KR100535129B1 - Wheel speed sensor for vehicle - Google Patents

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KR100535129B1
KR100535129B1 KR10-2003-0064309A KR20030064309A KR100535129B1 KR 100535129 B1 KR100535129 B1 KR 100535129B1 KR 20030064309 A KR20030064309 A KR 20030064309A KR 100535129 B1 KR100535129 B1 KR 100535129B1
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Abstract

본 발명은 차량용 휠 속도 센서에 관한 것으로서, 자동차의 차륜 회전속도를 감지하기 위하여 신 개념의 방식을 도입한 휠 속도 센서를 타이어 공기압 감시 시스템(TPMS:Tire Pressure Monitoring System) 센서와 같은 방식으로 타이어 내부에 장착함으로써, 이물질 유입에 따른 센서의 잘못된 인식을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 구조로 부품 및 공정을 축소하여 원가를 절감시킬 수 있는 차량용 휠 속도 센서를 제공하고자 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel speed sensor for a vehicle, wherein the wheel speed sensor adopting a new concept to detect the wheel rotation speed of a vehicle is the same as that of a tire pressure monitoring system (TPMS) sensor. In addition, it is possible to provide a vehicle wheel speed sensor that can reduce costs by reducing components and processes with a simple structure, as well as preventing a false recognition of the sensor due to foreign matter inflow.

이를 위해 본 발명은 일정 간격을 두고 배치되는 발광부와 수광부를 구비하고 있으며, 타이어가 회전함에 따라 연동되게 회전할 수 있도록 타이어 내부에 설치되는 센서 본체와; 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 다수개의 슬롯홀이 관통 형성되어 있으며, 상기 발광부와 수광부 사이에 배치되는 감지판과; 상기 감지판 일측에 일체로 연결 설치되며 베어링을 통해 센서 본체 외부에 배치되는 링크부재와; 상기 링크부재 일단에 고정 설치되는 고정추를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 휠 속도 센서를 제공한다.To this end, the present invention is provided with a light emitting unit and a light receiving unit disposed at a predetermined interval, and the sensor body is installed inside the tire to rotate in conjunction with the tire rotates; A sensing plate formed through the plurality of slot holes at predetermined intervals along the circumferential direction and disposed between the light emitting unit and the light receiving unit; A link member integrally installed at one side of the sensing plate and disposed outside the sensor body through a bearing; It provides a vehicle wheel speed sensor comprising a fixed weight fixed to one end of the link member.

Description

차량용 휠 속도 센서{Wheel speed sensor for vehicle} Wheel speed sensor for vehicle

본 발명은 차량용 휠 속도 센서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 차륜 회전속도를 감지하기 위하여 신 개념의 방식을 도입한 휠 속도 센서를 타이어 공기압 감시 시스템(TPMS:Tire Pressure Monitoring System) 센서와 같은 방식으로 타이어 내부에 장착함으로써, 이물질 유입에 따른 센서의 잘못된 인식을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 구조로 부품 및 공정을 축소하여 원가를 절감시킬 수 있는 차량용 휠 속도 센서에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel speed sensor for a vehicle, and more particularly, a wheel speed sensor adopting a new concept to detect a wheel rotation speed of a vehicle, such as a tire pressure monitoring system (TPMS) sensor. By mounting the inside of the tire in a manner, it is possible to prevent the erroneous recognition of the sensor due to the inflow of foreign substances, and also relates to a vehicle wheel speed sensor that can reduce the cost by reducing the parts and processes with a simple structure.

일반적으로 ABS(anti-lock brake system)는 전자제어에 의하여 미끄러운 노면에서 브레이킹 하여도 타이어가 록 되지 않고, 차체의 방향 안정을 유지하는 장치이다.In general, an anti-lock brake system (ABS) is a device that does not lock a tire even when braking on a slippery road surface by electronic control and maintains the direction stability of the vehicle body.

