In general, this type of linear sensor has 16 steps, 64 steps, 96 steps, and 256 steps. As a result, the signal from the last line is imaged by adding the electrons from all lines to a point on the object.

이러한 시간지연적분 방식의 시스템과 일반적인 시스템과의 차이는 일단 셔터를 움직이지 않기 때문에 시스템적으로 모든 빛을 전자로 전환하는데 활용하게 된다. 또한, 분할된 영상을 합하는 것이 아니기 때문에 영상의 경계가 매끄럽지 못하는 단점을 해결하게 된다.The difference between the time delay integrated system and the general system is that once the shutter is not moved, it is used to systematically convert all light into electrons. In addition, since the divided images are not summed, the boundary of the image is not smoothed.

그러나, 극미광에서 고감도를 구현하기 위해서는 동시에 노출되는 센서의 픽셀수가 다수가 되어야 하는데 이러한 시간지연적분 방식의 시스템에서는 전이단계가 최대 256단계이기 때문에 극단적으로 미약한 광을 측정하기에는 성능이 부족하여 영상의 선명도가 많이 떨어진다는 문제점이 있었다.However, in order to realize high sensitivity in the ultra-low light, the number of pixels of the sensor simultaneously exposed must be large. In this time-delay-integrated system, since the transition stage is up to 256 steps, the performance is insufficient for measuring extremely weak light. There was a problem that the sharpness drops a lot.

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 넓은 면적의 극미광 상태에서 다수의 화소수를 갖는 면적센서를 시간지연적분 방식을 이용하여 장시간 노출함으로써, 신호대 잡음비가 우수한 고감도의 영상을 획득할 수 있는 면적센서를 이용한 티디아이 방식의 디텍터 시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and by using a time delay integration method for a long time exposure of an area sensor having a large number of pixels in a large area of stray light, a high sensitivity image having excellent signal-to-noise ratio It is to provide a detector system of the Tidiai using an area sensor that can obtain the.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 면적센서를 이용한 티디아이 방식의 디텍터 시스템은 임의의 물체를 정속도로 이동시키는 이송부와, 상기 이동하는 물체에 대한 영상을 라인 단위로 획득하는 디텍터와, 상기 이송부로부터 전달되는 이동정보에 따라 상기 디텍터의 픽셀 이동을 동기화시키는 로컬 프로세서와, 상기 로컬 프로세서의 제어에 의해 상기 디텍터로부터 획득된 영상을 전달받아 표시하는 주제어부로 구성된다.Tideai detector system using the area sensor of the present invention for achieving the above object is a transfer unit for moving any object at a constant speed, a detector for acquiring an image of the moving object in units of lines, from the transfer unit And a main processor that synchronizes pixel movement of the detector according to the transferred movement information, and a main controller that receives and displays an image obtained from the detector under the control of the local processor.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 면적센서를 이용한 티디아이 방식의 디텍터 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a detector system of Tideai using an area sensor according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 임의의 영상을 획득하는 디텍터(10)와, 디텍터(10)를 이동시키는 이송부(20)와, 디텍터(10)와 이송부(20)를 제어하는 로컬 프로세서(30)와, 디텍터(10)로부터 획득된 영상을 로컬 프로세서(30)로부터 전송받아 저장하고 시스템 전체를 제어하는 주제어부(40)로 구성되며, 특히 로컬 프로세서(30)와 주제어부(40)는 상호간에 영상신호의 전송이나 각종 제어명령신호의 전송을 위해 로컬 인터페이스부(50)와 메인 인터페이스부(60)를 각각 구비하고 있다.As shown, the present invention is largely the detector 10 for obtaining a random image, the transfer unit 20 for moving the detector 10, the local processor 30 for controlling the detector 10 and the transfer unit 20 ) And a main controller 40 which receives and stores an image obtained from the detector 10 from the local processor 30 and controls the entire system, in particular, the local processor 30 and the main controller 40 The local interface unit 50 and the main interface unit 60 are respectively provided for the transmission of video signals and the transmission of various control command signals.

