KR100523847B1 - Nut fixing member of an automatic welding device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 용접장치의 너트 고정부재에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체 패널에 용접될 너트를 안착시키는 너트 고정부재를 용접장치와 별도로 구비됨과 아울러, 차체 패널을 지지하는 고정용지그에 선택적으로 분리, 결합될 수 있는 자동 용접장치의 너트 고정부재에 관한 것이다.The present invention relates to a nut fixing member of an automatic welding device, and more particularly, a nut fixing member for seating a nut to be welded to a vehicle body panel is provided separately from the welding apparatus and is selectively separated from the fixing jig for supporting the body panel. It relates to a nut fixing member of the automatic welding device that can be coupled.
본 발명은 외측에 절연수단이 구비된 중공형의 몸체와, 상기 몸체의 일측에 결합되는 상부고정판과, 상기 몸체의 타측에 결합되고 일측에 안착홈이 형성된 하부고정판과, 상기 안착홈에 구비된 탄성부재와, 상기 탄성부재를 매개로 하부가 안착되고 상기 몸체를 통해 상부고정판의 상부로 돌출된 비전도체의 가이드핀를 포함하는 용접장치의 너트 고정부재에 있어서, 상기 몸체(20)가 결합되는 통공(11)이 형성되고, 지면에 설치된 프레임(9)상에 체결수단에 의해 결합되는 복수개의 고정용지그(10)와; 상기 몸체(20)에 나사결합되는 상,하부고정판(30,40)의 일측에 상기 고정용지그(10)의 상,하부에 가압 밀착되도록 연장형성된 가압부(T)가 포함되고, 상기 상부고정판(30)의 내부에는 상,하부를 연통시키는 핀공(31)이 단차지게 형성된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a hollow body having an insulating means on the outside, an upper fixing plate coupled to one side of the body, a lower fixing plate coupled to the other side of the body and formed with a seating groove on one side, and provided in the seating groove. In the nut fixing member of the welding device comprising a resilient member and a guide pin of the non-conductor, the lower of which is seated via the elastic member and protrudes to the upper part of the upper fixing plate through the body, the through hole to which the body 20 is coupled (11) and a plurality of fixing jig 10 is coupled by a fastening means on the frame 9 installed on the ground; One side of the upper and lower fixing plates 30 and 40 that are screwed to the body 20 includes a pressing portion T extended to be pressed against the upper and lower portions of the fixing jig 10, and the upper fixing plate The inside of the 30 is characterized in that the pin hole 31 for communicating the upper, lower portion is formed stepped.
Description
본 발명은 자동 용접장치의 너트 고정부재에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체 패널에 용접될 너트를 안착시키는 너트 고정부재를 용접장치와 별도로 구비됨과 아울러, 차체 패널을 지지하는 고정용지그에 선택적으로 분리, 결합될 수 있는 자동 용접장치의 너트 고정부재에 관한 것이다.The present invention relates to a nut fixing member of an automatic welding device, and more particularly, a nut fixing member for seating a nut to be welded to a vehicle body panel is provided separately from the welding apparatus and is selectively separated from the fixing jig for supporting the body panel. It relates to a nut fixing member of the automatic welding device that can be coupled.
일반적으로 자동차, 비행선, 선박 등은 매우 많은 부품들로 이루어지는데, 그 중에서도 크게 몸체를 이루는 패널과 그 패널을 지지하기 위한 프레임 및 상기 패널 상에 부착되는 여러 장치들로 이루어진다.In general, automobiles, airships, ships, etc. are made up of a large number of parts, among them a large body of the panel, a frame for supporting the panel and a number of devices attached to the panel.
이에 최근에는 상기 패널을 프레임에 고정 결합하거나, 패널 내면에 각종 장치들을 부착함에 있어서 그 편리성이 향상되고 작업이 보다 용이하도록 하는 기술들이 제안되는 바, 특히 패널 적소에 너트를 미리 부착 성형함으로서 실제 조립 시 패널을 프레임에 대고 상기 너트에 직접 볼팅 결합하거나, 각종 장치를 패널에 대고 상기 너트와 함께 직접 볼팅 결합하는 기술이 제안되었다.Recently, techniques for fixing the panel to the frame or attaching various devices to the inner surface of the panel have been proposed to improve the convenience and make the operation easier. A technique of bolting directly to the nut against the panel when assembling, or bolting directly to the panel with the nut against various devices, has been proposed.
