KR100532037B1 - Elevator protector and method - Google Patents

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KR100532037B1
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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 보호장치 및 방법에 관한 것으로, 종래의 장치에 있어서는 모터를 구동할 때 발생되는 강한 서지 전압이 과열 검출부에 인가되어 이를 입력받은 입력 처리부가 오동작을 일으키면 과열 검출신호를 발생시키게 됨으로써 엘리베이터를 비상 정지 시키거나, 절연 파괴에 의한 모터 소손시에는 모터에 공급되는 동력전원이 과열 검출부에 인가되어 이와 공통의 전원라인과 접지라인을 이용하는 주변장치를 파손시키게 되는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 전원 공급부에 서지 차단부를 두어 서지의 입력을 차단하고, 입력 처리부의 전원 라인과 접지라인을 과열 검출부와 다른 독립 전원라인을 사용하여 과열 검출부가 파괴되더라도 연쇄적으로 다른 주변장치가 파괴되지 않도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a protection device and a method of an elevator. In the conventional device, a strong surge voltage generated when driving a motor is applied to an overheat detection unit, and when the input processing unit that receives the input malfunctions, the overheat detection signal is generated. In case of emergency stop of the elevator or damage of the motor due to insulation breakdown, power power supplied to the motor is applied to the overheat detection unit, which causes a problem of damaging peripheral devices using a common power line and a ground line. Therefore, according to the present invention, a surge interruption unit is provided to block the input of the surge, and even though the overheat detection unit is destroyed by using the power supply line and the ground line of the input processing unit and the independent power line different from the overheat detection unit, another peripheral device is connected in series. It is effective to prevent destruction.

Description

엘리베이터의 보호장치 및 방법Elevator protector and method

본 발명은 엘리베이터의 보호장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 모터 구동시 신호부 오동작 및 전원부의 소손을 방지하는데에 적당 하도록 한 엘리베이터의 보호장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a protective device and a method of an elevator, and more particularly to a protective device and a method of an elevator that is suitable for preventing malfunction of the signal portion and burnout of the power supply.

도1은 종래 접점 타입 모터 과열 검출 회로를 이용한 엘리베이터 보호장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 교류 전원을 공급하는 전원 공급부(1)와; 상기 교류 전원을 정류하여 직류 전원으로 변환하는 직류 변환부(2)와; 모터(4)의 과열 여부를 검출하는 접점타입의 과열 검출부(3)와; 삼상 전원을 입력받아 실제 토오크를 발생시키는 모터(4)와; 운전제어부(6)의 제어에 의해 상기 모터(4)의 동작을 제어하는 모터 제어부(7)와; 상기 접점타입의 과열 검출부(3)에서 출력되는 직류전원을 받아 운전 제어부(6)에 과열 검출신호를 출력하는 입력 처리부(5)와; 상기 입력 처리부(5)의 과열 검출신호를 입력받아 상기 모터 제어부(7) 및 엘리베이터 시스템 전체의 동작을 제어하는 운전 제어부(6)와; 상기 모터(4)의 과열 검출시 운전 제어부(6)의 제어에 의해 에러를 표시하는 에러 표시부(8)로 구성된 종래 장치의 동작 및 작용을 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram showing a configuration of an elevator protection apparatus using a conventional contact type motor overheat detection circuit, and a power supply unit 1 for supplying AC power as shown therein; A DC converter 2 for rectifying the AC power and converting the AC power into DC power; An overheat detection unit 3 of contact type for detecting whether the motor 4 is overheated; A motor 4 receiving three-phase power and generating actual torque; A motor controller (7) for controlling the operation of the motor (4) by the control of the operation controller (6); An input processor (5) which receives a DC power output from the overheat detection unit (3) of the contact type and outputs an overheat detection signal to the operation control unit (6); An operation controller 6 which receives an overheat detection signal of the input processor 5 and controls operations of the motor controller 7 and the entire elevator system; The operation and operation of the conventional apparatus constituted by the error display unit 8 which displays an error under the control of the operation control unit 6 when the overheating of the motor 4 is detected will be described.

