JPH1127853A - Protective circuit for main circuit power supply - Google Patents

Protective circuit for main circuit power supply

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JPH1127853A
JPH1127853A JP17435197A JP17435197A JPH1127853A JP H1127853 A JPH1127853 A JP H1127853A JP 17435197 A JP17435197 A JP 17435197A JP 17435197 A JP17435197 A JP 17435197A JP H1127853 A JPH1127853 A JP H1127853A
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JP
Japan
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current
converter
output
main circuit
power supply
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JP17435197A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Sato
一男 佐藤
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Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure protection by detecting a current flowing through an element connected in series with the output of a converter based on the voltage between the input and output of the element and limiting the output current from the converter when the detected current exceeds a predetermined level thereby limiting the input current to a load even in case of abnormal load, failure of the main circuit, etc. SOLUTION: An A/D converter 104 detects the voltage VD between the input and output of a diode 102 connected in series with the output of a converter 101 and a microprocessor 105 detects the output current ID from the converter 101 based on the detection current VD. When the current VD exceeds a predetermined level, a thyristor in the converter 101 is controlled through a driver 106 to limit the output current ID. According to the arrangement, input current to a load 110 is limited even when an overcurrent flows due to abnormality of the load 110 or failure of the main circuit resulting in reliable protection.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチング素子
を使用して交流を直流に変換するコンバータを備えたサ
ーボ制御装置やインバータ制御装置の主回路電源の保護
回路に係り、特に、負荷の異常や主回路電源の故障等に
よって負荷の入力に過大な電流が流れる場合でも、簡単
かつ低コストの回路付加で、電流を制限して確実に保護
し得る主回路電源の保護回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a protection circuit for a main circuit power supply of a servo control device or an inverter control device provided with a converter for converting an alternating current to a direct current using a switching element, and more particularly to an abnormality of a load or the like. The present invention relates to a protection circuit for a main circuit power supply capable of reliably protecting the main circuit power supply by simply and inexpensively adding a circuit even when an excessive current flows to a load input due to a failure of the main circuit power supply.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のサーボ制御装置やインバータ制御
装置の主回路電源としては、例えば図3に示すようなも
のがある。図3において、本従来例の主回路電源は、サ
イリスタを使用して三相交流を直流に変換するコンバー
タ101と、R相、S相、T相の交流入力を検出する際
の漏れ電流防止用ダイオード102と、平滑用のメイン
コンデンサ103とを備え、サーボ制御装置やインバー
タ制御装置である負荷110に直流を供給する構成であ
る。このような従来の主回路電源にあっては、負荷11
0が大きく、該負荷110への入力電流が大きい場合に
は、負荷110内での過電流や過負荷等を検出して異常
を判断し、該負荷110への主回路電源による電源供給
を遮断していた。
2. Description of the Related Art As a main circuit power supply of a conventional servo control device or inverter control device, for example, there is one shown in FIG. In FIG. 3, a main circuit power supply according to the conventional example includes a converter 101 for converting three-phase alternating current to direct current using a thyristor, and a leakage current prevention for detecting R-phase, S-phase, and T-phase AC inputs. The configuration includes a diode 102 and a main capacitor 103 for smoothing, and supplies a direct current to a load 110 which is a servo control device or an inverter control device. In such a conventional main circuit power supply, the load 11
