KR100535399B1 - Method for limiting local turn using navigation system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법에 관한 것으로서, (a) 차량 진행 방향의 반대 방향에 목적지가 위치하는지 여부를 판단하는 단계와, (b) 상기 단계에서 차량의 목적지가 차량 진행 방향의 반대방향에 위치된다고 판단되면, 상기 차량의 속도 및 위치를 연산하는 단계와, (c) 상기 단계(b)의 차량의 속도 및 위치를 통하여, 상기 차량의 진행 방향 전방으로 설정거리 이후에 상기 차량을 진행 방향의 반대방향으로 진행시키기 위한 도로의 방향 전환 지점의 존재여부를 검색하는 단계와, (d) 상기 (c) 단계의 방향 전환 지점이 상기 차량의 차선변경 가능 거리에 위치되면 네비게이션 시스템의 안내모드로서 안내하는 단계와, (e) 상기 단계의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 선상에 있는 지 여부를 판단하는 단계와, (f) 상기 단계(e)의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 상에 없으면 경로의 재탐색을 실시하는 단계와, (g) 상기 단계(f)의 경로 재탐색을 통하여 새로운 경로를 설정하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a vehicle short-range rotation control method using a navigation system, comprising: (a) determining whether a destination is located in a direction opposite to a vehicle traveling direction, and (b) the destination of the vehicle is a vehicle traveling direction in the step; Calculating the speed and position of the vehicle, and (c) through the speed and position of the vehicle in step (b), after the set distance forward of the vehicle in the traveling direction. Searching for the existence of a turning point of the road for driving the vehicle in a direction opposite to the traveling direction; and (d) if the turning point of step (c) is located at a lane changeable distance of the vehicle; Guiding as a guide mode of (e) determining whether or not the vehicle of the above step is on the line of movement of the navigation system, and (f) The vehicle of step (e) is not on the movement route of the navigation system comprises the step of performing re-search of the route and, (g) setting a new path through the route re-search in the step (f).

Description

네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법{METHOD FOR LIMITING LOCAL TURN USING NAVIGATION SYSTEM}Vehicle short-range rotation control method using navigation system {METHOD FOR LIMITING LOCAL TURN USING NAVIGATION SYSTEM}

본 발명은 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 진행 경로의 반대 방향에 목적지가 위치될 경우, 안전하게 방향 전환할 수 있는 도로의 방향전환지점을 안내하도록 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a near-field vehicle using a navigation system, and more particularly, a navigation system for guiding a turning direction of a road that can be safely turned when a destination is located in a direction opposite to a vehicle traveling path. It relates to a near-field rotation control method using.

일반적으로 차량의 네비게이션 시스템은 가고자 하는 목적지가 현재 진행차량의 반대쪽 방향에 목적지가 위치될 경우에, 현재 진행 차량의 전방의 유턴 지대에서 경로를 바로 뒤로 돌리게 재탐색 경로를 설정한다.In general, the navigation system of a vehicle sets up a rescanning path to turn the path right back in the U-turn zone in front of the current traveling vehicle when the destination to be traveled is located opposite to the current traveling vehicle.

