KR100536096B1 - Device and method for regenerating measurement of plating solution and oxidating solution using rgb color sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 도금이나 표면 산화처리를 위한 용액을 공급하는 도금용액 저장탱크; 배관라인을 통해 순환되는 도금용액에 RGB의 특정한 빛을 주사하여 빛의 산란을 통해 RGB 광 데이터를 감지하는 제1RGB 컬러 센서; 해당 첨가용액을 선택적으로 공급하는 첨가용액 공급부; 첨가용액을 공급받아 배관라인을 통해 순환되는 도금용액과 혼합시키는 믹싱부; 혼합되어 순환되는 도금용액에 RGB의 특정한 빛을 주사하여 빛의 산란을 통해 RGB 광 데이터를 감지하는 제2RGB 컬러 센서; 및 제1RGB 컬러 센서로부터 감지된 RGB 광 데이터를 입력받아 기설정되어 있는 컬러 패턴 데이터와 비교 분석한 후 그에 상응한 도금용액의 재생을 위한 용액공급 제어신호를 출력하는 한편, 제1 및 제2컬러 센서로부터 측정된 RGB 광 데이터를 각각 입력받아 비교 분석한 후 도금용액의 재생여부를 판단하는 컨트롤 보드로 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 약품 성분을 일정하게 유지 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 그로인한 작업성과 경제성 및 환경 친화성을 높이고 고품질 제품의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring and reproducing plating solution and surface oxidation solution using a RGB color sensor, and in particular, a plating solution storage tank for supplying a solution for plating or surface oxidation treatment; A first RGB color sensor which scans a specific light of RGB to the plating solution circulated through the pipe line and detects RGB optical data through scattering of light; An additive solution supply unit for selectively supplying the additive solution; Mixing unit for receiving the addition solution and mixing with the plating solution circulated through the pipe line; A second RGB color sensor which scans specific light of RGB to the mixed and circulated plating solution and detects RGB light data through scattering of light; And receiving the RGB light data sensed from the first RGB color sensor, comparing and analyzing the predetermined color pattern data with the preset color pattern data, and outputting a solution supply control signal for reproducing the corresponding plating solution, and the first and second colors. It is characterized in that it consists of a control board for determining whether the plating solution is regenerated after receiving the comparative analysis of the RGB light data measured from the sensor, and the present invention can not only maintain a constant chemical component, It has the effect of improving workability, economical and environmental friendliness and productivity of high quality products.
Description
본 발명은 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도금이나 표면의 산화처리를 하는 공정 약품을 사용시 도금과 산화처리 시간에 따라 약품 소모 및 불순물의 함유가 증가되는 도금 및 환원 용액에 대하여 RGB 컬러 센서를 통한 벡터 구면 분석을 통해 정확히 측정한 후 보상을 통한 재생이 가능하도록 해주는 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring and reproducing plating solution and surface oxidation solution using RGB color sensor, and more particularly, the consumption of chemicals according to the plating and oxidation treatment time and the use of process chemicals for plating or surface oxidation treatment. Measurement and reproducing apparatus for plating solution and surface oxidation solution using Rb color sensor that accurately measures plating and reducing solution with increased impurity through vector spherical analysis using RGB color sensor, and then enables regeneration through compensation. It is about a method.
주지하다시피, 종래에는 단위장치 내에서 기존의 실험실이나 분석실에서 고가의 장비를 동원하여 오프 라인(off-line)으로 용액을 분석한 후 해당 첨가용액을 수동으로 첨가하거나 제거하는 일반적인 방법이 사용되고 있으며, 이러한 종래의 방법은 인-라인(in-line)으로 컨트롤이 되지 못함에 따라 품질의 저하와 원가의 상승 및 환경오염의 발생이 필연적이다.As is well known, conventional methods for analyzing a solution off-line by using expensive equipment in an existing laboratory or an analytical room in a unit apparatus, and a general method of manually adding or removing the added solution are used. As such conventional methods are not controlled in-line, deterioration of quality, cost increase, and environmental pollution are inevitable.
또한, 종래의 방법은 현장에서 단순하게 작업자의 육안에만 의존하여 용액의 상태를 판별하거나, 처리 매수의 수량 혹은 단순한 비중의 관리로서 필요한 첨가용액이 공급되고 있는 실정이며, 실험실에서 고가의 장비를 통한 오프라인 품질검사 혹은 시간과 인력이 많이 투입되는 습식분석이 일반적으로 사용되고 있다.In addition, the conventional method is to determine the state of the solution simply by the naked eye of the operator in the field, or to supply the addition solution necessary for the management of the number of sheets or the specific gravity of the number of treatment, and through the expensive equipment in the laboratory Offline quality inspection or wet analysis, which requires a lot of time and manpower, is commonly used.