일단, 전원 공급부(1)에서는 상용의 단상 교류 전원을 엘리베이터 시스템에서 필요한 적정한 전압으로 낮추어 출력하고, 직류 변환부(2)에서 상기 적정 전압으로 낮추어진 교류 전원을 정류하여 직류로 변환시켜 시스템의 각 검출부 및 제어부에 공급하게 된다.First, the power supply unit 1 lowers and outputs commercial single-phase AC power to an appropriate voltage required by an elevator system, and rectifies and converts AC power lowered to the appropriate voltage into a DC by the DC converter 2. Supply to the detector and the controller.

접점타입의 과열 검출부(3)는 정상 상태에서는 두 접점이 개방되어 있다가 모터(4)의 온도가 상승하여 일정온도 이상이 되면 두 접점이 붙어 상기 직류 변환부(2)에서 공급받은 직류전원이 접점을 타고 입력 처리부(5)에 입력되고, 입력 처리부(5)는 이를 운전 제어부(6)에서 입력받을 수 있는 적절한 과열 검출신호로 바꾸어 출력한다.In the overheat detection unit 3 of the contact type, two contacts are opened in a normal state, and when the temperature of the motor 4 rises to a predetermined temperature or more, the two contacts are attached to each other so that the DC power supplied from the DC converter 2 The contact is input to the input processing unit 5, and the input processing unit 5 converts it into an appropriate overheat detection signal that can be input by the operation control unit 6 and outputs it.

이에 따라 운전 제어부(6)는 상기 입력 처리부(5)를 통해 과열 검출신호를 입력받으면 모터(4)가 과열 된 것으로 판단하고 모터 제어부(7)를 통해 모터(4)를 제어하여 엘리베이터를 현재 위치에서 가장 가까운 최기층으로 이동시키고, 에러 표시부(8)에 에러가 발생했음을 표시하게 한다.Accordingly, when the operation controller 6 receives the overheat detection signal through the input processor 5, the driving controller 6 determines that the motor 4 is overheated, and controls the motor 4 through the motor controller 7 to move the elevator to the current position. Move to the nearest base layer in, and cause the error display section 8 to indicate that an error has occurred.

도2는 종래 저항 타입의 모터 과열 검출 회로를 이용한 엘리베이터 보호장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 모터(4)의 과열 여부를 검출하는 과열 검출부(3)가 저항타입 이라는 것과; 과열 검출신호를 운전 제어부(6)에 출력하는 입력 처리부(5)가 상기 저항타입 과열 검출부(3)에서 출력되는 전류를 기준 전류와 비교하여 과열 검출신호를 출력한다는 것을 제외하고는 도1의 실시예와 같다. Fig. 2 is a block diagram showing the construction of an elevator protection device using a motor overheat detection circuit of the conventional resistance type. As shown in this figure, the overheat detection unit 3 for detecting whether the motor 4 is overheated is of a resistance type; 1 except that the input processor 5 for outputting the overheat detection signal to the operation controller 6 outputs the overheat detection signal by comparing the current output from the resistance type overheat detection unit 3 with a reference current. Same as the example.

저항타입의 과열 검출부(3)는 모터(4)의 온도가 상승하면 저항이 커져 전류의 흐름을 적게 하고, 온도가 하강하면 반대로 저항이 작아져 전류가 많이 흐르게 하는 것으로 입력 처리부(5)는 상기 과열 검출부(3)에서 출력되는 전류를 비교기(OP1)의 비반전 입력단자(+)에 받고, 반전 단자(-)에 연결된 접지 레벨과 비교하여 비반전 단자(+)에 입력되는 전류가 소정치 이하가 되면 과열 검출신호를 출력한다.The resistance type overheat detection unit 3 increases the resistance when the temperature of the motor 4 rises to decrease the flow of current, and decreases the resistance when the temperature decreases, so that the current flows a lot. The current output from the overheat detection unit 3 is received at the non-inverting input terminal (+) of the comparator OP1 and compared with the ground level connected to the inverting terminal (-), and the current input to the non-inverting terminal (+) is a predetermined value. If it is below, an overheat detection signal is output.