디텍터(10)는 로컬 프로세서(30)의 제어에 의해 이송부(20)에 위치하고 있는 물체에 대한 영상을 면적센서를 통해 라인 단위로 획득한다. 여기서, 이송부(20)는 로컬 프로세서(30)의 제어에 의해 물체를 정해진 속도로 이동시키게 되는데 이 때, 이송부(20)의 실제이동거리와 시간에 대한 이동정보가 로컬 프로세서(30)로 전달됨에 따라, 로컬 프로세서(30)는 이송부(20)의 이동정보에 근거하여 디텍터(10)를 제어하게 된다.The detector 10 acquires an image of an object located in the transfer unit 20 by line through the area sensor under the control of the local processor 30. Here, the transfer unit 20 moves the object at a predetermined speed under the control of the local processor 30. At this time, the movement information about the actual moving distance and time of the transfer unit 20 is transmitted to the local processor 30. Accordingly, the local processor 30 controls the detector 10 based on the movement information of the transfer unit 20.

특히, 로컬 프로세서(30)에 제어에 의해 이송부(20)의 물체가 정속도로 이동되게 하는 것은 시간지연적분(이하, "TDI"라 함) 방식을 적용함에 있어 매우 중요한 것으로 TDI 방식에서는 이송부(20)의 정확도가 영상의 질에 크게 영향을 미치게 된다. 이에 따라, 본 발명에서는 고정밀도 정속제어가 가능한 이송부를 사용하여 TDI 구동에 의한 영상의 질 저하를 최소화시킨다. 이를 위해 본 발명의 디텍터(10)는 이송부(20)의 이동정보에 따라 면적센서를 면적 단위의 구동방식이 아닌 라인(line) 단위로 제어하는 TDI 방식으로 동기화하여 구동하게 된다.In particular, the control of the local processor 30 to move the object of the transfer unit at a constant speed is very important in applying the time delay integral (hereinafter referred to as "TDI") method in the TDI system transfer unit 20 ) Accuracy greatly affects the quality of the image. Accordingly, the present invention minimizes the degradation of the image due to the TDI drive by using a transfer unit capable of high-precision constant speed control. To this end, the detector 10 of the present invention is driven in synchronization with the TDI method of controlling the area sensor in line units rather than area units in accordance with movement information of the transfer unit 20.

또한, 이 때 사용되는 면적센서는 픽셀수가 512 ×512를 비롯하여 많게는 4000 ×4000, 8000 ×8000개의 픽셀들로 이루어져 있기 때문에 일반적인 선형센서보다 훨씬 많은 픽셀수 및 전이단계를 갖게 됨으로써 영상의 선명도를 높일 수 있게 된다.In addition, the area sensor used here is composed of 512 × 512 pixels and as many as 4000 × 4000 and 8000 × 8000 pixels, so that the number of pixels and transition stages is much higher than that of a general linear sensor, thereby improving image clarity. It becomes possible.

이와 같이, 로컬 프로세서(30)의 제어에 의해 이송부(20)의 이동정보에 따라 동기화되어 구동하는 디텍터(10)의 면적센서로부터 획득되는 라인 단위의 영상은 디지털 영상신호로 변환되어 로컬 프로세서(30)로 전달된다.As such, the line-based image acquired from the area sensor of the detector 10 which is synchronized and driven according to the movement information of the transfer unit 20 by the control of the local processor 30 is converted into a digital image signal and thus the local processor 30. Is delivered.

그리고, 로컬 프로세서(30)로 전달된 디지털 영상신호는 인터페이스부(50,60)를 통해 주제어부(40)로 전송된다. 이에 따라, 주제어부(40)는 로컬 프로세서(30)로부터 전송된 영상신호를 처리하여 디스플레이한다.The digital video signal transmitted to the local processor 30 is transmitted to the main controller 40 through the interface units 50 and 60. Accordingly, the main controller 40 processes and displays the video signal transmitted from the local processor 30.

또한, 주제어부(40)는 일반적인 컴퓨터를 사용하여 구현 가능하며 로컬 프로세서(30)의 온/오프 제어나 각종 제어신호를 발생시켜 로컬 프로세서(30)를 제어하기 위한 프로그램을 실행하는 플랫폼(platform)의 역할도 수행하게 된다.In addition, the main controller 40 may be implemented using a general computer, and a platform for executing a program for controlling the local processor 30 by generating on / off control or various control signals of the local processor 30. It will also play a role.

