JP4849248B2 - Parts supply device for electric resistance welding machine - Google Patents

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Description

この発明は、電気抵抗溶接機に使用される部品供給装置に関している。  The present invention relates to a component supply device used in an electric resistance welder.

部品を部品供給部材である供給ロッドに保持して、電気抵抗溶接電極のガイドピンや受入孔等の目的箇所に供給することが知られている。
特許第2832528号公報 特許第3306579号公報
It is known that a part is held on a supply rod which is a part supply member and supplied to a target location such as a guide pin or a receiving hole of an electric resistance welding electrode.
Japanese Patent No. 2832528 Japanese Patent No. 3306579

上述のような事例においては、プロジェクションナットやプロジェクションボルトなどの部品が1つだけ供給される。したがって、1つの鋼板部品に対して複数個の部品を溶接する場合には、所要時間が長くなって生産性の向上が図れないという問題がある。また、複数個の部品を供給する場合には、相手方の鋼板部品の形状や溶接箇所に順応した供給装置の構造が必要となる。とくに、複数部品の供給に際しては、部品が目的箇所に対して正確に供給されることが重要である。  In the case described above, only one component such as a projection nut or a projection bolt is supplied. Therefore, when a plurality of parts are welded to one steel plate part, there is a problem that the required time becomes long and productivity cannot be improved. Further, when supplying a plurality of parts, a structure of a supply device adapted to the shape of the counterpart steel plate part and the welding location is required. In particular, when supplying a plurality of parts, it is important that the parts are supplied accurately to the target location.

さらに、長尺な素材板に塑性加工を付与するプレス装置と、溶接装置とを連続的に組み合わせて両装置をシステムとして稼働させる場合においても、複数個の部品をプレス部品に対して溶接することが必要となる。この場合においても、上記のような要件を満足させなければならない。  Furthermore, even when a press device that applies plastic working to a long material plate and a welding device are continuously combined to operate both devices as a system, a plurality of parts must be welded to the press component. Is required. Even in this case, the above-mentioned requirements must be satisfied.

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数個の部品を正確かつ効率的に供給することのできる電気抵抗溶接機用部品供給装置の提供を目的とする。  The present invention has been provided to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a component supply apparatus for an electric resistance welder that can accurately and efficiently supply a plurality of components.

問題を解決するための手段Means to solve the problem

請求項1記載の発明は、部品を目的箇所である電気抵抗溶接電極のガイドピンまたは受入孔に供給して鋼板部品に溶接するものにおいて、前記部品を目的箇所へ供給する部品供給部材が進退駆動手段に取付けられ、前記部品供給部材に複数の保持部を設けて複数の部品を保持するように構成するとともに、前記部品供給部材における前記保持部の配置箇所は、前記部品供給部材が所定位置に進出した状態において鋼板部品の複数の溶接箇所に対応させてあり、
前記部品供給部材の進出方向は電気抵抗溶接電極のガイドピンまたは受入孔に向かう方向であり、前記部品供給部材は長尺な分厚い板材で作られており、その端部に突出部(20)を設けることによって前記端部が前記部品供給部材の進出方向で見て前後にずらされた段形状とされ、この段形状によって前記複数の保持部が前記段形状と同様に前記部品供給部材の進出方向で見て前後にずれた位置関係とされた状態で配置され、前記部品供給部材が長尺な分厚い板材で作られていることによって前記部品供給部材に鋼板部品の湾曲および屈曲の形状に適合できる下向きの突出部(39)が形成されていることを特徴とする電気抵抗溶接機用部品供給装置である。
According to the first aspect of the present invention, the component is supplied to the guide pin or the receiving hole of the electric resistance welding electrode which is the target location and welded to the steel plate component. The component supply member is provided with a plurality of holding portions so as to hold a plurality of components, and the component supply member is located at a predetermined position in the component supply member. Corresponding to multiple welds of steel plate parts in the advanced state,
The advancing direction of the component supply member is a direction toward the guide pin or the receiving hole of the electric resistance welding electrode, and the component supply member is made of a long and thick plate material, and a protruding portion (20) is formed at the end thereof. By providing, the end portion has a step shape shifted forward and backward as viewed in the advance direction of the component supply member, and by this step shape, the plurality of holding portions advance in the advance direction of the component supply member in the same manner as the step shape. When the component supply member is made of a long and thick plate material, the component supply member can be adapted to the curved and bent shape of the steel plate component. A component supply device for an electric resistance welding machine, wherein a downward projecting portion (39) is formed.

発明の効果The invention's effect

保持部に保持された複数の部品は、部品供給部材が所定位置に進出したとき鋼板部品の溶接箇所に正確に合致する。その状態で部品が前記ガイドピンまたは受入孔に供給され、部品と鋼板部品が電極間で加圧されて溶接電流の通電がなされて溶接が完了する。  The plurality of parts held by the holding part exactly match the welded part of the steel plate part when the part supply member advances to a predetermined position. In this state, the component is supplied to the guide pin or the receiving hole, the component and the steel plate component are pressurized between the electrodes, and the welding current is applied to complete the welding.

したがって、複数の部品が複数の所定の目的箇所に対して一時に供給されるので、電気抵抗溶接機への部品供給が効率的に実行され、溶接工程の時間短縮が図られて、生産性の向上に有効なものとなる。さらに、部品供給部材の部品保持位置が鋼板部品の溶接箇所に対応しているので、部品が目的箇所に対して正確に供給され、部品供給装置としての動作精度が向上する。  Therefore, since a plurality of parts are supplied at a time to a plurality of predetermined target locations, the parts can be efficiently supplied to the electric resistance welder, the welding process can be shortened, and the productivity can be reduced. Effective for improvement. Further, since the component holding position of the component supply member corresponds to the welded portion of the steel plate component, the component is accurately supplied to the target location, and the operation accuracy as the component supply device is improved.

記部品供給部材は、鋼板部品の湾曲や屈曲等の形状に適合できる形状である。 Before SL component supplying member, Ru shape der that can be adapted to the shape of the curved or bent like of the steel sheet part.

上述のように、前記部品供給部材は、鋼板部品の湾曲や屈曲等の形状に適合できる形状であるから、プレス成型によって折り曲げられたり、絞り成型が付与されたりした鋼板部品に対して正確に適合した状態で複数部品を供給し溶接することが実現する。つまり、複雑な形状の鋼板部品に対して正確な部品供給と溶接とが正確な位置決めのもとに実現するのである。  As described above, since the component supply member has a shape that can be adapted to the shape of the steel plate component, such as bending and bending, it can be accurately adapted to a steel plate component that is bent by press molding or given with drawing. In this state, it is possible to supply and weld a plurality of parts. That is, accurate component supply and welding are realized with accurate positioning for a steel plate component having a complicated shape.