이에 따라 운전 제어부(6)는 상기 실시예와 같이 입력 처리부(5)를 통해 과열 검출신호를 입력받으면 모터(4)가 과열 된 것으로 판단하고 모터 제어부(7)를 통해 모터(4)를 제어하여 엘리베이터를 현재 위치에서 가장 가까운 최기층으로 이동시키고, 에러 표시부(8)에 에러가 발생했음을 표시하게 한다.Accordingly, the driving controller 6 determines that the motor 4 is overheated when the overheat detection signal is input through the input processor 5 as in the above embodiment, and controls the motor 4 through the motor controller 7. The elevator is moved to the nearest floor from the current position, and the error display section 8 indicates that an error has occurred.

이를 도3의 순서도를 참조하여 다시 설명하면 일단, 모터가 과열되었는가를 판단하여 과열 되었다면 엘리베이터를 최기층에 정지시키고, 에러표시를 한 후 모터 과열 접점이 해제 되었는가를 판단하여 만족할 때까지 기다리고 있다가 만족이 되면 정상 운행이 가능 하도록 이루어졌다.Referring again to the flowchart of FIG. 3, once it is determined that the motor is overheated, if it is overheated, the elevator is stopped at the top floor, an error indication is made, and it is waited until the motor overheating contact is released. If it is satisfied, it can be operated normally.

그러나, 상기 종래의 장치에 있어서는 모터를 구동할 때 발생되는 강한 서지 전압이 과열 검출부에 인가되어 이를 입력받은 입력 처리부가 오동작을 일으키면 과열 검출신호를 발생시키게 됨으로써 엘리베이터를 비상 정지 시키거나, 절연 파괴에 의한 모터 소손시에는 모터에 공급되는 동력전원이 과열 검출부에 인가되어 이와 공통의 전원라인과 접지라인을 이용하는 주변장치를 파손시키게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional apparatus, a strong surge voltage generated when driving a motor is applied to the overheat detection unit, and an input processing unit that receives the input generates an overheat detection signal when the input processing unit malfunctions. When the motor is burned out, the power power supplied to the motor is applied to the overheat detection unit, which causes a problem of damaging peripheral devices using a common power line and a ground line.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 전원 공급부에 서지 차단부를 두어 서지의 입력을 차단하고, 입력 처리부의 전원 라인과 접지라인을 과열 검출부와 분리하여 과열 검출부가 파괴되더라도 연쇄적으로 다른 주변장치가 파괴되지 않도록 하는 엘리베이터의 보호장치 및 방법을 제공 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and includes a surge blocking unit to block the input of the surge and separates the power line and the ground line of the input processing unit from the overheat detection unit. It is an object of the present invention to provide an elevator protection device and method that does not destroy other peripheral devices in series even if destroyed.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 교류 전원을 공급하는 전원 공급부와; 상기 교류 전원을 정류하여 직류 전원으로 변환하는 직류 변환부와; 모터의 과열 여부를 검출하는 과열 검출부와; 삼상 전원을 입력받아 실제 토오크를 발생시키는 모터와; 운전제어부의 제어에 의해 상기 모터의 동작을 제어하는 모터 제어부와; 상기 과열 검출부에서 출력되는 직류전원을 받아 운전 제어부에 과열 검출신호를 출력하는 입력 처리부와; 상기 입력 처리부의 과열 검출신호를 입력받아 상기 모터 제어부 및 엘리베이터 시스템 전체를 제어하는 운전 제어부와; 상기 모터의 과열 검출시 운전 제어부의 제어에 의해 에러를 표시하는 에러 표시부로 구성된 엘리베이터의 보호장치에 있어서, 상기 전원 공급부와 직류 변환부 사이에서 전원 공급부를 통해 입력되는 서지를 차단하는 서지 차단부와; 상기 입력 처리부는 과열 검출부에서 사용하는 전원라인과는 다른 독립 전원라인을 사용하여 서지의 흐름을 차단하도록 하는 전원 분리부를 더 포함하여 구성함으로써 달성되는 것으로, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the power supply for supplying AC power; A direct current converter for rectifying the AC power and converting the AC power into DC power; An overheat detector for detecting whether the motor is overheated; A motor which receives the three-phase power and generates actual torque; A motor controller which controls the operation of the motor by control of an operation controller; An input processing unit receiving a DC power output from the overheat detection unit and outputting an overheat detection signal to an operation control unit; An operation controller which receives the overheat detection signal of the input processor and controls the motor controller and the entire elevator system; An elevator protection device comprising an error display unit for displaying an error under the control of an operation control unit when the overheating of the motor is detected, comprising: a surge interrupter for blocking a surge input through a power supply unit between the power supply unit and a direct current converter; ; The input processing unit is achieved by further comprising a power separation unit to block the flow of surge by using a separate power line different from the power line used in the overheat detection unit, an embodiment according to the present invention Detailed description with reference to the following.

