KR100537108B1

KR100537108B1 - A crane

Info

Publication number: KR100537108B1
Application number: KR1020050060034A
Authority: KR
Inventors: 김진호
Original assignee: 주식회사 코윈
Priority date: 2005-07-05
Filing date: 2005-07-05
Publication date: 2005-12-20

Abstract

본 발명은 단부에 후크가 연결된 와이어가 권회되는 윈치드럼(10)과; 클러치실린더(21)에 연동되어 윈치드럼(10)에 선택적으로 밀착되는 것으로서 유압모터(M)에서 제공되는 회전동력이 전달되는 클러치(20)와; 브레이크실린더(31)에 연동되어 윈치드럼(10)을 제동시키기 위한 브레이크(30)와; 유압모터(M), 클러치실린더(21) 및 브레이크실린더(31)를 조작하기 위한 조작레버(40)와; 브레이크실린더(31)를 조작하기 위한 브레이크페달(50)과; 후크에 과부하가 인가되었을 때 이에 연동하여 클러치실린더(21) 및/또는 브레이크실린더(31)를 조작하는 과부하방지부(60);를 포함하는 크레인에 있어서, 후크가 자유낙하할 시 소정의 지상고가 되면 브레이크실린더(31)를 작동시켜 윈치드럼(10)을 제동하는 후크낙하자동제동부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a winch drum 10 is wound around the wire connected to the hook end; A clutch 20 which is interlocked with the clutch cylinder 21 and selectively comes into close contact with the winch drum 10 and to which the rotational power provided from the hydraulic motor M is transmitted; A brake 30 interlocked with the brake cylinder 31 to brake the winch drum 10; An operating lever 40 for operating the hydraulic motor M, the clutch cylinder 21 and the brake cylinder 31; A brake pedal 50 for operating the brake cylinder 31; When an overload is applied to the hook, an overload prevention part 60 for operating the clutch cylinder 21 and / or the brake cylinder 31 in conjunction with this, in the crane comprising a predetermined ground height when the hook falls freely. It is characterized in that it comprises a hook dropping automatic braking unit 70 for braking the winch drum 10 by operating the brake cylinder 31.

Description

Crane

본 발명은 크레인에 관한 것으로서, 상세하게는 빈 후크를 자유낙하시킬 때, 후크가 지상고로부터 소정 높이가 될 때 자동으로 후크의 자유낙하를 제동하는 크레인에 관한 것이다. The present invention relates to a crane, and more particularly, to a crane that automatically brakes free fall of a hook when the hook falls freely from the ground clearance when the free hook falls freely.

일반적으로 중량물을 상방으로 리프팅 시키거나, 상방에 위치한 중량물을 하방으로 하역하거나, 또는 그 중량물을 이동시키기 위한 중장비로서 크레인이 사용되고 있다. 이러한 크레인에는 중량물을 리프팅하기 위한 와이어가 권회된 윈치(winch)가 설치되어 있고, 와이어의 단부에는 중량물을 걸기 위한 후크가 연결되어 있다.In general, a crane is used as a heavy equipment for lifting the heavy weight upwards, unloading the heavy weights located below, or moving the heavy weights. The crane is provided with a winch in which a wire for lifting a heavy object is wound, and a hook for hanging the heavy object is connected to an end of the wire.

중량물을 리프팅하기 위하여 크레인 붐 단부의 풀리에 걸어진 후크를 중량물 상으로 내려야 하는데, 이때 빈 후크는 자유낙하조작을 통하여 빠르게 하강시킨다. 즉, 빈 후크를 자유낙하시킬 때에는, 조작레버를 작동하여 윈치 내의 클러치에서 드럼디스크를 분리시키고, 후크의 자유낙하를 구속하고자 할 경우에는 브레이크 폐달을 밟아서 클러치를 드럼디스크에 밀착시킨다.In order to lift the heavy load, the hook hooked to the pulley at the end of the crane boom must be lowered onto the heavy load, where the empty hook is quickly lowered through free fall operation. That is, when freely dropping the empty hook, the operation lever is operated to separate the drum disc from the clutch in the winch, and to restrain the free fall of the hook, the clutch is pressed against the drum disc by stepping on the brake pedal.

