KR100519047B1 - Movement operating apparatus as a handle - Google Patents

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KR100519047B1
KR100519047B1 KR10-2002-0066898A KR20020066898A KR100519047B1 KR 100519047 B1 KR100519047 B1 KR 100519047B1 KR 20020066898 A KR20020066898 A KR 20020066898A KR 100519047 B1 KR100519047 B1 KR 100519047B1
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Abstract

상기한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는, 제 1 항에서, 이동체에 장착한 부착기부와, 부착기부에 회전운동이 자유롭게 연결한 파지부재를 가지고, 이 파지부재와 상기 부착기부는, 부착기부에 대해서 파지부재를 임의의 회전운동위치에서 구속하거나, 구속해제하는 유지각도 조절기구를 통하여 결합하여 이루어지는 손잡이겸용 이동조작장치를 제안한다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, in this invention, the attachment part attached to the movable body and the holding | gripping tool which rotational movement connected freely to the attachment base part in Claim 1, This holding | gripping member and the said attachment base part are attachment parts The present invention proposes a handle combined movement control device formed by engaging a gripping member at an arbitrary rotational movement position or through a holding angle adjusting mechanism to release the restraining member.

Description

손잡이겸용 이동조작장치{MOVEMENT OPERATING APPARATUS AS A HANDLE}MOVEMENT OPERATING APPARATUS AS A HANDLE}

본 발명은, 사용자와 함께 이동할 수 있도록 한 이동체에 있어서, 신체의 장해의 상황에 구애되지 않고, 문제없이 취급할 수 있도록 한, 손잡이겸용 이동조작장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hand held mobile operation apparatus which can be handled without a problem without regard to the situation of a physical obstacle in the movable body which can move with a user.

이동체의 일례로서, 예를 들면 병원에서 사용되고 있는, 점적병 등을 매달고 자유롭게 이동할 수 있도록 한 이리게이터 스탠드(도시 생략)에는, 환자의 보행, 이동에 따라서 추종할 수 있도록 다리부에 캐스터를 설치하고, 다리부에 세워설치한 지주부에, 손잡이수단으로서의 파지부재(이하, 그립)를 설치하고 있었다.As an example of the moving object, an eigator stand (not shown) used for hanging a drop bottle or the like, which is used in a hospital, for example, is provided with a caster at the leg so that the patient can follow the walking and movement of the patient. A holding member (hereinafter, referred to as a grip) as a grip means was provided on the support post installed on the leg.

그러나, 상기 이리게이터 스탠드에 있어서의 그립은, 지주부의 임의의 위치에 고정가능한 기능을 가질 뿐이고, 손잡이개소의 유지각도는 변경할 수 없는 구조이므로, 사용자가 어떠한 핸디캡을 가지고 있거나, 팔의 골절 등의 부상을 입고 있는 경우, 상기 그립으로는 잡기어려워, 사용하기 어려운 점이 있었다.However, since the grip in the alligator stand has only a function that can be fixed at any position of the holding portion and the holding angle of the handle portion cannot be changed, the user may have any handicap or fracture of the arm. When injured, the grip was difficult to grasp and difficult to use.

본 발명은, 이상과 같은 배경에서 제안된 것으로서, 사용자와 함께 이동할 수 있도록 한 이동체에 있어서, 신체의 장해의 상황에 구애되지 않고, 문제없이 취급할 수 있도록 한, 손잡이겸용 이동조작장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in the above-described background, and provides a handle combined movement operation apparatus which can be handled without a problem without regard to the situation of a physical obstacle in a movable body capable of moving with a user. For the purpose of

상기한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는, 제 1 항에 있어서, 이동체에 장착한 부착기부와, 부착기부에 회전운동이 자유롭게 연결한 파지부재를 가지고, 이 파지부재와 상기 부착기부는, 부착기부에 대해서 파지부재를 임의의 회전운동위치에서 구속하거나, 구속해제하는 유지각도 조절기구를 통하여 결합하여 이루어지는 손잡이겸용 이동조작장치를 제안한다.In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, according to claim 1, there is provided a mounting portion attached to the movable body, and a holding member freely connected to the rotating portion to the mounting portion, the holding member and the mounting portion is attached, The present invention proposes a handle combined operation device formed by engaging a gripping member at an arbitrary rotational movement position with respect to a base or through a holding angle adjusting mechanism for restraining the restraint.

또 본 발명에서는, 상기 유지각도 조절기구는, 상시 파지부재를 부착기부에 대해서 구속하는 한편, 밀어넣음으로써 구속해제하는 압입해제 조작수단을 구비한 손잡이겸용 이동조작장치를 제안한다.In addition, in the present invention, the holding angle adjusting mechanism proposes a handle combined movement operation apparatus having a push-in release operation means for restraining the holding member against the attachment base while being held by the push-in.

또 본 발명에서는, 제 3 항에 있어서, 상기 부착기부는 이동체의 적소에 착탈가능하게 부착하여 이루어지고, 상기 파지부재는 개방루프형 부재에 의해서 구성한 손잡이겸용 이동조작장치를 제안한다.In the present invention, according to claim 3, the attaching base portion is detachably attached to the position of the movable body, and the gripping member proposes a handle combined movement operating device constituted by an open loop member.

또 본 발명에서는, 제 4 항에 있어서, 상기 부착기부는, 이동체의 적소에 착탈가능하게 부착하여 이루어지고, 상기 파지부재는 폐쇄루프형 부재에 의해서 구성한 손잡이겸용 이동조작장치를 제안한다.Further, in the present invention, the attaching base portion is detachably attached to an appropriate position of the movable body, and the grip member proposes a handle-moving movement operating device composed of a closed loop member.

또 본 발명에서는, 제 5 항에 있어서, 상기 이동체는 이리게이터 스탠드인 손잡이겸용 이동조작장치를 제안한다.Moreover, in this invention, the said moving body is a handle combined movement control apparatus which is an alligator stand.

