KR100535908B1

KR100535908B1 - Robochain

Info

Publication number: KR100535908B1
Application number: KR1020050063595A
Authority: KR
Inventors: 김두진
Original assignee: 김두진
Priority date: 2005-07-14
Filing date: 2005-07-14
Publication date: 2005-12-09

Abstract

본 발명은 로보체인에 관한 것으로, 항만의 물류 운반시 주행과 횡행작업을 동시에 수행하는 고속크레인이나 물류설비 등에 사용되는 항만물류 운반용 로보체인에 관한 것이다. 내면(111) 중심부 상측에 외면(112)으로 관통되는 통공(115)과, 상기 통공(115) 상부로 분할된 제1걸림턱(116)과 제2걸림턱(117)이 상기 내면(111)의 상하단에 대칭되게 구비되는 링크플레이트(11)와, 상기 걸림턱(116,117)에 결합홈(126)과 체결턱(128)으로 결합되고, 상기 결합홈(126)의 수직방향으로 고정구(127)가 설치되는 굴곡부(125)가 양단에 형성되고, 슬라이드홈(121)이 수평방향으로 관통되어 상부바(122)와 하부바(123)로 분할되는 수평바(12)와, 상기 분할된 수평바(12) 형상에 대응되도록 결합되는 안착홈(132,134)과 삽입구(133)가 구비된 장착부(131)가 모서리에 각각 구비되는 지지부재(13)로 구성된다. 따라서, 본 발명은 고속크레인이나 물류설비 등에 사용되는 로보체인의 주행과 횡행작업을 동시에 수행시 진동이 발생하더라도 링크플레이트에 체결된 수평바의 풀림을 방지하고, 간단한 설치작업과 저렴한 가격으로 제작할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a robot chain, and relates to a port logistics transport robot chain used for high-speed crane or logistic equipment that simultaneously performs traveling and traversing operations during port logistics transport. The through hole 115 penetrating through the outer surface 112 at an upper side of the inner surface 111 and the first catching jaw 116 and the second catching jaw 117 divided into the upper through hole 115 are formed on the inner surface 111. Link plate 11 is provided symmetrically in the upper and lower ends of the coupling groove 126 and the coupling jaw 128 to the engaging jaw (116,117), the fastener 127 in the vertical direction of the coupling groove 126 Is formed bent portion 125 is installed at both ends, the horizontal groove 12 penetrated in the horizontal direction is divided into the upper bar 122 and the lower bar 123 and the divided horizontal bar (12) The mounting grooves 132 and 134 coupled to correspond to the shape and the mounting portion 131 provided with the insertion hole 133 are composed of support members 13 provided at the corners, respectively. Therefore, the present invention prevents the loosening of the horizontal bar fastened to the link plate even when vibration occurs when simultaneously running and traversing the robot chain used for high-speed crane or logistics equipment, and can be manufactured with simple installation and low price. It has an effect.

Description

Robochain for port logistics

본 발명은 로보체인에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 항만의 물류 운반시 주행과 횡행작업을 동시에 수행하는 고속크레인이나 물류설비 등에 사용되는 항만물류 운반용 로보체인에 관한 것이다.The present invention relates to a robot chain, and more particularly, to a port logistics transport robot chain used for high-speed crane or logistics facilities that simultaneously carry out traveling and traversing operations during port transport.

종래 공지된 기술로 공개된 대한민국 실용신안공보 공개번호 실1985-0001829호(명칭:케이블 체인)과, 본 발명과 동일인이 출원한 등록번호 제20-0292292호(명칭:케이블체인)에 있어서, 도 1과 같이 케이블체인(200)은 양측면 상부에 탭(미도시)이 형성된 바(220) 양측으로 관통구멍(211)이 형성된 플레이트(210)를 결합하게 되는데, 상기 바(220)의 탭(미도시)과 플레이트(210)의 관통구멍(211)을 일치시킨 후, 볼트(230)로 체결하여 고정시키는 구성이다.In the Republic of Korea Utility Model Publication No. 1985-0001829 (name: cable chain) disclosed in the prior art and registration number 20-0292292 (name: cable chain) filed by the same person as the present invention, As shown in FIG. 1, the cable chain 200 couples the plate 210 having the through holes 211 to both sides of the bar 220 having tabs (not shown) formed on both sides of the upper side of the bar 220. C) and the through-hole 211 of the plate 210 are matched, and then fastened with a bolt 230 to fix it.

