KR100518737B1 - 이동통신모듈을 구비한 도어잠금장치 - Google Patents

이동통신모듈을 구비한 도어잠금장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 독립적인 이동통신용 전화번호가 부여되어 있으며 이동통신망의 접속규격에 부합하는 신호를 처리하여 이동통신망과의 통신을 가능하게 하는 이동통신모듈과, 호 착신시 상기 이동통신모듈로 수신되는 CID 정보를 검출하여 발신자 전화번호를 파악하는 CID 검출부와, 자물쇠 오픈을 위한 비밀번호의 역할을 하는 이동통신용 전화번호가 저장된 저장부와, 상기 CID 검출부에 의해 검출된 발신자 전화번호와 상기 저장부에 저장된 비밀번호용 전화번호를 비교하여, 일치하면 오픈제어신호를 출력하는 개폐제어부 및, 상기 개폐제어부의 상기 오픈제어신호에 따라 구동하여 자물쇠를 오픈시키는 개폐구동부를 포함하여 이루어진 도어잠금장치에 관한 것이다.

Description

이동통신모듈을 구비한 도어잠금장치{Door lock device with mobile telecommunication module}
본 발명은 도어잠금장치에 관한 것으로, 특히, 이동통신망으로부터 발신자의 CID(Caller ID)를 직접 수신하고, 수신한 발신자의 CID 정보를 비밀번호와 비교하여 도어의 개폐를 수행하는 이동통신모듈을 구비한 도어잠금장치에 관한 것이다.
도어잠금장치는 문이나 셔터 등에 설치되어 외부인이 내부 영역에 침입하지 못하도록 하는 일종의 보안 장치로서, 크게 자물쇠와 열쇠로 구분되어진다.
초기 도어잠금장치는 열쇠라는 기구를 이용하여 자물쇠를 기계적으로 여는 형태였으므로, 열쇠를 잃어버리거나 복제되면 보안상의 문제가 발생하고, 또한 열쇠를 기구적으로 사용해야 하므로 불편한 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하고자 전자식 도어잠금장치가 개발되었다. 전자식 도어잠금장치는 비밀번호라는 무형의 열쇠를 자물쇠에 등록시키고 자물쇠에 비밀번호를 입력하면 전자식 판독에 따라 자물쇠를 개폐시킨다.
현재 개발된 전자식 도어잠금장치의 비밀번호는 숫자(특수문자 포함) 또는 RF(radio frequency) 카드가 대부분이나, 보안성을 높이기 위해 개발된 개인의 고유정보인 지문, 홍채, 목소리 등을 이용하는 형태도 있다.
전자식 도어잠금장치는 기계식 도어잠금장치에 비해 가격이 높으나, 보안성이 높다는 장점으로 인해 점차 그 수요가 늘어나고 있다. 특히 지문, 홍채, 목소리 등의 비밀번호를 채용한 전자식 도어잠금장치에 비해 상대적으로 가격이 저렴한 RF 카드나 숫자를 이용한 비밀번호를 채용한 전자식 도어잠금장치의 경우에는 대부분의 아파트 또는 사무실에 채용되고 있는 실정이다.
그러나 RF 카드나 비밀번호를 채용한 도어잠금장치는 기계식에 비해 사용이 편리한 장점이 있지만, 사용자가 카드를 잃어버리거나 비밀번호를 잊어버리게 되는 경우 또는 타인이 카드를 훔치거나 타인에게 비밀번호가 노출되는 경우에는 보안이 허술해지는 치명적인 문제가 있다. 대체로 타인이 카드를 훔치거나 타인에게 비밀번호를 누출시키는 경우는 사용자가 인식하지 못하는 경우가 대부분이므로 그 문제가 더욱 심각하다.