記部品供給部材に保持された部品を前記電気抵抗溶接電極の軸線方向に移動させる昇降手段が前記進退駆動手段に取付けられている。 Lifting means for moving the front SL component parts held by the supply member in the axial direction of the electric resistance welding electrodes that are attached to the reciprocating drive means.

前記昇降手段が動作すると、部品供給部材に保持された部品も電極軸線方向に移動する。電極には通常、電極軸線と同軸のガイドピンが設けられていたり、あるいは電極軸線と同軸の受入孔があけられていたりしている。したがって、プロジェクションナットのような形状の部品の場合には、前記部品の移動によってナットのねじ孔にガイドピンが貫通した状態でナット保持がなされ、また、プロジェクションボルトのような形状の部品の場合には、前記部品の移動によってボルトの軸部が受入孔に挿入されてボルトの保持がなされる。このようにして昇降手段の動作により電極のガイドピンまたは受入孔に対してナットやボルト等の部品が正確にしかも効率的に供給される。  When the elevating means operates, the component held by the component supply member also moves in the electrode axis direction. The electrode is usually provided with a guide pin that is coaxial with the electrode axis, or a receiving hole that is coaxial with the electrode axis. Therefore, in the case of a part shaped like a projection nut, the nut is held with the guide pin passing through the screw hole of the nut by the movement of the part, and in the case of a part shaped like a projection bolt. The shaft of the bolt is inserted into the receiving hole by the movement of the component, and the bolt is held. In this way, parts such as nuts and bolts are accurately and efficiently supplied to the guide pins or receiving holes of the electrodes by the operation of the lifting means.

記保持部に部品を保持する吸引手段が設けられている。 It is that provided suction means for holding the parts before Symbol holder.

このように部品は保持部にしっかりと吸着されているので、部品供給部材が進出するときに振動や何等かの外力が部品に作用しても、容易に部品が保持部から外れるようなことがなく、信頼性の高い部品供給動作が得られる。  In this way, since the component is firmly adsorbed to the holding portion, even if vibration or some external force acts on the component when the component supply member advances, the component may be easily detached from the holding portion. Therefore, a highly reliable component supply operation can be obtained.

記保持部に部品を供給する供給通路手段が静止部材に取付けられている。 Supply passage means for supplying a component that is attached to the stationary member before Symbol holder.

複数の保持部に連なっている各供給通路手段が静止部材に取付けられているので、各保持部に対する所定の種類や寸法の部品が適確に供給され、部品の供給精度が常に維持される。  Since each supply passage means connected to the plurality of holding portions is attached to the stationary member, parts of a predetermined type and size are properly supplied to each holding portion, and the supply accuracy of the parts is always maintained.

記保持部に部品を供給する供給通路手段が部品供給部材に取付けられている。 Supply passage means for supplying a component before Symbol holder is installed in a component supplying member.

前記供給通路手段が部品供給部材と一緒になって進退するので、部品が目的箇所に供給された直後に供給通路手段から次の部品を保持部に導くことができる。したがって、部品供給部材が後退する途上の時間を利用して次の部品の導入を図ることができ、保持部への部品導入と部品供給部材の後退とを同期させて、時間短縮を図ることができる。  Since the supply passage means moves forward and backward together with the component supply member, the next part can be guided from the supply passage means to the holding portion immediately after the part is supplied to the target location. Therefore, the next part can be introduced by using the time during which the part supply member is retracted, and the time can be reduced by synchronizing the introduction of the part into the holding part and the retreat of the part supply member. it can.

記部品は、電気抵抗溶接電極のガイドピンに供給されるプロジェクションナットである。 Before SL components, Ru projection nut der fed to the guide pin of the electric resistance welding electrodes.

プロジェクションナットのねじ孔にガイドピンが相対的に進入した状態になる。したがって、目的箇所における部品の支持状態が安定したものとなる。  The guide pin relatively enters the screw hole of the projection nut. Therefore, the support state of the component at the target location is stabilized.

記部品は、電気抵抗溶接電極の受入孔に供給されるプロジェクションボルトである。 Before SL components, Ru projection bolt der supplied to the receiving hole of the electric resistance welding electrodes.

プロジェクションボルトが受入孔に進入した状態になる。したがって、目的箇所における部品の支持状態が安定したものとなる。  The projection bolt enters the receiving hole. Therefore, the support state of the component at the target location is stabilized.

つぎに、本発明の電気抵抗溶接機用部品供給装置を実施するための最良の形態を説明する。  Next, the best mode for carrying out the component supply device for an electric resistance welder of the present invention will be described.

この実施例1で扱われる部品は、図6(A)に示すように、鉄製のプロジェクションナット1である。以下、単にナットと記載することもある。このナット1は、四角い本体部2と、本体部の中央に設けたねじ孔3と、本体部2の片側の四隅に設けた溶着用突起4によって構成されている。  The component handled in the first embodiment is an iron projection nut 1 as shown in FIG. Hereinafter, it may be simply described as a nut. The nut 1 includes a square main body 2, a screw hole 3 provided at the center of the main body, and a welding protrusion 4 provided at one of the four corners of the main body 2.

図1〜図4は、実施例1を示す。  1 to 4 show a first embodiment.

電気抵抗溶接機は、一般的に使用されている固定電極と可動電極が対をなしているものや、2つの可動電極が対をなしているものである。実施例1では、図3および図4に示すように、固定電極5だけが図示され、その軸線O−Oと同軸に配置されている可動電極の図示は省略してある。固定電極5と同軸の状態でガイドピン6が設けられ、固定電極5上に載置した鋼板部品7をガイドピン6が貫通して突出した状態になっている。In the electric resistance welding machine, a commonly used fixed electrode and movable electrode are paired, or two movable electrodes are paired. In the first embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, only the fixed electrode 5 is shown, and the movable electrode arranged coaxially with the axis OO is not shown. A guide pin 6 is provided coaxially with the fixed electrode 5, and the guide pin 6 protrudes through the steel plate part 7 placed on the fixed electrode 5.

