KR100524783B1 - Light control of dome camera - Google Patents

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Abstract

본 발명은 돔 카메라의 광량 조절 장치에 관한 것으로 특히, 돔 창을 회전 구동하는 장치와 사용자의 키 조작에 의해 돔 창과 돔 카메라를 일체화시킬 수 있는 고정 장치를 구비하여 돔 창과 돔 카메라를 동시에 회전시킴에 의해 이동 물체를 촬영할 수 있도록 하고 신호 레벨의 크기에 따라 자동으로 돔 창만을 회전시킬 수 있도록 하며 렌즈의 입사 광량을 조절할 수 있도록 창안한 것이다. 이러한 본 발명은 돔 카메라(203)에 입사되는 광량을 조절하는 돔 창(207)과, 이 돔 창(207)과 상기 돔 카메라(203)을 일체화시키는 돔/돔창 고정부(206)와, 상기 돔 창(207)을 회전시키는 돔창 구동 모터(202)와, 이 돔창 구동 모터(202)를 회전 구동시키는 모터 구동부(201)와, 상기 돔 카메라(203)의 영상 신호를 기준 신호(REF)와 비교하는 비교부(204)와, 상기 돔 카메라(203)와 돔 창(207)의 일체화를 위하여 사용자의 키 입력에 따라 상기 돔/돔창 고정부(206)의 구동을 제어하며 상기 비교부(204)의 비교 결과를 판독하여 상기 모터 구동부(201)를 제어하는 마이크로 컴퓨터(208)로 구성함을 특징으로 한다.The present invention relates to a light amount adjusting device of a dome camera, and in particular, a device for rotating the dome window and a fixing device capable of integrating the dome window and the dome camera by a user's key manipulation to rotate the dome window and the dome camera simultaneously. It allows the user to photograph moving objects, automatically rotate the dome window according to the signal level, and adjust the amount of incident light from the lens. The present invention provides a dome window 207 for adjusting the amount of light incident on the dome camera 203, a dome / dome window fixing part 206 for integrating the dome window 207 and the dome camera 203, and A dome window drive motor 202 for rotating the dome window 207, a motor driver 201 for rotationally driving the dome window drive motor 202, and an image signal of the dome camera 203 with a reference signal REF; In order to integrate the comparison unit 204 and the dome camera 203 and the dome window 207 to be compared, the driving unit of the dome / dome window fixing unit 206 is controlled according to a user's key input and the comparison unit 204 is performed. And a microcomputer 208 that controls the motor driver 201 by reading the comparison result.

Description

돔 카메라의 광량 조절 장치Light control of dome camera

본 발명은 카메라에 관한 것으로 특히, 돔 카메라메서의 광량 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera, and more particularly, to a light amount adjusting device of a dome camera message.

종래의 돔 카메라는 렌즈계에 조리개(IRIS)를 내장하고 그 조리개의 개폐 정도를 조절함에 의해 광량을 조절한다.Conventional dome cameras control the amount of light by incorporating an aperture (IRIS) in the lens system and adjusting the opening and closing of the aperture.

종래 기술의 조리개 구동 장치는 도1 의 블럭도에 도시된 바와 같이, 조리개(IRIS)를 내장한 렌즈 유니트(100)와, 조리개의 개폐 정도를 조절하기 위하여 조리개(IRIS) 메터(107)를 구동하는 조리개 구동부(106)와, 이 렌즈 유니트(100)를 통해 입사되는 광량에 비례하여 전기적 신호를 출력하는 씨씨디(101)와, 이 씨씨디(101)의 출력 신호를 입력으로 이득을 조정한 후 영상 처리하는 영상 처리부(102)와, 이 영상 처리부(102)의 출력 신호를 입력으로 소정개의 특정 영역으로 분할하는 영역 분할부(103)와, 이 영역 분할부(103)의 출력 신호의 휘도 레벨을 기준 신호(REF)와 비교하는 비교부(104)와, 이 비교부(104)의 비교 결과에 따라 조리개(IRIS)의 구동을 제어하기 위해 상기 조리개 구동부(106)에 제어 신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터(105)로 구성된다.As shown in the block diagram of FIG. 1, the conventional aperture driving apparatus drives the lens unit 100 incorporating the aperture IRIS and the aperture meter I107 to adjust the opening and closing degree of the aperture. Gain is adjusted by inputting the aperture driver 106, the CD 101 which outputs an electrical signal in proportion to the amount of light incident through the lens unit 100, and the output signal of the CD 101. An image processor 102 for performing post-image processing, an area divider 103 for dividing the output signal of the image processor 102 into a predetermined specific region as an input, and a luminance of an output signal of the area divider 103 The control unit 104 compares the level with the reference signal REF and outputs a control signal to the aperture driver 106 to control the driving of the aperture IRIS according to the comparison result of the comparison unit 104. It consists of a microcomputer 105.