즉, 노면이 젖어 있을 때에는 급브레이크를 걸면 바퀴가 록되어 차체가 옆으로 미끄러질 수 있는데, 이것은 타이어가 록되어 회전을 멈추면 타이어에 방향성이 없어지기 때문이다.That is, when the road surface is wet, when the brake is applied, the wheel can be locked and the vehicle body can slide sideways, because when the tire is locked and stops rotating, the tire loses directivity.

이것을 방지하기 위하여 타이어를 록시키지 않고, 록 직전에 회전을 계속하도록 함으로써 차체의 감속도와 타이어의 회전을 감지하고 양쪽의 감속도를 비교하여 타이어의 감속도가 커지면 휠 실린더에 작용되는 유압을 감소시켜 록을 방지하도록 되어 있다.To prevent this, instead of locking the tire, it continues to rotate just before the lock to detect the deceleration of the body and the rotation of the tire, and compares the deceleration of both sides, reducing the hydraulic pressure acting on the wheel cylinder when the deceleration of the tire increases. It is designed to prevent the lock.

이와 같은 ABS에는 차량의 주행중 제동력을 작동시키면 제동력이 가해진 상태에서 회전하는 타이어의 회전수를 감지하여 이 신호를 컨트롤 유니트를 인가시켜 제동력을 적정하게 가할 수 있도록 하는 휠 속도 센서(wheel speed sensor)가 타이어가 설치된 허브의 센서 로터에 근접 설치되어 있다.The ABS has a wheel speed sensor that senses the number of revolutions of the rotating tire when the braking force is applied while driving the vehicle, and applies the control unit to apply the signal to the brake speed sensor. It is located close to the sensor rotor of the hub where the tire is installed.

여기서, 센서 로터 및 휠 속도센서를 도 4와 도 5에 도시하였는 바, 이를 간단히 살펴보면 다음과 같다.Here, the sensor rotor and the wheel speed sensor are shown in FIGS. 4 and 5, which are briefly described as follows.

도시되는 바와 같이, 센서 로터(110)는 자성체로서 링형상으로 이루어진 로터 보디(111)의 외주면에 돌기(113a)와 요홈(113b)이 교번적으로 배열 형성되며, 그 로터 보디(111)의 내주면을 통해 휠 허브(101)에 취부되도록 형성되어 있다.As shown in the drawing, the sensor rotor 110 is formed of alternating protrusions 113a and grooves 113b on the outer circumferential surface of the rotor body 111 having a ring shape as a magnetic material, and the inner circumferential surface of the rotor body 111. It is formed to be mounted on the wheel hub 101 through.

또한, 그 센서 로터(110)에 근접하게 위치하는 휠 속도센서(130)는 마그네트(131), 그 마그네트(131)와 센서 로터(110) 간에 근접되게 위치된 스테이터(133), 그 스테이터(133)에 권취되어 마그네트(131)의 자속변화에 따른 전압을 발생시키는 코일(135)로 구성되어 있으며, 이 마그네트(131)와 스테이터(133) 및 코일(135)은 센서 하우징(137)에 일체로 내장된 상태에서 센서 브라켓(103)을 통해 너클에 장착되는 구조로 이루어져 있다.In addition, the wheel speed sensor 130 positioned close to the sensor rotor 110 includes a magnet 131, a stator 133 positioned close to the magnet 131 and the sensor rotor 110, and the stator 133. The coil 134 is wound around the coil 131 to generate a voltage according to the magnetic flux change of the magnet 131. The magnet 131, the stator 133, and the coil 135 are integrally formed with the sensor housing 137. It is made of a structure that is mounted to the knuckle through the sensor bracket 103 in the built-in state.