그런데, 빈 후크가 자유낙하 할 때에는 매우 빠르게 하강하므로, 자유낙하조작은 작업자의 숙련이 매우 필요하다. 만약 브레이크의 제동이 조금이라도 늦어지면 후크는 지면에 바로 떨어져 사고와 연결될 수 있어 매우 위험하다. By the way, since the free hook falls freely very quickly, the free fall operation requires very much skill of the operator. If the braking of the brakes is a little late, the hook can fall off the ground and lead to an accident, which is very dangerous.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 자유낙하 하는 빈 후크가 지면으로부터 소정 높이의 지상고에 도달하면 자동으로 윈치드럼이 제동되어 후크가 지면에 바로 떨어지는 것을 방지할 수 있는 크레인을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above problems, when the free hook falling freely reaches the ground clearance of a predetermined height from the ground, the winch drum is automatically braked to prevent the hook from falling directly to the ground It aims to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 크레인은, 단부에 후크가 연결된 와이어가 권회되는 윈치드럼(10)과; 상기 클러치실린더(21)에 연동되어 상기 윈치드럼(10)에 선택적으로 밀착되는 것으로서 유압모터(M)에서 제공되는 회전동력이 전달되는 클러치(20)와; 상기 브레이크실린더(31)에 연동되어 상기 윈치드럼(10)을 제동시키기 위한 브레이크(30)와; 상기 유압모터(M), 클러치실린더(21) 및 브레이크실린더(31)를 조작하기 위한 조작레버(40)와; 상기 브레이크실린더(31)를 조작하기 위한 브레이크페달(50)과; 상기 후크에 과부하가 인가되었을 때 이에 연동하여 클러치실린더(21) 및/또는 브레이크실린더(31)를 조작하는 과부하방지부(60);를 포함하는 크레인에 있어서, 상기 후크가 자유낙하할 시 소정의 지상고가 되면 상기 브레이크실린더(31)를 작동시키기 위한 상기 윈치드럼(10)을 제동하는 후크낙하자동제동부(70)를 포함하며,In order to achieve the above object, the crane according to the present invention, the winch drum 10 is wound around the wire connected to the hook; A clutch 20 interlocked with the clutch cylinder 21 to be selectively in close contact with the winch drum 10 to which rotational power provided from the hydraulic motor M is transmitted; A brake 30 interlocked with the brake cylinder 31 to brake the winch drum 10; An operation lever 40 for operating the hydraulic motor (M), the clutch cylinder (21) and the brake cylinder (31); A brake pedal (50) for operating the brake cylinder (31); In the crane comprising: an overload prevention part 60 for operating the clutch cylinder 21 and / or the brake cylinder 31 in conjunction with the overload is applied to the hook, when the hook falls freely If the ground clearance includes a hook automatic fall brake 70 for braking the winch drum 10 for operating the brake cylinder 31,

상기 후크낙하자동제동부(70)는, 상기 윈치드럼(10)을 지지하는 서포트(11)에 설치되는 제1근접센서(71)와, 상기 윈치드럼(10)의 플랜지에 제1근접센서(71)에 대응되게 설치되는 제2근접센서(72)와, 상기 제1근접센서(71)와 제2근접센서(72)에서 발생되는 신호가 입력되는 입력부(73)와, 상기 입력된 신호를 연산하는 연산부(74)와, 상기 연산된 신호값에 의하여 상기 브레이크실린더(31)를 구동하는 신호를 발생하는 브레이크신호발생부(75)를 포함한다. 이때, 상기 입력부(73) 및 연산부(74)는 상기 과부하방지부(60)에서 사용되는 입력부 및 연산부와 공유할 수도 있다.The hook dropping automatic brake unit 70 may include a first proximity sensor 71 installed on the support 11 supporting the winch drum 10 and a first proximity sensor on a flange of the winch drum 10. A second proximity sensor 72 installed corresponding to the input signal 71; an input unit 73 to which signals generated from the first proximity sensor 71 and the second proximity sensor 72 are input; and the input signal. It includes a calculation unit 74 for calculating and a brake signal generation unit 75 for generating a signal for driving the brake cylinder 31 in accordance with the calculated signal value. In this case, the input unit 73 and the calculation unit 74 may be shared with the input unit and the calculation unit used in the overload protection unit 60.