또한 본 발명에서는, 제 6 항에 있어서, 상기 유지각도 조절기구는, 상기 부착기부의 걸음홈에 거는 중계외통과, 이 중계외통의 외주단면에 접촉시키기 위한 외주단면을 가지는 그립부의 원통형상의 그립기부를 구비하고 있고, 이 그립기부측으로부터 상기 중계외통 방향으로 지축을 삽입통과함과 동시에, 상기 부착기부의 받이부측으로부터 빠짐방지볼트를 삽입하여, 지축에 나사결합하는 구성으로 하고, 또 상기 그립기부는 내측 중간에 칸막이부를 가지고, 이 칸막이부의 중심을 관통하는 중심축을 따라서, 상기 지축을 삽입통과하기 위한 삽입통과 통을 설치함과 동시에, 상기 중계외통과 그립기부의 각각의 내벽면에는, 축방향으로 등간격마다 다수의 리브를 돌출설치하고, 상기 그립기부로부터 중계외통에 걸쳐서 구성되어 있는 내측 공간부에 있어서, 상기 그립기부를 구속하기 위한 결합내통을 상기 삽입통과 통에 이동가능하게 끼움과 동시에, 결합내통은 스프링에 의해, 중계외통측으로부터 그립기부측으로 가압되고 있고, 결합내통의 외주에는, 중계외통측 및 그립기부측에 있어서의 리브간의 곡부(谷部)를 따라서 이동가능한 걸어맞춤 기어이를 형성하고, 상기 그립기부의 타단면으로부터 칸막이부에 이르는 개구공간에는, 진퇴가능하게 가압 조작자를 장착하고, 이 가압 조작자에는, 표면측에 가압부를 설치함과 동시에 전방측에 전달다리를 돌출설치하고, 이들의 전달다리는, 상기 칸막이부에, 상기 지축을 둘러싸도록 형성한 3개소의 통과구멍을 통하여, 상기 내측 공간부에 돌입시키고, 그 선단을 상기 결합내통에 맞닿고, 상기 가압 조작자를 밀어넣어 전달다리를 통하여 상기 결합내통을 스프링의 미는 힘에 저항하여 밀어넣음으로써, 결합내통의 걸어맞춤 기어이를 파지부재 기부측의 리브간의 곡부로부터 중계외통의 리브간의 곡부로 이동시키고, 상기 파지부재 기부의 구속을 해제하여, 파지부재를 회전운동조절이 가능하게 한 손잡이겸용 이동조작장치를 제안한다.Further, in the present invention, the holding angle adjusting mechanism is a cylindrical grip base having a grip outer portion which has an outer circumferential line for hanging in the step groove of the attachment base portion and an outer circumferential end surface for contacting the outer circumferential end surface of the relay outer cylinder. And inserting the prevention shaft from the grip part side in the direction of the relay outer cylinder, inserting a release preventing bolt from the receiving part side of the attachment base part, and screwing to the support shaft. Has a partition portion in the middle of the inner side, and along the central axis penetrating the center of the partition portion, an insertion passage for inserting the support shaft is provided, and at the inner wall surfaces of the relay outer cylinder and the gripper portion, respectively, in the axial direction. A plurality of ribs are projected at equal intervals, and the inner space is formed from the grip base to the relay outer cylinder. Then, the inner cylinder for restraining the grip base is movably fitted to the insertion cylinder and the inner cylinder is pressurized by the spring from the side of the relay outer cylinder to the grip base side by a spring. The engagement gear which is movable along the curved part between the ribs in the side and a grip base part side is formed, and the pressurization operator is attached to the opening space from the other end surface of the grip base part to a partition part so that a retraction can be carried out. The pressurizing operator is provided with a pressurizing section on the front surface side and protruding forwarding legs on the front side, and these forwarding legs are provided through three passing holes formed in the partition section so as to surround the support shaft. Into the inner space portion, the front end is in contact with the coupling inner cylinder, the pressure manipulator is pushed in and the coupling inner cylinder through the transfer leg By pushing the spring against the pushing force of the spring, the engagement gear of the coupling inner cylinder is moved from the curved portion between the ribs of the holding member base side to the curved portion between the ribs of the relay outer cylinder, and the restraint of the holding member base is released. It proposes a combined handle movement control device that enables to control the rotational movement.

제 1 항에 의하면, 이동체에 장착한 부착기부에 대해서, 파지부재를 사용하기쉬운 각도로 조절하여 고정해서, 사용에 제공할 수가 있다.According to claim 1, the gripping member can be adjusted to an easy-to-use angle and fixed to the attachment base attached to the movable body, and provided for use.

제 2 항에 의하면, 부착기부에 대해서, 파지부재를, 유지각도 조절기구에 있어서의 압입해제 조작수단을 밀어넣어 구속해제한 상태로 사용하기쉬운 각도로 회전시키고, 상기 압입해제 조작수단으로부터 손을 뗌으로써, 상기 파지부재를 그 사용하기쉬운 위치에서 구속할 수가 있다.According to claim 2, with respect to the attachment base, the holding member is rotated at an easy-to-use angle in a state in which the press-in release operation means in the holding angle adjusting mechanism is pushed and restrained, and the hand is released from the press-in release operation means. By this, the gripping member can be restrained at an easy-to-use position.

제 3 항에 의하면, 부착기부를, 이동체의 적소에 부착하고, 개방루프형 형상의 파지부재를, 유지각도 조절기구의 압입해제 조작수단을 밀어넣어 구속해제한 상태에서, 사용하기쉬운 각도로 회전시키고, 상기 압입해제 조작수단으로부터 손을 뗌으로써, 상기 파지부재를 그대로 구속할 수가 있다.According to claim 3, wherein the attachment base is attached to the position of the moving object, and the holding member of the open loop shape is rotated at an easy-to-use angle in a state where the press-release release means of the holding angle adjusting mechanism is pushed in and released. The holding member can be restrained as it is by releasing the hand from the press-in release operation means.

상기 파지부재는, 개방루프형 부재로 구성했기때문에, 잡는 방법을 다양하게 할 수 있고, 게다가 부착기부의 높이를 원하는 위치에 고정할 수 있으므로, 사용자의 신체의 상태에 구애되지 않고, 용이하게 조작할 수가 있다.Since the gripping member is composed of an open loop type member, the gripping method can be varied and the height of the attachment base can be fixed at a desired position. Therefore, the gripping member can be easily operated regardless of the state of the user's body. You can do it.