이와 같이 구성되는 센서 로터(110)와 휠 속도센서(130)의 동작을 살펴보면, 우선 마그네트(131)는 스테이터(133)를 통해 센서 로터(110)방향으로 자장을 형성하게 된다.Looking at the operation of the sensor rotor 110 and the wheel speed sensor 130 configured as described above, first, the magnet 131 forms a magnetic field in the direction of the sensor rotor 110 through the stator 133.

이러한 상태에서, 차량의 주행으로 센서 로터(110)가 휠과 동기 회전하게 될 경우 돌기(113a)와 요홈(113b)은 그 회전에 의해 스테이터(133)에 교번적으로 위치하면서 마그네트(131)로부터의 자속을 쇄교시켜 스테이터(133)에 감겨진 코일(135)에 전압을 유도한다.In this state, when the sensor rotor 110 is synchronously rotated with the wheel as the vehicle travels, the protrusions 113a and the grooves 113b are alternately positioned on the stator 133 by the rotation, and the magnets 131 are separated from the magnet 131. The magnetic flux of the magnetic flux is induced to induce a voltage to the coil 135 wound on the stator 133.

이때의 코일(135)에는 센서 로터(110)의 회전속도가 저속에서 고속으로 갈수록 높은 전압이 유도되며, 이렇게 발생된 코일(135)의 전압은 ABS의 컨트롤 유니트로 입력됨으로써 차량의 휠 속도를 검출할 수 있도록 한다.At this time, a higher voltage is induced in the coil 135 as the rotational speed of the sensor rotor 110 increases from low speed to high speed, and the generated voltage of the coil 135 is input to the control unit of ABS to detect the wheel speed of the vehicle. Do it.

한편, 상기와 같은 휠 속도 센서(130)의 장착구조를 살펴보면 도 6 및 도 7에 도시되는 바와 같이, 육각 단면구조를 갖는 센서 하우징(137)의 결합부(138)에 그 결합부(138)와 대응되는 형태를 갖는 센서 브라켓(103)의 결합홈(105)을 끼운 상태에서 외측단부를 결합부(138)에 압착 결합시키는 구조로 이루어져 있다.Meanwhile, referring to the mounting structure of the wheel speed sensor 130 as described above, as shown in FIGS. 6 and 7, the coupling part 138 is coupled to the coupling part 138 of the sensor housing 137 having a hexagonal cross-sectional structure. In the state in which the engaging groove 105 of the sensor bracket 103 having a shape corresponding to the fitting and the outer end portion is made of a structure for compression bonding.

그런데, 상술한 바와 같은 종래 휠 속도 센서(130)의 장착구조는 휠 속도센서(130)의 하우징(137)과 센서 브라켓(103)이 육각 단면구조를 통해 결합되도록 이루어져 있으므로, 일단 결합된 상태의 센서 브라켓(103)은 센서 하우징(137)을 중심으로 회전할 수 없게 되어 서로 장착방향이 다른 좌측 바퀴용과 우측 바퀴용을 별도로 제작해야 했다.However, the mounting structure of the conventional wheel speed sensor 130 as described above is made so that the housing 137 and the sensor bracket 103 of the wheel speed sensor 130 is coupled through a hexagonal cross-sectional structure, so that once The sensor bracket 103 could not be rotated about the sensor housing 137 and had to be manufactured separately for the left wheels and the right wheels having different mounting directions.

이와 같이, 휠 속도 센서(130) 및 센서 브라켓(103)이 좌측 바퀴용과 우측 바퀴용으로 각각 제작될 경우 제작성이 저하되고, 조립시 좌우측용을 각각 구별해야 하는 번거로움으로 인해 조립성이 저하되는 문제점이 있다.As such, when the wheel speed sensor 130 and the sensor bracket 103 are manufactured for the left wheel and the right wheel, respectively, the manufacturability is lowered, and the assemblability is degraded due to the trouble of distinguishing the left and right sides for assembly. There is a problem.

