KR100520945B1 - Track movement method of optical pickup device - Google Patents
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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Abstract
본 발명은 광픽업장치의 트랙 이동시 이동하고자 하는 거리에 대응하는 시간을 산출하고, 이 시간동안 광픽업장치가 트랙을 고속 이동할 수 있는 광픽업장치의 트랙이동방법에 관한 것이다. 이 광픽업장치의 트랙이동방법은, 광픽업장치의 트랙 이동시 단위거리당 이동시간을 산출하는 제 1 과정과; 현재 트랙 위치와 목표 트랙 위치 사이의 거리를 산출하고, 상기 제 1 과정에 의한 단위거리당 이동시간을 이용하여, 상기 두 위치 간의 거리에 비례하는 시간을 산출하는 제 2 과정과; 상기 제 2 과정에 의해 산출된 시간 동안 광픽업장치를 트랙 이동시키는 제 3 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a track moving method of an optical pickup apparatus that calculates a time corresponding to a distance to be moved when moving a track of the optical pickup apparatus, and the optical pickup apparatus can move a track at a high speed during this time. The track movement method of the optical pickup apparatus includes a first process of calculating a movement time per unit distance when the track of the optical pickup apparatus moves; A second process of calculating a distance between a current track position and a target track position and calculating a time proportional to the distance between the two positions by using the movement time per unit distance according to the first process; And a third process of moving a track of the optical pickup device for the time calculated by the second process.
Description
본 발명은 광픽업장치의 트랙이동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광픽업장치가 트랙 이동을 수행할 때 목표 트랙까지 고속 이동하는 광픽업장치의 트랙이동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a track movement method of an optical pickup apparatus, and more particularly, to a track movement method of an optical pickup apparatus that moves at a high speed to a target track when the optical pickup apparatus performs a track movement.
일반적으로 광픽업장치는 광디스크재생장치에서 광디스크에 기록된 정보를 읽어내는 장치이다. 그래서 광픽업장치는 광디스크의 기록면에 위치된 트랙을 정확하게 추적해야 하고, 사용자가 원하는 정보를 순간순간 읽어들이기 위해서 필요에 따라서는 트랙간의 이동을 수행해야 한다.In general, an optical pickup apparatus is an apparatus that reads information recorded on an optical disc in an optical disc reproducing apparatus. Therefore, the optical pickup apparatus must accurately track the track located on the recording surface of the optical disc, and move between tracks as necessary to read the information desired by the user in an instant.
상기 광픽업장치의 트랙 이동은 두가지로 구분되는데, 그 하나가 소정 트랙수 이하 내에서 트랙이동을 하는 것이고, 또 하나의 트랙 이동으로서 소정 트랙수 이상을 이동하는 것을 들 수 있다. 상기 전자에 의한 광픽업장치의 트랙 이동은, 상기 광픽업장치가 트랙을 정확하게 추적하도록 제어하는 트랙킹코일로 인가되는 전압을 변화시켜서 수행된다. 그리고 후자에 의한 광픽업장치의 트랙 이동은, 상기 광픽업장치를 이동시키기 위하여 구동되는 슬라이드모터를 제어함에 의해서 이루어진다.The track movement of the optical pickup apparatus is classified into two types, one of which moves tracks within a predetermined number of tracks or less, and another track movement moves more than a predetermined number of tracks. The track movement of the optical pickup apparatus by the former is performed by changing the voltage applied to the tracking coil which controls the optical pickup apparatus to track the track accurately. And the track movement of the optical pickup apparatus by the latter is made by controlling the slide motor which is driven to move the optical pickup apparatus.
따라서 여기서 설명하는 광픽업장치의 트랙이동방법은 상기 후자에 의한 광픽업장치의 트랙 이동이 이루어절 때 수행되는 과정이다.Therefore, the track movement method of the optical pickup apparatus described herein is a process performed when the track movement of the optical pickup apparatus is performed by the latter.
다음은 종래 기술에 따른 광픽업장치의 트랙이동방법을 첨부된 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.Next, a track moving method of an optical pickup apparatus according to the prior art will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 1 도는 일반적인 광디스크재생장치의 구성을 보인 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a general optical disc reproducing apparatus.
구성을 살펴보면, 광디스크(1)와, 상기 광디스크(1)를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 스핀들모터(3)와, 상기 스핀들모터의 동작을 제어하는 스핀들서보(5)가 있다. 그리고 광디스크에 기록된 정보를 읽어내는 광픽업장치(7)와, 상기 광픽업장치(7)의 이동을 위한 동력을 발생하는 슬라이드모터(9)와, 상기 슬라이드모터(9)의 동작을 제어하는 슬라이드서보(11)가 있다.Looking at the configuration, there is an optical disc 1, a spindle motor 3 for generating power for rotating the optical disc 1, and a spindle servo 5 for controlling the operation of the spindle motor. And an optical pickup device 7 for reading information recorded on the optical disc, a slide motor 9 for generating power for movement of the optical pickup device 7, and an operation of the slide motor 9 for controlling the operation. There is a slide servo (11).