상기 도면의 미설명 부호 108 은 카메라를 내장하기 위한 돔 투명창이다.Reference numeral 108 in the figure is a dome transparent window for embedding the camera.

이와같은 종래 기술의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the prior art as follows.

먼저, 촬영 동작이 시작되면 돔 투명창(108)을 통해 입사되는 광을 렌즈 유니트(100)가 집광하여 씨씨디(101)로 입사시킨다.First, when the photographing operation is started, the lens unit 100 collects light incident through the dome transparent window 108 and enters the CD 101.

상기 씨씨디(101)는 렌즈 유니트(100)로부터 광이 입사되면 광량에 비례하여 전기적 신호로 변환한다.The CD 101 converts light into an electrical signal in proportion to the amount of light when light is incident from the lens unit 100.

상기 씨씨디(101)의 전기적 신호는 영상 처리부(102)에 입력되어 이득이 조정된 후 영상 처리되어 모니터로 출력된다.The electrical signal of the CD 101 is input to the image processor 102, the gain is adjusted, and then the image is processed and output to the monitor.

한편, 영역 분할부(103)는 모니터로 출력되는 영상 신호를 입력으로 피사체를 소정개의 특정 영역으로 분할하여 비교부(104)에 출력한다.On the other hand, the area dividing unit 103 divides the subject into a predetermined specific area by inputting an image signal output to the monitor and outputs it to the comparing unit 104.

상기 비교부(104)는 영역 분할부(103)에서의 특정 영역별 신호의 휘도 레벨과 기준 신호(REF)를 비교하고 그 비교 결과를 마이크로 컴퓨터(105)에 출력한다.The comparison unit 104 compares the luminance level of the signal for each specific area in the area division unit 103 with the reference signal REF and outputs the comparison result to the microcomputer 105.

이에 따라, 마이크로 컴퓨터(105)는 조리개 구동부(106)를 제어함에 의해 그 조리개 구동부(106)가 IRIS 메터(107)를 구동한다.Accordingly, the microcomputer 105 controls the aperture driver 106 so that the aperture driver 106 drives the IRIS meter 107.

따라서, IRIS 메터(107)의 구동으로 렌즈 유니트(100)에 내장된 조리개(IRIS)의 열림량이 조정되어 광량을 조절한다.Therefore, the opening amount of the iris IRIS built in the lens unit 100 is adjusted by driving the IRIS meter 107 to adjust the light amount.

이러한 종래 기술의 장치는 돔 카메라에 내장되며 그 돔 카메라의 회전 운동에 의해 피사체를 자유로이 촬영할 수 있다.Such a prior art device is built in a dome camera and can freely photograph a subject by the rotational movement of the dome camera.

종래 기술의 돔 구동 장치는 도2 의 블럭도에 도시된 바와 같이, 돔 투명창(108) 내에 설치되며 렌즈계, 씨씨디(CCD) 및 영상신호 처리 회로를 내장하여 피사체의 영상을 촬영하는 돔 카메라(113)와, 이 돔 카메라(113)를 회전 운동시키는 돔 구동 모터(112)와, 상기 돔 카메라(113)를 회전시키기 위해 상기 돔 구동 모터(112)를 구동하는 모터 구동부(111)와, 사용자의 키 조작에 따라 상기 모터 구동부(111)를 제어하는 마이크로 컴퓨터(105)로 구성된다.The dome driving apparatus of the related art is installed in the dome transparent window 108, as shown in the block diagram of FIG. 2, and includes a lens system, a CD, and an image signal processing circuit to capture an image of a subject. 113, a dome drive motor 112 for rotating the dome camera 113, a motor drive 111 for driving the dome drive motor 112 for rotating the dome camera 113, The microcomputer 105 controls the motor driver 111 according to a user's key operation.