또한, 종래 휠 속도 센서(130)는 외부로부터 유입된 이물질 등에 의해 정확한 센싱값을 얻지 못하고 오인식되는 경우가 종종 발생하였으며, 휠 속도 센서(130)에서 검출한 센싱값을 제어부로 보내기 위해 전선 연결을 통해 제어부와 연결되어야 하는 바, 이는 조립공수를 증가시켜 조립성을 저하시키게 하는 문제점이 있었고, 조립원가를 상승시키는 요인이 되었다.In addition, the conventional wheel speed sensor 130 has often been misrecognized without obtaining an accurate sensing value due to foreign substances introduced from the outside, and wire connection to send the sensing value detected by the wheel speed sensor 130 to the controller. It should be connected to the control unit through the bar, which increases the assembly maneuver to reduce the assembly, there was a problem that increases the assembly cost.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 발명한 것으로서, 자동차의 차륜 회전속도를 감지하기 위하여 신 개념의 방식을 도입한 휠 속도 센서를 타이어 공기압 감시 시스템(TPMS:Tire Pressure Monitoring System) 센서와 같은 방식으로 타이어 내부에 장착함으로써, 이물질 유입에 따른 센서의 잘못된 인식을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 구조로 부품 및 공정을 축소하여 원가를 절감시킬 수 있는 차량용 휠 속도 센서를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and the tire speed pressure monitoring system (TPMS) sensor adopts a wheel speed sensor incorporating a new concept to detect the wheel rotation speed of an automobile. By mounting the inside of the tire in the same manner as described above, it is possible to provide a vehicle wheel speed sensor that can reduce the cost by reducing the parts and processes with a simple structure as well as preventing the erroneous recognition of the sensor due to the inflow of foreign substances. There is this.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 발광부(3)와 수광부(4), 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 다수개의 슬롯홀(11)이 관통 형성되어 있으며, 상기 발광부(3)와 수광부(4) 사이에 배치되는 감지판(12)을 포함하는 자동차의 차륜 회전속도를 감지하는 휠 속도 센서에 있어서,일정 간격을 두고 배치되는 상기 발광부(3)와 수광부(4), 및 상기 발광부(3)와 수광부(4) 사이에 배치되는 감지판(12)이 내설되어 있으며, 타이어(9)가 회전함에 따라 연동되게 회전할 수 있도록 타이어(9) 내부에 고정 설치되는 센서 본체(2)와; 상기 감지판(12) 일측에 일체로 연결 설치되며 베어링(6)을 통해 센서 본체(2) 외부에 배치되는 링크부재(5)와; 상기 링크부재(5) 일단에 고정 설치되는 고정추(7)와; 상기 수광부(4)에서 검출한 차륜속도를 ECU(14)로 송신하는 무선 송신기(8); 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 휠 속도 센서를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a light emitting portion 3 and the light receiving portion 4, a plurality of slot holes 11 are formed through a predetermined interval along the circumferential direction, the light emitting portion 3 and the light receiving portion In the wheel speed sensor for detecting the wheel rotational speed of a vehicle comprising a sensing plate 12 disposed between (4), the light emitting portion 3 and the light receiving portion (4) disposed at a predetermined interval and the light emission The sensing plate 12 disposed between the unit 3 and the light receiving unit 4 is internally installed, and the sensor main body 2 fixedly installed inside the tire 9 so that the tire 9 can rotate in association with the rotation of the tire 9. )Wow; A link member 5 integrally installed at one side of the sensing plate 12 and disposed outside the sensor body 2 through a bearing 6; A fixed weight 7 fixedly installed at one end of the link member 5; A radio transmitter (8) for transmitting the wheel speed detected by the light receiving unit (4) to the ECU (14); It provides a vehicle wheel speed sensor, characterized in that configured to include.

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이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 휠 속도 센서의 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 휠 속도 센서 작동구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the structure of a wheel speed sensor for a vehicle according to the present invention, Figure 2 is a view showing the operation structure of a wheel speed sensor for a vehicle according to the present invention.