그러나, 상기와 같은 종래의 검사 방법은 작업을 하고 있는 생산현장에서의 현재의 품질이나 농도를 측정할 수가 없기 때문에 항상 차후에 문제를 검지하고 있는 실정이며, 이로인해 제품의 품질을 균일하게 생산할 수 없을 뿐만 아니라, 사용 용액의 과다로 인한 과다용액의 구입으로 인한 원가상승의 피해와 약품의 많은 손실로 인한 폐수 처리비용의 과대 및 환경오염의 발생이 커다란 문제로 제기되고 있으며, 특히 불량제품으로 인한 고객으로부터의 클레임과 품질 경쟁력의 저하 및 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.However, the conventional inspection method as described above is unable to measure the current quality or concentration at the production site where the work is being performed, so that the problem is always detected later. As a result, the quality of the product cannot be produced uniformly. In addition, the cost increase due to the purchase of excess solution due to the excessive use of the solution and the excessive waste water treatment costs and environmental pollution caused by a lot of chemicals are raised as a big problem, especially customers due to defective products There have been problems such as claims from the lowering of quality competitiveness and lowering of productivity.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 도금과 산화처리 시간에 따라 약품 소모 및 불순물의 함유가 증가되는 도금 및 환원 용액에 대하여 RGB 컬러 센서를 통한 벡터 구면 분석을 통해 정확히 측정한 후 보상을 통한 재생이 가능하도록 하여 약품 성분을 일정하게 유지 관리하고, 약품 소모량을 줄이면서 작업성과 경제성 및 환경 친화성을 높이고 생산되는 제품의 품질을 균일하게 유지할 수 있도록 하는 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 장치 및 방법을 제공하는 데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a solution for plating and reducing solutions in which chemical consumption and impurities are increased according to the plating and oxidation treatment time. Vector spherical analysis enables accurate measurement and regeneration through compensation to maintain constant chemical composition, reduce chemical consumption, increase workability, economical and environmental friendliness, and maintain uniform product quality. The present invention provides an apparatus and method for measuring and reproducing plating solution and surface oxidation solution using a RGB color sensor.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 장치는, 도금이나 표면 산화처리를 위한 용액을 공급하는 도금용액 저장탱크;In order to achieve the above object, the measurement and reproducing apparatus of the plating solution and the surface oxidation solution using the RGB color sensor of the present invention comprises: a plating solution storage tank for supplying a solution for plating or surface oxidation treatment;
상기 도금용액 저장탱크로부터 유입되어 배관라인을 통해 순환되는 도금용액에 RGB의 특정한 빛을 주사하여 빛의 산란을 통해 RGB 광 데이터를 감지하는 제 1 RGB 컬러 센서;A first RGB color sensor that detects RGB optical data by scattering light by scanning specific light of RGB into the plating solution flowing from the plating solution storage tank and circulating through a pipe line;
용액공급 제어신호를 입력받음과 동시에 그에 상응한 해당 첨가용액을 선택적으로 공급하는 첨가용액 공급부;An additive solution supply unit for receiving a solution supply control signal and selectively supplying a corresponding additive solution;
상기 첨가용액 공급부로부터 해당 첨가용액을 공급받아 배관라인을 통해 순환되는 도금용액과 혼합시키는 믹싱부;A mixing unit receiving the additive solution from the additive solution supply unit and mixing the plating solution circulated through the pipe line;
상기 믹싱부에서 혼합되어 순환되는 도금용액에 RGB의 특정한 빛을 주사하여 빛의 산란을 통해 RGB 광 데이터를 감지하는 제 2 RGB 컬러 센서; 및A second RGB color sensor scanning RGB specific light in the plating solution mixed and circulated by the mixing unit to detect RGB optical data through scattering of light; And
상기 제 1 RGB 컬러 센서로부터 감지된 RGB 광 데이터를 입력받아 기 설정되어 있는 컬러 패턴과 비교 분석한 후 그에 상응한 도금용액의 재생을 위한 첨가용액 공급부로 용액공급 제어신호를 출력하는 한편, 상기 제 1 및 제 2 컬러 센서로부터 측정된 RGB 광 데이터를 각각 입력받아 비교 분석한 후 도금용액의 재생여부를 판단한 후 그에 상응한 각종 제어신호를 출력하는 컨트롤 보드로 구성된 것을 특징으로 한다. The RGB light data sensed by the first RGB color sensor is received and compared with a preset color pattern, and then a solution supply control signal is output to the additive solution supply unit for regeneration of the plating solution. It is characterized in that it consists of a control board for receiving the RGB optical data measured from the first and second color sensors, respectively, and after comparing and analyzing the reproduction solution of the plating solution and outputs various control signals corresponding thereto.
