KR100532294B1 - Apparatus for ideling power transmit controlled in deck of video cassette recorder - Google Patents
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Abstract
브이씨알 폴 베이스와 같이 정지-이동-정지의 동작을 반복되도록 다수개의 기어와 캠으로 구성된 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치에 관한 것이다. 상기 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치는 소정의 형상을 갖는 메인 베이스 상에 장착되며, 원주면에 형성된 간헐 기어와 원판상에 각각 형성되는 제1캠, 제2캠으로 구성된 메인 캠 기어와; 공회전 캠과, 간헐 기어인 상단기어와 하단기어로 구성된 커넥트 기어와; 상기 커넥트 기어의 하단기어 구동에 따라 연동되는 제1, 제2로딩 기어와; 상기 제1, 제2로딩 기어의 구동에 따라 제1, 제2로딩 암과, 상기 제1, 제2로딩 암과 각각 결합되는 제1, 제2로딩 링크와, 상기 제1, 제2로딩 링크의 일단에 각각 결합되어 상기 제1, 제2 로딩 기어의 동력을 전달하는 제1, 제2폴 베이스와; 상기 제1, 제2폴 베이스의 이동 경로를 형성한 가이드 레일과 상기 제1, 제2폴 베이스의 동작을 규제하여 압착되도록 장착되는 스톱퍼가 형성된 드럼 베이스로 구성한다. 상기 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치는 로딩 모터의 부하를 줄이므로 배터리 사용시간을 연장할 수 있고, 하나의 부품(기어)이 양방향의 공회전을 동시에 수행하므로 소형 경량화에 적합하고 탄성체의 시간이 경과함에 따른 변경이 없어 반복동작에 대한 신뢰성이 우수한 효과가 있다.It relates to a V-Dal deck bi-directional idling power transmission device composed of a plurality of gears and cams such that the stop-move-stop operation is repeated, such as a V-Pall base. Bi-directional idling power transmission device of the BC-Deck is mounted on the main base having a predetermined shape, the main cam gear consisting of an intermittent gear formed on the circumferential surface and the first cam, the second cam formed on the disc; A connect gear composed of an idling cam, an intermittent gear, an upper gear and a lower gear; First and second loading gears interlocked with each other by driving a lower gear of the connect gear; First and second loading arms coupled to the first and second loading arms, respectively, according to the driving of the first and second loading gears, and the first and second loading links. First and second pole bases respectively coupled to one end of the first and second pole gears to transfer power of the first and second loading gears; And a guide rail having a movement path of the first and second pole bases and a drum base on which a stopper is mounted to restrict and compress the operation of the first and second pole bases. The V-deck bi-directional idling power transmission device reduces the load of the loading motor, thereby extending the battery life, and one part (gear) performs both directions of idling at the same time, so it is suitable for small size and light weight, and the time of the elastic body There is no change according to elapsed, so the reliability of the repeating operation is excellent.
Description
본 발명은 브이씨알(VCR; Video Cassette Recorder) 데크(deck)의 공회전 동력 전달 장치에 관한 것으로서, 특히 브이씨알 폴 베이스와 같이 정지-이동-정지의 동작을 반복되도록 다수개의 기어와 캠으로 구성된 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an idling power transmission device of a VCR (Video Cassette Recorder) deck. It relates to a two-way idling power transmission device of the seed deck.
도 1은 종래 기술에 따른 브이씨알 데크의 공회전 동력 전달장치에서 이젝터 모드동작을 나타내는 상태도이며, 도 2는 언로딩 스톱 모드동작을 나타내는 상태도이고, 도 3은 스톱 모드동작을 나타내는 상태도이다.Figure 1 is a state diagram showing the ejector mode operation in the idle power transmission apparatus of VRC deck according to the prior art, Figure 2 is a state diagram showing the unloading stop mode operation, Figure 3 is a state diagram showing the stop mode operation.
