JP4326199B2 - Retainer slip prevention device - Google Patents

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JP4326199B2
JP4326199B2 JP2002278279A JP2002278279A JP4326199B2 JP 4326199 B2 JP4326199 B2 JP 4326199B2 JP 2002278279 A JP2002278279 A JP 2002278279A JP 2002278279 A JP2002278279 A JP 2002278279A JP 4326199 B2 JP4326199 B2 JP 4326199B2
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Japan
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ball screw
retainer
lead
fixed
prevention device
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重隆 秋山
辰一 田中
貴信 秋山
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Shibaura Machine Co Ltd
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Toshiba Machine Co Ltd
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    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
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    • B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
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  • Machine Tool Units (AREA)
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  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械等における案内面にリテーナを有する有限コロを使用したスライドユニットに係り、特にリテーナのずれを防止するリテーナずれ防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
平面、Ｖ型面等の案内面にリテーナを有する有限コロを使用し、固定体の案内面に沿って移動体を移動させるスライドユニットでは、リテーナを有する有限コロの上に移動体を載せボールネジを駆動することにより、移動体を移動させている。有限コロは、摩擦が少ないため超精密送りの案内として使用されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
図２は、従来装置のリテーナがずれていない状態を示す上面図である。移動体であるテーブル２が全ストロークの中間位置にある場合を示し、リテーナ６、７は、テーブル２を中心に固定体であるベッド１の案内面８および９上に左右対称に配置されている。
【０００４】
ボールネジ３１がサーボモータ３により回転駆動されると、図示しないボールネジナットに固定されているテーブル２は紙面上で左右方向に移動する。テーブル２が移動した場合、リテーナ６、７はテーブル２の移動量の半分移動する。（例テーブル２が左に２００ｍｍ移動したとき、リテーナ６、７は左に１００ｍｍ移動する。）
【０００５】
テーブル２の移動を繰返しているとコロの摩擦によりベッド１とテーブル２との間で僅かな滑りが発生し、リテーナ６、７は徐々にずれてくる。１回のテーブル２の移動でリテーナ６、７は約数μｍずれる。図３は、片側のリテーナが右方向にずれた状態を示す上面図である。ストロークが長い場合は、リテーナ６あるいは７がテーブル２から外れてしまう。リテーナ６あるいは７がテーブル２から外れるとテーブル２に設置したセンサ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄはリテーナ６あるいは７が外れたことを検知する。そして、外れたリテーナ６あるいは７の位置修正を行っている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００６】
図４は、テーブル２を右方向に移動させ、リテーナ６をストッパ３３に接触させてリテーナ６の位置を修正する状態を示す上面図である。図４に示すように、テーブル２を右方向に移動させると、ずれた側のリテーナ６は、ベッド１の前後に備えたストッパ３３に接触する。そして、接触した状態で、更にテーブル２を右方向に移動させるとリテーナ６は、テーブル２で滑りずれが修正される（たとえば、特許文献３参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２０２７２７号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平７−２４５２６０号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開平５−１９８４６９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のリテーナ６、７の位置修正方法では、ストロークが長い場合は、リテーナ６、７がテーブル２から外れてしまい、事故に繋がる危険性があった。テーブル２が重い場合にはリテーナ６、７は、ベッド１・テーブル２間で滑らず、座屈して破損してしまうこともあり、機械の修復に多大の時間を要していた。また、ずれたリテーナ６、７は、ストッパ３３に接触させてずれ量を修正していたので、リテーナ６、７が変形してしまい、機械の位置決め精度および真直度等に悪い影響を及ぼしていた。
【００１１】