따라서 본 발명은 사용이 편리하면서 분실의 염려가 적으며 혹시라도 분실되더라도 쉽게 그 분실 여부를 알게 하고 적어도 RF 카드나 비밀번호를 이용하는 것보다 높은 보안성을 가지며 가격적 부담이 크게 높지 않는 전자식 도어잠금장치을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 독립적인 이동통신용 전화번호가 부여되어 있으며 이동통신망의 접속규격에 부합하는 신호를 처리하여 이동통신망과의 통신을 가능하게 하는 이동통신모듈; 호 착신시 상기 이동통신모듈로 수신되는 CID 정보를 검출하여 발신자 전화번호를 파악하는 CID 검출부; 자물쇠 오픈을 위한 비밀번호의 역할을 하는 이동통신용 전화번호가 저장된 저장부; 상기 CID 검출부에 의해 검출된 발신자 전화번호와 상기 저장부에 저장된 비밀번호용 전화번호를 비교하여, 일치하면 오픈제어신호를 출력하며, 상기 CID 검출부로부터 발신자 전화번호를 수신하면 착신 호를 절체하는 개폐제어부; 및 상기 개폐제어부의 상기 오픈제어신호에 따라 구동하여 자물쇠를 오픈시키는 개폐구동부를 포함하는 이동통신모듈을 구비한 도어잠금장치를 제공한다.
삭제
이하, 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 기술은 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도어잠금장치(100)의 블록 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 도어잠금장치(100)는 안테나(10), RF 모듈(20), 이동통신모뎀(30), CID 검출부(40), 개폐제어부(50), 저장부(60)와, 개폐구동부(70)를 포함하며, 이동통신모뎀(30)으로의 호 착신이 이루어지게 하는 이동통신용 전화번호가 이동통신사업자로부터 부여되어 있다. 이하 도어잠금장치(100)에 부여된 이동통신용 전화번호를 자물쇠 번호라 한다.
상기 RF 모듈(20)은 통신기기의 송수신 고주파 회로부를 하나로 집적한 것이다. 모든 무선 통신기기는 음성신호 주파수를 멀리 보낼 수 있도록 고주파화 한 후 이를 안테나로 받아 다시 원래의 주파수로 낮추는 역할을 하는 고주파(RF)부와 고주파 신호를 정확하게 재생할 수 있게 해주는 베이스밴드부, 로직부 등 크게 3개 부분으로 구성되어 있는데, RF모듈(20)은 바로 고주파부, 베이스밴드부와 로직부를 하나의 모듈로 구성하여 상품화한 것이다.
이동통신모뎀(30)은 RF 모듈(20)로부터 수신 및 전송되는 해당 무선통신규격의 신호를 변조 또는 복조하며, 발신 이동단말기로부터 호가 착신될 수 있도록 하는 최소한의 동작을 이동통신망과 수행한다. 상기에서, 해당 무선통신규격이란 대한민국의 경우 CDMA 또는 WCDMA 무선통신규격인 것이 바람직하고, 유럽의 경우 GSM 또는 cdma2000 무선통신규격인 것이 바람직하며, 그 외에 현재 상용중인 이동통신규격인 것이 바람직하다.
CID 검출부(40)는 이동통신모뎀(30)에 수신되는 신호에서 CID 정보를 검출하고 판독하여 발신자의 전화번호를 파악한다.
상술한 본 발명의 안테나(10), RF 모듈(20), 이동통신모뎀(30) 및, CID 검출부(40)는 이동통신모듈(A)을 이룬다. 이동통신모듈(A)은 통상의 이동통신단말기에 내장된 이동통신모듈로 대체될 수 있으며, 이때 통상의 이동통신단말기의 이동통신모듈을 대체하여 사용할 경우에 발신 이동단말기와의 음성 또는 데이터 통신을 위한 구성 및 기능이 배제되는 것이 양호하다.
저장부(60)는 도어잠금장치(100)의 오픈을 결정할 비밀번호의 역할을 하는 적어도 하나 이상의 이동통신용 전화번호가 저장되어 있으며, 개폐제어부(50)의 요구에 따라 저장된 정보를 제공한다. 개폐구동부(70)는 개폐제어부(50)의 제어신호에 따라 자물쇠 개폐를 기구적으로 수행하는 자물쇠 연동장치이다.