그러나, 상기 도 1과 같은 구성은 양쪽의 플레이트(210)에 체결되는 바(220)의 연결이 볼트(230) 체결 방식으로 주행시 상기 볼트(230)가 풀려 파손 또는 이탈되는 등의 문제점이 발생한다.However, in the configuration as shown in FIG. 1, when the connection of the bars 220 fastened to both plates 210 is caused by the bolt 230 fastening method, the bolt 230 may be loosened and broken or separated. .

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 항만의 물류 운반에 사용되는 고속크레인이나 물류설비 등에 설치되는 로보체인을 내면과 외면으로 형성되는 링크플레이트의 내면 일측에 구비되는 제1걸림턱과 제2걸림턱을 한쌍으로 상하 대칭되게 설치하고, 상기 링크플레이트의 걸림턱에 수평바를 체결하는데, 상기 걸림턱은 수평바 양단에 구비되는 결합홈과 체결턱으로 고정하고, 상기 수평바를 지지하기 위한 지지부재가 설치되는 항만물류 운반용 로보체인을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems as described above, the present invention is the first catching jaw provided on one side of the inner surface of the link plate formed on the inner surface and the outer surface of the robot chain installed in the high-speed crane or logistics equipment used for the port logistics transport; The second locking jaw is installed in a pair up and down symmetrically, and fasten the horizontal bar to the locking jaw of the link plate, the locking jaw is fixed to the coupling groove and the fastening jaw provided at both ends of the horizontal bar, for supporting the horizontal bar An object of the present invention is to provide a robot chain for port logistics carrying a support member.

목적을 달성하기 위한 구성으로는,In the structure to achieve the purpose,

내면 중심부 상측에 외면으로 관통되는 통공과, 상기 통공 상부로 분할된 제1걸림턱과 제2걸림턱이 상기 내면의 상하단에 대칭되게 구비되는 링크플레이트와, 상기 걸림턱에 결합홈과 체결턱으로 결합되고, 상기 결합홈의 수직방향으로 고정구가 설치되는 굴곡부가 양단에 형성되고, 슬라이드홈이 수평방향으로 관통되어 상부바와 하부바로 분할되는 수평바와, 상기 분할된 수평바 형상에 대응되도록 결합되는 안착홈과 삽입구가 구비된 장착부가 모서리에 각각 구비되는 지지부재로 구성된다.A through hole penetrating the outer surface on the inner center of the upper surface, the first and second locking jaw is divided into the upper and lower ends of the through hole is symmetrically provided on the upper and lower ends of the inner surface, the engaging groove and the fastening jaw to the locking jaw Is coupled, the bent portion is installed on both ends of the fixing groove in the vertical direction of the coupling groove is formed in the horizontal bar, the slide groove penetrates in the horizontal direction and is divided into the upper bar and the lower bar, the mounting is coupled to correspond to the divided horizontal bar The mounting portion provided with the groove and the insertion hole is composed of a support member provided at each corner.

본 발명의 다른 특징으로서, 상기 링크플레이트의 걸림턱 일측면은 개구되고 타측면은 막혀 있으며, 상기 걸림턱의 개구된 측면으로 수평바의 고정구가 설치된 결합홈과 체결턱이 슬라이딩되어 결합 또는 분리된다.As another feature of the present invention, one side of the locking jaw of the link plate is opened and the other side is blocked, the coupling groove and the locking jaw is installed and the coupling jaw is sliding or coupled to the opening side of the locking jaw is coupled or separated .

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 수평바 양단에는 결합홈과 고정구가 “+”형상으로 설치되고, 상기 고정구는 링크플레이트의 분할된 제1걸림턱 사이에 위치된다.As another feature of the present invention, both ends of the horizontal bar are provided with a coupling groove and a fixture in a "+" shape, the fixture is located between the divided first locking jaw of the link plate.

도 2는 본 발명에 따른 항만물류 운반용 로보체인의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 로보체인의 링크플레이트를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 로보체인의 수평바를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 로보체인의 지지부재를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 링크플레이트와 수평바의 결합관계를 나타낸 실시예이다.Figure 2 is a perspective view of the port logistics transport robot chain according to the invention, Figure 3 is a view showing a link plate of the robot chain according to the invention, Figure 4 is a view showing a horizontal bar of the robot chain according to the invention, Figure 5 is a view showing a support member of the robot chain according to the present invention, Figure 6 is an embodiment showing a coupling relationship between the link plate and the horizontal bar according to the present invention.

이하, 도면을 참고로 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the components will be described with reference to the drawings.

