KR100530833B1 - Welding method for resonator shell of exhauster - Google Patents

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KR100530833B1
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Abstract

본 발명은 레조네이터 쉘에 관한 것으로서, 특히 쉘 프레스장치를 이용하여 상하부쉘을 이중으로 가압하고 클램핑한 후 아크용접으로 접합함으로써, 절차가 간단하여 신속한 작업이 가능하고 설비 투자비, 재료비 및 작업인원을 감소시켜서 효율적인 다품종 소량생산을 할 수 있는 레조네이터 쉘 용접방법에 관한 것이다.The present invention relates to a resonator shell, and in particular, by pressing and clamping the upper and lower shells in a double manner using a shell press device, and then joining them by arc welding, the procedure is simple and quick operation is possible, and equipment cost, material cost and workforce are reduced. The present invention relates to a resonator shell welding method capable of producing a large quantity of small quantities efficiently.

본 발명은 상부쉘과 하부쉘을 포개어 쉘 프레스장치의 하부지그 상에 정위치시키는 공정; 쉘 프레스장치의 상부지그를 하강시켜 상기 정위치된 상부쉘을 가압, 밀착하는 공정; 쉘 프레스장치의 측부에 설치된 클램프로 상기 하부쉘의 플랜지를 가압, 고정하는 공정; 및 상기 상하부쉘 플랜지의 접합부를 따라 아크용접을 하여 상하부쉘을 접합하는 공정을 포함한다.The present invention comprises the steps of stacking the upper shell and the lower shell on the lower jig of the shell press apparatus; Lowering the upper jig of the shell press device to press and hold the upper shell in position; Pressing and fixing the flange of the lower shell with a clamp provided on the side of the shell press apparatus; And joining the upper and lower shells by arc welding along the joints of the upper and lower shell flanges.

Description

배기장치의 레조네이터 쉘 용접방법{WELDING METHOD FOR RESONATOR SHELL OF EXHAUSTER}Welding method of exhaust device resonator shell {WELDING METHOD FOR RESONATOR SHELL OF EXHAUSTER}

본 발명은 레조네이터 쉘(Resonator Shell)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간단한 공정에 따른 작업의 신속성을 보장하고 설비 투자비, 재료비 및 작업인원을 감소시켜서 경제적이며 효율적인 레조네이터 쉘 용접방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resonator shell, and more particularly, to an economical and efficient method for welding a resonator shell by ensuring the speed of work according to a simple process and reducing equipment investment cost, material cost, and workforce.

일반적으로 자동차 등에 적용되는 왕복형 기관의 배기시스템은 기관의 실린더헤드에 연결된 배기다기관, 레조네이터(Resonator) 및 컨버터(촉매변환기)와 이러한 배기다기관, 레조네이터, 컨버터를 연통시키는 배기파이프로 이루어진다.In general, the exhaust system of a reciprocating engine applied to an automobile is composed of an exhaust manifold, a resonator, and a converter (catalyst converter) connected to the cylinder head of the engine, and an exhaust pipe for communicating such an exhaust manifold, a resonator, and a converter.

이 중에서, 레조네이터는 흡, 배기 계통에 특정 주파수의 공명을 이용하여 저감시키는 장치로, 흡, 배기관에서 저감하려는 주파수에서 계산된 치수와 형상으로 할 때, 그와 같은 공명기를 흡기관 혹은 배기관에 연결하여 헬름홀츠의 공명원리에 의하여 음량을 작게한다.Among these, the resonator is a device that reduces resonance by using a resonance of a specific frequency in the intake and exhaust system. When the resonator has a dimension and a shape calculated at the frequency to be reduced in the intake and exhaust pipe, such a resonator is connected to the intake pipe or the exhaust pipe. The Helmholtz resonance principle reduces the volume.

또, 배기가스를 대기 중에 방출하기 전에 압력과 온도를 저하시켜 급격한 팽창과 폭음을 억제하고, 1mm 두께의 강판을 원통으로 하는 쉘의 내부에 다량의 구멍이 뚫린 여러 개의 파이프와 칸막이를 설치하여 배기가스가 레조네이터로 들어가 칸막이와 작은 구멍을 통과할 때 서서히 팽창되고 압력과 온도가 저하되어 폭음을 방지한다.In addition, the pressure and temperature are reduced before the exhaust gas is discharged into the atmosphere, and rapid expansion and explosion are suppressed, and a plurality of pipes and partitions having a large number of holes are formed inside the shell made of a 1 mm thick steel plate to exhaust the exhaust gas. As the gas enters the resonator and passes through partitions and pinholes, it expands slowly and reduces pressure and temperature to prevent binge drinking.

이러한 레조네이터의 쉘은 상하부 쉘이 한 쌍으로 이루어지고, 상하부 쉘의 각 플랜지 부분이 상호 결합되어 외벽면을 감싸도록 구비되는데, 종래에는 이러한 상하부 쉘의 결합공정은 상하부 쉘의 각 플랜지 부분을 클린칭(Clinching) 공법 등에 의해 상호 결합시킴으로써 이루어진다.The shell of the resonator consists of a pair of upper and lower shells, and the flange portions of the upper and lower shells are mutually coupled to surround the outer wall surface. In the related art, the coupling process of the upper and lower shells clinchs each flange portion of the upper and lower shells. (Clinching) is achieved by combining with each other.

이러한 클린칭공법을 수행하는 종래의 클린칭설비는 각 단계(클린칭, 제1차 벤딩(Bending), 제2차 벤딩, 리스트라이킹(Restriking)) 별로 상하부 쉘을 순차적으로 이동시키는 구조로 이루어짐에 따라 도중에 상하부 쉘 내부에 내장된 부품의 파손이 발생할 수 있으며, 또한 공정개수가 많이 소요됨에 따라 작업시간이 오래 걸리는 단점이 있다.Conventional clinching equipment that performs such a clinching method is made of a structure that moves the upper and lower shells sequentially in each step (clinching, first bending, second bending, restriking). As a result, breakage of components embedded inside the upper and lower shells may occur, and a long time may be required due to the large number of processes.

또한, 종래의 클린칭장치는 각 단계별로 세분화되어 있어서 구조가 매우 복잡하고, 장치의 크기가 커서 설치공간을 많이 차지하게 되는 단점이 있었을 뿐만 아니라, 복잡한 구조 및 크기 때문에 레조네이터의 조립라인과 별도로 배치되어야 하고, 이로 인해 물류 이송 중에 파손, 분실 등과 같은 손실이 발생하게 되는 문제점도 있다.In addition, the conventional clinching device is subdivided into each step, the structure is very complicated, the size of the device has a disadvantage of occupying a lot of installation space, and because of the complicated structure and size, arranged separately from the assembly line of the resonator It should be, and this also causes a problem such as loss, such as damage, loss during logistics transfer.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 공정마다 쉘을 이동시키지 않아도 되기 때문에 절차가 간단하고 작업이 신속하며 내부부품이 안정적임은 물론, 구조가 간단하고 크기가 작으며 한 번의 용접으로 쉘이 완전히 접합되므로 설비 투자비, 재료비 등에 있어 현저히 효율적인 레조네이터 쉘 용접방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, because the procedure does not have to move the shell for each process, the procedure is simple, the operation is quick, the internal parts are stable, the structure is simple and the size is small In addition, since the shell is completely bonded in one welding, the object of the present invention is to provide a resonator shell welding method that is remarkably efficient in equipment investment cost and material cost.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레조네이터 쉘 용접방법은 상부쉘과 하부쉘을 포개어 쉘 프레스장치의 하부지그 상에 정위치시키는 공정;Resonator shell welding method of the present invention for achieving the above object is a step of stacking the upper shell and the lower shell on the lower jig of the shell press apparatus;

쉘 프레스장치의 상부지그를 하강시켜 상기 정위치된 상부쉘을 가압, 밀착하는 공정;Lowering the upper jig of the shell press device to press and hold the upper shell in position;

쉘 프레스장치의 측부에 설치된 클램프로 상기 하부쉘의 플랜지를 가압, 고정하는 공정; 및Pressing and fixing the flange of the lower shell with a clamp provided on the side of the shell press apparatus; And

상기 상하부쉘 플랜지의 접합부를 따라 아크용접을 하여 상하부쉘을 접합하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.And arc joining the upper and lower shells by arc welding along the joints of the upper and lower shell flanges.

그리고, 상기 클램프는 공압실린더에 의해 구동되는 다관절 링크로 구성되는 것을 특징으로 한다.And, the clamp is characterized by consisting of a multi-joint link driven by a pneumatic cylinder.

또한, 상기 아크용접은 용접위치가 자동으로 제어되는 로봇용접기에 의한 미그(MIG)용접인 것을 특징으로 한다.In addition, the arc welding is characterized in that the MIG (MIG) welding by the robot welding machine in which the welding position is automatically controlled.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 레조네이터 쉘 용접방법에서 쉘 프레스장치를 나타내는 정단면도이고, 도 2는 도 1의 쉘 프레스장치를 나타내는 측단면도이며, 도 3은 도 1의 쉘 프레스장치를 나타내는 평단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 레조네이터 쉘 용접방법에서 상하부쉘과 클램프를 나타내는 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 컨버너 쉘 용접방법을 나타내는 공정도이다. 1 is a front cross-sectional view showing a shell press apparatus in the resonator shell welding method according to the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a shell press apparatus of FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view showing the upper and lower shells and clamps in the resonator shell welding method according to the present invention, Figure 5 is a process diagram showing a converter shell welding method according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 레조네이터 쉘 용접방법의 쉘 프레스장치는 일반적인 프레스장치와 마찬가지로 베이스(10), 상부프레임(20), 프레스(30), 스핀들 구동부(40) 등으로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the shell press apparatus of the resonator shell welding method of the present invention is the base 10, the upper frame 20, the press 30, the spindle drive unit 40 and the like as a general press apparatus Is done.

기본적인 작동원리는 상부프레임(20)에 설치된 스핀들 구동부(40)에 의해 프레스(30)가 상하로 이동한다. Basic operation principle is the press 30 is moved up and down by the spindle drive 40 installed in the upper frame 20.

이에 더하여, 본 발명의 레조네이터 쉘 용접방법의 프레스장치는 프레스(30)에 형성된 상부지그(50)와 베이스(10) 상에 설치된 하부지그(60), 클램프(70), 공압실린더(80) 등이 구성된다.In addition, the press apparatus of the resonator shell welding method of the present invention is the upper jig 50 formed on the press 30 and the lower jig 60, the clamp 70, the pneumatic cylinder 80 and the like installed on the base 10 This is made up.

상부지그(50)는 프레스(30)의 하부에 형성된 것으로서, 레조네이터 쉘의 상부쉘(US)의 형상과 대응되도록 안쪽으로 오목한 형상이며 프레스(30)의 하강에 따라 도 4에 도시된 상부쉘(US)에 안착된다.The upper jig 50 is formed in the lower portion of the press 30, and concave inward to correspond to the shape of the upper shell US of the resonator shell, and the upper shell shown in FIG. 4 as the press 30 descends. US).

하부지그(60)는 베이스(10) 상의 작업대(11)에 설치된 것으로서, 레조네이터 쉘의 하부쉘(LS)의 형상과 대응되도록 안쪽으로 오목한 형상이며 도 4에 도시된 하부쉘(LS)을 수용한다.The lower jig 60 is installed on the workbench 11 on the base 10 and is concave inward to correspond to the shape of the lower shell LS of the resonator shell and accommodates the lower shell LS shown in FIG. 4. .

클램프(70)는 베이스(10) 상의 작업대(11) 양측에 설치된 것으로서, 레조네이터 쉘의 하부쉘(US,LS)을 가압, 고정(Clamping)하기 위해 다관절 링크(Link)(71)로 구성되며, 다관절 링크(71)의 끝단에는 하부쉘(US,LS)을 가압, 고정하는 가압판(72)이 형성된다.The clamp 70 is installed on both sides of the workbench 11 on the base 10, and consists of articulated links 71 for pressing and clamping the lower shells US and LS of the resonator shell. At the end of the articulated link 71, a pressure plate 72 is formed to press and fix the lower shells US and LS.

그리고, 상기 클램프(70)의 다관절 링크(71)는 베이스(10)에 구비된 공압실린더(80)와 연결되어 있어서 공압실린더(80)에 의해 다관절이 이동하면서 하부쉘(US,LS)의 플랜지(USa,LSa)를 위에서 가압, 고정하게 된다.In addition, the articulated link (71) of the clamp (70) is connected to the pneumatic cylinder (80) provided in the base (10) so that the joints are moved by the pneumatic cylinder (80, lower shell (US, LS)) The flanges USa and LSa are pressed and fixed from above.

기타 도면에서 미설명 부호는 차광막(15), 안전대(35), 빔센서(45) 등이다.In the other drawings, reference numerals denote the light shielding film 15, the safety belt 35, the beam sensor 45, and the like.

도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 프레스장치를 사용하여 본 발명의 레조네이터 쉘 용접방법을 수행하는 공정을 살펴보면, 먼저 상부쉘(US)과 하부쉘(LS)을 포개어 쉘 프레스장치의 하부지그 상(60)에 정위치시키는 공정을 거친다(S100).As shown in FIG. 5, the process of performing the resonator shell welding method of the present invention using the above-described press apparatus is described. First, the upper shell US and the lower shell LS are stacked to form an upper jig on the lower jig of the shell press apparatus. It goes through the process of positioning in (60) (S100).

이 공정(S100)에서는 쉘 프레스장치의 하부지그(60) 상에 하부쉘(LS)을 두고 그 위에 상부쉘(US)을 포개어 놓게 되는데, 도 4a에서 보는 바와 같이, 나중의 용접작업을 위해 하부쉘(LS)의 플랜지(LSa)는 상부쉘(US)의 플랜지(USa)보다 약 2mm정도 길게 연장형성된다.In this step (S100), the lower shell LS is placed on the lower jig 60 of the shell press apparatus and the upper shell US is superimposed thereon. As shown in FIG. The flange LSa of the shell LS extends about 2 mm longer than the flange USa of the upper shell US.

그리고, 쉘 프레스장치의 상부지그(50)를 하강시켜 상기 정위치된 상부쉘 (US,LS)을 가압, 밀착하는 공정을 거친다(S200).Then, the upper jig 50 of the shell press apparatus is lowered, and the pressurized upper shells (US, LS) are pressed and adhered to each other (S200).

이 공정(S200)에서는 나중의 용접작업시 용접압력 등에 의해 상하부쉘 (US,LS)이 이동함으로써 용접불량이 발생되지 않도록 하기 위해 프레스(30)에 형성된 상부지그(50)를 하강시켜 상부쉘(US)에 안착시킨 후 적당한 압력으로 가압한다.In the step (S200), the upper shell (US, LS) is lowered by the welding pressure or the like during the subsequent welding operation so that the upper jig 50 formed in the press 30 is lowered to prevent welding defects from occurring. US) and then pressurized to a suitable pressure.

다음으로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 쉘 프레스장치의 측부에 설치된 클램프(70)로 상기 하부쉘 (US,LS)의 플랜지(USa,LSa)를 가압, 고정하는 공정을 거친다(S300).Next, as shown in Figure 4b, the clamp (70) provided on the side of the shell press device is subjected to a step of pressing and fixing the flange (USa, LSa) of the lower shell (US, LS) (S300).

이 공정(S300)에서는 이전 공정(S200)으로 상하부쉘 (US,LS)을 고정한 상태에서 공압실린더(80)를 가동하여 클램프(70)의 다관절 링크(71)를 이동시켜 가압판(72)이 하부쉘(US,LS)의 플랜지(USa,LSa)를 위에서 눌러 고정하여 더욱 더 견고하게 지지하도록 한다.In this step (S300) by operating the pneumatic cylinder (80) while the upper and lower shells (US, LS) is fixed to the previous step (S200) by moving the articulated link (71) of the clamp 70, the pressure plate (72) Press the flanges (USa, LSa) of the lower shell (US, LS) from the top to fix more firmly.

이렇게 공압실린더(80)와 연결된 다관절 링크(71) 및 가압판(72)을 구비함으로써, 상하부쉘 (US,LS)을 하부지그(60) 상에 배치한 상태에서 자동으로 편리하게 가압 및 클램핑작업을 수행할 수 있게 된다. Thus, by having the articulated link 71 and the pressure plate 72 connected to the pneumatic cylinder 80, the upper and lower shells (US, LS) is automatically pressurized and clamping work conveniently in a state arranged on the lower jig 60 Will be able to perform

마지막으로, 상기 상하부쉘(US,LS) 플랜지(USa,LSa)의 접합부(P)를 따라 아크용접을 하여 상하부쉘(US,LS)을 접합하는 공정을 거친다(S400).Finally, arc welding is performed along the joint portions P of the upper and lower shells US and LS flanges USa and LSa, and the upper and lower shells US and LS are bonded to each other (S400).

이 공정(S400)에서는 이전 공정들(S200,S300)에 의해 상하부쉘(US,LS)을 완벽하게 고정한 상태에서 로봇용접기(90)에 의해 상하부쉘(US,LS) 플랜지(USa,LSa)의 접합부(P) 위치를 자동으로 제어하면서 미그(MIG: Metal Inert Gas Arc Welding)용접한다.In this process (S400), the upper and lower shells (US, LS) of the upper and lower shells (US, LS) flange (USa, LSa) by the robot welder 90 while the upper and lower shells (US, LS) are completely fixed by the previous processes (S200, S300). Welding the MIG (Metal Inert Gas Arc Welding) while automatically controlling the position of the joint P.

이 때, 하부쉘(LS)의 플랜지(LSa)가 상부쉘(US)의 플랜지(USa)보다 약 2mm정도 연장형성되어 있기 때문에 레조네이터 쉘의 가장자리를 따라 아크용접이 매우 용이해진다.At this time, since the flange LSa of the lower shell LS is extended by about 2 mm from the flange USa of the upper shell US, arc welding is very easy along the edge of the resonator shell.

특히, 이러한 자동용접에 의해 상하부쉘(US,LS)을 접합하는 경우에는 상하부쉘(US,LS)의 플랜지(USa,LSa) 길이를 약 7mm정도로만 형성하면 되기 때문에, 종래 클린칭 방법으로 상하부쉘(US,LS)을 접합하는 경우에 플랜지(USa,LSa) 길이가 약 17mm인 것과 비교해 볼 때 재료비가 현저하게 저렴해진다.In particular, when the upper and lower shells (US, LS) are joined by such automatic welding, the flanges (USa, LSa) of the upper and lower shells (US, LS) need only be formed to about 7 mm, so the upper and lower shells are conventionally clinched. In the case of joining (US, LS), the material cost is significantly lower than that of the flange (USa, LSa) having a length of about 17 mm.

미그(MIG: Metal Inert Gas Arc Welding)용접은 불활성가스 금속아크용접법으로서 용접봉인 금속 와이어를 연속적으로 공급시키는 방법이며, 용극식 아크용접법 또는 소모식 불활성 아크용접법이라고도 한다.MIG (Metal Inert Gas Arc Welding) welding is an inert gas metal arc welding method that continuously supplies a metal wire as a welding rod, and is also referred to as a polar arc welding method or a consuming inert arc welding method.

이러한 미그(MIG)용접은 전원으로 일정속도로 송급되는 와이어를 정극으로 하는 역극성을 채용함으로써 전류밀도와 용착효율이 높고 청결하므로 각종 기계부품의 용접에 널리 활용되고 있다.The MIG welding is widely used for welding various mechanical parts because the current density and welding efficiency are high and clean by adopting the reverse polarity using the positive electrode as the wire fed at a constant speed to the power source.

따라서, 간단한 구조의 쉘 프레스장치에 하나의 아크 로봇용접기만 구비하면 상하부쉘(US,LS)을 공정단계에 따라 이동시키지 않으면서도 상하부쉘(US,LS)의 고정에서 고효율의 청결한 용접까지 신속한 수행이 가능할 뿐만 아니라, 한명의 작업자만 상주하면 되므로 작업인원도 대폭 줄어들게 된다.Therefore, if only one arc robot welding machine is provided in the shell press device of simple structure, it can perform fast from the fixing of the upper and lower shells (US, LS) to the high efficiency and clean welding without moving the upper and lower shells (US, LS) according to the process steps. Not only is this possible, but only one worker has to reside so that the number of workers is greatly reduced.

또한, 종래 클린칭(Clinching) 방법에 의해 상하부쉘(US,LS)을 접합하는 경우에 프레스장치 외에도 공정단계별로 상하부쉘(US,LS)을 이동하기 위해 최소한 3벌의 금형 및 핸들링 로봇이 필요했던 반면, 본 발명에 따라 상하부쉘(US,LS)을 용접하는 경우에는 프레스장치에 하나의 아크 로봇용접기만 구비하면 되므로 설비 투자비도 현저하게 감소되는 것이다.In addition, in the case of joining the upper and lower shells (US, LS) by conventional clinching method, at least three molds and handling robots are required to move the upper and lower shells (US, LS) for each process step in addition to the press apparatus. On the other hand, in the case of welding the upper and lower shells (US, LS) according to the present invention, since only one arc robot welding machine is provided in the press apparatus, the equipment investment cost is also significantly reduced.

이와 같이 구성된 본 발명의 레조네이터 쉘 용접방법은 공정별로 상하부쉘을 이동시키지 않아도 되고 상하부쉘의 가압 및 고정절차가 매우 편리하여 신속한 작업이 가능하고 내부의 부품이 안정적일 뿐만 아니라, 설비 투자비, 재료비 및 작업인원을 현저히 감소시켜서 효율적인 다품종 소량생산을 할 수 있는 유용한 효과를 발휘한다.The resonator shell welding method of the present invention configured as described above does not need to move the upper and lower shells for each process, and the pressurization and fixing procedure of the upper and lower shells is very convenient, so that the work can be performed quickly and the internal parts are not only stable, but also equipment investment cost, material cost and Significantly reduce the number of working people, it has a useful effect to efficiently produce small quantity batch production.

본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention, and such changes or modifications are to the accompanying patents. Will have to belong to the claims.

도 1은 본 발명에 따른 레조네이터 쉘 용접방법에서 쉘 프레스장치를 나타내는 정단면도,1 is a front sectional view showing a shell press apparatus in the resonator shell welding method according to the present invention,

도 2는 도 1의 쉘 프레스장치를 나타내는 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing a shell press device of FIG.

도 3은 도 1의 쉘 프레스장치를 나타내는 평단면도,3 is a plan sectional view showing the shell press apparatus of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 레조네이터 쉘 용접방법에서 상하부쉘과 클램프를 나타내는 사시도,Figure 4 is a perspective view showing the upper and lower shells and clamps in the resonator shell welding method according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 컨버너 쉘 용접방법을 나타내는 공정도이다.5 is a process chart showing a converter shell welding method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: 베이스 11: 작업대10: Base 11: Workbench

15: 차광막 20: 상부프레임15: light shielding film 20: upper frame

30: 프레스 35: 안전대30: press 35: harness

40: 스핀들 구동부 45: 빔센서40: spindle drive 45: beam sensor

50: 상부지그 60: 하부지그50: upper jig 60: lower jig

70: 클램프 71: 다관절 링크70: clamp 71: articulated link

72: 가압판 80: 공압실린더72: pressure plate 80: pneumatic cylinder

90: 로봇용접기 US: 상부쉘90: robot welding machine US: upper shell

LS: 하부쉘 USa: 상부쉘 플랜지LS: Lower Shell USa: Upper Shell Flange

LSa: 하부쉘 플랜지 P: 접합부LSa: Lower shell flange P: Joint

Claims (3)

하부쉘의 플랜지가 상부쉘의 플랜지보다 2mm 길게 연장형성된 상부쉘과 하부쉘을 포개어 쉘 프레스장치의 하부지그 상에 정위치시키는 공정;Stacking the upper shell and the lower shell, wherein the flange of the lower shell extends 2 mm longer than the flange of the upper shell, and positioning the lower shell on the lower jig of the shell press apparatus; 쉘 프레스장치에서 상부쉘의 형상과 대응되도록 안쪽으로 오목한 형상의 상부지그를 하강시켜 상기 정위치된 상부쉘을 가압, 밀착하는 공정;Pressing and contacting the positioned upper shell by lowering the upper jig having a concave shape inward to correspond to the shape of the upper shell in a shell press apparatus; 쉘 프레스장치의 측부에 설치되며 공압실린더에 의해 구동되는 다관절 링크로 구성된 클램프로 상기 하부쉘의 플랜지를 가압, 고정하는 공정; 및Pressing and fixing the flange of the lower shell by a clamp formed at a side of the shell press apparatus and configured by a multi-joint link driven by a pneumatic cylinder; And 상기 상하부쉘 플랜지의 접합부를 따라 용접위치가 자동으로 제어되는 로봇용접기에 의한 미그용접을 하여 상하부쉘을 접합하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 레조네이터 쉘 용접방법.Resonator shell welding method comprising the step of joining the upper and lower shells by MIG welding by a robot welding machine in which the welding position is automatically controlled along the joint portion of the upper and lower shell flanges. 삭제delete 삭제delete
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