도4는 본 발명에 의한 엘리베이터 보호장치의 일실시예의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 교류 전원을 공급하는 전원 공급부(1)와; 상기 교류 전원을 정류하여 직류 전원으로 변환하는 직류 변환부(2)와; 모터(4)의 과열 여부를 검출하는 접점타입의 과열 검출부(3)와; 삼상 전원을 입력받아 실제 토오크를 발생시키는 모터(4)와; 운전제어부(6)의 제어에 의해 상기 모터의 동작을 제어하는 모터 제어부(7)와; 상기 접점타입 과열 검출부(3)에서 출력되는 직류전원을 받아 운전 제어부(6)에 과열 검출신호를 출력하는 입력 처리부(5)와; 상기 입력 처리부(5)의 과열 검출신호를 입력받아 상기 모터 제어부(7) 및 엘리베이터 시스템 전체를 제어하는 운전 제어부(6)와; 상기 모터(4)의 과열 검출시 운전 제어부(6)의 제어에 의해 에러를 표시하는 에러 표시부(8)로 구성된 엘리베이터의 보호장치에 있어서, 상기 전원 공급부(1)와 직류 변환부(2) 사이에서 전원 공급부(1)를 통해 입력되는 서지를 차단하는 서지 차단부(10)와; 상기 입력 처리부는 과열 검출부(3)에서 사용하는 전원라인과는 다른 독립 전원라인을 사용하여 서지의 흐름을 차단하도록 하는 전원 분리부(20)를 더 포함하여 구성한다.Figure 4 is a block diagram showing an embodiment of an elevator protection apparatus according to the present invention, a power supply unit 1 for supplying AC power as shown therein; A DC converter 2 for rectifying the AC power and converting the AC power into DC power; An overheat detection unit 3 of contact type for detecting whether the motor 4 is overheated; A motor 4 receiving three-phase power and generating actual torque; A motor controller (7) for controlling the operation of the motor by the control of an operation controller (6); An input processor (5) receiving a DC power output from the contact type overheat detection unit (3) and outputting an overheat detection signal to the operation control unit (6); An operation controller 6 which receives the overheat detection signal of the input processor 5 and controls the motor controller 7 and the entire elevator system; In the elevator protection device comprising an error display unit 8 for displaying an error under the control of the operation control unit 6 when the overheating of the motor 4 is detected, between the power supply unit 1 and the DC converter 2. A surge interrupter 10 for blocking a surge input through the power supply unit 1; The input processing unit further includes a power separation unit 20 to block the flow of surge by using an independent power line different from the power line used in the overheat detection unit 3.

여기서, 상기 서지 차단부(10)는 전원 공급부(1)를 통하여 출력되는 교류 전압을 1차와 2차 전압을 공간적으로 완전히 분리할 수 있는 이중 보빈 코일로 이루어 진다.Here, the surge blocking unit 10 is composed of a double bobbin coil that can completely separate the primary and secondary voltage AC voltage output through the power supply (1).

또한, 상기 전원 분리부(20)는 코일(b)측에 과열 검출부(3)에서 출력되는 직류 전원을 입력받고, 접점(a)측에 과열 검출부(3)에서 사용하는 것과 다른 전원과 접지 라인이 연결된 릴레이로 구성된 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 동작 및 작용을 설명한다.In addition, the power separation unit 20 receives a DC power output from the overheat detection unit 3 on the coil b side, and a power supply and a ground line different from those used by the overheat detection unit 3 on the contact a side. The operation and action of the present invention constituted by the connected relay will be described.