개폐제어부(50)는 CID 검출부(40)에 의해 검출된 발신자의 전화번호와 저장부(60)에 저장된 전화번호를 비교하고, 비교되는 두 전화번호가 일치하면 개폐구동부(70)를 제어하여 자물쇠를 오픈시킨다. 여기서 도어잠금장치(100)는 착신된 호에 대응하여 능동적으로 이동통신망에 접속하는 기능(즉, 발신측과 통화채널을 설정하는 기능)을 가지지 않는다. 이는 발신측에게 과금이 발생되지 않게 하기 위해서이다. 이러한 이유로 개폐제어부(50)는 CID 검출부(40)로부터 CID 정보가 수신되면 착신 중인 호를 끊는 기능을 부가적으로 가질 수 있다. 상기 착신 호를 끊는 기능은 일반적으로 착신 이동통신단말기에 호가 착신되었을 때에 전원(power) 버튼을 눌러 착신호를 끊는 것을 소프트웨어적으로 처리하는 기능을 말한다.
상술한 도 1에 도시된 구성의 도어잠금장치(100)를 통해 달성되는 도어오픈과정을 도 2와 도 3을 참조로 하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 도어잠금장치로 CID 정보를 제공하는 과정을 보인 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어잠금장치의 동작 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 도어잠금장치(100)를 오픈시키기 위해서는 이동통신단말기(M)를 이용하여야 한다. 그러므로 발신자는 이동통신단말기(M)에 도어잠금장치(100)의 자물쇠 번호를 입력하고 전송키를 누른다.
그러면 발신 기지국(BS1)은 호 요구 신호를 수신하고 이를 교환기(MSC)에 전송한다. 이에 교환기(MSC)는 호 요구 신호에 포함된 착신 전화번호(즉, 자물쇠 전화번호)를 확인한 후, 홈위치등록기(HLR)로부터 도어잠금장치(100)의 위치를 획득한 후 착신 기지국(BS2)로 호를 전송하고, 착신 기지국(BS2)은 도어잠금장치(100)에 호를 착신시킨다.
도 3에 도시된 바와 같이, 도어잠금장치(100)로 호가 착신되면(S301), 호 착신과 더불어 RF 모듈(20)을 통해 이동통신모뎀(40)에 발신자의 CID 정보가 수신되며, CID 검출부(40)는 수신되는 CID 정보를 검출하고 판독하여 발신자 전화번호를 파악한다(S302). 그리고 CID 검출부(40)는 발신자 전화번호를 파악하면 이를 개폐제어부(50)에 제공한다.
개폐제어부(50)는 CID 검출부(40)로부터 발신자 전화번호가 수신되면, 저장부(60)에 저장된 비밀번호용 전화번호들 중 하나와 일치하는지를 비교한다(S303). 그리고 상기 비교(S303)에서 비밀번호용 전화번호 중 하나와 일치하면(S304), 개폐구동부(70)로 열림제어신호를 전송하여 자물쇠를 오픈시킨다(S305).
반면에 상기 비교(S303)에서 비밀번호용 전화번호 중 하나라도 일치하지 않으면(S304), 현재의 잠금상태를 그대로 유지시킨다(S306).
상술한 설명을 통해 상기 이동통신모뎀(30)은 초기상태와 아이들 상태만으로 천이되는 것을 알 수 있다.
통상의 이동통신모뎀은 초기(Initialization) 상태→ 아이들(Idle) 상태→ 시스템 접속 상태→ 통화제어 상태→아이들 상태로 천이한다.