제 4 항에 의하면, 부착기부를, 이동체의 적소에 부착하여, 폐쇄루프형 형상의 파지부재를, 유지각도 조절기구의 압입해제 조작수단을 밀어넣어 구속해제한 상태에서, 사용하기쉬운 각도로 회전시키고, 상기 압입해제 조작수단으로부터 손을 뗌으로써, 상기 파지부재를 그대로 구속할 수가 있다.According to claim 4, the attachment base is attached to the position of the moving body, and the closed loop-shaped gripping member is rotated at an easy-to-use angle in a state where the press-release release means of the holding angle adjusting mechanism is pushed in and released. The holding member can be restrained as it is by releasing the hand from the press-in release operation means.

상기 파지부재는, 폐쇄루프형 부재로 구성했기때문에, 어느 개소도 붙잡거나, 껴안아 유지할 수 있고, 게다가, 부착기부의 높이를 원하는 위치에 고정할 수 있으므로, 사용자의 신체의 상태에 구애되지 않고, 용이하게 조작할 수가 있다.Since the gripping member is composed of a closed loop type member, any position can be caught or held, and the height of the attachment portion can be fixed at a desired position, regardless of the state of the user's body. It can be operated easily.

제 5 항에 의하면, 이리게이터 스탠드의 지주부의 임의의 높이위치에 부착기부를 고정하고, 부착기부에 대해서, 유지각도 조절기구의 압입해제 조작수단을 조작하면서 파지부재를 회전시켜서 원하는 각도로 변위시키고, 압입해제 조작수단으로부터 손을 떼면 그대로의 상태로 파지부재를 고정할 수가 있다.According to claim 5, the attachment base is fixed at an arbitrary height position of the holding part of the alligator stand, and the grip member is rotated and displaced to a desired angle while operating the press release release operation means of the holding angle adjusting mechanism. The gripping member can be fixed as it is by removing the hand from the press-in release operation means.

제 6 항에 의하면, 가압 조작자를 밀어넣어 전달다리를 통하여 상기 결합내통을 가압수단의 가압력에 저항하여 밀어넣음으로써, 결합내통의 걸어맞춤 기어이는, 파지부재 기부측의 리브간의 곡부로부터 중계외통의 리브간의 곡부로 이동한다. 이 때문에, 상기 파지부재 기부는 구속이 해제되어, 파지부재를 회전운동조절할 수가 있다.According to claim 6, by pushing the pressure manipulator against the pressing force of the pressure means by pushing the coupling inner cylinder through the transfer leg, the engagement gear of the coupling inner cylinder is transferred from the curved portion between the ribs on the base side of the gripping member. Move to the bend between the ribs. For this reason, the holding member base is released from restraint, and the holding member can be controlled to rotate.

(발명의 실시의 형태)(Embodiment of invention)

다음에, 본 발명에 관한 손잡이겸용 이동조작장치에 관하여, 병원에서 사용되는 이리게이터 스탠드의 하나의 실시형태를 나타내고, 첨부의 도면에 의거하여 이하 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Next, one Embodiment of the alligator stand used by a hospital with respect to the handle combined movement operation apparatus which concerns on this invention is shown, and it demonstrates below based on attached drawing.

도 1에 도시한 이리게이터 스탠드(1)는 손잡이겸용 이동조작장치(2)를 구비하고 있다.The alligator stand 1 shown in FIG. 1 is provided with the handle and the mobile operation apparatus 2 as well.

상기 이리게이터 스탠드(1)는, 이동용 캐스터(3)를 장착한 다리부(4)에 기부지주(6)를 돌출설치함과 동시에, 기부지주(6)에 지지 지주(8)를 장착하여 신축가능하게 하고, 이 지지 지주(8)의 정상부에 점적병(B)을 매달기 위한 매달기기구(9)를 구비한 것으로, 이 기부지주(6)와 지지 지주(8)에 의해 지주부(5)가 구성된다. 지지 지주(8)는 높이조절수단(7)을 이완시킨 상태로 기부지주(6)에 대해서 신축이 가능하게 되고, 따라서 높이 조절이 가능해짐과 동시에, 높이조절수단(7)을 체결함으로써, 지지 지주(8)를 기부지주(8)에 대해서 고정상태로 하는 것이다.The alligator stand 1 extends and contracts the base column 6 to the leg portion 4 on which the caster 3 for movement is mounted, and also attaches the support column 8 to the base column 6. It is possible to provide a suspension mechanism 9 for hanging the drop bottle B on the top of the support column 8, and the base portion 6 and the support column 8 support the support portion ( 5) is configured. The support strut 8 can be stretched and contracted with respect to the base holder 6 in a state where the height adjusting means 7 is relaxed. The strut 8 is fixed to the base holder 8.

상기 다리부(4)는, 도시한 바와 같이, 방사형상으로 배치된 5개의 다리틀(4a)을 가지고, 중심에 상기 지주부(5)가 세워설치되어 있다.As shown in the figure, the leg portion 5 has five leg frames 4a arranged radially, and the support portion 5 is placed upright in the center thereof.

상기 다리틀(4a)은, 상기 지주부(5)를 세워설치한 중심으로부터 중간부위에 걸쳐서 직선형상으로 낮게 구성되어 있고, 중간부위로부터 선단측을 향하여 높아지도록 구성되어 있다. 그리고 높아지고 있는 선단측에 상기 이동용 캐스터(3)가 부착되어 있다. 또한 다리틀(4a)간에는, 고정밟기스텝(10)이 설치되어 있다.The said leg frame 4a is comprised from the center in which the said support part 5 stood up, and is comprised linearly low from the center, and is comprised so that it may become high toward the front end side from an intermediate part. And the said movement caster 3 is affixed to the tip side which becomes high. Moreover, the fixed tread step 10 is provided between the leg frames 4a.

