KR100532035B1 - Rotor assembly for reciprocating motor and manufacture method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 왕복동식 모터의 가동자 조립체 및 그 제조방법에 관한 것으로, 본 발명은 내측 고정자와 외측 고정자 사이의 공극(air gap)에 배치되는 가동자 몸체와, 가동자 몸체의 외주면에 고정되어 상기 내측 고정자와 외측 고정자 사이의 플럭스 방향에 따라 가동자 몸체와 함께 왕복운동을 하는 영구자석들과, 영구자석들을 감싸 고정하도록 섬유선재(fiber)와 수지(resin)으로 된 혼합부재를 포함한 왕복동식 모터의 가동자 조립체를 가동자 몸체의 외주에 영구자석들을 등간격으로 배열하는 단계와, 섬유선재(fiber)와 수지(resin)가 혼합되어 시트(sheet) 또는 와이어(wire) 모양으로 된 혼합부재로 상기한 영구자석들을 감싸는 단계와, 소성 경화를 통해 혼합부재가 영구자석들을 단단하게 고착시키는 단계로 수행하여 제작함으로써, 가동자 몸체에 영구자석들을 용이하면서도 견고하게 고정시킬 수 있고, 가동자 몸체를 비자성체이면서 비전도성 재질로 성형하여 영구자석의 자기력이 누설되는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a mover assembly of a reciprocating motor and a method of manufacturing the same. The present invention relates to a mover body disposed in an air gap between an inner stator and an outer stator, and fixed to an outer circumferential surface of the mover body. Reciprocating motor including permanent magnets reciprocating with the mover body along the flux direction between the inner and outer stators, and a mixing member made of fiber and resin to wrap and fix the permanent magnets. Arranging the permanent magnets at equal intervals on the outer circumference of the movable body, and the fiber and resin are mixed into a sheet or wire-shaped mixing member. Wrapping the permanent magnets, and by performing the plastic member by the step of firmly fixing the permanent magnets through the hardening, by making the permanent magnets on the mover body Yet easily and can be firmly fixed, by forming the movable body of a non-magnetic material while non-conductive material to prevent the magnetic force of the permanent magnet leak.

Description

왕복동식 모터의 가동자 조립체 및 그 제조방법{ROTOR ASSEMBLY FOR RECIPROCATING MOTOR AND MANUFACTURE METHOD THEREOF}Mover assembly of reciprocating motor and its manufacturing method {ROTOR ASSEMBLY FOR RECIPROCATING MOTOR AND MANUFACTURE METHOD THEREOF}

본 발명은 왕복동식 모터의 가동자 조립체 및 그 제조방법에 관한 것으로, 특히 영구자석들을 용이하면서도 견고하게 고정할 수 있는 왕복동식 모터의 가동자 조립체 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mover assembly of a reciprocating motor and a method of manufacturing the same, and more particularly to a mover assembly of the reciprocating motor and a method of manufacturing the same that can easily and firmly fix permanent magnets.

일반적으로 왕복동식 모터는 입체적인 구조를 갖는 모터의 자장(Magnet Field)을 평판의 형상으로 변형시킨 것으로, 평판으로 형성된 가동자 조립체가 역시 평판으로 형성된 고정자 조립체의 상측에 얹혀져 자장 변화에 따라 직선으로 움직이도록 한 것이다.In general, a reciprocating motor is a deformation of the magnetic field (Magnet Field) of a three-dimensional motor in the form of a flat plate, the plate-shaped mover assembly is also mounted on the upper side of the stator assembly formed of a flat plate to move in a straight line It is to be.

최근에는 고정자 조립체를 원통모양으로 형성된 외측 고정자와 내측 고정자로 분리하여 일정 공극을 두고 겹치도록 배치하고, 외측 고정자와 내측 고정자 사이에 가동자 조립체를 움직일 수 있도록 배치하며, 상기 외측 고정자와 내측 고정자 중에서 어느 한 쪽의 고정자에 권선코일을 장착하고, 이에 대응되는 가동자 조립체에는 영구자석들을 부착시켜 가동자가 권선코일의 플럭스(flux)에 의해 축방향으로 왕복운동하도록 하는 왕복동식 모터가 소개되고 있다.Recently, the stator assembly is divided into a cylindrical outer stator and an inner stator, and arranged to overlap a predetermined gap, and the movable stator assembly is disposed between the outer stator and the inner stator. A reciprocating motor has been introduced, in which a winding coil is mounted on one of the stators, and a corresponding magnet assembly is attached to permanent magnets so that the mover reciprocates in the axial direction by the flux of the winding coil.

