KR100534031B1 - System for preventing deviation of a retainer - Google Patents
System for preventing deviation of a retainer Download PDFInfo
- Publication number
- KR100534031B1 KR100534031B1 KR10-2003-0066608A KR20030066608A KR100534031B1 KR 100534031 B1 KR100534031 B1 KR 100534031B1 KR 20030066608 A KR20030066608 A KR 20030066608A KR 100534031 B1 KR100534031 B1 KR 100534031B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ball screw
- retainer
- stopper
- retainers
- moving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/267—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to prevent skewness between the relatively slidable members
Abstract
이동체를 안내하는 유한구름부재를 지지하는 리테이너와 이동체 사이의 상대적인 위치가 어긋나지 않도록, 공작기계 테이블(2)의 안내면(8,9)을 가진 베드(1)와, 리테이너(6,7)에 의해 지지된 복수의 유한구름부재를 갖고서 테이블(2)의 이동을 안내면(8,9)을 따라 안내하는 구름안내기구, 제1볼나사(4)를 가진 이송기구를 구비한 공작기계의 이동체 이송안내장치에서의 리테이너(6,7)의 위치어긋남 방지장치로서, 리테이너(6,7)의 위치를 규제하고 리테이너(6,7)의 이동에 연동해서 이동할 수 있는 스토퍼수단(21a,21b,21c,21d)과, 이들 스토퍼수단을 리테이너(6,7)의 이동과 같은 속도로 이동시키는 스토퍼이송수단(13,11a,11b,11c,14)이 설치된 구조로 되어 있다.The bed 1 having the guide surfaces 8, 9 of the machine tool table 2 and the retainers 6, 7 so that the relative position between the retainer supporting the finite rolling member guiding the movable body and the movable body does not shift. Moving object conveyance guide of a machine tool having a rolling guide mechanism for guiding the movement of the table (2) along the guide surfaces (8,9) with a plurality of supported finite cloud members, and a feed mechanism with a first ball screw (4). As a device for preventing misalignment of retainers 6, 7 in the apparatus, stopper means 21a, 21b, 21c for regulating the positions of retainers 6, 7 and capable of moving in conjunction with movement of retainers 6, 7, 21d) and stopper transfer means 13, 11a, 11b, 11c, 14 which move these stopper means at the same speed as the movement of the retainers 6, 7.
Description
본 발명은 공작기계의 테이블과 같은 이동체의 안내면에 리테이너(retainer)를 가진 유한구름부재(有限 rolling contact element)를 사용한 슬라이더유닛에 관한 것으로, 특히 리테이너의 위치어긋남을 방지하는 리테이너의 위치어긋남 방지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slider unit using a finite rolling contact element having a retainer on a guide surface of a moving object such as a table of a machine tool, and in particular, a device for preventing displacement of a retainer for preventing a position shift of the retainer. It is about.
평면이나 V형상면과 같은 안내면에 리테이너에 의해 지지된 복수의 유한구름부재를 사용해서 고정체의 안내면을 따라 이동체를 이동시키는 이동체 이송안내유닛에서는, 유한구름부재의 위에 이동체를 올려놓고 볼나사를 구동함으로써 이동체를 이동시키도록 되어 있다. 유한구름부재는 마찰이 적기 때문에 초정밀이송을 안내하는데 사용되고 있다(일본국 특개 2000-202727호 공보 참조).In a moving member conveying guide unit which moves a moving member along a guide surface of a fixed body by using a plurality of finite cloud members supported by a retainer on a guide surface such as a flat or V-shaped surface, the ball screw is placed on a finite cloud member. The moving body is moved by driving. Finite cloud members are used to guide ultra-precision feed because of their low friction (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-202727).
도 2는 종래장치의 리테이너가 어긋나 있지 않은 상태를 나타낸 상부면도로서, 이동체인 테이블(2)이 전체 스트로크의 중간쯤에 위치해 있는 경우를 나타내는 바, 리테이너(6,7)가 테이블(2)을 중심으로 고정체인 베드(1)의 안내면(8 및 9)상에 좌우대칭으로 배치되어 있다. Fig. 2 is a top view showing a state in which the retainer of the conventional apparatus is not shifted, and shows the case where the mobile chain table 2 is located in the middle of the entire stroke. It is arranged symmetrically on the guide surfaces 8 and 9 of the bed 1, which is fixed to the center.
