KR100527863B1

KR100527863B1 - Automatic opening and closing apparature of a valve

Info

Publication number: KR100527863B1
Application number: KR10-2003-0075721A
Authority: KR
Inventors: 김재신
Original assignee: 김재신
Priority date: 2003-10-29
Filing date: 2003-10-29
Publication date: 2005-11-09
Also published as: KR20050040496A

Abstract

본 발명은 가스밸브 또는 수도밸브등의 다양한 밸브를 자동으로 개폐함과 동시에 그와같은 개폐상태를 감시하는 자동개폐장치에 관한 것으로써, 밸브를 개폐하도록 소정각도로 회동하는 개폐수단과, 상기 개폐수단를 회동시키도록 정역회전하는 모터와, 상기 모터에 구동신호를 인가하여 상기 모터를 구동하는 모터구동부와, 상기 개폐수단를 구동시키기 위한 신호를 입력하기 위한 개폐스위치와, 상기 모터구동부로부터 상기 모터에 정역회전을 위한 구동신호가 인가되면 그에따른 전압을 측정하여 상기 모터의 정역회전 여부를 검출하는 신호검출부와, 상기 모터구동부에 정역 모터구동신호를 인가한 후, 상기 신호검출부로부터 정역회전으로 인한 신호가 검출되어 입력되는지를 판별하는 제어부와, 교류전원을 공급받고 일정전압 이하로 감압하고 직류전압으로 변환하여 상기 제어부 및 상기 모터구동부에 공급하는 직류전원공급부로 구성된 통상의 밸브 자동개폐장치에 있어서,The present invention relates to an automatic opening and closing device for automatically opening and closing various valves such as a gas valve or a water valve and monitoring such an open / closed state, the opening and closing means rotating at a predetermined angle to open and close the valve, A motor for forward and reverse rotation to rotate the means, a motor driver for driving the motor by applying a drive signal to the motor, an on / off switch for inputting a signal for driving the opening / closing means, and a motor station from the motor driver to the motor When a drive signal for rotation is applied, a signal detector detects whether the motor rotates forward and backward by measuring a voltage corresponding thereto, and after applying a forward motor drive signal to the motor driver, a signal resulting from forward rotation from the signal detector is applied. Control unit for judging whether it is detected and input, and supplying AC power to reduce the pressure In the conventional automatic opening and closing valve device to convert a DC voltage consisting of a DC power supply to be supplied to the control section and the motor drive unit,

상기 신호검출부는 상기 모터구동부로부터 상기 모터로 공급되는 전압이 입력되면 이를 모터구동부의 내부저항과 외부에 설치되어 일정전압으로 분압하는 저항과; The signal detecting unit is provided with a voltage supplied from the motor driving unit to the motor is input to the internal resistance of the motor driving unit and the outside is divided into a predetermined voltage;

소정전압 이상의 전압이 제어부로 투입되는 것을 방지하기 위한 다이오드 및 제너다이오드;로 구성되는 것을 특징으로 하며, 바람직하게는 상기 밸브는 가스밸브 또는 수도밸브 중에 어느 하나로 구성된 것을 특징으로 한다.A diode and a zener diode for preventing the voltage of a predetermined voltage or more to be input to the control unit; characterized in that consisting of, preferably the valve is characterized in that any one of a gas valve or a water valve.

Description

AUTOMATIC OPENING AND CLOSING APPARATURE OF A VALVE}

본 발명은 밸브의 자동개폐장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 가스밸브 또는 수도밸브등의 다양한 밸브를 자동으로 개폐함과 동시에 그와같은 개폐상태를 감시하는 자동개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic opening and closing device for a valve, and more particularly, to an automatic opening and closing device for automatically opening and closing various valves such as a gas valve or a water valve and monitoring such an opening and closing state.

최근에 신축되는 건물 등은 대형화되어 가는 추세이며, 그에 따라 대형할인마트나 음식점 등도 증가하는 추세에 있는것이 현실이다.Recently, new buildings are on the increase in size, and accordingly, large discount marts and restaurants are also on the rise.

그와같은 현실에 따라 가스설비나 수도설비도 종래에 설치되던 것에 비하여 그 위험부담이 매우 커지고 안전을 충분히 고려하고 유의해서 설치해야 하는 시점에 이르렀다.According to such a reality, the gas and water facilities also have a much greater risk compared to the conventional installations, and have come to the point where safety and sufficient consideration must be installed.