도 2는 로보체인(10)이 결합된 사시도를 도시하는데, 좌우에 구비되는 링크플레이트(11)에 수평바(12)가 상하단에 결합되고, 상기 상하단 수평바(12)에는 지지부재(13)가 결합되는 합성수지 재질로 제작된다.Figure 2 shows a perspective view of the robot chain 10 is coupled, the horizontal bar 12 is coupled to the upper and lower ends on the link plate 11 provided on the left and right, and the support member 13 on the upper and lower horizontal bars 12 It is made of synthetic resin material is combined.

도 3에서 링크플레이트(11)는 도 3a의 사시도와 도 3b의 평면도 및 도 3c의 저면도로 도시하고 있다.In FIG. 3, the link plate 11 is shown in a perspective view of FIG. 3A, a top view of FIG. 3B, and a bottom view of FIG. 3C.

상기 링크플레이트(11)는 소정의 두께를 갖는 내면(111)과 외면(112)으로 구성되어 선단부에 선단결합구(113)와 후단부에 후단결합구(114)가 형성되며, 상기 선단결합구(113)에는 후단결합구(114)가 결합되는 구성으로 다수의 링크플레이트(11)를 연결하여 사용하게 된다. 상기 내면(111)의 중심부를 기준으로 상측에는 외면(112)으로 관통되는 통공(115)이 형성되고, 상기 통공(115) 상부로는 좌우 동일한 길이로 분할되는 “ㄱ”형상의 제1걸림턱(116)과, 상기 통공(115)과 제1걸림턱(116) 사이에는 “ㄴ”형상의 제2걸림턱(117)이 구비되는 구성이다.The link plate 11 is composed of an inner surface 111 and an outer surface 112 having a predetermined thickness, and the front end coupling sphere 113 and the rear end coupling sphere 114 are formed at the front end, and the front coupling sphere. The 113 is used to connect a plurality of link plates 11 in a configuration in which the rear end coupler 114 is coupled. A through hole 115 penetrating through the outer surface 112 is formed above the center of the inner surface 111, and the upper portion of the through hole 115 has a first locking jaw having a “a” shape divided into the same length. 116, and the second locking jaw 117 having a “b” shape is provided between the through hole 115 and the first locking jaw 116.

상기 제1걸림턱(116)과 제2걸림턱(117)은 도 3a의 확대도와 같이, 일측면은 개구되고 타측면은 막혀 있으며, 상기 걸림턱(116,117)의 개구된 측면으로 수평바(12)의 결합홈(126)과 체결턱(128)이 슬라이딩되어 결합 또는 분리된다.As shown in the enlarged view of FIG. 3A, the first catching jaw 116 and the second catching jaw 117 have one side open and the other side closed, and the horizontal bar 12 toward the opened side of the catching jaws 116, 117. The coupling groove 126 and the fastening jaw 128 of the) is sliding is coupled or separated.

도 4에서 수평바(12)는 도 4a의 사시도와 도 4b의 평면도와 도 4c의 측면도 및 도 4d의 A-A' 단면도로 도시하고 있다.In FIG. 4, the horizontal bar 12 is shown in perspective view in FIG. 4A, in plan view in FIG. 4B, in side view in FIG. 4C, and in cross-section A-A 'in FIG. 4D.

상기 수평바(12)는 링크플레이트(11)의 걸림턱(116,117)에 결합홈(126)과 체결턱(128)으로 설치되는 굴곡부(125)가 양단에 형성되며, 상기 결합홈(126)과 “+”형상으로 설치되는 고정구(127)가 더 구비된다. 상기 양단의 굴곡부(125) 사이의 수평바(12)에는 슬라이드홈(121)이 길이방향으로 관통되어 상부바(122)와 하부바(123)로 분할되며, 상기 분할된 슬라이드홈(121)의 상부바(122)와 하부바(123) 사이의 일정한 길이로 기둥(124)이 설치되어 지지되는 구조이며, 도 4d는 도 4b의 A-A' 단면도로 합성수지의 탄력에 의해 상기 고정구(127)가 제1걸림턱(116)에 결합시 하부로 밀렸다가 제1걸림턱(116) 사이홈에 위치하게 되면, 원래 위치로 올라오게 된다.The horizontal bar 12 is formed on both ends of the bent portion 125 which is installed as the engaging groove 126 and the fastening jaw 128 in the engaging jaw (116, 117) of the link plate 11, the engaging groove 126 and Fixture 127 which is installed in a "+" shape is further provided. The slide groove 121 penetrates in the longitudinal direction to the horizontal bar 12 between the bent portions 125 at both ends, and is divided into an upper bar 122 and a lower bar 123, and the slide groove 121 of the divided slide groove 121 is formed. The pillar 124 is installed and supported at a predetermined length between the upper bar 122 and the lower bar 123, and FIG. 4D is a cross-sectional view taken along line AA 'of FIG. 4B. When coupled to the first locking jaw 116 is pushed to the bottom and positioned in the groove between the first locking jaw 116, it is raised to the original position.