이하, 본 발명에 따른 크레인을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a crane according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 크레인의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 후크낙하자동제동부의 구성을 블록도로 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a crane according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic hook dropping brake of FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 크레인은, 단부에 후크가 연결된 와이어가 권회되는 윈치드럼(10)과, 클러치실린더(21)에 연동되어 윈치드럼(10)에 선택적으로 밀착되는 것으로서 유압모터(M)에서 제공되는 회전동력이 전달되는 클러치(20)와, 브레이크실린더(31)에 연동되어 윈치드럼(10)을 제동시키기 위한 브레이크(30)와, 유압모터(M), 클러치실린더(21) 및 브레이크실린더(31)를 조작하기 위한 조작레버(40)와, 브레이크실린더(31)를 조작하기 위한 브레이크페달(50)과, 후크에 과부하가 인가되었을 때 이에 연동하여 클러치실린더(21) 및/또는 브레이크실린더(31)를 조작하는 과부하방지부(60)와, 후크를 자유낙하할 시 지상고에서 일정높이가 되면 브레이크실린더(31)를 작동시키는 후크낙하자동제동부(70)를 포함한다. As shown, the crane according to the present invention, the winch drum 10 is wound around the wire connected to the hook, and the clutch cylinder 21 is in close contact with the winch drum 10 as a hydraulic motor ( The clutch 20 to which the rotational power provided from M) is transmitted, the brake 30 for braking the winch drum 10 in cooperation with the brake cylinder 31, the hydraulic motor M, and the clutch cylinder 21. And an operating lever 40 for operating the brake cylinder 31, a brake pedal 50 for operating the brake cylinder 31, and a clutch cylinder 21 in conjunction with the overload applied to the hook. Or an overload prevention part 60 for operating the brake cylinder 31 and a hook dropping automatic braking part 70 for operating the brake cylinder 31 when the hook height becomes a certain height from the ground clearance when the hook falls freely.

조작레버(40)는 A 방향 또는 B 방향으로 회동시킴에 따라, 압유를 제공하는 클러치밸브(41)의 포트가 절환되어, 압유가 클러치실린더(21)나 브레이크실린더(31)로 흐르거나, 또는 클러치실린더(21)나 브레이크실린더(31)로의 압유의 흐름이 멈추게 된다. As the operation lever 40 rotates in the A direction or the B direction, the port of the clutch valve 41 for providing the pressure oil is switched so that the pressure oil flows to the clutch cylinder 21 or the brake cylinder 31, or The flow of the pressurized oil to the clutch cylinder 21 or the brake cylinder 31 is stopped.

과부하방지부(60)는, 붐에 설치되는 붐각도센서, 붐길이센서, 붐모멘트센서등에서 발생하는 신호가 입력부로 입력되고, 입력된 신호값을 CPU에서 연산하여, 적절한 붐길이, 붐각도, 실작업하중, 작업가능하중, 부하율등의 정보를 작업자에게 제공하고, 과부하상태가 되지 않도록 사전에 경보하며, 클러치실린더(21)나 브레이크실린더(31)를 자동으로 제어한다. 이러한 과부하방지부(60)는 크레인에 일반적으로 적용되는 것이기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.The overload protection unit 60 is a signal generated by the boom angle sensor, boom length sensor, boom moment sensor, etc. installed in the boom is input to the input unit, the input signal value is calculated by the CPU, the appropriate boom length, boom angle, It provides the operator with information such as actual working load, workable load, and load rate, alerts in advance so as not to be overloaded, and automatically controls the clutch cylinder 21 or the brake cylinder 31. Since the overload protection unit 60 is generally applied to a crane, further detailed description thereof will be omitted.