따라서, 최근에 가스설비 등의 밸브를 자동으로 개폐하는 장치가 개발되어 보급되어 오고 있는 것이 현실이다. Therefore, it is a reality that the device which automatically opens and closes valves, such as a gas installation, has been developed and spread | required in recent years.

그런데, 이와같이 최근에 보급되어온 밸브의 자동개폐장치는 개폐신호를 사용자가 입력하여 밸브를 완전히 잠궜는지를 실지로 육안으로 확인하지 않으면 정확히 그 개폐상태를 단정지을수 없게 되는 문제점을 가지고 있다.By the way, the automatic opening and closing device of the valve which has been recently spread as described above has a problem in that the opening and closing state cannot be accurately stopped unless the user visually checks whether the valve is completely closed by inputting an opening / closing signal.

왜냐하면, 개폐신호를 사용자가 제어장치에 입력함과 동시에 그 상태를 LED 등의 표시장치를 통해 표시해줌으로 인해 제어장치에 입력된 값에 따라 그 상태변이를 확인하여 LED 등의 표시장치로 표시해주는 메커니즘을 이용하지 않기 때문이다.Because the user inputs the opening / closing signal to the control device and displays the state through the display device such as the LED, it checks the state change according to the value input to the control device and displays it with the display device such as the LED. This is because no mechanism is used.

특히, 이와같은 원리를 그대로 유선전화기에 데이터를 전송해주고 이를 외출중인 사용자의 핸드폰이나 PDA 등의 단말기를 사용하는 사용자에게 단문메시지서비스(SMS) 등의 데이터 전송방식으로 이용하여 통보하더라도 제대로 된 상태값을 전송해주는 것이 아니므로, 이를 간과할 경우 대형화재사고 등의 대형사고를 일으킬 수 있는 문제점을 가지고 있는 것이다.In particular, the same principle is used to transmit data to a wired telephone as it is, and even if it is notified by using a data transmission method such as a short message service (SMS) to a user who is using a terminal such as a mobile phone or a PDA of a user who is going out, Because it does not transmit the, if overlooked it has a problem that can cause a large accident, such as a large fire accident.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 밸브의 정역회전을 제어하고, 모터의 상태를 정확히 감시하여 표시해주어 밸브를 육안으로 직접 확인하지 않고도 신뢰할 수 있는 밸브의 제어장치를 제공하는데 있다.Therefore, to solve such a problem, the object of the present invention is to control the forward and reverse rotation of the valve, to accurately monitor and display the state of the motor to provide a reliable control device of the valve without visually checking the valve directly To provide.

본 발명의 다른 목적은 사용자가 외출중이더라도 밸브의 제어상태를 정확히 파악할수 있는 제어장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a control device that can accurately grasp the control state of the valve even when the user is out.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 용도의 밸브장치에 적용하여 사용가능한 밸브의 제어장치를 제공하는데 있다. Still another object of the present invention is to provide a control device for a valve that can be applied to a valve device for various uses.

본 발명은 밸브의 자동개폐장치에 관한 것으로서, 밸브를 개폐하도록 소정각도로 회동하는 개폐수단과, 상기 개폐수단를 회동시키도록 정역회전하는 모터와, 상기 모터에 구동신호를 인가하여 상기 모터를 구동하는 모터구동부와, 상기 개폐수단를 구동시키기 위한 신호를 입력하기 위한 개폐스위치와, 상기 모터구동부로부터 상기 모터에 정역회전을 위한 구동신호가 인가되면 그에따른 전압을 측정하여 상기 모터의 정역회전 여부를 검출하는 신호검출부와, 상기 모터구동부에 정역 모터구동신호를 인가한 후, 상기 신호검출부로부터 정역회전으로 인한 신호가 검출되어 입력되는지를 판별하는 제어부와, 교류전원을 공급받고 일정전압 이하로 감압하고 직류전압으로 변환하여 상기 제어부 및 상기 모터구동부에 공급하는 직류전원공급부로 구성된 통상의 밸브 자동개폐장치에 있어서,상기 신호검출부는 상기 모터구동부로부터 상기 모터로 공급되는 전압이 입력되면 이를 모터구동부의 내부저항과 외부에 설치되어 일정전압으로 분압하는 저항과; 소정전압 이상의 전압이 제어부로 투입되는 것을 방지하기 위한 다이오드 및 제너다이오드;로 구성되는 것과,바람직하게는 상기 밸브는 가스밸브 또는 수도밸브 중에 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic opening and closing device for a valve, the opening and closing means for rotating at a predetermined angle to open and close the valve, a motor for forward and reverse rotation to rotate the opening and closing means, and applying a drive signal to the motor to drive the motor A motor driving unit, an opening and closing switch for inputting a signal for driving the opening and closing means, and when a driving signal for forward and reverse rotation is applied to the motor from the motor driving unit, a voltage corresponding thereto is measured to detect whether the motor is reversed or not. A signal detecting unit and a control unit for determining whether a signal due to forward and reverse rotation is detected and input from the signal detecting unit after applying a forward and reverse motor driving signal to the motor driving unit, a DC power supply, and DC power supply unit converting the power supply to the control unit and the motor driving unit In the conventional automatic opening and closing valve device, wherein the signal detector comprises a resistance that when the input voltage is supplied to the motor is provided in this internal resistance and the outside of the motor driving the partial pressure at a constant voltage from the motor driving and; And a diode and a zener diode for preventing a voltage of a predetermined voltage or more from being input to the controller. Preferably, the valve is configured of any one of a gas valve and a water valve.