볼나사(31)가 서보모터(3)에 의해 회전구동하면, 도시되지 않은 볼나사너트에 고정되어 있는 테이블(2)이 도면에서 보아 좌우방향으로 이동하게 된다. 테이블(2)이 이동하는 경우에는 리테이너(6,7)는 테이블(2)의 이동량의 1/2을 이동하게 되는 바, 예를 들어 테이블(2)이 왼쪽으로 200mm를 이동하면 리테이너(6,7)는 100mm를 이동하게 된다.When the ball screw 31 is driven to rotate by the servomotor 3, the table 2 fixed to the ball screw nut (not shown) moves in the left and right directions as shown in the drawing. When the table 2 moves, the retainers 6 and 7 move 1/2 of the movement amount of the table 2, for example, when the table 2 moves 200 mm to the left, the retainers 6 and 7 move. 7) will move 100mm.
그런데, 이와 같은 테이블(2)의 이동이 되풀이되면 유한구름부재의 마찰에 따라 베드(1)와 테이블(2) 사이에 근소한 미끄럼현상이 생겨 리테이너(6,7)가 서서히 어긋나게 된다. 즉, 테이블(2)이 한번 이동하면 리테이너(6,7)는 약 수㎛를 어긋나게 된다. However, if the movement of the table 2 is repeated, a slight sliding phenomenon occurs between the bed 1 and the table 2 due to the friction of the finite cloud member, and the retainers 6 and 7 are gradually shifted. In other words, once the table 2 moves, the retainers 6 and 7 are shifted by several micrometers.
도 3은 한쪽 리테이너가 좌우방향으로 어긋난 상태를 나타낸 상부면도이다. 스트로크가 긴 경우에는 심하면 리테이너(6 또는 7)가 테이블(2)에서 벗어나기도 한다. 리테이너(6 또는 7)가 테이블(2)에서 벗어나게 되면 테이블(2)에 설치된 센서(37a,37b,37c,37d)가 리테이너(6 또는 7)가 벗어난 것을 검지하여, 벗어난 리테이너(6 또는 7)의 위치를 수정하게 된다(일본국 특개 평7-245260호 공보 참조).3 is a top view showing a state where one retainer is shifted in the left and right directions. In the case of a long stroke, the retainer 6 or 7 may deviate from the table 2 in severe cases. When the retainer 6 or 7 is moved out of the table 2, the sensors 37a, 37b, 37c, and 37d mounted on the table 2 detect that the retainer 6 or 7 is out of position, and the retainer 6 or 7 is removed. The position of the is modified (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-245260).
도 4는 테이블(2)을 오른쪽으로 이동시켜 리테이너(6)를 스토퍼(33)에 접촉시켜 리테이너(6)의 위치를 수정하는 상태를 나타낸 상부면도이다. 이 도 4에 도시된 것과 같이, 테이블(2)을 오른쪽으로 이동시키면 어긋난 쪽의 리테이너(6)가 베드(1)의 전후에 갖춰진 스토퍼(33)에 접촉하게 되고, 이렇게 접촉한 상태에서 다시 테이블(2)을 오른쪽으로 이동시키면 리테이너(6)가 테이블(2)에서 미끄러져 이동해서 어긋남이 수정될 수 있게 된다(일본국 특개 평5-198469호 공보 참조).4 is a top view showing a state in which the table 2 is moved to the right to bring the retainer 6 into contact with the stopper 33 to correct the position of the retainer 6. As shown in FIG. 4, when the table 2 is moved to the right side, the retainer 6 on the shifted side is brought into contact with the stopper 33 provided before and after the bed 1, and the table is again in this contact state. By moving (2) to the right, the retainer 6 slides on the table 2 so that the misalignment can be corrected (see JP-A-5-198469).
그러나, 이상과 같은 종래의 리테이너(6,7)의 위치수정방법에서는, 스트로크가 긴 경우 리테이너(6,7)가 테이블(2)에서 벗어나 사고로 이어질 위험이 있었다. 또, 테이블(2)이 무거운 경우에는 리테이너(6,7)가 베드(1)와 테이블(2) 사이에서 미끄러지지 않고 휘어져 파손되는 일도 있게 되어, 기계를 수리하는데 많은 시간을 요하기도 하였다. 또한, 어긋난 리테이너(6,7)를 스토퍼(33)에다 접촉시켜 어긋난 양을 수정하도록 되어 있어서, 리테이너(6,7)가 변형되어 기계의 위치결정 정밀도 및 직선도(直線度) 등에 나쁜 영향을 끼치고 있었다. However, in the conventional method for correcting the positions of the retainers 6 and 7, as described above, there is a risk that the retainers 6 and 7 will come off the table 2 and lead to an accident if the stroke is long. In addition, when the table 2 is heavy, the retainers 6 and 7 may be bent and broken without slipping between the bed 1 and the table 2, which may require a lot of time to repair the machine. In addition, the misaligned retainers 6 and 7 are brought into contact with the stopper 33 to correct the misaligned amount, so that the retainers 6 and 7 are deformed to adversely affect the positioning accuracy of the machine and the straightness. Was interrupting.