If 0 is large and the input current to the load 110 is large, an overcurrent or an overload in the load 110 is detected to determine an abnormality, and the power supply to the load 110 from the main circuit power supply is cut off. Was.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の主回路電源にあっては、何らかの原因によって負荷
110が短絡したり、また主回路の故障等によって、電
源入力に過大な電流が流れた場合に保護できないという
問題点があった。本発明は、上記従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、負荷の異常や主回路の故障等に
よって入力に過大な電流が流れる場合でも、簡単かつ低
コストの回路付加で、電流を制限して確実に保護し得る
主回路電源の保護回路を提供することを目的としてい
る。
However, in the above-mentioned conventional main circuit power supply, when the load 110 is short-circuited for some reason or an excessive current flows to the power supply input due to a failure of the main circuit or the like. There was a problem that it could not be protected. The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. Even when an excessive current flows through an input due to an abnormality in a load or a failure in a main circuit, the current can be easily added by a low-cost circuit. An object of the present invention is to provide a protection circuit for a main circuit power supply that can be reliably protected by limiting.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項1に係る主回路電源の保護回路は、
スイッチング素子を使用して交流を直流に変換するコン
バータを備えた主回路電源の保護回路において、前記コ
ンバータの出力に直列接続される素子と、前記素子の入
出力間の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出
手段により検出された電圧に基づいて前記素子を流れる
電流を検知し、該電流が所定値を越える場合には、前記
スイッチング素子をオフ制御して前記コンバータの出力
電流を制限する制御手段とを具備するものである。ま
た、請求項2に係る主回路電源の保護回路は、請求項1
に記載の主回路電源の保護回路において、前記制御手段
は、前記素子の周囲温度に基づき前記検知した電流値を
補正するものである。本発明の請求項1に係る主回路電
源の保護回路では、コンバータの出力に直列接続される
素子の入出力間の電圧を電圧検出手段により検出し、制
御手段により、電圧検出手段により検出された電圧に基
づいて素子を流れる電流を検知し、該電流が所定値を越
える場合には、コンバータのスイッチング素子をオフ制
御してコンバータの出力電流を制限するようにしてい
る。これにより、負荷の異常や主回路の故障等によって
入力に過大な電流が流れる場合でも、負荷への入力電流
を制限して確実に保護することができる。また、素子を
交流入力を検出する際の漏れ電流防止用ダイオードによ
り、電圧検出手段をコンバータの入力および出力電圧を
検知するA/Dコンバータにより、制御手段をコンバー
タのスイッチング素子のオフ/オフ制御を行うマイクロ
プロセッサにより、それぞれ構成すれば、主回路電源投
入回路等の既に他の機能を実現するために付加されてい
る構成要素を流用して本発明の主回路電源の保護回路を
実現でき、簡単かつ低コストの回路付加で実現可能とな
る。また、請求項2に係る主回路電源の保護回路では、
制御手段は、素子の周囲温度に基づき検知した電流値を
補正するようにしている。これにより、素子の電流−電
圧特性が周囲温度によって変化するような素子を使用し
た場合でも、正確な電流検知が可能となり、負荷への過
電流を制限して確実に保護することができる。
In order to solve the above problems, a protection circuit for a main circuit power supply according to claim 1 of the present invention comprises:
In a protection circuit for a main circuit power supply including a converter for converting an alternating current to a direct current using a switching element, an element connected in series to an output of the converter, and a voltage detecting means for detecting a voltage between input and output of the element And detecting a current flowing through the element based on the voltage detected by the voltage detecting means, and if the current exceeds a predetermined value, controls the switching element to turn off to limit the output current of the converter. Control means. In addition, the protection circuit for the main circuit power supply according to the second aspect is the first aspect.
Wherein the control means corrects the detected current value based on an ambient temperature of the element. In the protection circuit for the main circuit power supply according to claim 1 of the present invention, the voltage between the input and the output of the element connected in series to the output of the converter is detected by the voltage detection means, and the voltage is detected by the control means. A current flowing through the element is detected based on the voltage, and when the current exceeds a predetermined value, the switching element of the converter is turned off to limit the output current of the converter. As a result, even when an excessive current flows through the input due to an abnormality in the load, a failure in the main circuit, or the like, the input current to the load can be limited to ensure protection. Further, the diode is used for preventing leakage current when detecting an AC input, the