そして、テーブル２の移動を繰返しているとリテーナ６、７が徐々にずれてくるので、定期的にリテーナ６、７をストッパに接触させ位置修正を行っており、無駄時間となっていた。そのうえ、リテーナ６、７のずれ方向は一定ではないので、リテーナ６、７の修正する方向をセンサ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄで検知し、テーブル２の移動方向を決め、位置修正を行わなければならないという煩わしい問題があった。
【００１２】
本発明の目的は、リテーナを変形させないようにリテーナのずれを防止でき、テーブルが重い場合でもリテーナがベッド・テーブル間で滑らず、座屈して破損してしまうことのないリテーナずれ防止装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するため本発明は、請求項１によれば、移動体に左右対称に配置されて同時に移動させるべくリテーナを有する有限コロを介して、前記移動体を固定体の案内面に沿って、第１のボールネジにより移動可能に構成されたスライドユニットのリテーナずれ防止装置において、
前記第１のボールネジと平行に、前記固定体に設置された第２のボールネジと、
前記第１のボールネジの回転をこの第２のボールネジに伝える伝達手段と、
前記第２のボールネジに螺合するボールネジナットに固定され、前記リテーナの前後または途中を挟み込むようにして、リテーナのずれを防止するストッパ手段と、を備え、前記第１のボールネジのリードと前記第２のボールネジのリードおよび前記伝達手段の減速比の組み合わせは、前記ストッパ手段の送り速度が、前記移動体の送り速度に対し１／２となるように構成され、
前記ストッパ手段は、一方の端部を前記第２のボールネジに螺合するボールネジナットに固定されるとともに前記第１のボールネジに摺動自由に支持され、もう一方の端部を第１のボールネジおよび第２のボールネジに摺動自由に支持されていることを特徴とするものである。
【００１４】
このようにストッパ手段は、常にリテーナの前後または途中を挟み込むようにしてリテーナと同速度で移動するため、リテーナはテーブルに対してずれることはない。従ってリテーナの位置修正を行う必要がなくなり、従来のようにストッパに接触させ、ずれ量を修正することがないのでリテーナは変形しない。また、テーブルが重い場合でもリテーナがベッド・テーブル間で滑らず、座屈して破損することもない。
【００１５】
請求項２によれば、前記第２のボールネジのリードは、前記第１のボールネジと等しくし、前記伝達手段は１／２に減速して伝える。
【００１６】
請求項３によれば、前記第２のボールネジのリードは、前記第１のボールネジの１／２とし、前記伝達手段は等速で伝える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１を用いて説明する。図１は、本発明の１実施形態を示すリテーナずれ防止装置の平面図である。１はベッドであり、２はテーブルを示す。８、９はテーブル２を案内する案内面である。案内面８にはリテーナ６が、案内面９にはリテーナ７が載っている。リテーナ６、７は図示しないコロを保持している。ベッド１にはサーボモータ３が固定され、そして、軸受５ａ、５ｂが固定されており、第１のボールネジ４は、この軸受５ａ、５ｂに回転自在に軸支されている。第１のボールネジ４にはテーブル２に固定されている第１のボールネジナット４ａが螺合している。
【００１９】
第２のボールネジ１３は、第１のボールネジ４と等しいリードを有し、第１のボールネジ４と平行にベッド１に固定された軸受１０ａ、１０ｂに回転自在に軸支されている。第２のボールネジ１３には第２のボールネジナット１４が螺合しており、この第２のボールネジナット１４は、テーブル２とは固定されておらず、テーブル２に対し独立して自由に移動可能である。
【００２０】
第１のボールネジ４のサーボモータ３側には、歯車１１ａが固定され、ベッド１に固定された軸受１２には歯車１１ａに噛み合う歯車１１ｂが回転自在に保持され、第２のボールネジ１３のサーボモータ３側には、歯車１１ｂに噛み合う歯車１１ｃが固定され伝達手段２５を構成している。この伝達手段２５の減速比は１／２である。第２のボールネジ１３の回転は、歯車１１ｂを介することで第１のボールネジ４と同方向となる。
【００２１】
ここで、歯車１１ｂを使わずに歯車１１ａと歯車１１ｃを直に噛み合わせても良い。この場合、第２のボールネジ１３は、第１のボールネジ４に対して逆回転となるので逆ネジのボールネジを使用すれば、第２のボールネジナット１４は、第１のボールネジナット４ａと同方向に進むことができる。また、歯車の替わりにタイミングプーリ、タイミングベルト等を使用しても良い。
【００２２】
第２のボールネジナット１４にはブロック１５がボルトで固定されている。ブロック１５の案内面８側にはブラケット１６がボルトで固定され、このブラケット１６に板１９がボルトで固定されている。また、ブロック１５の案内面９側には板２２がボルトで固定されている。ブラケット１６には、第１のボールネジ４に摺動自由に係合されたスリーブ２６が、軸受２７で保持され組み込まれている。
【００２３】
板１９、２２の長手方向は、リテーナ６、７とほぼ同じ長さである。板１９および板２２を更に、第２のボールネジナット１４とは離れた場所に配置されたブラケット１８とボルトで固定することにより、両板１９、２２は平行が保たれている。ブラケット１８には、第１のボールネジ４に摺動自由に係合されたスリーブ２８が、軸受２９で保持され組み込まれ、第２のボールネジ１３に摺動自由に係合されたスリーブ３０が、軸受３１で保持され組み込まれており、板１９、２２を支えている。
【００２４】
板１９の一端にはストッパ板２０ａがボルトで固定され、このストッパ板２０ａにはストッパ２１ａが取り付けられており、板１９の他端にはストッパ板２０ｂがボルトで固定され、このストッパ板２０ｂにはストッパ２１ｂが取り付けられている。ストッパ２１ａおよび２１ｂはリテーナ６を挟み込むように取り付けられている。
【００２５】
同様に、板２２の一端にはストッパ板２３ａがボルトで固定され、このストッパ板２３ａにはストッパ２４ａが取り付けられており、板２２の他端にはストッパ板２３ｂがボルトで固定され、このストッパ板２３ｂにはストッパ２４ｂが取り付けられている。ストッパ２４ａおよび２４ｂはリテーナ７を挟み込むように取り付けられストッパ手段を構成している。