후크낙하자동제동부(70)는, 윈치드럼(10)을 지지하는 서포트(11)에 설치되는 제1근접센서(71)와, 윈치드럼(10)의 플랜지에 제1근접센서(71)에 대응되게 설치되는 제2근접센서(72)와, 제1근접센서(71)와 제2근접센서(72)에서 발생되는 신호가 입력되는 입력부(73)와, 입력된 신호를 연산하는 연산부(74)와, 연산된 값에 의하여 브레이크실린더(31)를 구동하는 신호를 발생하는 브레이크신호발생부(75)를 포함한다. 제2근접센서(72)는 윈치드럼(10)과 함께 회전되므로, 제2근접센서(72)는 제1근접센서(71)와 연동하여 윈치드럼의 회전수에 관련된 신호를 발생한다. 또, 입력부(73)에는 윈치드럼(10)에 권회된 와이어 길이, 와이어 감김수 등의 정보가 사전에 입력되어 있고, 과부하방지부(60)에서 산출된 적절한 붐길이, 붐각도, 실작업하중, 작업가능하중, 부하율등의 정보가 입력된다. 이때, 입력부(73) 및 연산부(74)는 과부하방지부(60)에서 사용되는 입력부 및 연산부와 공유할 수도 있다.The hook dropping automatic brake unit 70 includes a first proximity sensor 71 provided at the support 11 supporting the winch drum 10 and a first proximity sensor 71 on the flange of the winch drum 10. A second proximity sensor 72 correspondingly installed, an input unit 73 to which signals generated by the first proximity sensor 71 and the second proximity sensor 72 are input, and an operation unit 74 that calculates the input signal And a brake signal generator 75 generating a signal for driving the brake cylinder 31 based on the calculated value. Since the second proximity sensor 72 is rotated together with the winch drum 10, the second proximity sensor 72 interlocks with the first proximity sensor 71 to generate a signal related to the rotational speed of the winch drum. In addition, information such as the length of the wire, the number of turns of the wire wound on the winch drum 10 is input to the input unit 73 in advance, and the appropriate boom length, the boom angle, and the actual working load calculated by the overload protection unit 60. Information such as work load, load factor, etc. is entered. In this case, the input unit 73 and the calculation unit 74 may be shared with the input unit and the calculation unit used in the overload protection unit 60.

상기한 구조에 의하여, 작업자가 중량물을 인양 또는 하강시킬 때에는 조작레버(40)를 조작하여, 클러치실린더(21)가 클러치(20)를 윈치드럼(10)에 밀착시키고, 유압모터(M)가 회전되도록 함으로써, 유압모터(M)의 회전력이 클러치(20)를 통하여 윈치드럼(10)으로 전달되도록 한다. 이렇게 함으로써, 중량물을 걸고 있는 후크와 연결된 와이어는, 윈치드럼(10)에 의하여 인양 또는 하강할 수 있게 된다. 그리고, 중량물이 충분히 하강하면, 브레이크페달(50)을 밟아 브레이크실린더(31)가 브레이크(30)를 윈치드럼(10)에 밀착되도록 하여 윈치드럼(10)을 제동시킨다. According to the above structure, when the operator lifts or lowers the heavy object, the operation lever 40 is operated so that the clutch cylinder 21 closely contacts the clutch 20 to the winch drum 10, and the hydraulic motor M By rotating, the rotational force of the hydraulic motor (M) is transmitted to the winch drum 10 through the clutch (20). In this way, the wire connected to the hook hanging the heavy object can be lifted or lowered by the winch drum 10. Then, when the weight is sufficiently lowered, the brake pedal 50 is stepped so that the brake cylinder 31 is brought into close contact with the winch drum 10 to brake the winch drum 10.

한편, 빈 후크를 자유낙하시킬 때에는, 운전자가 조작레버(40)를 자유낙하모드로 조작하고, 브레이크페달(50)에서 발을 떼어 브레이크실린더(31)를 조작한다. 그러면 클러치실린더(21)가 클러치(20)를 윈치드럼(10)으로부터 분리되게 하고, 브레이크실린더(31)가 브레이크(30)를 윈치드럼(10)으로부터 분리되게 한다. 그러면, 윈치드럼(10)은 구속되지 않으므로, 후크의 자중에 의하여 자유낙하하게 된다.On the other hand, when freely dropping the empty hook, the driver operates the operation lever 40 in the free fall mode, removes the foot from the brake pedal 50 and operates the brake cylinder 31. The clutch cylinder 21 then causes the clutch 20 to be separated from the winch drum 10 and the brake cylinder 31 to cause the brake 30 to be separated from the winch drum 10. Then, since the winch drum 10 is not restrained, the winch drum 10 falls freely due to the weight of the hook.

이때, 자유낙하모드에서는 후크낙하자동제동부(70)가 작동되는데, 후크가 자유낙하함에 따라, 제1근접센서(71)와 제2근접센서(72)에 의하여 윈치드럼(10)의 회전수에 관련된 신호가 발생되고, 회전수에 관련된 신호는 입력부(73)에 기입력된 와이어의 권회수, 와이어의 길이에 대응되는 정보, 그리고 과부하방지부(60)에서 산출된 적절한 붐길이, 붐각도, 실작업하중, 작업가능하중, 부하율등의 정보와 함께 연산부(74)에서 연산되어 후크의 적절한 지상고 높이를 산출한다. At this time, in the free fall mode, the hook fall automatic braking unit 70 is operated. As the hook falls free, the rotation speed of the winch drum 10 is controlled by the first proximity sensor 71 and the second proximity sensor 72. A signal related to the number of revolutions is generated, and a signal related to the number of revolutions includes a number of turns of the wire previously input to the input unit 73, information corresponding to the length of the wire, and an appropriate boom length and boom angle calculated by the overload protection unit 60. It is calculated by the calculating unit 74 together with information such as actual working load, workable load, and load ratio to calculate an appropriate ground height of the hook.