상기 광픽업장치에서 읽어낸 정보는 고주파신호재생부(17)로 입력된다. 상기 고주파신호재생부(17)는 입력정보를 이용하여 정보재생을 위한 정보재생신호와, 트랙킹제어를 위한 트랙킹제어신호 등 광디스크재생장치의 신호처리에 필요로 하는 대부분의 기초신호를 만들어 출력한다.The information read by the optical pickup device is input to the high frequency signal reproducing unit 17. The high frequency signal reproducing unit 17 generates and outputs most of the basic signals required for signal processing of the optical disc reproducing apparatus such as information reproducing signals for information reproducing and tracking control signals for tracking control using input information.
상기 고주파신호재생부(17)에서 출력하는 트랙킹제어신호는 트랙킹서보(13)로 인가되고, 이 신호를 기초로해서 상기 트랙킹서보(13)는 상기 트랙킹코일(도시하지 않음)을 제어한다. 그리고 상기 고주파신호재생부(17)에서 출력하는 포커싱제어신호는 포커싱서보(15)로 인가되고, 이 신호를 기초로하여 상기 포커싱서보(15)는 상기 포커싱코일(도시하지 않음)을 제어한다.The tracking control signal output from the high frequency signal reproducing section 17 is applied to the tracking servo 13, and based on this signal, the tracking servo 13 controls the tracking coil (not shown). The focusing control signal output from the high frequency signal reproducing unit 17 is applied to the focusing servo 15, and the focusing servo 15 controls the focusing coil (not shown) based on the signal.
그리고 상기 고주파신호재생부(17)에서 출력하는 정보재생신호는 디지탈신호처리부(19)로 입력되어 디지탈 신호 처리가 되어서 디지탈 오디오 정보를 출력한다. 그리고 상기 디지탈신호처리부(19)와 데이타를 입출력하는 마이크로컴퓨터(21)를 구비하여 광디스크재생장치가 구성된다.The information reproduction signal output from the high frequency signal reproducing unit 17 is input to the digital signal processing unit 19 and subjected to digital signal processing to output digital audio information. The optical disc reproducing apparatus is provided with the digital signal processor 19 and a microcomputer 21 for inputting and outputting data.
상기 구성을 갖는 광디스크재생장치에서 광픽업장치가 목표 트랙까지 트랙 이동되는 과정은 다음과 같다.In the optical disc reproducing apparatus having the above structure, the process of moving the optical pickup apparatus to the target track is as follows.
먼저 마이크로컴퓨터(21)는 현재 트랙이동이 소정 트랙수 이상을 이동하고자 하는 것인지를 확인한다. 이는 앞서도 설명한 바와 같이 광픽업장치(7)가 소정 트랙수 내에서 트랙 이동을 할 때는 단지 트랙킹코일(도시하지 않음)로 인가하는 전압을 변화시키는 것에 의하여 그 목적이 달성되기 때문이다.First, the microcomputer 21 checks whether the current track movement is intended to move more than a predetermined number of tracks. This is because, as described above, when the optical pickup device 7 moves the track within a predetermined number of tracks, the object is achieved by only changing the voltage applied to the tracking coil (not shown).
그러나 광픽업장치(17)가 소정 트랙수 이상을 이동하고자 하는 것이 확인되면, 상기 마이크로컴퓨터(21)는 트랙킹서보(13)에 제어신호를 인가해서 상기 트랙킹서보의 제어동작을 차단한다. 이것은 상기 트랙킹서보(13)의 제어동작이 곧 광픽업장치(7)가 트랙을 정확히 추적하는 동작 제어를 말하며, 이는 현재 추적 중인 트랙을 계속 유지할려고 하는 특성을 갖고 있음을 의미한다. 따라서 상기 트랙킹서보(13)의 제어동작차단은 상기 현재 트랙 유지를 위한 제어동작을 차단하는 것이다.However, when it is confirmed that the optical pickup device 17 intends to move more than a predetermined number of tracks, the microcomputer 21 applies a control signal to the tracking servo 13 to block the control operation of the tracking servo. This means that the control operation of the tracking servo 13 is an operation control in which the optical pickup device 7 accurately tracks a track, which means that the tracking servo 13 has a characteristic of continuing to maintain the track currently being tracked. Therefore, blocking the control operation of the tracking servo 13 blocks the control operation for maintaining the current track.
그리고 상기 마이크로컴퓨터(21)는 슬라이드서보(11)에 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 의하여 상기 슬라이드서보(11)는 슬라이드모터(9)에 전원을 인가한다. 상기 슬라이드모터(9)는 전원이 인가되면 동력을 발생해서 상기 광픽업장치(7)를 트랙 이동시키고, 원하는 만큼의 트랙이동이 수행되면, 상기 마이크로컴퓨터(21)는 상기 슬라이드서보(11)에 제어신호를 인가해서 슬라이드모터(9)의 동력발생을 정지시킨다.The microcomputer 21 outputs a control signal to the slide servo 11, and the slide servo 11 supplies power to the slide motor 9 by the control signal. When the power is applied, the slide motor 9 generates power to track the optical pickup device 7, and when the desired track movement is performed, the microcomputer 21 transmits the slide servo 11 to the slide servo 11. The control signal is applied to stop the power generation of the slide motor 9.