본 발명에 따른 밸브의 자동개폐장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, the automatic opening and closing device for a valve according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

도1은 본 발명에 따른 밸브의 자동개폐장치의 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 밸브의 자동개폐장치의 회로도이고, 도3은 본 발명에 따른 밸브의 자동개폐장치에 의해 개폐되는 밸브의 개폐수단를 예시한 사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 밸브의 자동개폐장치의 적용예를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an automatic opening and closing device for a valve according to the present invention, Figure 2 is a circuit diagram of an automatic opening and closing device for a valve according to the present invention, Figure 3 is a valve of the valve opening and closing by the automatic opening and closing device for a valve according to the present invention. Figure 4 is a perspective view illustrating the opening and closing means, Figure 4 is a view showing an application example of the automatic opening and closing device of the valve according to the present invention.

도1에 따르면, 가스배관 또는 수도배관 등의 배관(10)에 설치되어 가스 또는 수도물의 흐름을 차단하거나 원활히 소통되게 조절하는 밸브(100)는 일반적으로 배관(10)과 나란한 방향으로 밸브(100)의 레버(102)를 작동하게 되면 배관(10) 내부의 가스나 물이 소통하고 배관(10)에 수직하게 레버(10)를 움직이면 흐름을 차단하게 된다.According to FIG. 1, a valve 100 installed in a pipe 10 such as a gas pipe or a water pipe to block or smoothly communicate gas or tap water flow generally has a valve 100 in a direction parallel to the pipe 10. When operating the lever 102 of the pipe 10, the gas or water in the pipe 10 communicates and moves the lever 10 perpendicular to the pipe 10 to block the flow.

이때, 이와같은 밸브(100)의 래버(102)를 모터(104)의 구동력을 이용하여 구동축(미도시됨)에 부착되어 회동하는 레버(102)의 회전바(106)에 의해 90°이내의 소정각도이내에서 회전토록 하여 밸브(100)의 개폐를 전자적으로 제어가 가능한 개폐수단(108)를 이용하여 밸브(100)를 자동으로 개폐하게 된다.At this time, the lever 102 of the valve 100 is attached to a drive shaft (not shown) by using the driving force of the motor 104 and is rotated within 90 ° by the rotation bar 106 of the lever 102 rotating. The valve 100 is automatically opened and closed by using the opening and closing means 108 capable of electronically controlling the opening and closing of the valve 100 to rotate within a predetermined angle.

도1에 도시한 바와같은 개폐수단(108)는 도2에 도시한 바와같은 자동개폐장치(110)로 부터 제어신호 및 모터구동신호를 공급받고 개폐동작을 하게 된다.The opening and closing means 108 as shown in FIG. 1 receives a control signal and a motor driving signal from the automatic switching device 110 as shown in FIG.

이와같은 자동개폐장치(110)는 전면부 좌측에는 4개의 설정시간 표시용 LED(112a, 112b, 112c, 112d)와, 이와같은 개폐수단(108)의 개방상태를 유지하기 위한 시간을 설정하기 위한 시간설정스위치(114)가 구비되어 있다. 이때 상기 시간설정스위치(114)는 여러번 반복해서 누르면 상기 4개의 설정시간 표시용 LED(112a, 112b, 112c, 112d)가 반복적으로 온/오프(On/Off)되면서 현재 설정하는 시간을 확인할 수 있게 된다.The automatic switching device 110 is for setting the time for maintaining the open state of the opening and closing means 108 and the four setting time display LEDs 112a, 112b, 112c, 112d on the left side of the front part. A time setting switch 114 is provided. At this time, the time setting switch 114 is repeatedly pressed several times, so that the four setting time display LEDs 112a, 112b, 112c, and 112d are repeatedly turned on / off to check the current setting time. do.

아울러, 자동개폐장치(110)의 전면부 우측에는 2개의 밸브 개폐상태 표시용 LED(116a,116b)와, 이와같은 개폐수단(108)의 개폐여부를 설정하기 위한 개폐설정스위치(115)가 구비되어 있다. 이때 상기 개폐설정스위치(115)는 현재 폐쇄상태에서 누르게 되면 개로상태의 개폐상태 표시용 LED(116a)가 점등되고, 한번 더 누르면 반전되어 폐쇄개방상태의 개폐상태 표시용 LED(116b)가 점등되어 현재의 스위치 설정여부를 확인할 수 있게 된다.In addition, two valve opening / closing status LEDs 116a and 116b are provided on the right side of the front portion of the automatic opening and closing device 110, and an opening / closing setting switch 115 for setting whether the opening / closing means 108 is opened or closed. It is. At this time, when the on / off setting switch 115 is pressed in the current closed state, the open / closed state display LED 116a is turned on, and when pressed again, the open / closed state display LED 116b is turned on. You can check the current switch setting.

한편, 전면부 중앙에는 개폐상태의 여부 및 시간설정여부 등을 비프(BEEP)음으로 출력하는 부저(118)가 형성되어 있고, 후면부에는 전원공급을 위한 플러그(120)가 형성되어 있다. On the other hand, in the center of the front portion is a buzzer 118 that outputs whether the opening and closing state and whether the time setting, etc. as a beep (BEEP) is formed, the rear portion is formed with a plug 120 for power supply.

이하, 도3 내지 도4를 참고로 본 발명에 따른 밸브(100)의 자동개폐장치 (110)를 살펴보면, 자동개폐장치(110)는 220V의 전원을 공급받을수 있는 플러그(120)를 이용하여 교류전원을 공급받고 동작하게 된다.3 to 4, the automatic switching device 110 of the valve 100 according to the present invention will be described. The automatic switching device 110 uses the plug 120 that can receive 220V power. It is powered and operated.

플러그(120)를 통해 입력되는 220V의 교류전원은 AC전원을 DC전원으로 변환하는 파워서플라이(Power Supply) 등으로 이루어진 직류전원공급부(122)에 공급되어 약 12V의 직류전원으로 변환되어 주된 회로로 공급된다.The 220V AC power input through the plug 120 is supplied to a DC power supply 122 made of a power supply for converting AC power to DC power and converted into a DC power of about 12V. Supplied.

이때, 상기 직류전원공급부(122)를 거쳐 변환된 직류전원은 안정적이지 못하기 때문에 외부의 불안정한 전압상태를 안정적인 상태로 유지하기 위해 레귤레이터 IC 등으로 구성되는 정전압부(124)를 거쳐 주회로내부로 공급된다.At this time, since the DC power converted through the DC power supply 122 is not stable, the main circuit is internally passed through the constant voltage unit 124 composed of a regulator IC to maintain an external unstable voltage state in a stable state. Supplied.

이와같이 상기 정전압부(124)를 거쳐 공급되는 안정된 직류전원은 안정적인 제어전원으로써의 역할을 하게 되어 회로소자 등의 평균수명 등이 단축되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.As described above, the stable DC power supplied through the constant voltage unit 124 serves as a stable control power supply, thereby preventing the average life of the circuit device and the like from being shortened.

상기 정전압부(124)를 거친 직류전원은 모터(104)를 구동하는 모터구동부(126)의 전원으로 사용되거나 제어부(128)에 투입되어 회로의 전반적인 구동을 위해 사용된다. The DC power that has passed through the constant voltage unit 124 is used as a power source of the motor driving unit 126 for driving the motor 104 or input to the control unit 128 to be used for the overall driving of the circuit.

상기 제어부(128)는 모터구동부(126)에 정회전 또는 역회전 모터구동신호를 인가한 후, 상기 신호검출부(130)로부터 정역회전으로 인한 신호가 검출되어 입력되는지를 판별하는 역할을 하게 되고 시스템 전반에 대한 상태변화 등을 감시하게 된다.The controller 128 applies a forward or reverse rotation motor driving signal to the motor driving unit 126, and then determines whether a signal due to forward and reverse rotation is detected and input from the signal detection unit 130. The state change of the first half will be monitored.

따라서, 상기 모터(104)는 극성을 바꿔줄 경우 정회전 또는 역회전을 선택적으로 행할수 있는 모터(104)를 사용하게 된다.Therefore, the motor 104 uses a motor 104 that can selectively perform forward rotation or reverse rotation when the polarity is changed.

이와같은 모터(104)는 제어부(128)로 부터 밸브(100)를 폐로하기 위한 제어신호가 모터구동부(126)로 투입되면 정회전을 위한 모터구동신호가 모터(104)로 투입되고 그에 따라 개폐수단(108)의 회전바(106)를 소정각도로 회동시켜 밸브(100)를 폐로시키게 되는 것이다.When the control signal for closing the valve 100 from the control unit 128 is input to the motor driving unit 126, the motor 104 receives the motor driving signal for forward rotation to the motor 104 and opens and closes accordingly. The rotary bar 106 of the means 108 is rotated at a predetermined angle to close the valve 100.

한편, 모터구동부(126)로 부터 모터(104)로 공급되는 전원은 제1스위칭부(132a) 및 제2스위칭부(132b)를 이용하여 완전 개로상태 또는 완전 폐로상태일 경우 자동스위칭되게 하여 모터로의 전원공급을 원천적으로 차단하여 모터(104)에 무리가 가는것을 막는 역할을 하게 되는 것이다.On the other hand, the power supplied from the motor driving unit 126 to the motor 104 by using the first switching unit 132a and the second switching unit 132b to automatically switch when in the fully open state or the fully closed state motor By blocking the power supply to the source is to serve to prevent the crowd going to the motor (104).

즉, 도면에 도시한 바와같은 상태에서는 제어부(128)에 밸브(100)의 폐로를 위한 제어신호가 입력되면 모터구동부(126)에서는 제1스위칭부(132a)를 통해 모터(104)로 정회전신호가 인가되고 이는 제2다이오드(D2)를 통해 모터구동부(126)로 재입력되어 신호검출부(130)를 통해 전압신호가 검출된 후 제어부(128)로 입력된다.That is, in the state as shown in the drawing, when the control signal for closing the valve 100 is input to the control unit 128, the motor driving unit 126 rotates forward to the motor 104 through the first switching unit 132a. The signal is applied to the motor driving unit 126 through the second diode D2 and is input to the controller 128 after the voltage signal is detected through the signal detecting unit 130.

도2에 도시한 구동회로의 상태는 폐로상태가 진행중인 상태이므로 만약 개로상태의 신호가 입력되면 제2스위칭부(132b)가 개방되어 있으므로 모터 구동신호가 모터(104)로 공급되지 못하여 모터(104)는 아무런 동작도 하지 않게 되는 것이다.Since the state of the driving circuit shown in FIG. 2 is a state in which the closing state is in progress, if the open state signal is input, the second switching unit 132b is opened, and thus the motor driving signal is not supplied to the motor 104 and thus the motor 104 is closed. ) Will do nothing.

그러나, 폐로상태의 진행이 완전히 끝난상태일 경우, 만약 개로상태의 신호가 입력되면 제2스위칭부(132b)가 폐로를 형성하고 있으므로 모터 구동신호가 모터(104)로 공급되고 모터(104)가 역회전 동작을 하게 되어 밸브(100)를 개방하게 되는 것이다.However, when the closed state is completed, if the open state signal is input, since the second switching unit 132b forms the closed state, the motor driving signal is supplied to the motor 104 and the motor 104 is supplied. The reverse rotation operation is to open the valve 100.

한편, 상기와 같은 제어부(128)에 상기 모터(104)의 정역회전 즉, 밸브(100)의 개폐신호를 사용자가 설정가능하도록 상기 개폐수단(108)를 구동시키기 위한 신호를 제어부(128)로 입력하기 위한 개폐설정스위치(115)가 구비되어 개폐설정여부를 사용자가 임의로 설정할 수 있게 된다.Meanwhile, a signal for driving the opening / closing means 108 to the controller 128 such that the user can set the forward / backward rotation of the motor 104, that is, the opening / closing signal of the valve 100, to the controller 128 as described above. Opening and closing setting switch 115 for input is provided so that the user can set the opening and closing arbitrarily.

또한, 상기 제어부(128)는 수 내지 수십초 간격으로 모터구동부(126)에 개로/폐로신호를 인가하여 현재 밸브(100)가 어떤 상태인지를 주기적으로 파악하여 제어하게 된다.In addition, the controller 128 may apply the open / close signal to the motor driver 126 at intervals of several to several tens of seconds to periodically identify and control the current state of the valve 100.

그리고, 이와같은 모터(104)의 상태를 감시함에 있어서 모터(104)가 단선됐을 경우에는 상기 개폐상태 표시용 LED(116)를 모두 일정시간 깜빡이도록 설정하거나 상기 제어부(128)로부터 입력되는 제어신호에 따라 현재 고장상태 및 동작상황을 음원으로 출력해주는 부저(134)를 통해 경고음을 출력해주도록 설계함이 바람직하다.In monitoring the state of the motor 104, when the motor 104 is disconnected, all of the open / close state display LEDs 116 are set to blink for a predetermined time or a control signal input from the controller 128. According to the present invention, it is preferable to design a warning sound through the buzzer 134 that outputs the current failure state and operation state as a sound source.

또한, 도4에 도시한 바와같이 상기의 모터(104)의 동작상태는 제어부(128)에서 데이터를 정형화하여 외부와 연결되는 인터페이스부(133)를 통해 국선으로 연결되는 국선전화기(129)의 중앙제어장치(미도시됨)로 전송하여 제어 및 감시를 하는 사용자의 핸드폰 또는 PDA 등의 무선 단말기(131)로 단문메시지서비스(SMS) 등의 형식을 이용하여 데이터를 전송하여 사용자가 확인가능하게 된다.In addition, as shown in FIG. 4, the operation state of the motor 104 is the center of the trunk line telephone 129 connected to the trunk line through the interface unit 133 connected to the outside by shaping data in the controller 128. The user can check the data by using a short message service (SMS) format to a wireless terminal 131 such as a mobile phone or a PDA of a user who controls and monitors the data by transmitting to a control device (not shown). .

상기 제어부(128)에는 상기 밸브(100)의 개로 시간을 설정설정하기 위한 시간설정스위치(114)와 그에 따라 설정시간을 10분,20분, 30분, Off모드의 4가지로 표시하기 위한 4개의 설정시간 표시용 LED(112a, 112b, 112c, 112d)가 구비되어 있다.The control unit 128 has a time setting switch 114 for setting the opening time of the valve 100, and accordingly 4 for displaying the setting time in four types of 10 minutes, 20 minutes, 30 minutes, and the off mode. LEDs 112a, 112b, 112c, and 112d for setting time display are provided.

또한, 상기 제어부(128)에 일정 제어신호를 투입하여 회로의 정상동작여부를 시험하기 위한 테스트스위치(136)가 구비되어 있다.In addition, a test switch 136 is provided to test whether the circuit is normally operated by inputting a predetermined control signal to the controller 128.

상기 신호검출부(130)를 좀더 구체적으로 살펴보면, 신호검출부(130)는 모터(104)에 모터구동신호가 제대로 공급되는지 여부와 동작상태가 정상상태인지 여부를 판단할 수 있는지 역할을 하는 것으로써, 상기 모터구동부(126)로 부터 상기 모터(104)로 공급되는 모터구동신호가 입력되면 이를 모터구동부(126)의 내부저항과 외부에 설치되어 일정전압으로 분압하는 저항(R1)과 소정전압 이상의 전압이 제어부로 투입되는 것을 방지하기 위한 다이오드(D3) 및 제너다이오드(ZD)로 구성되어 허용전압이내의 신호전압이 제어부(128)로 입력되도록 구성된다.Looking at the signal detection unit 130 in more detail, the signal detection unit 130 serves to determine whether the motor drive signal is properly supplied to the motor 104 and whether the operation state is normal, When the motor driving signal supplied from the motor driving unit 126 to the motor 104 is input, the internal resistance of the motor driving unit 126 and the resistor R1 installed outside the voltage divider to a predetermined voltage and a voltage above a predetermined voltage It is composed of a diode (D3) and a zener diode (ZD) for preventing the input to the control unit, the signal voltage within the allowable voltage is input to the control unit 128.

또한, 상기 신호검출부(130)로 부터 검출되는 전압신호는 노이즈 제거용 필터(filter)(138)를 경유하여 상기 제어부(128)로 공급되도록 구성된다.In addition, the voltage signal detected by the signal detection unit 130 is configured to be supplied to the control unit 128 via a filter for removing noise (138).

이하, 도1 내지 도4를 참고로 본 발명에 따른 밸브의 자동개폐장치의 작동과정을 상세히 설명한다.1 to 4 will be described in detail the operation of the automatic opening and closing device of the valve according to the present invention.

교류전원이 직류전원공급부(122)를 통해 공급되면, 정전압부(124)를 거쳐 직류전원으로 변환되고 이는 회로전체 및 제어부(128)로 투입된다.When the AC power is supplied through the DC power supply unit 122, the AC power is converted into the DC power through the constant voltage unit 124, which is supplied to the entire circuit and the controller 128.

(A) 일단 제어부(128)에 전원이 투입되면, 자체의 메모리(미도시됨)내에저장된 운영 프로그램을 구동하여 시스템 전체를 초기화하여 각각의 신호 및 대기상태 등을 체크하여 초기값을 설정하게 된다.(A) Once the power is supplied to the control unit 128, the operating program stored in its own memory (not shown) is driven to initialize the whole system to check each signal and standby state and set initial values. .

(B) 이와같이 초기값을 설정한 다음에는 밸브(100)의 개로시간 설정은 Off로 기본설정되도록 하고 현재 밸브의 위치를 점검하여 개로상태일 경우에는 개로상태 표시용 LED(116a)를 온시키고, 폐로상태일 경우에는 폐로상태 표시용 LED(116b)를 온시키게 된다.(B) After the initial value is set, the open time setting of the valve 100 is set to Off by default. When the current valve position is checked, the open state display LED 116a is turned on. In the closed state, the closed state display LED 116b is turned on.

한편, 밸브가 개폐 중에 전원이 차단되었을 경우에느 밸브(100)를 닫도록 모터(104)에 정회전신호를 인가하여 밸브(100)를 잠그도록 하고, 모터(104)가 단선일 경우에는 상기한 LED(116a,116b)를 모두 일정시간 점멸을 유지하도록 하게 한다.On the other hand, when the power is cut off during the opening and closing of the valve, a forward rotation signal is applied to the motor 104 to close the valve 100 so as to lock the valve 100, and when the motor 104 is disconnected, One of the LEDs 116a and 116b keeps blinking for a certain time.

(C) 상기한 결과를 거쳐 초기화가 완전히 끝났을 경우, 개로상태일 경우에 개폐설정스위치(115)를 누르게 되면 제어부(128)로부터 폐로신호를 모터구동부(126)로 입력하고 정회전신호가 상기 모터(104)로 공급되어 모터(104)가 구동되어 밸브(100)가 폐로되어 제1스위칭부(132a)를 전환하여 Off상태로 전환되었을 경우 폐로상태 표시용 LED(116b)를 온시켜 폐로상태를 표시해주게 되는 것이다.(C) When the initialization is completed through the above result, when the opening and closing setting switch 115 is pressed in the open state, the closing signal is input from the control unit 128 to the motor driving unit 126 and the forward rotation signal is transmitted to the motor. When supplied to the 104 and the motor 104 is driven and the valve 100 is closed and the first switching unit 132a is switched to the off state, the closing state display LED 116b is turned on to turn off the closing state. Will be displayed.

한편, 이같은 상태에서는 시간설정스위치(114)를 반복적으로 눌러 밸브(100)의 개로시간을 10분, 20분, 30분, 또는 Off 모드로 설정함도 가능하다.On the other hand, in such a state, it is also possible to press the time setting switch 114 repeatedly to set the open time of the valve 100 to 10 minutes, 20 minutes, 30 minutes, or Off mode.

(D) 상기 설정하는 동안 또는 여타 설정이 없느 경우에는 주기적으로 모터(104)의 배선으로 구동전원이 공급되고 있는지 여부를 약 10초 간격으로 제어부에서 투입하고 이를 신호검출부(130)에서 검출하여 모터(104)의 상태를 체크하고 이를 부저(134)로 음원으로 출력하거나 개폐상태 표시용 LED(116)로 표시해 주게된다.(D) During the setting or when there is no other setting, the controller detects whether the driving power is supplied to the wiring of the motor 104 periodically at about 10 second intervals, and detects it by the signal detecting unit 130 to detect the motor. It checks the state of the 104 and outputs it to the buzzer 134 as a sound source or displays the opening and closing state display LED 116.

(E) 이와같이 모터(104)의 상태를 정확히 주기적으로 감시하여 밸브(100)의 상태변화가 발생하였을 경우나 모터(104) 배선의 문제점이 발생하였을 경우에는 즉시 인터페이스(133)로 연결된 국선전화기(129)를 이용하여 자동으로 단문메시지서비스(SMS)등의 메시지를 이용하여 사용자 단말기(131)로 통보하게 된다.(E) The CO line telephone connected to the interface 133 immediately when the state of the valve 100 or the problem of the wiring of the motor 104 occurs when the state of the motor 104 is accurately and periodically monitored. 129 is automatically notified to the user terminal 131 using a message such as a short message service (SMS).

이상과 같이 본발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to the embodiments of the present invention.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 밸브의 자동개폐장치에 의하면, 밸브를 제어 및 감시하는 사용자는 안심하고 밸브의 동작 및 상태여부를 확인하되 그 결과를 신뢰할 수 있으므로 그에 따른 후속조치를 신속하고 정확하게 할 수 있으므로 대형사고 등의 발생을 사전에 미리 방지할수 있다.As can be seen from the above description, according to the automatic opening and closing device of the valve according to the present invention, the user who controls and monitors the valve checks the operation and condition of the valve with confidence, but the result can be relied on, so the follow-up action accordingly It can quickly and accurately prevent large accidents in advance.

아울러, 밸브를 제어 및 감시하는 사용자가 외출한 경우에도 자동개폐장치의 상태를 단문메시지서비스 등을 통해 확인하고 제어의 필요성이 있을 경우 곧바로 인접한 다른사람에게 연락하거나 직접 제어할 수 있다.In addition, even when a user who controls and monitors the valve goes out, the state of the automatic switchgear may be checked through a short message service or the like, and if there is a need for control, another person may immediately contact or directly control the valve.

도1은 본 발명에 따른 밸브의 자동개폐장치의 사시도이고, 1 is a perspective view of an automatic opening and closing device of a valve according to the present invention,

도2는 본 발명에 따른 밸브의 자동개폐장치의 회로도이고, 2 is a circuit diagram of an automatic opening and closing device of a valve according to the present invention;

도3은 본 발명에 따른 밸브의 자동개폐장치에 의해 개폐되는 밸브의 개폐수단를 예시한 사시도이고, Figure 3 is a perspective view illustrating the opening and closing means of the valve opened and closed by the automatic opening and closing device of the valve according to the present invention,

도4는 본 발명에 따른 밸브의 자동개폐장치의 적용예를 도시한 도면이다.Figure 4 is a view showing an application example of the automatic opening and closing device of the valve according to the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10 : 배관 100 : 밸브10: piping 100: valve

102 : 레버 104 : 모터102: lever 104: motor

108 : 개폐수단 114 : 시간설정스위치108: opening and closing means 114: time setting switch

115 : 개폐설정스위치 122 : 직류전원공급부115: open and close setting switch 122: DC power supply

124 : 정전압부 126 : 모터구동부124: constant voltage unit 126: motor drive unit

128 : 제어부 130 : 신호검출부128: control unit 130: signal detection unit

133 : 인터페이스부133: interface unit

Claims

Opening and closing means for rotating the valve at a predetermined angle to open and close the valve, a motor for forward and reverse rotation to rotate the opening and closing means, a motor driver for driving the motor by applying a driving signal to the motor, and a signal for driving the opening and closing means. An open / close switch for input, a signal detection unit for detecting whether the motor is in reverse rotation by measuring a voltage according to a driving signal applied to the motor from the motor driving unit, and a forward / reverse motor driving signal in the motor driving unit. The controller detects whether or not a signal due to forward and reverse rotation is detected and input from the signal detecting unit. In the normal valve automatic opening and closing device composed of a DC power supply,

The signal detecting unit is provided with a voltage supplied from the motor driving unit to the motor is input to the internal resistance of the motor driving unit and the outside is divided into a predetermined voltage;

And a diode and a zener diode for preventing a voltage of a predetermined voltage or more from being input to the control unit.

delete

The method of claim 1,

The valve is an automatic opening and closing device of the valve, characterized in that any one of a gas valve or a water valve.