또한, 본 발명에 따른 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 방법은, 배관라인을 통해 순환되는 도금용액의 도금능력을 모니터하여 도금용액의 도금능력이 임계치 이하인 경우 해당하는 첨가용액을 도금용액에 공급하여 도금용액을 재생하는 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 방법에 있어서,In addition, the measurement and regeneration method of the plating solution and the surface oxidation solution using the RGB color sensor according to the present invention, by monitoring the plating capacity of the plating solution circulated through the pipe line, if the plating capacity of the plating solution is below the threshold value corresponding solution In the measurement and regeneration method of the plating solution and the surface oxidation solution using the RGB color sensor which supplies the plated solution to the plating solution to regenerate the plating solution.
컨트롤 보드내 메인 프로세서가 제 1 RGB 컬러 센서에서 측정한 RGB 광 데이터를 제 1 컬러 분석부를 통해 비교 분석된 제 1 분석 데이터를 입력받는 제 1 단계;A first step of receiving, by the main processor in the control board, first analysis data, which is analyzed by comparing the RGB optical data measured by the first RGB color sensor with the first color analyzer;
상기 컨트롤 보드내 메인 프로세서가 입력받은 제 1 분석 데이터를 기설정된 컬러 패턴 데이터와 비교한 후 그에 상응한 용액공급 제어신호를 출력하는 제 2 단계;A second step of comparing the first analysis data input by the main processor in the control board with preset color pattern data and outputting a corresponding solution supply control signal;
상기 컨트롤 보드내 메인 프로세서가 제 1, 2 컬러 분석부로부터 제 1, 2 분석 데이터를 입력받아 비교한 후 차이값을 산출하는 비교부로부터 차이값 데이터를 입력받는 제 3 단계; 및A third step of receiving, by the main processor in the control board, the difference value data from the comparator for calculating the difference value after comparing the first and second analysis data from the first and second color analyzers; And
상기 컨트롤 보드내 메인 프로세서가 상기 비교부로부터 차이값 데이터를 입력받음과 동시에 그 차이값 데이터를 기 설정된 컬러 패턴의 데이터와 비교 분석한 후 도금용액의 재생여부를 판단하는 제 4 단계로 이루어짐을 특징으로 한다. And a fourth step in which the main processor in the control board receives the difference value data from the comparison unit, analyzes the difference value data with the data of a predetermined color pattern, and then determines whether the plating solution is reproduced. It is done.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 장치 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus and method for measuring and reproducing a plating solution and a surface oxidation solution using an RGB color sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 장치의 기능블록도로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 장치는 도금용액 저장탱크(100), 제 1 RGB 컬러 센서(200), 첨가용액 저장탱크(301)와 용액 공급장치(302)를 구비한 첨가용액 공급부(300), 믹싱부(400), 제 2 RGB 컬러 센서(500), 및 제 1 아날로그 디지털 변환기(601)와 제 1 컬러 분석부(602)와 제 2 아날로그 디지털 변환기(603)와 제 2 컬러 분석부(604)와 비교부(605)와 메인 프로세서(606)와 키패널부(607)와 상태표시부(608) 및 경고부(609)를 구비한 컨트롤 보드(600)로 구성되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a functional block diagram of a measurement and reproducing apparatus for plating solution and surface oxidation solution using an RGB color sensor according to an embodiment of the present invention, and the plating solution and surface oxidation using an RGB color sensor according to an embodiment of the present invention. The measurement and reproducing apparatus of the solution includes a plating solution storage tank 100, a first RGB color sensor 200, an additive solution supplying tank 300 having an additive solution storage tank 301, and a solution supply device 302, and a mixing unit ( 400, the second RGB color sensor 500, and the first analog-to-digital converter 601 and the first color analyzer 602, the second analog-to-digital converter 603, and the second color analyzer 604. The control board 600 includes a unit 605, a main processor 606, a key panel unit 607, a status display unit 608, and a warning unit 609.
상기 도금용액 저장탱크(100)는 도금이나 표면 산화처리를 위한 용액을 배관라인을 통해 공급하는 역할을 한다.The plating solution storage tank 100 serves to supply a solution for plating or surface oxidation treatment through a piping line.
그리고, 상기 제 1 RGB 컬러 센서(200)는 상기 도금용액 저장탱크(100)로부터 유입되어 배관라인을 통해 순환되는 도금용액에 RGB의 특정한 빛을 주사하여 빛의 산란을 통해 RGB 광 데이터를 감지한 후 상기 컨트롤 보드(600)내 제 1 아날로그 디지털 변환기로 출력하는 역할을 한다.In addition, the first RGB color sensor 200 detects RGB light data through scattering of light by scanning a specific light of RGB to the plating solution flowing from the plating solution storage tank 100 and circulated through the pipe line. Afterwards it serves to output to the first analog-to-digital converter in the control board 600.
또한, 상기 첨가용액 공급부(300)는 상기 컨트롤 보드(600)내 메인 프로세서(606)로부터 용액공급 제어신호를 입력받음과 동시에 그에 상응한 해당 첨가용액을 선택적으로 상기 믹싱부(400)로 공급하는 역할을 한다.In addition, the additive solution supply unit 300 receives a solution supply control signal from the main processor 606 in the control board 600 and at the same time selectively supplies the corresponding additive solution to the mixing unit 400. Play a role.