본 발명에 의한 엘리베이터의 보호장치의 동작은 전반적으로는 종래 장치의 동작과 비슷하다. 즉, 전원 공급부(1)에서 상용의 단상 교류 전원을 엘리베이터 시스템에서 필요한 적정한 전압으로 낮추어 출력하면, 서지 차단부(10)에서는 1차측과 2차측이 1:1의 비로 공간적으로 분리되어 상기 전원 공급부(1)에서 출력되는 전압을 전압의 변화없이 서지만을 차단시켜 직류 변환부(2)에 출력하고, 직류 변환부(2)에서는 상기 서지가 차단되고 적정 레벨로 낮추어진 교류 전원을 정류하여 직류(PVCC)로 변환시켜 시스템의 각 검출부 및 제어부에 공급하게 된다.The operation of the elevator protection device according to the invention is generally similar to that of the conventional device. That is, when the power supply unit 1 lowers the commercial single-phase AC power to an appropriate voltage required by the elevator system, and outputs the surge supply unit 10, the primary side and the secondary side are spatially separated at a ratio of 1: 1, and the power supply unit The voltage output from (1) is output to the DC converter 2 by blocking only the surge without changing the voltage, and the DC converter 2 rectifies the DC power supply by blocking the surge and lowering it to an appropriate level. PVCC) is supplied to each detection unit and control unit of the system.

접점타입의 과열 검출부(3)는 두 접점이 개방되어 있다가 모터(4)의 온도가 상승하여 일정온도 이상이 되면 두 접점이 붙어 상기 직류전원(PVCC)이 접점을 타고 전원 분리부(20)의 코일(b)에 입력되어 그 접점(a)을 턴온시키게 되고, 그 접점(a)에 공급되는 전원(VCC)에 의해 운전 제어부(6)에 과열 검출신호를 출력하게 된다.The contact type overheat detection unit 3 has two contacts open, but when the temperature of the motor 4 rises to a predetermined temperature or more, the two contacts are attached to each other and the DC power supply (PVCC) rides on the contact and separates the power supply unit 20. The contact a is turned on to turn on the contact a, and the overheat detection signal is output to the operation controller 6 by the power supply VCC supplied to the contact a.

이에 따라 운전 제어부(6)는 종래와 같이 상기 입력 처리부(5)를 통해 과열 검출신호를 입력받으면 모터(4)가 과열 된 것으로 판단하고 모터 제어부(7)를 통해 모터(4)를 제어하여 엘리베이터를 현재 위치에서 가장 가까운 최기층으로 이동시키고, 에러 표시부(8)에 에러가 발생했음을 표시하게 한다.Accordingly, when the operation control unit 6 receives the overheat detection signal through the input processing unit 5 as in the related art, it is determined that the motor 4 is overheated, and the motor control unit 7 controls the motor 4 through the elevator to control the elevator. Is moved to the nearest layer from the current position, and the error display section 8 indicates that an error has occurred.

도5는 본 발명에 의한 엘리베이터 보호장치의 또 다른 일실시예의 구성을 보인 블록도로서, 도4와는 다르게 과열 검출부가 저항 타입인 경우로 그 입력 처리부(5)의 전원 분리부(20)는 비반전 단자(+)에 과열 검출부(3)에서 출력되는 전류를 입력받고, 반전 단자(-)에 직류 변환부(2)의 접지(PGND)를 입력받아 비교하는 비교기(OP1)의 출력을 입력 받는 포토 다이오드(b)측과 상기 포토 다이오드에 의해 온/오프 되는 포토 트랜지스터(a)측에 전원(VCC)과 접지(GND)를 따로 공급하도록 구성된 것을 제외하고 상기 도4의 실시예의 경우와 같다.FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the elevator protection device according to the present invention. Unlike FIG. 4, when the overheat detection unit is a resistance type, the power separation unit 20 of the input processing unit 5 is non- The current output from the overheat detection unit 3 is input to the inverting terminal (+), and the output of the comparator OP1 comparing the ground PGND of the DC converter 2 is input to the inverting terminal (-). As in the case of the embodiment of FIG. 4, the power supply VCC and the ground GND are separately supplied to the photodiode b side and the phototransistor a side turned on / off by the photodiode.

