KR100534879B1 - An apparatus and a control method for prevention accident by damaged tire - Google Patents

An apparatus and a control method for prevention accident by damaged tire Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어 파손에 의한 사고방지 장치로서, 그 구성은 핸들과 연결되어, 타이어 파손시 핸들을 분리시키기 위한 제1 모터; 상기 제1 모터를 통해 핸들이 분리된 후 차량의 진행방향을 보정하기 위한 제2 모터; 상기 제2 모터를 통해 차량의 진행방향이 유지된 후 차량의 제동을 위한 ABS제어부; 및 상기 제1 모터, 제2 모터 및 ABS제어부를 제어하기 위한 제어부로 구성된다. The present invention provides a device for preventing an accident due to a tire breakage, the configuration of which is connected to a handle so as to separate the handle when the tire breaks; A second motor for correcting a traveling direction of the vehicle after the steering wheel is separated through the first motor; An ABS control unit for braking the vehicle after the driving direction of the vehicle is maintained through the second motor; And a control unit for controlling the first motor, the second motor, and the ABS control unit.

Description

타이어 파손에 의한 사고방지 장치 및 그의 제어방법 {An apparatus and a control method for prevention accident by damaged tire} {An apparatus and a control method for prevention accident by damaged tire}

본 발명은 타이어 파손에 의한 사고방지 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 타이어의 파손이 심한 경우 제어부를 통해 운전자로부터 조향장치를 조작하지 못하도록 하여 차량 탑승자들을 사고로부터 보호할 수 있도록 한 타이어 파손에 의한 사고방지 장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device for preventing an accident due to a tire breakage, and more specifically, to a vehicle breaker that protects vehicle occupants from an accident by preventing a steering device from being operated by a driver through a control unit when a tire breakage is severe. An accident prevention device and a control method thereof.

차량의 주행시 노상의 이물질 등으로 인해 타이어가 손상되는 경우에 타이어의 공기압이 급속하게 변하는 경우는 흔치 않다. 그러나, 타이어의 측면파손과 같은 경우에는 타이어의 공기압이 급속히 변하게 되며, 이런 경우 대부분의 운전자들은 갑작스러운 상황에 당황한 나머지 핸들을 과도하게 틀거나 급브레이크를 밟게 되어 사용자의 능숙하지 못한 조작으로 큰 사고를 당하는 경우가 종종 있다. When the tire is damaged due to foreign matters on the road during driving of the vehicle, the air pressure of the tire changes rapidly. However, in the case of tire side damage, the air pressure of the tire changes rapidly. In this case, most drivers are embarrassed by sudden situation and excessively twist the steering wheel or step on the brakes. Often suffer.

이와같이, 타이어의 파손시에는 사용자의 능숙한 조작이 필요하다. 즉, 과도한 핸들의 조작이 없어야 하며, 제동이 급격하지 않고 부드럽게 이루어져야 한다. As such, when the tire is damaged, skillful operation of the user is required. That is, there should be no excessive handle operation, and braking should be smooth and not sudden.

종래에는 상기와 같은 타이어 파손에 의한 사고를 미연에 방지하고자 타이어 공기압을 측정하여 미리 정해 놓은 기준치 이하로 떨어졌을 경우에 이를 운전자에게 알려주는 방법이 사용되었다. 이러한 방식은 타이어의 공기압을 측정하여 운전자에게 알려주는데 그칠 뿐이다. Conventionally, a method of informing a driver when a tire air pressure falls below a predetermined reference value in order to prevent an accident due to a tire damage in advance is used. This only measures the tire pressure and notifies the driver.

이에, 본 발명의 출원인은 타이어의 공기압을 측정하여 운전자에게 알려주는데 그치지 않고, 특히, 타이어의 공기압 변화량이 매우 큰 경우 즉, 타이어의 파손으로 급격하게 좌,우 바퀴의 직경이 달라지는 경우에, 이를 제어부에서 제어하여 운전자로 하여금 조향장치의 급격한 조작이 이루어지지 않도록 할 필요성을 느껴 본 발명을 제안하게 된 것이다. Accordingly, the applicant of the present invention measures the air pressure of the tire and notifies the driver, in particular, when the amount of change in the air pressure of the tire is very large, that is, when the diameter of the left and right wheels suddenly changes due to the breakage of the tire, It is proposed to the present invention to feel the necessity of the driver to prevent the steep operation of the steering device is controlled by the control unit.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 타이어의 파손으로 급격하게 좌,우 바퀴의 직경이 달라지는 경우에 이를 제어부에서 제어하여 사용자가 조향장치를 급격하게 조작하지 못하도록 하여 사고로부터 보호하도록 한 타이어 파손에 의한 사고방지 장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to control the control unit when the diameter of the left and right wheels suddenly change due to the damage of the tire, the user sharply manipulated the steering device It is to provide an accident prevention device and a control method thereof due to tire damage that is prevented from being protected from an accident.

상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 장치는 In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention

핸들과 연결되어, 타이어 파손시 핸들을 분리시키기 위한 제1 모터; A first motor connected to the handle to separate the handle when the tire is damaged;

상기 제1 모터를 통해 핸들이 분리된 후 차량의 진행방향을 보정하기 위한 제2 모터; A second motor for correcting a traveling direction of the vehicle after the steering wheel is separated through the first motor;

상기 제2 모터를 통해 차량의 진행방향이 유지된 후 차량의 제동을 위한 ABS제어부; 및 An ABS control unit for braking the vehicle after the driving direction of the vehicle is maintained through the second motor; And

상기 제1 모터, 제2 모터 및 ABS제어부를 제어하기 위한 제어부로 구성된다. The control unit for controlling the first motor, the second motor and the ABS control unit.

본 발명은 타이어의 파손으로 급격하게 좌,우 바퀴의 직경이 달라지는 경우에 제어부를 통해 운전자의 급격한 조향장치의 조작을 방지토록 하여 사고로부터 보호하도록 한 타이어 파손에 의한 사고방지 장치이다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다. The present invention is an accident prevention device due to a tire damage to protect from accident by preventing the operation of the steer steering device of the driver through the control unit when the diameter of the left and right wheels suddenly change due to the damage of the tire. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment according to the present invention.

<실시예><Example>

구성Configuration

본 발명의 실시예에 따른 사고방지 장치의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다. The configuration of the accident prevention apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는 As shown in FIG. 1, the apparatus according to the invention

핸들(12)과 연결되어, 타이어(2a,2b) 파손시 핸들을 분리시키기 위한 제1 모터(4); A first motor 4 connected with the handle 12 to separate the handle when the tires 2a and 2b are damaged;

상기 제1 모터(4)를 통해 핸들(12)이 분리된 후 차량의 진행방향을 보정하기 위한 제2 모터(6); A second motor (6) for correcting the traveling direction of the vehicle after the steering wheel (12) is separated by the first motor (4);

상기 제2 모터(6)를 통해 차량의 진행방향이 유지된 후 차량의 제동을 위한 ABS제어부(8); 및 An ABS control unit 8 for braking the vehicle after the traveling direction of the vehicle is maintained through the second motor 6; And

상기 제1 모터(4), 제2 모터(6) 및 ABS제어부(8)를 제어하기 위한 제어부(20)로 구성된다. The control unit 20 for controlling the first motor 4, the second motor 6 and the ABS control unit (8).

본 발명에서는 차량의 핸들 및 바퀴와 관련된 장치들을 초기화시키기 위한 리셋 스위치(7)를 두어, 타이어 파손에 따른 제동이 이루어진 후 리셋 스위치의 동작(on)이 제어부(20)로 입력되어 차량의 핸들 및 바퀴의 상태가 초기화되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the reset switch 7 for initializing the devices associated with the steering wheel and the wheel of the vehicle is provided, and after the braking is performed due to tire damage, the operation of the reset switch is input to the control unit 20 so that the handle of the vehicle and Characterized in that the state of the wheel is initialized.

또한, 본 발명에 따른 핸들(12)과 제1 모터(4)는 피니언(pinion)과 래크(rack)의 구조로 연결되는 것을 특징으로 한다. 이에 대해서는, 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다. In addition, the handle 12 and the first motor 4 according to the present invention is characterized in that it is connected in the structure of pinion (rack). This will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이, 핸들(12)과 연결되는 래크의 일단에는 스프링이 장착(14)되어, 제1 모터(4)의 구동으로 핸들이 분리된 후 래크부분이 상승하여도 핸들(12)은 움직이지 않도록 하였다. 한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들(12)과 연결되지 않는 래크의 타단에는 돌출부 및 홈부의 구조(16)가 형성되어 있는데, 이는 타이어의 파손으로 인한 제동이 이루어진 후 핸들 및 바퀴와 관련된 장치들을 초기화하는데 있어 초기화된 위치로 잘 끼워질 수 있도록 하기 위한 것이다. As shown in FIG. 2, a spring is mounted 14 at one end of the rack connected to the handle 12 so that the handle 12 may be raised even after the rack portion is lifted up after the handle is separated by the driving of the first motor 4. ) Was not moved. On the other hand, as shown in Figure 2, the other end of the rack that is not connected to the handle 12 is formed with a structure 16 of the protrusions and grooves, which is associated with the handle and the wheel after braking due to damage of the tire This is to ensure that the device is properly inserted into the initialized position.