도 1는 종래 왕복동식 모터를 측면에서 개략적으로 보인 반단면도이고, 도 2는 종래 가동자 조립체를 정면에서 개략적으로 보인 반단면도이다.1 is a half sectional view schematically showing a conventional reciprocating motor from the side, and FIG. 2 is a half sectional view schematically showing a conventional mover assembly from the front.

이에 도시된 바와 같이 종래의 왕복동식 모터는 플럭스를 형성하는 고정자 조립체(10)와, 고정자 조립체(10)의 플럭스에 따라 왕복운동을 하는 가동자 조립체(20)로 구성되어 있다.As shown therein, the conventional reciprocating motor is composed of a stator assembly 10 forming a flux and a mover assembly 20 reciprocating according to the flux of the stator assembly 10.

고정자 조립체(10)는 철편이 여러 장 적층되어 원통형으로 형성되고 내부에 권선코일(C)이 장착되는 외측 고정자(11)와, 역시 철편이 여러 장 적층되어 원통형으로 형성되고 외측 고정자(11)의 내부에 일정 공극을 두고 삽입되는 내측 고정자(12)로 이루어져 있다.The stator assembly 10 has a plurality of iron pieces stacked in a cylindrical shape and the winding coil C is mounted therein. It consists of an inner stator 12 inserted into a certain gap therein.

가동자 조립체(20)는 원통형으로 형성되어 외측 고정자(11)와 내측 고정자(12) 사이에서 움직일 수 있도록 배치되는 가동자 몸체(21)와, 고정자 조립체(10)의 권선코일(C)에 대응되도록 가동자 몸체(21)의 외주면에 등간격으로 장착되는 영구자석(22)들과, 영구자석(22)들을 감싸도록 원통상으로 형성되어 그 영구자석(22)들의 외주면에 강제로 압입후 절곡하거나 용접하는 자석덮개(12)로 이루어져 있다.The mover assembly 20 is formed in a cylindrical shape and corresponds to the mover body 21 arranged to move between the outer stator 11 and the inner stator 12 and the winding coil C of the stator assembly 10. Permanent magnets 22 mounted at equal intervals on the outer circumferential surface of the mover body 21 and are formed in a cylindrical shape to surround the permanent magnets 22 to be bent after forcibly pressed against the outer circumferential surfaces of the permanent magnets 22. It consists of a magnet cover 12 or welding.

도면중 미설명 부호인 21a는 자석장착홈이다.Reference numeral 21a in the drawing indicates a magnet mounting groove.

상기와 같은 종래 압축기용 왕복동식 모터의 동작은 다음과 같다.The operation of the conventional reciprocating motor for a compressor is as follows.

즉, 권선코일(C)에 전류가 인가되면, 외측 고정자(11)와 내측 고정자(12) 사이에 전류의 방향에 따라 서로 다른 방향으로 플럭스(flux)가 형성되고, 이 플럭스의 방향에 따라 영구자석(22)들이 끌려가거나 밀쳐지면서 가동자 몸체(21)가 함께 왕복운동을 하게 되는데, 이때 가동자 몸체(21)에 피스톤(미도시)이 결합되는 경우 피스톤이 가동자 조립체(20)와 함께 실린더(미도시)에서 왕복운동을 하면서 유체를 압축시키게 되는 것이었다.That is, when a current is applied to the winding coil C, flux is formed between the outer stator 11 and the inner stator 12 in different directions according to the direction of the current, and permanently according to the direction of the flux. As the magnets 22 are pulled or pushed, the mover body 21 reciprocates together, where a piston (not shown) is coupled to the mover body 21 together with the mover assembly 20. Compressing the fluid while reciprocating in the cylinder (not shown).

그러나, 상기와 같은 종래 왕복동식 모터에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이 자석덮개(23)는 원통형으로 형성하는데 반해 영구자석(M)들은 각각의 가공오차로 인해 높이차(h)가 발생하여 압입작업 자체가 난해할 뿐만 아니라 무리한 압입시 자석이 파손할 우려가 있고, 영구자석(22)들이 가동자 몸체로부터 탈거할 우려가 있었다.However, in the conventional reciprocating motor as described above, as shown in FIG. 2, the magnet cover 23 is formed in a cylindrical shape, whereas the permanent magnets M have a height difference h due to each processing error. Not only the indentation work itself is difficult, but there is a fear that the magnet is damaged during excessive indentation, and the permanent magnets 22 may be removed from the mover body.