このガイドピン6に、供給されてきたナット1のねじ孔3が嵌め合わされる。したがって、このガイドピン6がナット供給の目的箇所となる。  The screw hole 3 of the nut 1 that has been supplied is fitted into the guide pin 6. Therefore, this guide pin 6 becomes the target location of nut supply.

部品供給装置の全体的な構成を説明する。  The overall configuration of the component supply apparatus will be described.

基部材8は分厚い板材で構成され、その上にガイド筒9が固定され、このガイド筒9内を摺動可能な状態とされた部品供給部材10が設けてある。この部品供給部材10は長尺な分厚い板材で作られており、進退動作を行わせるために、進退駆動手段に取付けられている。この進退駆動手段は、進退出力型の電動モータやエアシリンダなど色々な方法で実現できる。ここではエアシリンダ11が採用されている。このエアシリンダ11は前記基部材8に固定され、そのピストンロッド16が部品供給部材10に結合されている。そして、部品供給部材10の進退方向は、ほぼ水平方向とされている。  The base member 8 is made of a thick plate material, on which a guide cylinder 9 is fixed, and a component supply member 10 that is slidable in the guide cylinder 9 is provided. This component supply member 10 is made of a long and thick plate material, and is attached to an advancing / retreating drive means for performing the advancing / retreating operation. This advance / retreat driving means can be realized by various methods such as an advance / retreat output type electric motor or an air cylinder. Here, an air cylinder 11 is employed. The air cylinder 11 is fixed to the base member 8, and the piston rod 16 is coupled to the component supply member 10. The advancing / retreating direction of the component supply member 10 is substantially horizontal.

後述のように、部品供給部材10が進出して保持されているナット1の軸線(ねじ孔3の軸線)と固定電極5の軸線O−Oとが同軸になった状態で、部品供給部材10を固定電極5の軸線O−O方向に移動させるようになっている。このような移動を行わせるために、静止部材12に昇降手段が取付けられその上部に前記基部材8が結合してある。昇降手段は、進退出力型の電動モータやエアシリンダなど色々な方法で実現できる。ここではエアシリンダ13が採用されている。エアシリンダ13のピストンロッド14が前記軸線O−Oと同方向に進退するようにエアシリンダ13が配置され、ピストンロッド14の上端が基部材8の下側に結合してある。エアシリンダ13の進退出力方向と、部品供給部材10の進退方向とが直交した位置関係とされている。  As will be described later, in a state where the axis of the nut 1 (the axis of the screw hole 3) on which the component supply member 10 is advanced and held and the axis OO of the fixed electrode 5 are coaxial, the component supply member 10 Is moved in the direction of the axis OO of the fixed electrode 5. In order to perform such movement, lifting means is attached to the stationary member 12, and the base member 8 is coupled to the upper part thereof. The raising / lowering means can be realized by various methods such as an advancing / retracting output type electric motor or an air cylinder. Here, an air cylinder 13 is employed. The air cylinder 13 is arranged so that the piston rod 14 of the air cylinder 13 advances and retreats in the same direction as the axis OO, and the upper end of the piston rod 14 is coupled to the lower side of the base member 8. The forward / backward output direction of the air cylinder 13 and the forward / backward direction of the component supply member 10 are orthogonal to each other.

上述の構成により、エアシリンダ11の出力で部品供給部材10が所定位置に進出し、それからエアシリンダ13の出力で部品供給部材10が直角方向に下降し、ついでエアシリンダ11の出力で部品供給部材10が元位置に復帰し、それからエアシリンダ13の出力で部品供給部材10が再び上昇した位置に復帰する。すなわち、スクエアーモーションを行っているものであり、その運動軌跡は図1や図3(B)に符号15で示されている。  With the configuration described above, the component supply member 10 advances to a predetermined position by the output of the air cylinder 11, and then the component supply member 10 descends in a right angle direction by the output of the air cylinder 13, and then the component supply member by the output of the air cylinder 11. 10 returns to the original position, and then the component supply member 10 returns to the raised position again by the output of the air cylinder 13. That is, the square motion is performed, and the movement locus is indicated by reference numeral 15 in FIG. 1 and FIG.

保持部について説明する。  The holding unit will be described.

プロジェクションナット1は、部品供給部材10の下面に形成した保持部18によって保持される。この保持部18は、供給通路手段から送給されてきたナット1を保持して目的箇所に到達させる機能を果たすものであり、例えば、部品供給部材10の下面に突き出たピンがナット1のねじ孔3に進入し部品供給部材10に埋設した永久磁石で落下を防止するような構造でもよい。あるいは、部品供給部材10の下面に形成した凹部にナット1を収容するような構造でもよい。ここでは、後者の例を採用している。そして、ここでは、ナット1が2個保持されるものであり、また、2個のナット1は部品供給部材10の進出方向で見て前後にずれた位置関係となっている。つまり、図3(A)に示すように、2個のナット1が鋼板部品7に斜めにずれた箇所に溶接されるものであり、それにともなって鋼板部品7を載置している固定電極5が斜めにずれた位置に配置されている。なお、図3(A)は、進出した状態の部品供給部材10と、ナット1の溶接箇所すなわち固定電極5の位置との位置関係を示している。  The projection nut 1 is held by a holding portion 18 formed on the lower surface of the component supply member 10. The holding portion 18 functions to hold the nut 1 fed from the supply passage means and reach the target location. For example, a pin protruding from the lower surface of the component supply member 10 is a screw of the nut 1. The structure may be such that the permanent magnets that enter the hole 3 and are embedded in the component supply member 10 prevent falling. Or the structure which accommodates the nut 1 in the recessed part formed in the lower surface of the components supply member 10 may be sufficient. Here, the latter example is adopted. Here, two nuts 1 are held, and the two nuts 1 are in a positional relationship that is shifted back and forth when viewed in the advancing direction of the component supply member 10. That is, as shown in FIG. 3 (A), the two nuts 1 are welded to the steel plate part 7 at a position that is obliquely displaced, and accordingly, the fixed electrode 5 on which the steel plate part 7 is placed. Is arranged at a position shifted diagonally. FIG. 3A shows the positional relationship between the component supply member 10 in the advanced state and the position where the nut 1 is welded, that is, the position of the fixed electrode 5.