voltage detecting means is controlled by an A / D converter which detects the input and output voltages of the converter, and the control means is controlled to turn off / off the switching element of the converter. If each of the components is configured by a microprocessor to perform, the protection circuit of the main circuit power supply of the present invention can be realized by diverting components already added to realize other functions such as the main circuit power supply circuit, and the like. It can be realized by adding a low-cost circuit. Further, in the protection circuit for the main circuit power supply according to claim 2,
The control means corrects the detected current value based on the ambient temperature of the element. As a result, even when an element whose current-voltage characteristic changes depending on the ambient temperature is used, accurate current detection is possible, and overcurrent to the load can be limited to reliably protect the load.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明の主回路電源の保護
回路の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明
する。図1は本発明の一実施形態に係る主回路電源の保
護回路の構成図である。同図において、図3(従来例)
と重複する部分には同一の符号を附する。図1におい
て、本実施形態の主回路電源の保護回路は、スイッチン
グ素子としてサイリスタを使用してR相、S相、T相の
三相交流をP相、N相の直流に変換するコンバータ10
1と、R相、S相、T相の交流入力を検出する際の漏れ
電流防止用として、またコンバータの出力に直列接続さ
れる素子としてのダイオード102と、平滑用のメイン
コンデンサ103と、ダイオード102の入出力間電圧
を検出する電圧検出手段としてのA/Dコンバータ10
4と、A/Dコンバータ104により検出された電圧V
Dに基づいてダイオード102を流れる電流IDを検知
し、該電流IDが所定値を越える場合には、サイリスタ
をオフ制御(消弧)してコンバータ101の出力電流I
Dを制限する制御手段としてのマイクロプロセッサ(C
PU)105と、コンバータ回路101のサイリスタを
駆動するサイリスタドライバ106とを備え、サーボ制
御装置やインバータ制御装置等である負荷110に直流
を供給する構成である。ただ、コンバータ101を直接
マイクロプロセッサ(CPU)105でドライブしても
よく、その場合はサイリスタドライバ106はなくても
よい。以上のような構成の本実施形態の主回路電源の保
護回路の動作について、以下説明する。まず、主回路電
源投入をすべく、マイクロプロセッサ105の制御に基
づきサイリスタドライバ106を駆動制御して、順次、
サイリスタの点弧制御を行って直流電圧をビルドアップ
する。これによって、R相、S相、T相の三相交流電圧
が整流され、メインコンデンサ103が充電され、その
両端にはP相、N相の直流電圧が生成されて、該直流電
圧が負荷110に供給される。この時、ダイオード10
2にはコンバータ101の出力電流IDが流れるが、こ
のダイオード102を流れる電流IDとダイオード10
2の入出力間電圧VDとの間には、図2に示すような電
流−電圧特性がある。本実施形態の主回路電源の保護回
路では、この電流−電圧特性を利用してコンバータ10
1の出力電流IDを検知する。すなわち、A/Dコンバ
ータ104において、ダイオード102の入力端電圧V
1および出力端電圧V2の値(ディジタル値)を得て、
これをマイクロプロセッサ105に供給する。マイクロ
プロセッサ105では、ダイオード102の入出力間電
圧VDを入力端電圧V1と出力端電圧V2との差電圧
(V1−V2)として検出し、予め、特性テーブルとし
て保持されているダイオード102の電流ID−入出力
間電圧VDの関係に基づいて、検出された入出力間電圧
VDからコンバータ101の出力電流IDを検知するも
のである。また、マイクロプロセッサ105において
は、検知したコンバータ101の出力電流IDの値が所
定のしきい値を越えたときには、負荷110への過大な
入力電流と判断して、サイリスタドライバ106を遮断
制御して、コンバータ101のサイリスタをオフ制御
(消弧)し、コンバータ101の出力電流IDをしきい
値以下となるように制限する。以上のように、本実施形
態の主回路電源の保護回路では、コンバータ101の出
力に直列接続されるダイオード102の入出力間電圧V
DをA/Dコンバータ104により検出し、マイクロプ
ロセッサ105では、該検出された電圧VDに基づいて
コンバータ101の出力電流IDを検知し、該電流ID
が所定値を越える場合には、コンバータ101のサイリ
スタをオフ制御してコンバータ101の出力電流IDを
制限するので、負荷110の異常や主回路の故障等によ
って入力に過大な電流が流れる場合でも、負荷110へ
の入力電流を制限して確実に保護することができる。ま
た、ダイオード102は交流入力を検出する際の漏れ電
流防止用ダイオードとして既存のものであり、また、A
/Dコンバータ104、マイクロプロセッサ105およ
びサイリスタドライバ106についても、特開平8−7
0576号公報に開示の「サーボ制御装置の主回路電源
投入回路」にあるように、主回路電源投入用の回路を流
用して構成すれば、簡単かつ低コストの回路付加で主回
路電源の保護回路を実現することができる。また、マイ
クロプロセッサ105において保持されているダイオー
ド102の電流ID−入出力間電圧VDの特性を、周囲
温度について温度補償した値のものを使用すれば、ダイ
オード102の電圧は電流だけでなく温度によっても変
化することから、正確な電流検知が可能となり、負荷へ
の過電流を確実に制限して保護することができる。さら
に、上記実施形態では、コンバータ101の出力電流I
Dを検知するために、ダイオード102のオン抵抗によ
る電圧降下を検出しているが、ダイオード102は、他
の電圧降下を持つ素子であっても良く、例えば抵抗で実
現しても上記効果と同等の効果を得ることができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the protection circuit for a main circuit power supply according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a protection circuit for a main circuit power supply according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 (conventional example)
The same reference numerals are given to portions overlapping with. In FIG. 1, a protection circuit for a main circuit power supply according to the present embodiment is a converter 10 for converting three-phase AC of R, S, and T phases to DC of P and N phases using a thyristor as a switching element.