이와 같이 구성된 장치에서 저항타입의 과열 검출부(3)는 종래와 같이 모터(4)의 온도가 상승하면 저항이 커져 전류의 흐름을 적게 하고, 온도가 하강하면 반대로 저항이 작아져 전류가 많이 흐르게 하는 것으로 입력 처리부(5)는 상기 과열 검출부(3)에서 출력되는 전류를 비교기(OP1)의 비반전 입력단자(+)에 받고, 반전 단자(-)에 연결된 접지 레벨(PGND)과 비교하여 비반전 단자(+)에 입력되는 전류가 소정치 이하가 되면 과열 검출신호를 출력한다.In the device configured as described above, the resistance type overheat detection unit 3 increases the resistance of the motor when the temperature of the motor 4 rises as in the prior art, and decreases the flow of current. The input processing unit 5 receives the current output from the overheat detection unit 3 at the non-inverting input terminal (+) of the comparator OP1 and compares it with the ground level PGND connected to the inverting terminal (-). When the current input to the terminal + becomes less than a predetermined value, an overheat detection signal is output.

이에 따라 전원 분리부(20)의 포토 다이오드(b)의 출력측이 비교기(OP1)의 출력단에 연결되어 있는 상태에서 모터(4)가 과열되지 않아 과열 검출부(3)에서 출력되는 전류가 정상치이면 비교기(OP1)의 출력은 '하이'가 되어 포토 트랜지스터(a)는 오프가 되고, 모터(4)가 과열되면 과열 검출부(3)에서 출력되는 전류가 줄어들어 비교기(OP1)의 출력은 '로우'가 되어 포토 트랜지스터(a)를 온시켜 입력 버퍼(5a)를 통해 과열 검출신호를 출력한다.Accordingly, when the current output from the overheat detection unit 3 is normal because the motor 4 is not overheated while the output side of the photodiode b of the power separation unit 20 is connected to the output terminal of the comparator OP1. The output of the OP1 becomes 'high' so that the photo transistor a is turned off. When the motor 4 is overheated, the current output from the overheat detector 3 decreases, so that the output of the comparator OP1 becomes 'low'. The photo transistor a is turned on to output the overheat detection signal through the input buffer 5a.

이에 따라 과열 검출신호를 입력받은 운전 제어부(6)는 모터(4)가 과열 된 것으로 판단하고 모터 제어부(7)를 통해 모터(4)를 제어하여 엘리베이터를 현재 위치에서 가장 가까운 최기층으로 이동시키고, 에러 표시부(8)에 에러가 발생했음을 표시하게 한다.Accordingly, the operation control unit 6 that receives the overheat detection signal determines that the motor 4 is overheated and controls the motor 4 through the motor control unit 7 to move the elevator to the nearest floor from the current position. The error display section 8 indicates that an error has occurred.

또한, 도6은 본 발명에 의한 엘리베이터의 보호방법을 보인 순서도로서, 운행 제어부(6)에서 엘리베이터의 운행 횟수를 카운터하여 운행할 때마다의 모터 제어부(7)로 부터 부하량에 따른 전류 데이터를 연산하고 모터 과열 검출부가 동작할 수 있는 운행횟수에 따른 부하전류치의 기준을 정해 놓은 상태에서 그 기준치와 실제 운행에 따른 부하전류를 비교하여(ST1) 기준치보다 작을 때는 모터가 과열되었는가를 판단하여 과열 되었다면 엘리베이터를 최기층에 정지시키고, 운행횟수 및 부하전류가 많지 않음에도 불구하고 모터가 과열 되었으면 모터 절연 상태 및 접지, 필터 등의 주변장치를 검사하도록 에러표시를 한 후 관리인이 와서 에러를 해제 시키고 모터 과열 접점도 해제 되었는가를 판단하여 만족할 때까지 기다리고 있다가 만족이 되면 정상 운행(ST2)이 가능 하도록 한다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for protecting an elevator according to the present invention, in which current data corresponding to a load is calculated from the motor control unit 7 each time the operation control unit 6 operates by countering the number of times the elevator is operated. If the motor overheat detector determines the load current value according to the number of operation that can be operated, compare the reference value with the load current according to the actual operation (ST1). Stop the elevator at the bottom floor, and if the motor is overheated despite the lack of running frequency and load current, display the error to check the motor insulation status and the peripheral devices such as grounding, filter, etc. It judges whether the overheat contact is released and waits until it is satisfied. And to enable the line (ST2).