여기서, 상기 첨가용액 공급부(300)는 도금용액의 재생을 위한 각각의 서로 다른 첨가용액(A,B,C)을 저장하는 다수개의 첨가용액 저장탱크(301)와, 상기 컨트롤 보드(600)내 메인 프로세서(606)로부터 도금용액의 재생을 위한 용액공급 제어신호를 입력받음과 동시에 그에 상응한 해당 첨가용액을 상기 다수개의 첨가용액 저장탱크(301)로부터 공급받아 상기 믹싱부(400)에 선택적으로 공급하는 다수개의 용액 공급장치(302)로 이루어진다.Here, the additive solution supply unit 300 includes a plurality of additive solution storage tanks 301 for storing respective different additive solutions A, B, and C for regeneration of the plating solution, and the control board 600. The main processor 606 receives a solution supply control signal for regeneration of the plating solution and simultaneously receives corresponding additive solutions from the plurality of additive solution storage tanks 301 and selectively supplies them to the mixing unit 400. It consists of a plurality of solution supply device 302 to supply.
또한, 상기 믹싱부(400)는 상기 첨가용액 공급부(300)로부터 해당 첨가용액을 공급받아 배관라인을 통해 순환되는 도금용액과 혼합시킨 후 배관라인을 통해 다음단으로 순환시키는 역할을 한다.In addition, the mixing unit 400 receives the additive solution from the additive solution supply unit 300 and mixes it with the plating solution circulated through the pipe line and then circulates to the next stage through the pipe line.
그리고, 상기 제 2 RGB 컬러 센서(500)는 상기 믹싱부(400)에서 혼합되어 순환되는 도금용액에 RGB의 특정한 빛을 주사하여 빛의 산란을 통해 RGB 광 데이터를 감지한 후 상기 컨트롤 보드(600)내 제 2 아날로그 디지털 변환기(603)로 출력하는 역할을 한다.The second RGB color sensor 500 scans a specific light of RGB to the plating solution mixed and circulated in the mixing unit 400 to detect RGB light data through scattering of light, and then the control board 600. ) And outputs to the second analog-to-digital converter 603.
또한, 상기 컨트롤 보드(600)는 상기 제 1 RGB 컬러 센서(200)로부터 감지된 RGB 광 데이터를 입력받아 기 설정되어 있는 컬러 패턴 데이터와 비교 분석한 후 그에 상응한 도금용액의 재생을 위한 첨가용액 공급부(300)내 다수개의 용액 공급장치(302)로 용액공급 제어신호를 출력하는 한편, 상기 제 1 및 제 2 컬러 센서(200, 500)로부터 측정된 RGB 광 데이터를 각각 입력받아 비교 분석한 후 도금용액의 재생여부를 판단한 후 그에 상응한 각종 제어신호를 출력하는 역할을 한다.In addition, the control board 600 receives the RGB light data sensed by the first RGB color sensor 200 and compares it with preset color pattern data and then adds the solution for regeneration of the plating solution corresponding thereto. After outputting a solution supply control signal to a plurality of solution supply devices 302 in the supply unit 300, and receiving and comparing the RGB light data measured from the first and second color sensors (200, 500), respectively After determining whether the plating solution is regenerated, it plays a role of outputting various control signals corresponding thereto.
한편, 상기 컨트롤 보드(600)내 제 1 아날로그 디지털 변환기(601)는 상기 제 1 RGB 컬러 센서(200)로부터 RGB 광 데이터를 입력받음과 동시에 그 RGB 광 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 상기 제 1 컬러 분석부(602)로 출력하는 역할을 한다.Meanwhile, the first analog-to-digital converter 601 in the control board 600 receives RGB optical data from the first RGB color sensor 200 and simultaneously converts the RGB optical data into digital data to convert the first color into digital data. Output to the analysis unit 602.
그리고, 상기 컨트롤 보드(600)내 제 1 컬러 분석부(602)는 상기 제 1 아날로그 디지털 변환기(601)로부터 디지털 데이터로 변환된 RGB 광 데이터를 입력받음과 동시에 그 RGB 광 데이터를 연산과정을 통해 분석한 후 그에 상응한 제 1 분석 데이터를 상기 메인 프로세서(606)와 비교부(605)로 각각 출력하는 역할을 한다.In addition, the first color analyzer 602 in the control board 600 receives RGB optical data converted into digital data from the first analog-digital converter 601 and at the same time calculates the RGB optical data through a calculation process. After the analysis, the first analysis data corresponding thereto is output to the main processor 606 and the comparator 605, respectively.