1, a diode 102 as an element for preventing leakage current when detecting R-phase, S-phase, and T-phase AC inputs, and as an element connected in series to the output of the converter; a main capacitor 103 for smoothing; A / D converter 10 as voltage detecting means for detecting the input / output voltage of 102
4 and the voltage V detected by the A / D converter 104.
A current ID flowing through the diode 102 is detected based on D. If the current ID exceeds a predetermined value, the thyristor is turned off (extinguished) and the output current I
Microprocessor (C as control means for limiting D)
PU) 105 and a thyristor driver 106 that drives a thyristor of the converter circuit 101, and is configured to supply a direct current to a load 110, such as a servo control device or an inverter control device. However, converter 101 may be directly driven by microprocessor (CPU) 105, in which case thyristor driver 106 may not be required. The operation of the main circuit power supply protection circuit of the present embodiment having the above-described configuration will be described below. First, in order to turn on the main circuit power, the thyristor driver 106 is driven and controlled based on the control of the microprocessor 105, and sequentially.
Build up DC voltage by performing thyristor firing control. As a result, the R-phase, S-phase, and T-phase three-phase AC voltages are rectified, the main capacitor 103 is charged, and P-phase and N-phase DC voltages are generated at both ends thereof. Supplied to At this time, the diode 10
2, the output current ID of the converter 101 flows.
2 has a current-voltage characteristic as shown in FIG. In the protection circuit for the main circuit power supply of the present embodiment, the converter 10
1 is detected. That is, in the A / D converter 104, the input terminal voltage V
1 and the value (digital value) of the output terminal voltage V2,
This is supplied to the microprocessor 105. The microprocessor 105 detects the input / output voltage VD of the diode 102 as a difference voltage (V1-V2) between the input terminal voltage V1 and the output terminal voltage V2, and detects the current ID of the diode 102 stored in advance as a characteristic table. And detecting the output current ID of the converter 101 from the detected input / output voltage VD based on the relationship between the input / output voltage VD. When the detected value of the output current ID of the converter 101 exceeds a predetermined threshold value, the microprocessor 105 determines that the input current to the load 110 is excessive, and controls the thyristor driver 106 to shut off. Then, the thyristor of the converter 101 is turned off (extinguished), and the output current ID of the converter 101 is limited to be equal to or less than the threshold value. As described above, in the protection circuit for the main circuit power supply of the present embodiment, the input-output voltage V of the diode 102 connected in series to the output of the converter 101
D is detected by the A / D converter 104, and the microprocessor 105 detects the output current ID of the converter 101 based on the detected voltage VD,
Exceeds a predetermined value, the thyristor of the converter 101 is turned off to limit the output current ID of the converter 101. Therefore, even if an excessive current flows to the input due to an abnormality in the load 110, a failure in the main circuit, or the like, The input current to the load 110 can be limited to ensure protection. The diode 102 is an existing diode for preventing a leakage current when detecting an AC input.
The A / D converter 104, the microprocessor 105, and the thyristor driver 106 are also disclosed in JP-A-8-7.
If the circuit for turning on the main circuit power is used as described in the "Main circuit power-on circuit of the servo control device" disclosed in Japanese Patent No. 0576, protection of the main circuit power supply can be achieved simply and at low cost by adding a circuit. A circuit can be realized. If the characteristic of the current ID and the input / output voltage VD of the diode 102 held in the microprocessor 105 is a value obtained by temperature-compensating the ambient temperature, the voltage of the diode 102 depends not only on the current but also on the temperature. Therefore, accurate current detection is possible, and overcurrent to the load can be reliably limited and protected. Further, in the above embodiment, the output current I
In order to detect D, the voltage drop due to the on-resistance of the diode 102 is detected. However, the diode 102 may be an element having another voltage drop. The effect of can be obtained.