したがって、部品供給部材10における保持部18の配置箇所は、部品供給部材10が所定位置に進出した状態において鋼板部品7の複数の溶接箇所に対応させてあることになる。なお、部品は3個またはそれ以上の個数が保持できるように、保持部18の個数を増加してもよい。  Therefore, the arrangement | positioning location of the holding | maintenance part 18 in the component supply member 10 is made to respond | correspond to the several welding location of the steel plate component 7 in the state which the component supply member 10 advanced to the predetermined position. Note that the number of holding portions 18 may be increased so that three or more parts can be held.

凹部型式の保持部18について説明すると、部品供給部材10の端部19に突出部20が設けられて、部品供給部材10の端部が段形状とされている。突出部20に1つの保持部18が形成され、それよりも後方の端部にもう1つの保持部18が形成されている。このような保持部18の配置によって2つの保持部18が上述のように、斜めにずれた状態になっている。両保持部18は同じ構造なので、片側についてだけ説明する。  The recessed type holding portion 18 will be described. The protruding portion 20 is provided at the end portion 19 of the component supply member 10, and the end portion of the component supply member 10 has a step shape. One holding portion 18 is formed on the protruding portion 20, and another holding portion 18 is formed on the rear end portion. Due to the arrangement of the holding portions 18 as described above, the two holding portions 18 are obliquely displaced as described above. Since both holding portions 18 have the same structure, only one side will be described.

図2(B)は、同図(A)のB−B断面図であり、この断面部分は図1の右側の保持部18に相当している。部品供給部材10の下面に凹部21が設けられている。この凹部21は、ナット1の本体部2を収容できる四角い形状のものであり、その一端は図1および図2(A)に示すように、端部19の部分が開放部22となっていて、ここからナット1が相対的に抜き出されるようになっている。開放部22とは反対側の凹部21の内面に吸引手段である永久磁石23が埋め込んである。  2B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 2A, and this cross-sectional portion corresponds to the holding portion 18 on the right side of FIG. A recess 21 is provided on the lower surface of the component supply member 10. The recess 21 has a square shape that can accommodate the main body 2 of the nut 1. One end of the recess 21 is an open portion 22 as shown in FIGS. 1 and 2A. The nut 1 is relatively extracted from here. A permanent magnet 23 serving as a suction means is embedded in the inner surface of the recess 21 opposite to the opening 22.

この永久磁石23は、ナット1を保持部18に吸引する吸引手段であり、磁石以外の方法としては、例えば、空気吸引によって吸引保持することも可能である。  This permanent magnet 23 is a suction means for attracting the nut 1 to the holding portion 18. As a method other than the magnet, for example, the permanent magnet 23 can be attracted and held by air suction.

供給通路手段について説明する。  The supply passage means will be described.

前述の供給通路手段は符号24で示され、ナット1を保持部18に到達させる機能を果たすものであり、ナット形状に合致した断面矩形の管部材25で構成されている。この管部材25は、それぞれパーツフィーダ26,27から延びてきており、それぞれ静止部材12に取付けられている。なお、この静止部材12は供給装置の基台部分や機枠フレームあるいはそれらから延びているブラケットのような部材を意味している。  The above-described supply passage means is indicated by reference numeral 24 and serves to make the nut 1 reach the holding portion 18, and is constituted by a tube member 25 having a rectangular cross section that matches the nut shape. The pipe members 25 extend from the parts feeders 26 and 27, respectively, and are attached to the stationary member 12. The stationary member 12 means a member such as a base portion of the supply device, a machine frame, or a bracket extending therefrom.

図2(B)に示すように、管部材25の端部に板状のストッパ部材28が形成され、ここで受け止められたナット1が凹部21の真下に位置するように管部材25の位置が設定されている。そして、ナット1の停止位置の真上に開口33が設けてある。ナット1がストッパ部材28で受止められると、引き続いて永久磁石23の吸引力でナット1は凹部21の方へ吸引され、開口33を経て凹部21内に収容される。  As shown in FIG. 2B, a plate-like stopper member 28 is formed at the end of the tube member 25, and the position of the tube member 25 is such that the nut 1 received here is positioned directly below the recess 21. Is set. An opening 33 is provided immediately above the stop position of the nut 1. When the nut 1 is received by the stopper member 28, the nut 1 is subsequently attracted toward the concave portion 21 by the attractive force of the permanent magnet 23 and is accommodated in the concave portion 21 through the opening 33.

この永久磁石23の吸引力を補助したり、永久磁石23に換えたりするために図2(C)に示すように、リフト装置29を採用することができる。すなわち、管部材25の下側にエアシリンダ30が固定され、そのピストンロッド31にリフト部材32が管部材25内に進入できるように配置してある。ナット1はリフト部材32で持ち上げられて開口33を経て凹部21内に到達する。  As shown in FIG. 2C, a lift device 29 can be employed to assist the attractive force of the permanent magnet 23 or to replace it with the permanent magnet 23. That is, the air cylinder 30 is fixed to the lower side of the pipe member 25, and the lift member 32 is disposed on the piston rod 31 so as to enter the pipe member 25. The nut 1 is lifted by the lift member 32 and reaches the recess 21 through the opening 33.

上述の管部材25は静止部材12に固定されているが、図2(D)に示すように、供給通路手段である管部材25を部品供給部材10に取付けるようにしてもよい。ここでは、断面矩形の短い接手管35が部品供給部材10の横側面に溶接されて凹部21に連通しており、接手管35に接合された柔軟性のあるウレタン樹脂製の供給ホース36がパーツフィーダ26,27に接続されている。この事例では、凹部21の横側からナット1が進入するようになっているので、永久磁石23は接手管35の奥側に配置してある。  Although the above-described tube member 25 is fixed to the stationary member 12, as shown in FIG. 2D, the tube member 25 that is a supply passage means may be attached to the component supply member 10. Here, a short joint pipe 35 having a rectangular cross section is welded to the side surface of the component supply member 10 to communicate with the recess 21, and a flexible urethane resin supply hose 36 joined to the joint pipe 35 is a part. It is connected to feeders 26 and 27. In this case, since the nut 1 enters from the side of the recess 21, the permanent magnet 23 is arranged on the back side of the joint pipe 35.

鋼板部品に対する部品供給部材の適合形状について説明する。  The conforming shape of the component supply member for the steel plate component will be described.