또한, 상기 컨트롤 보드(600)내 제 2 아날로그 디지털 변환기(603)는 상기 제 2 RGB 컬러 센서(500)로부터 RGB 광 데이터를 입력받음과 동시에 그 RGB 광 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 상기 제 2 컬러 분석부(604)로 출력하는 역할을 한다.In addition, the second analog-to-digital converter 603 in the control board 600 receives RGB optical data from the second RGB color sensor 500 and simultaneously converts the RGB optical data into digital data to convert the second color into digital data. Output to the analysis unit 604.
그리고, 상기 컨트롤 보드(600)내 제 2 컬러 분석부(604)는 상기 제 2 아날로그 디지털 변환기(603)로부터 디지털 데이터로 변환된 RGB 광 데이터를 입력받음과 동시에 그 RGB 광 데이터를 연산과정을 통해 분석한 후 그에 상응한 제 2 분석 데이터를 상기 비교부(605)로 출력하는 역할을 한다.In addition, the second color analyzer 604 in the control board 600 receives RGB light data converted into digital data from the second analog-to-digital converter 603 and at the same time calculates the RGB light data through a calculation process. After the analysis, the second analysis data corresponding thereto is output to the comparison unit 605.
또한, 상기 컨트롤 보드(600)내 비교부(605)는 상기 제 1 및 제 2 컬러 분석부(602, 604)로부터 제 1, 2 분석 데이터를 입력받아 비교 분석한 후 그에 상응한 차이값 데이터를 상기 메인 프로세서(606)로 출력하는 역할을 한다.In addition, the comparator 605 in the control board 600 receives the first and second analysis data from the first and second color analyzers 602 and 604, compares and analyzes the corresponding difference value data. It outputs to the main processor 606.
한편, 상기 컨트롤 보드(600)내 메인 프로세서(606)는 상기 제 1 컬러 분석부(602)로부터 제 1 분석 데이터를 입력받아 기 설정되어 있는 도금용액의 컬러 패턴 데이터와 비교한 후 그에 상응한 도금용액의 재생을 위한 용액공급 제어신호를 상기 용액 공급부(300)내 다수개의 용액 공급장치(302)로 각각 출력하는 한편, 상기 비교부(605)로부터 차이값 데이터를 입력받음과 동시에 그 차이값 데이터에 따라 도금용액의 재생여부를 판단한 후 그에 상응한 각종 제어신호를 해당 블럭으로 출력하는 역할을 한다.Meanwhile, the main processor 606 in the control board 600 receives the first analysis data from the first color analyzer 602 and compares the color pattern data of a predetermined plating solution with the corresponding plating. While outputting a solution supply control signal for regeneration of the solution to each of the plurality of solution supply devices 302 in the solution supply unit 300, while receiving the difference value data from the comparator 605 and the difference value data According to determine the regeneration of the plating solution to play a role to output the corresponding various control signals to the block.
그리고, 상기 컨트롤 보드(600)내 키패널부(607)는 사용자에 의한 키 조작신호를 상기 메인 프로세서(606)로 출력하는 역할을 하며, 상기 컨트롤 보드(600)내 상태표시부(608)는 현재의 도금용액이나 표면 산화용액의 도금능력 상태를 운용자가 확인할 수 있도록 표시하는 역할을 하며, 상기 컨트롤 보드(600)내 경고부(609)는 도금용액이나 표면 산화용액의 도금능력의 저하를 운용자에게 경고하는 역할을 한다.In addition, the key panel unit 607 in the control board 600 serves to output a key operation signal by the user to the main processor 606, and the status display unit 608 in the control board 600 is presently present. It serves to display the status of the plating ability of the plating solution or the surface oxidation solution of the operator so that the operator can check, and the warning unit 609 in the control board 600 to reduce the plating capability of the plating solution or surface oxidation solution to the operator. It serves as a warning.
먼저, 본 발명에 따른 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 방법의 설명에 앞서, 본원 발명의 배경 및 원리에 대해 설명하기로 한다.First, the background and principle of the present invention will be described before explaining the measurement and reproducing method of the plating solution and the surface oxidation solution using the RGB color sensor according to the present invention.
본 발명은 전해도금과 무전해 도금을 포함한 동 도금, 스트라이크 동 도금, 니켈 도금, 크롬 도금, 아연 도금, 카드뮴 도금, 주석 도금, 금 및 금 합금 도금, 은 도금, 기타 귀금속(로듐, 루테늄, 백금, 파라듐) 도금과 표면 처리를 통한 표면 결합력의 극대화를 위한 산화(Oxidation) 케미칼로 더욱 상세하게는 블랙(black) 또는 브라운 산화(Brown Oxidation) 케미칼 등을 포함하며, 모든 금속이나 약품에는 각각의 고유한 색상을 가지고 있다.The present invention includes copper plating, strike copper plating, nickel plating, chromium plating, zinc plating, cadmium plating, tin plating, gold and gold alloy plating, silver plating, and other precious metals including rhodium, ruthenium, platinum, including electroplating and electroless plating. , Palladium) Oxidation chemicals for maximum surface bonding through plating and surface treatment, more specifically black or brown oxide chemicals, including all metals and chemicals It has its own color.