전술한 바와 같이 종래 네비게이션 시스템의 재탐색 경로 설정방법은, 차량이 정지된 상황이 아니고 일정 속도로 주행하고 있는 상황일 경우에는, 네비게이션 시스템의 경로에 따라 차량을 유턴시키기가 어려운 문제점이 있다. 즉, 차량이 진행중일 경우 내비게이션 시스템의 주행 경로에 따라 차량을 유턴 시키기 위하여 차선을 변경해야 될 경우가 있으나, 차선 변경이 어려울 경우에는 유턴이 힘들 수 있고, 차량의 속도에 의하여 이미 유턴 지역을 벗어난 상태일 수 있어 유턴이 불가능할 수 있는 문제점이 있다.As described above, the re-search path setting method of the conventional navigation system has a problem that it is difficult to turn the vehicle along the path of the navigation system when the vehicle is traveling at a constant speed rather than being stopped. That is, when the vehicle is in progress, it may be necessary to change lanes to make the U-turn according to the driving route of the navigation system.However, when the lane is difficult to change, the U-turn may be difficult and the vehicle speed may have already left the U-turn area. There is a problem that may be in a state that the U-turn may not be possible.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차량 진행 경로의 반대 방향에 목적지가 위치될 경우, 안전하게 방향 전환할 수 있는 도로의 방향전환지점을 안내하도록 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the vehicle using a navigation system for guiding the turning point of the road that can be safely turned when the destination is located in the opposite direction of the vehicle progress path The purpose is to provide a near-field rotation control method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법은, (a) 차량 진행 방향의 반대 방향에 목적지가 위치하는지 여부를 판단하는 단계;(b) 상기 단계에서 차량의 목적지가 차량 진행 방향의 반대방향에 위치된다고 판단되면, 상기 차량의 속도 및 위치를 연산하는 단계; (c) 상기 단계(b)의 차량의 속도 및 위치를 통하여, 상기 차량의 진행 방향 전방으로 설정거리 이후에 상기 차량을 진행 방향의 반대방향으로 진행시키기 위한 도로의 방향 전환 지점의 존재여부를 검색하는 단계; (d) 상기 (c) 단계의 방향 전환 지점이 상기 차량의 차선변경 가능 거리에 위치되면 네비게이션 시스템의 안내모드로서 안내하는 단계; (e) 상기 단계의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 선상에 있는 지 여부를 판단하는 단계; (f) 상기 단계(e)의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 상에 없으면 경로의 재탐색을 실시하는 단계; 및 (g) 상기 단계(f)의 경로 재탐색을 통하여 새로운 경로를 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a near-field rotation using a navigation system of the present invention, comprising: (a) determining whether a destination is located in a direction opposite to a vehicle traveling direction; (b) Calculating a speed and a position of the vehicle when it is determined that the vehicle is located in a direction opposite to the vehicle traveling direction; (c) searching for the existence of a turning direction point of a road for advancing the vehicle in a direction opposite to the driving direction after the set distance in the forward direction of the vehicle through the speed and position of the vehicle in step (b); Doing; (d) guiding as the guide mode of the navigation system when the direction change point of step (c) is located at a lane changeable distance of the vehicle; (e) determining whether the vehicle of the step is on the movement path of the navigation system; (f) rescanning the route if the vehicle of step (e) is not on the movement route of the navigation system; And (g) establishing a new path through the path rescan of step (f).

본 발명에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 차량에 장착된 차속센서의 센싱신호를 네비게이션 시스템 제어부로 전송하는 단계; 및 상기 단계의 차속센서의 센싱신호를 전달받아 상기 진행 차량의 속도 및 위치를 연산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step (b) may include transmitting a sensing signal of a vehicle speed sensor mounted on the vehicle to a navigation system controller; And calculating a speed and a position of the traveling vehicle by receiving the sensing signal of the vehicle speed sensor.

본 발명에 있어서, 상기 (c) 단계의 설정거리는, 상기 차량이 타 차량에 방해됨이 없이 차선변경이 가능한 거리인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the setting distance in the step (c) is characterized in that the lane can be changed lane without interfering with the other vehicle.

본 발명에 있어서, 상기 (c) 단계에서, 상기 차량의 설정거리 이전 도로에 위치하는 방향 전환 지점의 안내는 미실시하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step (c), the guidance of the direction change point located on the road before the set distance of the vehicle is characterized in that not carried out.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.With reference to the accompanying drawings, the vehicle near-field rotation control method using a navigation system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법의 개략적인 흐름도이다.1 is a schematic flowchart of a method for controlling a near-field rotation using a navigation system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법을 설명한다.As shown in FIG. 1, FIG. 1 according to the present invention describes a method for controlling a near-field rotation using a navigation system according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 차량 진행 방향의 반대 방향에 목적지가 위치하는지 여부를 판단한다.(S11) 이는 차량의 진행방향과 가고자 하는 목적지의 반대방향 여부를 판단하여 차량의 방향전환 여부를 판단하기 위함이다.First, it is determined whether the destination is located in a direction opposite to the vehicle traveling direction (S11). This is to determine whether the vehicle is changed direction by determining whether the vehicle is traveling in the opposite direction to the destination.