前記部品供給部材10は、鋼板部品7の湾曲や屈曲等の形状に適合できる形状である。図4(A)に示すように、鋼板部品7は、屈曲によって上段部37と下段部38のような段型になっている。そのために、部品供給部材10には下向き突出部39が形成され、ここに前述のような凹部方式の保持部18が形成されている。そして、左右の固定電極5はそれぞれ上段部37と下段部38に適合させてその高さが設定されている。  The component supply member 10 has a shape that can be adapted to the shape of the steel plate component 7 such as bending and bending. As shown in FIG. 4A, the steel plate part 7 has a step shape such as an upper step portion 37 and a lower step portion 38 by bending. For this purpose, a downward projecting portion 39 is formed on the component supply member 10, and the concave portion holding portion 18 as described above is formed therein. The left and right fixed electrodes 5 are set to have heights adapted to the upper step portion 37 and the lower step portion 38, respectively.

また、図4(B)に示すように、前述のような下向き突出部39に換えてガイドピン6を長尺にして、鋼板部品7の段形状に対応してもよい。  As shown in FIG. 4B, the guide pin 6 may be elongated instead of the downward projecting portion 39 as described above to correspond to the step shape of the steel plate part 7.

図4(C)は、鋼板部品7に湾曲部40が形成されている場合であり、この湾曲に合致させて部品供給部材10側にも湾曲部41が形成されている。こうすることによって、前述の下向き突出部39が形成されている。  FIG. 4C shows a case where the curved portion 40 is formed on the steel plate component 7, and the curved portion 41 is also formed on the component supply member 10 side so as to match this curvature. By doing so, the downward projecting portion 39 described above is formed.

実施例1の作用効果はつぎのとおりである。  The operational effects of the first embodiment are as follows.

保持部18に保持された複数のナット1は、部品供給部材10が所定位置に進出したとき鋼板部品7の溶接箇所に正確に合致する。その状態でナット1が前記ガイドピン6に供給され、ナット1と鋼板部品7が両電極間で加圧されて溶接電流の通電がなされて溶接が完了する。  The plurality of nuts 1 held by the holding unit 18 exactly matches the welding location of the steel plate part 7 when the part supply member 10 advances to a predetermined position. In this state, the nut 1 is supplied to the guide pin 6, the nut 1 and the steel plate part 7 are pressurized between both electrodes, and a welding current is applied to complete the welding.

したがって、複数のナット1が複数の所定のガイドピン6に対して一時に供給されるので、電気抵抗溶接機へのナット供給が効率的に実行され、溶接工程の時間短縮が図られて、生産性の向上に有効なものとなる。さらに、部品供給部材10の部品保持位置が鋼板部品7の溶接箇所に対応しているので、ナット1が目的箇所であるガイドピン6に対して正確に供給され、部品供給装置としての動作精度が向上する。  Accordingly, since the plurality of nuts 1 are supplied to the plurality of predetermined guide pins 6 at a time, the nut supply to the electric resistance welding machine is efficiently performed, the time of the welding process is shortened, and the production is performed. It is effective for improving the performance. Furthermore, since the component holding position of the component supply member 10 corresponds to the welding location of the steel plate component 7, the nut 1 is accurately supplied to the guide pin 6 which is the target location, and the operation accuracy as the component supply device is improved. improves.

前記部品供給部材10は、鋼板部品7の湾曲や屈曲等の形状に適合できる形状である。  The component supply member 10 has a shape that can be adapted to the shape of the steel plate component 7 such as bending and bending.

上述のように、前記部品供給部材10は、鋼板部品7の湾曲や屈曲等の形状に適合できる形状であるから、プレス成型によって折り曲げられたり、絞り成型が付与されたりした鋼板部品7に対して正確に適合した状態で複数ナット1を供給し溶接することが実現する。つまり、複雑な形状の鋼板部品7に対して正確なナット供給と溶接とが正確な位置決めのもとに実現するのである。  As described above, since the component supply member 10 has a shape that can be adapted to the shape of the steel plate component 7 such as bending or bending, the steel plate component 7 is bent by press molding or is subjected to drawing. A plurality of nuts 1 can be supplied and welded in a state of being precisely matched. That is, accurate nut supply and welding for the steel plate part 7 having a complicated shape are realized under accurate positioning.

前記部品供給部材10に保持されたナット1を前記電気抵抗溶接電極である固定電極5の軸線O−O方向に移動させるエアシリンダ13(昇降手段)が、基部材8を介して前記エアシリンダ11に取付けられている。  An air cylinder 13 (elevating means) that moves the nut 1 held by the component supply member 10 in the direction of the axis OO of the fixed electrode 5 that is the electric resistance welding electrode is provided via the base member 8 to the air cylinder 11. Installed on.

前記エアシリンダ13が動作すると、部品供給部材10に保持されたナット1も電極軸線O−Oの方向に移動する。電極には通常、電極軸線と同軸のガイドピン6が設けられている。したがって、プロジェクションナット1のような形状の部品は、前記エアシリンダ13の出力移動によってナット1のねじ孔3にガイドピン6が貫通した状態でナット保持がなされる。このようにしてエアシリンダ13の動作により固定電極5のガイドピン6対してナット1が正確にしかも効率的に供給される。  When the air cylinder 13 operates, the nut 1 held by the component supply member 10 also moves in the direction of the electrode axis OO. The electrode is usually provided with a guide pin 6 coaxial with the electrode axis. Therefore, a component having a shape such as the projection nut 1 is held in a state where the guide pin 6 penetrates the screw hole 3 of the nut 1 by the output movement of the air cylinder 13. In this way, the nut 1 is accurately and efficiently supplied to the guide pin 6 of the fixed electrode 5 by the operation of the air cylinder 13.

前記保持部18にナット1を保持する永久磁石23が設けられている。  A permanent magnet 23 that holds the nut 1 is provided in the holding portion 18.

このようにナット1は保持部18にしっかりと吸着されているので、部品供給部材10が進出するときに振動や何等かの外力がナット1に作用しても、容易にナット1が保持部18から外れるようなことがなく、信頼性の高い部品供給動作が得られる。  Thus, since the nut 1 is firmly adsorbed to the holding portion 18, even if vibration or any external force acts on the nut 1 when the component supply member 10 advances, the nut 1 can be easily held. Therefore, a highly reliable component supply operation can be obtained.

前記保持部18にナット1を供給する管部材25が静止部材12に取付けられている。  A tube member 25 that supplies the nut 1 to the holding portion 18 is attached to the stationary member 12.