상술한 본 발명의 실시예에서는 이송부(20)가 로컬 프로세서(30)의 제어에 의해 물체를 정해진 속도로 이동시킨다고 설명하였으나, 이송부(20)에 의해 디텍터(10)를 이동시켜 면적센서를 TDI 방식으로 구동할 수도 있다.In the above-described exemplary embodiment of the present invention, the transfer unit 20 moves the object at a predetermined speed under the control of the local processor 30. However, the transfer unit 20 moves the detector 10 by the transfer unit 20 to move the area sensor to the TDI method. You can also drive

또한, 본 발명에서는 물체를 인위적으로 이동시키기 위한 이송부(20)를 이용하여 설명하였으나, 이송부(20)에 의하지 않고 이동하는 극미광 상태의 물체의 영상을 획득하는 경우에는 본 발명의 이송부(20)가 필요 없이 이동하는 물체에 대한 영상을 라인 단위로 획득할 수 있음은 자명할 것이다.In addition, although the present invention has been described using the transfer unit 20 for artificially moving the object, the transfer unit 20 according to the present invention may be obtained when an image of the object in the ultra-light state is moved without using the transfer unit 20. It will be apparent that an image of a moving object can be acquired line by line without needing to be obtained.

이어서, 상술한 본 발명의 구성에 따른 영상획득과정을 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.Next, the image acquisition process according to the above-described configuration of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 면적센서를 이용한 티디아이 방식의 영상획득과정을 나타내는 도면으로 시간에 따른 영상획득과정을 보여주고 있다.FIG. 2 is a diagram illustrating an image acquisition process of a TiDai method using an area sensor according to an embodiment of the present invention, and shows an image acquisition process over time.

도시된 바와 같이, 본 발명의 영상획득과정은 시간 0 내지 5의 단계로 구분되어 각 시간에서 라인 단위의 영상을 획득하게 된다.As shown, the image acquisition process of the present invention is divided into steps of time 0 to 5 to obtain an image of a line unit at each time.

먼저, 시간이 0인 시점에서 라인 단위의 영상획득과정을 살펴보면, 이송부(20)의 물체(70)는 밝은 부분(71)과 어두운 부분(72)으로 되어 있다. 이에 따라, TDI 센서(80)는 물체(70)의 밝은 부분(71)으로부터 발산되는 광만을 라인 단위로 수광하게 된다. 이 때 수광되는 광자는 TDI 센서(80)의 제2,3픽셀, 제5,6픽셀, 제8,9픽셀, 제11,12픽셀, 제14,15픽셀에 전자로 전환되어 라인 단위의 새로운 영상이 획득된다.First, looking at the line-by-line image acquisition process at time zero, the object 70 of the transfer unit 20 is a light portion 71 and a dark portion 72. Accordingly, the TDI sensor 80 receives only the light emitted from the bright portion 71 of the object 70 in units of lines. At this time, the received photons are converted to electrons in the second, third, fifth, and sixth pixels, the eighth, ninth pixels, the eleventh, the twelfth pixels, and the 14th, 15th pixels of the TDI sensor 80, thereby providing new lines. An image is obtained.

그리고, 시간이 1인 시점에서는 로컬 프로세서(30)의 제어에 의해 TDI 센서(80)의 픽셀이 하나씩 우측으로 이동됨에 따라 시간이 0인 시점에서 생성된 전자는 전 위치의 픽셀(제3,4픽셀, 제6,7픽셀, 제9,10픽셀, 제12,13픽셀, 제15,16픽셀)로 이동되어 영상이 전이되고 새로운 라인 단위의 영상이 제1픽셀, 제3,4픽셀, 제6,7픽셀, 제9,10픽셀, 제12,13픽셀, 제15,16픽셀에 생성되어 전이 영상의 전자와 함게 누적된다.When the time is 1, as the pixels of the TDI sensor 80 are moved to the right one by one under the control of the local processor 30, the electrons generated at the time 0 are pixels (3, 4) of all positions. Pixels, sixth, seventh pixel, ninth, tenth pixel, twelfth, thirteenth pixel, fifteenth, sixteenth pixel) to transfer an image, and a new line-by-line image includes first, third, and fourth pixels. 6, 7 pixels, 9, 10 pixels, 12, 13 pixels, 15, 16 pixels are generated and accumulated with the former of the transition image.