그리고 상기 이동조작장치(2)는, 도 2에 도시한 바와 같이 지주부(5)를 구성하는 기부지주(6)에 체결볼트(후술)에 의해, 착탈가능하게 고정하는 부착기부(11)와, 부착기부(11)에 대해서 임의의 회전운동위치에서 구속하거나, 구속해제하는 유지각도 조절기구(12)를 개재하여 설치한 그립부(13)에 의해서 구성하고 있다.And, as shown in Figure 2, the moving operation device 2, the attachment base portion 11 which is detachably fixed by a fastening bolt (described later) to the base holder 6 constituting the holding portion 5 and And the grip part 13 provided via the holding angle adjustment mechanism 12 which restrains or releases restraint with respect to the attachment base part 11 in arbitrary rotational movement positions.

상기 부착기부(11)는, 도 3에 도시한 바와 같이 중앙개소에 상기 지주부(5)에 있어서의 기부지주(6)를 받아들이는 오목곡면형상의 받이부(14)를 가지고, 이 받이부(14)를 둘러싸도록 아암부(11a,11b)를 설치하고 있다. 또, 상기 받이부(14) 배면측에는, 후술하는 유지각도 조절기구(12)를 거는 걸음홈(11c)을 형성하고 있다.As shown in Fig. 3, the attaching portion 11 has a concave curved receiving portion 14 for receiving the base column 6 in the holding portion 5 at a central position. Arm portions 11a and 11b are provided to surround 14. Moreover, the step groove 11c which hangs the holding angle adjustment mechanism 12 mentioned later is formed in the back side of the said receiving part 14. As shown in FIG.

그리고, 상기 아암부(11a)에는, 나사구멍(15)이 설치되어 있고(도 4참조), 외측으로부터 상기 받이부(14)를 향하여 체결볼트(16)를 회전시키면서 전진시킴으로써, 상기 기부지주(6)의 적소에, 부착기부(11)를 고정유지하도록 하고 있다.The arm portion 11a is provided with a screw hole 15 (refer to FIG. 4), and the base support (by rotating the fastening bolt 16 toward the receiving portion 14 from the outside) is rotated. The attachment base 11 is fixedly held in place in 6).

다음에 상기 유지각도 조절기구(12)에 관하여 설명한다. 이 유지각도 조절기구(12)는, 우선, 상기 부착기부(11)의 걸음홈(11c)에 저부를 거는 중계외통(17)과, 이 중계외통(17)의 외주단면에 접촉시키는 외주단면을 가지는 그립부(13)의 원통형상의 그립기부(13a)를 구비하고 있고, 이 그립기부(13a)측으로부터 상기 중계외통(17)방향으로 지축(18)을 삽입통과함과 동시에, 상기 부착기부(11)의 받이부(14)측으로부터, 걸음홈(11c), 중계외통(17)의 저부(17b)를 거쳐서 빠짐방지볼트(19)를 삽입하여, 지축(18)에 나사결합하는 구성으로 하고 있다.Next, the holding angle adjusting mechanism 12 will be described. The holding angle adjusting mechanism 12 firstly includes a relay outer cylinder 17 for hanging the bottom of the step groove 11c of the attachment base 11 and an outer circumferential section for contacting the outer circumferential end surface of the relay outer cylinder 17. The branch is provided with the cylindrical grip base part 13a of the grip part 13, The insertion base part 11 is made to pass through the support shaft 18 in the direction of the said relay outer cylinder 17 from the grip base part 13a side. ), From the receiving portion 14 side of the receiving portion 14, through the step groove 11c and the bottom portion 17b of the relay outer cylinder 17, a release preventing bolt 19 is inserted and screwed to the support shaft 18. .

또 상기 그립기부(13a)는, 내측 중간에 칸막이부(20)를 가지고, 이 칸막이부(20)의 중심을 관통하는 중심축을 따라서, 상기 지축(18)을 삽입통과하기위한 삽입통과 통(21)을 설치하고 있다. 이 삽입통과 통(21)은, 중계외통(17)의 외주단면과, 그립기부(13a)의 외주 일단면이 접촉했을 때에, 상기 중계외통(17)의 저부(17b)에 접촉하도록 구성되어 있다.Moreover, the said grip part 13a has the partition part 20 in the inner middle, and the insertion passage 21 for inserting the said support shaft 18 along the central axis which penetrates the center of this partition part 20 is inserted. ) Is being installed. The insertion tube 21 is configured to contact the bottom portion 17b of the relay outer cylinder 17 when the outer circumferential end surface of the relay outer cylinder 17 and the outer peripheral end surface of the grip base portion 13a come into contact with each other. .

또한 상기 중계외통(17)과 그립기부(13a)는, 내경이 대략 동일치수이고, 중계외통(17)의 외주단면과, 그립기부(13a)의 외주 일단면이 접촉했을 때에는, 그립기부(13a)의 삽입통과 통(21)과, 그립기부(13a) 및 중계외통(17)의 내벽에서, 내측 공간부(S)를 구성하고 있다. 또 상기 중계외통(17)과 그립기부(13a)의 각각의 내벽면에는, 축방향으로 등간격마다 다수의 리브(22,23)를 돌출설치하고 있다.When the relay outer cylinder 17 and the grip base portion 13a have approximately the same inner diameters, and the outer circumferential end surface of the relay outer cylinder 17 and the outer peripheral end surface of the grip base portion 13a are in contact with each other, the grip base portion 13a The inner space S is formed in the inner wall of the insertion passage 21 of the ()), the grip part 13a, and the relay outer cylinder 17. As shown in FIG. A plurality of ribs 22, 23 are projected on the inner wall surfaces of the relay outer cylinder 17 and the grip base portion 13a at equal intervals in the axial direction.