이와같은 종래 기술의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the prior art as follows.

먼저, 촬영 동작이 시작되면 피사체의 반사광이 돔 투명창(114)을 통해 입사되어 돔 카메라(113)내에 내장된 렌즈계에서 집광되고 그 집광된 광량에 대응하여 상기 돔 카메라(113)내에 내장된 씨씨디(CCD)가 전기적 신호로 변환하게 된다.First, when the photographing operation is started, the reflected light of the subject is incident through the dome transparent window 114, is collected by a lens system built in the dome camera 113, and the CC embedded in the dome camera 113 corresponds to the amount of collected light. The CCD converts into an electrical signal.

이에 따라, 돔 카메라(113)는 내장된 영상신호 처리 회로에서 전기적 신호를 처리하여 영상신호를 출력하게 된다.Accordingly, the dome camera 113 outputs an image signal by processing an electrical signal in an embedded image signal processing circuit.

이때, 사용자가 이동 물체 등을 촬영하기 위해 키 조작을 하면 그 키 조작을 판독한 마이크로 컴퓨터(105)의 제어를 받은 모터 구동부(111)는 돔 카메라(113)를 회전시키기 위해 돔 구동 모터(112)를 구동하게 된다.At this time, when a user manipulates a key to photograph a moving object or the like, the motor driving unit 111 under the control of the microcomputer 105 that reads the key operation moves the dome driving motor 112 to rotate the dome camera 113. ).

따라서, 돔 구동 모터(112)의 구동에 의해 돔 카메라(113)가 회전하여 이동 물체를 촬영하게 된다.Therefore, the dome camera 113 is rotated by the dome driving motor 112 to photograph the moving object.

상기에서 돔 카메라(113)는 도3 의 외관을 보인 예시도에 도시된 바와 같이, 렌즈 유니트(100)를 내장하며 돔 투명창(108)에 설치된다.As shown in the exemplary view showing the appearance of FIG. 3, the dome camera 113 includes a lens unit 100 and is installed in the dome transparent window 108.

상기 돔 카메라(113)는 회전 운동을 하고 상기 렌즈 유니트(100)는 직선 운동을 한다.The dome camera 113 performs a rotational movement and the lens unit 100 performs a linear movement.

따라서, 돔 카메라(113)는 고정된 위치에서 주변의 피사체를 자유로이 촬영할 수 있다.Therefore, the dome camera 113 may freely photograph the surrounding subject at a fixed position.

상기에서 돔 카메라(113)의 회전 운동은 사용자의 키 조작에 의해 전동으로 이루어지는 경우를 예를 들었으나 수동 세팅에 의해 특정 방향으로 고정시킬 수 있다.In the above example, the rotational movement of the dome camera 113 is performed by electric motor operation by a user's key operation, but can be fixed in a specific direction by manual setting.

그러나, 종래의 기술은 렌즈에 조리개(IRIS)를 내장함으로 렌즈가 대형화되어 소형화된 돔 카메라의 제작이 어렵고 조리개 구동을 위한 회로가 복잡함은 물론 마이크로 프로세서와 같은 고가의 부품을 필요로 하여 시스템의 제작 비용이 상승하는 문제점이 있다.However, the conventional technology is difficult to manufacture a miniaturized dome camera because the lens is enlarged due to the built-in aperture (IRIS) in the lens, and the circuit for driving the aperture is complicated, and also requires expensive components such as a microprocessor. There is a problem that the cost rises.

또한, 돔 카메라는 목적상 영상 신호 이외에는 최종적으로 요구하는 신호가 없고 고정된 위치에서 일정한 또는 서서히 가변되는 광선 조건에서 촬영을 수행함으로 종래와 같은 복잡하고 재빠른 조리개(IRIS) 구동을 위한 구동 시스템이 불필요한 문제점이 있다.In addition, the dome camera does not require a final signal other than an image signal for the purpose, and performs a photographing in a constant or slowly varying light conditions at a fixed position, so that a drive system for driving a complex and rapid IRIS as in the past is unnecessary. There is a problem.

그리고, 조리개(IRIS)가 고가의 정밀 부품임으로 고장 발생시 서비스가 비교적 복잡한 문제점이 있다.In addition, since the aperture IRIS is an expensive precision component, a service is relatively complicated when a failure occurs.

따라서, 본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 조리개가 없는 돔 카메라에서 기본 장착되는 돔 창을 선택적으로 회전시키도록 함으로써 렌즈의 입사 광량을 조절할 수 있도록 창안한 돔 카메라의 광량 조절 장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a light amount control device of a dome camera, which is designed to adjust the amount of incident light of a lens by selectively rotating a dome window mounted in a dome camera without an aperture to improve a conventional problem. There is this.

또한, 본 발명은 돔 창을 회전 구동하는 장치와 사용자의 키 조작에 의해 돔 창과 돔 카메라를 일체화시킬 수 있는 고정 장치를 구비하여 돔 창과 돔 카메라를 동시에 회전시킴에 의해 이동 물체를 촬영할 수 있도록 하고, 신호 레벨의 크기에 따라 자동으로 돔 창만을 회전시킬 수 있도록 하여 렌즈의 입사 광량을 조절할 수 있도록 함을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention includes a device for rotating the dome window and a fixing device that can integrate the dome window and the dome camera by the user's key manipulation so that the moving object can be photographed by simultaneously rotating the dome window and the dome camera. Another purpose is to adjust the amount of incident light of the lens by automatically rotating only the dome window according to the signal level.

그리고, 본 발명은 타이머를 구비하여 시간의 변화에 따라 돔 창을 회전시키도록 함으로써 배경 밝기의 변동에 자동으로 대응하도록 함을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a timer so that the dome window is rotated according to a change in time so as to automatically respond to a change in background brightness.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 돔 창을 회전시키기 위한 구동 모터와, 이 구동 모터를 구동시키는 모터 구동부와, 사용자의 키 입력을 판독하여 상기 모터 구동부를 제어하는 제어회로를 구비하여 돔 카메라의 회전 및/또는 돔 카메라에 입사되는 광량을 조절하도록 구성함을 특징으로 한다.The present invention provides a dome camera having a drive motor for rotating the dome window, a motor drive unit for driving the drive motor, and a control circuit for reading the user's key input to control the motor drive unit to achieve the above object. Rotation of and / or to adjust the amount of light incident on the dome camera is characterized in that the configuration.

또한, 본 발명은 상기의 다른 목적을 달성하기 위하여 상기 구성에 있어서, 제어회로에 의해 구동되어 돔 창을 돔 카메라와 일체화시키는 돔/돔창 고정부를 포함하여 돔 카메라의 회전 및/또는 돔 카메라의 입사 광량을 조절하도록 구성함을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above another object, the present invention includes a dome / dome window fixing part driven by a control circuit to integrate the dome window with the dome camera, and / or rotation of the dome camera. It is characterized in that it is configured to adjust the amount of incident light.

상기 제어회로는 기준 신호와 돔 카메라의 영상 출력 신호를 비교하는 비교부와, 이 비교부의 비교 결과를 점검하여 광량 조절 상황으로 판단하면 상기 돔/돔창 고정부를 제어하여 돔 창과 돔 카메라를 분리시킨 후 상기 돔 창만을 회전시키도록 상기 모터 구동부를 제어하는 마이크로 컴퓨터를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The control circuit compares the reference signal and the image output signal of the dome camera, and checks the comparison result of the comparison unit, and determines that the amount of light is adjusted to control the dome / dome window fixing part to separate the dome window from the dome camera. And a microcomputer for controlling the motor driver to rotate only the dome window.

상기 마이크로 컴퓨터는 돔/돔창 고정부가 동작된 상태에서 광량 조절 유무를 판단하도록 구성함을 특징으로 한다.The microcomputer is configured to determine whether the amount of light control in the dome / dome window fixing unit operating state.

한편, 본 발명은 상기의 또 다른 목적을 달성하기 위하여 구동 신호에 따라 돔 창을 회전시키는 구동 모터와, 시간이 경과함에 따라 상기 구동 모터를 소정 각도씩 회전시키는 타이머를 구비하여 돔 카메라에 입사되는 광량을 조절하도록 구성함을 특징으로 한다.Meanwhile, the present invention includes a driving motor for rotating the dome window according to the driving signal and a timer for rotating the driving motor by a predetermined angle as time passes to achieve the above object. It is characterized in that it is configured to adjust the amount of light.

이하, 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 실시 예에서는 돔 창의 구동 동작만을 설명하기로 한다.In the embodiment of the present invention, only the driving operation of the dome window will be described.

도5 는 본 발명의 실시예를 보인 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 피사체의 영상을 촬상하는 돔 카메라(203)와, 이 돔 카메라(203)에 입사되는 광량을 조절하는 돔 창(207)과, 이 돔 창(207)과 상기 돔 카메라(203)을 일체화시키는 돔/돔창 고정부(206)와, 상기 돔 창(207)을 회전시키는 돔창 구동 모터(202)와, 이 돔창 구동 모터(202)를 회전 구동시키는 모터 구동부(201)와, 상기 돔 카메라(203)의 영상 신호를 기준 신호(REF)와 비교하는 비교부(204)와, 상기 돔 카메라(203)와 돔 창(207)의 일체화를 위하여 사용자의 키 입력에 따라 상기 돔/돔창 고정부(206)의 구동을 제어하며 상기 비교부(204)의 비교 결과를 판독하여 상기 모터 구동부(201)를 제어하는 마이크로 컴퓨터(208)로 구성한다.5 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, as shown therein, a dome camera 203 for capturing an image of a subject, and a dome window 207 for adjusting an amount of light incident on the dome camera 203. A dome / dome window fixing part 206 for integrating the dome window 207 and the dome camera 203, a dome window driving motor 202 for rotating the dome window 207, and a dome window driving motor ( A motor driving unit 201 for rotating and driving 202, a comparator 204 for comparing the image signal of the dome camera 203 with a reference signal REF, the dome camera 203, and a dome window 207. The microcomputer 208 controls the driving of the dome / dome window fixing unit 206 according to a user's key input and reads the comparison result of the comparing unit 204 to control the motor driving unit 201 for the integration of the controller. It consists of.

도5에서 타이머(205)는 시간에 따라 돔창 구동 모터(202)에 구동신호를 출력하는 회로이다.In FIG. 5, the timer 205 is a circuit for outputting a driving signal to the dome window driving motor 202 over time.

상기 타이머(205)는 키 조작 기능이 아닌 수동으로 돔 카메라(203)의 렌즈계 각도를 조절하는 경우 적용하기 위한 회로로서, 상기 타이머(205)를 적용하는 경우 모터 구동부(201), 비교부(204) 및 마이크로 컴퓨터(208)는 제거할 수 있다.The timer 205 is a circuit to be applied when the lens system angle of the dome camera 203 is manually adjusted instead of a key manipulation function. The motor driver 201 and the comparator 204 are applied when the timer 205 is applied. And microcomputer 208 may be removed.

상기 돔/돔창 고정부(206)는 수동으로 또는 기어 및 액츄에이터에 의해 구동될 수 있도록 구성된다.The dome / dome window fixture 206 is configured to be driven manually or by gears and actuators.

이와같이 구성한 본 발명의 실시예에 대한 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 사용자의 키 조작이 없어 돔/돔창 고정부(206)가 디폴트 상태인 경우 돔 카메라(203)는 돔 창(207)과 분리되어 특정 방향을 향해 고정된 상태를 유지하게 된다.First, when the dome / dome window fixing part 206 is in a default state because there is no user's key manipulation, the dome camera 203 is separated from the dome window 207 and maintained in a fixed direction.

이 후, 촬영 동작이 시작되면 돔 창(207)을 통해 입사된 피사체의 반사광은 돔 카메라(203)에 입력된다.Thereafter, when the photographing operation starts, the reflected light of the subject incident through the dome window 207 is input to the dome camera 203.

상기 돔 카메라(203)는 입사되는 광을 렌즈계에서 집광하면 씨씨디(CCD)에서 광량예 대응하는 전기적 신호로 변환하고 그 전기적 신호를 영상신호 처리 회로에서 처리하여 명상 신호를 출력한다.The dome camera 203 condenses the incident light in the lens system and converts it into an electrical signal corresponding to the amount of light in the CDC, and processes the electrical signal in an image signal processing circuit to output a meditation signal.