【００２６】
次に、本発明のリテーナずれ防止装置の作用を説明する。第１のボールネジ４がサーボモータ３により回転駆動されると、第１のボールネジナット４ａに固定されているテーブル２は紙面上で左右方向に移動する。テーブル２が移動した場合、リテーナ６、７は、図示しないコロの回転移動によりテーブル２の移動量の半分移動する。
【００２７】
同時に、サーボモータ３により回転駆動された第１のボールネジ４は、歯車１１ａ、歯車１１ｂ、歯車１１ｃを介して第２のボールネジ１３に１／２に減速して回転を伝える。第２のボールネジ１３は、第１のボールネジ４と同方向に回転され、第２のボールネジ１３に螺合している第２のボールネジナット１４は、テーブル２の１／２の送り速度でテーブル２と同方向に移動される。
【００２８】
従って、第２のボールネジナット１４の先に取り付けられたストッパ２１ａ、２１ｂ、ストッパ２４ａ、２４ｂはリテーナ６、７と同速度で移動する。
【００２９】
ストッパ２１ａおよび２１ｂはリテーナ６を、そしてストッパ２４ａおよび２４ｂはリテーナ７を、それぞれ挟み込むように取り付けられているのでリテーナ６および７はテーブル２に対してずれることない。また、リテーナ６、７は、１回のテーブル２の移動での数μｍのずれ分の抵抗しか受けないために変形することはない。
【００３０】
スリーブ２６および２８は、第２のボールネジナット１４の移動に対して、ブラケット１６および１８の荷重を支え第１のボールネジ４を摺動する。そしてスリーブ２６は、軸受２７があることにより、またスリーブ２８は、軸受２９があることによって第１のボールネジ４の回転につられて回転しながら摺動する。
【００３１】
スリーブ３０は、第２のボールネジナット１４の移動に対して、ブラケット１８の荷重を支え第２のボールネジ１３を摺動する。そしてスリーブ３０は、軸受３１があることによって第２のボールネジ１３の回転につられて回転しながら摺動する。
【００３２】
本実施形態では、第２のボールネジ１３のリードは、第１のボールネジ４と等しく、伝達手段２５の減速比は１／２としたが、第２のボールネジ１３のリードを第１のボールネジ４の１／２とし、伝達手段２５の減速比は１としても良い。つまり、第１のボールネジのリードと第２のボールネジのリードおよび伝達手段２５の減速比の組み合わせは、第２のボールネジナット１４の送り速度が、第１のボールネジナット４ａの送り速度に対し１／２となるように構成されれば良い。しかし、第１のボールネジ４と第２のボールネジ１３のリードが同じであれば、同じボールネジが利用でき有利である。
【００３３】
また、本実施形態では、ストッパ手段はリテーナ６、７の前後を挟み込むように構成したが、リテーナ６、７の途中に突起を設けその突起を挟み込むようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明は、リテーナを挟み込むようにストッパが取り付けられており、ストッパはリテーナと同速度で移動するためリテーナはテーブルに対してずれることはない。また、リテーナにかかる負荷も僅かなためリテーナは変形することはない。従って、リテーナを変形させないようにリテーナのずれを防止でき、テーブルが重い場合でもリテーナが、ベッド・テーブル間で滑らず座屈し破損してしまうことのないリテーナずれ防止装置となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態を示すリテーナずれ防止装置の平面図である。
【図２】従来装置のリテーナがずれていない状態を示す上面図である。
【図３】従来装置の片側のリテーナが右方向ずれた状態を示す上面図である。
【図４】従来装置のテーブルを右方向に移動させ、リテーナをストッパに接触させリテーナ位置を修正する状態を示す上面図である。
【符号の説明】
１ ベッド
２ テーブル
３ サーボモータ
４ 第１のボールネジ
４ａ 第１のボールネジナット
５ａ、５ｂ、１０ａ、１０ｂ、１２ 軸受
６、７ リテーナ
８、９ 案内面
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 歯車
１３ 第２のボールネジ
１４ 第２のボールネジナット
１５ ブロック
１６、１７、１８ ブラケット
１９、２２ 板
２０ａ、２０ｂ、２３ａ、２３ｂ ストッパ板
２１ａ、２１ｂ、２４ａ、２４ｂ ストッパ
２５ 伝達手段
２６、２８、３０ スリーブ
２７、２９、３１ 軸受[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a slide unit using a finite roller having a retainer on a guide surface in a machine tool or the like, and more particularly to a retainer slip prevention device that prevents the retainer from slipping.
[0002]
[Prior art]
In a slide unit that uses a finite roller having a retainer on a guide surface such as a flat surface or a V-shaped surface and moves the moving body along the guide surface of the fixed body, the ball screw is mounted on the moving body on the finite roller having the retainer. By driving, the moving body is moved. The finite roller is used as a guide for super-precision feeding because of less friction (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