그리고, 테이블(2)의 이동이 되풀이되면 리테이너(6,7)가 서서히 어긋나기 때문에, 정기적으로 리테이너(6,7)를 스토퍼에 접촉시켜 위치를 수정해야 함으로써 시간을 낭비하게 되었다. 게다가, 리테이너(6,7)가 어긋나는 방향이 일정하지 않기 때문에, 리테이너(6,7)의 수정방향을 센서(37a,37b,37c,37d)로 검지해서 테이블(2)의 이동방향을 결정하여 위치를 수정해야만 하는 번거러운 문제가 있었다.And since the retainers 6 and 7 are shifted gradually when the movement of the table 2 is repeated, time wasted by having to keep the retainers 6 and 7 in contact with a stopper and correct a position regularly. In addition, since the direction in which the retainers 6 and 7 are displaced is not constant, the correction direction of the retainers 6 and 7 is detected by the sensors 37a, 37b, 37c and 37d to determine the moving direction of the table 2. There was a hassle problem of having to correct the location.
이에 본 발명의 목적은, 리테이너가 변형되지 않도록 리테이너의 어긋남을 방지할 수가 있고, 테이블이 무거운 경우에도 리테이너가 베드와 테이블 사이에서 미끄러지지 않아 뒤틀려 파손되어버리는 일이 없는 리테이너의 위치어긋남 방지장치를 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a retainer for preventing misalignment of the retainer so that the retainer does not deform, and the retainer does not slip between the bed and the table and is not twisted and broken even when the table is heavy. Is in.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 공작기계의 이동체를 안내하는 안내면을 가진 고정체와, 리테이너에 의해 지지된 복수의 유한구름부재를 갖고서 상기 이동체의 이동을 안내면을 따라 안내하는 구름이동안내기구, 제1볼나사를 가진 이동체이송기구를 갖춘 이동체 이송안내장치에서의 리테이너의 위치어긋남 방지장치로서, 상기 리테이너의 위치를 규제하고 상기 리테이너의 이동에 연통해서 이동할 수 있도록 하는 스토퍼수단과, 이 스토퍼수단을 상기 리테이너의 이동과 같은 속도로 이동시키는 스토퍼이송수단을 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention has a fixed body having a guide surface for guiding the moving body of the machine tool, and a plurality of finite cloud members supported by the retainer to guide the movement of the moving body along the guide surface rolling movement An apparatus for preventing displacement of a retainer in a moving object conveying apparatus having a guide mechanism and a moving object conveying mechanism having a first ball screw, comprising: a stopper means for restricting the position of the retainer and allowing the retainer to move in communication with the movement of the retainer; And a stopper conveying means for moving the stopper means at the same speed as the movement of the retainer.
그리고, 상기 스토퍼이송수단은 상기 제1볼나사와 평행하게 상기 고정체에 설치된 제2볼나사와, 상기 제1볼나사의 회전을 이 제2볼나사로 전달하는 전달수단 및, 상기 제2볼나사에 나사결합되어 이 제2볼나사의 회전을 상기 스토퍼수단을 이송시키는 추력으로 변환하는 볼나사너트를 갖추고서, 상기 제1볼나사의 리드와 상기 제2볼나사의 리드 및 상기 전달수단의 감속비의 조합이, 상기 스토퍼수단의 이송속도가 상기 이동체의 이송속도에 대해 1/2이 되도록 구성되는 것이 바람직하다.The stopper conveying means includes a second ball screw installed in the fixed body in parallel with the first ball screw, a transfer means for transmitting rotation of the first ball screw to the second ball screw, and the second ball screw. And a ball screw nut which is screwed into and converts the rotation of the second ball screw into a thrust for conveying the stopper means, and the reduction ratio of the lead of the first ball screw, the lead of the second ball screw, and the transmission means. Is preferably configured such that the feed rate of the stopper means is 1/2 of the feed rate of the movable body.
여기서, 이 스토퍼수단은 항상 리테이너의 전후 또는 도중을 붙잡아 리테이너와 같은 속도로 이동하기 때문에 리테이너가 이동체에 대해 어긋나지 않게 된다. 따라서, 리테이너의 위치를 수정할 필요가 없게 되고, 그에 따라 종래와 같이 스토퍼에다 접촉시켜 어긋난 양을 수정하지 않아도 되기 때문에 리테이너가 변형되는 일이 없게 된다. 또, 이동체가 무거운 경우에도 리테이너가 베드와 테이블 사이에서 미끄러지지 않아 뒤틀려져 파손되는 일도 없게 된다.Here, the stopper means always catches the front and rear of the retainer and moves at the same speed as the retainer, so that the retainer does not deviate from the moving body. Therefore, it is not necessary to correct the position of the retainer, so that the retainer is not deformed because the amount of shift caused by contacting the stopper is not corrected as in the prior art. In addition, even when the movable body is heavy, the retainer does not slip between the bed and the table and is not twisted and broken.