즉, 상기 광픽업장치(7)의 트랙 이동의 시작과 끝동작은 상기 슬라이드모터(9)가 동력를 발생하고 그리고 동력발생을 정지하는 것에 의해서 이루어지며, 상기 슬라이드모터(9)의 동력발생 여부는 곧, 마이크로컴퓨터(21)의 제어에 의해서 이루어진다.That is, the start and end motions of the track movement of the optical pickup device 7 are performed by the slide motor 9 generating power and stopping the power generation. That is, control is made by the microcomputer 21.
여기서 상기 마이크로컴퓨터(21)의 제어동작에 의한 슬라이드모터(9)의 구동시작과 끝동작은, 곧 광픽업장치가 이동하고자 하는 거리에 대응하는 트랙수를 카운팅함에 의해서 이루어진다.In this case, the driving start and end operations of the slide motor 9 by the control operation of the microcomputer 21 are performed by counting the number of tracks corresponding to the distance to which the optical pickup device is to move.
다음은 트랙수를 산출하고, 산출된 트랙수에 의한 광픽업장치가 목표 트랙까지의 트랙 이동 방법에 대해서 좀 더 상세하게 살펴본다.Next, the number of tracks is calculated, and the optical pickup device based on the calculated number of tracks will be described in more detail with respect to the track movement method to the target track.
제 2 도는 광디스크의 정보 트랙을 형성하고 있는 프로그램 영역(P)과 그 도입부(Q)를 도시하고 있는 디스크의 상태도이고, 제 3 도는 종래의 목표 트랙 검색 방법의 동작 흐름도를 도시하고 있다.FIG. 2 is a state diagram of a disc showing a program area P forming an information track of an optical disc and an introduction portion Q thereof, and FIG. 3 shows an operation flowchart of a conventional target track search method.
상기 제 2 도에 도시되고 있는 바와 같이, 디스크의 중심에서 가까운 거리에 소정만큼 도입부(Q)가 형성되고, 그리고 상기 도입부(Q)의 끝에서부터 디스크의 가장자리를 향하여 프로그램영역(P)이 형성되고 있다. 그리고 상기 도입부(Q)와 프로그램영역(P) 사이에 리미트스위치(LMSW)가 부착되고 있다. 상기 리미트스위치는 픽업장치(7)가 디스크의 중심으로 이동시에 너무 안쪽으로 들어가는 것을 방지하기 위한 스위치이다. 이하 상기 리미트스위치가 부착된 위치를 초기위치라고 명명한다. 그리고 제 2 도에는 도시하지는 않았지만 디스크의 중심부를 중심으로 반경에 따라 각 트랙에는 각 트랙의 위치를 알려주는 절대시간이 설정되어 있다.As shown in FIG. 2, an introduction portion Q is formed at a predetermined distance from the center of the disc, and a program area P is formed from the end of the introduction portion Q toward the edge of the disc. have. The limit switch LMSW is attached between the introduction portion Q and the program region P. The limit switch is a switch for preventing the pick-up device 7 from going too far when moving to the center of the disk. Hereinafter, the position where the limit switch is attached is called an initial position. Although not shown in FIG. 2, an absolute time for indicating the position of each track is set in each track along the radius of the center of the disc.
먼저 마이크로컴퓨터(21)는 광픽업장치(7)가 디스크(1) 상에 현재 위치한 트랙(a)의 절대시간(TOCa)과 목표트랙(b)에 대한 절대시간(TOCb)을 읽는다(제 201 단계).First, the microcomputer 21 reads the absolute time TOCa of the track a in which the optical pickup device 7 is currently located on the disc 1 and the absolute time TOCb of the target track b (20th). step).
그리고 이 절대시간에 대하여 디스크 중심에서의 반경(Ra ,Rb)을 산출한다(제 203 단계). 반경은 하기 (식 1)에 의해서 산출된다.The radii Ra and Rb at the center of the disc are calculated for this absolute time (step 203). The radius is calculated by the following formula (1).
여기서 Tp = 1.6 μ m(트랙피치), Vs = 1.3m/sec(선속도), Ro = 프로그램영역 시작반경, Rt = 절대시간(t)에서의 반경을 나타낸다.Where Tp = 1.6 μm (track pitch), Vs = 1.3 m / sec (linear velocity), Ro = program area start radius, and Rt = radius at absolute time (t).
상기 (식 1)에 의해서 절대시간(TOCa,TOCb)에서의 반경이 산출되며, 이렇게 산출되는 각 절대시간에 대한 반경을 미리 테이블화 해두고, 필요에 따라 반경테이블에서 절대시간에 대한 반경을 읽어옴으로서 트랙 검색시 속도 향상을 꾀할 수도 있다.The radius in absolute time (TOCa, TOCb) is calculated by Equation (1), and the radius for each absolute time calculated in this way is tabled in advance, and if necessary, the radius for absolute time is read from the radius table. As a result, it is possible to improve speed when searching for tracks.
여기서 각 절대시간에 대한 반경은 항상 디스크 중심에서부터의 거리를 말한다. 따라서 상기와 같이 산출된 두 반경 사이의 거리는 두 반경의 차를 구함에 의해서 이루어진다. 즉, 상기 픽업장치의 현재 위치(a)와 이동하고자 하는 목표위치(b) 사이의 거리는 (Ra - Rb)로 구해진다(제 205 단계).Here the radius for each absolute time always refers to the distance from the disc center. Therefore, the distance between the two radii calculated as described above is achieved by finding the difference between the two radii. That is, the distance between the current position a of the pickup apparatus and the target position b to be moved is determined as Ra − Rb (step 205).
상기와 같은 과정으로 산출된 거리가 곧 픽업장치(7)가 이동되야 할 거리이다. 이 이동되야 할 거리(Ra - Rb)를 상기 트랙피치(Tp)로 나누면 두 지점 사이의 트랙수가 산출된다(제 207 단계).The distance calculated by the above process is a distance to which the pickup device 7 should be moved. When the distance Ra-Rb to be moved is divided by the track pitch Tp, the number of tracks between the two points is calculated (step 207).
상기 산출된 트랙수 만큼 픽업장치(7)가 이동되고 있는지를 감시하는 것은 상기 마이크로컴퓨터(21)에서 이루어진다. 즉, 픽업장치(7)가 트랙 이동이 될 때마다 상기 픽업장치(7)에서 읽어들인 정보가 고주파신호재생부(17)로 입력되고, 이때 고주파신호재생부(17)에서 출력되는 트랙킹제어신호가 디지탈신호처리부(19)에서 디지탈신호로 변환되어서 마이크로절퓨터(21)로 입력된다.The microcomputer 21 monitors whether the pickup device 7 is being moved by the calculated number of tracks. That is, each time the pickup device 7 is moved by the track, the information read from the pickup device 7 is input to the high frequency signal reproducing unit 17, and at this time, the tracking control signal output from the high frequency signal reproducing unit 17. Is converted into a digital signal by the digital signal processor 19 and input to the microcomputer 21.
즉, 정상적인 디스크를 상기 픽업장치(7)가 정상적으로 트랙을 하나씩 순차적으로 이동해 가면, 상기 픽업장치(7)가 트랙 이동될 때마다 트랙킹에러신호가 일정한 주기를 가지고 발생한다. 이때 발생된 트랙킹에러신호를 이용해서 상기 마이크로컴퓨터(21)는 트랙수를 계속적으로 카운팅하고, 원하는 트랙수가 카운팅되면 상기 픽업장치(7)의 트랙 이동을 정지시키기 위한 제어신호를 출력한다(제 209 단계).That is, when the pickup device 7 normally moves the tracks one by one in sequence, a tracking error signal is generated at regular intervals every time the pickup device 7 moves the track. By using the tracking error signal generated at this time, the microcomputer 21 continuously counts the number of tracks, and outputs a control signal for stopping the track movement of the pickup device 7 when the desired number of tracks is counted. step).
상기 마이크로컴퓨터(21)에서 출력되는 상기 픽업장치(7)의 트랙 이동을 정지시키기 위한 제어신호는 트랙킹서보(13)를 다시 동작시킴과 동시에 슬라이드서보(11)의 동작을 차단한다.The control signal for stopping the track movement of the pickup device 7 output from the microcomputer 21 operates the tracking servo 13 again and blocks the operation of the slide servo 11.
상기와 같은 과정에 의해서 픽업장지(7)가 이동하고자 하는 목표트랙으로 대략적으로 이동된 후, 상기 트랙킹서보(13)의 제어동작에 의해서 트랙킹코일(도시하지 않음)이 동작하여 상기 픽업장치(7)가 최종 원하는 목표지점에 위치하게 된다.After the pick-up device 7 is approximately moved to the target track to be moved by the above-described process, the tracking coil (not shown) is operated by the control operation of the tracking servo 13 so that the pick-up device 7 ) Is located at the final desired target point.
즉, 종래의 광픽업장치의 트랙 검색은 이동하고자 하는 거리에 대응하는 트랙수를 산출하고, 픽업장치가 이동되면서 검출되는 트랙킹에러신호에 기인한 트랙수를 카운팅해서 트랙검색을 수행하게 된다.That is, the track search of the conventional optical pickup apparatus calculates the number of tracks corresponding to the distance to be moved, and counts the number of tracks due to the tracking error signal detected as the pickup apparatus is moved to perform the track search.
따라서 종래의 목표 트랙 검색 방법은 목표 트랙수를 카운팅 하기 위해서 고속의 트랙 검색 중에도 광픽업장치를 통하여 정보를 재생해야만 하였다. 그래서 디스크에 심하게 흠짐이 발생되어 있는 경우, 포커스 서보의 제어의 불가능에 의하여 상기 픽업장치에서 디스크에 기록된 정보를 전혀 읽지 못하는 경우가 발생하면, 상기 광픽업장치의 트랙 이동 동작을 정지시키고, 상기 픽업장치의 촛점조절등작을 제어한 후, 다시 트랙 이동 동작을 수행해야 하기 때문에 목표 트랙 검색까지 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional target track search method, information has to be reproduced through the optical pickup apparatus even during a high speed track search in order to count the target track number. If the disc is badly damaged, if the pickup device cannot read the information recorded on the disc at all due to the inability to control the focus servo, the track movement operation of the optical pickup device is stopped. There is a problem that it takes a long time to search for the target track because the track movement operation must be performed again after controlling the focusing adjustment of the pickup device.
또한 종래의 광픽업장치의 목표 트랙 검색방법은 디스크의 흠집 등에 의하여 트랙킹에러신호에 오차가 발생되면, 트랙수 카운팅에 에러가 발생되고, 이로 인하여 픽업장치가 원하는 목표트랙을 정확하게 검색할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional track pickup method of the optical pickup device, if an error occurs in the tracking error signal due to a scratch of a disc, an error occurs in counting the number of tracks, which causes the pickup device to not accurately search for a desired target track. There was this.
따라서 본 발명의 목적은 광픽업장치의 트랙 이동시 디스크 기록 정보를 재생하지 않고 목표 트랙까지 고속 이동할 수 있는 광픽업장치의 트랙이동방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a track movement method of an optical pickup apparatus that can move to a target track at high speed without reproducing disc recording information when the track of the optical pickup apparatus moves.
본 발명의 다른 목적은 광픽업장치의 트랙 이동시 이동하고자 하는 거리에 대응하는 시간을 산출하고, 이 시간동안 광픽업장치가 트랙을 고속 이동할 수 있는 광픽업장치의 트랙이동방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a track movement method of an optical pickup apparatus that calculates a time corresponding to a distance to be moved during a track movement of the optical pickup apparatus, and the optical pickup apparatus can move the track at high speed during this time.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 광픽업장치의 트랙이동방법은, 광픽업장치의 트랙 이동시 단위거리당 이동시간을 산출하는 제 1 과정과; 현재 트랙 위치와 목표 트랙 위치 사이의 거리를 산출하고, 상기 제 1 과정에 의한 단위 거리당 이동시간을 이용하여, 상기 두 위치 간의 거리에 비례하는 시간을 산출하는 제 2 과정과; 상기 제 2 과정에 의해 산출된 시간 동안 광픽업장치를 트랙 이동시키는 제 3 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.A track moving method of an optical pickup apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises: a first process of calculating a movement time per unit distance during a track movement of the optical pickup apparatus; A second process of calculating a distance between a current track position and a target track position and calculating a time proportional to the distance between the two positions by using the movement time per unit distance according to the first process; And a third process of moving a track of the optical pickup device for the time calculated by the second process.
본 발명의 실시예에 의한 광픽업장치의 트랙이동방법은, 트랙킹에러신호를 이용해서 트랙수를 카운팅하므로서 트랙이동을 하는 종래와는 달리, 이동하고자 하는 거리에 대응하는 시간동안 광픽업장치를 이동시키기 위한 슬라이드모터를 동작시켜서 광픽업장치의 트랙 이동을 수행한다. 따라서 본 발명에 의한 트랙이동방법은 트랙 이동 중에 광픽업장치의 신호 검출 및 검출된 신호를 가지고 트랙수를 카운팅 하기까지의 과정이 필요없게 된다.In the track movement method of the optical pickup apparatus according to the embodiment of the present invention, unlike the conventional track movement by counting the number of tracks using a tracking error signal, the optical pickup apparatus is moved for a time corresponding to the distance to be moved. A track motor of the optical pickup apparatus is operated by operating a slide motor for controlling the slide motor. Therefore, the track movement method according to the present invention eliminates the process of detecting the signal of the optical pickup device and counting the number of tracks with the detected signal during the track movement.
또한 본 발명에 의한 광픽업장치의 트랙이동방법은 디스크의 이상상태에서도 단지 소정시간만큼 광픽업장치를 이동시키기 위한 동작을 수행하고, 상기 산출된 거리에 해당하는 시간이 지나면 상기 픽업장치의 트랙 이동을 정지하기 때문에, 목표위치 부근까지는 어떠한 경우에도 고속으로 이동가능하므로 소요시간이 짧아진다.In addition, the track movement method of the optical pickup apparatus according to the present invention performs an operation for moving the optical pickup apparatus for only a predetermined time even in an abnormal state of the disc, and moves the track of the pickup apparatus after a time corresponding to the calculated distance passes. Since the operation is stopped, the required time can be shortened since it can be moved at high speed to the vicinity of the target position in any case.
이하 본 발명의 실시예에 따른 광픽업장치의 트랙이동방법을 첨부된 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a track moving method of an optical pickup apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
전체적인 광디스크재생장치의 구성은, 제 1 도를 참조해서 설명한다.The structure of the entire optical disc reproducing apparatus will be described with reference to FIG.
광디스크(1)를 회전시키는 스핀들모터와, 상기 스핀들모터(3)의 회전속도 및 회전동작을 제어하는 스핀들서보(5)와, 상기 광디스크에 기록된 정보를 재생시키기 위하여 신호를 읽는 광픽업장치가(7) 있다.A spindle motor for rotating the optical disc 1, a spindle servo 5 for controlling the rotational speed and the rotational motion of the spindle motor 3, and an optical pickup apparatus for reading a signal to reproduce the information recorded on the optical disc are provided. (7) There is.
그리고 상기 광픽업장치(7)의 스폿(spot)이 상기 광디스크의 정보 피트에 정확하게 일치하는 지를 제어하는 포커싱서보(15)와, 상기 광픽업장치(7)의 스폿이 상기 광디스크의 정보 피트가 위치한 트랙을 정확하게 추적하고 있는지를 제어하는 트랙킹서보(13)가 포함된다. 또한, 상기 광픽업장지가 한번에 많은 트랙을 이동할 때 구동되는 슬라이드모터(9)와, 상기 슬라이드모터의 동작을 제어하는 슬라이드서보(11)가 포함된다.And a focusing servo 15 for controlling whether the spot of the optical pickup device 7 exactly matches the information pit of the optical disc, and the spot of the optical pickup device 7 is located with the information pit of the optical disc. A tracking servo 13 is included to control whether the track is tracked correctly. In addition, a slide motor 9 driven when the optical pickup device moves many tracks at once and a slide servo 11 for controlling the operation of the slide motor are included.
그리고 광픽업장치(7)에서 읽어낸 정보를 입력해서, 정보재생을 위하여 필요한 신호를 만들기 위한 신호 처리를 수행하고, 더불어 상기 서보에서 각 부하장치의 제어를 수행하기 위한 기초신호로서 사용될 수 있도록 필요한 신호를 만들기 위한 신호처리를 수행하는 고주파신호재생부(17)를 포함한다.And inputting the information read from the optical pickup device 7 to perform signal processing to generate a signal necessary for information reproduction, and to be used as a basic signal for performing control of each load device in the servo. And a high frequency signal reproducing unit 17 which performs signal processing for producing a signal.
상기 고주파신호재생부(17)에서 출력되는 정보재생신호는 디지탈신호처리부(19)로 입력되어서 디지탈신호로 변환 및 에러 정정되어서 디지탈 오디오 정보를 출력한다. 그리고 상기 디지탈신호처리부와 신호의 입출력을 수행하는 마이크로컴퓨터(21)로 구성한다.The information reproduction signal output from the high frequency signal reproduction unit 17 is input to the digital signal processing unit 19, converted into digital signals, error corrected, and outputs digital audio information. And a microcomputer 21 for inputting and outputting signals with the digital signal processor.
이하 상기와 같이 구성되는 광디스크재생장치에서 광픽업장치의 트랙이동방법을 첨부한 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a track moving method of an optical pickup apparatus in the optical disc reproducing apparatus configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 4 도는 본 발명의 실시예에 따른 광픽업장치의 트랙이동방법의 동작 흐름도를 도시하고 있다. 그리고 이미 한번 설명한 바와 같이 제 2 도는 광디스크의 정보트랙을 형성하고 있는 프로그램 영역(P)과 그 도입부(Q)를 도시하고 있는 디스크의 상태도이다.4 is a flowchart illustrating an operation of a track moving method of an optical pickup apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. As already described once, FIG. 2 is a state diagram of the disk showing the program area P and the introduction portion Q which form the information track of the optical disk.
그리고 상기 제 2 도에 도시된 상기 리미트스위치가 부착되는 위치를 초기위치라고 명명하였으며, 제 2 도에는 도시하지는 않았지만 디스크의 중심부를 중심으로 반경에 따라 각 트랙에는 절대시간이 설정되어 있다는 것은 이미 설명하였다.In addition, the position where the limit switch shown in FIG. 2 is attached is named as an initial position. Although not shown in FIG. 2, it is already explained that the absolute time is set in each track according to the radius around the center of the disc. It was.
이제 광픽업장치의 트랙 이동에 따른 순차적인 동작을 하나 하나 설명한다.Now, the sequential operation according to the track movement of the optical pickup apparatus will be described one by one.
초기에 광디스크재생장치에 전원을 인가한 후, 광픽업장치(7)를 디스크의 임의의 위치(B)로 이동시킨다(제 101 단계). 상기 광픽업장치(7)의 임의의 위치로의 이동은 상기 마이크로컴퓨터(21)의 임의로 이동 거리를 설정한다. 따라서 상기 마이크로컴퓨터(21)에서 제어신호를 인가해서 임의의 시간동안 상기 슬라이드서보(11)가 제어동작을 수행하도록 한다.After initially applying power to the optical disc reproducing apparatus, the optical pickup apparatus 7 is moved to an arbitrary position B of the disc (step 101). Movement to an arbitrary position of the optical pickup device 7 sets an arbitrary movement distance of the microcomputer 21. Therefore, the control signal is applied from the microcomputer 21 to allow the slide servo 11 to perform a control operation for a predetermined time.
상기 슬라이드서보(11)는 상기 마이크로컴퓨터(21)의 제어하에 슬라이드모터(9)에 전원을 인가하고, 상기 슬라이드모터(9)는 상기 슬라이드서보(11)의 제어하에 동력을 발생해서 광픽업장치(7)를 이동시킨다. 그리고 상기 슬라이드모터(9)의 정지동작도 상기 마이크로컴퓨터(21)에서 슬라이드서보(11)의 동작 차단을 위한 제어신호를 인가받았을때 수행된다.The slide servo 11 supplies power to the slide motor 9 under the control of the microcomputer 21, and the slide motor 9 generates power under the control of the slide servo 11 to generate an optical pickup device. Move (7). The stop operation of the slide motor 9 is also performed when the control signal for blocking the operation of the slide servo 11 is applied by the microcomputer 21.
상기와 같은 동작에 의해서 광픽업장치(7)가 임의의 위치(B)로 이동된 후, 이 위치에서의 절대시간(TOCB)을 읽는다(제 103 단계). 그리고 트랙킹서보(13)에 제어신호를 인가해서 상기 트랙킹서보의 동작을 차단한다. 이 동작은 트랙킹제어를 받는 픽업장치가 현재 트랙을 유지하려고 하는 것을 방지하기 위함이다.After the optical pickup device 7 is moved to an arbitrary position B by the above operation, the absolute time TOC B at this position is read (step 103). Then, a control signal is applied to the tracking servo 13 to block the operation of the tracking servo. This operation is to prevent the pickup apparatus under tracking control from trying to maintain the current track.
상기와 같은 과정을 수행한 후, 광픽업장치(7)를 고속으로 초기위치(A)까지 이동시킨다(제 105 단계). 상기 초기위치는 리미트스위치(LMSW)에 의해 세팅되어 있는 곳이므로, 특정한 제어동작 없이도 상기 초기위치에 픽업장치가 도달하면 정지하도록 되어 있다. 그리고 광픽업장치(7)를 초기위치까지 이동시키기 위한 과정도 상기에서와 마찬가지로 슬라이드모터(9)를 구동시킴에 의해 이루어진다.After the above process, the optical pickup device 7 is moved to the initial position A at high speed (step 105). Since the initial position is set by the limit switch LMSW, the pickup device stops when the pickup device reaches the initial position without a specific control operation. The procedure for moving the optical pickup device 7 to the initial position is also performed by driving the slide motor 9 as in the above.
상기 광픽업장치(7)가 초기위치(A)에 도달하기까지의 시간, 즉 상기 임의의 위치(B)에서 상기 초기위치(A)까지 이동시간(Ts)을 검출한다. 그리고 상기 초기위치(A)에서의 절대시간(TOCA)을 읽는다(제 107 단계).The time until the optical pickup device 7 reaches the initial position A, that is, the movement time Ts from the arbitrary position B to the initial position A is detected. The absolute time TOC A at the initial position A is read (step 107).
그리고 임의의 위치(B)에 따른 절대시간와 초기위치(A)에 따른 절대시간을 가지고, 두 위치에서의 반경(RB,RA)을 산출한다.And with the absolute time according to the arbitrary position B and the absolute time according to the initial position A, the radius R B and R A in two positions are computed.
이 절대시간에 대하여 디스크 중심에서의 반경은 종래에서 설명한 (식 1)에 의해서 산출된다.For this absolute time, the radius at the center of the disc is calculated by the equation (1) described previously.
여기서 Tp = 1.6 μ m(트랙피치), Vs = 1.3m/sec(선속도), Ro= 프로그램영역 시작반경, Rt = 절대시간(t)에서의 반경을 나타낸다. 여기서 각 절대시간(t)에 대한 반경은 항상 디스크 중심에서부터의 거리를 말한다.Where Tp = 1.6 μm (track pitch), Vs = 1.3 m / sec (linear velocity), Ro = program radius, Rt = radius at absolute time (t). Here the radius for each absolute time t always refers to the distance from the disc center.
그리고 상기 임의의 위치에서 초기위치까지의 거리(RB - RA )를 산출한다(제 109 단계). 상기 두 지점간의 거리는 상기에서 산출한 반경의 차에 의해서 구해지며, 이것은 상기 반경이 디스크의 중심에서부터의 거리이기 때문이다.Then, the distance (R B -R A ) from the arbitrary position to the initial position is calculated (step 109). The distance between the two points is obtained by the difference in the radius calculated above, since the radius is the distance from the center of the disc.
상기 제 109 단계까지의 수행에 의해서 상기 임의의 위치(b)와 초기위치(a) 사이의 거리(RB-RA)를 이동하는데 이동시간(Ts)가 소요된 것을 알 수 있다.It can be seen that the movement time Ts is required to move the distance (R B -R A ) between the arbitrary position (b) and the initial position (a) by performing up to step 109.
상기와 같이 하여, 임의의 위치에서 초기위치까지의 거리(RB - RA)와, 상기 임의의 위치에서 초기위치까지 이동하는테 소요되는 시간(Ts)을 구할 수 있고, 상기 소요된 시간을 임의의 위치에서 초기위치까지의 거리로 제산하면 단위거리당 이동시간(UT)을 산출할 수 있다(제 111 단계)As described above, the distance (R B -R A ) from the arbitrary position to the initial position and the time (Ts) required to move from the arbitrary position to the initial position can be obtained. Dividing by the distance from an arbitrary position to the initial position can calculate the movement time U T per unit distance (step 111).
상기와 같은 과정이 수행된 후, 목표 트랙까지 광픽업장지가 이동되야 할 시간의 산출은 하기의 과정에 의해서 이루어진다.After the above process is performed, the calculation of the time that the optical pickup device should be moved to the target track is performed by the following process.
현재 위치(α)에서 목표위치(β)까지 트랙 이동을 행하고자 할 때, 상기 두 위치에 대한 절대시간을 가지고 상기 (식 1)에 의해서 반경(Rβ,Rα)을 구한다. 그리고 상기 두 반경 사이의 거리(Rβ-Rα)를 산출한다. 이 거리가 광픽업장치(7)가 이동하고자 하는 거리이다(제 113 단계).When the track movement is to be performed from the current position α to the target position β, the radiuses R β and R α are obtained by the above equation (1) with absolute time for the two positions. The distance R β -R α between the two radii is calculated. This distance is the distance to which the optical pickup apparatus 7 intends to move (step 113).