FIG. 2 is a top view showing a state in which the retainer of the conventional apparatus is not displaced. The case where the table 2 which is a moving body is at an intermediate position of the whole stroke is shown, and the retainers 6 and 7 are arranged symmetrically on the guide surfaces 8 and 9 of the bed 1 which is a fixed body with the table 2 as the center. .
[0004]
When the ball screw 31 is rotationally driven by the servo motor 3, the table 2 fixed to a ball screw nut (not shown) moves in the left-right direction on the paper surface. When the table 2 moves, the retainers 6 and 7 move half of the movement amount of the table 2. (For example, when the table 2 moves 200 mm to the left, the retainers 6 and 7 move 100 mm to the left.)
[0005]
If the movement of the table 2 is repeated, a slight slip occurs between the bed 1 and the table 2 due to friction of the rollers, and the retainers 6 and 7 gradually shift. The retainers 6 and 7 are shifted by about several μm by one movement of the table 2. FIG. 3 is a top view showing a state in which the retainer on one side is displaced in the right direction. When the stroke is long, the retainer 6 or 7 is detached from the table 2. When the retainer 6 or 7 is detached from the table 2, the sensors 37a, 37b, 37c, and 37d installed on the table 2 detect that the retainer 6 or 7 is detached. Then, the position of the detached retainer 6 or 7 is corrected (for example, see Patent Document 2).
[0006]
FIG. 4 is a top view showing a state in which the position of the retainer 6 is corrected by moving the table 2 in the right direction and bringing the retainer 6 into contact with the stopper 33. As shown in FIG. 4, when the table 2 is moved to the right, the displaced retainer 6 comes into contact with stoppers 33 provided at the front and rear of the bed 1. When the table 2 is further moved in the right direction in the contact state, the slippage of the retainer 6 is corrected by the table 2 (see, for example, Patent Document 3).
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-202727
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-245260
[Patent Document 3]
JP-A-5-198469
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional method for correcting the position of the retainers 6 and 7, when the stroke is long, the retainers 6 and 7 are detached from the table 2 and there is a risk of causing an accident. When the table 2 is heavy, the retainers 6 and 7 do not slide between the bed 1 and the table 2 but may be buckled and damaged, and it takes a long time to repair the machine. Further, since the displaced retainers 6 and 7 are brought into contact with the stopper 33 to correct the amount of displacement, the retainers 6 and 7 are deformed, which adversely affects the positioning accuracy and straightness of the machine. .