다음, 상기 단계(S11)의 차량 목적지가 차량 진행 방향의 반대방향에 위치된다고 판단되면, 차량의 속도 및 위치를 연산한다.(S12) 이러한 단계(S12)는 상기 차량에 장착된 차속센서의 센싱신호를 네비게이션 시스템 제어부로 전송하는 하며, 상기 전송된 차속센서의 센싱신호를 전달받아 상기 진행 차량의 속도 및 위치를 연산하여 이루어진다. 이러한 위치의 연산은 자이로 센서를 통하여 차속센서와 함게 위치연산 가능하다. Next, if it is determined that the vehicle destination of the step (S11) is located in the opposite direction of the vehicle travel direction, calculate the speed and position of the vehicle. (S12) This step (S12) is the sensing of the vehicle speed sensor mounted on the vehicle The signal is transmitted to the navigation system control unit, and the sensing signal of the transmitted vehicle speed sensor is received to calculate the speed and position of the traveling vehicle. The calculation of this position can be performed with the vehicle speed sensor through the gyro sensor.

이어서, 상기 단계(S12)의 차량의 속도 및 위치를 통하여, 상기 차량의 진행 방향 전방으로 설정거리 이후에 상기 차량을 진행 방향의 반대방향으로 진행시키기 위한 도로의 방향 전환 지점의 존재여부를 검색한다.(S13) 이러한 설정거리는 상기 진행 차량이 타 차량에 방해됨이 없이 차선변경이 가능한 거리를 말한다. 즉, 상기 차량의 속도가 일정속도 이상이면 상기 차량은 갑작스런 차선변경으로 도로의 유턴지점 또는 좌,우회전지점에서 원활하게 방향전환 할 수 없다, 따라서 상기 진행 차량의 속도 및 위치와 상기 방향전환지점 위치를 연계하여 상기 방향전환지점이 상기 차량의 진행 속도에 상관없이 용이하게 방향 전환할 수 있는 거리내에 존재하는지 여부를 판단하기 위함이다. 즉, 상기 진행 차량의 속도에 비하여 근접거리에 상기 방향전환지점이 존재하면 갑작스런 방향전환이 불가능하게 됨으로 상기 차량의 근접거리의 방향전환지점의 안내는 실시하지 않도록 하는 것이다. 여기서 상기 차량이 방향전환를 실시하지 못하는 거리에 방향전환지점이 존재하면 경로를 재탐색(S14)하고, 새로운 경로를 설정하여(S15) 다음 단계(S16)를 수행하도록 한다.Subsequently, through the speed and the position of the vehicle in the step S12, after the set distance in the forward direction of the vehicle, it is searched for the existence of the direction change point of the road for advancing the vehicle in the opposite direction of the traveling direction. (S13) The set distance refers to a distance in which the vehicle can change lanes without interfering with other vehicles. That is, if the speed of the vehicle is more than a certain speed, the vehicle cannot smoothly change direction at the u-turn point or the left and right turn points of the road due to a sudden lane change, and thus the speed and position of the traveling vehicle and the position of the turning point. In order to determine whether the turning point is within a distance that can be easily turned regardless of the traveling speed of the vehicle. That is, when the turning point is present in the proximity distance relative to the speed of the traveling vehicle, the sudden turning is impossible, so that the guidance of the turning point of the proximity distance of the vehicle is not performed. If the direction change point exists at a distance where the vehicle cannot change the direction, the route is re-searched (S14), a new route is set (S15), and the next step S16 is performed.

다음, 상기 단계(S13)의 방향 전환 지점이 상기 차량의 차선변경 가능 거리에 위치되면 네비게이션 시스템의 안내모드로서 안내하도록 한다.(S16)Next, when the direction change point of the step (S13) is located at the lane changeable distance of the vehicle to be guided as a guide mode of the navigation system (S16).

이어서, 상기 단계(S16)의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 선상에 있는 지 여부를 판단한다.(S17)Subsequently, it is determined whether or not the vehicle of the step S16 is on the movement path of the navigation system.