이 경우, 중계외통(17)측의 리브(22)와 그립기부(13a)측의 리브(23)는, 폭치수를 동일치수로 하고, 각각 리브(22,23)간에 동일폭의 곡부(V)를 가지고 있다.In this case, the rib 22 on the relay outer cylinder 17 side and the rib 23 on the grip base portion 13a have the same width dimension, and the curved portions V having the same width between the ribs 22 and 23, respectively. Has)

그리고, 상기 그립기부(13a)로부터 중계외통(17)에 걸쳐서 구성되어 있는 내측 공간부(S)에 있어서, 상기 그립기부(13a)를 구속하기 위한 결합내통(25)을 상기 삽입통과 통(21)에 이동가능하게 끼우고 있다. 이 결합내통(25)은 압축 코일스프링(24)에 의해, 중계외통(17)측으로부터 그립기부(13a)측으로 밀고 있다.Then, in the inner space S configured from the grip base portion 13a to the relay outer cylinder 17, an insertion inner cylinder 21 for engaging the grip base portion 13a with the coupling inner cylinder 25 is provided. ) Is removable. This coupling inner cylinder 25 is pushed by the compression coil spring 24 to the gripper part 13a side from the relay outer cylinder 17 side.

결합내통(25)의 외주에는, 중계외통(17)측 및 그립기부(13a)측에 있어서의 리브(22,23)간의 곡부(V)를 따라서 이동가능한 걸어맞춤 기어이(26)를 형성하고 있다. 이 결합내통(25)에 형성한 걸어맞춤 기어이(26)는, 중계외통(17)측의 리브(22)의 길이와 대략 동일치수로 되어 있고, 결합내통(25)의 길이는 리브(22)의 길이보다도 길게 구성하고 있으므로, 결합내통(25)의 외주에는 걸어맞춤 기어이(26)가 형성되어 있지 않은 부분이 존재한다.On the outer circumference of the engaging inner cylinder 25, an engaging gear 26 that is movable along the curved portion V between the ribs 22, 23 on the relay outer cylinder 17 side and the gripper portion 13a side is formed. . The engagement gear 26 formed in this coupling inner cylinder 25 is substantially the same dimension as the length of the rib 22 on the relay outer cylinder 17 side, and the length of the coupling inner cylinder 25 is the rib 22. As shown in FIG. Since it is comprised longer than the length of, the part in which the engagement gear 26 is not formed exists in the outer periphery of the coupling inner cylinder 25.

상기 그립기부(13a)의 타단면으로부터 칸막이부(20)에 이르는 개구공간(Os)에는, 진퇴가능하게 가압 조작자(27)를 장착하고 있다. 즉, 이 가압 조작자(27)에는, 표면측에 가압부(27b)를 설치함과 동시에 전방측에 3개의 전달다리(27L)를 돌출설치하고 있고, 이들의 전달다리(27L)는, 상기 칸막이부(20)에, 그 중심에 삽입통과된 상기 지축(18)을 둘러싸듯이 형성된 3개소의 통과구멍(20h)을 통하여, 상기 내측 공간부(S)에 돌입시키고 있다. 그리고, 이들의 전달다리(27L)는 상기 결합내통(25)에 맞닿고 있다. 또 전달다리(27L)의 선단측에는, 통과구멍(20h)의 내측 공간부(S)측의 테두리부에 걸어맞춤하고, 가압 조작자(27)를 탈락하지 않도록 유지하는 훅부(F)를 설치하고 있다.In the opening space Os that extends from the other end surface of the gripper portion 13a to the partition portion 20, the pressure operator 27 is mounted so as to be able to move forward and backward. That is, the pressurizing operator 27 is provided with the pressurizing part 27b on the surface side and protrudes three transmission legs 27L on the front side, and these delivery legs 27L are the said partitions. The part 20 is intruded into the inner space S through three through holes 20h formed so as to surround the support shaft 18 inserted through the center thereof. And these transmission legs 27L are in contact with the coupling inner cylinder 25. Moreover, the hook part F which engages with the edge part by the side of the inner space part S of the through-hole 20h, and hold | maintains the pressurization operator 27 so that it may not fall off is provided in the front end side of the transmission leg 27L. .

그리고 상기 그립부(13)는, 상기 그립기부(13a)와 일체적으로 결합하여, 개방루프형 형상, 즉 대략 J형 형상으로 형성한 파이프재에 의해서 구성하고, 선단에, 잡기쉽게 하기 위한 팽출형상의 머리부(13h)를 설치하고 있다(도 2참조).And the said grip part 13 is comprised by the pipe material formed integrally with the said grip base part 13a, and formed in the open-loop shape, ie, substantially J shape, and the bulging shape for easy grip at the front end. The head 13h is provided (see Fig. 2).

이상과 같은, 손잡이겸용 이동조작장치(2)를 설치한 이리게이터 스탠드(1)에 있어서, 간호부는, 다리틀(4a,4a)간에 설치한 고정밟기스텝(10)을 마루면과 함께 밟음으로써 그 곳에서 움직이지 않도록 유지하면서, 지지 지주(8)의 정상부의 매달기기구(9)에, 점적병(B)이나 수액백 등을 매달 수가 있다.In the alligator stand 1 in which the handle combined movement operating device 2 as described above is provided, the nursing unit presses the fixed stepping step 10 provided between the leg frames 4a and 4a together with the floor surface. The drop bottle B, the sap bag, etc. can be suspended by the hanging mechanism 9 of the top part of the support support 8, keeping it from moving there.

환자가 점적을 받고 있는 상태에서, 자력으로 병원내를 이동할 때는, 상기 이리게이터 스탠드(1)의 기부지주(6)에, 손잡이겸용 이동조작장치(2)를 환자가 잡기쉬운 위치에 맞추어, 부착기부(11)의 고정위치를 조절하고, 체결볼트(16)에 의해서 고정한다.When the patient moves in the hospital by magnetic force while the patient is receiving the drop, attach the handheld combined operation device 2 to the base holder 6 of the alligator stand 1 in a position that is easy for the patient to grip. The fixing position of the base 11 is adjusted and fixed by the fastening bolt 16.

그리고, 그립부(13)의 기부의 유지각도 조절기구(12)의 가압 조작자(27)의 가압부(27b)를 누르면서, 그립부(13)를 회전시키고, 그립부(13)를 원하는 각도의 위치에 가져왔으면, 상기 가압부(27b)로부터 손을 뗌으로써, 그 위치에서 상기 그립부(13)를 구속할 수가 있다.Then, while holding the pressing portion 27b of the pressing operator 27 of the holding angle adjusting mechanism 12 of the base of the grip portion 13, the grip portion 13 is rotated to bring the grip portion 13 to a desired angle position. If it is, the grip part 13 can be restrained at the position by removing a hand from the said press part 27b.