또한, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 휠 속도센서로서, TPMS 센서가 추가로 장착된 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a structure in which a wheel speed sensor for a vehicle according to the present invention further includes a TPMS sensor.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 휠 속도 센서는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System, 이하 TPMS) 센서 즉, 타이어 공기압 감시 시스템 센서와 같은 방식으로 타이어 내부에 장착된다.As shown, the vehicle wheel speed sensor according to the present invention is mounted inside the tire in the same manner as a Tire Pressure Monitoring System (TPMS) sensor, that is, a tire air pressure monitoring system sensor.

상기 TPMS는 타이어 내부에 설치된 전자 센서가 타이어 내부의 압력과 온도를 감지하여 타이어의 고압, 고온 주의표시와 저압 경고표시 등 공기압 이상유무를 운전자에게 알려주는 장치로서 지능형 타이어의 기초부품이며 운전자의 안전을 위한 전자장치이다. The TPMS is an electronic sensor installed inside the tire that detects the pressure and temperature inside the tire and informs the driver of the abnormal pressure of the tire, such as high and high temperature warning signs and low pressure warning signs. Electronic device for

또한, 상기 TPMS는 타이어 내부에 장착되는 4개의 센서(각 타이어에 1개씩)와 차량 내부에 설치되는 1개의 수신기(LCD모니터)로 구성되어 작동되며, 4개의 센서는 부착 및 탈착의 편의성을 최대한 높일 수 있도록 타이어 밸브 안쪽에 결합하는 방식을 채택하여 설치되어 있다.In addition, the TPMS is composed of four sensors (one for each tire) mounted inside the tire and one receiver (LCD monitor) installed inside the vehicle, and operate the four sensors to maximize the convenience of attachment and detachment. It is installed by adopting the method of coupling inside the tire valve to increase the height.

즉, 본 발명에 따른 차량용 휠 속도 센서는 자동차의 차륜 회전속도를 감지하기 위하여 새로운 개념의 방식을 도입한 것으로서, 발광부(3)와 수광부(4)를 구비하고 있는 센서 본체(2)와 이 센서 본체(2)와 베어링(6) 및 링크부재(5)를 통해 연결 설치되는 고정추(7)를 포함하여 구성되어 있으며, 상기 TPMS 센서와 같은 방식으로 타이어(9) 내부에 장착된다.That is, the wheel speed sensor for a vehicle according to the present invention introduces a new concept in order to detect the wheel rotation speed of a vehicle, and includes a sensor main body 2 having a light emitting part 3 and a light receiving part 4 and the same. It comprises a sensor body (2) and a fixed weight (7) connected through the bearing (6) and the link member (5), and is mounted inside the tire (9) in the same way as the TPMS sensor.

이를 좀 더 자세히 설명하면, 상기 센서 본체(2) 내부에는 발광부(3)와 수광부(4)가 일정 간격을 두고 배치되어 있고, 이러한 센서 본체(2)는 타이어(9) 내부에 고정 설치되어 타이어(9)가 회전함에 따라 연동되게 회전할 수 있도록 설치되어 있다.In more detail, the light emitting unit 3 and the light receiving unit 4 are disposed at regular intervals in the sensor main body 2, and the sensor main body 2 is fixedly installed in the tire 9. As the tire 9 rotates, the tire 9 is rotatably rotated.

또한, 상기 발광부(3)와 수광부(4) 사이에는 소정 두께를 갖는 원판 형상의 감지판(12)이 배치되어 있으며, 이 감지판(12)에는 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 소정폭을 갖는 다수개의 슬롯홀(11)이 관통 형성되어 있다.In addition, a disc-shaped sensing plate 12 having a predetermined thickness is disposed between the light emitting unit 3 and the light receiving unit 4, and the sensing plate 12 has a predetermined width along the circumferential direction at a predetermined interval. A plurality of slot holes 11 having a through hole are formed.