다음, 상기 단계(S17)의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 상에 없으면 경로의 재탐색을 실시한다.(S18)Next, if the vehicle of step S17 is not on the movement route of the navigation system, the route is re-searched (S18).

그리고 상기 단계(S18)의 경로 재탐색을 통하여 (S15) 단계의 재수행으로 새로운 경로를 설정한다.Then, a new path is set by re-execution of step S15 through rescanning the path of step S18.

상기와 같은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.The vehicle short-range rotation control method using the navigation system according to the present invention as described above has the following effects.

차량 진행 경로의 반대 방향에 목적지가 위치될 경우, 안전하게 방향 전환할 수 있는 도로의 방향전환지점을 안내하며, 내비게이션 시스템의 진행 경로에 미승선시 자동탐색이 가능하도록 함으로써, 운전자의 주행 편의성을 향상시킨다.When the destination is located in the opposite direction of the vehicle's travel route, it guides the turning point of the road that can be safely turned, and improves the driver's driving convenience by enabling automatic navigation when the boarding route of the navigation system is not boarded. Let's do it.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법의 개략적인 흐름도.1 is a schematic flowchart of a method for controlling vehicle short-range rotation using a navigation system according to a preferred embodiment of the present invention.

Claims (4)

(a) 차량 진행 방향의 반대 방향에 목적지가 위치하는지 여부를 판단하는 단계;(a) determining whether the destination is located in a direction opposite to the vehicle travel direction; (b) 상기 단계에서 차량의 목적지가 차량 진행 방향의 반대방향에 위치된다고 판단되면, 상기 차량의 속도 및 위치를 연산하는 단계;(b) calculating the speed and position of the vehicle if it is determined in the step that the destination of the vehicle is located in a direction opposite to the vehicle traveling direction; (c) 상기 단계(b)의 차량의 속도 및 위치를 통하여, 상기 차량의 진행 방향 전방으로 설정거리 이후에 상기 차량을 진행 방향의 반대방향으로 진행시키기 위한 도로의 방향 전환 지점의 존재여부를 검색하는 단계;(c) searching for the existence of a turning direction point of a road for advancing the vehicle in a direction opposite to the driving direction after the set distance in the forward direction of the vehicle through the speed and position of the vehicle in step (b); Doing; (d) 상기 (c) 단계의 방향 전환 지점이 상기 차량의 차선변경 가능 거리에 위치되면 네비게이션 시스템의 안내모드로서 안내하는 단계;(d) guiding as the guide mode of the navigation system when the direction change point of step (c) is located at a lane changeable distance of the vehicle; (e) 상기 단계의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 선상에 있는 지 여부를 판단하는 단계;(e) determining whether the vehicle of the step is on the movement path of the navigation system; (f) 상기 단계(e)의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 상에 없으면 경로의 재탐색을 실시하는 단계; 및(f) rescanning the route if the vehicle of step (e) is not on the movement route of the navigation system; And (g) 상기 단계(f)의 경로 재탐색을 통하여 새로운 경로를 설정하는 단계;를 포함 하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법.(g) establishing a new route by re-searching the route in step (f). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (b) 단계는,In step (b), 상기 차량에 장착된 차속센서의 센싱신호를 네비게이션 시스템 제어부로 전송하는 단계; 및Transmitting a sensing signal of a vehicle speed sensor mounted on the vehicle to a navigation system controller; And 상기 단계의 차속센서의 센싱신호를 전달받아 상기 진행 차량의 속도 및 위치를 연산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법.Calculating a speed and a position of the traveling vehicle by receiving the sensing signal of the vehicle speed sensor of the step; and controlling the short range rotation of the vehicle using the navigation system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c) 단계의 설정거리는,The setting distance of step (c) is, 상기 차량이 타 차량에 방해됨이 없이 차선변경이 가능한 거리인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법.The method of claim 1, wherein the vehicle is a distance capable of changing lanes without being disturbed by other vehicles. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c) 단계에서,In the step (c), 상기 차량의 설정거리 이전 도로에 위치하는 방향 전환 지점의 안내는 미실시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법.Guidance of the direction change point located on the road before the set distance of the vehicle is not carried out in the near-field vehicle rotation control method using a navigation system.
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