이때, 비교부(204)는 돔 카메라(203)에서의 영상 신호를 기준 신호(REF)와 비교하여 그 비교 결과를 마이크로 컴퓨터(208)에 출력한다.At this time, the comparison unit 204 compares the image signal of the dome camera 203 with the reference signal REF and outputs the comparison result to the microcomputer 208.

이에 따라, 마이크로 컴퓨터(208)는 비교부(204)의 출력 신호를 입력으로 광량 조절 여부를 판독하는데, 상기 마이크로 컴퓨터(208)가 광량 조절로 판별한 경우 모터 구동부(201)에 제어 신호를 출력하면 상기 모터 구동부(201)가 돔창 구동 모터(202)를 구동함에 의해 돔 창(207)을 특정 방향으로 소정 각도만큼 회전시키게 된다.Accordingly, the microcomputer 208 reads whether the amount of light is adjusted by using the output signal of the comparator 204, and outputs a control signal to the motor driver 201 when the microcomputer 208 determines that the amount of light is adjusted. When the motor driver 201 drives the dome window driving motor 202, the dome window 207 is rotated by a predetermined angle in a specific direction.

따라서, 돔 창(207)과 일체화된 ND 필터의 작용에 의해 돔 카메라(203)에 내장된 렌즈계로 일정한 밝기의 광선이 입사되어 영상 신호의 레벨이 일정하게 출력된다. 또한, 사용자의 키 조작에 의해 마이크로 컴퓨터(208)가 돔/돔창 고정부(206)를 제어하여 돔 카메라(203)와 돔 창(207)을 일체화시킨 경우 사용자가 이동 물체를 촬영하기 위해 키를 조작하면 상기 마이크로 컴퓨터(208)의 제어를 받은 모터 구동부(201)는 돔창 구동 모터(202)를 구동하여 상기 돔 창(207)을 회전시키게 된다.Accordingly, a light beam having a constant brightness is incident on the lens system built into the dome camera 203 by the action of the ND filter integrated with the dome window 207, so that the level of the image signal is constantly output. In addition, when the microcomputer 208 controls the dome / dome window fixing part 206 to integrate the dome camera 203 and the dome window 207 by a user's key manipulation, the user may press a key to photograph a moving object. In operation, the motor driver 201 under the control of the microcomputer 208 drives the dome window driving motor 202 to rotate the dome window 207.

이때, 돔 창(207)이 회전함에 의해 그 돔 창(207)과 일체화된 돔 카메라(203)도 동시에 회전하게 된다.At this time, as the dome window 207 rotates, the dome camera 203 integrated with the dome window 207 also rotates at the same time.

따라서, 사용자는 돔 카메라(203)의 회전시켜 이동 물체를 촬영할 수 있다.Accordingly, the user may photograph the moving object by rotating the dome camera 203.

상기에서 돔 카메라(203)는 렌즈계에서 집광된 광량에 대응하여 씨씨디(CCD)가 전기적 신호로 변환하면 그 변환된 전기적 신호를 명상신호 처리 회로에서 처리하여 명상 신호를 출력하게 된다.When the dome camera 203 converts the CCD into an electrical signal in response to the amount of light collected by the lens system, the dome camera 203 processes the converted electrical signal in a meditation signal processing circuit to output a meditation signal.

이때, 비교부(204)는 돔 카메라(203)의 출력 신호를 기준 신호(REF)와 비교하여 그 비교 결과를 마이크로 컴퓨터(208)에 출력한다.At this time, the comparison unit 204 compares the output signal of the dome camera 203 with the reference signal REF and outputs the comparison result to the microcomputer 208.

이에 따라, 마이크로 컴퓨터(208)는 광량 조절 상황으로 판별하는 경우 돔/돔창 고정부(206)를 제어하여 돔 카메라(203)와 돔 창(207)을 분리시킨 후 모터 구동부(201)를 제어하여 돔창 구동 모터(202)를 제어함에 의해 상기 돔 창(207)만을 특정 방향으로 소정 각도만큼 회전시키게 된다.Accordingly, the microcomputer 208 controls the dome / dome window fixing part 206 to separate the dome camera 203 and the dome window 207 after determining the light amount adjustment situation, and then controls the motor driving unit 201. By controlling the dome window driving motor 202, only the dome window 207 is rotated by a predetermined angle in a specific direction.