상기한 연산에 의하여 자유낙하 하는 후크의 적절한 지상고 높이가 산출되면, 예를 들어 후크의 지상고 높이가 3m라 가정하면, 3m를 지날 때 브레이크신호발생부(75)에서 브레이크실린더(31)를 구동하는 신호를 발생한다. 그러면, 브레이크실린더(31)는 브레이크(30)를 윈치드럼(10)에 밀착시켜 윈치드럼(10)을 제동함으로써, 후크의 낙하가 자동으로 서서히 멈추게 한다. When the proper ground height of the hook falling freely is calculated by the above calculation, for example, assuming that the ground height of the hook is 3 m, the brake signal generator 75 drives the brake cylinder 31 when the 3 m passes. Generate a signal. Then, the brake cylinder 31 closes the brake 30 to the winch drum 10 and brakes the winch drum 10 so that the fall of the hook automatically stops automatically.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 크레인은, 후크낙하자동제동부를 채용함으로써, 빈 후크가 자유낙하 하면서 소정의 지상고를 지나면 윈치드럼이 자동으로 서서히 제동되어 빈 후크가 지면에 충돌하는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.As described above, the crane according to the present invention, by employing the hook falling-automatic braking portion, the winch drum is automatically braked automatically when the empty hook passes freely falling and passes the predetermined ground to prevent the empty hook from colliding with the ground. It can be effective.

도 1은 본 발명에 따른 크레인의 구성을 도시한 도면,1 is a view showing the configuration of a crane according to the present invention,

도 2는 도 1의 후크낙하자동제동부의 구성을 블록도로 도시한 도면.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic hook falling brake of Figure 1;

< 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

10 ... 윈치드럼 11 ... 서포트10 ... winch drum 11 ... support

20 ... 클러치 21 ... 클러치실린더20 ... clutch 21 ... clutch cylinder

30 ... 브레이크 31 ... 브레이크실린더30 ... brake 31 ... brake cylinder

40 ... 조작레버 41 ... 클러치밸브40 ... control lever 41 ... clutch valve

50 ... 브레이크페달 60 ... 과부하방지부50 ... brake pedal 60 ... overload protection

70 ... 후크낙하자동제동부 71 ... 제1근접센서70 ... Hook dropping automatic brake 71 ... First proximity sensor

72 ... 제2근접센서 73 ... 입력부72 ... 2nd proximity sensor 73 ... Input part

74 ... 연산부 75 .... 브레이크신호발생부74 ... calculator 75 .... brake signal generator

M ... 유압모터M ... hydraulic motor

Claims

delete

A winch drum 10 on which a wire connected to a hook is wound; A clutch 20 interlocked with the clutch cylinder 21 to be selectively in close contact with the winch drum 10 to which rotational power provided from the hydraulic motor M is transmitted; A brake 30 interlocked with the brake cylinder 31 to brake the winch drum 10; An operation lever 40 for operating the hydraulic motor (M), the clutch cylinder (21) and the brake cylinder (31); A brake pedal (50) for operating the brake cylinder (31); In the crane comprising: an overload prevention part 60 for operating the clutch cylinder 21 and / or the brake cylinder 31 in conjunction with the overload is applied to the hook,

When the hook falls freely at a predetermined ground level, the brake cylinder 31 is operated to include a hook dropping automatic braking unit 70 for braking the winch drum 10.

The hook dropping automatic brake unit 70 includes a first proximity sensor 71 installed on the support 11 supporting the winch drum 10 and a first proximity sensor 71 on a flange of the winch drum 10. A second proximity sensor 72 installed corresponding to the second input signal, an input unit 73 to which a signal generated from the first proximity sensor 71 and the second proximity sensor 72 is input, and the input signal is calculated. And a brake signal generator (75) for generating a signal for driving the brake cylinder (31) based on the calculated signal value.

The method of claim 2,

The input unit 73 and the calculation unit 74 is a crane, characterized in that shared with the input unit and the calculation unit used in the overload protection unit (60).