즉, 황산니켈(NiSO4ㆍ7H2O)은 청색, 크롬(Cr)은 붉은색, 구리(Cu)는 청색, 니켈(Ni)은 녹색을 나타내고 있다.In other words, nickel sulfate (NiSO 4 · 7H 2 O) is blue, chromium (Cr) is red, copper (Cu) is blue, and nickel (Ni) is green.
또한, 동 도금액은 여타 도금액들과 마찬가지로 베이스 케미칼(base chemical)에 산성 또는 알카리 액, 광택제, 습윤제 등이 첨가되기도 한다.In addition, like the other plating solutions, the plating solution may be added an acidic or alkaline liquid, a brightening agent, a humectant, or the like to the base chemical.
이러한 첨가제는 각각의 도금이나 표면 환원제에 따라 업체별로 약간씩 다르며, 도금액은 사용에 따라 동의 함량이나, 각종 도금이나 표면 산화물 목적으로 하는 금속의 경우 여타 피 대상물의 함유량에 따라서 색상의 변화가 있으며, 도금중의 여러가지 불순물 오염, 즉, 철(Fe), 은(Ag), 납(Pb) 등과 같은 불순물 함량이 증가될 수 있으며, 이는 도금 품질에 영향을 주는 불순물로 관리되어야 하는데 기존에는 고가의 분석장비나, 많은 시간과 인력을 필요로 하는 습식분석을 통하여 농도 관리를 하고 있었다.These additives are slightly different for each company according to each plating or surface reducing agent, and the plating solution varies in color depending on the content of copper depending on the use, or in the case of metals for various plating or surface oxides. Various impurity contamination during plating, that is, impurity content such as iron (Fe), silver (Ag), lead (Pb), etc. can be increased, which must be managed as impurities affecting the plating quality. Concentration management was performed through equipment or wet analysis, which required a lot of time and manpower.
따라서, 도금이나 환원반응의 경우 모든 금속과 약품이 만나면서 화학적인 반응에 따른 약품의 소모와 노후화가 진행됨과 동시에 용액의 금속 성분이 변하면서 초기의 용액과의 색깔이 변화하기 시작하며, 그 변화와 함께 초기의 목적 기능이 감소하게 된다.Therefore, in the case of plating or reduction reaction, as all metals and chemicals meet, consumption and aging of chemicals due to chemical reaction proceeds, and as the metal component of the solution changes, the color of the initial solution begins to change. Together, the initial objective function is reduced.
동 도금액의 경우 농도 조성에 있어 약간은 다를 수 있으나, 암청색의 색상을 가지며, 철 소재의 작업시 점차 적색으로 편향되기 시작하고, 납의 오염시에는 녹색으로 편향이 이루어지게 된다.The copper plating solution may be slightly different in concentration, but has a dark blue color, and gradually starts to be red when working with iron, and is green when it is contaminated with lead.
이러한, 고유의 색상을 검지하는 방법으로 본 발명에서는 구면 벡터 해석을 처음으로 도입하여 분석하고자 한다.In the present invention, a spherical vector analysis is introduced and analyzed for the first time as a method of detecting a unique color.
현재까지의 색도의 분석표는 CIE에서 사용되고 있는 2차 표면 색도표 xyZ의 방식인데 반해 구면 표현법을 사용한 방법으로 기존의 2차원적 방법은 흰색과 검은색의 부분이 중첩되어 표시할 수가 없었다.To date, the chromaticity analysis table is a method of the second surface chromaticity table xyZ used in the CIE, whereas the spherical expression method cannot be displayed by overlapping white and black portions.
도 2에는 CIE의 컬러 스페이스를 설명하기 위해 나타낸 참고도가 도시되며, 이러한 CIE는 도 2에 도시된 바와 같이, 기본적인 컬러의 분포를 나타내고 있으며, 이때 한 점의 컬러는 구면상의 어느 점에 위치하며, 구면의 크기는 명도(Lightness)와 채도(Saturation)와의 관계로 결정된다.FIG. 2 shows a reference diagram for explaining the color space of the CIE, and this CIE shows a basic color distribution, as shown in FIG. 2, wherein the color of one point is located at any point on the spherical surface. The size of the sphere is determined by the relationship between lightness and saturation.
또한, 도 3에는 RGB의 컬러 매칭 기능을 설명하기 위한 참고도가 도시되고, 도 4에는 RGB의 높이 벡터값의 상관도를 나타낸 참고도가 도시된다.3 is a reference diagram for explaining a color matching function of RGB, and FIG. 4 is a reference diagram showing a correlation between height vector values of RGB.