상기 도면을 참조하면 통상적으로, 홈이 형성된 메인 베이스(main base)위에 간헐 기어와 제1캠, 제2캠으로 구성된 메인 캠 기어(12)의 간헐기어와 돌기 탄성체, 공회전캠, 간헐기어인 하단기어와 상단기어로 구성된 커넥트 기어(14)의 상단기어가 맞물려 동력전달하고 커넥트 기어(14)의 하단기어와 로딩 암(loading arm), 스프링, 제1, 제2폴 베이스(24, 26)와 연결된 제1, 제2로딩 기어(16, 18)가 맞물려 동력전달하고 상기 제1, 제2폴 베이스(24, 26)의 이동 경로를 형성한 가이드 레일과 상기 제1, 제2폴 베이스(24, 26)의 동작을 규제하여 압착되도록 하는 스토퍼가 형성된 드럼 베이스(drum base)로 구성되었다.Referring to the drawings, the lower end of the intermittent gear and the projection elastic body, the idling cam, the intermittent gear of the main cam gear 12 consisting of the intermittent gear, the first cam, and the second cam is usually formed on the main base (groove) is formed. The upper gear of the connect gear 14 composed of the gear and the upper gear is engaged to transfer power, and the lower gear of the connect gear 14 and the loading arm, the spring, the first and second pole bases 24 and 26 The guide rail and the first and second pole base 24 which are connected to the first and second loading gears 16 and 18 so as to transfer power and form a movement path of the first and second pole bases 24 and 26. , A drum base having a stopper formed thereon to regulate the operation of the sheet.
이와 같이 구성되는 브이씨알 데크 메커니즘은 이젝트(eject)과정과 언로딩 스톱(ULS;unloding stop)과정에서는 상기 제1, 제2폴 베이스(24, 26)가 언로딩 스톱 과정에서 정지하여 있고 언로딩 스톱과정과 로딩 스톱과정(정지 과정)에서는 상기 제1, 제2폴 베이스(24, 26)가 미리 설정된 위치까지 이동하여 멈추게 되고 로딩 스톱과정과 RPS(또는 play)과정에서는 제1, 제2폴 베이스(24, 26)가 압착 정지한 채 있어야 하므로 로딩 모터에서 회전운동이 발생하여 기어 감속열을 따라 전달되어 모드 스위치 기어(10), 메인 캠 기어(12), 커넥트 기어(14), 제1, 제2로딩 기어(16, 18), 스프링, 제1, 제2링크부(20, 22), 제1, 제2폴 베이스(24, 26)가 이동하여 드럼 베이스의 스톱퍼에 의해 압착되어 멈추게 된다.The V Deck mechanism configured as described above has the first and second pole bases 24 and 26 stopped in the unloading stop process in the eject process and the unloading stop (ULS) process. In the stop process and the loading stop process (stop process), the first and second pole bases 24 and 26 are moved to a predetermined position and stopped. In the loading stop process and the RPS (or play) process, the first and second poles are stopped. Since the bases 24 and 26 must be pressed and stopped, a rotational motion occurs in the loading motor and is transmitted along the gear deceleration heat, so that the mode switch gear 10, the main cam gear 12, the connect gear 14, and the first , The second loading gears 16 and 18, the spring, the first and second link portions 20 and 22, and the first and second pole bases 24 and 26 move and are compressed and stopped by the stopper of the drum base. do.
이때 커넥트 기어(14)의 공회전 캠과 로딩 기어의 돌기에 의해 공회전하고 스프링의 변위만큼 압착력이 발생한다. 그리고 역회전하여 제1, 제2폴 베이스(24, 26)가 언로딩 스톱과정까지 오면 커넥트 기어(14)의 돌기 탄성체와 메인 베이스의 홈이 일치하고 메인 기어 캠의 치형이 끝나므로 공회전 하도록 된다.At this time, the idling cam of the connect gear 14 and the projection of the loading gear is idling and a pressing force is generated by the displacement of the spring. If the first and second pole bases 24 and 26 come to the unloading stop process, the protruding elastic body of the connect gear 14 and the groove of the main base coincide with each other, and the teeth of the main gear cam end to idle. .
그러나 언로딩 스톱과정에서 외부의 충격으로 제1, 제2폴 베이스가 이동할 수 있으며, 이때 부품의 파손 및 테이프의 손상이 발생될 수 있다. 그리고 커넥트 기어의 돌기 탄성체가 항상 일정부하를 가지고 있으므로 로딩/언로딩시 모터에 걸리는 부하가 높고 일정시간 경과하면 소성변형으로 오동작의 원인이 되는 문제점이 있었다.However, during the unloading stop process, the first and second pole bases may move due to external shocks, and the breakage of the parts and the damage of the tape may occur. In addition, since the projecting elastic body of the connect gear always has a certain load, there is a problem that the load on the motor during loading / unloading is high and causes a malfunction due to plastic deformation after a certain time.