이 동작을 다음에 설명한다. 우선, 도 4의 상태에 있어서, 상기 가압부(27b)를 밀어넣으면, 그립기부(13a)의 개구공간(Os)을 따라서 가압 조작자(27)가 밀려들어가고, 칸막이부(20)에 있어서의 통과구멍(20h)을 통하여, 내측 공간부(S)에 돌입시키고 있는 전달다리(27L)에 의해서, 결합내통(25)을 코일스프링(24)의 가압력에 저항하여 중계외통(17) 저부측으로 밀어넣는다.This operation is described next. First, in the state of FIG. 4, when the said press part 27b is pushed in, the pressurizer 27 is pushed along the opening space Os of the grip machine part 13a, and the passage in the partition part 20 is carried out. Through the hole 20h, the coupling inner cylinder 25 is pushed toward the bottom of the relay outer cylinder 17 by resisting the pressing force of the coil spring 24 by the transmission leg 27L rushing into the inner space S. .

그러면, 중계외통(17)측의 리브(22)로부터 그립기부(13a)측의 리브(23)에 걸친 곡부(V)에 개재하고 있던, 결합내통(25)의 걸어맞춤 기어이(26)가, 그립기부(13a)측의 리브(23)간의 곡부(V)로부터 이탈하여, 중계외통(17)측의 리브(22)간의 곡부(V)에 가져 오게 되고, 상기 그립기부(13a)에는, 걸어맞춤 기어이(26)가 설치되어 있지 않은 부분이 대응하게 되므로, 상기 그립기부(13a)는, 지축(18)을 중심으로서 회전운동이 자유로운 상태가 된다(도 5참조).Then, the engagement gear 26 of the engagement inner cylinder 25 interposed between the rib 22 on the side of the relay outer cylinder 17 and the rib V on the rib 23 on the grip base portion 13a side, It is detached from the curved part V between the ribs 23 of the grip base part 13a side, and is brought to the curved part V between the ribs 22 of the relay outer cylinder 17 side, and hangs on the said grip base part 13a. Since the part in which the dowel gear 26 is not provided corresponds, the said gripper part 13a becomes a state where the rotational movement is free about the support shaft 18 (refer FIG. 5).

이렇게 하여 각도를 조정한 후, 상기 가압부(27b)로부터 손을 뗌으로써, 코일스프링(24)의 가압력에 의해 결합내통(25)이 되밀리고, 그 걸어맞춤 기어이(26)가, 중계외통(17)측의 리브(22)간의 곡부(V)로부터, 그립기부(13a)측의 리브(23)간의 곡부(V)에 걸쳐서 놓여지게 되고, 재차 그립기부(13a)를 회전운동불능으로 구속할 수가 있다. 이와 같이, 환자의 신체상황에 맞추어 이동조작장치(2)의 그립부(13)를 조작하기쉽도록 조절할 수 있으므로(도 6, 도 7 참조), 사용의 편리성이 한층 향상한다.After adjusting the angle in this way, by releasing the hand from the pressing portion 27b, the coupling inner cylinder 25 is pushed back by the pressing force of the coil spring 24, and the engaging gear 26 is a relay outer cylinder ( From the curved portion V between the ribs 22 on the 17) side, it is placed over the curved portion V between the ribs 23 on the grip base portion 13a side, and again, the grip base portion 13a is restrained to be incapable of rotational movement. There is a number. In this way, the grip portion 13 of the mobile operating apparatus 2 can be adjusted to be easy to operate in accordance with the physical condition of the patient (see FIGS. 6 and 7), thereby further improving the convenience of use.

그리고 이것에 의해서, 환자는, 용이하게 상기 그립부(13)를 잡거나, 그립부(13)선단의 머리부(13h)를 잡거나, 또는 손을 끼워넣어 거는 것처럼(도 8참조), 그립부(13)를 받침으로서 자신의 신체를 지탱하는 손잡이로 하는 한편, 이리게이터 스탠드(1)를 따라서 이동할 때의 끄는 수단으로서 사용할 수가 있다.As a result, the patient easily grips the grip 13, holds the head 13h at the tip of the grip 13, or inserts his hand (see FIG. 8). It can be used as a holding means for supporting one's body as a support and a means for dragging when moving along the alligator stand 1.

또, 본 발명에 관한 이동조작장치(2)는, 이하와 같이 구성할 수도 있다.Moreover, the moving operation apparatus 2 which concerns on this invention can also be comprised as follows.

즉, 이 경우의 이동조작장치(2)에서는, 도 9, 도 10에 도시한 바와 같이, 그립부(13)를 폐쇄루프형 형상, 즉 타원형상으로 형성하고 있다.That is, in this case, as shown in Figs. 9 and 10, the grip unit 13 is formed in a closed loop shape, that is, in an elliptical shape.

이 경우에서도, 그립부(13)를, 그립부(13) 기부의 가압부(27b)를 밀면서, 그립부(13)를 변위조절하여, 그립부(13)를 원하는 각도의 위치에 가져 왔으면, 상기 가압부(27b)로부터 손을 뗌으로써, 그 위치에서 상기 그립부(13)를 구속할 수가 있다.Also in this case, when the grip part 13 is displaced and the grip part 13 is displaced while pushing the grip part 13b of the base part of the grip part 13, and the grip part 13 is brought into the position of a desired angle, the said press part ( By releasing the hand from 27b), the grip portion 13 can be restrained at that position.

그리고, 환자의 신체적 컨디션에 따라서, 상기 그립부(13)에 손을 끼워넣어 걸치도록 유지하거나(도 11참조), 어느 위치에서도 잡을 수가 있어(도 12참조), 그립부(13)를 받침으로서 자신의 신체를 지탱하는 손잡이로 하는 한편, 이리게이터 스탠드(1)를 따라서 이동할 때의 끄는 수단으로서 사용할 수가 있다.Then, depending on the physical condition of the patient, the user can hold the grip part 13 by holding the hand (see FIG. 11) or hold it at any position (see FIG. 12). It can be used as a means for dragging when moving along the alligator stand 1 while being a handle for supporting a body.