또, 상기의 문제점을 감안하여 자석덮개(23)를 압입한 다음에 스폿용접으로 고정할 수도 있으나, 이는 자석덮개(12)가 얇은 판재로 이루어져 용접작업 자체가 난해하고 설사 용접을 하더라도 용접강도가 약하여 자석덮개(23)가 탈거할 우려가 있으며 또 용접을 위해서는 가동자 몸체(21)가 금속성으로 이루어져야 함에 따라 자기력이 누설되면서 모터의 효율이 저하되는 문제점도 있었다.In addition, in view of the above problems, the magnet cover 23 may be press-fitted and then fixed by spot welding. However, even though the magnet cover 12 is made of a thin plate, the welding work is difficult and the welding strength is diarrhea. There is a concern that the magnetic cover 23 is removed because it is weak, and also the welder body 21 has to be made of metal for welding, and thus, the magnetic force is leaked, thereby degrading the efficiency of the motor.

본 발명은 상기와 같은 종래 왕복동식 모터가 가지는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 원통형으로 형성된 가동자 몸체에 영구자석들을 용이하면서도 견고하게 고정시킬 수 있는 왕복동식 모터의 가동자 조립체 및 그 제조방법을 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the problems of the conventional reciprocating motor as described above, and a movable assembly of the reciprocating motor and a method for manufacturing the reciprocating motor that can be easily and firmly fixed to the cylindrical body of the movable body is formed. The purpose is to provide.

또한, 영구자석의 자기력이 누설되는 것을 방지하도록 가동자 몸체를 비자성체이면서 비전도성 재질로 제작할 수 있는 왕복동식 모터의 가동자 조립체 및 그 제조방법을 제공하려는데도 본 발명의 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a mover assembly of a reciprocating motor and a method of manufacturing the same, in which the mover body is made of a non-magnetic material and a non-conductive material so as to prevent leakage of the magnetic force of the permanent magnet.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 내측 고정자와 외측 고정자 사이의 공극(air gap)에 배치되는 가동자 몸체와, 가동자 몸체의 외주면에 고정되어 상기 내측 고정자와 외측 고정자 사이의 플럭스 방향에 따라 가동자 몸체와 함께 왕복운동을 하는 영구자석들과, 영구자석들의 외주면을 감싸 각각의 영구자석들이 가동자 몸체의 외주면에 압착되어 고정되도록 섬유선재(fiber)와 수지(resin)으로 된 혼합부재를 포함한 왕복동식 모터의 가동자 조립체가 제공된다.To achieve the object of the present invention, a mover body disposed in an air gap between an inner stator and an outer stator, and fixed to an outer circumferential surface of the mover body to move along a flux direction between the inner stator and the outer stator Permanent magnets reciprocating with the magnetic body, and a mixed member made of fiber and resin so that each permanent magnet is pressed and fixed to the outer peripheral surface of the movable body wrapped around the outer peripheral surface of the permanent magnets An actuator assembly of a reciprocating motor is provided.

또한, 가동자 몸체의 외주에 영구자석들을 등간격으로 배열하는 단계와, 가동자 몸체를 돌리면서 섬유선재(fiber)와 수지(resin)가 혼합된 시트(sheet) 또는 와이어(wire) 모양으로 형성하여 롤에 감긴 혼합부재로 상기한 영구자석들의 외주면을 감싸는 단계와, 소성 경화를 통해 혼합부재가 영구자석들을 단단하게 고착시키는 단계로 수행하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체 제조방법이 제공된다.In addition, the step of arranging the permanent magnets on the outer periphery of the mover body at equal intervals, and formed into a sheet or wire shape of the fiber wire (resin) mixed with the fiber while turning the mover body To wrap the outer circumferential surface of the permanent magnets with a mixing member wound on a roll, and the mixing member firmly fixes the permanent magnets through plastic hardening. Is provided.

이하, 본 발명에 의한 왕복동식 모터의 가동자 조립체 및 그 제조방법을 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a mover assembly and a manufacturing method of the reciprocating motor according to the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 3은 본 발명 왕복동식 모터를 측면에서 개략적으로 보인 반단면도이고, 도 4는 본 발명 가동자 조립체를 정면에서 개략적으로 보인 반단면도이며, 도 5는 본 발명 가동자 조립체에 대한 변형예를 보인 상세도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명 가동자 조립체에서 혼합부재의 형태를 유지하는 과정을 각각 보인 사시도이다.Figure 3 is a half sectional view schematically showing the present invention reciprocating motor from the side, Figure 4 is a half sectional view schematically showing the mover assembly of the present invention, Figure 5 shows a modification to the mover assembly of the present invention 6A and 6B are perspective views illustrating a process of maintaining the shape of the mixing member in the mover assembly of the present invention, respectively.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 왕복동식 모터의 가동자 조립체(100)는, 원통형으로 형성하여 외측 고정자(11)와 내측 고정자(12) 사이에서 움직일 수 있도록 배치되는 가동자 몸체(110)와, 외측 고정자(11)의 권선코일(C)에 대응되도록 가동자 몸체(110)의 외주면에 등간격으로 장착되는 영구자석(120)들과, 영구자석(120)들을 감싸 고정하는 혼합부재(130)로 구성된다. As shown therein, the mover assembly 100 of the reciprocating motor according to the present invention includes a mover body 110 formed in a cylindrical shape and disposed to move between the outer stator 11 and the inner stator 12. In order to correspond to the winding coil C of the outer stator 11, the permanent magnets 120 mounted on the outer circumferential surface of the mover body 110 at equal intervals and the mixing member 130 surrounding and fixing the permanent magnets 120. It is composed of