複数の保持部18に連なっている各管部材25が静止部材12に取付けられているので、各保持部18に対する所定の種類や寸法のナット1が適確に供給され、ナット1の供給精度が常に維持される。  Since each pipe member 25 connected to the plurality of holding portions 18 is attached to the stationary member 12, the nut 1 of a predetermined type and size is appropriately supplied to each holding portion 18, and the supply accuracy of the nut 1 is improved. Always maintained.

前記保持部18にナット1を供給する管部材25が部品供給部材10に取付けられている。  A pipe member 25 that supplies the nut 1 to the holding portion 18 is attached to the component supply member 10.

前記管部材25が部品供給部材10と一緒になって進退するので、ナット1はガイドピン6に供給された直後に管部材25から次のナット1を保持部18に導くことができる。したがって、部品供給部材10が後退する途上の時間を利用して次のナット1の導入を図ることができ、保持部18へのナット導入と部品供給部材10の後退とを同期させて、時間短縮を図ることができる。  Since the tube member 25 moves forward and backward together with the component supply member 10, the nut 1 can guide the next nut 1 from the tube member 25 to the holding portion 18 immediately after being supplied to the guide pin 6. Therefore, the next nut 1 can be introduced by using the time during which the component supply member 10 is retracted, and the time for reducing the time is synchronized with the introduction of the nut into the holding portion 18 and the retract of the component supply member 10. Can be achieved.

前記部品は、固定電極5のガイドピン6に供給されるプロジェクションナット1である。  The component is the projection nut 1 supplied to the guide pin 6 of the fixed electrode 5.

プロジェクションナット1のねじ孔3にガイドピン6が相対的に進入した状態になる。したがって、目的箇所におけるナット1の支持状態が安定したものとなる。  The guide pin 6 enters the screw hole 3 of the projection nut 1 relatively. Therefore, the support state of the nut 1 at the target location becomes stable.

図5は、実施例2を示す。  FIG. 5 shows a second embodiment.

この実施例は、治具(図示していない)に固定された鋼板部品7に対して、上部電極43と、ナット1が供給された下部電極44とが動作するものである。上部電極43には鋼板部品7の下孔に貫通する上部ガイドピン45が設けられ、その中心部にガイド孔46が形成してある。一方、下部電極44にはナット1を支持できるとともに、前記ガイド孔46内に進入できる下部ガイドピン47が設けられている。それ以外の構成は先の実施例と同じなので、図示は省略してある。同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。  In this embodiment, an upper electrode 43 and a lower electrode 44 to which the nut 1 is supplied operate on a steel plate part 7 fixed to a jig (not shown). The upper electrode 43 is provided with an upper guide pin 45 that penetrates through the lower hole of the steel plate part 7, and a guide hole 46 is formed at the center thereof. On the other hand, the lower electrode 44 is provided with a lower guide pin 47 that can support the nut 1 and can enter the guide hole 46. Since the other configuration is the same as that of the previous embodiment, the illustration is omitted. The same reference numerals are used for members having similar functions.

図5(A)は、鋼板部品7の下孔に下降してきた上部電極43の上部ガイドピン45が進入しており、しかも下部ガイドピン47に前述の部品供給部材10によって供給されてきたナット1が保持されている状態を示している。ここで、同図(B)に示すように、下部電極44が上昇すると、下部ガイドピン47がガイド孔46内に進入して、ナット1と上部ガイドピン45との芯合わせがなされる。そして、同図(C)に示すように、下部電極44が上昇すると上部ガイドピン45はナット1によって押し込められて、ナット1と鋼板部品7は両電極43と44の間で挟み付けられ、この状態で溶接電流が通電されて溶接が完了する。  In FIG. 5A, the upper guide pin 45 of the upper electrode 43 descending into the pilot hole of the steel plate component 7 has entered, and the nut 1 supplied to the lower guide pin 47 by the component supply member 10 described above. Shows a state where is held. Here, as shown in FIG. 5B, when the lower electrode 44 is raised, the lower guide pin 47 enters the guide hole 46 and the nut 1 and the upper guide pin 45 are aligned. Then, as shown in FIG. 3C, when the lower electrode 44 is raised, the upper guide pin 45 is pushed in by the nut 1, and the nut 1 and the steel plate part 7 are sandwiched between both electrodes 43 and 44. In this state, a welding current is applied to complete welding.

このような構成によって、ナット1は鋼板部品7の下孔に対して正確に位置決めがなされて、精度の高い溶接が実現する。それ以外の作用効果は、先の実施例と同じである。  With such a configuration, the nut 1 is accurately positioned with respect to the pilot hole of the steel plate part 7 and high-precision welding is realized. Other functions and effects are the same as in the previous embodiment.

図7は、実施例3を示す。  FIG. 7 shows a third embodiment.

この実施例3において扱われる部品は、図6(B)に示した鉄製のプロジェクションボルト50である。以下、単にボルトと表現することもある。このボルト50は、雄ねじが切られた軸部51と、この軸部51と同心の円形をしたフランジ部52と、フランジ部52の中央に設けられた円形の溶着用突起53によって構成されている。なお、複数個の溶着用突起53が1つの円周上に配置されている型式のプロジェクションボルト50であってもよい。  The component handled in the third embodiment is an iron projection bolt 50 shown in FIG. 6B. Hereinafter, it may be simply expressed as a bolt. The bolt 50 includes a shaft portion 51 in which a male screw is cut, a flange portion 52 having a circular shape concentric with the shaft portion 51, and a circular welding protrusion 53 provided at the center of the flange portion 52. . Note that a projection bolt 50 of a type in which a plurality of welding protrusions 53 are arranged on one circumference may be used.

部品供給部材10の端部19に先端側が開放した凹部54が設けられ、その奥部にフランジ部52の外周に合致する円弧部55が設けられ、このような凹部形状によって保持部59が形成されている。そして、この凹部54の中心部に溶着用突起53を収容する溝56が端部19に開放した状態で形成され、永久磁石57が部品供給部材10の上面側に埋め込んである。  The end portion 19 of the component supply member 10 is provided with a concave portion 54 whose front end is open, and an arc portion 55 that matches the outer periphery of the flange portion 52 is provided at the back thereof, and the holding portion 59 is formed by such a concave portion shape. ing. A groove 56 that accommodates the welding projection 53 is formed at the center of the recess 54 so as to open to the end 19, and a permanent magnet 57 is embedded on the upper surface side of the component supply member 10.