본 발명의 목적은 언로딩 스톱과정에서 외부의 충격으로 제1, 제2폴 베이스가 이동하는 것을 방지할 수 있는 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bi-directional idling power transmission device of VRC deck which can prevent the first and second pole bases from moving due to external impact during the unloading stop process.
본 발명의 다른 목적은 언로딩 스톱과정에서 이젝트과정으로 천이할 때 기어 커넥트의 공회전 캠에 의해 공회전하므로서 로딩/언로딩시 모터에 걸리는 부하를 감소할 수 있는 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a bi-directional idling power transmission device of V-RC deck which can reduce the load on the motor during loading / unloading by idling by the idling cam of the gear connect when transitioning from the unloading stop process to the eject process. To provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 브이씨알 데크의 공회전 동력 전달 장치에 있어서, 소정의 형상을 갖는 메인 베이스 상에 장착되며, 원주면에 형성된 간헐 기어와 원판상에 각각 형성되는 제1캠, 제2캠으로 구성된 메인 캠 기어와; 공회전 캠과, 간헐 기어인 상단기어와 하단기어로 구성된 커넥트 기어와; 상기 커넥트 기어의 하단기어 구동에 따라 연동되는 제1, 제2로딩 기어와; 상기 제1, 제2로딩 기어의 구동에 따라 제1, 제2로딩 암과, 상기 제1, 제2로딩 암과 각각 결합되는 제1, 제2로딩 링크와, 상기 제1, 제2로딩 링크의 일단에 각각 결합되어 상기 제1, 제2 로딩 기어의 동력을 전달하는 제1, 제2폴 베이스와; 상기 제1, 제2폴 베이스의 이동 경로를 형성한 가이드 레일과 상기 제1, 제2폴 베이스의 동작을 규제하여 압착되도록 장착되는 스톱퍼가 형성된 드럼 베이스로 구성하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is a VCD deck idle power transmission device, mounted on the main base having a predetermined shape, the first cam is formed on the intermittent gear and the disc formed on the circumferential surface, respectively A main cam gear composed of a second cam; A connect gear composed of an idling cam, an intermittent gear, an upper gear and a lower gear; First and second loading gears interlocked with each other by driving a lower gear of the connect gear; First and second loading arms coupled to the first and second loading arms, respectively, according to the driving of the first and second loading gears, and the first and second loading links. First and second pole bases respectively coupled to one end of the first and second pole gears to transfer power of the first and second loading gears; And a drum base on which a guide rail, which forms a movement path of the first and second pole bases, and a stopper which is mounted to be compressed by regulating the operation of the first and second pole bases.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선, 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 부호가 사용되고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 생략됨을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used for the same components, even if displayed on different drawings. In describing the present invention, it should be noted that specific descriptions of well-known functions or configurations are omitted in order not to disturb the gist of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치에서 이젝터 모드동작을 나타내는 상태도이며, 도 5는 언로딩 스톱 모드동작을 나타내는 상태도이고, 도 6은 스톱 모드동작을 나타내는 상태도이다. 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치에서 이젝터 모드 기어부의 구성관계를 나타내는 상세도이며, 도 8은 언로딩 스톱 모드 기어부의 구성관계를 나타내는 상세도이고, 도 9는 스톱 모드 기어부의 구성관계를 나타내는 상세도이다.Figure 4 is a state diagram showing the ejector mode operation in the bi-directional idling power transmission apparatus of VRC deck according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a state diagram showing the unloading stop mode operation, Figure 6 shows the stop mode operation State diagram. FIG. 7 is a detailed view illustrating a configuration relationship of an ejector mode gear unit in a bi-directional idling power transmission apparatus of VRC deck according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a detailed view illustrating a configuration relationship of an unloading stop mode gear unit. 9 is a detailed view showing the configuration of the stop mode gear unit.