가동자 몸체(110)는 외측 고정자(11)와 내측 고정자(12) 사이의 공극에 삽입되도록 원통형으로 형성되고, 외주면에 각각의 영구자석(120)들이 약 절반 정도의 깊이로 삽입되도록 자석장착홈(111)들이 동일한 원주상에 등간격으로 형성된다.The mover body 110 is formed in a cylindrical shape to be inserted into the gap between the outer stator 11 and the inner stator 12, the magnet mounting groove so that each of the permanent magnets 120 is inserted into the outer peripheral surface to a depth of about half 111 are formed at equal intervals on the same circumference.

또, 가동자 몸체(110)는 외주면이 측면 또는 정면에서의 투영시 혼합부재(130)의 강도를 감안하여 도 5에 도시된 바와 같이 영구자석(120)들을 기점으로 멀어질 수록 점차 낮아지도록 경사면(112)을 형성하고, 측면에는 가동자 몸체(110)의 왕복운동시 유체저항을 저감하도록 구멍(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the movable body 110 is inclined surface so that the outer peripheral surface is gradually lowered away from the permanent magnet 120 as a starting point, as shown in Figure 5 in consideration of the strength of the mixing member 130 in the projection on the side or front 112 is formed, the side surface is preferably formed with holes (not shown) to reduce the fluid resistance during the reciprocating motion of the mover body (110).

또, 가동자 몸체(110)는 자기적 누설을 감안하여 비자성체 금속으로 성형되거나 더 바람직하게는 비자성체이자 비전도성인 플라스틱 재질로 성형될 수 있는데, 특히 플라스틱 재질의 경우 강도를 보강하도록 탄소섬유선재(carbon fiber) 또는 유리섬유선재(glass fiber) 등을 혼합하는 것이 바람직하다.In addition, the mover body 110 may be formed of a non-magnetic metal in consideration of magnetic leakage or more preferably a non-magnetic and non-conductive plastic material, in particular in the case of plastic material carbon fiber to reinforce strength It is preferable to mix a carbon fiber or a glass fiber.

영구자석(120)들은 원통형인 가동자 몸체(110)의 외주면에 대응되도록 정면투영시 그 내주면 길이와 외주면 길이가 동일한 원호형 단면 형상으로 형성할 수도 있으나 경우에 따라서는 자석장착홈(111)을 평면으로 형성하여 영구자석(120)들도 장방형으로 형성할 수도 있다. 영구자석(120)들의 사이에는 후술할 혼합부재(130)의 수지(132)가 개재된다.The permanent magnets 120 may be formed in an arc-shaped cross-sectional shape having the same inner circumferential surface length and outer circumferential surface length in front projection so as to correspond to the outer circumferential surface of the cylindrical mover body 110, but in some cases, the magnet mounting groove 111 may be formed. Permanent magnets 120 may also be formed in a rectangular shape in a plane. The resin 132 of the mixing member 130 to be described later is interposed between the permanent magnets 120.

혼합부재(130)는 탄소섬유선재 및 유리섬유선재 또는 케블라 섬유선재 등과 같은 섬유선재(fiber)(131)와 에폭시 및 폴리에스터 또는 페놀 등과 같은 수지(resin)(132)가 서로 혼합되어 시트(sheet) 모양으로 형성하거나 또는 와이어(wire) 모양으로 형성하여 이루어진다. 여기서, 섬유선재(131)는 다수 개가 일정한 폭 만큼 한 방향으로만 나란하게 배열되거나 또는 압착력이 배가되도록 "바둑판" 또는 "격자" 모양으로 엮여질 수도 있다.The mixing member 130 is formed by mixing a fiber 131 such as a carbon fiber wire and a glass fiber wire or a Kevlar fiber wire and a resin 132 such as epoxy, polyester, or phenol mixed with each other. ) Or a wire shape. Here, the fiber wire 131 may be woven in a "checkerboard" or "lattice" shape so that a plurality of dogs are arranged side by side only in one direction by a predetermined width or double the compressive force.

혼합부재(130)는 그 경화 방식에 따라 외주 표면에 대략 원주방향의 결이 형성되어 일정한 거칠기를 포함하거나 또는 적어도 한 개의 파팅라인(parting line)이 형성될 수 있다. 즉, 도 6a에서와 같이 혼합부재(130)를 압착필름(P)으로 감아 경화하는 경우에는 외주면에 전술한 결(130a)이 생기고, 도 6b에서와 같이 혼합부재(130)에 금형(M)을 씌워 경화하는 경우에는 전술한 파팅라인(130b)이 생긴다.The mixing member 130 may have a substantially circumferential grain formed on the outer circumferential surface of the mixing member 130 to include a constant roughness or at least one parting line. That is, in the case where the mixing member 130 is wound with the compressed film P and cured as shown in FIG. 6A, the above-described grain 130a is formed on the outer circumferential surface, and the mold M is formed in the mixing member 130 as shown in FIG. 6B. In the case of covering and curing, the above-described parting line 130b is generated.

또, 혼합부재(130)는 가동자 몸체(110)의 측면에 구비된 구멍 주위까지 형성되는 것이 강도 측면에서 유리하다.In addition, it is advantageous in terms of strength that the mixing member 130 is formed up to a hole around the side of the mover body 110.

상기와 같은 본 발명에 의한 왕복동식 모터의 가동자 조립체를 제작하는 과정은 도 7a 내지 도 8에 도시된 바와 같다.The process of manufacturing the mover assembly of the reciprocating motor according to the present invention as described above is as shown in Figures 7a to 8.

먼저, 가동자 몸체(110)가 금속일 경우에는 자성을 제거하기 위하여 일정 온도에서 가열하는 반면 수지인 경우에는 그 수지에 탄소섬유선재나 유리섬유선재와 같은 보강제를 첨가하여 대략 성형한 후에 영구자석(120)이 안착될 부위를 후가공으로 연삭하고 나서 가동자 몸체(110)의 외주에 영구자석(120)들을 등간격으로 배열한다.First, when the mover body 110 is made of metal, it is heated at a predetermined temperature to remove magnetism, while in the case of resin, the permanent magnet is formed by adding a reinforcing agent such as carbon fiber wire or glass fiber wire to the resin. After grinding the part to be seated 120 by post processing, the permanent magnets 120 are arranged at equal intervals on the outer circumference of the mover body 110.

이때, 가동자 몸체(110)의 외주면을 자석장착홈(111)을 기준으로 멀어질 수록 그 높이를 낮게 경사면(112)을 형성하여 혼합부재(130)의 두께를 두껍게 하게 되면 그 만큼 혼합부재(130)의 강도가 강해져 영구자석(120)들을 보다 효과적으로 고정할 수 있다. At this time, as the outer peripheral surface of the mover body 110 moves away from the magnet mounting groove 111, the height is lowered to form an inclined surface 112, and the thickness of the mixing member 130 becomes thicker. Strength of 130 may be stronger to more effectively fix the permanent magnets 120.

다음, 시트(sheet) 또는 와이어(wire) 모양의 섬유선재(131)를 수지(132)가 담긴 혼합 용기(미부호)로 유도하고, 혼합 용기에서 섬유선재(131)를 수지(132)와 혼합하여 혼합부재(130)를 제작한 후에 가동자 몸체(110)를 와인딩하는 위치로 유도하여 영구자석(120)들을 감싼다.Next, the sheet or wire-shaped fiber wire 131 is guided to a mixing container (unsigned) containing the resin 132, and the fiber wire 131 is mixed with the resin 132 in the mixing container. After the mixing member 130 is manufactured to guide the position of the movable body 110 to the winding to wrap the permanent magnets (120).

여기서, 혼합부재(130)는 섬유선재(131)와 수지(132)를 미리 혼합하여 어느 정도 마른 상태(프리프레그(prepreg))로 영구자석(120)들을 감싸도록 하는 소위 "드라이(Dry) 공법"이나 또는 섬유선재(131)로 영구자석(120)들을 감싸기 바로 직전에 그 섬유선재(131)를 수지(132)에 함침시키는 소위 "웨트(Wet) 공법"을 이용할 수도 있다.Here, the mixing member 130 is a so-called "dry" method to surround the permanent magnets 120 in a dry state (prepreg) to some extent by mixing the fiber wire 131 and the resin 132 in advance It is also possible to use a so-called "wet process" in which the fiber wire 131 is impregnated in the resin 132 immediately before the permanent magnets 120 are wrapped with the fiber wire 131.