그리고 제 113 단계에서 산출한 거리(Rβ-Rα)에 상기 제 111 단계에서 산출한 단위거리당 이동시간(UT)을 승산시켜서 이동하고자 하는 거리에 비례하는 시간을 산출한다(제 115 단계).The distance R β -R α calculated in step 113 is multiplied by the movement time U T per unit distance calculated in step 111 to calculate a time proportional to the distance to be moved (step 115). ).
그리고 상기 제 115 단계에서 산출된 시간동안 마이크로컴퓨터(21)는 슬라이드모터(9)를 제어해서 광픽업장치(7)를 트랙 이동시킨다. 즉 광픽업장치를 트랙이동 시킬때 종래처럼 트랙수를 카운팅하지 않고 이동하고자 하는 거리에 비례하는 단위거리당 이동시간을 산출해서, 그 시간동안 광픽업장치를 트랙 이동시키는 것이다.During the time calculated in the 115th step, the microcomputer 21 controls the slide motor 9 to move the optical pickup device 7 in track. That is, when the optical pickup device is tracked, the movement time per unit distance is calculated in proportion to the distance to be moved without counting the number of tracks as in the prior art, and the optical pickup device is tracked during the time.
상기와 같은 과정으로 광픽업장치의 트랙 이동이 이루어지면, 최종 목표까지 트랙킹 제어를 수행한다. 이 과정은 마이크로컴퓨터에서 트랙킹서보를 다시 동작시킴에 의해서 이루어진다(제 119 단계).If the track movement of the optical pickup device is made in the above-described process, tracking control to the final target is performed. This process is performed by reactivating the tracking servo in the microcomputer (step 119).
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 광픽업장치의 트랙이동방법은 고속 트랙 검색시에 트랙킹에러신호를 필요로 하지 않으므로서 정보재생의 과정을 필요로 하지 않는다. 따라서 종래 정보 재생을 위해 포커스 제어를 하였던 것을 본 발명의 트랙이동방법에서는 수행되지 않아도 된다.As described above, the track moving method of the optical pickup apparatus according to the embodiment of the present invention does not require a tracking error signal at the time of high-speed track search and does not require a process of information reproduction. Therefore, the focus control for reproducing the conventional information does not have to be performed in the track moving method of the present invention.
따라서 본 발명에 의한 광픽업장치의 트랙이동방법은 이동하고자 하는 거리에 비례하는 시간 동안 광픽업장치를 고속으로 트랙 이동시키므로서, 디스크 흠집등에 의한 트랙킹에러가 발생되거나 포커싱 제어가 이루어지지 않아도, 트랙 검색은 계속적으로 수행되므로서 목표 트랙까지 고속으로 광픽업장치를 이동시킬 수 있는 잇점이 있다.Accordingly, the track movement method of the optical pickup apparatus according to the present invention moves the optical pickup apparatus at high speed for a time proportional to the distance to be moved, so that a track error due to a scratch or a disc does not occur or a focusing control is performed. The search is performed continuously, which has the advantage that the optical pickup apparatus can be moved at high speed to the target track.
또한 트랙수를 카운팅 하는 종래에서 디스크 흠집 등에 의하여 트랙수 카운팅에 에러가 발생되어 목표 트랙까지 정확하게 이동할 수 없었던 것을, 본 발명에서는 시간에 의하여 목표 트랙까지 이동하므로서 디스크의 흠집에 영향을 받지 않으므로서 정확한 트랙 검색이 수행될 수 있는 잇점이 있다.In addition, in the conventional method of counting the number of tracks, an error occurred in the counting of the tracks due to a disc scratch and the like, and thus, the present invention could not accurately move to the target track. There is an advantage that a track search can be performed.
제 1 도는 일반적인 광디스크재생장치의 구성을 보인 불럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a general optical disc reproducing apparatus.
제 2 도는 광디스크의 정보 트랙을 형성하고 있는 프로그램 영역(P)과 그 도입부(Q)를 도시하고 있는 디스크의 상태도.2 is a state diagram of a disc, showing a program area P and an introduction portion Q of which form an information track of an optical disc.
제 3 도는 종래의 광픽업장치의 트랙이동방법의 동작 흐름도.3 is an operation flowchart of a track movement method of a conventional optical pickup apparatus.
제 4 도는 본 발명의 실시예에 따른 광픽업장치의 트랙이동방법의 동작 흐름도.4 is a flowchart illustrating a track movement method of an optical pickup apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 광디스크 3 : 스핀들모터1: optical disc 3: spindle motor
5 : 스핀들서보 7 : 광픽업장치5 Spindle Servo 7 Optical Pick-up Device
9 : 슬라이드모터 11 : 슬라이드서보9: slide motor 11: slide servo
13 : 트랙킹서보 15 : 포커싱서보13: Tracking Servo 15: Focusing Servo
17: 고주파신호재생부 19 : 디지탈신호처리부17: high frequency signal reproduction unit 19: digital signal processing unit
21 : 마이크로컴퓨터21: microcomputer
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| KR19980014858A (en) | 1998-05-25 |
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