본 발명은 브이씨알 폴 베이스(pole base)와 정지-이동-정지의 동작을 반복하는 장치의 양방향 공회전 동력 전달 장치로 특히 소형 경량화에 적합하도록 한 장치이다. 즉, 본 발명은 종래 기술의 언로딩 스톱과정에서 메인 캠 기어(32)와 커넥트 기어(34)의 동력이 차단됨에 따라 발생하는 문제를 해결하기 위하여 언로딩 스톱과정에서 이젝트과정으로 천이할 때 커넥트 기어(34)의 공회전 캠(56)에 의해 공회전하는 양방향 공회전 동력 전달 장치이다.The present invention is a device that is particularly suitable for small size and light weight as a bidirectional idling power transmission device of a device that repeats a pole pole base and a stop-move-stop operation. That is, the present invention connects when the transition from the unloading stop process to the eject process in order to solve the problem caused by the power of the main cam gear 32 and the connect gear 34 is cut off in the unloading stop process of the prior art It is a bidirectional idling power transmission device idling by the idling cam 56 of the gear 34.
메인 베이스(36)위에 간헐 기어와 제1캠(48), 제2캠(50)으로 구성된 메인 캠 기어(32)의 간헐 기어와 큰기어, 공회전 캠(56), 간헐 기어인 상단기어(52)와 하단기어(54)로 구성된 커넥트 기어(34)의 상단기어(52)가 맞물려 동력 전달하고 커넥트 기어(34)의 하단기어(54)와 제1, 제2로딩 암(68, 74), 제1, 제2로딩 링크(70, 76), 스프링, 제1, 제2폴 베이스(72, 78)와 연결된 제1, 제2로딩 기어(64, 66)가 맞물려 동력 전달하고 상기 제1, 제2폴 베이스(72, 78)의 이동 경로를 형성한 가이드 레일과 상기 제1, 제2폴 베이스(72, 78)의 동작을 규제하여 압착되도록 하는 스톱퍼가 형성된 드럼 베이스(38)로 구성되었다.On the main base 36, the intermittent gear of the main cam gear 32 composed of the intermittent gear, the first cam 48, and the second cam 50, the large gear, the idling cam 56, and the upper gear 52 which is the intermittent gear. ) And the upper gear 52 of the connect gear 34 composed of the lower gear 54 are engaged to transmit power, and the lower gear 54 of the connect gear 34 and the first and second loading arms 68 and 74, The first and second loading links 70 and 76, the springs, and the first and second loading gears 64 and 66 connected to the first and second pole bases 72 and 78 are engaged with each other to transmit power. A guide rail forming a movement path of the second pole bases 72 and 78, and a drum base 38 having a stopper for restricting and compressing the operation of the first and second pole bases 72 and 78. .
상기 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면, 상기 본 발명은 브이씨알 데크의 공회전 동력 전달 장치에 있어서, 메인 베이스(36)상에 장착되며, 원주면에 형성된 간헐 기어(47)와 원판상에 각각 형성되는 제1캠(48), 제2캠(50)으로 구성된 메인 캠 기어(32)와; 공회전 캠(56)과, 간헐 기어인 상단기어(52)와 하단기어(54)로 구성된 커넥트 기어(34)와; 상기 커넥트 기어(34)의 하단기어(54) 구동에 따라 연동되는 제1, 제2로딩 기어(64, 66)와; 상기 제1, 제2로딩 기어(64, 66)의 구동에 따라 제1, 제2로딩 암(68, 74)과, 상기 제1, 제2로딩 암(68, 74)과 각각 결합되는 제1, 제2로딩 링크(70, 76)와, 상기 제1, 제2로딩 링크(70, 76)의 일단에 각각 결합되어 상기 제1, 제2 로딩 기어(64, 66)의 동력을 전달하는 제1, 제2폴 베이스(72, 78)와; 상기 제1, 제2폴 베이스(72, 78)의 이동 경로를 형성한 가이드 레일과 상기 제1, 제2폴 베이스(72, 78)의 동작을 규제하여 압착되도록 장착되는 스톱퍼가 형성된 드럼 베이스(38)로 구성된다. 상기 메인 캠 기어(32)의 원주면에 형성된 간헐기어(47)는 도 4와 도 7에 도시된 바와 같이 상기 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치의 이젝터 모드동작시 상기 커넥트 기어의 상단기어(52)와 물리도록 치형이 연장 형성된다. 