【0006】[0006]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の主回路電
源の保護回路によれば、コンバータの出力に直列接続さ
れる素子の入出力間の電圧を電圧検出手段により検出
し、制御手段により、電圧検出手段により検出された電
圧に基づいて素子を流れる電流を検知し、該電流が所定
値を越える場合には、コンバータのスイッチング素子を
オフ制御してコンバータの出力電流を制限することとし
たので、負荷の異常や主回路の故障等によって入力に過
大な電流が流れる場合でも、簡単かつ低コストの回路付
加で、電流を制限して確実に保護し得る主回路電源の保
護回路を提供することができる。また、本発明の主回路
電源の保護回路では、制御手段は、素子の周囲温度に基
づき検知した電流値を補正するので、素子の電流−電圧
特性が周囲温度によって変化するような素子を使用した
場合でも、正確な電流検知が可能となり、負荷への過電
流を制限して確実に保護し得る主回路電源の保護回路を
提供することができる。
As described above, according to the main circuit power supply protection circuit of the present invention, the voltage between the input and output of the element connected in series to the output of the converter is detected by the voltage detection means, and the control means The current flowing through the element is detected based on the voltage detected by the voltage detection means, and when the current exceeds a predetermined value, the switching element of the converter is turned off to limit the output current of the converter. Therefore, even when an excessive current flows through the input due to a load abnormality or a failure of the main circuit, etc., a protection circuit for a main circuit power supply capable of reliably protecting the current by providing a simple and low-cost circuit is provided. be able to. Further, in the protection circuit for the main circuit power supply of the present invention, the control means corrects the detected current value based on the ambient temperature of the element, so that an element whose current-voltage characteristic changes with the ambient temperature is used. Even in such a case, it is possible to provide a protection circuit for the main circuit power supply that can accurately detect current and can reliably protect the load by limiting overcurrent to the load.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る主回路電源の保護回
路の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a protection circuit for a main circuit power supply according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施形態のダイオードの電流−電圧特性を説明
する説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating current-voltage characteristics of the diode according to the embodiment.

【図3】従来のサーボ制御装置やインバータ制御装置の
主回路電源の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of a main circuit power supply of a conventional servo control device or inverter control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 コンバータ 102 漏れ電流阻止用ダイオード(素子) 103 平滑用のメインコンデンサ 104 A/Dコンバータ(電圧検出手段) 105 マイクロプロセッサ(CPU)(制御手段) 106 サイリスタドライバ 110 負荷 ID ダイオードを流れる電流 VD ダイオードの入出力間電圧 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Converter 102 Diode (element) for preventing leakage current 103 Main capacitor for smoothing 104 A / D converter (voltage detecting means) 105 Microprocessor (CPU) (control means) 106 Thyristor driver 110 Load Current flowing through ID diode VD Diode Input / output voltage

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スイッチング素子を使用して交流を直流
に変換するコンバータを備えた主回路電源の保護回路に
おいて、 前記コンバータの出力に直列接続される素子と、 前記素子の入出力間の電圧を検出する電圧検出手段と、 前記電圧検出手段により検出された電圧に基づいて前記
素子を流れる電流を検知し、該電流が所定値を越える場
合には、前記スイッチング素子をオフ制御して前記コン
バータの出力電流を制限する制御手段と、を有すること
を特徴とする主回路電源の保護回路。
1. A protection circuit for a main circuit power supply comprising a converter for converting an alternating current into a direct current using a switching element, wherein a voltage between an element connected in series to an output of the converter and an input / output of the element is determined. A voltage detecting means for detecting, a current flowing through the element based on the voltage detected by the voltage detecting means, and when the current exceeds a predetermined value, the switching element is turned off to control the converter. A protection circuit for a main circuit power supply, comprising: control means for limiting an output current.
【請求項2】 前記制御手段は、前記素子の周囲温度に
基づき前記検知した電流値を補正することを特徴とする
請求項1記載の主回路電源の保護回路。
2. The protection circuit for a main circuit power supply according to claim 1, wherein the control means corrects the detected current value based on an ambient temperature of the element.
JP17435197A 1997-06-30 1997-06-30 Protective circuit for main circuit power supply Pending JPH1127853A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010183752A (en) * 2009-02-06 2010-08-19 Fuji Electric Systems Co Ltd Power conversion apparatus
US8830708B2 (en) 2009-09-11 2014-09-09 Abb Research Ltd. Fault current limitation in DC power transmission systems

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