상기 초기 상태는 이동통신단말기가 통신을 수행할 수 있는 조건을 가지도록 이동통신시스템과의 초기 정보를 공유하는 상태로서 이 상태에서 이동통신단말기는 이동통신시스템에서 제공하는 각종 초기 정보를 모두 획득하면 아이들 상태로 천이한다. 그리고 아이들 상태는 이동통신단말기가 이동통신시스템과의 통신을 대기하는 상태로서, 이 상태에서 이동통신단말기는 사용자가 통화시도를 하거나 이동통신시스템으로부터 호출 메시지를 수신하는 상태이다. 그리고 시스템 접속 상태는 이동통신시스템과 접속 채널(Access Channel)을 형성하는 상태이고, 통화제어 상태는 실제적으로 이동통신단말기가 이동통신시스템을 통해 원격지의 유저와 통화를 하는 상태이다.
따라서 본 발명의 목적을 달성하기 위한 이상적인 도어잠금장치는 이동통신모뎀의 상태를 초기 상태(Initialization State)와 아이들 상태(Idle State)로만 천이되도록 하는 것이다.
이하에서는 전술한 본 발명의 실시예에 대한 변형을 설명한다.
I). 전술한 실시예에서는 0부터 9까지의 숫자, 특수문자 등을 사용자가 입력할 수 있게 하는 키패드부가 배제되어 있다. 이는 전술한 실시예에서 키패드부가 필요하지 않기 때문이다. 통상의 도어락장치에서 키패드부는 비밀번호에 관계된 행위, 즉 비밀번호 등록, 변경, 삭제 및 비밀번호 입력 등의 행위를 위해 필요하다.
그러나, 전술한 실시예에서는 비밀번호의 입력을 이동통신망을 이용하므로 키패드부가 필요없으며, 비밀번호 등록, 변경, 삭제 등 또한 이동통신망을 이용하므로 키패드부가 필요없다.
여기서 비밀번호 등록, 변경, 삭제하는 과정을 간략히 언급한다.
비밀번호 등록, 변경, 삭제를 위해 통신사업자는 ARS 시스템과 이동통신 전화번호를 자물쇠번호로 부여받은 도어락장치를 관리하기 위한 관리서버를 구비한다. 사용자는 이동통신단말기(경우에 따라 유선 단말기)를 이용하여 ARS 시스템에 접속하여 사용자 인증을 거친 후, ARS 시스템의 안내에 따라 도어잠금장치에 등록될 새로운 비밀번호용 전화번호를 입력하거나, 변경될 비밀번호용 전화번호를 입력하거나, 삭제 명령을 내린다. 이에 ARS 시스템는 사용자의 입력과 사용자의 요구를 관리서버에 전송하고, 관리서버는 사용자 입력과 사용자의 요구를 담은 SMS가 도어잠금장치로 전송한다.
관리서버로부터 SMS를 수신한 도어잠금장치는 SMS 포함된 사용자 요구를 나타내는 특정코드에 따라 저장부의 정보를 변경시킨다.
II). 전술한 실시예의 구성에 키패드부가 추가될 수 있다.
키패드부는 비밀번호 등록, 변경, 삭제를 위해 사용된다.
III). 전술한 실시예의 이동통신모듈(A)을 통상의 이동통신단말기에 내장된 이동통신모듈과 동일한 기능을 가지도록 할 수 있다. 즉, 이동통신망에서 제공하는 모든 서비스를 수행할 수 있게 할 수 있다.
IV). 전술한 실시예의 개폐제어부(50)는 발신자에게 과금이 발생되지 않도록 다음과 같은 동작을 부가할 수 있다.
첫 번째, 개폐제어부(50)는 발신자로부터 호가 착신되면 일정시간동안 발신자가 통화를 단절시키는 동작을 기다리다가 일정시간 후에 착신 호를 강제로 단절시킨다. 두 번째, 개폐제어부(50)는 CID 검출부(40)로부터 CID 정보가 수신되면 발신 이동단말기(M)로부터의 페이징을 끊는다. 즉, 착신된 호를 끊는다. 상기 착신 호를 끊는 것은 상술한 바와 같이 소프트웨어적으로 전원 버튼이 온 된 것으로 처리하는 것으로 이루어진다.
이하 도 4를 참조로 하여 본 발명의 도어잠금장치가 비정상 오픈이 되는 경우에서의 동작을 설명한다. 도 4는 본 발명의 도어잠금장치의 경고 동작을 보인 흐름도이다. 도어잠금장치의 경고 동작을 위해서는 도 1에 도시된 구성에서 경고 동작을 위한 별도의 구성이 부가되어야 하는데, 부가되는 구성에 대한 설명은 이하의 설명을 대신한다.
본 발명의 도어잠금장치를 설치하고 사용하는 중에 상술한 정상적인 도어 오픈 과정을 거치지 않고, 도어잠금장치가 오픈되는 경우가 발생할 수 있다.
이 경우 개폐제어부(50)는 도어의 잠금 또는 열림을 알리는 별도의 센서(미도시)를 통해 도어 오픈을 알게 되고 자신의 제어에 따른 도어 오픈이 아니면 비정상적인 도어 오픈이라고 판단한다(S401).
비정상적인 도어 오픈이라고 판단되면, 개폐제어부(50)는 경고음을 발생시키거나(S402), 개폐제어부(50)는 저장부(60)에 저장된 전화번호를 읽어들인다(S403, S404). 이때 저장부(60)에는 비밀번호용 전화번호 이외에 경고알림용 전화번호가 저장되어 있다. 경고 알림용 전화번호의 대상은 가까운 경찰서, 119, 아파트 관리실, 가까운 친지나 친구일 수 있다.
개폐제어부(50)는 전화번호를 읽어들이면 경고알림 단문메시지를 생성한다(S405). 상기 경고알림 단문메시지의 기본 텍스트는 이미 저장부(60) 또는 별도의 메모리에 저장되는 것이 바람직하며, 그에 따라 개폐제어부(50)는 경고알림 단문메시지의 기본 텍스트를 읽어들인 후 기본 텍스트에 비정상적인 도어 오픈 이벤트가 발생한 시간 또는/ 및 해당 가정의 세대주 이름을 추가하여 경고알림 단문 메시지를 생성한다.
경고알림 단문 메시지가 생성되면, 개폐제어부(50)는 읽어들인 각 전화번호로 상기 경고알림 단문메시지를 SMS로 전송한다(S406).
한편, 도 4를 참조로 한 설명에서는 개폐제어부(50)가 비정상적 오픈을 자동으로 판단하고 그에 따른 경고 동작을 하는 것을 설명하였는데, 이러한 개폐제어부(50)에 의한 경고 동작은 수동적으로 이루어지게 할 수 있다.
수동적 경고 동작이란 사용자의 요구에 의해 이루어지는 것을 의미한다. 수동적 경고 동작은 개폐제어부(50)가 판단하는 비정상적 오픈 이외에 사용자가 느끼는 위험 상황에 대응하기 위한 것이다.
수동적 경고 동작은 수동적 경고 상황임을 알리는 하나의 경고 버튼으로 달성될 수 있다. 즉, 상기 경고 버튼이 사용자에 의해 온되면 개폐제어부(50)는 경고 버튼의 출력인 경고 요구 신호를 수신하고, 그에 따라 비정상적 오픈일 때와 동일한 동작을 수행한다. 동일한 동작이란 상기 S402의 과정으로부터 S406의 과정을 말한다. 결국 사용자가 경고 버튼을 누르면, 개폐제어부(50)는 경고음을 발생시키고 또는, 저장부에 저장된 전화번호로 경고알림용 SMS를 전송한다.
전술한 본 발명의 실시예에서는 설명하지 않았지만, 도어잠금장치를 위해서는 전원부가 구비되는 것이 바람직하다. 이때 전원부는 교체가 가능한 충전지일 수 있고, 외부 전원(즉, 상용전원)을 공급받는 전원부일 수 있다.
