KR100529044B1 - Apparatus for jetisioning an object - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물체를 투하장치 상에서 미끄러트려 투하할 수 있도록 구성하여, 안전사고를 예방할 수 있고 원가를 절감할 수 있는 물체 투하 장치에 관한 것이다. 상기 물체 투하 장치는, 베이스, 상기 베이스의 상측에 시소 형태로 운동가능하게 설치되며 투하하고자 하는 물체가 탑재되는 탑재프레임, 상기 베이스의 상면에 마련되어 상기 탑재프레임의 길이방향을 따라 직선운동하면서 상기 탑재프레임의 일측을 승강시키는 잭, 그리고, 상기 베이스의 일측에 마련되어 상기 잭을 직선운동시키는 구동부를 구비한다. 상기 물체 투하 장치는, 시소 형태로 운동하는 탑재프레임에 물체를 탑재하고 물체가 탑재된 탑재프레임측을 상승시키면, 중력에 의하여 물체가 미끄러져서 바다에 투하되도록 구성된다. 이로 인해, 종래의 유공압을 이용한 장치에 비하여 부대시설 및 유지비용이 줄어들게 되어, 원가가 절감된다. 또, 사용하지 않을 경우에는 탑재프레임을 접어서 보관할 수 있으므로, 사용공간의 제약을 상대적으로 작게 받는다. 또, 작업자가 물체를 운반할 필요가 없으므로, 투하 작업 도중에 안전 사고가 발생될 우려가 전혀 없다.The present invention relates to an object dropping device that can be configured to slide the object on the dropping device, to prevent a safety accident and to reduce the cost. The object dropping device is mounted on the base, the upper side of the base so as to be movable in the seesaw form, the mounting frame on which the object to be dropped, mounted on the upper surface of the base while the linear movement along the longitudinal direction of the mounting frame A jack for elevating one side of the frame, and a driving unit provided on one side of the base to linearly move the jack. The object dropping apparatus is configured such that when an object is mounted on a mounting frame that moves in a seesaw shape and the side of the mounting frame on which the object is mounted is raised, the object slides due to gravity and is dropped into the sea. As a result, additional facilities and maintenance costs are reduced, compared to the conventional apparatus using the hydraulic pressure, the cost is reduced. In addition, when not in use, since the mounting frame can be folded and stored, the use space is relatively limited. In addition, since there is no need for an operator to carry the object, there is no fear of a safety accident occurring during the dropping operation.

Description

물체 투하 장치 {APPARATUS FOR JETISIONING AN OBJECT}Object dropping device {APPARATUS FOR JETISIONING AN OBJECT}

본 발명은 물체 투하 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 투하되는 물체가 탑재되는 프레임의 승강 각도를 원활하게 조절할 수 있도록 한 물체 투하 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an object dropping apparatus, and more particularly, to an object dropping apparatus that enables to smoothly adjust the lifting angle of the frame on which the dropped object is mounted.

바다에 구조물을 설치하거나 바다속에서 실험을 하고자 할 경우에는, 배에 건설용 자재 또는 실험용 장비를 싣고서 원하는 장소로 이동한 후, 상기 자재 또는 장비를 바다 속으로 투하한다.If you want to install the structure in the sea or to experiment in the sea, load the construction material or experimental equipment to the desired place with the ship, and then drop the material or equipment into the sea.

상기 자재 및 장비(이하 "물체"라 한다)를 바다속으로 투하하는 종래의 방법에는, 사람이 직접 상기 물체를 밀어서 바다속으로 투하하거나 압축공기를 이용한 장치로 상기 물체를 쏘아서 바다속에 투하하였다.In the conventional method of dropping the material and equipment (hereinafter referred to as "object") into the sea, a person directly pushes the object into the sea or drops the object into a sea using a device using compressed air.

그러나, 사람이 상기 물체를 떨어트리는 방법은, 상기 물체의 무게가 무거운 경우에는 많은 작업자가 필요할 뿐만 아니라 작업 도중 안전사고가 발생할 우려가 있다.However, the method in which a person drops the object, when the weight of the object is heavy, not only a large number of workers are required but also a safety accident may occur during work.