이상과 같이 구성된 본 발명에 의하면, 리테이너를 규제하는 스토퍼수단이 리테이너와 같은 속도로 이동하기 때문에 리테이너와 이동체의 상대적인 위치가 변하지 않아 리테이너가 이동체에 대해 어긋나는 일이 없게 된다. 또, 이동체가 이동하는 사이에 리테이너에 걸리는 부하도 적기 때문에 리테이너가 변형되는 일도 없다. 따라서, 리테이너를 변형시키지 않도록 리테이너의 어긋남을 방지할 수가 있고, 이동체가 무거운 경우에도 리테이너가 고정체와 이동체 사이에서 미끄러지지 않아 뒤틀리는 일이 없게 된다.According to the present invention configured as described above, since the stopper means for regulating the retainer moves at the same speed as the retainer, the relative position of the retainer and the movable body does not change, so that the retainer does not deviate from the movable body. In addition, since the load on the retainer is small while the movable body moves, the retainer does not deform. Therefore, the displacement of the retainer can be prevented so as not to deform the retainer, and even when the movable body is heavy, the retainer does not slip between the stationary body and the movable body and is not twisted.
(실시예)(Example)
이하 본 발명의 실시예를 도 1을 참조로 해서 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.
도 1은 본 발명을 공작기계의 테이블 이송안내장치에 적용한 리테이너의 위치어긋남 방지장치의 한 실시예를 나타낸 평면도로서, 참조부호 1은 베드이고, 2는 테이블을 나타낸다. 참조부호 8 및 9는 테이블(2)을 안내하는 안내면으로서, 그중 한쪽 안내면(8)에는 리테이너(6)가, 다른쪽 안내면(9)에는 리테이너(7)가 각각 탑재되어 있다. 이들 리테이너(6,7)는 도시되지 않은 복수의 구름부재를 보유지지하고 있다. 상기 베드(1)에는 서보모터(3)가 고정되는 한편, 베어링(5a,5b)이 고정되고, 이들 베어링(5a,5b)에 제1볼나사(4)가 축지지되어 있다. 이 제1볼나사(4)에는 테이블(2)에 고정되어 있는 제1볼나사너트(4a)가 나사결합되어 테이블이송기구를 구성하도록 되어 있다.1 is a plan view showing an embodiment of a retainer displacement preventing device, to which the present invention is applied to a table feed guide device of a machine tool, wherein reference numeral 1 denotes a bed, and 2 denotes a table. Reference numerals 8 and 9 are guide surfaces for guiding the table 2, the retainer 6 being mounted on one of the guide surfaces 8 and the retainer 7 on the other guide surface 9, respectively. These retainers 6 and 7 hold a plurality of rolling members (not shown). The servo motor 3 is fixed to the bed 1, while the bearings 5a and 5b are fixed, and the first ball screw 4 is axially supported by these bearings 5a and 5b. The first ball screw nut 4a, which is fixed to the table 2, is screwed to the first ball screw 4 to form a table transfer mechanism.
(스토퍼이송수단 및 전달수단)(Stopper transfer means and transfer means)
제2볼나사(13)가 제1볼나사(4)와 같은 리드(lead)를 갖고서 제1볼나사와 평행하게 헤드(1)에 고정된 베어링(10a,10b)에 자유로이 회전할 수 있게 축지되어 있는 바, 이 제2볼나사(13)에는 제2볼나사너트(14)가 나사결합되어 있다. 이 제2볼나사너트(14)는 테이블(2)과는 고정되지 않고 테이블(2)에 대해 독립하여 자유로이 이동할 수 있도록 되어 있다.The second ball screw 13 has the same lead as the first ball screw 4 and is freely rotatable to the bearings 10a and 10b fixed to the head 1 in parallel with the first ball screw. The second ball screw nut 14 is screwed into the second ball screw 13. The second ball screw nut 14 is not fixed to the table 2 and can move freely independently of the table 2.