따라서, 돔 창(207)과 일체화된 ND 필터의 작용에 의해 돔 카메라(203)에 내장된 렌즈계로 일정한 밝기의 광선이 입사되어 영상 신호의 레벨이 일정하게 출력된다.Accordingly, a light beam having a constant brightness is incident on the lens system built into the dome camera 203 by the action of the ND filter integrated with the dome window 207, so that the level of the image signal is constantly output.

이 후, 마이크로 컴퓨터(208)는 돔/돔창 고정부(206)를 제어하여 돔 카메라(203)와 돔 창(207)을 일체화시키고 상기 돔 카메라(203)을 회전시킬 필요가 있는 경우 모터 구동부(201)를 제어하여 돔창 구동 모터(202)를 구동함에 의해 상기 돔 카메라(203)를 임의의 방향으로 회전시키게 된다.Thereafter, the microcomputer 208 controls the dome / dome window fixing part 206 to integrate the dome camera 203 and the dome window 207 and to rotate the dome camera 203 when necessary. The dome camera 203 is rotated in an arbitrary direction by controlling the 201 to drive the dome window driving motor 202.

만일, 마이크로 컴퓨터(208)가 비교부(204)의 비교 결과를 판독하여 광량 조절로 판별한 경우 상기와 동일한 과정을 반복 실행하게 된다.If the microcomputer 208 reads the comparison result of the comparator 204 and determines that the light amount is adjusted, the same process is repeated.

한편, 돔 카메라(203)가 사용자의 키 조작 기능이 없고 수동으로 렌즈계의 각도를 조절하는 간단한 구현 형태로서 상기 돔 카메라(203)가 고정된 위치의 공간이 시간이 경과함에 따라 광량이 가변되는 경우 도5의 블럭도에서 모터 구동부(201), 비교부(204) 및 마이크로 컴퓨터(208)을 삭제하고 타이머(205)만을 구비하여 돔창 구동모터(202)를 구동하여 단순히 돔 창(207) 만을 회전시킴에 의해 돔 카메라(203)에 내장된 렌즈계에 입사되는 광량을 조절할 수 있다.On the other hand, the dome camera 203 does not have a user's key operation function and a simple implementation form of manually adjusting the angle of the lens system when the amount of light is variable as time passes in the space where the dome camera 203 is fixed In the block diagram of FIG. 5, the motor driver 201, the comparator 204, and the microcomputer 208 are deleted, and only the dome window 207 is rotated by driving the dome window driving motor 202 with the timer 205. By adjusting the amount of light incident on the lens system built in the dome camera 203 can be adjusted.

상기 타이머(205)는 광량이 소정치만큼 변하는 시간마다 돔창 구동 모터(202)를 구동하게 된다.The timer 205 drives the dome window driving motor 202 every time the amount of light changes by a predetermined value.

이때, 돔창 구동 모터(202)의 구동에 의해 돔 창(207)이 특정 방향으로 소정 각도만큼 회전되어진다.At this time, the dome window 207 is rotated by a predetermined angle in a specific direction by the driving of the dome window driving motor 202.

따라서, 돔 창(207)과 일체화된 ND 필터의 작용에 의해 돔 카메라(203)에 내장된 렌즈계로 일정한 밝기의 광선이 입사되어 영상 신호의 레벨이 일정하게 출력된다.Accordingly, a light beam having a constant brightness is incident on the lens system built into the dome camera 203 by the action of the ND filter integrated with the dome window 207, so that the level of the image signal is constantly output.

예를 들어, 돔 카메라(203)가 실외에 부착된 경우 도4 의 형태와 같은 돔 창(207)을 타이머(205)를 이용하여 돔창 구동 모터(202)를 구동 제어함에 의해 24시간에 1회전시킬 수 있다.For example, when the dome camera 203 is attached outdoors, the dome window 207 as shown in FIG. 4 is rotated once in 24 hours by controlling the dome window driving motor 202 using the timer 205. You can.

이에 따라, 주,야간에 대응하여 광량을 조절함으로써 조리개를 제거한 돔 카메라를 구현할 수 있다.Accordingly, it is possible to implement a dome camera from which the aperture is removed by adjusting the amount of light corresponding to day and night.