상기 커넥트 기어(34)의 큰치형(58)은 상기 커넥트 기어(34)의 공회전 캠(56) 원주면상에 형성되며, 상기 공회전 캠(56) 원주면상에 형성되는 다른 기어의 치형보다 더 크게 형성되어 돌출되고, 상기 제1로딩 기어(64)의 끝치형(60)은 상기 제1로딩 기어(64)의 원주면상에 형성된 다른 치형들간의 간격보다 더 넓게 형성된다.Referring to the drawings, the configuration of the present invention will be described in detail. In the idling power transmission apparatus of VRC deck, the present invention is mounted on the main base 36, and the intermittent gear 47 and the circle formed on the circumferential surface thereof. A main cam gear 32 composed of a first cam 48 and a second cam 50 respectively formed on a plate; A connect gear 34 composed of an idle cam 56, an upper gear 52 and an lower gear 54 which are intermittent gears; First and second loading gears 64 and 66 interlocked with the lower gear 54 of the connect gear 34; First and second loading arms 68 and 74 coupled to the driving of the first and second loading gears 64 and 66, and first and second loading arms 68 and 74 respectively coupled to the first and second loading arms 68 and 74. And second coupling links 70 and 76 coupled to one ends of the first and second loading links 70 and 76, respectively, to transfer power of the first and second loading gears 64 and 66. 1, second pole bases 72 and 78; A drum base having a guide rail that forms a movement path of the first and second pole bases 72 and 78 and a stopper mounted to be compressed by restricting the operation of the first and second pole bases 72 and 78 ( 38). As shown in FIGS. 4 and 7, the intermittent gear 47 formed on the circumferential surface of the main cam gear 32 has an upper gear of the connect gear when the ejector mode of the bidirectional idling power transmission device of the VRC deck is operated. The tooth is extended to bite with 52). The large teeth 58 of the connect gear 34 are formed on the circumferential surface of the idle cam 56 of the connect gear 34 and are larger than the teeth of other gears formed on the circumferential surface of the idle cam 56. And protrude, and the end teeth 60 of the first loading gear 64 are formed wider than the distance between the other teeth formed on the circumferential surface of the first loading gear 64.
상기 본 발명은 도 4내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 커넥트 기어(34)의 공회전 캠(56)과 제1로딩 기어(64)의 돌기(62)에 의해 공회전됨에 따라 상기 제1, 제2폴 베이스(72, 78)는 드럼 베이스(38)의 스톱퍼에 의해 스프링의 변위만큼 압착력이 발생되어 정지하게 되며, 상기 로딩 모터(42)의 역회전에 따라 상기 제1, 제2폴 베이스(72, 78)가 언로딩 스톱과정까지 오면 상기 커넥트 기어(34)의 공회전 캠(56)과 제1로딩 기어(64)의 끝치형(60)에 의해 공회전하게 되며, 이젝트과정에서 언로딩 스톱과정으로 천이할 때는 제1로딩 기어(64)의 끝치형(60)을 커넥트 기어(34)의 큰 치형(58)이 밀면서 제1로딩 기어(64)가 회전하도록 구성한다.The first and second embodiments of the present invention are rotated by the idling cam 56 of the connect gear 34 and the protrusion 62 of the first loading gear 64 as shown in FIGS. 4 to 9. The pawl bases 72 and 78 are stopped by the compression force generated by the displacement of the spring by the stopper of the drum base 38, and the first and second pawl bases 72 according to the reverse rotation of the loading motor 42. , 78) until the unloading stop process is idle by the idle cam (56) of the connect gear 34 and the end type 60 of the first loading gear (64), in the ejecting process to the unloading stop process At the time of transition, the tip 60 of the first loading gear 64 is configured to rotate the first loading gear 64 while the large teeth 58 of the connect gear 34 are pushed.
상기 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 장치의 동작되는 과정을 설명한다.With reference to the drawings will be described the operation of the bi-directional idling power unit of BC-Deck according to an embodiment of the present invention.