이와 같이 패널 상의 적소에 너트를 용접하기 위한 너트 용접장치는 도 4에 도시된 바와 같이 너트피더(미도시)에 장전된 다수개의 너트(N)를 공급하기 위한 본체(100)와, 상기 본체(100)의 상단 일측에 설치되어 일정높이 승·하강되면서 변위센서(미도시)에 의해 너트의 변위 위치를 감지하기 위한 승·하강장치(104)와, 상부와 하부로 구분되어 상기 승·하강장치(104)에 각각 연동 설치되며, 그 하부 상단에는 패널(P)이 안착됨과 동시에 상기 너트피더에 의해 공급된 너트를 안착시키도록 가이드핀(105)이 설치된 가동전극(106) 및 고정전극(107)으로 구성된다.Thus, the nut welding device for welding the nut in place on the panel is a main body 100 for supplying a plurality of nuts (N) loaded in a nut feeder (not shown) as shown in Figure 4, and the main body ( 100 is installed on one side of the upper and lowered by a predetermined height as the lifting and lowering device 104 for detecting the displacement position of the nut by a displacement sensor (not shown), and the upper and lower divided into the lifting and lowering device Each of the movable electrodes 106 and the fixed electrode 107, which are interlocked with each other and installed at the lower upper end thereof, have a guide pin 105 mounted thereon so that the panel P is seated at the lower upper end thereof, and at the same time, the guide pin 105 is mounted to seat the nut supplied by the nut feeder. It is composed of
따라서 상기 너트 용접장치는 상기 가동전극(106) 및 고정전극(107)에 의하여 용접이 이루어지는 바, 상기 고정전극(106)의 상단에 일체형으로 결합된 가이드핀(105)에 패널(P)의 관통공이 결합된 상태로 안착되면, 너트피더가 작동하여 상기 가이드핀(105)의 끝단에 근접한 상태에서 너트(N)가 공급되어 패널(P) 상에 정렬된다.Therefore, the nut welding device is welded by the movable electrode 106 and the fixed electrode 107, and the panel P penetrates through the guide pin 105 integrally coupled to the upper end of the fixed electrode 106. When the ball is seated in a coupled state, the nut feeder is operated so that the nut N is supplied and aligned on the panel P in a state close to the end of the guide pin 105.
이어서, 상기 가동전극(107)이 하강하여 패널(P)과 너트(N)를 일정한 강도로 압지함과 동시에 강한 전기적 저항을 가해 패널(P)과 너트(N)가 용접되도록 동작되는 것이다.Subsequently, the movable electrode 107 is lowered to press the panel P and the nut N to a certain strength and to apply a strong electrical resistance to weld the panel P and the nut N to each other.
그러나, 상기 차체 패널(P)에 너트(N)를 용접하기 위하여 작업자는 패널(P)을 직접 집어서 너트 용접장치(1)에 위치시켜야 한다.However, in order to weld the nut N to the vehicle body panel P, the operator must pick up the panel P directly and place it in the nut welding device 1.
따라서, 패널(P)이 소중량일 경우에는 작업자 1인이 독립적으로 패널(P)을 용접장치(100)에 위치 시킬 수 있으나, 패널(P)이 대중량일 경우에는 패널(P)을 이송하기 위하여 다수의 인원이 필요한 문제점이 있다.Therefore, when the panel P is small in weight, one worker can independently position the panel P in the welding apparatus 100, but when the panel P is heavy, the panel P is transferred. There is a problem that requires a large number of personnel in order to.
또한, 상기 너트 용접장치(100)는 고정되어 설치됨으로써 별도의 설치장소가 필요하고, 너트(N) 용접 공정이 조립공정과 떨어져 있어 패널(P)을 운반하기 위한 별도의 운반설비가 필요한 문제점이 있었다.In addition, since the nut welding device 100 is fixedly installed, a separate installation place is required, and the nut (N) welding process is separated from the assembly process, so that a separate transport facility for transporting the panel P is required. there was.