한편, 상기 감지판(12)의 일측에는 센서 본체(2) 외부에 배치되는 링크부재(5)가 연결 설치되어 있으며, 이 링크부재(5) 일단에는 소정 무게를 갖는 구 형상의 고정추(7)가 설치되어 있다.On the other hand, one side of the sensing plate 12 is connected to the link member 5 disposed outside the sensor main body 2, the spherical fixed weight 7 having a predetermined weight on one end of the link member 5 ) Is installed.

또한, 상기와 같이 일단은 감지판(12)과 연결 설치되고 다른 일단에는 고정추(7)가 설치되어 있는 링크부재(5)는 베어링(6)을 통해 센서 본체(2)에 설치되어 있는 바, 타이어(9) 내부에 고정 설치되어 타이어(9)가 회전함에 따라 센서 본체(2) 회전하게 되더라도 상기 링크부재(5), 즉 고정추(7)는 중력에 의해 회전하지 않게 되며, 결국 감지판(12)도 회전하지 않게 되어 슬롯홀(11)을 통해 수광부(4)로 전달되는 빛의 펄스신호에 의해 차륜의 회전속도를 검출해 낼 수 있다.In addition, as described above, the link member 5 having one end connected to the sensing plate 12 and the other end having the fixed weight 7 installed thereon is installed on the sensor main body 2 through the bearing 6. In addition, even though the sensor body 2 is rotated as the tire 9 rotates because the tire 9 is fixedly installed inside the tire 9, the link member 5, that is, the fixing weight 7 does not rotate by gravity, and thus is detected. The plate 12 also does not rotate so that the rotational speed of the wheel can be detected by the pulse signal of the light transmitted to the light receiving unit 4 through the slot hole 11.

즉, 본 발명에 따른 차량용 휠 속도 센서는 상기와 같은 원리를 이용한 것으로서, 상기 센서의 센싱 원리를 설명하면 다음과 같다.That is, the wheel speed sensor for a vehicle according to the present invention uses the same principle as above, and the sensing principle of the sensor is as follows.

첨부한 도 2에서 도시한 바와 같이, 센서 본체(2)는 타이어(9) 내부에 고정 설치되어 타이어(9)가 회전함에 따라 회전하게 되지만 이 센서 본체(2)와 베어링(6) 및 링크부재(5)를 통해 설치되어 있는 고정추(7)는 타이어(9)의 회전과 상관없이 중력이 작용하는 방향 즉, 지면 방향으로 고정되어 진다.As shown in FIG. 2, the sensor body 2 is fixedly installed inside the tire 9 to rotate as the tire 9 rotates, but the sensor body 2, the bearing 6, and the link member are rotated. The fixed weight 7 provided through (5) is fixed in the direction in which gravity acts, ie, the ground direction, irrespective of the rotation of the tire 9.

따라서, 고정추(7)가 회전하지 않고 고정됨에 따라 이와 연결 설치된 감지판(12)도 회전하지 않게 된다.Accordingly, as the fixing weight 7 is fixed without being rotated, the sensing plate 12 connected thereto is also not rotated.

즉, 타이어(9)의 회전에 따라 연동하며 회전하는 센서 본체(2)(발광부(3) 및 수광부(4)를 포함)와 고정추(7)와 링크부재(5)를 통해 연결 설치된 감지판(12)의 상대 회전 속도를 측정할 수 있는 바, 이를 통해 차륜의 속도를 검출해 낼 수 있게 된다.That is, the sensor body 2 (including the light emitting unit 3 and the light receiving unit 4), which interlocks and rotates according to the rotation of the tire 9, is installed and connected through the fixing weight 7 and the link member 5. The relative rotational speed of the plate 12 can be measured, and thus the speed of the wheel can be detected.