먼저 도 6에 도시된 바와 같이 로딩 모터(42)에서 회전운동이 발생하면, 기어 감속열(44, 46)을 따라 동력이 전달되어 모드 스위치 기어(30), 메인 캠 기어(32), 커넥트 기어(34), 제1, 제2로딩 기어(64, 66), 스프링(도시되지 않음), 제1, 제2로딩 암(68, 74), 제1, 제2로딩 링크(70, 76), 제1, 제2폴 베이스(72, 78)가 이동하여 드럼 베이스(38)의 스톱퍼에 의해 압착되어 멈추게 된다. 이때 커넥트 기어(34)의 공회전 캠(56)과 제1로딩 기어(64)의 돌기(62)에 의해 공회전하고 스프링의 변위만큼 압착력이 발생한다. 상기 로딩 모터(42)의 역회전에 따라 상기 제1, 제2폴 베이스(72, 78)가 언로딩 스톱과정까지 오면 커넥트 기어(34)의 공회전 캠(56)과 제1로딩 기어(64)의 끝치형(60)에 의해 공회전하도록 된다. 역으로 이젝트과정에서 언로딩 스톱과정으로 천이할 때는 제1로딩 기어(64)의 끝치형(60)을 커넥트 기어(34)의 큰 치형(58)이 밀면서 제1로딩 기어(64)가 회전하도록 되어 있다.First, as shown in FIG. 6, when a rotational motion occurs in the loading motor 42, power is transmitted along the gear deceleration trains 44 and 46 so that the mode switch gear 30, the main cam gear 32, and the connect gear are connected. 34, first and second loading gears 64 and 66, springs (not shown), first and second loading arms 68 and 74, first and second loading links 70 and 76, The first and second pole bases 72 and 78 are moved to be compressed and stopped by the stopper of the drum base 38. At this time, the idling cam 56 of the connect gear 34 and the projection 62 of the first loading gear 64 is idling and a pressing force is generated by the displacement of the spring. The idling cam 56 and the first loading gear 64 of the connect gear 34 when the first and second pole bases 72 and 78 come to the unloading stop process according to the reverse rotation of the loading motor 42. It is to be idling by the tip 60 of the. Conversely, when transitioning from the ejecting process to the unloading stop process, the first loading gear 64 rotates while the large teeth 58 of the connect gear 34 push the end teeth 60 of the first loading gear 64. It is.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치는 로딩 모터의 부하를 줄이므로 배터리 사용시간을 연장할 수 있고, 하나의 부품(기어)이 양방향의 공회전을 동시에 수행하므로 소형 경량화에 적합하고 탄성체의 시간이 경과함에 따른 변경이 없어 반복동작에 대한 신뢰성이 우수한 효과가 있다.As described above, the V-deck bi-directional idling power transmission device according to the embodiment of the present invention reduces the load of the loading motor, thereby extending the battery life, and one component (gear) simultaneously performs two-way idling. Therefore, it is suitable for small size and light weight, and there is no change over time of the elastic body, so that the reliability of the repeating operation is excellent.
도 1은 종래 기술에 따른 브이씨알 데크의 공회전 동력 전달장치에서 이젝터 모드동작을 나타내는 상태도.1 is a state diagram showing the ejector mode operation in the idle power transmission device of VRC deck according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 따른 브이씨알 데크의 공회전 동력 전달장치에서 언로딩 스톱 모드동작을 나타내는 상태도.Figure 2 is a state diagram showing the unloading stop mode operation in the idling power transmission apparatus of VRC deck according to the prior art.
도 3은 종래 기술에 따른 브이씨알 데크의 공회전 동력 전달장치에서 스톱 모드동작을 나타내는 상태도.Figure 3 is a state diagram showing the stop mode operation in the idle power transmission device of VRC deck according to the prior art.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치에서 이젝터 모드동작을 나타내는 상태도.Figure 4 is a state diagram showing the ejector mode of operation in the bi-directional idling power transmission apparatus of VRC deck according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치에서 언로딩 스톱 모드동작을 나타내는 상태도.Figure 5 is a state diagram showing the unloading stop mode operation in the bi-directional idling power transmission device of VRC deck according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치에서 스톱 모드동작을 나타내는 상태도.Figure 6 is a state diagram showing the stop mode operation in the bi-directional idling power transmission apparatus of VRC deck according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치에서 이젝터 모드 기어부의 구성관계를 나타내는 상세도.Figure 7 is a detailed view showing the configuration relationship of the ejector mode gear unit in the bi-directional idling power transmission device of VRC deck according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치에서 언로딩 스톱 모드 기어부의 구성관계를 나타내는 상세도.Figure 8 is a detailed view showing the configuration of the unloading stop mode gear unit in the bi-directional idling power transmission device of BC-Deck according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 브이씨알 데크의 양방향 공회전 동력 전달 장치에서 스톱 모드 기어부의 구성관계를 나타내는 상세도.Figure 9 is a detailed view showing the configuration of the stop mode gear unit in the bi-directional idling power transmission apparatus of VRC deck according to an embodiment of the present invention.
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