그리고, 압축공기를 사용하여 상기 물체를 투하하는 장치는, 구동원이 유공압이므로 인하여 그 구조상 부대시설이 많이 필요할 뿐만 아니라, 유지비용이 많이 소요되는 단점이 있다.In addition, the apparatus for dropping the object by using compressed air has a disadvantage that not only requires a lot of auxiliary facilities due to the hydraulic source, but also requires a high maintenance cost.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 물체를 투하장치상에서 미끄러트려 투하할 수 있도록 구성하여, 안전사고를 예방할 수 있고 원가를 절감할 수 있는 물체 투하 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is configured to drop the object on the dropping device to drop, the object dropping device that can prevent safety accidents and reduce costs In providing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물체 투하 장치는, 베이스; 상기 베이스의 상측에 시소 형태로 운동가능하게 설치되며 투하하고자 하는 물체가 탑재되는 탑재프레임; 상기 베이스의 상면에 마련되어 상기 탑재프레임의 길이방향을 따라 직선운동하면서 상기 탑재프레임의 일측을 승강시키는 잭; 그리고, 상기 베이스의 일측에 마련되어 상기 잭을 직선운동시키는 구동부를 구비한다.Object dropping apparatus according to the present invention for achieving the above object, the base; A mounting frame on which an object to be dropped is mounted and movably installed in a seesaw form on an upper side of the base; A jack provided on an upper surface of the base to elevate one side of the mounting frame while linearly moving along the longitudinal direction of the mounting frame; And, provided on one side of the base is provided with a driving unit for linearly moving the jack.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 투하 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, an object dropping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 투하 장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 "A"부 평면도이다.1 is a front view of an object dropping apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view "A" part of FIG.

도시한 바와 같이, 배의 갑판과 접촉하는 베이스(11)가 마련되고, 베이스(11)의 저면에는 본 실시예에 따른 물체 투하 장치를 용이하게 이동시키기 위한 바퀴(13)가 설치된다.As shown in the drawing, a base 11 in contact with the deck of the ship is provided, and a wheel 13 for easily moving the object dropping apparatus according to the present embodiment is provided on the bottom of the base 11.

베이스(11)의 상면에는 투하하고자 하는 물체가 탑재되는 탑재프레임(21)이 시소 형태로 운동가능하게 설치된다. 상세히 설명하면, 베이스(11)와 탑재프레임(21) 사이에는 V 자형 힌지부재(23)가 마련된다. 힌지부재(23)의 하단부는 베이스(11)의 상면에 회동가능하게 설치되고, 상단부는 탑재프레임(21)에 고정된다. 힌지부재(23)가 자신의 하단부를 중심으로 회동가능하게 설치되므로, 힌지부재(23)가 회동되면 힌지부재(23)의 하단부를 중심으로 탑재프레임(21)의 양측은 시소(Seesaw) 형태로 운동한다.On the upper surface of the base 11, a mounting frame 21 on which an object to be dropped is mounted is installed to be movable in the form of a seesaw. In detail, a V-shaped hinge member 23 is provided between the base 11 and the mounting frame 21. The lower end of the hinge member 23 is rotatably installed on the upper surface of the base 11, and the upper end is fixed to the mounting frame 21. Since the hinge member 23 is rotatably installed about its lower end, when the hinge member 23 is rotated, both sides of the mounting frame 21 are formed around the lower end of the hinge member 23 in the form of a seesaw. Exercise.

그리고, 힌지부재(23)의 중앙부에는 시소 형태로 운동하는 힌지부재(23)의 기울어진 각도를 측정하기 위한 각도기(25)가 마련되고, 탑재프레임(21)의 상면에는 상기 물체가 탑재프레임(21) 상에서 원활하게 미끄러지도록 하기 위한 캐스터(Caster)(22)가 다수개 설치된다.In addition, a protractor 25 for measuring an inclination angle of the hinge member 23 moving in the form of a seesaw is provided at the center of the hinge member 23, and the object is mounted on the upper surface of the mounting frame 21. A plurality of casters 22 are installed to smoothly slide on 21.

베이스(11)의 상면에는 구동부(31)와 구동부(31)에 의하여 직선운동되는 잭(33)이 설치된다. 구동부(31)는, 일반적으로 사용되는, 모타(미도시)와 상기 모타의 회전력을 직선운동으로 변환하는 기어(미도시) 조립체로 이루어진다. 그리고, 구동부(31)에는 구동부(31)를 수동과 자동으로 변환하기 위한 클러치(미도시)가 마련될 수 도 있다.The upper surface of the base 11 is provided with a jack 33 which is linearly moved by the drive unit 31 and the drive unit 31. The drive part 31 consists of a motor (not shown) which is generally used and a gear (not shown) assembly which converts the rotational force of the motor into linear motion. In addition, the driving unit 31 may be provided with a clutch (not shown) for converting the driving unit 31 manually and automatically.