따라서, 상기와 같이 휠 속도 센서(10)에서 검출해낸 차륜속도는 근방에 설치된 무선 송신기(8)를 통해 ECU(14)로 송출되며, ECU(14)는 상기 휠 속도 센서(10)로부터 받은 차륜 속도 신호에 의해 차체 속도를 추측하고 아울러 각 차륜의 회전 상황을 감시하여 도로 면의 상태에 적합한 최적의 제동력을 얻을 수 있도록 브레이크 유압의 증압 또는 감압의 제어 지령을 ABS 액추에이터(도시하지 않음)로 보내며, 또한 시스템의 이상이 없는지 어떤지를 항상 감시하게 된다.Accordingly, the wheel speed detected by the wheel speed sensor 10 as described above is transmitted to the ECU 14 through the wireless transmitter 8 installed in the vicinity, and the ECU 14 receives the wheel received from the wheel speed sensor 10. In order to estimate the body speed by the speed signal and to monitor the rotation of each wheel and to obtain the optimum braking force suitable for the condition of the road surface, control commands for increasing or reducing the brake hydraulic pressure are sent to the ABS actuator (not shown). In addition, it always monitors whether there is no problem with the system.

즉, 상기와 같은 구조의 휠 속도 센서(10)는 타이어(9) 내부에 설치되어 외부로부터 이물질 등이 유입되는 것을 원천적으로 방지할 수 있으며, 이물질 등에 의해 휠 속도 센서(10)가 정확한 센싱값을 얻지 못하고 오인식되는 경우를 방지하며 정확한 차륜 속도값을 검출해 낼 수 있도록 하여 ABS 시스템의 성능을 더욱 향상시킬 수 있어 운전자가 차량을 주행함에 있어 안전운행 할 수 있도록 기여할 수 있다.That is, the wheel speed sensor 10 having the structure as described above may be installed inside the tire 9 to prevent foreign substances, etc. from being introduced from the outside, and the wheel speed sensor 10 is accurately sensed by foreign matters. It is possible to improve the performance of ABS system by preventing the misunderstanding and the incorrect wheel speed value, and contribute to the driver's safe driving.

한편, 상술한 설명에서는 본 발명에 따른 휠 속도 센서는 그 본연의 임무만을 수행하는 것으로 기술하였지만, 상기와 같은 휠 속도 센서(10)에 타이어(9) 내부의 압력과 온도를 감지하는 TPMS(타이어 공기압 감시 시스템) 센서(13)를 일체로 접목하여 설치 가능하다.Meanwhile, in the above description, the wheel speed sensor according to the present invention is described as performing only its original task, but the TPMS (tire that senses the pressure and temperature inside the tire 9 in the wheel speed sensor 10 as described above is described. Pneumatic monitoring system) can be installed by integrating the sensor (13) integrally.

또한, 상기와 같이 TPMS 센서(13)를 일체로 포함한 휠 속도 센서는 상술한 바와 같은 방식으로 각 부분의 상태를 감지하여 그 검출값을 무선 송신기(8)를 통해 ECU(14)로 송출하여 제어될 수 있게 된다.In addition, as described above, the wheel speed sensor including the TPMS sensor 13 integrally detects the state of each part in the manner described above, and transmits the detected value to the ECU 14 through the wireless transmitter 8 for control. It becomes possible.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 휠 속도 센서에 의하면, 자동차의 차륜 회전속도를 감지하기 위하여 신 개념의 방식을 도입한 휠 속도 센서를 타이어 공기압 감시 시스템(TPMS:Tire Pressure Monitoring System) 센서와 같은 방식으로 타이어 내부에 장착함으로써, 이물질 유입된 따른 센서의 잘못된 인식을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 구조로 부품 및 공정을 축소하여 원가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the wheel speed sensor for a vehicle according to the present invention, a tire pressure monitoring system (TPMS: sensor) using a wheel speed sensor adopting a new concept to detect the wheel rotation speed of a vehicle By mounting the inside of the tire in the same manner as described above, it is possible not only to prevent the erroneous recognition of the sensor due to the foreign matter introduced, but also to reduce the cost by reducing parts and processes with a simple structure.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 휠 속도 센서의 구조를 도시한 도면1 is a view showing the structure of a vehicle wheel speed sensor according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 차량용 휠 속도센서의 작동구조를 도시한 도면2 is a view showing the operation structure of the wheel speed sensor for a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 차량용 휠 속도센서로서, TPMS 센서가 추가로 장착된 구조를 개략적으로 도시한 도면3 is a wheel speed sensor for a vehicle according to the present invention, schematically showing a structure in which a TPMS sensor is additionally mounted.