상기 제1볼나사(4)의 서보모터(3) 쪽에는 기어(11a)가 고정되는 한편, 헤드(1)에 고정된 베어링(12)에는 기어(11a)에 물려지는 기어(11b)가 자유로이 회전할 수 있게 보유지지되고, 제2볼나사(13)의 서보모터(3) 쪽에는 기어(11b)에 물려지는 기어(11c)가 고정되어 전달수단(25)을 구성하도록 되어 있다. 이 전달수단(25)의 감속비는 1/2이 된다. 제2볼나사(13)의 회전은 기어(11b)를 매개로하는 것으로, 제1볼나사(4)와 같은 방향으로 회전하도록 되어 있다 The gear 11a is fixed to the servomotor 3 side of the first ball screw 4, while the gear 11b that is held by the gear 11a is freely attached to the bearing 12 fixed to the head 1. It is held so as to rotate, and the gear 11c which is bitten by the gear 11b is fixed to the servomotor 3 side of the 2nd ball screw 13, and is comprised so that the transmission means 25 may be comprised. The reduction ratio of this transmission means 25 is 1/2. The second ball screw 13 is rotated via the gear 11b, and is rotated in the same direction as the first ball screw 4.
여기서, 기어(11b)를 사용하지 않고 기어(11a)와 기어(11c)를 직접 물려지도록 하여도 좋은 바, 이 경우에는 제2볼나사(13)가 제1볼나사(4)에 대해 반대방향으로 회전하기 때문에, 역방향나사가 형성된 볼나사를 사용하면 제2볼나사(14)가 제1볼나사너트(4a)와 같은 방향으로 진행하도록 할 수가 있게 된다. 또, 기어 대신 타이밍풀리나 타이밍벨트 같은 것을 사용하여도 좋다.Here, the gear 11a and the gear 11c may be directly bited without using the gear 11b. In this case, the second ball screw 13 is in the opposite direction to the first ball screw 4. In this case, when the ball screw provided with the reverse thread is used, the second ball screw 14 can move in the same direction as the first ball screw nut 4a. Alternatively, a timing pulley or a timing belt may be used instead of the gear.
(스토퍼수단 및 연결구조체)(Stopper means and connecting structure)
제2볼나사너트(14)에는 블록(15)이 볼트로 고정되어 있는 바, 이 블록(15)의 안내면(8) 쪽에는 브라켓(16)이 볼트로 고정되고서 이 브라켓(16)에 판(19)이 볼트로 고정되어 있다. 또, 상기 블록(15)의 안내면(9) 쪽에는 판(22)이 볼트로 고정되어 있다. 상기 브라켓(16)에는 제1볼나사에 자유로이 미끄럼이동할 수 있도록 걸어맞춰진 풀리(26)가 베어링(27)에 지지되도록 조립되어 있다.The block 15 is bolted to the second ball screw nut 14, and the bracket 16 is bolted to the guide surface 8 side of the block 15, and the plate is mounted on the bracket 16. (19) is bolted. In addition, the plate 22 is fixed to the guide surface 9 side of the block 15 with bolts. The bracket 16 is assembled so that the pulley 26 engaged with the first ball screw to slide freely is supported by the bearing 27.
한편, 상기 판(19,22)의 길이방향 길이는 리테이너(6,7)의 길이와 대체로 같은 길이로 되어 있다. 또, 상기 판(19) 및 판(22)은 다시 제2볼나사너트(14)와 떨어져 배치된 브라켓(18)과 볼트로 고정됨으로써 양쪽 판(19,22)이 평행상태를 유지하도록 되어 있다. 상기 브라켓(18)에는 제1볼나사(4)에 자유로이 미끄럼이동할 수 있게 걸려진 슬리이브(28)가 베어링(29)으로 지지되도록 조립되고, 제2볼나사(13)에 자유로이 미끄럼이동할 수 있게 걸려진 슬리이브(30)가 베어링(31)으로 지지되도록 조립되어 판(19,20)을 지지하도록 되어 있다.On the other hand, the longitudinal lengths of the plates 19 and 22 are substantially the same as the lengths of the retainers 6 and 7. In addition, the plate 19 and the plate 22 are fixed to the bracket 18 and bolts, which are arranged apart from the second ball screw nut 14, so that both plates 19 and 22 are kept in parallel. . The bracket 18 is assembled so that the sleeve 28 caught to be freely slid to the first ball screw 4 is supported by the bearing 29, and is free to slid to the second ball screw 13. The latched sleeve 30 is assembled to be supported by the bearing 31 so as to support the plates 19 and 20.
판(19)의 한쪽 끝에는 스토퍼판(20a)이 볼트로 고정되고서 이 스토퍼판(20a)에 스토퍼(21a)가 부착되고, 판(19)의 다른쪽 끝에는 스토퍼판(20b)이 볼트로 고정되고서 이 스토퍼판(20b)에 스토퍼(21b)가 부착되어 있다.A stopper plate 20a is bolted to one end of the plate 19, and a stopper 21a is attached to the stopper plate 20a, and the stopper plate 20b is bolted to the other end of the plate 19. The stopper 21b is attached to this stopper plate 20b.