방법Way

본 발명의 실시예에 따른 사고방지 장치에 따른 제어부에서의 제어방법을 도 3을 중심으로 도 1을 참조하여 설명한다. A control method of the control unit according to the accident prevention apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 with reference to FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(20)에서는 타이어(2a,2b)의 파손상태를 감지한다[S10]. As shown in FIG. 3, the control unit 20 detects a damage state of the tires 2a and 2b [S10].

상기 S10단계에서의 감지결과[S20], 타이어의 압력이 설정된 기준치보다 큰 경우에는 안전주행 상태로 판단하지만[S30], 기준치보다 작은 경우에는 타이어의 파손이 큰 상황으로 판단하여 핸들(12)을 분리시키기 위한 제1 모터(4)를 구동시킨다[S40]. 즉, 타이어의 압력이 기준치보다 작은 경우는 좌,우 타이어 중 한 쪽의 타이어가 반경이 작아져 그 방향으로 차량의 진행방향이 바뀌어지게 되므로, 이를 방지하기 위해 제1 모터를 통해 핸들의 회전운동을 강제로 차단시키는 것이다. If the result of the detection at step S10 [S20], the pressure of the tire is larger than the set reference value, it is determined as a safe driving state [S30]. The first motor 4 to be separated is driven [S40]. That is, when the pressure of the tire is smaller than the reference value, the tire of one of the left and right tires has a smaller radius, so that the direction of movement of the vehicle is changed in that direction, so that the rotational movement of the handle through the first motor is prevented. Is to force off.

다시 도 3의 흐름도로 돌아가서, 상기 제1 모터의 구동으로 핸들이 분리된 후 차량의 진행방향이 제대로 유지될 수 있도록 하는 보정단계가 수행되는데, 이는 제2 모터(6)의 구동으로 이루어진다[S50]. 즉, 제어부의 제어신호에 따라 제2 모터가 구동되어 래크와 피니언(10) 상태의 조정으로 차량 진행방향의 보정이 이루어지는 것이다. Returning to the flowchart of FIG. 3 again, after the steering wheel is separated by the driving of the first motor, a correction step is performed to maintain the traveling direction of the vehicle properly, which is performed by driving of the second motor 6 [S50]. ]. That is, the second motor is driven according to the control signal of the controller to correct the vehicle traveling direction by adjusting the rack and pinion 10 states.

이렇게, 제2 모터의 구동을 통해 차량의 진행방향이 유지되면, 제어부에서는 ABS제어부(8)를 구동시키기 위한 제동 제어신호를 출력한다[S60]. In this way, when the traveling direction of the vehicle is maintained by driving the second motor, the controller outputs a braking control signal for driving the ABS controller 8 [S60].

상기 제어신호를 전송받은 ABS제어부에서는 차량의 제동이 이루어지는데, 제어부에서는 차량의 제동상태를 확인하여[S70] 차량이 정지된 상태가 아닌 경우에는 S50단계로 돌아가 제2 모터를 구동시켜 차랴의 진행방향을 계속 유지하면서 ABS제어부를 통한 제동이 이루어지도록 한다. In the ABS control unit receiving the control signal, the braking of the vehicle is performed, and the control unit checks the braking state of the vehicle [S70], if the vehicle is not in the stopped state, returns to step S50 to drive the second motor to proceed. Braking is performed through the ABS control unit while maintaining the direction.

한편, 상기 S70단계에서 차량의 정지가 확인된 경우에는, 리셋 스위치(7)를 이용하여 차량의 핸들 및 바퀴에 관련한 장치들의 상태를 초기화시키는 단계가 수행된다[S80]. 이러한, 초기화과정을 통해 차량 핸들은 직진방향을 유지하며, 래크와 피니언의 상태 또한 최초의 상태로 복귀된다. On the other hand, when the stop of the vehicle is confirmed in step S70, a step of initializing the state of the devices related to the steering wheel and the wheel of the vehicle by using the reset switch (7) [S80]. Through this initialization process, the steering wheel of the vehicle maintains a straight direction, and the states of the rack and pinion are also returned to the initial state.

이상에서 바람직한 실시예를 중심으로 본 발명을 설명하였으나 본 발명의 기술적사상이 이에 한정되어 해석되어서는 아니되며, 본 발명에 따른 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적인 해석에 의해 결정되어져야 한다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited thereto, and the technical scope according to the present invention should be determined by reasonable interpretation of the matters described in the claims. .