部品供給部材10が最も後退して位置にあるときに、凹部54の下側に合致した状態で部品供給管58が配置されている。この部品供給管58はパーツフィーダ(図示していない)から延びてきているもので、静止部材12に固定されている。上下方向に進退する可動電極60の中心部に電極軸線O−Oと同軸の受入孔61が設けてある。その奥部にボルト50の吸引保持をする永久磁石62が固定してある。鋼板部品7は治具(図示していない)などで支持されており、その上側に固定電極63が配置されている。それ以外の構成は先の各実施例と同じなので、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。  When the component supply member 10 is in the most retracted position, the component supply pipe 58 is disposed so as to be aligned with the lower side of the recess 54. The component supply pipe 58 extends from a parts feeder (not shown) and is fixed to the stationary member 12. A receiving hole 61 coaxial with the electrode axis OO is provided at the center of the movable electrode 60 that advances and retreats in the vertical direction. A permanent magnet 62 for attracting and holding the bolt 50 is fixed to the inner part. The steel plate part 7 is supported by a jig (not shown) or the like, and a fixed electrode 63 is disposed on the upper side thereof. Since other configurations are the same as those of the previous embodiments, members having the same function are denoted by the same reference numerals.

部品供給管58から保持部59に移行されたプロジェクションボルト50は、吸引手段である永久磁石57に吸引されてそこに保持される。この状態で部品供給部材10が2点鎖線図示の位置まで進出して軸部51が受入孔61と同軸になった箇所で停止する。それから部品供給部材10が下降して軸部51が受入孔61内に進入する。その後、部品供給部材10が後退すると、ボルト50だけが受入孔61に残留して部品供給部材10は元の位置に復帰する。ここにおいても符号15で示すようなスクエアーモーションが実行されている。  The projection bolt 50 transferred from the component supply pipe 58 to the holding portion 59 is attracted by the permanent magnet 57 as attraction means and is held there. In this state, the component supply member 10 advances to the position shown by the two-dot chain line and stops at a position where the shaft portion 51 is coaxial with the receiving hole 61. Then, the component supply member 10 descends and the shaft portion 51 enters the receiving hole 61. Thereafter, when the component supply member 10 moves backward, only the bolt 50 remains in the receiving hole 61 and the component supply member 10 returns to the original position. Here too, a square motion as indicated by reference numeral 15 is executed.

この実施例3の作用効果は、基本的には先の各実施例と同じである。部品がプロジェクションナット1ではなくプロジェクションボルト50である点だけが異なっていて、ボルト50自体の支持状態が安定したものとなる。  The operational effects of the third embodiment are basically the same as those of the previous embodiments. The only difference is that the component is not the projection nut 1 but the projection bolt 50, and the support state of the bolt 50 itself is stable.

図8は、実施例4を示す。  FIG. 8 shows a fourth embodiment.

この実施例はプレス装置65から送り出されたプレス部品に複数個のナット1を連続的に溶接するものである。ロール状に巻かれた長尺の素材板66がプレス装置65で順次加工されて行くもので、固定電極5のガイドピン6が貫通する下孔67をあける孔あけ工程68と、素材板66の一部を起立した状態に折り曲げる工程69と、前記折り曲げ工程による起立部にフランジを折り曲げる工程70とが所定の加工ピッチで配列されている。このようにしてプレス加工がなされた部品の断面形状は、図8(A)のB−B断面である同図の(B)図に示されている。  In this embodiment, a plurality of nuts 1 are continuously welded to a pressed part delivered from a pressing device 65. A long material plate 66 wound in a roll shape is sequentially processed by a press device 65, and a drilling step 68 for opening a lower hole 67 through which the guide pin 6 of the fixed electrode 5 passes, A step 69 of bending a part in an upright state and a step 70 of bending the flange in the upright portion in the bending step are arranged at a predetermined processing pitch. The cross-sectional shape of the part thus pressed is shown in FIG. 8B, which is a BB cross-section of FIG.

前記プレス装置65から送り出されてくる鋼板部品7に、複数のナット1が前記加工ピッチに合致させて溶接される。そのために、電極のガイドピン6が鋼板部品7に貫通するガイドピン貫通工程71と、その隣のナット供給工程72と、さらにその隣の加圧通電工程73が配列され、最後に切断機74で単品の鋼板部品7とされる。なお、符号64は可動電極を示している。  A plurality of nuts 1 are welded to the steel plate part 7 fed from the pressing device 65 so as to match the processing pitch. For this purpose, a guide pin penetration process 71 in which the electrode guide pins 6 penetrate the steel plate part 7, an adjacent nut supply process 72, and an adjacent pressurization energization process 73 are arranged. The single steel plate part 7 is used. Reference numeral 64 denotes a movable electrode.

上述のような工程71,72および73はエンドレスで継続される。そのための機構としては、スクエアーモーションを利用した機構や、無端チェーンを利用した機構などが採用できる。ここでは、後者の方式が採用されている。  Steps 71, 72 and 73 as described above are continued endlessly. For this purpose, a mechanism using square motion or a mechanism using an endless chain can be employed. Here, the latter method is adopted.

すなわち、無端チェーン75によって駆動される多数の搬送板76が連結軸77を介して連続的に接続されており、これらの搬送板76に固定電極5とガイドピン6が配置されている。ここでは、2つのナット1が溶接されるので、固定電極5は2個搬送板76に取付けられている。搬送板76に固定した連結部材78が無端チェーン75に係合してある。  That is, a large number of conveying plates 76 driven by the endless chain 75 are continuously connected via the connecting shaft 77, and the fixed electrodes 5 and the guide pins 6 are arranged on these conveying plates 76. Here, since the two nuts 1 are welded, the two fixed electrodes 5 are attached to the conveying plate 76. A connecting member 78 fixed to the conveying plate 76 is engaged with the endless chain 75.

また、ガイドピン6は、鋼板部品7にガイドピン6が貫通する前には突出しないようにしておく必要がある。そのために、図8(C)に示すように、進退駆動ユニット79によって固定電極5から突出しないようにする。この進退駆動ユニット79はエアシリンダ式や電磁駆動式など色々なものが採用できる。ここでは、後者のタイプである。電磁ソレノイド80が搬送板76の下面に取付けられ、このソレノイド80で進退する部材81にガイドピン6が結合してある。  Further, it is necessary that the guide pin 6 does not protrude before the guide pin 6 penetrates the steel plate part 7. For this purpose, as shown in FIG. 8C, the forward / backward drive unit 79 prevents the fixed electrode 5 from protruding. The advancing / retreating drive unit 79 can employ various types such as an air cylinder type and an electromagnetic drive type. Here, it is the latter type. An electromagnetic solenoid 80 is attached to the lower surface of the conveying plate 76, and a guide pin 6 is coupled to a member 81 that moves forward and backward by the solenoid 80.