"드라이 공법"은 도 7a에 도시된 바와 같이, 영구자석(120)들이 부착된 가동자 몸체(10)를 회전체(미부호)에 고정하는 반면 맞은편에는 혼합부재(130)가 감겨진 혼합부재 롤(200)을 배치하여 가동자 몸체(110)를 회전하면서 프리프레그 상태의 혼합부재(130)가 영구자석(120)들을 감싸도록 하는 것이다."Dry process" as shown in Figure 7a, the permanent magnet 120 is fixed to the movable body (10) attached to the rotating body (unsigned) while the mixing member 130 is wound around the mixing By placing the member roll 200 to rotate the mover body 110, the mixing member 130 of the prepreg state to surround the permanent magnets (120).

"웨트 공법"은 도 7b에 도시된 바와 같이, 회전체(미부호)에 영구자석(120)들이 부착된 가동자 몸체(110)를 고정하는 반면 맞은편에는 섬유선재(131)가 감겨진 섬유선재 롤(300)을 배치하고 그 가동자 몸체(110)와 섬유선재 롤(300) 사이에 수지(132)가 함유된 수지통(미부호)을 배치하여 섬유선재(131)가 수지(132)에 먼저 함침하여 혼합한 다음에 곧 이어서 가동자 몸체(110)의 영구자석(120)들을 감싸도록 하는 것이다."Wet method" is fixed to the mover body (110) attached to the permanent magnets 120 to the rotating body (unsigned), as shown in Figure 7b while the fiber wire 131 is wound on the fiber The wire rod 300 is disposed and a resin container (unsigned) containing the resin 132 is disposed between the mover body 110 and the fiber wire roll 300 so that the fiber wire 131 is formed of the resin 132. To impregnate and mix first, and then to wrap the permanent magnets 120 of the mover body 110 soon after.

마지막으로, 혼합부재(130)가 일정한 형태를 유지하도록 그 혼합부재(130)를 압착필름(P)으로 감싸 형상을 유지시킨 상태에서 열풍으로 소성 경화 시키거나 또는 실리콘으로 된 소정 형상의 금형(M)에 삽입하여 형상을 유지시킨 상태에서 역시 열풍으로 소성 경화 시켜 혼합부재(130)가 영구자석(120)들을 단단하게 고착시키도록 하는 단계로 수행한다.Finally, the mixing member 130 is wrapped in the compression film (P) so that the mixing member 130 to maintain a constant shape and plasticized by hot air or hardened with a hot air or a predetermined shape of the mold (M) ) And the plastic member is hardened by hot air in the state of maintaining the shape thereof so that the mixing member 130 firmly fixes the permanent magnets 120.

이때, 압착필름(P)을 이용하여 혼합부재(130)의 형태를 유지시키는 경우에는 압착필름(P)의 제거 후 대략 원주방향의 결(130a)이 남아 일정한 거칠기를 포함하게 되는 반면 금형(M)을 이용하는 경우는 상형과 하형의 접합부위에 파팅라인(parting line)(130b)이 잔존하게 된다.At this time, in the case of maintaining the shape of the mixing member 130 by using the pressing film (P), after the removal of the pressing film (P) approximately circumferential grain (130a) remains to include a certain roughness while the mold (M) In the case of using), a parting line 130b remains at the junction between the upper and lower molds.

이렇게, 섬유선재와 수지가 혼합된 혼합부재를 이용하여 영구자석들을 고정하고 이 혼합부재를 경화시켜 각 영구자석들이 가동자 몸체에 고착되도록 함으로써, 영구자석들이 가공오차 등에 의해 다소 불균일하게 장착되더라도 혼합부재가 경화되기 전에 각 영구자석들의 외주면에 균일하게 압착되므로 각각의 영구자석들을 용이하면서도 견고하게 고착시킬 수 있게 된다.In this way, the permanent magnets are fixed by using a mixing member in which the fiber wire and the resin are mixed, and the mixing members are hardened so that each permanent magnet is fixed to the movable body, even though the permanent magnets are somewhat unevenly mounted due to processing errors. Since the members are uniformly compressed on the outer circumferential surface of each permanent magnet before hardening, the permanent magnets can be easily and firmly fixed.

또한, 영구자석들을 고정시키는 부재가 수지계통으로 이루어져 가동자 몸체 역시 비자성체이며 비전도성인 수지 계통으로 형성할 수 있으므로 자기력의 누설을 방지하여 모터의 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, since the member fixing the permanent magnets is made of a resin system, the movable body may also be formed of a non-magnetic and non-conductive resin system, thereby preventing the leakage of magnetic force, thereby improving the efficiency of the motor.