구동부(31)의 동력에 의하여 직선운동되는 잭(33)은 탑재프레임(21)의 길이 방향을 따라 직선왕복운동을 하면서 탑재프레임(21)의 일측을 승강시킨다. 상세히 설명하면, 잭(33)은 구동부(31)의 정ㆍ역회전에 의해서 직선왕복운동하는 제 1 잭(34)과, 제 1 잭(34)의 일단부에 결합되는 제 2 잭(35)을 가진다. 상호 결합되는 제 1 및 제 2 잭(34,35)의 일단부에는 돌출부(34a) 및 돌출부(34a)가 삽입되는 수용부(35a)가 대응되게 각각 형성된다. 돌출부(34a)와 수용부(35a)는 핀(36)에 의하여 일체로 결합되고, 핀(36)을 기준으로 회전가능하게 결합된다.The jack 33 linearly moved by the power of the driving unit 31 moves up and down one side of the mounting frame 21 while linearly reciprocating along the longitudinal direction of the mounting frame 21. In detail, the jack 33 includes a first jack 34 linearly reciprocating by forward and reverse rotation of the driving unit 31 and a second jack 35 coupled to one end of the first jack 34. Has One end of the first and second jacks 34 and 35 coupled to each other is formed with a protrusion 34a and a receiving portion 35a into which the protrusion 34a is inserted. The protrusion 34a and the receiving portion 35a are integrally coupled by the pin 36 and rotatably coupled with respect to the pin 36.

제 2 잭(35)의 타단부는 탑재프레임(21)에 결합되어, 제 1 잭(34)의 일단부측을 기준으로 진자형태로 운동한다. 상세히 설명하면, 제 2 잭(35)의 일단부 및 타단부는 제 1 잭(34)의 일단부 및 탑재프레임(21)에 각각 결합되어 있다. 이때, 제 1 잭(34)이 우측으로 이동하게 되면, 제 2 잭(35)도 우측으로 이동하여야 한다. 그런데, 제 2 잭(35)의 타측은 탑재프레임(21)에 결합ㆍ지지되어 있으므로, 제 2 잭(35)의 타측은 우측으로 이동하지 못하고 상승하게 된다. 반대로, 제 1 잭(34)이 좌측으로 이동하게 되면, 제 2 잭(35)의 타측은 하강하게 된다. 그러므로, 제 2 잭(35)은 제 1 잭(34)의 일단부를 기준으로 진자형태로 운동하고, 탑재프레임(21)은 힌지부재(23)의 하단부측을 기준으로 시소 형태로 운동하게 되는것이다.The other end of the second jack 35 is coupled to the mounting frame 21 and moves in a pendulum shape with respect to one end side of the first jack 34. In detail, one end and the other end of the second jack 35 are coupled to one end of the first jack 34 and the mounting frame 21, respectively. At this time, when the first jack 34 is moved to the right, the second jack 35 should also be moved to the right. However, since the other side of the second jack 35 is coupled to and supported by the mounting frame 21, the other side of the second jack 35 does not move to the right side and rises. On the contrary, when the first jack 34 moves to the left side, the other side of the second jack 35 is lowered. Therefore, the second jack 35 moves in a pendulum shape with respect to one end of the first jack 34, and the mounting frame 21 moves in a seesaw shape with respect to the lower end side of the hinge member 23. .

돌출부(34a) 및 수용부(35a)의 외측에는 제 1 잭(34)과 동일하게 직선왕복운동하면서 제 1 및 제 2 잭(34,35)의 직선 및 진자형태의 운동을 지지함과 동시에 안내하는 롤러(37)가 마련된다. 롤러(37)는 핀(36)에 의하여 돌출부(34a) 및 수용부(35a)와 일체로 결합된다.Outside the protruding portion 34a and the receiving portion 35a, the linear reciprocating motion is performed in the same way as the first jack 34 while supporting the linear and pendulum-shaped movements of the first and second jacks 34 and 35, and simultaneously guiding them. A roller 37 is provided. The roller 37 is integrally coupled with the protrusion 34a and the receiving portion 35a by the pin 36.

베이스(11)의 상면 일측에는 소정의 길이를 가지는 지지바(39)가 마련된다. 지지바(39)는 제 2 잭(35)의 타단부측과 함께 탑재프레임(21)을 지지하여, 탑재프레임(21)이 베이스(11)의 상측에서 수평 상태로 보관되도록 지지한다.One side of the upper surface of the base 11 is provided with a support bar 39 having a predetermined length. The support bar 39 supports the mounting frame 21 together with the other end side of the second jack 35 to support the mounting frame 21 in a horizontal state above the base 11.