본 발명의 타이어 파손에 의한 사고방지 장치 및 그의 제어방법에 따르면, 차량의 주행 중 타이어의 파손으로 급격하게 좌,우 바퀴의 직경이 달라지는 경우에 이를 제어부에서 제어하여 운전자가 조향장치를 급격하게 조작하지 못하도록 하여 사고로부터 운전자를 비롯한 탑승자들을 보호할 수 있는 효과가 있다. According to the accident prevention device and its control method according to the tire breakage of the present invention, when the diameter of the left and right wheels suddenly change due to the damage of the tire while the vehicle is running, the driver controls the steering device so as to drastically manipulate the steering device. There is an effect to protect the driver and passengers from accidents by preventing them.

도 1은 본 발명에 따른 시스템 구성도. 1 is a system configuration according to the present invention.

도 2는 도 1의 A부분 설명을 위한 부분 확대도. FIG. 2 is a partially enlarged view for explaining portion A of FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명에 따른 시스템의 동작 흐름도. 3 is an operational flow diagram of a system in accordance with the present invention.

<도면부호의 설명><Description of Drawing>

2a,2b 바퀴 4 제1 모터2a, 2b wheel 4 first motor

6 제2 모터 7 리셋 스위치6 2nd Motor 7 Reset Switch

8 ABS제어부 10 래크 & 피니언8 ABS control unit 10 Rack & pinion

12 핸들 14 스프링 장착구조12 Handle 14 Spring-loaded structure

16 돌출부 및 홈부 구조 20 제어부 16 Protrusions and Grooves 20 Controls

Claims (5)

타이어 파손에 의한 사고방지 장치에 있어서, In the accident prevention device by tire damage, 핸들과 연결되어, 타이어 파손시 핸들을 분리시키기 위한 제1 모터; A first motor connected to the handle to separate the handle when the tire is damaged; 상기 제1 모터를 통해 핸들이 분리된 후 차량의 진행방향을 보정하기 위한 제2 모터; A second motor for correcting a traveling direction of the vehicle after the steering wheel is separated through the first motor; 상기 제2 모터를 통해 차량의 진행방향이 유지된 후 차량의 제동을 위한 ABS제어부; 및 An ABS control unit for braking the vehicle after the driving direction of the vehicle is maintained through the second motor; And 상기 제1 모터, 제2 모터 및 ABS제어부를 제어하기 위한 제어부로 구성되는 타이어 파손에 의한 사고방지 장치. Accident prevention device due to damage to the tire composed of a control unit for controlling the first motor, the second motor and the ABS control unit. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 핸들과 제1 모터는 피니언과 래크의 구조로 연결되는 것을 특징으로 하는 타이어 파손에 의한 사고방지 장치. The handle and the first motor is an accident prevention device due to damage to the tire, characterized in that connected to the structure of the pinion and the rack. 제 2항에 있어서, 상기 제1 모터와 핸들의 연결에 있어서, According to claim 2, In the connection of the first motor and the handle, 핸들과 연결되는 래크의 일단에는 스프링이 장착되며, 핸들과 연결되지 않는 타단에는 돌출부 및 홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 타이어 파손에 의한 사고방지 장치. A spring is mounted on one end of the rack connected to the handle, and the other end which is not connected to the handle is provided with a protrusion and a groove formed in the accident prevention device due to damage to the tire. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 차량의 핸들 및 바퀴와 관련된 장치들을 초기화시키기 위한 리셋 스위치가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 타이어 파손에 의한 사고방지 장치. And a reset switch for initializing the devices associated with the steering wheel and the wheel of the vehicle. 타이어 파손에 의한 사고방지 방법에 있어서, In the accident prevention method by tire damage, 타이어 파손의 감지 단계; Detecting a tire breakage; 상기 단계에서 감지결과, 타이어 압력이 기준치보다 적은 경우에 핸들을 분리시키기 위한 제1 모터 구동 단계; A first motor driving step for detaching the handle when the tire pressure is less than the reference value as a result of the sensing in the step; 상기 제1 모터의 구동으로 핸들이 분리된 후 차량의 진행방향을 유지하기 위한 제2 모터 구동 단계; A second motor driving step for maintaining a traveling direction of the vehicle after the steering wheel is separated by the driving of the first motor; 상기 제2 모터의 구동으로 진행방향이 유지된 차량의 제동 단계; A braking step of a vehicle in which a traveling direction is maintained by driving of the second motor; 차량의 정지상태 확인 단계; 및 Checking a stationary state of the vehicle; And 차량이 정지된 후 차량의 핸들 및 바퀴와 관련한 장치들의 초기화 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 파손에 의한 사고방지 장치의 제어방법. Control method of the accident prevention device due to tire damage, characterized in that it comprises the initialization step of the device associated with the steering wheel and the wheel of the vehicle after the vehicle is stopped.
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