본 발명에 의한 왕복동식 모터의 가동자 조립체 및 그 제조방법은, 가동자 몸체의 외주면에 영구자석들을 배열하고 섬유선재와 수지를 혼합한 혼합부재로 영구자석들을 감아 경화하여 고정함으로써, 가동자 몸체에 영구자석들을 용이하면서도 견고하게 고정시킬 수 있고, 가동자 몸체를 비자성체이면서 비전도성 재질로 성형하여 영구자석의 자기력이 누설되는 것을 방지할 수 있다.The mover assembly of the reciprocating motor and the method of manufacturing the same according to the present invention comprise arranging permanent magnets on the outer circumferential surface of the mover body and winding and curing the permanent magnets with a mixing member mixed with a fiber wire and a resin, thereby fixing the mover body. Permanent magnets can be easily and firmly fixed to the movable body, and the movable body can be formed of a non-magnetic material and a non-conductive material to prevent the magnetic force of the permanent magnets from leaking.

도 1는 종래 왕복동식 모터를 측면에서 개략적으로 보인 반단면도, Figure 1 is a half sectional view schematically showing a conventional reciprocating motor from the side,

도 2는 종래 가동자 조립체를 정면에서 개략적으로 보인 반단면도,Figure 2 is a half sectional view schematically showing a conventional mover assembly from the front,

도 3은 본 발명 왕복동식 모터를 측면에서 개략적으로 보인 반단면도, Figure 3 is a half cross-sectional view schematically showing the present invention the reciprocating motor,

도 4는 본 발명 가동자 조립체를 정면에서 개략적으로 보인 반단면도,Figure 4 is a half cross-sectional view schematically showing the invention mover assembly from the front,

도 5는 본 발명 가동자 조립체에 대한 변형예를 보인 상세도,5 is a detailed view showing a modification to the mover assembly of the present invention;

도 6a 및 도 6b는 본 발명 가동자 조립체에서 혼합부재의 형태를 유지하는 과정을 각각 보인 사시도,6a and 6b are respectively a perspective view showing a process of maintaining the shape of the mixing member in the mover assembly of the present invention,

도 7a 및 도 7b는 본 발명 가동자 조립체에서 혼합부재를 와인딩 하는 과정을 보인 개략도,7a and 7b is a schematic view showing a process of winding the mixing member in the mover assembly of the present invention,

도 8은 본 발명 가동자 조립체를 제작하는 과정을 보인 순서도.8 is a flow chart showing a process of manufacturing the mover assembly of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100 : 가동자 조립체 110 : 가동자 몸체100: mover assembly 110: mover body

111 : 자석장착홈 112 : 경사면111: magnet mounting groove 112: inclined surface

120 : 영구자석 130 : 혼합부재120: permanent magnet 130: mixing member

130a : 결 130b : 파팅라인 130a: Texture 130b: Parting Line

131 : 섬유선재 132 : 수지131: fiber wire 132: resin

Claims (17)

내측 고정자와 외측 고정자 사이의 공극(air gap)에 배치되는 가동자 몸체와, A mover body disposed in an air gap between the inner stator and the outer stator, 가동자 몸체의 외주면에 고정되어 상기 내측 고정자와 외측 고정자 사이의 플럭스 방향에 따라 가동자 몸체와 함께 왕복운동을 하는 영구자석들과, Permanent magnets fixed to an outer circumferential surface of the mover body and reciprocating together with the mover body in a flux direction between the inner and outer stators; 영구자석들의 외주면을 감싸 각각의 영구자석들이 가동자 몸체의 외주면에 압착되어 고정되도록 섬유선재(fiber)와 수지(resin)으로 된 혼합부재를 포함한 왕복동식 모터의 가동자 조립체.24. A mover assembly of a reciprocating motor including a mixing member made of fiber and resin so that each of the permanent magnets is fixed to the outer circumferential surface of the mover body by wrapping the outer circumferential surfaces of the permanent magnets. 제1항에 있어서, 상기 혼합부재는 시트(sheet) 모양으로 형성되거나 또는 와이어(wire) 모양으로 형성되어 영구자석들의 외주면을 감싸도록 한 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체.The mover assembly of claim 1, wherein the mixing member is formed in a sheet shape or a wire shape to surround the outer circumferential surfaces of the permanent magnets. 제1항에 있어서, 상기 혼합부재는 열처리에 의해 소성 경화된 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체.The mover assembly of claim 1, wherein the mixing member is plastically cured by heat treatment. 제3항에 있어서, 상기 혼합부재는 외주 표면에 대략 원주방향의 결이 형성되어 일정한 거칠기를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체.4. The mover assembly of claim 3, wherein the mixing member has a constant circumferential grain formed on an outer circumferential surface thereof and has a constant roughness. 제3항에 있어서, 상기 혼합부재는 적어도 한 개의 파팅라인(parting line)이 형성되는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체.4. The mover assembly of claim 3, wherein the mixing member is formed with at least one parting line. 제1항에 있어서, 상기 영구자석들의 사이에 수지가 개재되는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체.The mover assembly of claim 1, wherein a resin is interposed between the permanent magnets. 제1항에 있어서, 상기 가동자 몸체는 플라스틱과 보강재를 혼합하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체.2. The mover assembly of claim 1, wherein the mover body is a mixture of plastic and reinforcement. 제7항에 있어서, 상기 보강재는 탄소섬유선재(carbon fiber) 또는 유리섬유선재(glass fiber)로 이루어진 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체.8. The mover assembly of claim 7, wherein the reinforcement is made of carbon fiber or glass fiber. 제1항에 있어서, 상기 가동자 몸체는 영구자석을 기점으로 멀어질 수록 점차 낮아지도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체.The mover assembly of claim 1, wherein the mover body is formed to be inclined so that the mover body is gradually lowered away from the permanent magnet. 제1항에 있어서, 상기 혼합부재는 가동자 몸체의 측면에 구비된 구멍 주위까지 형성되는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체.2. The mover assembly of claim 1, wherein the mixing member is formed up to a periphery of the hole provided on the side of the mover body. 가동자 몸체의 외주에 영구자석들을 등간격으로 배열하는 단계와, Arranging the permanent magnets at equal intervals on the outer circumference of the mover body; 가동자 몸체를 돌리면서 섬유선재(fiber)와 수지(resin)가 혼합된 시트(sheet) 또는 와이어(wire) 모양으로 형성하여 롤에 감긴 혼합부재로 상기한 영구자석들의 외주면을 감싸는 단계와,Wrapping the outer circumferential surface of the permanent magnets with a mixing member wound on a roll by forming a sheet or wire shape in which fiber and resin are mixed while rotating the movable body; 소성 경화를 통해 혼합부재가 영구자석들을 단단하게 고착시키는 단계로 수행하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체 제조방법.Method of manufacturing a mover assembly of a reciprocating motor, characterized in that the mixing member is carried out by the step of firmly fixing the permanent magnets through plastic curing. 제11항에 있어서, 상기 가동자 몸체가 금속인 경우에는 영구자석들을 배열하기 전에 그 가동자 몸체를 열처리하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체 제조방법.12. The method of claim 11, wherein if the mover body is metal, heat treating the mover body prior to arranging the permanent magnets. 제11항에 있어서, 상기 가동자 몸체가 수지인 경우 그 수지에 보강제를 첨가하여 대략 성형한 다음에 영구자석이 안착될 부위를 후가공으로 연삭하는 가동자 연삭 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체 제조방법.12. The reciprocating type according to claim 11, wherein when the movable body is made of resin, a movable grinding step is performed, in which a reinforcing agent is added to the resin to roughly shape and then grind the portion where the permanent magnet is to be seated by post processing. Method of manufacturing a mover assembly of a motor. 제11항에 있어서, 상기 혼합부재로 영구자석을 감싸기 전에 시트 또는 와이어 모양의 섬유선재를 수지 혼합 용기로 유도하는 단계와, 수지 혼합 용기에서 섬유선재를 수지와 혼합하여 와인딩하는 위치로 유도하는 단계를 수행한 다음에 혼합부재로 영구자석을 감싸는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체 제조방법.12. The method of claim 11, further comprising: inducing a sheet or wire-shaped fiber wire to a resin mixing container before wrapping the permanent magnet with the mixing member; And then wrapping the permanent magnet with the mixing member. 제11항에 있어서, 상기 혼합부재로 영구자석들을 감싼 다음에 혼합부재가 일정한 형태로 유지하도록 고정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 조립체 제조방법.12. The method of claim 11, wherein the step of wrapping the permanent magnets with the mixing member and then fixing the mixing member to maintain a constant shape. 제15항에 있어서, 상기 혼합부재를 압착필름으로 감싸 형상을 유지시킨 상태에서 소성 경화 시키는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 제조방법.16. The method of claim 15, wherein the mixing member is plastically cured in a state in which the mixing member is wrapped with a compression film to maintain a shape. 제15항에 있어서, 상기 혼합부재를 금형에 삽입하여 형상을 유지시킨 상태에서 소성 경화 시키는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 가동자 제조방법.16. The method of claim 15, wherein the mixing member is inserted into a mold and plastically cured while maintaining a shape.
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