이어서, 시간이 2인 시점에서도 마찬가지로 로컬 프로세서(30)의 제어에 의해 TDI 센서(80)의 픽셀이 하나씩 우측으로 이동됨에 따라 시간이 0과 1인 시점에서 생성된 전자가 계속해서 누적되고 새로운 라인 단위의 영상이 제1,2픽셀, 제4,5픽셀, 제7,8픽셀, 제10,11픽셀, 제13,14픽셀, 제16픽셀에 생성된다.Subsequently, even when the time is 2, as the pixels of the TDI sensor 80 are moved to the right one by one under the control of the local processor 30, the electrons generated at the time of 0 and 1 continue to accumulate and a new line. The unit image is generated in the first, second, fourth, fifth, seventh, eighth, tenth, eleven, thirteenth, fourteenth, and sixteenth pixels.

이와 같이, 시간이 3 내지 5인 시점에서도 동일한 방식으로 전자가 누적되어 결국, 시간이 5인 시점에서는 시간이 0 내지 4인 시점에서 픽셀 이동에 의해 각각 순차적으로 생성되어 누적된 전자와 함께 새로운 라인 단위의 영상을 나타내는 전자가 제1,2픽셀, 제4,5픽셀, 제7,8픽셀, 제10,11픽셀, 제13,14픽셀, 제16픽셀에 누적된다.As described above, electrons accumulate in the same manner even when the time is 3 to 5, and eventually, when the time is 5, the new lines together with the electrons that are sequentially generated and accumulated by pixel movement at the time when the time is 0 to 4, respectively. Electrons representing an image of a unit are accumulated in the first, the second pixel, the fourth, the fifth pixel, the seventh, the eighth pixel, the tenth, the eleventh pixel, the thirteenth, the 14th pixel, and the sixteenth pixel.

이와 같이, 본 발명에서는 라인 단위의 영상을 구성하는 전자를 계속적으로 누적시킴으로써 극미광 상태에서도 좋은 신호대 잡음비를 갖는 영상을 획득할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, by accumulating electrons constituting the line-by-line image continuously, it is possible to obtain an image having a good signal-to-noise ratio even in the ultra-light state.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by those equivalent to the scope of the claims.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 넓은 면적의 극미광 상태에서 다수의 화소수를 갖는 면적센서를 시간지연적분 방식을 이용하여 장시간 노출함으로써, 신호대 잡음비가 우수한 고감도의 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, an area sensor having a large number of pixels is exposed for a long time using a time delay integration method in a large area of extremely low light state, so that an image having a high sensitivity having an excellent signal-to-noise ratio can be obtained. have.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 면적센서를 이용한 티디아이 방식의 디텍터 시스템의 블록 구성도.1 is a block diagram of a detector system of Tideai using an area sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 면적센서를 이용한 티디아이 방식의 영상획득과정을 나타내는 도면.2 is a diagram showing an image acquisition process of the TiDai method using an area sensor according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

10 : 디텍터 20 : 이송부10: detector 20: transfer unit

30 : 로컬 프로세서 40 : 주제어부30: local processor 40: main control

50 : 로컬 인터페이스부 60 : 메인 인터페이스부50: local interface unit 60: main interface unit

70 : 물체 80 : TDI 센서70: object 80: TDI sensor

Claims

Transfer unit for moving any object at a constant speed;

A detector for acquiring an image of the moving object in units of lines through an area sensor;

A local processor for synchronizing pixel movement of the detector according to movement information transmitted from the transfer unit; And

Tideai detector system using an area sensor including a main controller to receive and display the image obtained from the detector under the control of the local processor.

The detector of claim 1, wherein the detector drives and synchronizes the area sensor in a linear TDI method under the control of the local processor.

The method of claim 1,

The movement information is Tideai detector system using an area sensor, characterized in that the information about the movement distance and the movement time of the transfer unit.