또한 본 발명의 도어잠금장치는 각 구성의 동작을 사용자가 육안으로 확인할 수 있게 하는 표시부를 구비하는 것이 바람직하다. 이때 표시부는 전원(power) 상태, 알람, 잠금상태, 호착신 유무, 배터리 동작 상태를 표시하는 LED이거나, LCD일 수 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
본 발명은 이동통신단말기를 이용하여 도어잠금장치를 호출하는 것만으로도 도어잠금장치를 오픈시킬 수 있으므로, 사용이 간편하고 분실 및 복제될 염려가 적으며, 설령 분실되더라도 분실 여부를 쉽게 알 수 있으므로 그에 따른 문제를 쉽게 해결할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 호 착신시 CID 정보만을 수신하고 통화 연결을 하지 않으므로 과금의 염려가 없다. 또한 본 발명은 도어잠금장치의 자물쇠번호를 알고 사용자의 이동통신단말기를 보유하지 않는 이상 도어잠금장치를 열 수 없으므로 보안을 향상시키는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 도어잠금장치가 이동통신망을 이용할 수 있으므로, 비정상적인 도어 오픈시 외부로 경고 알림을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도어잠금장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 도어잠금장치로 CID 정보를 제공하는 과정을 보인 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어잠금장치의 동작 흐름도.
도 4는 본 발명의 도어잠금장치의 경고 동작을 보인 흐름도.

Claims (7)

  1. 독립적인 이동통신용 전화번호가 부여되어 있으며 이동통신망의 접속규격에 부합하는 신호를 처리하여 이동통신망과의 통신을 가능하게 하는 이동통신모듈;
    호 착신시 상기 이동통신모듈로 수신되는 CID 정보를 검출하여 발신자 전화번호를 파악하는 CID 검출부;
    자물쇠 오픈을 위한 비밀번호의 역할을 하는 이동통신용 전화번호가 저장된 저장부;
    상기 CID 검출부에 의해 검출된 발신자 전화번호와 상기 저장부에 저장된 비밀번호용 전화번호를 비교하여, 일치하면 오픈제어신호를 출력하며, 상기 CID 검출부로부터 발신자 전화번호를 수신하면 착신 호를 절체하는 개폐제어부; 및
    상기 개폐제어부의 상기 오픈제어신호에 따라 구동하여 자물쇠를 오픈시키는 개폐구동부를 포함하는 이동통신모듈을 구비한 도어잠금장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    도어 개폐를 감지하는 도어개폐 감지센서를 더 포함하며,
    이때 상기 개폐제어부는 상기 수신된 CID와 저장된 비밀번호용 전화번호와의 비교를 통해 도어를 오픈 한 경우 이외에 상기 도어개폐 감지센서로부터 도어 오픈 신호를 수신하면 상기 저장부에 저장된 전화번호로 경고알림용 SMS를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동통신모듈을 구비한 도어잠금장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    사용자에 의해 조작되어 경고 알림을 요구하는 경고알림 버튼을 더 포함하며, 이때 상기 개폐제어부는 상기 경고알림 버튼으로부터 경고 알림 요구를 수신하면 상기 저장부에 저장된 전화번호로 경고알림용 SMS를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동통신모듈을 구비한 도어잠금장치.
  5. 제1항에 있어서,
    사용자가 숫자 또는/ 및 특수문자를 입력할 수 있게 하는 키패드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신모듈을 구비한 도어잠금장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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KR1020040033345A KR100518737B1 (ko) 2004-05-12 2004-05-12 이동통신모듈을 구비한 도어잠금장치

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100590515B1 (ko) 2005-01-27 2006-06-19 에스케이 텔레콤주식회사 피통지대상을 별칭으로 하여 보안알림용의 단문메시지를전송하는 디지털 도어락 장치 및 이를 이용한 보안알림용단문메시지 전송 서비스 방법
WO2012077993A2 (ko) * 2010-12-09 2012-06-14 (주)지트론 도어락 시스템

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WO2012077993A3 (ko) * 2010-12-09 2012-10-11 (주)지트론 도어락 시스템

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