[0011]
When the movement of the table 2 is repeated, the retainers 6 and 7 are gradually displaced. Therefore, the retainers 6 and 7 are periodically brought into contact with the stoppers to correct the position, resulting in wasted time. In addition, since the displacement directions of the retainers 6 and 7 are not constant, the direction in which the retainers 6 and 7 are corrected is detected by the sensors 37a, 37b, 37c, and 37d, the moving direction of the table 2 is determined, and the position must be corrected. There was an annoying problem of not becoming.
[0012]
An object of the present invention is to provide a retainer slip prevention device that can prevent the retainer from slipping so as not to deform the retainer, and even if the table is heavy, the retainer does not slip between the bed and the table and does not buckle and break. There is to do.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention for achieving the objects described above, according to claim 1, via a finite roller having a retainer to move disposed symmetrically to the mobile at the same time, the guide surface of the fixed body said mobile Along the retainer slip prevention device of the slide unit configured to be movable by the first ball screw,
A second ball screw installed on the fixed body in parallel with the first ball screw;
Transmission means for transmitting the rotation of the first ball screw to the second ball screw;
Stopper means fixed to a ball screw nut that is screwed into the second ball screw and sandwiching the front, rear, or middle of the retainer to prevent the retainer from shifting, and the lead of the first ball screw and the first The combination of the lead of the ball screw 2 and the reduction ratio of the transmission means is configured such that the feed speed of the stopper means is ½ of the feed speed of the moving body ,
The stopper means is fixed to a ball screw nut having one end screwed to the second ball screw and is slidably supported by the first ball screw, and the other end portion is connected to the first ball screw and the first ball screw. The second ball screw is slidably supported by the second ball screw .
[0014]
Thus, since the stopper means always moves at the same speed as the retainer so as to sandwich the front, rear, or middle of the retainer, the retainer does not shift with respect to the table. Accordingly, it is not necessary to correct the position of the retainer, and the retainer does not deform because it is not brought into contact with the stopper and the amount of deviation is not corrected as in the conventional case. In addition, even when the table is heavy, the retainer does not slip between the bed and the table and does not buckle and break.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, the lead of the second ball screw is made equal to the first ball screw, and the transmission means transmits the signal while decelerating to 1/2.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, the lead of the second ball screw is ½ of the first ball screw, and the transmission means transmits at a constant speed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view of a retainer slip prevention device showing an embodiment of the present invention. 1 is a bed and 2 is a table. Reference numerals 8 and 9 are guide surfaces for guiding the table 2. A retainer 6 is mounted on the guide surface 8, and a retainer 7 is mounted on the guide surface 9. The retainers 6 and 7 hold rollers not shown. A servo motor 3 is fixed to the bed 1, and bearings 5a and 5b are fixed. The first ball screw 4 is rotatably supported by the bearings 5a and 5b. A first ball screw nut 4 a fixed to the table 2 is screwed into the first ball screw 4.
[0019]
The second ball screw 13 has a lead equal to that of the first ball screw 4 and is rotatably supported by bearings 10 a and 10 b fixed to the bed 1 in parallel with the first ball screw 4. A second ball screw nut 14 is screwed to the second ball screw 13, and the second ball screw nut 14 is not fixed to the table 2 and can be freely moved independently of the table 2. It is.
[0020]
A gear 11 a is fixed to the servo motor 3 side of the first ball screw 4, and a gear 11 b that meshes with the gear 11 a is rotatably held on the bearing 12 fixed to the bed 1, and the servo motor of the second ball screw 13. On the third side, a gear 11c that meshes with the gear 11b is fixed to constitute a transmission means 25. The transmission unit 25 has a reduction ratio of 1/2. The rotation of the second ball screw 13 is in the same direction as the first ball screw 4 through the gear 11b.
[0021]
Here, the gear 11a and the gear 11c may be directly meshed without using the gear 11b. In this case, since the second ball screw 13 rotates in the reverse direction with respect to the first ball screw 4, if a ball screw with a reverse screw is used, the second ball screw nut 14 is in the same direction as the first ball screw nut 4a. You can go forward. Further, a timing pulley, a timing belt, or the like may be used instead of the gear.
[0022]
A block 15 is fixed to the second ball screw nut 14 with a bolt. A bracket 16 is fixed to the guide surface 8 side of the block 15 with a bolt, and a plate 19 is fixed to the bracket 16 with a bolt. A plate 22 is fixed to the guide surface 9 side of the block 15 with bolts. A sleeve 26 slidably engaged with the first ball screw 4 is held and incorporated in the bracket 16 by a bearing 27.
[0023]
The longitudinal directions of the plates 19 and 22 are almost the same as the retainers 6 and 7. Further, the plates 19 and 22 are fixed to each other by fixing the plate 19 and the plate 22 with a bracket 18 and a bolt arranged at a position away from the second ball screw nut 14. A sleeve 28 slidably engaged with the first ball screw 4 is held and incorporated in the bracket 18 by a bearing 29, and a sleeve 30 slidably engaged with the second ball screw 13 is It is held and incorporated at 31 and supports the plates 19 and 22.
[0024]
A stopper plate 20a is fixed to one end of the plate 19 with a bolt. A stopper 21a is attached to the stopper plate 20a. A stopper plate 20b is fixed to the other end of the plate 19 with a bolt. Is provided with a stopper 21b. The stoppers 21a and 21b are attached so as to sandwich the retainer 6.
[0025]
Similarly, a stopper plate 23a is fixed to one end of the plate 22 with a bolt, a stopper 24a is attached to the stopper plate 23a, and a stopper plate 23b is fixed to the other end of the plate 22 with a bolt. A stopper 24b is attached to the plate 23b. The stoppers 24a and 24b are attached so as to sandwich the retainer 7 and constitute stopper means.
[0026]
Next, the operation of the retainer slip prevention device of the present invention will be described. When the first ball screw 4 is rotationally driven by the servo motor 3, the table 2 fixed to the first ball screw nut 4a moves in the left-right direction on the paper surface. When the table 2 moves, the retainers 6 and 7 move by half of the moving amount of the table 2 by the rotational movement of a roller (not shown).
[0027]
At the same time, the first ball screw 4 that is rotationally driven by the servo motor 3 is decelerated by half to the second ball screw 13 via the gear 11a, gear 11b, and gear 11c to transmit the rotation. The second ball screw 13 is rotated in the same direction as the first ball screw 4, and the second ball screw nut 14 screwed into the second ball screw 13 is fed at a feed rate ½ that of the table 2. Is moved in the same direction.
[0028]
Accordingly, the stoppers 21 a and 21 b and the stoppers 24 a and 24 b attached to the tip of the second ball screw nut 14 move at the same speed as the retainers 6 and 7.
[0029]
The stoppers 21a and 21b are attached so as to sandwich the retainer 6 and the stoppers 24a and 24b sandwich the retainer 7, so that the retainers 6 and 7 do not shift with respect to the table 2. Further, the retainers 6 and 7 are not deformed because they only receive a resistance corresponding to a deviation of several μm in one movement of the table 2.
[0030]
The sleeves 26 and 28 support the load of the brackets 16 and 18 and slide the first ball screw 4 with respect to the movement of the second ball screw nut 14. The sleeve 26 slides while being rotated by the rotation of the first ball screw 4 due to the presence of the bearing 27 and the sleeve 28 due to the rotation of the first ball screw 4.
[0031]
The sleeve 30 supports the load of the bracket 18 and slides the second ball screw 13 with respect to the movement of the second ball screw nut 14. The sleeve 30 slides while being rotated by the rotation of the second ball screw 13 due to the presence of the bearing 31.
[0032]
In this embodiment, the lead of the second ball screw 13 is equal to the lead of the first ball screw 4 and the transmission means 25 has a reduction ratio of 1/2. However, the lead of the second ball screw 13 is connected to the lead of the first ball screw 4. The reduction ratio of the transmission means 25 may be set to 1/2. In other words, the combination of the first ball screw lead, the second ball screw lead, and the reduction ratio of the transmission means 25 is such that the feed speed of the second ball screw nut 14 is 1/0 of the feed speed of the first ball screw nut 4a. What is necessary is just to be comprised so that it may become two. However, if the leads of the first ball screw 4 and the second ball screw 13 are the same, the same ball screw can be used advantageously.
[0033]
Further, in the present embodiment, the stopper means is configured to sandwich the front and rear of the retainers 6 and 7, but a projection may be provided in the middle of the retainers 6 and 7 so as to sandwich the projection.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the stopper is attached so as to sandwich the retainer, and the stopper moves at the same speed as the retainer, so that the retainer does not shift with respect to the table. Moreover, since the load concerning a retainer is also slight, a retainer does not deform | transform. Therefore, the retainer can be prevented from being displaced so as not to deform the retainer, and even when the table is heavy, the retainer is prevented from slipping between the bed and the table and is not buckled and damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a retainer slip prevention device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a top view showing a state in which the retainer of the conventional apparatus is not displaced.
FIG. 3 is a top view showing a state in which the retainer on one side of the conventional device is shifted to the right.
FIG. 4 is a top view showing a state in which the table of the conventional apparatus is moved rightward and the retainer is brought into contact with the stopper to correct the retainer position.
[Explanation of symbols]
1 bed 2 table 3 servo motor 4 first ball screw 4a first ball screw nut 5a, 5b, 10a, 10b, 12 bearing 6, 7 retainer 8, 9 guide surface 11a, 11b, 11c gear 13 second ball screw 14 second 2 Ball screw nut 15 Block 16, 17, 18 Bracket 19, 22 Plate 20a, 20b, 23a, 23b Stopper plate 21a, 21b, 24a, 24b Stopper 25 Transmission means 26, 28, 30 Sleeve 27, 29, 31 Bearing

Claims (3)

移動体に左右対称に配置されて同時に移動させるべくリテーナを有する有限コロを介して、前記移動体を固定体の案内面に沿って、第１のボールネジにより移動可能に構成されたスライドユニットのリテーナずれ防止装置において、
前記第１のボールネジと平行に、前記固定体に設置された第２のボールネジと、
前記第１のボールネジの回転をこの第２のボールネジに伝える伝達手段と、
前記第２のボールネジに螺合するボールネジナットに固定され、前記リテーナの前後または途中を挟み込むようにして、リテーナのずれを防止するストッパ手段と、を備え、前記第１のボールネジのリードと前記第２のボールネジのリードおよび前記伝達手段の減速比の組み合わせは、前記ストッパ手段の送り速度が、前記移動体の送り速度に対し１／２となるように構成され、
前記ストッパ手段は、一方の端部を前記第２のボールネジに螺合するボールネジナットに固定されるとともに前記第１のボールネジに摺動自由に支持され、もう一方の端部を第１のボールネジおよび第２のボールネジに摺動自由に支持されていることを特徴とするリテーナずれ防止装置。 Are arranged symmetrically to the moving body via a finite roller having a retainer to move simultaneously, said movable body along the guide surface of the fixed body, the retainer of the slide unit which is movable by a first ball screw In the slip prevention device,
A second ball screw installed on the fixed body in parallel with the first ball screw;
Transmission means for transmitting the rotation of the first ball screw to the second ball screw;
Stopper means fixed to a ball screw nut that is screwed into the second ball screw and sandwiching the front, rear, or middle of the retainer to prevent the retainer from shifting, and the lead of the first ball screw and the first The combination of the lead of the ball screw 2 and the reduction ratio of the transmission means is configured such that the feed speed of the stopper means is ½ of the feed speed of the moving body ,
The stopper means is fixed to a ball screw nut having one end screwed to the second ball screw and is slidably supported by the first ball screw, and the other end portion is connected to the first ball screw and the first ball screw. A retainer slip prevention device characterized by being slidably supported by a second ball screw . 前記第２のボールネジのリードは、前記第１のボールネジと等しく、前記伝達手段は１／２に減速して伝えることを特徴とする請求項１に記載のリテーナずれ防止装置。The retainer slip prevention device according to claim 1, wherein a lead of the second ball screw is equal to the first ball screw, and the transmission means transmits the lead while decelerating to 1/2. 前記第２のボールネジのリードは、前記第１のボールネジの１／２であり、前記伝達手段は等速で伝えることを特徴とする請求項１に記載のリテーナずれ防止装置。2. The retainer slip prevention device according to claim 1, wherein a lead of the second ball screw is ½ of the first ball screw, and the transmission unit transmits the lead at a constant speed.
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