KR100527509B1 - Communication method and system for a dsrc system - Google Patents
Communication method and system for a dsrc system Download PDFInfo
- Publication number
- KR100527509B1 KR100527509B1 KR10-2002-0061764A KR20020061764A KR100527509B1 KR 100527509 B1 KR100527509 B1 KR 100527509B1 KR 20020061764 A KR20020061764 A KR 20020061764A KR 100527509 B1 KR100527509 B1 KR 100527509B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- traveling direction
- vehicle
- road information
- received
- detected
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
Abstract
본 발명에 의한 도로정보 처리방법은 도로를 주행하는 차량에서 도로정보를 송신하는 노변장치를 이용하며, 상기 노변장치로부터 설정된 진행방향정보를 포함하는 도로정보를 수신하는 단계; 상기 차량의 진행방향을 검출하는 단계; 상기 검출된 차량 진행방향과 상기 설정된 진행방향을 비교하는 단계; 및 상기 검출된 차량 진행방향과 상기 수신된 진행방향이 일치하는 경우, 수신된 도로정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for processing road information, the method comprising: using a roadside apparatus for transmitting road information from a vehicle traveling on a road, and receiving road information including travel direction information set from the roadside apparatus; Detecting a traveling direction of the vehicle; Comparing the detected vehicle traveling direction with the set traveling direction; And displaying the received road information when the detected driving direction and the received traveling direction coincide with each other.
Description
본 발명은 단거리무선통신 (Dedicated Short-Range Communication, DSRC) 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노변장치에서 도로진행방향에 대한 정보를 제공함으로써 DSRC 시스템의 오작동을 방지하는 DSRC 시스템의 통신방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a dedicated short-range communication (DSRC) system, and more particularly, to a communication method of a DSRC system for preventing malfunction of a DSRC system by providing information on a road progress direction in a roadside device. Relates to a device.
일반적으로, 차량의 DSRC 시스템은 서로 무선통신을 하는 차량 탑재장치(On-Board Equipment, OBE)와 노변장치(Road-Side Equipment, RSE)를 구비하며, 차량 탑재장치와 노변장치 사이의 무선통신을 통하여 차량 주행에 필요한 정보를 획득하여 이를 운전자에게 제공함으로써 운전자의 편의를 도모하기 위한 장치이다. In general, a DSRC system of a vehicle includes an on-board equipment (OBE) and a road-side equipment (RSE) for wireless communication with each other, and performs wireless communication between the on-board equipment and the roadside device. It is a device for the driver's convenience by acquiring the information necessary for driving the vehicle and providing it to the driver.
일반적으로 도로는 서로 반대인 두 진행방향의 차선을 포함하므로, 노변장치에서 전송하는 정보에 따라 특정 방향으로 진행하는 차량에만 정보를 전송할 필요가 있는 경우가 많다. 이러한 경우, 노변장치의 통신영역(communication zone)을 특정 진행방향의 차선에만 국한시키도록 설계하는 것이 일반적이다. In general, roads include lanes in two traveling directions opposite to each other, and thus, it is often necessary to transmit information only to vehicles traveling in a specific direction according to information transmitted from a roadside apparatus. In this case, it is common to design the communication zone of the roadside device to be limited to lanes in a specific traveling direction.
도로의 두 진행방향 중 어느 하나의 진행방향으로 운행하는 차량과 무선통신을 수행하도록 노변장치의 통신영역을 설정하더라도, 차량 탑재장치의 수신감도의 차이, 차량과 건물 등에 의한 반사파에 의한 영향 등에 의하여 무선통신을 수행하지 않아야 할 진행방향의 차량의 차량 탑재장치와 노변장치가 무선통신을 수행하는 경우가 발생하게 된다. Even if the communication area of the roadside device is set to perform wireless communication with the vehicle traveling in either of the two traveling directions of the road, the difference in reception sensitivity of the onboard device and the influence of reflected waves caused by the vehicle and the building, etc. In some cases, the on-vehicle device and the roadside device of the vehicle in the traveling direction not to perform wireless communication may perform wireless communication.