즉, 모터가 과열될 경우 운행에 의한 정상적인 과열인지 아니면 절연파괴에 의해 모터가 소손되어 발생되는 과열인지를 판단하여 그에 따른 조치를 시키도록 이루어져 엘리베이터를 보호하게 된다.That is, when the motor is overheated, it is determined whether it is normal overheating due to driving or overheating caused by the burnout of the insulation, and the corresponding measures are taken to protect the elevator.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 엘리베이터의 보호장치 및 방법은 전원 공급부에 서지 차단부를 두어 서지의 입력을 차단하고, 입력 처리부의 전원 라인과 접지라인을 과열 검출부와 다른 독립 전원라인을 사용하여 과열 검출부가 파괴되더라도 연쇄적으로 다른 주변장치가 파괴되지 않도록 하는 효과가 있다.As described above, the protection device and method of the elevator according to the present invention provide a surge interruption unit to cut off the surge input, and use the power supply line and the ground line of the input processing unit using an independent power line different from the overheat detection unit to detect the overheat detection unit. Even if destroyed, there is an effect that the other peripheral devices are not destroyed in series.

도1은 종래 접점 타입 모터 과열 검출 회로를 이용한 엘리베이터 보호장치의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an elevator protection apparatus using a conventional contact type motor overheat detection circuit.

도2는 종래 저항 타입의 모터 과열 검출 회로를 이용한 엘리베이터 보호장치의 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an elevator protector using a conventional resistance type motor overheat detection circuit.

도3은 종래 장치에 의한 엘리베이터 보호방법을 보인 순서도.Figure 3 is a flow chart showing an elevator protection method by a conventional device.

도4는 본 발명에 의한 엘리베이터 보호장치의 일실시예의 구성을 보인 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of an elevator protection apparatus according to the present invention.

도5는 본 발명에 의한 엘리베이터 보호장치의 또 다른 일실시예의 구성을 보인 블록도.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of an elevator protection apparatus according to the present invention.

도6은 본 발명에 의한 엘리베이터의 보호방법을 보인 순서도.Figure 6 is a flow chart illustrating a method of protecting an elevator according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 서지 차단부 20 : 전원 분리부10: surge breaker 20: power disconnect

Claims (5)