한편, 상기 너트 용접장치(100)를 상기 패널(P)에 근접하게 이동시킬 수 있으나, 이 또한 대중량의 상기 너트 용접장치(100)를 이동시키는 것과, 협소한 공간에 다수개의 상기 너트 용접장치(100)를 설치하기에는 현실적으로 어려움이 있다.On the other hand, the nut welding device 100 can be moved close to the panel P, but this also moves the nut welding device 100 of a large weight, a plurality of the nut welding device in a narrow space There is a practical difficulty in installing 100.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 용접장치로부터 공급되는 전류가 통전되어야 할 너트 고정부재가 용접장치로부터 분리됨으로 인하여, 용접장치의 소용량화를 도모함과 동시에 그 설치면적을 효과적으로 줄일 수 있으며, 특히 차체 패널의 주위에 용접장치를 용이하게 설치할 수 있는 자동 용접장치의 너트 고정부재를 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to reduce the size of the welding device and at the same time, since the nut fixing member to which the current supplied from the welding device should be energized is separated from the welding device. The installation area can be effectively reduced, and in particular, to provide a nut fixing member of an automatic welding device that can easily install a welding device around the vehicle body panel.
본 발명의 또 다른 목적은, 차체 패널을 지지하는 다수개의 고정용지그를 프레임상에 용이하게 위치를 설정하며 체결수단에 의해 고정할 수 있고, 차체 패널의 용접공에 일치되도록 고정용지그에 너트 고정부재를 선택적으로 견고하게 고정할 수 있어 차체 패널을 별도로 이동시킬 필요 없이 차체 패널의 용접공과 너트를 정확하게 일치시킬 수 있어 용접작업의 정밀성과 작업능률을 향상시킬 수 있는 자동 용접장치의 너트 고정부재를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to easily fix a plurality of fixing jigs supporting a vehicle body panel on a frame by means of fastening means, and to attach a nut fixing member to the fixing jig so as to match the welder of the vehicle body panel. Optionally, it can be firmly fixed, so that the welder and nut of the body panel can be exactly matched without moving the body panel separately, thereby providing the nut fixing member of the automatic welding device that can improve the precision and work efficiency of the welding operation. have.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 외측에 절연수단이 구비된 중공형의 몸체와, 상기 몸체의 일측에 결합되는 상부고정판과, 상기 몸체의 타측에 결합되고 일측에 안착홈이 형성된 하부고정판과, 상기 안착홈에 구비된 탄성부재와, 상기 탄성부재를 매개로 하부가 안착되고 상기 몸체를 통해 상부고정판의 상부로 돌출된 비전도체의 가이드핀를 포함하는 용접장치의 너트 고정부재에 있어서, 상기 몸체(20)가 결합되는 통공(11)이 형성되고, 지면에 설치된 프레임(9)상에 체결수단에 의해 결합되는 복수개의 고정용지그(10)와; 상기 몸체(20)에 나사결합되는 상,하부고정판(30,40)의 일측에 상기 고정용지그(10)의 상,하부에 가압 밀착되도록 연장형성된 가압부(T)가 포함되고, 상기 상부고정판(30)의 내부에는 상,하부를 연통시키는 핀공(31)이 단차지게 형성된 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the hollow body having an insulating means on the outside, the upper fixing plate coupled to one side of the body, the other side of the body is formed with a seating groove on one side In the nut fixing member of the welding device comprising a lower fixing plate, an elastic member provided in the seating groove, and a guide pin of the non-conductor, the lower portion of which is seated via the elastic member and protrudes to the upper portion of the upper fixing plate through the body. A plurality of fixing jig 10 is formed, the through hole 11 is coupled to the body 20 is coupled by a fastening means on the frame 9 installed on the ground; One side of the upper and lower fixing plates 30 and 40 that are screwed to the body 20 includes a pressing portion T extended to be pressed against the upper and lower portions of the fixing jig 10, and the upper fixing plate The inside of the 30 is characterized in that the pin hole 31 for communicating the upper, lower portion is formed stepped.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 너트 고정부재의 사용상태를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1의 "A"부분 확대단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 너트 고정부재의 분리상태를 보인 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing a state of use of the nut fixing member according to the present invention, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view "A" part of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing a separated state of the nut fixing member according to the present invention. .
상기 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 자동용접장치(1)는, 지면에 설치된 프레임(9)상에 체결수단에 의해 결합된 고정용지그(10)에 지지는 차체 너트 고정부재(P)에 너트(N)를 용접하기 위해 가동전극(2)과 고정전극(3)이 각각 상,하부홀더(4,5)에 구비되며, 상기 가동전극(2)을 상기 차체 패널(P)쪽으로 이동시키는 유압실린더로 구성된 용접건의 형태로 구성할 수 있으나, 상기 하부홀더(5)를 프레임(9)상에 분리 가능하게 고정하고, 이에 상부홀더(4)를 힌지결합하고 실린더유닛으로 구동시켜 상기 가동전극(2)을 승,하강시킬 수 있는 용접건의 형태로 구비할 수 있음은 당연하며, 이러한 것은 이미 공지 공용된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in the drawing, the automatic welding device 1 of the present invention is supported by a vehicle nut fixing member P supported by a fixing jig 10 coupled by a fastening means on a frame 9 installed on the ground. In order to weld the nut (N), the movable electrode (2) and the fixed electrode (3) are provided in the upper and lower holders (4, 5), respectively, to move the movable electrode (2) toward the vehicle body panel (P) Although it can be configured in the form of a welding gun composed of a hydraulic cylinder, the lower holder (5) is detachably fixed on the frame (9), the upper holder (4) is hinged to this and driven by a cylinder unit to drive the movable electrode Naturally, it can be provided in the form of a welding gun capable of raising and lowering (2), and since this is already a publicly known technique, detailed description thereof will be omitted.
본 발명에서는 상기한 용접장치 중 후자의 용접건의 형태에 한정하여 설명하기로 한다.In the present invention, it will be described only in the form of the latter welding gun of the above welding apparatus.
상기 너트(N)를 고정하기 위한 본 발명의 너트 고정부재는, 상기 고정용지그(10)의 일측에 형성된 통공(11)과, 상기 통공(11)에 삽입되며 외측에 절연수단(21)이 구비되고 내부에 공간이 형성된 중공형의 몸체(20)와, 상기 몸체(20)의 일측에 결합되며, 내부에 상, 하부를 연통시키는 핀공(31)이 형성되되, 상기 핀공(31)의 내주면이 단차지게 형성된 상부고정판(30)과, 상기 몸체(10)의 타측에 결합되며 일측에 일정깊이의 안착홈(41)이 형성된 하부고정판(40)과, 피용접물에 용접할 너트(N)가 끼워지도록 상기 하부고정판(40)의 안착홈(41)에 탄성부재(51)를 매개로 하부가 안착되고, 상기 몸체(20)와 상기 핀공(31)을 통해 상부가 상기 상부고정판(30)으로 돌출되게 설치된 비전도체의 가이드핀(51)이 포함된다.Nut fixing member of the present invention for fixing the nut (N), the through hole 11 formed on one side of the fixing jig 10, and inserted into the through hole 11 and the insulating means 21 on the outside The hollow body 20 is provided with a space formed therein, and coupled to one side of the body 20, there is formed a pin hole 31 to communicate the upper, lower inside therein, the inner circumferential surface of the pin hole 31 The stepped upper fixing plate 30, the lower fixing plate 40 is coupled to the other side of the body 10, the mounting groove 41 of a predetermined depth is formed on one side, and the nut (N) to be welded to the workpiece The lower part is seated in the mounting groove 41 of the lower fixing plate 40 via the elastic member 51, and the upper part is fixed to the upper fixing plate 30 through the body 20 and the pin hole 31. Guide pins 51 of the non-conductor are installed to protrude.
여기서, 상기 상,하부고정판(30,40)은 상기 몸체(20)의 내측에 나사결합되며, 상기 상,하부고정판(30,40)의 일측은 조임력에 의해 상기 고정용지그(10)의 상,하부에 가압 밀착되도록 가압부(T)가 수평하게 연장형성되는 것이 바람직하다.Here, the upper and lower fixing plates 30 and 40 are screwed to the inside of the body 20, and one side of the upper and lower fixing plates 30 and 40 is an upper portion of the fixing jig 10 by a tightening force. , It is preferable that the pressing portion T extends horizontally to be in close contact with the lower portion.
상기 피용접물인 차체 패널(P)은 차량의 종류에 따라 상기 너트(N)가 고정될 위치가 상이한 바, 상기 고정용지그(10)는 프레임(9)상에 분리 가능하게 볼트와 너트 등의 체결수단에 의해 결합되도록 구비함으로써, 상기 프레임(9)상에 원하는 위치에 고정하게 된다.The body panel P, which is the object to be welded, has a different position at which the nut N is to be fixed according to the type of the vehicle, and the fixing jig 10 is detachably mounted on the frame 9 such as a bolt and a nut. By being coupled by the fastening means, it is fixed to the desired position on the frame (9).
상기 몸체(20)의 내측에 상기 상,하고정판(30,40)을 나사결합될 수 있도록 상기 몸체(20)의 내주면과, 상기 상,하부고정판(30,40)은 하부의 외측에는 나선이 형성되어 있으며, 상기 상,하부고정판(30,40)의 외형은 상기 가압부(T)가 수평하게 연장 형성된 ""형상으로 구비된다.The inner circumferential surface of the body 20 and the upper and lower fixing plates 30 and 40 are screwed to the outside of the lower part so that the upper and fixing plates 30 and 40 may be screwed into the inner body 20. Is formed, the outer shape of the upper and lower fixing plates (30, 40) is formed by the pressing portion (T) extending horizontally " Is provided in the shape.
즉, 상,하부고정판(30,40)이 상기 몸체(20)의 내측에 나사결합되고, 그 조임력에 의해 상기 가압부(T)는 상기 고정용지그(10)의 통공(11) 주위를 가압하게 되며, 이로 인하여 상기 몸체(20) 및 상기 상,하부고정판(30,40)을 상기 고정용지그(10)에 견고하게 고정할 수 있게 된다.That is, the upper and lower fixing plates 30 and 40 are screwed into the inside of the body 20, and the pressing portion T presses around the through hole 11 of the fixing jig 10 by the tightening force. As a result, the body 20 and the upper and lower fixing plates 30 and 40 may be firmly fixed to the fixing jig 10.
한편, 상기 몸체(10)의 외측에 형성된 절연수단은 절연테이프나, 표면에 절연층을 형성하는 절연재로 구비됨으로써, 상기 고정용지그(10)와의 전기적 절연을 도모함과 아울러 용접 전원이 전기 전도성 소재로 구비된 상기 몸체(10) 및 상기 상,하부고정판(30,40)에 집중시키는 역활을 하게 된다.On the other hand, the insulating means formed on the outside of the body 10 is provided with an insulating tape or an insulating material for forming an insulating layer on the surface, thereby achieving electrical insulation with the fixing jig 10 and the welding power source is an electrically conductive material. It serves to concentrate on the body 10 and the upper, lower fixing plate (30, 40) provided as.
상기 가이드핀(50)은 세라믹재로 성형 제작하되, 하부에 상기 탄성부재(51)가 지지됨과 아울러, 상부가 상기 상부고정판(40)에 일정길이로 제한되게 돌출되도록 하부로부터 상부로 갈수록 단면이 점차 축소됨으로 인하여 복수개의 단차가 형성되며, 상기 상부고정판(30)의 핀공(31) 또한 상기 가이드핀(50)의 이동을 제한하도록 단차지게 형성된다.The guide pin 50 is made of a ceramic material, but the elastic member 51 is supported at the lower side, and the cross section from the lower portion to the upper portion so that the upper portion is limited to a predetermined length on the upper fixing plate 40. As the step is gradually reduced, a plurality of steps are formed, and the pin hole 31 of the upper fixing plate 30 is also stepped to limit the movement of the guide pin 50.
상기 가이드핀(50)은 상기 탄성부재(51)에 의해 상기 상부고정판(40) 상부로 일정 길이로 돌출된 상태이며, 가압력에 의해 상기 몸체(20)의 내측으로 하강하게 된다.The guide pin 50 is protruded to a predetermined length to the upper fixing plate 40 by the elastic member 51, it is lowered to the inside of the body 20 by the pressing force.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 차체 패널에 너트를 용접하는 과정에 의거하여 설명하기로 한다.The operation of the present invention configured as described above will be described based on the process of welding the nut to the vehicle body panel.
먼저, 너트(N)를 용접할 차체 패널(P)에 형성된 다수개의 용접공과 대응되게 복수개의 고정용지그(10)를 상기 프레임(9)상에 체결수단을 매개로 분리 가능하게 설치한다.First, a plurality of fixing jig 10 is detachably installed on the frame 9 by a fastening means so as to correspond to a plurality of welders formed in the vehicle body panel P to which the nut N is to be welded.
이어서, 상기 고정용지그(10)에 형성된 통공(11)에 너트 고정부재의 몸체(20)를 삽입하고, 그 상부에 상부고정판(30)을 나사 결합하며, 또한 하부고정판(40)의 안착홈(41)에 탄성부재(51)가 탄지되도록 가이드핀(30)을 위치시킨 상태에서, 상기 하부고정판(40)을 상기 몸체(20)의 하부에 나사결합한다.Subsequently, the body 20 of the nut fixing member is inserted into the through hole 11 formed in the fixing jig 10, and the upper fixing plate 30 is screwed on the upper portion thereof, and the seating groove of the lower fixing plate 40 is provided. In the state in which the guide pin 30 is positioned so that the elastic member 51 is supported on the 41, the lower fixing plate 40 is screwed to the lower portion of the body 20.
이때, 상기 상,하부고정판(30,40)을 공구를 이용하여 견고하게 조여줌으로써, 가압부(T)가 상기 통공(11)의 주위를 가압 밀착되게 하여 상기 몸체(20) 및 상기 상,하부고정판(30,40)을 상호 고정할 수 있게 된다.At this time, by tightly tightening the upper and lower fixing plates 30 and 40 by using a tool, the pressurizing portion T presses and closes the periphery of the through hole 11 to the body 20 and the upper and lower parts. The fixing plates 30 and 40 can be fixed to each other.
상기 고정용지그(10)와 상기 너트 고정부재의 설치가 완료되면, 상기 너트 고정부재의 상,하부에 가동전극(2)과 고정전극(3)이 위치되도록 용접건을 상기 프레임(9)상에 각각 분리 가능하게 체결수단으로 설치한 후, 상기 몸체(20) 상부로 돌출된 가이드핀(50)에 상기 너트(N)를 안착시키고 차체 패널(P)의 용접공이 상기 너트(N)에 일치되도록 상기 차체 패널(P)을 이동시켜 상기 고정용지그(10)상에 지지되게 위치시킨다.When the fixing jig 10 and the nut fixing member are installed, the welding gun is placed on the frame 9 so that the movable electrode 2 and the fixed electrode 3 are positioned above and below the nut fixing member. After each installation in the detachable fastening means, the nut (N) is seated on the guide pin 50 protruding above the body 20 and the welder of the body panel (P) coincides with the nut (N) The vehicle body panel P is moved so as to be supported on the fixing jig 10.
상기의 과정은 차량의 종류에 따라 차체 패널(P)에 상기 너트(N)를 용접하기 위하여 최초에 용접장치를 셋팅하는 과정이며, 그 순서는 변경될 수 있음은 당연하다.The above process is a process of initially setting the welding device for welding the nut (N) to the vehicle body panel (P) according to the type of vehicle, the order can be changed.
여기서, 상기 프레임(9)상에 설치되는 상기 용접건 및 상기 고정용지그(10)와, 상기 고정용지그(10)의 통공(11)에 설치되는 상기 너트 고정부재는 공히 분리, 결합이 가능한 바, 그 설치위치를 선택적으로 변경함으로써 중량이 상당한 상기 차체 패널(P)을 이동시키지 않고 상기 차체 패널(P)의 용접공과 상기 너트(N)를 정확하게 일치시킬 수 있다.Here, the welding gun and the fixing jig 10 installed on the frame 9 and the nut fixing member installed in the through hole 11 of the fixing jig 10 may be separated and combined. By selectively changing its installation position, it is possible to exactly match the welder of the vehicle body panel P and the nut N without moving the vehicle body panel P having a substantial weight.
상기 차체 패널(P)에 너트(N)를 용접하기 위하여 상기 고정전극(3)을 상기 하부고정판(40)의 저부에 접촉되게 위치시킨 후, 실린더유닛을 구동시켜 용접건의 가동전극(2)을 상기 차체 패널(P)의 상부에 접촉되도록 하강시킨다.In order to weld the nut N to the vehicle body panel P, the fixed electrode 3 is placed in contact with the bottom of the lower fixing plate 40, and then the cylinder unit is driven to move the movable electrode 2 of the welding gun. The lower portion is brought into contact with the upper portion of the vehicle body panel P.
상기 가동전극(2)의 가압력에 의해 상기 너트(N)가 안착된 상기 가이드핀(50)은 상기 탄성부재(51)를 압축시키며 약 2∼3mm 정도 하강하게 됨과 동시에, 상기 가동전극(2) 및 고정전극(3)을 통하여 고전류가 인가되고, 이는 다시 상기 너트 고정부재에 통전되어 상기 너트(N)가 상기 차체 패널(P)에 용접이 이루어지게 된다.The guide pin 50 on which the nut N is seated by the pressing force of the movable electrode 2 compresses the elastic member 51 and lowers by about 2 to 3 mm, and at the same time, the movable electrode 2 And a high current is applied through the fixed electrode 3, which in turn is energized to the nut fixing member so that the nut N is welded to the vehicle body panel P.
이때, 상기 너트 고정부재에 통전된 용접 전류는 상기 몸체(20)의 외측에 형성된 절연수단(21)에 의해 상기 고정용지그(10)로 통전되지 않고 상기 상부고정판(30)으로 통전됨으로써 용접 전류를 집중시킬 수 있으며, 상기 가동전극(2)을 일정 시간동안 유지되도록 가압한 후, 상기 실린더유닛을 구동시켜 상기 가동전극(2)을 승강시케게 되면, 정상적으로 용접작업이 완료된다.At this time, the welding current energized by the nut fixing member is energized to the upper fixing plate 30 without being energized by the fixing jig 10 by the insulating means 21 formed on the outside of the body 20, thereby welding current. The pressure of the movable electrode 2 is maintained for a predetermined time, and then the cylinder unit is driven to raise and lower the movable electrode 2. The welding operation is normally completed.
상기 가동전극(2)이 하강되어 일정 시간동안 상기 차체 패널(P)을 용접하고, 다시 승강되도록 상기 실리더유닛이 동작시키는 것은 시퀀스제어를 통해서 의해서 자동적으로 이루어질 수 있으며, 또한 상기 가이드핀(50)에 상기 너트(N)를 위치시키는 것은 공지의 너트 피더를 통해 이루어질 수 있다.The movable electrode 2 is lowered to weld the vehicle body panel P for a predetermined time, and to operate the cylinder unit to be elevated again and again by sequence control, and the guide pin 50 Positioning the nut (N) in the can be made through a known nut feeder.