제 2 잭(35)의 타단부가 결합된 탑재프레임(21)의 단부측에는 밴딩부(41)가 마련된다. 밴딩부(41)는 탑재프레임(21)이 상승할 때, 상기 물체가 탑재프레임(21)의 길이방향으로 이동하지 않고 옆으로 미끄러져 떨어지는 것을 방지하기 위한 가이드의 역할을 한다. 그리고, 밴딩부(41) 타측의 탑재프레임(21)은 접첩가능한 접철부(21a)로 마련되는데, 이는 물체 투하 장치를 사용하지 않을 때에 접어서 보관하기 위함이다.A bending portion 41 is provided at an end side of the mounting frame 21 to which the other end of the second jack 35 is coupled. The bending part 41 serves as a guide for preventing the object from sliding sideways without moving in the longitudinal direction of the mounting frame 21 when the mounting frame 21 is raised. In addition, the mounting frame 21 on the other side of the bending portion 41 is provided as a foldable folding portion 21a, which is to fold and store when the object dropping device is not in use.

베이스(11)의 상면에는 관 형태의 제 1 가이드부(43)와 I 형강 형태의 제 2 가이드(45)가 마련된다. 제 1 가이드부(43)는 직선운동하는 제 1 잭(34)을 수납하여 보관함과 동시에 제 1 잭(34)의 직선운동을 안내하고, 제 2 가이드부(45)는 제 2 잭(35)의 일측을 수납하여 제 2 잭(35)이 정확하게 진자 형태로 운동할 수 있도록 안내한다.The upper surface of the base 11 is provided with a first guide portion 43 in the form of a tube and a second guide 45 in the form of an I-beam. The first guide part 43 accommodates and stores the first jack 34 that moves linearly and simultaneously guides the linear motion of the first jack 34, and the second guide part 45 guides the second jack 35. To accommodate one side of the second jack 35 is guided to accurately move in the pendulum form.

상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 물체 투하 장치의 작동을 도 1 및 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 투하 장치가 작동되는 것을 보인 정면도이다.The operation of the object dropping apparatus according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 3. 3 is a front view showing that the object dropping apparatus according to an embodiment of the present invention is operated.

도 1과 같이, 수평 상태를 이루고 있는 탑재프레임(21)의 상면에 설치된 밴딩부(41)에 상기 물체를 탑재한다. 그후, 구동부(31)를 구동시켜 제 1 잭(34)을 우측으로 이동시키면, 탑재프레임(21)과 연결된 제 2 잭(35)의 부위는 제 1 및 제 2 잭(34,35)의 결합부위를 중심으로 진자 형태로 운동하므로 상승된다. 그러면, 힌지부재(23)를 기준으로 밴딩부(41)측의 탑재프레임(21)은 상승하고, 밴딩부(41) 타측의 탑재프레임(21)은 하강한다. 이러한 탑재프레임(21)의 상승 과정에서 밴딩부(41)가 있기에 물체는 탑재프레임(21) 상면을 벗어나서 떨어지지 않고 상면을 따라 탑재프레임(21)의 길이방향으로 미끄러져서 바다 속으로 투하되는 것이다.As shown in FIG. 1, the object is mounted on a bending portion 41 provided on the upper surface of the mounting frame 21 in a horizontal state. Thereafter, when the driving unit 31 is driven to move the first jack 34 to the right side, the portion of the second jack 35 connected to the mounting frame 21 is coupled to the first and second jacks 34 and 35. It rises because it moves in the form of pendulum around the site. Then, the mounting frame 21 on the side of the bending part 41 is raised based on the hinge member 23, and the mounting frame 21 on the other side of the bending part 41 is lowered. Since there is a bending portion 41 in the ascending process of the mounting frame 21, the object is dropped into the sea by sliding in the longitudinal direction of the mounting frame 21 along the upper surface without falling off the upper surface of the mounting frame 21.

이때, 상기 물체를 투하하고자 하는 바다 속의 지점에 따라, 밴딩부(41)측 탑재프레임(21)의 상승 높이를 조절하면 된다. 투하 작업의 완료 후에는, 구동부를 구동시켜 제 1 잭(34)을 좌측으로 이동시키면 된다. 그러면, 제 2 잭(35)에 의하여 밴딩부(41)측 탑재프레임(21)이 하강하게 되고, 탑재프레임(21)은 지지바(39)와 힌지부재(23)에 지지되어 안정되게 수평상태로 보관된다. 그리고, 보관 장소에 따라서, 탑재프레임(21)의 접철부(22a)를 접어서 보관 할 수 도 있다.At this time, according to the point in the sea to drop the object, it is enough to adjust the height of the mounting frame 21 side of the bending portion 41. After completion of the dropping operation, the driving unit may be driven to move the first jack 34 to the left. Then, the mounting frame 21 on the side of the bending portion 41 is lowered by the second jack 35, and the mounting frame 21 is supported by the support bar 39 and the hinge member 23 to be stably horizontal. Are kept as. In addition, depending on the storage location, the folding part 22a of the mounting frame 21 can be folded and stored.