도 5에서 지지부재(13)는 도 5a의 사시도와 도 5b의 평면도로 도시하고 있다.The supporting member 13 in FIG. 5 is shown in perspective view in FIG. 5A and in plan view in FIG. 5B.

상기 지지부재(13)는 분할된 상기 수평바(12)의 상부바(122)와 하부바(123) 형상에 대응되도록 장착부(131)가 4개의 모서리부에 구비되는데, 상기 장착부(131)는 상부바안착홈(132)과 하부바안착홈(134)이 형성되고, 상기 안착홈(132,134) 사이에 삽입구(133)가 형성된다.The support member 13 has a mounting portion 131 is provided at four corners to correspond to the shape of the upper bar 122 and the lower bar 123 of the divided horizontal bar 12, the mounting portion 131 is An upper bar seating groove 132 and a lower bar seating groove 134 are formed, and an insertion hole 133 is formed between the seating recesses 132 and 134.

상기와 같이 구성되는 로보체인(10)의 결합방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the coupling method of the robot chain 10 configured as described above are as follows.

먼저, 도 6a와 같이 좌측에 구비되는 링크플레이트(11) 내면(111)의 상부에 구비되는 제1걸림턱(116)과 제2걸림턱(117)의 개구된 측면으로 수평바(12)를 위치시키고, 상기 수평바(12)의 결합홈(126)을 제1걸림턱(116)으로 삽입함과 동시에 체결턱(128)을 제2걸림턱(117)으로 삽입하여, 막혀있는 각각의 걸림턱(116,117) 타면까지 밀어넣게 된다. 이때, 수평바(12)의 결합홈(126)과 “+”자 형상으로 구비되는 고정구(127)가 분할된 제1걸림턱(116) 사이 홈에 위치하여, 제1걸림턱(116)과 체결된 결합홈(126)이 움직이는 것을 고정하는 역할을 하는것으로 도 6b와 같이 결합된다.First, as shown in FIG. 6A, the horizontal bar 12 is moved toward the opened side of the first catching jaw 116 and the second catching jaw 117 provided on the upper surface of the inner surface 111 of the link plate 11 provided on the left side. Position and insert the coupling groove 126 of the horizontal bar 12 into the first catching jaw 116 and at the same time insert the fastening jaw 128 into the second catching jaw 117, each of which is blocked. The jaw (116, 117) is pushed to the other side. At this time, the coupling groove 126 of the horizontal bar 12 and the fastener 127 provided in a "+" shape is located in the groove between the divided first locking jaw 116, the first locking jaw 116 and The coupling groove 126 is fastened to serve to fix the movement is coupled as shown in Figure 6b.

상기 링크플레이트(11) 하단에 구비되는 제1걸림턱(116)과 제2걸림턱(117)에는 상단부에 설치된 수평바(12)의 상부바(122)와 하부바(123) 위치를 반대로 뒤집어 하부바(123)가 상부로 위치하고, 상부바(122)가 하부로 위치하도록 하여 동일한 방법으로 설치하게 된다.The first catching jaw 116 and the second catching jaw 117 provided at the lower end of the link plate 11 reversely position the upper bar 122 and the lower bar 123 of the horizontal bar 12 installed at the upper end. The lower bar 123 is positioned at the top, and the upper bar 122 is positioned at the bottom, thereby installing in the same manner.

좌측에 구비되는 링크플레이트(11) 상하단에 수평바(12)를 체결하고, 타단부의 수평바(12)에 우측에 구비되는 링크플레이트(11)의 상하단을 체결하게 된다.The horizontal bar 12 is fastened to the upper and lower ends of the link plate 11 provided on the left side, and the upper and lower ends of the link plate 11 provided on the right side are fastened to the horizontal bar 12 of the other end.

상기 수평바(12) 양단에 링크플레이트(11) 체결이 완료되면 장착부(131)가 구비된 지지부재(13)를 상하단에 위치한 수평바(12)에 끼워 넣게 되는데, 합성수지로 제작된 지지부재(13)에 힘을 가하게 되면 장착부(131)의 상부바안착홈(132)은 수평바(12)의 상부바(122)로, 삽입구(133)는 슬라이드홈(121)으로, 하부바안착홈(134)은 하부바(123)에 삽입되어 최종적으로 도 2의 사시도와 같이, 상하단에 위치하는 수평바(12)를 지지하게 된다.When the link plate 11 is fastened to both ends of the horizontal bar 12, the support member 13 having the mounting portion 131 is inserted into the horizontal bar 12 positioned at the upper and lower ends thereof, and the support member made of synthetic resin ( 13, the upper bar seating groove 132 of the mounting portion 131 is the upper bar 122 of the horizontal bar 12, the insertion hole 133 is a slide groove 121, the lower bar seating groove ( The 134 is inserted into the lower bar 123 and finally supports the horizontal bar 12 positioned at the upper and lower ends as shown in FIG. 2.

상기 로보체인(10)의 분리는 결합작업의 역순으로 진행하게 된다.Separation of the robot chain 10 proceeds in the reverse order of the coupling operation.

상기한 바와 같이, 본 발명은 고속크레인이나 물류설비 등에 사용되는 로보체인의 주행과 횡행작업을 동시에 수행시 진동이 발생하더라도 링크플레이트에 체결된 수평바의 풀림을 방지하고, 간단한 설치작업과 저렴한 가격으로 제작할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention prevents the loosening of the horizontal bar fastened to the link plate even when vibration occurs when simultaneously running and traversing the robot chain used for high-speed crane or logistics equipment, and simple installation work and low price. There is an effect that can be produced.

도 1은 종래 볼트로 체결되는 링크플레이트의 실시예.1 is an embodiment of a link plate fastened with a conventional bolt.

도 2는 본 발명에 따른 항만물류 운반용 로보체인의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the port logistics transport robot chain according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 로보체인의 링크플레이트를 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing a link plate of the robot chain according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 로보체인의 수평바를 나타낸 도면.4 is a view showing a horizontal bar of the robot chain according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 로보체인의 지지부재를 나타낸 도면.5 is a view showing a support member of the robot chain according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 링크플레이트와 수평바의 결합관계를 나타낸 실시예.Figure 6 is an embodiment showing a coupling relationship between the link plate and the horizontal bar according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 로보체인 11 : 링크플레이트10: robot chain 11: link plate

111 : 내면 112 : 외면111: inside 112: outside

116 : 제1걸림턱 117 : 제2걸림턱116: first jammed jaw 117: second jammed jaw

12 : 수평바 121 : 슬라이드홈12: horizontal bar 121: slide groove

122 : 상부바 123 : 하부바122: upper bar 123: lower bar

125 : 굴곡부 126 : 결합홈125: bend portion 126: coupling groove

127 : 고정구 128 : 체결턱127: fastener 128: fastening jaw

13 : 지지부재 131 : 장착부13 support member 131 mounting portion

Claims

In the robot chain (10) used for high speed crane or logistics equipment that performs both traveling and traversing operations at the time of port logistics,

The through hole 115 penetrating through the outer surface 112 at an upper side of the inner surface 111 and the first catching jaw 116 and the second catching jaw 117 divided into the upper through hole 115 are formed on the inner surface 111. Link plates 11 are provided symmetrically in the upper and lower ends of the,

The engaging jaw 116 and the engaging jaw 128 are coupled to the engaging jaw 116 and 117, and the bent portion 125 in which the fastener 127 is installed in the vertical direction of the engaging groove 126 is formed at both ends, and slides. A horizontal bar 12 through which the groove 121 penetrates in a horizontal direction and is divided into an upper bar 122 and a lower bar 123,

The harbor characterized in that the mounting grooves 132 and 134 coupled to correspond to the divided horizontal bar 12 shape and the mounting portion 131 provided with the insertion hole 133 is composed of a support member 13 provided at each corner. Robot chain for logistics transportation.

The method of claim 1,

One side of the locking jaw 116, 117 of the link plate 11 is opened and the other side is blocked, and the coupling groove 126 in which the fastener 127 of the horizontal bar 12 is installed on the opened side of the locking jaw 116, 117. ) Porting port transport robot chain, characterized in that the coupling jaw 128 is coupled to or separated by sliding.

The method according to claim 1 or 2,

Both ends of the horizontal bar 12 are provided with a coupling groove 126 and a fastener 127 in a “+” shape, and the fastener 127 is divided into the first catching jaw 116 of the link plate 11 to which it is coupled. Port logistics transport robot chain, characterized in that located between.