본 발명에 관한 손잡이겸용 이동조작장치에 관하여, 병원에서 사용되는 이리게이터 스탠드(1)에 사용한 예를 나타내고, 설명했는데, 상기 손잡이겸용 이동조작장치(2)는, 사용자와 함께 이동할 수 있도록 한 것, 예를 들면 보행훈련용 보행보조차에도 사용하는 것도 가능하다.With respect to the handle combined operation device according to the present invention, the example used for the alligator stand (1) used in the hospital was shown and described, the handle combined movement operation device (2) is to move with the user For example, it can also be used for walking training pedestrians.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 부착기부를, 이동체의 적소에 부착하여, 파지부재를 유지각도 조절기구를 조작하여 구속해제한 상태에서 사용하기 쉬운 각도로 회전시키고, 유지각도 조절기구로부터 손을 뗌으로써, 상기 파지부재를 그 사용하기쉬운 위치에서 구속할 수가 있다. 이 때문에, 사용자의 신체의 상황에 관계 없이, 사용하기쉬운 것으로 할 수가 있다.As described above, according to the present invention, the attachment base is attached to the position of the moving body, and the holding member is rotated at an angle that is easy to use in the state of being released by operating the holding angle adjusting mechanism, and the hand is removed from the holding angle adjusting mechanism. By this, the gripping member can be restrained at an easy-to-use position. For this reason, it can be made easy to use regardless of the situation of a user's body.

도 1은 본 발명에 관한 손잡이겸용 이동조작장치를 장착한 이리게이터 스탠드의 일례를 도시한 외관 사시도,1 is an external perspective view showing an example of an alligator stand equipped with a combined handle operation apparatus according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시한 이리게이터 스탠드의 이동조작장치의 외관 사시도,Figure 2 is an external perspective view of the movement operation device of the alligator stand shown in Figure 1,

도 3은 도 2에 도시한 이동조작장치의 구성을 나타내는 분해 사시도,3 is an exploded perspective view showing the configuration of the mobile control device shown in FIG. 2;

도 4는 도 2에 도시한 이동조작장치의 단면 설명도,4 is a cross-sectional explanatory diagram of the mobile operating device shown in FIG. 2;

도 5는 도 2에 도시한 이동조작장치를 조작한 것을 나타낸 단면 설명도,5 is an explanatory cross-sectional view showing that the mobile control device shown in FIG.

도 6은 도 2에 도시한 이동조작장치의 그립부를 잡은 상태를 나타낸 사시도,6 is a perspective view showing a state of holding the grip portion of the mobile control device shown in FIG.

도 7은 도 2에 도시한 이동조작장치의 그립부를 위에서 잡은 상태를 나타낸 사시도,7 is a perspective view showing a state in which the grip of the mobile control device shown in FIG.

도 8은 도 2에 도시한 이동조작장치의 그립부에, 손목을 끼워 넣은 상태를 나타낸 사시도,8 is a perspective view showing a state in which a wrist is inserted into a grip portion of the mobile control device shown in FIG. 2;

도 9는 이리게이터 스탠드의 이동조작장치의 다른 예에 관한 사시도,9 is a perspective view of another example of the movement operation apparatus of the alligator stand;

도 10은 도 9에 도시한 이동조작장치의 그립부를 연직방향으로 유지한 것을 나타낸 사시도,10 is a perspective view showing that the grip portion of the mobile control device shown in FIG. 9 is held in the vertical direction;

도 11은 도 9에 도시한 이동조작장치의 그립부에 손목을 끼워 넣은 상태를 나타낸 사시도,FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which a wrist is inserted into a grip part of the mobile control device shown in FIG. 9;

도 12는 도 9에 도시한 이동조작장치의 그립부를 잡은 상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 12 is a perspective view showing a state of holding a grip portion of the mobile control device shown in FIG. 9. FIG.

(부호의 설명)(Explanation of the sign)

1 이리게이터 스탠드 2 이동조작장치1 alligator stand 2 mobile controls

3 이동용 캐스터 4 다리부3 Casters 4 Legs

4a 다리틀 5 지주부4a Leg 5 Shore

6 기부 지주 7 높이조절수단6 Donation post 7 Height adjustment means

8 지지 지주 9 매달기기구8 Support Shores 9 Hanging Fixtures

10 고정밟기스텝 11 부착기부10 Fixing step 11 Attachment base

11a,11b 아암부 11c 걸음홈11a, 11b Arm 11c Step

12 유지각도 조절기구 13 그립부12 Retention angle adjustment mechanism 13 Grip

13a 그립기부 13h 머리부13a Grip Donation 13h Head

14 받이부 15 나사구멍14 Base 15 Screw hole

16 체결볼트 17 중계외통16 Tightening Bolts 17

17b 저부 18 지축17b bottom 18 axis

19 빠짐방지볼트 20 칸막이부19 Fall-out prevention bolt 20 Partition part

20h 통과구멍 21 삽입통과 통20h through hole 21 insertion hole

22,23 리브 24 코일스프링22,23 Rib 24 Coil Spring

25 결합내통 26 걸어맞춤 기어이25 coupling inner cylinder 26

27 가압 조작자 27b 가압부27 Pressurization Operator 27b Pressurization Section

27L 전달다리 S 내측 공간부27L transmission leg S inner space

Os 개구공간 F 훅부Os opening space F hook part

V 곡부V bend

Claims (8)