이와 같이 본 발명의 자동용접장치의 너트 고정부재는, 용접장치와는 별도로 분리 결합식으로 구비되어 지면에 설치된 프레임 상에 체결수단에 의해 결합되는 상기 고정용지그(10)의 통공(11)에 선택적으로 결합됨으로써, 상기 차체 패널(P)의 종류에 구애됨이 없이 너트(N)를 용이하게 위치시킬 수 있으며, 특히 가압부(T)에 의해 상기 고정용지그(10)에 견고하게 고정됨으로써, 상기 차체 패널(P)과 상기 너트(N)를 유동없이 지지할 수 있어 용접 작업을 원활하게 수행할 수 있는 것으로, 너트 용접하는 자동 용접장치에 있어서 매우 유용한 발명이라 할 것이다.In this way, the nut fixing member of the automatic welding device of the present invention is provided in the through hole 11 of the fixing jig 10 is coupled to the fastening means on the frame installed on the ground provided separately from the welding device coupled to the welding device By selectively coupling, the nut (N) can be easily positioned without regard to the kind of the vehicle body panel (P), in particular by being firmly fixed to the fixing jig 10 by the pressing portion (T) In order to support the vehicle body panel P and the nut N without flow, the welding operation may be performed smoothly, and thus the invention is very useful in an automatic welding device for nut welding.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 용접장치로부터 공급되는 전류가 통전되어야 할 너트 고정부재가 용접장치로부터 분리됨으로 인하여, 용접장치를 소용량으로 구비함과 동시에 그 설치공간을 효과적으로 줄일 수 있으며, 특히 지면에 설치된 프레임상에 용이하게 설치할 수 있어 용접장치의 유동성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, since the nut fixing member to which the current supplied from the welding device is to be energized is separated from the welding device, the welding device can be provided with a small capacity and the installation space can be effectively reduced, especially the ground It can be easily installed on the frame installed in the advantage that can improve the fluidity of the welding apparatus.
또한, 차체 패널을 지지하는 다수개의 고정용지그를 프레임상에 용이하게 위치를 설정하며 체결수단에 의해 고정할 수 있고, 차체 패널의 용접공에 일치되도록 고정용지그에 너트 고정부재를 선택적으로 결합시킴과 아울러 가압부에 의해 견고하게 고정함으로써, 차체 패널을 별도로 이동시킬 필요 없이 차체 패널의 용접공과 너트를 정확하게 일치시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, a plurality of fixing jig for supporting the body panel can be easily set on the frame and fixed by the fastening means, and the nut fixing member is selectively coupled to the fixing jig so as to match the weld hole of the body panel. By firmly fixing by the pressing portion, it is possible to not only accurately match the welder and the nut of the vehicle body panel without having to move the vehicle body panel separately, but also to improve the work efficiency.
도 1은 본 발명에 따른 너트 고정부재의 사용상태를 도시한 단면도,1 is a cross-sectional view showing a state of use of the nut fixing member according to the present invention,
도 2는 도 1의 "A"부분 확대단면도,2 is an enlarged cross-sectional view of portion “A” of FIG. 1;
도 3은 본 발명에 따른 너트 고정부재의 분리상태를 보인 사시도,Figure 3 is a perspective view showing a separated state of the nut fixing member according to the present invention,
도 4는 종래의 너트 자동용접장치를 도시한 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing a conventional nut automatic welding device.
〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 〉<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1 : 용접장치 2 : 가동전극1: welding device 2: movable electrode
3 : 고정전극 4 : 상부홀더3: fixed electrode 4: upper holder
5 : 하부홀더 9 : 프레임5: lower holder 9: frame
10 : 고정용지그 11 : 통공10: fixing jig 11: hole
20 : 몸체 21 : 절연수단20 body 21 insulation means
30 : 상부고정판 31 : 핀공30: upper fixing plate 31: pin ball
40 : 하부고정판 41 : 안착홈40: lower fixing plate 41: seating groove
50 : 가이드핀 51 : 탄성부재50: guide pin 51: elastic member
N : 너트 P : 차체 패널N: Nut P: Body Panel
T : 가압부T: Pressurization part
Claims (2)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050028732A KR100523847B1 (en) | 2005-04-06 | 2005-04-06 | Nut fixing member of an automatic welding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020050028732A KR100523847B1 (en) | 2005-04-06 | 2005-04-06 | Nut fixing member of an automatic welding device |
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KR100523847B1 true KR100523847B1 (en) | 2005-10-25 |
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ID=37305685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020050028732A KR100523847B1 (en) | 2005-04-06 | 2005-04-06 | Nut fixing member of an automatic welding device |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102839869A (en) * | 2012-08-22 | 2012-12-26 | 广东益翔自动化科技有限公司 | Self-locking device |
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2005
- 2005-04-06 KR KR1020050028732A patent/KR100523847B1/en active IP Right Grant
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