이와 마찬가지로 판(22)의 한쪽 끝에는 스토퍼판(23a)이 볼트로 고정되고서 이 스토퍼판(23a)에 스토퍼(24a)가 부착되고, 판(22)의 다른쪽 끝에는 스토퍼(23b)가 볼트로 고정되고서 이 스토퍼판(2b)에 스토퍼(24b)가 부착되어 있다. 이들 스토퍼(24a) 및 스토퍼(24b)는 리테이너(7)를 사이에 두고 전후 양쪽에서 잡도록 부착되어 스토퍼수단을 구성하도록 되어 있다.Similarly, the stopper plate 23a is fixed to one end of the plate 22 with a bolt, and a stopper 24a is attached to the stopper plate 23a, and the stopper 23b is bolted to the other end of the plate 22. The stopper 24b is attached to this stopper plate 2b while being fixed. These stoppers 24a and stoppers 24b are attached so as to be held at both front and rear with the retainer 7 therebetween to constitute the stopper means.
다음에는 상기와 같이 구성된 리테이너의 위치어긋남 방지장치의 작용에 대해 설명한다.Next, the operation of the device for preventing displacement of the retainer configured as described above will be described.
서보모터(3)에 의해 제1볼나사(4)가 회전구동하면 제1볼나사너트(4a)에 고정된 테이블(2)이 도면에서 좌우방향으로 이동하게 된다. 이렇게 테이블(2)이 이동하게 되면, 리테이너(6,7)가 도시되지 않은 구름부재의 회전이동에 의해 테이블(2)의 이동량의 반만큼을 이동하게 된다.When the first ball screw 4 is rotated by the servomotor 3, the table 2 fixed to the first ball screw nut 4a moves in the left and right directions in the drawing. When the table 2 is moved in this way, the retainers 6 and 7 move by half of the movement amount of the table 2 by the rotational movement of the rolling member (not shown).
그와 동시에 서보모터(3)에 의해 회전구동하게 된 제1볼나사(4)는 기어(11a,11b,11c)를 매개로 제2볼나사(13)를 1/2로 감속되어 회전하도록 회전력을 전하게 된다. 이 제2볼나사(13)도 제1볼나사(4)와 같은 방향으로 회전하게 되고, 제2볼나사(13)에 나사결합된 제2볼나사너트(14)는 제2볼나사(13)의 회전을 테이블(2)의 이송속도의 1/2 속도로 테이블(2)과 같은 방향으로 스토퍼수단을 이동시키는 추력(推力)으로 변환시키게 된다. At the same time, the first ball screw 4 rotated by the servomotor 3 is rotated to reduce the second ball screw 13 by 1/2 through the gears 11a, 11b, and 11c. Will be delivered. The second ball screw 13 also rotates in the same direction as the first ball screw 4, and the second ball screw nut 14 screwed to the second ball screw 13 is the second ball screw 13 ) Is converted into a thrust for moving the stopper means in the same direction as the table (2) at a speed half of the feed rate of the table (2).
따라서, 제2볼나사너트(14)에 고정된 브라켓(16)과 브라켓(18) 및 판(19,22)으로 구성된 연결구조체에 부착된 스토퍼(21a,21b) 및 스토퍼(24a,24b)가 리테이너(6,7)와 같은 속도로 상대적 위치를 유지한 채 이동하게 된다.Accordingly, the stoppers 21a and 21b and the stoppers 24a and 24b attached to the connecting structure consisting of the bracket 16 fixed to the second ball screw nut 14 and the bracket 18 and the plates 19 and 22 are provided. They move while maintaining their relative position at the same speed as the retainers 6 and 7.
따라서, 스토퍼(21a) 및 스토퍼(21b)는 각각 리테이너(6)를 사이에 두고 전후 양쪽 단부를 잡아 리테이너(6)의 위치를 규제하고, 스토퍼(24a) 및 스토퍼(24b)는 각각 리테이너(7)를 사이에 두고 전후 양쪽 단부를 잡아 리테이너(7)의 위치를 규제하기 때문에 리테이너(6) 및 리테이너(7)의 테이블(2)에 대한 상대위치가 변하지 않게 됨으로써, 위치어긋남이 일어나지 않아 위치수정을 할 필요가 없게 된다. 또, 상기 리테이너(6,7)는 테이블(2)이 1회의 이동에서 수 ㎛ 만큼 어긋나는 정도의 저항만 받기 때문에 변형되는 일이 없게 된다.Accordingly, the stopper 21a and the stopper 21b respectively hold the front and rear ends with the retainer 6 therebetween to regulate the position of the retainer 6, and the stopper 24a and the stopper 24b respectively retain the retainer 7. The position of the retainer 6 and the retainer 7 relative to the table 2 is not changed by holding the front and rear ends at both ends so that the position of the retainer 6 and the retainer 7 does not change. There is no need to do this. In addition, the retainers 6 and 7 are not deformed because the table 2 receives only a resistance that is shifted by several micrometers in one movement.