상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 조리개없이 돔 카메라를 구성하는 필수 요소인 돔 창을 이용하여 광량 조절을 수행함으로써 종래의 조리개 구동 시스템에 투입되는 부품과 회로를 대폭 삭감하며 제작 비용과 조립 공정을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention significantly reduces parts and circuits put into a conventional aperture driving system by performing light quantity control using a dome window that is an essential element of a dome camera without an aperture, and reduces manufacturing costs and assembly processes. There is an effect that can be reduced.

또한, 본 발명은 구동 메카니즘이 간단하여 서비스가 손쉬워지는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the service is easy because the drive mechanism is simple.

이러한 본 발명은 종래에는 카메라의 크기나 재료비의 제약으로 구현하기 어려웠던 조리개 장치를 크기나 부품의 많은 추가없이 구현 가능하며 돔 카메라 이외에도 옥외용 수광 장치에 응용이 가능하다.The present invention can be implemented without the addition of a large number or size of the aperture device, which was conventionally difficult to implement due to the size or material cost of the camera, and can be applied to outdoor light receiving devices in addition to the dome camera.

도 1은 종래의 조리개 구동 장치의 블럭도.1 is a block diagram of a conventional aperture driving device.

도 2는 종래의 돔 구동 장치의 블럭도.2 is a block diagram of a conventional dome driving apparatus.

도 3은 도 1 및 도 2에서 돔 카메라의 외관을 보인 예시도.3 is an exemplary view showing an appearance of a dome camera in FIGS. 1 and 2.

도 4는 돔 창을 보인 예시도.4 is an exemplary view showing a dome window.

도 5는 본 발명의 실시예를 위한 블럭도.5 is a block diagram for an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

201 : 모터 구동부 202 : 돔창 구동 모터201: motor driving unit 202: dome window driving motor

203 : 돔 카메라 204 : 비교부203: dome camera 204: comparison unit

205 : 타이머 206 : 돔/돔창 고정부205: timer 206: dome / dome window fixing part

207 : 돔 창 208 : 마이크로 컴퓨터207: Dome Window 208: Microcomputer

Claims (3)

돔 창을 회전시키기 위한 구동 모터와,A drive motor for rotating the dome window, 상기 구동 모터를 구동시키는 모터 구동부와,A motor driver for driving the drive motor; 사용자의 키 입력에 따라 돔 카메라와 돔 창을 일체화시키는 돔/돔창 고정부와,A dome / dome window fixing unit for integrating the dome camera and the dome window according to a user's key input; 기준 광량 신호와 돔 카메라의 영상 출력 신호를 비교하는 비교부와,A comparator for comparing the reference light quantity signal with the image output signal of the dome camera 상기 비교부의 비교 결과를 판독하여 광량 조절 상황으로 판단하면 상기 돔 창을 회전시키도록 상기 모터 구동부를 제어하는 마이크로 컴퓨터로 구성함을 특징으로 하는 돔 카메라의 광량 조절 장치.And a microcomputer for controlling the motor driving unit to rotate the dome window when the comparison result of the comparator is read to determine the light quantity adjusting situation. 제1항에 있어서, 마이크로 컴퓨터는The method of claim 1, wherein the microcomputer 돔 카메라와 돔 창이 일체화된 상태에서 광량 조절을 판독한 경우 돔 카메라와 돔창을 분리시키도록 돔/돔창 고정부를 제어한 후 모터 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 돔 카메라의 광량 조절 장치.And controlling the motor drive unit after controlling the dome / dome window fixing unit so as to separate the dome camera and the dome window when the dome camera and the dome window have been read together. 구동 신호에 따라 돔 창을 회전시키는 구동 모터와,A drive motor for rotating the dome window according to the drive signal; 시간이 경과함에 따라 구동 신호를 출력하여 상기 구동 모터를 소정 각도씩 회전시키는 타이머를 구비하여 시간에 따라 돔 카메라에 입사되는 광량을 조절하도록 구성함을 특징으로 하는 돔 카메라의 광량 조절 장치.And a timer for outputting a driving signal as time passes and rotating the driving motor by a predetermined angle to adjust the amount of light incident on the dome camera according to time.
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