したがって、鋼板部品7が固定電極5上に載置されるときにはガイドピン6が後退しており、下孔67がガイドピン6と同軸になると、ガイドピン6が進出して鋼板部品7から突出する。鋼板部品7が1ピッチ送られると、今度は突出したガイドピン6に部品供給部材10によってナット1が供給される。それからさらに鋼板部品7が1ピッチ送られると、可動電極64が下降してきて加圧と通電がなされる。それ以外の構成は先の各実施例と同じなので、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。  Therefore, when the steel plate part 7 is placed on the fixed electrode 5, the guide pin 6 is retracted, and when the lower hole 67 is coaxial with the guide pin 6, the guide pin 6 advances and protrudes from the steel plate part 7. . When the steel plate component 7 is fed by 1 pitch, the nut 1 is supplied by the component supply member 10 to the protruding guide pin 6 this time. Then, when the steel plate part 7 is further fed by 1 pitch, the movable electrode 64 descends and pressurization and energization are performed. Since other configurations are the same as those of the previous embodiments, members having the same function are denoted by the same reference numerals.

このような構成により、連続加工式のプレス装置に連動させてプレス部品すなわち鋼板部品7に複数のナット1を溶接することができ、プレス加工と複数部品の溶接とがシステマティックに組み合わされて、生産性の向上が大幅に推進される。それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。  With such a configuration, it is possible to weld a plurality of nuts 1 to a pressed part, that is, a steel plate part 7 in conjunction with a continuous processing type pressing device, and systematically combine pressing and welding of a plurality of parts for production. The improvement of sex is greatly promoted. Other functions and effects are the same as those of the previous embodiments.

上述の実施例においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。さらに、上述のような動作を行わせるためには、図示していないが、通常のシーケンサーのような制御装置や、センサーや、前記制御装置によって動作する空気切換弁などを用いて容易に行うことができる。  Although various air cylinders are employed in the above-described embodiments, an electric motor that performs forward / backward output may be employed instead. Further, in order to perform the operation as described above, although not shown, it is easily performed using a control device such as a normal sequencer, a sensor, an air switching valve operated by the control device, or the like. Can do.

上述のように、本発明によれば、複数の部品を正確にしかも効率的に電極のガイドピンや受入孔に供給できるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。  As described above, according to the present invention, a plurality of parts can be accurately and efficiently supplied to the guide pins and the receiving holes of the electrodes, so that the vehicle body welding process for automobiles, the sheet metal welding process for household appliances, and the like are wide. Can be used in industrial fields.

装置全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole apparatus. 部品供給部材の平面図や各部の断面図である。It is a top view of a component supply member, and sectional drawing of each part. 部品供給部材の平面図と縦断側面図である。It is the top view and vertical side view of a component supply member. 部品供給部材の先端部分の断面図である。It is sectional drawing of the front-end | tip part of a component supply member. 他の電極の組合せ例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of a combination of another electrode. 部品の斜視図である。It is a perspective view of components. プロジェクションボルトの実施例を示す各部の図である。It is a figure of each part which shows the example of a projection bolt. プレス装置との組合せを示す側面図である。It is a side view which shows the combination with a press apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 プロジェクションナット
5 固定電極
6 ガイドピン
7 鋼板部品
10 部品供給部材
11 エアシリンダ
O−O 電極軸線
13 エアシリンダ
18 保持部
21 凹部
23 永久磁石
24 供給通路手段
25 管部材
40 湾曲部
50 プロジェクションボルト
59 保持部
60 可動電極
61 受入孔
63 固定電極
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projection nut 5 Fixed electrode 6 Guide pin 7 Steel plate part 10 Component supply member 11 Air cylinder OO Electrode axis 13 Air cylinder 18 Holding part 21 Recess 23 Permanent magnet 24 Supply passage means 25 Tube member 40 Curved part 50 Projection bolt 59 Holding Part 60 movable electrode 61 receiving hole 63 fixed electrode

Claims (1)

部品を目的箇所である電気抵抗溶接電極のガイドピンまたは受入孔に供給して鋼板部品に溶接するものにおいて、前記部品を目的箇所へ供給する部品供給部材が進退駆動手段に取付けられ、前記部品供給部材に複数の保持部を設けて複数の部品を保持するように構成するとともに、前記部品供給部材における前記保持部の配置箇所は、前記部品供給部材が所定位置に進出した状態において鋼板部品の複数の溶接箇所に対応させてあり、
前記部品供給部材の進出方向は電気抵抗溶接電極のガイドピンまたは受入孔に向かう方向であり、前記部品供給部材は長尺な分厚い板材で作られており、その端部に突出部(20)を設けることによって前記端部が前記部品供給部材の進出方向で見て前後にずらされた段形状とされ、この段形状によって前記複数の保持部が前記段形状と同様に前記部品供給部材の進出方向で見て前後にずれた位置関係とされた状態で配置され、前記部品供給部材が長尺な分厚い板材で作られていることによって前記部品供給部材に鋼板部品の湾曲および屈曲の形状に適合できる下向きの突出部(39)が形成されていることを特徴とする電気抵抗溶接機用部品供給装置。
Supplying a part to a guide pin or receiving hole of an electric resistance welding electrode, which is a target location, and welding it to a steel plate component, a component supply member for supplying the component to the target location is attached to an advancing / retreating drive means, and the component supply A plurality of holding portions are provided on the member so as to hold a plurality of components, and the arrangement location of the holding portion in the component supply member is a plurality of steel plate components in a state where the component supply member has advanced to a predetermined position. It corresponds to the welding point of
The advancing direction of the component supply member is a direction toward the guide pin or the receiving hole of the electric resistance welding electrode, and the component supply member is made of a long and thick plate material, and a protruding portion (20) is formed at the end thereof. By providing, the end portion has a step shape shifted forward and backward as viewed in the advance direction of the component supply member, and by this step shape, the plurality of holding portions advance in the advance direction of the component supply member in the same manner as the step shape. When the component supply member is made of a long and thick plate material, the component supply member can be adapted to the curved and bent shape of the steel plate component. A component supply device for an electric resistance welding machine, wherein a downward projecting portion (39) is formed.
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