RGB의 컬러는 도 3에 도시된 바와 같이, CIE의 대표되는 파장의 값을 참조로 하여 r+b+g=δA, r-b=δX, r-g=δY, b-g=δZ로 값으로 각각의 변동치를 구하여 그의 총합의 벡터를 구한다. 이 값은 CIE에서 표시되는 *L의 벡터값이다.As shown in FIG. 3, the color of RGB is obtained by r + b + g = δA, rb = δX, rg = δY, and bg = δZ with reference to values of representative wavelengths of CIE. Find the vector of his sum. This value is the vector value of * L represented in the CIE.
CIE 기본 도면을 벡터 변동값으로 변환한 후 도 4에 도시된 바와 같이, 상태를 표시하였다. 여기서, 벡터 분석을 하는 이유는 기존 CIE에서 표시한 xyZ의 방식이 아닌 구면 표현 도법을 수학적으로 처리한 획기적인 방법으로, CIE의 컬러 스페이스는 도 2에 도시된 바와 같이, 구면의 형태를 갖는 것으로 하여 표현되나 블랙과 화이트 부분이 중복되어 2차원 상에 표시될 수 밖에 없는 한계를 갖는다.After converting the CIE basic drawing to the vector variation, the state is indicated as shown in FIG. 4. Here, the reason for the vector analysis is a groundbreaking method in which the spherical representation is mathematically processed instead of the xyZ method shown in the existing CIE, and the color space of the CIE has a spherical shape as shown in FIG. Although it is expressed, the black and white portions overlap each other and have a limitation that they can be displayed on two dimensions.
도 5에는 구면의 3차원 분석의 벡터 분력의 합성 점을 구하는 과정을 설명하기 위한 참고도가 도시되며, 이러한 구면체의 3차원 분석은 벡터 분력의 합성인 점,FIG. 5 is a reference diagram for explaining a process of obtaining a composite point of a vector component of a three-dimensional analysis of a sphere, and the three-dimensional analysis of such spherical body is a composite of a vector component,
F(x,y,z)=0F (x, y, z) = 0
r(u,v)=x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)kr (u, v) = x (u, v) i + y (u, v) j + z (u, v) k
ru *rv≠0, r(u,v)=acosvcosui+acosvsinuj+asinvk로 구해진다.ru * rv ≠ 0, r (u, v) = acosvcosui + acosvsinuj + asinvk
도 6에는 X-Y 벡터의 관계를 나타낸 다이아그램의 참고도가 도시되고, 도 7에는 xy-Z 벡터의 관계를 나타낸 다이아그램의 참고도가 도시되어 있다.FIG. 6 is a reference diagram of a diagram showing the relationship between the X-Y vectors, and FIG. 7 is a reference diagram of the diagram showing the relationship between the xy-Z vectors.
이러한, 원리의 과정을 거쳐 자동적으로 화이트와 블랙의 위치 결정이 아주 용이하게 이루어지게 된다.Through this process of principle, the positioning of white and black automatically becomes very easy.
그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 장치를 이용한 본 발명의 일 실시예에 의한 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 방법에 대해 설명하기로 한다.Then, about the measurement and reproducing method of the plating solution and the surface oxidation solution using the RGB color sensor according to an embodiment of the present invention using the measurement and reproducing apparatus of the plating solution and the surface oxidation solution having the above configuration Let's explain.
먼저, 상기 컨트롤 보드(600)내 메인 프로세서(606)는 상기 제 1 RGB 컬러 센서(200)에서 측정한 RGB 광 데이터를 제 1 컬러 분석부(602)를 통해 비교 분석된 제 1 분석 데이터를 입력받는다(S1).First, the main processor 606 in the control board 600 inputs the first analysis data, which is analyzed by comparing the RGB light data measured by the first RGB color sensor 200 through the first color analyzer 602. Receive (S1).
그런후, 상기 컨트롤 보드(600)내 메인 프로세서(606)는 상기 제 1 컬러 분석부(602)를 통해 입력받은 제 1 분석 데이터를 기설정된 컬러 패턴 데이터와 비교한 후 그에 상응한 용액공급 제어신호를 첨가용액 공급부(300)내 해당하는 용액 공급장치(302)로 출력한다(S2).Thereafter, the main processor 606 in the control board 600 compares the first analysis data received through the first color analyzer 602 with preset color pattern data and then the corresponding solution supply control signal. The output to the corresponding solution supply device 302 in the addition solution supply unit 300 (S2).
이어서, 상기 컨트롤 보드(600)내 메인 프로세서(606)는 상기 제 1, 2 컬러 분석부(602, 604)로부터 제 1, 2 분석 데이터를 입력받아 비교한 후 차이값을 산출하는 비교부(605)로부터 차이값 데이터를 입력받는다(S3).Subsequently, the main processor 606 in the control board 600 receives the first and second analysis data from the first and second color analyzers 602 and 604, compares them, and then calculates a difference value. In step S3, the difference data is input.