교류 전원을 공급하는 전원 공급부와; 상기 교류 전원을 정류하여 직류 전원으로 변환하는 직류 변환부와; 모터의 과열 여부를 검출하는 과열 검출부와; 삼상 전원을 입력받아 실제 토오크를 발생시키는 모터와; 운전제어부의 제어에 의해 상기 모터의 동작을 제어하는 모터 제어부와; 상기 과열 검출부에서 출력되는 직류전원을 받아 운전 제어부에 과열 검출신호를 출력하는 입력 처리부와; 상기 입력 처리부의 과열 검출신호를 입력받아 상기 모터 제어부 및 엘리베이터 시스템 전체를 제어하는 운전 제어부와; 상기 모터의 과열 검출시 운전 제어부의 제어에 의해 에러를 표시하는 에러 표시부로 구성된 엘리베이터의 보호장치에 있어서, 상기 전원 공급부와 직류 변환부 사이에서 전원 공급부를 통해 입력되는 서지를 차단하는 서지 차단부와; 상기 입력 처리부는 과열 검출부에서 사용하는 전원라인과는 다른 독립 전원라인을 사용하여 서지의 흐름을 차단하도록 하는 전원 분리부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 보호장치.A power supply unit for supplying AC power; A direct current converter for rectifying the AC power and converting the AC power into DC power; An overheat detector for detecting whether the motor is overheated; A motor which receives the three-phase power and generates actual torque; A motor controller which controls the operation of the motor by control of an operation controller; An input processing unit receiving a DC power output from the overheat detection unit and outputting an overheat detection signal to an operation control unit; An operation controller which receives the overheat detection signal of the input processor and controls the motor controller and the entire elevator system; An elevator protection device comprising an error display unit for displaying an error under the control of an operation control unit when the overheating of the motor is detected, comprising: a surge interrupter for blocking a surge input through a power supply unit between the power supply unit and a direct current converter; ; And the input processing unit further comprises a power separation unit configured to block a flow of surge by using an independent power line different from the power line used in the overheat detection unit. 제1항에 있어서, 상기 서지 차단부는 전원 공급부를 통하여 출력되는 교류 전압을 1차와 2차 전압을 1:1의 비로 공간적으로 완전히 분리할 수 있는 이중 보빈 코일로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 보호장치.2. The protection of an elevator according to claim 1, wherein the surge interrupter comprises a double bobbin coil capable of completely separating the AC voltage output through the power supply from the primary and secondary voltages in a ratio of 1: 1. Device. 제1항에 있어서, 상기 입력 처리부는 상기 과열 검출부가 접점타입인 경우 코일측에 과열 검출부에서 출력되는 직류 전원을 입력받고, 접점측에 과열 검출부에서 사용하는 것과 다른 전원(VCC)과 접지(GND)라인이 연결된 릴레이로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 보호장치.The power supply of claim 1, wherein the input processing unit receives a DC power output from the overheat detection unit on the coil side when the overheat detection unit is a contact type, and a power supply (VCC) and a ground (GND) different from that used by the overheat detection unit on the contact side. Elevator protection device, characterized in that consisting of a relay connected to the line. 제1항에 있어서, 상기 입력 처리부는 상기 과열 검출부가 저항타입인 경우 비교기의 출력을 입력 받는 포토 다이오드측과 상기 포토 다이오드에 온/오프 되는 포토 트랜지스터측에 과열 검출부에서 사용하는 전원과는 다른 전원(VCC)과 접지(GND)를 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 보호장치.The power supply of claim 1, wherein the input processing unit is different from a power source used in an overheat detection unit on a photodiode side receiving an output of a comparator and a phototransistor side on / off of the photodiode when the overheat detection unit is a resistance type. Elevator protection device, characterized in that configured to supply (VCC) and ground (GND). 운행 제어부에서 엘리베이터의 운행 횟수를 카운터하여 운행할 때마다의 모터 제어부로 부터 부하량에 따른 전류 데이터를 연산하고, 모터 과열 검출부가 동작할 수 있는 운행횟수에 따른 부하전류치의 기준을 정해 놓은 상태에서, 그 기준치와 실제 운행에 따른 부하전류를 비교하는 제1단계와; In the state in which the operation control unit calculates the current data according to the load amount from the motor control unit each time the counter is operated by counting the number of operation of the elevator, and sets the reference value of the load current value according to the operation frequency in which the motor overheat detection unit can operate. A first step of comparing the reference value with the load current according to actual operation; 상기 제1단계에서 부하전류가 기준치보다 작은 상태에서 모터가 과열된 경우, 절연 파괴에 의한 모터 소손으로 과열이 발생한 것으로 판단하여, 모터 절연 상태 및 접지, 필터 등의 주변장치를 검사하도록 에러표시를 하는 제2단계와;In the first step, if the motor is overheated while the load current is smaller than the reference value, it is determined that overheating has occurred due to the motor burnout due to insulation breakdown, and an error indication is performed to check the motor insulation state and peripheral devices such as ground and filter. A second step of doing; 상기 제1 단계에서 부하전류가 기준치보다 큰 상태에서 모터가 과열된 경우, 정상적인 동작에 의한 모터 과열로 판단하여, 해당하는 에러표시를 하는 제3단계와; A third step of determining that the motor is overheated by a normal operation and displaying a corresponding error when the motor is overheated while the load current is greater than a reference value in the first step; 상기 제2-3단계의 각 상태 발생 시 엘리베이터를 최기층에 정지시킨 후 수행하며, 각 상태에 대한 에러 및 모터 과열 접점이 해제되었을 경우 정상 운행시키는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 보호방법.Stopping the elevator to the bottom floor when each state occurs in the second to third steps, and the fourth step of operating the normal operation when the error and motor overheating contact for each state is released. Way.
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