모든 차량의 차량 탑재장치의 수신감도가 동일하지 않고, 또한 시간이 지남에 따라 차량 탑재장치의 수신감도의 변화가 있으므로 노변장치의 전송전력의 조절을 통한 통신영역의 설계기준을 잡기가 어렵다는 문제점이 있다. Since the reception sensitivity of the onboard devices of all vehicles is not the same and the reception sensitivity of the onboard devices changes over time, it is difficult to set the design criteria of the communication area by adjusting the transmission power of the roadside device. have.
이러한 경우, 차량 탑재장치는 오정보를 수신하는 것이며, 이러한 오정보를 운전자에게 제공하는 경우, 오히려 운전자에게 혼란을 야기하게 된다. 특히, 무선통신을 통하여 전자결재 관련 서비스가 수행되는 경우에는 금전적인 손해가 발생할 수 있다. In such a case, the on-vehicle device receives the misinformation, and if such misinformation is provided to the driver, it causes confusion for the driver. In particular, when the electronic payment related services are performed through wireless communication, financial damages may occur.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 노변장치가 데이터를 제공하고자하는 설정된 진행방향 정보를 포함하는 데이터를 차량 탑재장치에 제공함으로써 불필요한 데이터의 표시를 방지할 수 있는 단거리무선통신 시스템의 데이터 처리방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the short-range that can prevent the display of unnecessary data by providing the vehicle-mounted device with data including the set direction information to be provided by the roadside device to provide data; It is an object of the present invention to provide a data processing method of a wireless communication system.
본 발명에 의한 도로를 주행하는 차량에서 도로정보를 송신하는 노변장치를 이용하여 도로정보를 처리방법은 The road information processing method using a roadside apparatus for transmitting road information in a vehicle driving a road according to the present invention is
상기 노변장치로부터 설정된 진행방향정보를 포함하는 도로정보를 수신하는 단계; Receiving road information including travel direction information set from the roadside apparatus;
상기 차량의 진행방향을 검출하는 단계; Detecting a traveling direction of the vehicle;
상기 검출된 차량 진행방향과 상기 설정된 진행방향을 비교하는 단계; 및 Comparing the detected vehicle traveling direction with the set traveling direction; And
상기 검출된 차량 진행방향과 상기 수신된 진행방향이 일치하는 경우, 수신된 도로정보를 표시하는 단계Displaying the received road information when the detected driving direction and the received traveling direction coincide with each other.
를 포함한다. It includes.
바람직하게는, 본 발명의 도로정보 처리방법은 상기 검출된 차량 진행방향과 상기 수신된 진행방향이 일치하지 아니하는 경우, 상기 수신된 데이터를 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the road information processing method of the present invention is characterized in that it further comprises the step of deleting the received data, if the detected vehicle travel direction and the received travel direction does not match.
상기 차량 진행방향은 차량 내에 설치된 차량 진행방향 검출기에 의해 검출되는 것이 바람직하다. The vehicle traveling direction is preferably detected by a vehicle traveling direction detector installed in the vehicle.
상기 설정된 진행방향과 상기 차량 진행방향은 각각 방위로 표시되는 것이 바람직하다. Preferably, the set traveling direction and the vehicle traveling direction are displayed in respective directions.
본 발명에 의한 도로정보 처리시스템은 Road information processing system according to the present invention
차량 진행방향을 검출하는 차량 진행방향 검출기; 및 A vehicle traveling direction detector for detecting a vehicle traveling direction; And
상기 노변장치로부터 수신된 도로정보와 상기 검출된 차량 진행방향을 기초로 도로정보를 처리하는 차량 탑재장치를 포함하되, Includes a vehicle-mounted device for processing the road information based on the road information received from the roadside device and the detected vehicle travel direction,
상기 차량 탑재장치는 The onboard device is
상기 노변장치로부터 설정된 진행방향정보를 포함하는 도로정보를 수신하는 단계; Receiving road information including travel direction information set from the roadside apparatus;
상기 차량의 진행방향을 검출하는 단계; Detecting a traveling direction of the vehicle;
상기 검출된 차량 진행방향과 상기 수신된 설정된 진행방향을 비교하는 단계; 및 Comparing the detected vehicle travel direction with the received set travel direction; And
상기 검출된 차량 진행방향과 상기 수신된 진행방향이 일치하는 경우, 수신된 도로정보를 표시하는 단계Displaying the received road information when the detected driving direction and the received traveling direction coincide with each other.
를 포함하는 도로정보 처리방법을 수행하도록 프로그램 되는 것을 특징으로 한다. Characterized in that it is programmed to perform the road information processing method comprising a.
본 발명의 다른 실시예에 의한 도로정보 처리시스템은 Road information processing system according to another embodiment of the present invention
차량 탑재장치; A vehicle mounting apparatus;
상기 차량 탑재장치와의 무선통신을 통하여 상기 차량 탑재장치로 데이터를 전송하는 노변장치; 및 A roadside device for transmitting data to the on-vehicle device through wireless communication with the on-vehicle device; And
차량의 진행방향을 검출하여 차량 진행방향 신호를 상기 차량 탑재장치로 출력하는 차량 진행방향 검출기Vehicle traveling direction detector for detecting the traveling direction of the vehicle and outputting a vehicle traveling direction signal to the onboard vehicle
를 포함하되, Including but not limited to:
상기 노변장치에서 상기 차량 탑재장치로 전송되는 데이터는 상기 노변장치가 데이터를 제공하고자하는 차선을 주행하는 차량의 진행방향에 해당하는 설정된 진행방향에 대한 정보를 포함하고, The data transmitted from the roadside apparatus to the on-vehicle apparatus includes information on a set traveling direction corresponding to the traveling direction of the vehicle driving the lane to which the roadside apparatus is to provide data.
상기 차량 탑재장치는 The onboard device is
상기 노변장치로부터 상기 설정된 진행방향에 대한 정보를 포함한 데이터를 수신하는 단계; Receiving data including information on the set traveling direction from the roadside apparatus;
상기 수신된 데이터로부터 상기 설정된 진행방향 정보를 추출하는 단계; Extracting the set direction information from the received data;
상기 차량 진행방향 검출기로부터 차량 진행방향 신호를 수신하는 단계; Receiving a vehicle travel direction signal from the vehicle travel direction detector;
상기 설정된 진행방향과 상기 차량 진행방향이 일치하는지를 판단하는 단계; 및 Determining whether the set traveling direction and the vehicle traveling direction coincide; And
상기 설정된 진행방향과 상기 차량 진행방향이 일치하는 경우, 상기 노변장치로부터 수신된 데이터를 표시하는 단계Displaying data received from the roadside apparatus when the set traveling direction and the vehicle traveling direction coincide.
를 포함하는 데이터 처리방법을 수행하도록 프로그램 되는 것을 특징으로 한다. Characterized in that it is programmed to perform a data processing method comprising a.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 DSRC 시스템의 통신방법 및 그 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a communication method and a system of a DSRC system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 DSRC 시스템의 통신시스템은 차량에 탑재되는 차량 탑재장치(On-Board Equipment, OBE; 10), 노변에 설치되어 차량 탑재장치(10)와 무선통신을 하는 노변장치(Road-Side Equipment, RSE; 20), 및 현재 차량이 진행방향의 방위를 검출하여 해당하는 신호를 차량 탑재장치(10)로 출력하는 차량 진행방향 검출기(30)를 포함한다. 차량 진행방향 검출기(30)는 디지털 멀티미터로 할 수 있다. As shown in Figure 1, the communication system of the DSRC system according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on the vehicle (On-Board Equipment, OBE; 10), the roadside is installed on the vehicle 10 Road-side equipment (RSE) 20 which communicates wirelessly with the vehicle, and a vehicle traveling direction detector 30 which detects a direction of the current vehicle and outputs a corresponding signal to the onboard device 10. Include. The vehicle traveling direction detector 30 may be a digital multimeter.
차량 탑재장치(10)는 노변장치(20)로부터 도로정보신호를 입력받는 입력 인터페이스(11), 프로세서(13), 및 디스플레이(15)를 포함한다. The on-vehicle device 10 includes an input interface 11, a processor 13, and a display 15 that receive road information signals from the roadside device 20.
차량 탑재장치(10)는 메모리 및 관련 하드웨어 및 소프트웨어를 더 포함하며, 이하에서 설명할 도로정보 처리방법을 수행하도록 프로그램 된다. The on-vehicle device 10 further includes a memory and related hardware and software, and is programmed to perform a road information processing method to be described below.
차량 탑재장치(10)와 노변장치(20)는 설정된 프로토콜에 따라 무선통신을 수행하며, 이 무선통신 프로토콜은 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명하므로 이에 대한 더욱 상세한 설명은 생략한다. The on-vehicle device 10 and the roadside device 20 perform wireless communication according to a set protocol, and since the wireless communication protocol is obvious in the technical field to which the present invention pertains, a detailed description thereof will be omitted.
노변장치(20)는 도로를 주행하는 차량의 차량 탑재장치(10)와 무선통신을 통해 데이터를 전송하며, 노변장치(20)가 전송하는 데이터는 노변장치(20)가 해당 데이터를 제공하고자 하는 설정된 진행방향에 대한 정보를 포함한다. The roadside device 20 transmits data through the wireless communication with the on-vehicle device 10 of the vehicle traveling on the road, the data transmitted by the roadside device 20 to the roadside device 20 to provide the corresponding data Contains information about the set direction.
즉, 노변장치(20)가 도로의 차선 중 특정 차선을 주행하는 차량에 데이터를 전송하고자 하는 경우, 해당 특정 차선의 진행방향에 대한 정보를 포함한 데이터를 전송하는 것이다. That is, when the roadside device 20 wants to transmit data to a vehicle traveling in a specific lane among the lanes of the road, the roadside device 20 transmits data including information on a traveling direction of the specific lane.
설정된 진행방향에 대한 정보는 차선의 방위(예를 들어, 북, 북동, 북북동 등)로 표현되는 것이 바람직하다. The information on the set direction is preferably represented by the direction of the lane (for example, north, northeast, northeast, etc.).
상기 차량 진행방향 검출기(30)에 의해 검출되는 차량 진행방향의 방위와 상기 노변장치(20)의 데이터에 포함된 설정된 진행방향의 방위는 각각 동-서-남-북의 4방위로 표시될 수도 있고, 8방위, 16방위, 또는 32방위 등으로 표시되어도 무방하다. The direction of the vehicle direction detected by the vehicle direction direction detector 30 and the direction of the set direction included in the data of the roadside device 20 may be displayed in four directions of east-west-south-north, respectively. It may be represented by 8 directions, 16 directions, or 32 directions.
차량 탑재장치(10)가 노변장치(20)로부터 상기 설정된 진행방향에 대한 정보를 포함한 데이터를 수신하면, 차량 탑재장치(10)는 차량 내에 장착된 차량 진행방향검출기(30)로부터 차량의 진행방향(방위)을 수신하여 노변장치(20)로부터 입력받은 데이터 내의 설정된 진행방향과 차량 진행방향 검출기(30)로부터 입력받은 차량의 진행방향을 비교한다. When the vehicle-mounted device 10 receives data including the information on the set traveling direction from the roadside device 20, the vehicle-mounted device 10 receives the traveling direction of the vehicle from the vehicle traveling direction detector 30 mounted in the vehicle. Receive (orientation) and compares the travel direction set in the data received from the roadside device 20 with the travel direction of the vehicle received from the vehicle travel direction detector 30.
차량의 진행방향과 설정된 진행방향이 일치하는 경우이면, 차량 탑재장치(10)는 노변장치(20)로부터 입력받은 데이터를 운전자에게 전달한다. 한편, 차량의 진행방향과 설정된 진행방향이 일치하지 아니하는 경우, 차량 탑재장치(10)는 노변장치(20)로부터 입력받은 데이터를 삭제한다. If the traveling direction and the set traveling direction of the vehicle coincide with each other, the on-vehicle device 10 transmits the data received from the roadside device 20 to the driver. On the other hand, if the traveling direction and the set traveling direction of the vehicle does not match, the on-vehicle device 10 deletes the data received from the roadside device (20).
도2를 참고하여, 본 발명에 의한 DSRC 시스템의 데이터 처리방법을 설명하기로 한다. 2, a data processing method of the DSRC system according to the present invention will be described.
차량 탑재장치(10)는 노변장치(20)로부터 무선통신을 통하여 설정된 진행방향정보를 포함하는 도로정보를 수신한다 (S210). 노변장치(20)로부터 수신되는 데이터는 차량 주행에 필요한 각종의 정보와 해당 노변장치(20)가 데이터를 전송하고자하는 차선의 설정된 진행방향에 대한 정보(예를 들어, 방위정보)를 포함한다. The on-vehicle device 10 receives road information including travel direction information set through the wireless communication device from the roadside device 20 (S210). The data received from the roadside device 20 includes various types of information necessary for driving the vehicle and information (for example, bearing information) about a predetermined traveling direction of a lane to which the roadside device 20 is to transmit data.
예를 들어, 진행방향이 북동인 차선과 남서인 차선으로 이루어진 도로에 설치된 노변장치가 북동 방향의 차선을 주행하는 차량에 데이터를 전송하고자 하는 경우, 설정된 진행방향에 대한 정보는 북동을 의미하는 정보를 포함한다. For example, when a roadside device installed on a road composed of a lane having a northeast lane and a southwest lane wants to transmit data to a vehicle driving in a northeast lane, the information on the set direction indicates northeast. It includes.
그리고, 차량 탑재장치(10)는 차량 진행방향 검출기(30)에 의해 검출되는 현재 차량의 진행방향을 수신한다 (S215). The on-vehicle device 10 receives the driving direction of the current vehicle detected by the vehicle traveling direction detector 30 (S215).
차량 진행방향은 상기 노변장치(20)로부터 수신되는 데이터에 포함된 설정된 진행방향 정보에 비교 가능하도록 동일한 형식으로 표시되는 것이 바람직하다. 따라서, 설정된 진행방향이 방위로 표시된 경우, 차량 진행방향도 방위로 표시되는 것이 바람직하다. The vehicle traveling direction is preferably displayed in the same format so as to be comparable to the set traveling direction information included in the data received from the roadside apparatus 20. Therefore, when the set traveling direction is indicated by the bearing, it is preferable that the vehicle traveling direction is also indicated by the bearing.
그리고 나서, 차량 탑재장치(10)는 설정된 진행방향과 차량 진행방향이 일치하는지를 판단하여 (S220), 일치하는 경우, 노변장치(20)로부터 수신된 데이터를 디스플레이(15)에 표시하여 운전자에게 필요한 도로정보를 제공한다 (S225). Then, the on-vehicle device 10 determines whether or not the set traveling direction and the vehicle traveling direction coincide (S220), and if the vehicle-mounted device 10 matches, the data received from the roadside device 20 is displayed on the display 15 to be required by the driver. Provide road information (S225).
반면, 설정된 진행방향과 차량 진행방향이 동일하지 아니한 경우, 차량 탑재장치(10)는 노변장치(20)로부터 수신된 데이터를 삭제한다 (S230). On the other hand, if the set traveling direction and the vehicle traveling direction is not the same, the on-vehicle device 10 deletes the data received from the roadside device 20 (S230).
상기와 같은 본 발명에 따른 DSRC 시스템의 통신방법은 노변장치가 데이터를 제공하고자하는 진행방향의 반대방향으로 진행하는 차량에 탑재된 차량 탑재장치에 의해 검출되는 데이터를 운전자에게 전달하지 않음으로써 오경보 및 불필요한 정보가 운전자에게 제공되는 것을 방지할 수 있다. In the communication method of the DSRC system according to the present invention as described above, the roadside device does not transmit data detected by the on-vehicle device mounted on the vehicle traveling in the opposite direction of the traveling direction to provide data to the driver. Unnecessary information can be prevented from being provided to the driver.
도1은 본 발명에 의한 단거리무선통신 시스템의 데이터 처리시스템을 간략히 보여주는 구성도이다. 1 is a schematic diagram showing a data processing system of a short-range wireless communication system according to the present invention.
도2는 본 발명에 의한 단거리무선통신 시스템의 데이터 처리방법을 보여주는 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a data processing method of a short range wireless communication system according to the present invention.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0061764A KR100527509B1 (en) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | Communication method and system for a dsrc system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0061764A KR100527509B1 (en) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | Communication method and system for a dsrc system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040032566A KR20040032566A (en) | 2004-04-17 |
| KR100527509B1 true KR100527509B1 (en) | 2005-11-09 |
Family
ID=37332450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0061764A KR100527509B1 (en) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | Communication method and system for a dsrc system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100527509B1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100785268B1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-12-12 | 전자부품연구원 | Method and device for providing distributed activation of dsrc and computer-readable medium having thereon a program performing function embodying the same |
| KR100960021B1 (en) * | 2008-08-19 | 2010-05-28 | 전자부품연구원 | Dedicated short-range communication system and control method thereof |
| KR101132275B1 (en) * | 2009-12-31 | 2012-04-02 | 재단법인대구경북과학기술원 | Vechile communication system based on infrastructure |
| CN107067816A (en) * | 2017-04-07 | 2017-08-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | A kind of automobile intelligent alarm system based on car networking |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020051391A (en) * | 2000-12-22 | 2002-06-29 | 엘지전자 주식회사 | Traffic control apparatus using the dedicated short range communication |
| KR20020054600A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 엘지전자 주식회사 | Service supply apparatus for dedicated short range communication system |
-
2002
- 2002-10-10 KR KR10-2002-0061764A patent/KR100527509B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020051391A (en) * | 2000-12-22 | 2002-06-29 | 엘지전자 주식회사 | Traffic control apparatus using the dedicated short range communication |
| KR20020054600A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 엘지전자 주식회사 | Service supply apparatus for dedicated short range communication system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040032566A (en) | 2004-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2234083B1 (en) | Road-vehicle communication system | |
| EP2261603B1 (en) | Wrong-way travel warning device and wrong-way travel warning method | |
| JP3495258B2 (en) | Traffic information providing device | |
| EP3531395B1 (en) | Road-vehicle communication system and vehicle-mounted device | |
| EP1708150A2 (en) | System and method for providing information of states of movement of moving objects, a location data collection system, and a car navigation system | |
| KR20020021691A (en) | Method and Apparatus for Car Navigation Service using DSRC System | |
| EP2402911B1 (en) | Road pricing system and road pricing method | |
| US8234057B2 (en) | Inter-vehicle communication apparatus and inter-vehicle communication method | |
| US20110037621A1 (en) | Information display apparatus, position calculation apparatus, display control method, position calculation method, display control program, position calculation program, and recording medium | |
| CN101903926A (en) | On-vehicle device, information output method, and information providing system | |
| CN102479394A (en) | Toll fee information communication system, traffic information receiving-routing selecting system and method | |
| KR100527509B1 (en) | Communication method and system for a dsrc system | |
| JP2001307291A (en) | Road-vehicle-communication system and onboard communication device | |
| JP3933025B2 (en) | Obstacle information providing device and obstacle collision prevention support system | |
| JP2004199587A (en) | Electronic toll collection system | |
| JP2002092787A (en) | Information output device for vehicle | |
| JP2000310541A (en) | Navigation system for automobile | |
| JP2994361B1 (en) | Vehicle position detection system | |
| JPH08221622A (en) | Radio ic card system | |
| JP3005675B2 (en) | Control method of road information transmission system | |
| JP2003123189A (en) | Communication system between road and vehicle and receiver on vehicle side | |
| JP3675639B2 (en) | Vehicle navigation device | |
| JP2003151076A (en) | Roadside-vehicle communication system, and roadside system and on-vehicle system for realizing the same | |
| JP2011028740A (en) | On-vehicle electronic equipment, and on-vehicle electronic system | |
| JP3368589B2 (en) | Navigation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121031 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131031 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141030 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151030 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171030 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181030 Year of fee payment: 14 |