그런후, 상기 컨트롤 보드(600)내 메인 프로세서(606)는 상기 비교부(605)로부터 차이값 데이터를 입력받음과 동시에 그 차이값 데이터를 기 설정된 컬러 패턴의 데이터와 비교 분석한 후 도금용액의 재생여부를 판단한다(S4).Thereafter, the main processor 606 in the control board 600 receives the difference value data from the comparator 605 and compares the difference value data with data of a preset color pattern. It is determined whether to reproduce (S4).
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 장치 및 방법에 의하면, 도금이나 표면의 산화처리를 하는 공정 약품을 사용시 도금과 산화처리 시간에 따라 약품 소모 및 불순물의 함유가 증가되는 도금 및 환원 용액에 대하여 RGB 컬러 센서를 통한 벡터 구면 분석을 통해 정확히 측정한 후 보상을 통한 재생이 가능하도록 해줌으로써 약품 성분을 일정하게 유지 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 그로인한 품질과 약품 소모량을 줄이면서 작업성과 경제성 및 환경 친화성을 높이고, 고품질 제품의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the measurement and reproducing apparatus and method for plating solution and surface oxidation solution using the RGB color sensor according to the present invention, when the process chemicals for plating or surface oxidation treatment are used, the chemical consumption and It is possible not only to maintain the chemical components, but also to make it possible to accurately measure and compensate by vector sphere analysis through RGB color sensor for plating and reducing solutions that have increased impurities. While reducing quality and drug consumption, workability, economics and environmental friendliness are increased, and the productivity of high-quality products is improved.
또한, 기존의 수동 검지로 인한 약품성능 유지의 불가능성, 폐액의 대량발생, 품질의 불균일성으로 인한 불량을 해소하여 고객의 클레임을 방지하고, 쾌적한 공정 관리와 실험실 수준의 약품관리가 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, it prevents customer's claims by eliminating defects due to the existing manual detection, impossibility of maintaining the chemical performance, mass generation of waste liquid and non-uniformity of quality, and enables pleasant process management and laboratory-level chemical management. There is.
또한, 기존에 전량 폐기 처분되는 도금용액을 반영구적으로 단위 장치내에서 재활용함으로써 환경 오염 문제를 방지하고, 용액 교체 및 조절에 소요되던 인적/물적 비용을 절감하여 전체 공정의 생산성을 증대시키는 효과가 있다. In addition, by semi-permanently recycling the plating solution that is disposed of entirely in the unit, it is effective to prevent environmental pollution problems, and to increase the productivity of the entire process by reducing the human and material costs required to replace and control the solution. .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RGB 컬러 센서를 이용한 도금용액 및 표면 산화용액의 측정 재생 장치의 구성을 나타낸 기능블록도,1 is a functional block diagram showing the configuration of a measurement and reproducing apparatus for a plating solution and a surface oxidation solution using a RGB color sensor according to an embodiment of the present invention;
도 2는 CIE의 컬러 스페이스를 설명하기 위해 나타낸 참고도,2 is a reference diagram illustrating the color space of a CIE;
도 3은 본 발명에 적용되는 RGB의 컬러 매칭 기능을 설명하기 위한 참고도,3 is a reference diagram for explaining a color matching function of RGB applied to the present invention;
도 4는 본 발명에 적용되는 RGB의 높이 벡터값의 상관도를 나타낸 참고도,4 is a reference diagram illustrating a correlation between height vector values of RGB applied to the present invention;
도 5는 본 발명에 적용되는 구면의 3차원 분석의 벡터 분력의 합성 점을 설명하기 위해 나타낸 참고도,5 is a reference diagram shown to explain the synthesis point of the vector component of the three-dimensional analysis of the sphere applied to the present invention,
도 6은 본 발명에 적용되는 X-Y 벡터의 관계를 나타낸 다이아그램의 참고도,6 is a reference diagram of a diagram showing the relationship between the X-Y vector applied to the present invention,
도 7은 본 발명에 적용되는 xy-Z 벡터의 관계를 나타낸 다이아그램의 참고도이다.7 is a reference diagram of a diagram showing a relationship between xy-Z vectors applied to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
100 : 도금용액 저장탱크 200 : 제 1 RGB 컬러 센서100: plating solution storage tank 200: the first RGB color sensor
300 : 첨가용액 공급부 301 : 첨가용액 저장탱크300: additive solution supply unit 301: additive solution storage tank
302 : 용액 공급장치 400 : 믹싱부302: solution supply device 400: mixing unit
500 : 제 2 RGB 컬러 센서 600 : 컨트롤 보드500: second RGB color sensor 600: control board
601 : 제 1 아날로그 디지털 변환기 602 : 제 1 컬러 분석부601: first analog-to-digital converter 602: first color analyzer
603 : 제 2 아날로그 디지털 변환기 604 : 제 2 컬러 분석부603: second analog-to-digital converter 604: second color analysis unit
605 : 비교부 606 : 메인 프로세서605: comparator 606: main processor
607 : 키패널부 608 : 상태표시부607: key panel portion 608: status display portion
609 : 경고부609: warning unit
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