이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 물체 투하 장치는, 시소 형태로 운동하는 탑재프레임에 물체를 탑재하고 물체가 탑재된 탑재프레임측을 상승시키면, 중력에 의하여 물체가 미끄러져서 바다에 투하되도록 구성된다. 이로인해, 종래의 유공압을 이용한 장치에 비하여 부대시설 및 유지비용이 줄어들게 되어, 원가가 절감된다.As described above, the object dropping apparatus according to the present invention is configured such that when an object is mounted on a mounting frame that moves in a seesaw form and the side of the mounting frame on which the object is mounted is lifted by gravity, the object slips and is dropped into the sea. do. As a result, additional facilities and maintenance costs are reduced, compared to the conventional apparatus using the hydraulic pressure, the cost is reduced.

또, 사용하지 않을 경우에는 탑재프레임을 접어서 보관할 수 있으므로, 사용공간의 제약을 상대적으로 작게 받는다.In addition, when not in use, since the mounting frame can be folded and stored, the use space is relatively limited.

또, 작업자가 물체를 운반할 필요가 없으므로, 투하 작업 도중에 안전 사고가 발생될 우려가 전혀 없다.In addition, since there is no need for an operator to carry the object, there is no fear of a safety accident occurring during the dropping operation.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 투하 장치의 정면도.1 is a front view of an object dropping apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 "A"부 평면도.2 is a plan view of the portion “A” of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 투하 장치가 작동되는 것을 보인 정면도.Figure 3 is a front view showing that the object dropping apparatus according to an embodiment of the present invention is operated.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

11 : 베이스 21 : 탑재프레임11: Base 21: Mounting Frame

23 : 힌지부재 25 : 각도기23: hinge member 25: protractor

31 : 구동부 33 : 잭31: drive unit 33: jack

41 : 밴딩부 43,45 : 제 1,2 가이드부41: banding portion 43,45: first and second guide portion

Claims (4)

베이스;Base; 상기 베이스의 상측에 시소 형태로 운동가능하게 설치되며 투하하고자 하는 물체가 탑재되는 탑재프레임;A mounting frame on which an object to be dropped is mounted and movably installed in a seesaw form on an upper side of the base; 상기 베이스의 상면에 마련되어 상기 탑재프레임의 길이방향을 따라 직선운동하면서 상기 탑재프레임의 일측을 승강시키는 잭; 그리고,A jack provided on an upper surface of the base to elevate one side of the mounting frame while linearly moving along the longitudinal direction of the mounting frame; And, 상기 베이스의 일측에 마련되어 상기 잭을 직선운동시키는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 물체 투하 장치.It is provided on one side of the base and the object dropping device comprising a driving unit for linearly moving the jack. 제 1 항에 있어서, 상기 잭은,The method of claim 1, wherein the jack, 상기 구동부에 의하여 직선운동하는 제 1 잭과,A first jack linearly moving by the driving unit; 일단은 상기 제 1 잭에 회전가능하게 결합되고 타단은 상기 탑재프레임에 결합되어, 상기 제 1 잭과 연결된 지점을 중심으로 상기 제 1 잭의 직선운동에 의하여 진자 형태로 운동하면서 상기 탑재프레임을 승강시키는 제 2 잭을 구비하는 것을 특징으로 하는 물체 투하 장치.One end is rotatably coupled to the first jack and the other end is coupled to the mounting frame, and the mounting frame is moved up and down while moving in a pendulum shape by a linear movement of the first jack about a point connected to the first jack. And a second jack to make it easy. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상호 결합되는 제 1 및 제 2 잭의 단부측에는 돌출부 및 상기 돌출부가 삽입되는 수용부가 각각 형성되고,End portions of the first and second jacks coupled to each other are formed with protrusions and receiving portions into which the protrusions are inserted, respectively. 상기 돌출부 및 수용부의 외측에는 상기 제 1 및 제 2 잭의 직선 및 진자형태의 운동을 지지하면서 안내하는 롤러가 마련된 것을 특징으로 하는 물체 투하 장치.Outside the projection and the receiving portion, the object dropping device characterized in that the roller is provided to guide while supporting the linear and pendulum-shaped movement of the first and second jacks. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탑재프레임에는 탑재프레임의 기울어진 각도를 측정하기 위한 각도기가 마련된 것을 특징으로 하는 물체 투하 장치.The mounting frame is an object dropping device characterized in that the protractor for measuring the inclination angle of the mounting frame is provided.
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