또, 상기 슬리이브(26) 및 슬리이브(28)는 제2볼나사너트(14)의 이동에 대해, 연결체를 구성하는 브라켓(16) 및 브라켓(18)의 하중을 지지하는 제1볼나사(4)를 미끄럼이동시키게 된다. 그리고, 상기 슬리이브(26)는 베어링(26)이 있고 상기 슬리이브(28)는 베어링(28)이 있어서, 각각 제1볼나사(4)의 회전에 따라 회전하면서 미끄럼이동하게 된다.In addition, the sleeve 26 and the sleeve 28, the first ball for supporting the load of the bracket 16 and the bracket 18 constituting the connecting body with respect to the movement of the second ball screw nut 14 The screw 4 is slid. In addition, the sleeve 26 has a bearing 26 and the sleeve 28 has a bearing 28, so that the slide 26 slides while rotating according to the rotation of the first ball screw 4, respectively.
한편, 상기 슬리이브(30)는 제2볼나사너트(14)의 이동에 대해 브라켓(18)의 하중을 지지하는 제2볼나사(13)를 이동시키게 된다. 그리고, 상기 슬리이브(30)는 베어링(31)이 있기 때문에 제2볼나사(13)의 회전에 따라 회전하면서 이동하게 된다. Meanwhile, the sleeve 30 moves the second ball screw 13 supporting the load of the bracket 18 with respect to the movement of the second ball screw nut 14. In addition, since the sleeve 30 has a bearing 31, the sleeve 30 moves while rotating according to the rotation of the second ball screw 13.
이상 설명한 본 실시예에서는, 제2볼나사(13)가 제1볼나사(4)와 같고 전달수단(25)의 감속비가 1/2이었으나, 제2볼나사(13)의 리드를 제1볼나사(4)의 1/2이 되도록 하고, 전달수단(25)의 감속비를 1이 되도록 하여도 좋다. 즉, 제1볼나사(4)의 리드와 제2볼나사(13)의 리드 및 전달수단(25)의 감속비의 조합이, 제2볼나사너트(14)의 이송속도가 제1볼나사너트(4a)의 이송속도에 대해 1/2이 되도록 구성하면 된다. 그러나, 제1볼나사(4)의 리드와 제2볼나사(13)의 리드가 같아지게 하면 같은 볼나사를 이용할 수 있어 유리하다.In the present embodiment described above, although the second ball screw 13 is the same as the first ball screw 4 and the reduction ratio of the transmission means 25 is 1/2, the lead of the second ball screw 13 is changed to the first ball screw. The screw 4 may be 1/2, and the reduction ratio of the transmission means 25 may be 1. That is, the combination of the lead of the first ball screw 4 and the reduction ratio of the lead of the second ball screw 13 and the transmission means 25 provides the feed rate of the second ball screw nut 14 of the first ball screw nut. What is necessary is just to comprise so that it may become 1/2 with respect to the feed rate of (4a). However, if the lead of the first ball screw 4 and the lead of the second ball screw 13 are the same, the same ball screw can be used, which is advantageous.
또, 본 실시예에서는 스토퍼수단이 리테이너(6,7)의 전후에서 잡도록 구성되어 있으나, 리테이너(6,7)의 도중에 돌기를 형성시켜 그 돌기를 잡도록 하여도 좋음은 물론이다. In addition, in the present embodiment, the stopper means is configured to hold the front and rear of the retainers 6 and 7, but it is of course possible to form a projection in the middle of the retainers 6 and 7 to hold the projection.
이상과 같이 구성된 본 발명에 의하면, 리테이너를 규제하는 스토퍼수단이 리테이너와 같은 속도로 이동하기 때문에 리테이너와 이동체의 상대적인 위치가 변하지 않아 리테이너가 이동체에 대해 어긋나는 일이 없고, 이동체가 이동하는 사이에 리테이너에 걸리는 부하도 적기 때문에 리테이너가 변형되는 일도 없어, 리테이너가 변형되지 않게 리테이너의 어긋남을 방지할 수가 있고, 이동체가 무거운 경우에도 리테이너가 고정체와 이동체 사이에서 미끄러지지 않아 뒤틀리는 일이 없게 된다.According to the present invention configured as described above, since the stopper means for regulating the retainer moves at the same speed as the retainer, the relative position of the retainer and the movable body does not change, so that the retainer does not shift with respect to the movable body, and the retainer is moved between the movable bodies. Since the load on the load is small, the retainer does not deform, and the shift of the retainer can be prevented so that the retainer does not deform, and even when the movable body is heavy, the retainer does not slip between the stationary body and the movable body and is not twisted.