도 4는 일반적으로 차량의 ABS에 사용되는 센서 로터 및 휠 속도 센서의 장착상태를 개략적으로 도시한 도면4 is a diagram schematically illustrating a mounting state of a sensor rotor and a wheel speed sensor generally used in an ABS of a vehicle.

도 5는 도 3에서 보인 센서 로터 및 휠 속도 센서를 발췌한 도면5 is an excerpt of the sensor rotor and the wheel speed sensor shown in FIG.

도 6은 도 4에서 도시된 휠 속도 센서의 장착구조를 도시한 도면6 is a view showing a mounting structure of the wheel speed sensor shown in FIG.

도 7은 도 5의 A-A선 단면도7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

2 : 센서 본체 3 : 발광부2: sensor body 3: light emitting unit

4 : 수광부 5 : 링크부재4 light receiving unit 5 link member

6 : 베어링 7 : 고정추6 bearing 7 fixed weight

8 : 무선 송신기 9 : 타이어8: radio transmitter 9: tire

10 : 휠 속도 센서 11 : 슬롯홀10: wheel speed sensor 11: slot hole

12 : 감지판 13 : TPMS 센서12 sensing plate 13 TPMS sensor

14 : ECU14: ECU

Claims (2)

발광부(3)와 수광부(4), 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 다수개의 슬롯홀(11)이 관통 형성되어 있으며, 상기 발광부(3)와 수광부(4) 사이에 배치되는 감지판(12)을 포함하는 자동차의 차륜 회전속도를 감지하는 휠 속도 센서에 있어서,The light emitting unit 3, the light receiving unit 4, and a plurality of slot holes 11 penetrate through the circumferential direction at predetermined intervals, and are disposed between the light emitting unit 3 and the light receiving unit 4. In the wheel speed sensor for detecting the wheel rotation speed of a vehicle comprising 12), 일정 간격을 두고 배치되는 상기 발광부(3)와 수광부(4), 및 상기 발광부(3)와 수광부(4) 사이에 배치되는 감지판(12)이 내설되어 있으며, 타이어(9)가 회전함에 따라 연동되게 회전할 수 있도록 타이어(9) 내부에 고정 설치되는 센서 본체(2)와;The light emitting unit 3 and the light receiving unit 4 disposed at a predetermined interval, and the sensing plate 12 disposed between the light emitting unit 3 and the light receiving unit 4 are installed, and the tire 9 is rotated. A sensor body 2 fixedly installed inside the tire 9 so as to rotate in association with each other; 상기 감지판(12) 일측에 일체로 연결 설치되며 베어링(6)을 통해 센서 본체(2) 외부에 배치되는 링크부재(5)와;A link member 5 integrally installed at one side of the sensing plate 12 and disposed outside the sensor body 2 through a bearing 6; 상기 링크부재(5) 일단에 고정 설치되는 고정추(7)와;A fixed weight 7 fixedly installed at one end of the link member 5; 상기 수광부(4)에서 검출한 차륜속도를 ECU(14)로 송신하는 무선 송신기(8);A radio transmitter (8) for transmitting the wheel speed detected by the light receiving unit (4) to the ECU (14); 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 휠 속도 센서.Vehicle speed sensor, characterized in that configured to include. 삭제delete
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