이동체에 장착한 부착기부와, 부착기부에 회전운동이 자유롭게 연결한 파지부재를 가지고, 이 파지부재와 상기 부착기부는, 부착기부에 대해서 파지부재를 임의의 회전운동위치에서 구속하거나, 구속해제하는 유지각도 조절기구를 통하여 결합하여 이루어지는 손잡이겸용 이동조작장치로서, And a holding member freely connected to the mounting base with a rotational movement, wherein the holding member and the attaching unit restrain or hold the holding member at an arbitrary rotational movement position with respect to the mounting base. As a handle combined movement operation device made through a holding angle adjustment mechanism, 상기 유지각도 조절기구는, 상시 파지부재를 부착기부에 대해서 구속하는 한편, 밀어넣음으로써 구속해제하는 압입해제 조작수단을 구비한 것을 특징으로 하는 손잡이겸용 이동조작장치.The holding angle adjusting mechanism is a handle and a combined operation device, characterized in that it is provided with a push-in release operation means for restraining the holding member always restrained by the attachment base, by pressing the release. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 부착기부는 이동체의 적소에 착탈가능하게 부착하여 이루어지고, 상기 파지부재는 개방루프형 부재에 의해서 구성한 것을 특징으로 하는 손잡이겸용 이동조작장치.2. The handheld combined operation device according to claim 1, wherein the attachment base is detachably attached to a position of the movable body, and the holding member is constituted by an open loop member. 제 1 항에 있어서, 상기 부착기부는, 이동체의 적소에 착탈가능하게 부착하여 이루어지고, 상기 파지부재는 폐쇄루프형 부재에 의해서 구성한 것을 특징으로 하는 손잡이겸용 이동조작장치.2. The handle combined movement operation apparatus according to claim 1, wherein the attachment base is detachably attached to a position of the movable body, and the gripping member is constituted by a closed loop member. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체는 이리게이터 스탠드인 것을 특징으로 하는 손잡이겸용 이동조작장치.The combined handle moving manipulation apparatus according to claim 1, wherein the movable body is an alligator stand. 제 1 항에 있어서, 상기 유지각도 조절기구는, 상기 부착기부의 걸음홈에 거는 중계외통과, 이 중계외통의 외주단면에 접촉시키기 위한 외주단면을 가지는 그립부의 원통형상의 그립기부를 구비하고 있고, 이 그립기부측으로부터 상기 중계외통방향으로 지축을 삽입통과함과 동시에, 상기 부착기부의 받이부측으로부터 빠짐방지볼트를 삽입하여, 지축에 나사결합하는 구성으로 하고, 또 상기 그립기부는 내측중간에 칸막이부를 가지고, 이 칸막이부의 중심을 관통하는 중심축을 따라서, 상기 지축을 삽입통과하기 위한 삽입통과 통을 설치함과 동시에, 상기 중계외통과 그립기부의 각각의 내벽면에는, 축방향으로 등간격마다 다수의 리브를 돌출설치하고, 상기 그립기부로부터 중계외통에 걸쳐서 구성되어 있는 내측 공간부에 있어서, 상기 그립기부를 구속하기 위한 결합내통을 상기 삽입통과 통에 이동가능하게 끼움과 동시에, 결합내통은 스프링에 의해, 중계외통측으로부터 그립기부측으로 가압되고 있고, 결합내통의 외주에는, 중계외통측 및 그립기부측에 있어서의 리브간의 곡부를 따라서 이동가능한 걸어맞춤 기어이를 형성하고, 상기 그립기부의 타단면으로부터 칸막이부에 이르는 개구공간에는, 진퇴가능하게 가압 조작자를 장착하고, 이 가압 조작자에는, 표면측에 가압부를 설치함과 동시에 전방측에 전달다리를 돌출설치하고, 이들의 전달다리는, 상기 칸막이부에, 상기 지축을 둘러싸도록 형성한 3개소의 통과구멍을 통하여, 상기 내측 공간부에 돌입시키고, 그 선단을 상기 결합내통에 맞닿고, 상기 가압 조작자를 밀어넣어 전달다리를 통하여 상기 결합내통을 스프링의 미는 힘에 저항하여 밀어넣음으로써, 결합내통의 걸어맞춤 기어이를 파지부재 기부측의 리브간의 곡부로부터 중계외통의 리브간의 곡부로 이동시키고, 상기 파지부재 기부의 구속을 해제하여, 파지부재를 회전운동 조절이 가능하게 한 것을 특징으로 하는 손잡이겸용 이동조작장치.2. The holding angle adjusting mechanism according to claim 1, wherein the holding angle adjusting mechanism includes a cylindrical outer grip portion that is hooked to a step groove of the attachment base portion, and a grip portion cylindrical grip portion having an outer peripheral section for contacting the outer peripheral section of the relay outer cylinder. At the same time, the support shaft is inserted from the gripper portion side toward the outside of the relay, and a release prevention bolt is inserted from the receiving portion side of the attaching portion, and the screw is coupled to the support shaft. And an insertion passage for inserting the support shaft along a central axis passing through the center of the partition portion, and at the same time in the axial direction on each inner wall surface of the relay outer cylinder and the grip base portion. The grip base portion in an inner space portion formed by protruding the ribs from the grip base portion to the relay outer cylinder. The inner cylinder for restraint is inserted into the insertion cylinder and the cylinder so as to be movable, and the inner cylinder is pressurized by the spring from the side of the outer cylinder to the grip portion, and on the outer periphery of the inner portion of the engagement inner cylinder, on the side of the outer cylinder and the grip portion. The engagement gear which is movable along the curved part between ribs in this rib is formed, and the pressurization operator is attached to the opening space from the other end surface of the said gripper part to a partition part so that a pressurization operator can be moved forward and backward, and this pressurization operator has a pressurization part on the surface side. At the same time, the transmission legs are protruded on the front side, and these transmission legs are indented into the inner space through three through holes formed in the partition to surround the support shaft, and the tip ends thereof. Abuts against the coupling inner cylinder, and pushes the pressure manipulator to resist the force pushing the coupling inner cylinder through a transfer leg. By pushing the retaining gear of the coupling inner cylinder from the curved portion between the ribs of the holding member base side to the curved portion between the ribs of the relay outer cylinder, releasing the restraint of the holding member base, so that the holding member can be rotated. Combined mobile operation device, characterized in that one. 제 3 항에 있어서, 상기 이동체는 이리게이터 스탠드인 것을 특징으로 하는 손잡이겸용 이동조작장치.4. The dual handle moving operation device according to claim 3, wherein the moving body is an alligator stand. 제 4 항에 있어서, 상기 이동체는 이리게이터 스탠드인 것을 특징으로 하는 손잡이겸용 이동조작장치.[5] The dual handle moving operation device according to claim 4, wherein the movable body is an alligator stand.
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