도 1은 본 발명의 한 실시예를 나타낸 리테이너의 위치어긋남 방지장치의 평면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of an apparatus for preventing displacement of a retainer according to one embodiment of the present invention.
도 2는 종래장치의 리테이너가 어긋나 있지 않은 상태를 나타낸 상부면도이다.2 is a top view showing a state where the retainer of the conventional apparatus is not shifted.
도 3은 종래장치의 한쪽 리테이너가 좌우방향으로 어긋난 상태를 나타낸 상부면도이다. 3 is a top view showing a state in which one retainer of the conventional apparatus is shifted in the left and right directions.
도 4는 종래장치의 테이블을 좌우방향으로 이동시켜 리테이너를 스토퍼에 접촉시켜 리테이너의 위치를 수정하는 상태를 나타낸 상부면도이다.4 is a top view showing a state in which the table of the conventional apparatus is moved in the left and right direction and the retainer is contacted with the stopper to correct the position of the retainer.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002278279A JP4326199B2 (en) | 2002-09-25 | 2002-09-25 | Retainer slip prevention device |
| JPJP-P-2002-00278279 | 2002-09-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040027414A KR20040027414A (en) | 2004-04-01 |
| KR100534031B1 true KR100534031B1 (en) | 2005-12-07 |
Family
ID=32273588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0066608A KR100534031B1 (en) | 2002-09-25 | 2003-09-25 | System for preventing deviation of a retainer |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4326199B2 (en) |
| KR (1) | KR100534031B1 (en) |
| CN (1) | CN1241713C (en) |
| TW (1) | TWI232912B (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4808590B2 (en) | 2006-10-26 | 2011-11-02 | 東芝機械株式会社 | Retainer misalignment prevention device |
| JP2014077514A (en) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Nsk Ltd | Linear motion table device |
| JP6291277B2 (en) * | 2014-02-17 | 2018-03-14 | ヤマハ発動機株式会社 | Actuator |
| JP6540058B2 (en) * | 2015-02-03 | 2019-07-10 | 株式会社ジェイテクト | Feeder and machine tool |
-
2002
- 2002-09-25 JP JP2002278279A patent/JP4326199B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-09-19 TW TW092126006A patent/TWI232912B/en not_active IP Right Cessation
- 2003-09-25 KR KR10-2003-0066608A patent/KR100534031B1/en not_active IP Right Cessation
- 2003-09-25 CN CNB031255957A patent/CN1241713C/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1241713C (en) | 2006-02-15 |
| TW200404960A (en) | 2004-04-01 |
| CN1496784A (en) | 2004-05-19 |
| JP4326199B2 (en) | 2009-09-02 |
| TWI232912B (en) | 2005-05-21 |
| JP2004116592A (en) | 2004-04-15 |
| KR20040027414A (en) | 2004-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101707929B1 (en) | Transport system, and control method | |
| JP4538212B2 (en) | Drive mechanism and moving table using the same | |
| KR950014457B1 (en) | Roller conveyer system | |
| US4707013A (en) | Split rail parallel gripper | |
| KR102060245B1 (en) | Hand of industrial robot and industrial robot | |
| KR100534031B1 (en) | System for preventing deviation of a retainer | |
| CN209536161U (en) | Transmission device and its conveyer system | |
| JP4808590B2 (en) | Retainer misalignment prevention device | |
| JP2007247886A (en) | Friction drive unit | |
| WO2015186855A1 (en) | Wire-driven linear transfer device provided with tension-maintaining unit | |
| WO2014003198A1 (en) | Apparatus for cutting glass plates from a continuous glass sheet | |
| US5362279A (en) | Self-tensioning chain drive | |
| JPH0262445B2 (en) | ||
| JP3596929B2 (en) | Tape feeder | |
| KR101842872B1 (en) | Auto Tool Changer for machine tool | |
| KR102426855B1 (en) | Apparatus of adjisting pitch of fin of exchanger | |
| KR20010026348A (en) | Linear transfer apparatus for manufacturing products | |
| JP2009184768A (en) | Passenger conveyor handrail driving device | |
| JP6384827B2 (en) | Bar axial continuous feed device | |
| US10336565B2 (en) | Drivers | |
| JP2011069389A (en) | Roller driving type device for positioning stage | |
| SU1375386A1 (en) | Arrangement for transferring billets | |
| JPH07204966A (en) | Pallet shifting device | |
| JP2011088747A (en) | Carrying device | |
| JPH07204967A (en) | Pallet shift mechanism in pallet shift device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121114 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131031 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141103 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |