KR100517808B1 - Car multi-routing searching system and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 네비게이션 등에 경로를 제공하는 차량의 다중경로 탐색 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 교통정보 수집부, 교통정보 처리부에서 현재 교통 상황에 대한 제반 정보를 지속적으로 수집 및 처리하고, 경로탐색 엔진부가 교통정보를 지도 정보에 반영하여 특정 지점간의 경로를 코스트 가중치 또는 지식 기반의 데이터베이스를 활용하여 탐색함으로써 최적 경로를 포함한 다수의 대안 경로를 다중경로로 출력하고, 경로 처리부는 경로 요청자와 이동통신망을 통해 서로 통신하면서 경로탐색 엔진부로부터 전송되는 출발지에서 목적지까지의 다중경로를 경로 요청자에게 전송한다. 따라서 본 발명은 경로 요청자의 요청에 따라 최적 경로에 통과링크 코스트 가중치 또는 지식 기반을 통한 데이터베이스를 활용하여 최적 경로의 대안 경로를 다수 제공할 수 있고, 그로 인해 경로 요청자는 1회 요청으로 최소한 두 개 이상의 경로를 제공받고, 자신이 원하는 경로를 선택할 수 있어 경로의 만족도를 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a vehicle multipath navigation system and method for providing a route to a vehicle navigation system. To this end, the present invention continuously collects and processes all information on the current traffic situation in the traffic information collecting unit and the traffic information processing unit, and the route search engine unit reflects the traffic information in the map information to determine the cost weight or knowledge of the route between specific points. Multi-path output of multiple alternative routes including the optimal route by searching based on the database, and the route processing unit communicates with each other through the route requester and the mobile communication network, and multipath from the source to the destination transmitted from the route search engine unit. Is sent to the route requester. Therefore, the present invention can provide a plurality of alternative paths of the optimal path by utilizing the database through the pass-link cost weight or knowledge base on the optimal path according to the request of the path requester, so that at least two path requesters in a single request It is possible to improve the satisfaction of the route by being provided with the above path and selecting the desired route.
Description
본 발명은 차량의 다중경로 탐색 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경로 요청자에게 다중 경로를 제공하여 경로 선택권을 부여함으로써 경로 안내를 하는 차량의 다중경로 탐색 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multipath search system and a method for a vehicle, and more particularly, to a multipath search system and a method for providing a route guidance by providing a multi-path to the route requester to give a route selection.
다중경로 탐색을 위한 시스템은 복수 개의 경로 제공이 필요한 곳에 활용되는 것으로서, 특히 차량 네비게이션(Navigation) 뿐만 아니라 경로 안내하는 여러 이동단말 등에 적용이 가능하다. The system for multi-path searching is utilized where a plurality of paths are required, and is particularly applicable to not only vehicle navigation but also various mobile terminals for guiding a route.
이러한 다중경로 탐색은 경로요청자가 원하는 경로에 대해 단일 경로만 제공하는 것이 아니라 다양한 대안 경로를 제공하여 경로 선택권을 부여함으로써 경로요청자는 단일 경로를 제공받을 때보다 더욱 경로의 신뢰성이 증가되고, 자신이 원하는 경로를 선택하여 경로 안내를 받을 수 있다.This multipath search not only provides the path requester with a single path for the desired path, but also provides various alternative paths to give the route option, so that the path requestor can increase the reliability of the path more than when a single path is provided. You can get the route guidance by selecting the route you want.
위에서, 다중경로 탐색은 대안 경로를 제시하기 위해 경로간의 개별성이 유지되어야 한다. 차량 네비게이션에 적용되는 다중경로 탐색의 경우에, 대안 경로는 경유하는 도로, 교차점 등의 경로 자체를 서로 다르게 하거나 최단거리, 유료/무료, 초보 등의 경로 탐색 옵션(Option)을 서로 다르게 하여야 한다.In the above, multipath searching must maintain individuality between paths to suggest alternative paths. In the case of multi-path search applied to vehicle navigation, the alternative route should have different paths such as roads, intersections, etc., or different path search options such as shortest distance, toll / free, and novice.
종래 기술에 따른 실시예의 차량의 다중경로 탐색 방법을 살펴본다. It looks at the multipath search method of the vehicle of the embodiment according to the prior art.
종래 기술에 따른 실시예의 차량의 다중경로 탐색 방법은 다중경로 탐색을 위한 탐색 모듈은 대안 경로를 제시하기 위해 K-최단 경로(K-shortest Path) 알고리즘과 경로탐색 옵션별 탐색 방안을 사용한다.In the multipath search method of the vehicle according to the prior art, the search module for the multipath search uses a K-shortest path algorithm and a path search option search method to suggest an alternative path.
먼저, 도 1은 종래 기술에 따른 제1 실시예의 K-최단 경로 알고리즘에 의한 다중경로 탐색 방법을 도시한 순서도이다.First, FIG. 1 is a flowchart illustrating a multipath searching method using a K-shortest path algorithm of a first embodiment according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, K-최단 경로 알고리즘에 의한 다중경로 탐색 방법은 경로요청자가 다중경로를 요청하면(S11), 다중경로 탐색을 위한 탐색 모듈은 K-최단 경로 알고리즘을 적용한다.(S12)As shown in FIG. 1, in the multipath search method using the K-shortest path algorithm, when a path requester requests a multipath (S11), the search module for the multipath search applies the K-shortest path algorithm. S12)
탐색 모듈은 K-최단 경로 알고리즘의 적용 결과로 최단 경로에 교점이 반복되는 것을 허용하고, 경로 길이가 모두 다른 K 개의 경로를 찾아 이 K 개의 경로를 순위별로 정리하여 경로 요청자에게 출력한다.(S13)As a result of applying the K-shortest path algorithm, the search module allows the intersection of the shortest paths to be repeated, finds K paths having different path lengths, and sorts the K paths by rank and outputs them to the path requester (S13). )
그 후, 탐색 모듈은 바로 다중경로 탐색을 완료한다.(S14)Thereafter, the search module immediately completes the multipath search (S14).
이와 같이, K-최단 경로 알고리즘에 의한 다중경로 탐색 방법은 하나의 최적 경로를 구하는 것이 아니라 기준에 따른 K 개의 경로를 구하는 것으로서, 유고 상황이나 돌발 상황시 대안 경로를 제공할 수 있다.As described above, the multi-path searching method using the K-shortest path algorithm is not to find one optimal path but to find K paths according to a criterion, and thus, alternative paths may be provided in case of detention or accident.
그러데, K-최단 경로 알고리즘에 의한 다중경로 탐색 방법은 경로 요청자에게 출력하는 K 개의 경로들 간의 차이가 크게 존재하지 않아 대안 경로 제공에 큰 실효성을 거둘 수 없다. However, in the multi-path searching method using the K-shortest path algorithm, the difference between the K paths outputted to the path requester does not exist so much that it is not effective to provide an alternative path.
다음, 도 2는 종래 기술에 따른 제 실시예의 경로탐색 옵션별 다중경로 탐색 방법을 도시한 순서도이다.Next, FIG. 2 is a flowchart illustrating a multipath search method for each path search option according to a preferred embodiment of the prior art.
도 2에 나타나 있듯이, 경로탐색 옵션별 다중경로 탐색 방법은 경로 요청자에게 경로탐색을 하는 옵션을 다르게 하여 경로를 제공하는 것이다.As shown in FIG. 2, the multipath search method for each path search option provides a path by different path search options.
먼저, 경로 요청자가 다중경로 요청시(S21), 다중경로 탐색을 위한 탐색 모듈은 경로를 탐색하고(S22), 경로 탐색 후 옵션을 변경하여 계속해서 탐색할 것인지를 결정한다.(S23)First, when a path requester requests a multipath (S21), the search module for multipath search searches for a path (S22), and determines whether to continue searching by changing an option after the path search (S23).
옵션을 변경하여 경로를 탐색하는 경우에 탐색 모듈은 최단 경로/유료/고속/초보 등의 옵션으로 각각 경로를 다시 탐색하고(S24), 더 이상의 옵션 변경 탐색을 원치 않을 경우에 다중경로 탐색을 완료한다.(S25)When searching for a route by changing an option, the search module searches for the route again with the shortest route / paid / high speed / beginner option (S24), and completes a multi-path searching when no further option change search is desired. (S25)
이와 같이, 경로탐색 옵션별 다중경로 탐색 방법은 최단경로 알고리즘에 특별한 알고리즘이 없이 바로 적용 가능하다는 장점이 있는데 반해, 옵션에 따라 대안 경로가 제공된다는 보장이 없고, 이미 탐색한 최적 경로와 대안경로가 일치할 경우가 발생하여 대안 경로 제공에 있어 효과적이지 못하는 문제점이 있다. As such, the multipath search method for each path search option has the advantage that it can be directly applied to the shortest path algorithm without any special algorithm. However, there is no guarantee that an alternative path is provided according to the option, and the optimal path and the alternative path already searched are There is a problem that there is a coincidence, which is not effective in providing an alternative route.
본 발명은 위의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 현재 교통정보를 이용하여 다중경로를 탐색하여 경로 요청자에게 이동통신망을 통해 다양한 대안 경로를 제공하기 위한 차량의 다중경로 탐색 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to search for a multi-path using the current traffic information to provide a route requester to the vehicle multi-path search system for providing various alternative routes through the mobile communication network and its To provide a way.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량의 다중경로 탐색 시스템의 특징은, 교통 상황에 대한 제반 교통정보를 지속적으로 수집하는 교통정보 수집부; 상기 교통정보 수집부에서 수집된 교통정보를 경로탐색에 적합한 데이터 형태로 변환 처리하는 교통정보 처리부; 상기 교통정보 처리부에서 전송되는 교통정보를 지도 정보에 반영하여 특정 지점간의 경로를 탐색하고, 상기 최적 경로의 링크들에 통과 링크 코스트 가중치를 적용하여 최적 경로를 포함한 다수의 대안 경로를 다중경로로 출력하는 경로탐색 엔진부 및 경로 요청자와 이동통신망을 통해 서로 통신하면서 상기 경로요청자의 출발지에서 목적지까지의 다중경로에 대한 요청을 접수하여 이를 상기 경로탐색 엔진부로 전송하고, 상기 경로탐색 엔진부로부터 전송되는 상기 출발지에서 목적지까지의 다중경로를 상기 경로 요청자에게 전송하는 경로처리부를 포함한다.Features of the multi-path search system of the vehicle according to the present invention for realizing the above object, the traffic information collecting unit for continuously collecting all the traffic information on the traffic situation; A traffic information processing unit converting the traffic information collected by the traffic information collecting unit into a data format suitable for route searching; The traffic information transmitted from the traffic information processing unit is reflected in the map information to search for routes between specific points, and outputs a plurality of alternative paths including the optimal paths by applying a pass link cost weight to the links of the optimal path in a multipath. The route search engine unit and the route requester communicate with each other through a mobile communication network to receive a request for a multi-path from the route requester's origin to the destination and transmit the request to the route search engine unit, which is transmitted from the route search engine unit. And a route processor for transmitting the multipath from the origin to the destination to the route requester.
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상기 경로 탐색 엔진부는, 상기 최적 경로의 링크에 일정하게 상기 통과 링크 코스트 가중치를 적용하여, 상기 최적 경로의 링크가 다시 탐색될 때 상기 링크의 코스트값을 높여 동일한 링크가 탐색되지 않도록 한다.The path search engine unit applies the pass link cost weight to the link of the optimal path uniformly so that the same link is not searched by increasing the cost value of the link when the link of the optimal path is searched again.
상기 경로 탐색 엔진부는, 상기 통과 링크 코스트 가중치의 적용 범위를 설정하여, 상기 통과 링크 코스트 가중치의 적용 범위 내의 링크에 대해서 통과 링크 코스트 가중치를 적용한다.The path search engine unit sets an application range of the pass link cost weight and applies a pass link cost weight to a link within the application range of the pass link cost weight.
교통 상황에 대한 제반 교통정보를 지속적으로 수집하는 교통정보 수집부; 상기 교통정보 수집부에서 수집된 교통정보를 경로탐색에 적합한 데이터 형태로 변환 처리하는 교통정보 처리부; 상기 교통정보 처리부에서 전송되는 교통정보를 지도 정보에 반영하여 특정 지점간의 경로를 탐색하여 최적 경로를 도출하고, 상기 최적 경로에서 출발지와 목적지가 속한 각 지역(zone)간의 데이터베이스화된 대안 링크를 활용하여 다수의 대안 경로를 다중경로로 출력하는 경로탐색 엔진부 및 경로 요청자와 이동통신망을 통해 서로 통신하면서 상기 경로요청자의 출발지에서 목적지까지의 다중경로에 대한 요청을 접수하여 이를 상기 경로탐색 엔진부로 전송하고, 상기 경로탐색 엔진부로부터 전송되는 상기 출발지에서 목적지까지의 다중경로를 상기 경로 요청자에게 전송하는 경로처리부를 포함한다.Traffic information collecting unit for continuously collecting the traffic information on the traffic situation; A traffic information processing unit converting the traffic information collected by the traffic information collecting unit into a data format suitable for route searching; Reflects the traffic information transmitted from the traffic information processing unit to map information, searches for a route between specific points, derives an optimal route, and utilizes an alternative databased link between each zone to which a starting point and a destination belong in the optimum route. A multi-path route search engine unit and a route request engine and a route requester to communicate with each other through a mobile communication network to receive a request for a multi-path from the route requester's origin to a destination and transmit it to the route search engine unit. And a route processor for transmitting the multi-path from the source to the destination transmitted from the route search engine to the route requester.
상기 경로 탐색 엔진부는, 상기 출발지와 목적지를 중심으로 동일한 교통 특성을 갖는 일정 지역(zone)을 설정하여, 상기 출발지와 목적지간에 경유되는 링크를 대안 경로들의 주요 링크로 하여 데이터베이스를 구축한다.The route search engine unit sets a zone having the same traffic characteristics around the starting point and the destination, and builds a database using the link passing between the starting point and the destination as a main link of alternative routes.
한편, 본 발명에 따른 차량의 다중경로 탐색 방법의 특징은, a) 이동단말을 이용해 경로 요청자가 네트워크를 거쳐 출발지와 목적지간의 다중경로를 요청하면, 상기 경로 요청자의 다중경로 요청을 접수하고 다중경로 탐색을 시작하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 다중경로 요청이 접수되면, 현재 교통상황에 대해 수집, 가공한 교통정보를 지도 정보에 반영하여 출발지와 목적지간 최적 경로를 도출하고, 상기 최적 경로의 링크들에 통과 링크 코스트 가중치를 적용하여 상기 최적 경로와 다른 다수의 대안 경로들을 다중경로로 도출하는 단계 및 c) 상기 b) 단계에서 도출된 다중경로를 이동통신망을 통해 경로 요청자에게 제공하여 경로요청자가 경로 선택을 하도록 하는 단계를 포함한다.On the other hand, the feature of the multi-path search method of the vehicle according to the present invention, a) when the route requester requests a multi-path between the starting point and the destination through the network using a mobile terminal, the multi-path request of the route requester is received and multi-path Starting a search; b) If the multi-path request is received in step a), the optimal route between the starting point and the destination is derived by reflecting the traffic information collected and processed for the current traffic situation on the map information, and the pass-through link to the links of the optimum route. Deriving a plurality of alternative paths different from the optimal path as a multipath by applying cost weights; and c) providing the path requester through the mobile communication network with the multipath derived in step b) to allow the path requester to select a path. It includes a step.
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상기 가중치 적용 다중경로 탐색 알고리즘은,The weighted multipath search algorithm,
a) 이동단말을 이용해 경로 요청자가 네트워크를 거쳐 출발지와 목적지간의 다중경로를 요청하면, 상기 경로 요청자의 다중경로 요청을 접수하고 다중경로 탐색을 시작하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 다중경로 요청이 접수되면, 현재 교통상황에 대해 수집, 가공한 교통정보를 지도 정보에 반영하여 출발지와 목적지간 최적 경로를 도출하고, 상기 최적 경로에서 출발지와 목적지가 속한 각 지역(zone)간의 데이터베이스화된 대안 링크를 활용하여 다수의 대안 경로들을 다중경로로 도출하는 단계 및 c) 상기 b) 단계에서 도출된 다중경로를 이동통신망을 통해 경로 요청자에게 제공하여 경로요청자가 경로 선택을 하도록 하는 단계를 포함한다. a) when the route requester requests a multipath between a source and a destination through a network using a mobile terminal, receiving the route requestor's multipath request and starting a multipath search; b) If the multi-path request is received in step a), the optimal route between the starting point and the destination is derived by reflecting the traffic information collected and processed for the current traffic situation on the map information, and the starting point and the destination belong to the optimum route. Deriving a plurality of alternative paths into a multipath by using database-based alternative links between zones; and c) providing a path requester through the mobile communication network with the multipath derived in step b). Making a path selection.
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상기 지식 기반 다중경로 탐색 알고리즘은,The knowledge-based multipath search algorithm,
가) 상기 최적 경로 탐색 후에 출발지와 목적지간 동일한 교통 특성을 가진 일정 지역(zone)을 설정하여 대안링크의 데이터베이스를 구축하는 단계; 나) 상기 가) 단계에서 구축된 대안링크의 데이터베이스를 검색하여 상기 출발지와 목적지간의 경유 링크를 대안 경로들의 주요 링크로 하여 경유지를 설정하고 대안 경로를 탐색하는 단계; 및 다) 상기 나) 단계를 통해 상기 최적 경로와 다른 대안 경로가 원하는 경로 수만큼 도출되면 다중경로 탐색을 완료하는 단계를 포함한다. A) establishing a database of alternative links by setting a zone having the same traffic characteristics between a starting point and a destination after searching for the optimum route; B) searching for a database of alternative links established in step a), establishing a waypoint and searching for alternative routes using the route link between the origin and destination as the main links of the alternative routes; And c) completing a multipath search if alternative paths different from the optimal path are derived as desired through step b).
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
어느 한 실시예에서 언급한 내용 중 다른 실시예에도 적용할 수 있는 내용은 다른 실시예에서 특별히 언급하지 않아도 이를 적용할 수 있는 것은 당업자에게 자명하다.It is apparent to those skilled in the art that the information mentioned in any one embodiment can be applied to other embodiments even if it is not specifically mentioned in the other embodiments.
도 3은 본 발명에 따른 실시예의 차량의 다중경로 탐색 시스템의 구성을 도시한 것이다.Figure 3 illustrates the configuration of a multipath search system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예의 시스템은, 경로 요청자의 이동단말(10)이 이동통신망을 통해 출발지와 목적지의 위치 설정 및 다중경로 요청을 하면, 경로 요청자의 요청을 접수하여 다중경로 탐색을 수행하는 교통센터를 포함한다.As shown in FIG. 3, the system of the embodiment according to the present invention receives a request of a route requester when the mobile terminal 10 of the route requester requests a location and a multipath request of a source and a destination through a mobile communication network. Includes a transit center that performs multipath searches.
이때, 교통센터는 교통정보 수집부(20), 교통정보 처리부(30), 경로탐색 엔진부(40), 경로처리부(50)를 포함한다.In this case, the traffic center includes a traffic information collecting unit 20, a traffic information processing unit 30, a path search engine unit 40, and a path processing unit 50.
교통정보 수집부(20)는 영상 검지기()나 프로브 카(probe car)와 같은 교통국이나 교통감시 장치들을 이용하여 현재 교통 상황에 대한 제반 교통정보들을 수집한다.The traffic information collecting unit 20 collects all the traffic information on the current traffic situation by using a traffic station or a traffic monitoring device such as an image detector or a probe car.
교통정보 처리부(30)는 교통정보 수집부(20)에서 수집된 교통정보들 중에서 경로탐색을 위해 필요한 정보만을 추출하고, 이 정보들을 다중경로 탐색에 적합하도록 데이터 처리하여 경로탐색 엔진부(40)로 전송한다.The traffic information processing unit 30 extracts only information necessary for path searching from the traffic information collected by the traffic information collecting unit 20, and processes the data to be suitable for multi-path searching so that the path search engine unit 40 To send.
경로탐색 엔진부(40)는 교통정보 처리부(30)에서 전송되는 현재 교통정보들을 지도정보에 반영하고 가중치 적용 다중경로 탐색 알고리즘이나 지식기반 다중경로 탐색 알고리즘을 적용하여 다중경로를 탐색한다.The route search engine unit 40 reflects the current traffic information transmitted from the traffic information processor 30 to the map information and searches for the multipath by applying a weighted multipath search algorithm or a knowledge-based multipath search algorithm.
경로처리부(50)는 경로탐색 엔진부(40)에서 탐색한 다중경로를 이동단말(10)로 전송하고, 이동단말(10)과 교통센터간의 송수신 데이터를 처리한다.The route processor 50 transmits the multi-path searched by the route search engine 40 to the mobile terminal 10, and processes data transmitted and received between the mobile terminal 10 and the traffic center.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 실시예의 차량의 다중경로 탐색 시스템의 동작을 첨부한 도면을 참고하여 더욱 상세히 살펴보면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the multi-path searching system for a vehicle according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in more detail as follows.
이동단말(10)기를 이용하여 경로 요청자가 이동통신망을 통해 교통센터로 출발지와 목적지의 위치를 비롯해 다중경로를 요청하면, 교통센터의 경로처리부(50)는 이를 수신하여 경로탐색 엔진부(40)로 전송한다.When the route requester requests the multi-route including the location of the starting point and the destination to the traffic center through the mobile communication network using the mobile terminal 10, the route processing unit 50 of the traffic center receives the route search engine unit 40. To send.
한편, 경로탐색 엔진부(40)는 현재 교통상황에 대한 교통정보를 교통정보 수집부(20) 및 교통정보 처리부(30)를 통해 수신한 상태이다.Meanwhile, the route search engine unit 40 receives traffic information on the current traffic situation through the traffic information collecting unit 20 and the traffic information processing unit 30.
따라서 경로탐색 엔진부(40)는 경로처리부(50)를 통해 이동단말(10)의 요청을 수신하고, 이동단말(10)로부터 수신한 출발지와 목적지 정보를 적용하여 가중치 적용 다중경로 탐색 알고리즘이나 지식기반 다중경로 탐색 알고리즘을 통해 최적 경로를 포함하여 다수의 대안 경로를 산출한다.Accordingly, the path search engine unit 40 receives the request of the mobile terminal 10 through the path processing unit 50, and applies a source and destination information received from the mobile terminal 10 to apply a weighted multipath search algorithm or knowledge. Based on the multipath search algorithm, a number of alternative paths are calculated, including the optimal path.
경로탐색 엔진부(40)에서 산출된 다중경로는 경로처리부(50)를 통해 이동단말(10)에 전송되고, 이동단말(10)은 경로처리부(50)로부터 다중경로를 수신하고 이동단말의 소유자, 즉 경로 요청자는 자신이 원하는 최적 경로를 선택한다.The multi-path calculated by the path search engine unit 40 is transmitted to the mobile terminal 10 through the path processing unit 50, and the mobile terminal 10 receives the multi-path from the path processing unit 50 and owns the owner of the mobile terminal. That is, the route requestor chooses the best route that he / she wants.
위에서, 경로탐색 엔진부(40)가 가중치 적용 다중경로 탐색 알고리즘을 적용하여 다중경로를 탐색할 경우를 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.In the above, a case in which the path search engine 40 searches for a multipath by applying a weighted multipath search algorithm will be described with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 제1 실시예의 차량의 다중경로 탐색 방법을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a multi-path searching method of the vehicle of the first embodiment according to the present invention.
도 4에 나타나 있듯이, 본 발명에 따른 제1 실시예의 방법은, 이동단말(10)을 통해 경로 요청자가 다중경로를 요청하면(S101), 경로처리부(50)는 이동통신망을 통해 이동단말의 요청 사항을 접수하고, 경로탐색 엔진부(40)는 일반적인 경로 탐색을 이용해 출발지에서 목적지까지의 최적 경로를 도출한다.(S102, S103)As shown in FIG. 4, in the method of the first embodiment according to the present invention, when the path requester requests a multipath through the mobile terminal 10 (S101), the path processing unit 50 requests the mobile terminal through the mobile communication network. After receiving the matter, the route search engine unit 40 derives an optimal route from the starting point to the destination by using the general route search (S102, S103).
위에서, 최적 경로는 현재 교통 상황을 반영하여 출발지에서 목적지까지의 최단시간, 최단거리로 추정되는 1개의 경로이다. In the above, the optimum route is one route estimated by the shortest time and the shortest distance from the starting point to the destination to reflect the current traffic situation.
다음, 경로탐색 엔진부(40)는 위에서 도출된 최적 경로의 링크들에 대해 통과 링크 가중치를 적용하기 위해 통과 링크 코스트 가중치 적용 범위를 설정한다.(S104) Next, the path search engine unit 40 sets a pass link cost weight application range to apply the pass link weight to the links of the optimal path derived above (S104).
경로 요청자에게 최적 경로 외에 다른 경로로 대안 경로를 제공할 때, 대안 경로는 출발지와 목적지 부근에서 어느 정도 최적 경로와 일치할 수 있지만, 최적 경로와 전혀 다른 경로로 대안 경로를 제공하게 되면 출발지와 목적지 부근에서 신뢰할 수 없는 경로로 제공될 수도 있다. When providing the route requester with an alternative route along a route other than the best route, the alternative route may coincide with the optimal route to some extent near the origin and destination, but if the alternative route is provided with a route that is completely different from the optimal route, It may be provided in an unreliable path in the vicinity.
따라서 통과 링크 코스트 가중치의 적용 범위는 대안 경로가 출발지와 목적지 부근에서 신뢰할 수 있는 경로가 되도록 통과 링크 코스트 가중치를 적용할 범위를 미리 설정하는 것이다.Therefore, the range of application of the pass link cost weight is to set in advance the range to which the pass link cost weight is applied so that the alternative route becomes a reliable path near the source and the destination.
위에서, 통과 링크 코스트 가중치의 적용 범위가 설정되면, 경로탐색 엔진부(40)는 최적 경로로 통과된 링크의 코스트에 일정하게 가중치를 적용하여 실제 코스트 값을 높게 변경하는 통과 링크 코스트 가중치를 적용한다.(S105)In the above, when the application range of the pass link cost weight is set, the path search engine 40 applies a pass link cost weight that changes the actual cost value by applying a weight to the cost of the link passed through the optimal path at a high level. (S105)
대안 경로 탐색시, 통과 링크 코스트 가중치는 최적 경로에 통과한 링크가 다시 탐색되는 경우에 이러한 링크의 코스트 값이 높아지게 되어 대안 경로의 링크로 재탐색되는 확률을 낮추게 된다.In the alternative path search, the pass link cost weight increases the cost value of such a link when the link passing through the optimal path is searched again, thereby lowering the probability of rescanning the link of the alternative path.
이렇게, 경로탐색 엔진부(40)는 최적 경로에 통과된 링크의 코스트 가중치와 그 적용 범위를 설정한 후에 경로탐색을 다시 수행하여 대안 경로를 찾는다.(S106)In this way, the path search engine unit 40 sets the cost weight of the link passed through the optimum path and its application range, and then performs the path search again to find an alternative path.
경로탐색 엔진부(40)는 대안 경로 탐색이 완료되어 일정 수의 대안경로가 도출되면(S107), 대안 경로의 수(n)가 정해진 경로 수(K)만큼 탐색되었는지를 확인한다.(S108) The path search engine unit 40 checks whether the alternative path search is completed and a predetermined number of alternative paths are derived (S107), and the number of alternative paths n is searched by the predetermined number of paths (K).
이때, 대안 경로의 수(n)가 K 개의 경로 수만큼 탐색되면 다중경로 탐색을 완료한다.(S109) 그런데, 대안 경로의 수(n)가 K 개의 경로 수만큼 탐색되지 않은 경우에, 경로탐색 엔진부(40)는 대안 경로의 수에 1개를 추가하여 최적 경로에 통과된 링크의 코스트 가중치와 그 적용범위를 설정하여 대안 경로를 다시 탐색하는 과정을 반복한다.(S110)At this time, if the number n of alternative paths is searched by the number of K paths, the multi-path search is completed (S109). However, when the number n of alternative paths is not searched by the number of K paths, the path search is performed. The engine unit 40 repeats the process of searching for the alternative route again by adding one to the number of alternative routes, setting the cost weight of the link passed through the optimal route and its application range (S110).
한편, 경로탐색 엔진부(40)가 지식기반의 다중경로탐색 알고리즘을 적용하여 다중경로를 탐색할 경우를 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.Meanwhile, a case in which the path search engine unit 40 searches for a multipath by applying a knowledge-based multipath search algorithm will be described with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명에 따른 제2 실시예의 차량의 다중경로 탐색 방법을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a multi-path searching method of the vehicle of the second embodiment according to the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제2 실시예의 방법은, 경로 요청자의 요청 사항이 접수되면(S201), 경로탐색 엔진부(40)는 일반적인 경로 탐색을 이용해 최적 경로(n=1)를 도출한다.(S202, S203)As shown in FIG. 5, in the method of the second embodiment according to the present invention, when a request of a route requester is received (S201), the route search engine unit 40 uses an optimal route search (n = 1). (S202, S203).
그 후, 경로탐색 엔진부(40)는 다중경로 탐색을 위해 출발지와 목적지에 속한 지역(Zone)을 설정하여 출발지와 목적지간 대안링크의 데이터베이스를 구축한다.(S204) 이때, 출발지와 목적지간의 지역 설정은 동일한 교통 특성을 갖는 일정 지역을 설정하는 것으로서 편의상 행정구역 단위로 설정한다.Thereafter, the route search engine unit 40 establishes a zone belonging to a starting point and a destination for multipath searching to build a database of alternative links between the starting point and the destination. (S204) At this time, the area between the starting point and the destination. The setting is to set a certain area having the same traffic characteristics and is set in units of administrative areas for convenience.
다중경로 탐색을 위한 지역 설정이 완료되면, 각 설정된 지역(Zone)간 n개의 대안 링크의 데이터베이스를 검색한다.(S205) When the zone setting for the multipath search is completed, a database of n alternative links between each configured zone is searched (S205).
각 설정된 지역간 대안 링크의 데이터베이스는 교통정보를 반영한 경로 탐색인 최적 경로에 대안 경로 탐색을 적용한다. 여기서, 교통정보를 반영한 경로 탐색은 경로탐색 엔진부(40)에서 교통정보 수집부(20) 및 교통정보 처리부(30)에서 수집된 교통정보를 이용해 최적 경로를 탐색하고, 출발지와 목적지가 속한 각 지역간의 대안 링크의 데이터베이스를 이용해 대안 경로를 탐색하는 것이다.The database of alternative links between each region applies the alternative route search to the optimal route, which is a route search reflecting traffic information. Here, the route search reflecting the traffic information searches for the optimal route using the traffic information collected by the traffic information collecting unit 20 and the traffic information processing unit 30 in the route search engine unit 40, and each of the origin and destination belongs to each other. Alternative routes are explored using a database of alternative links between regions.
출발지와 목적지 간의 대안 링크는 각 지역간 대안 링크와 동일하다.Alternative links between origin and destination are the same as alternative links between regions.
위에서 설정된 각 지역간의 대안 링크의 데이터베이스를 검색한 결과, 출발지와 목적지간의 경유하는 링크를 대안 경로들의 주요 링크로 하여 이것을 경유지를 설정하여 대안 경로를 탐색함으로써 n 개의 대안 경로를 도출한다.(S206, S207)As a result of searching the database of the alternative links between the regions set as above, n alternative routes are derived by searching for alternative routes by setting the waypoints as the main links of the alternative routes between the starting point and the destination (S206, S207)
경로탐색 엔진부(40)는 대안 경로 탐색이 완료되면(S207), 정해진 수(K)만큼 대안 경로가 탐색되었는지를 확인한다.(S208) When the search for the alternative route is completed (S207), the path search engine unit 40 checks whether the alternative route has been searched by a predetermined number (K) (S208).
이때, 대안 경로의 수(n)가 K 개의 경로 수만큼 탐색되면 다중경로 탐색을 완료한다.(S209) 그런데, 대안 경로의 수(n)가 K 개의 경로 수만큼 탐색되지 않은 경우에, 경로탐색 엔진부(40)는 n+1을 하여 출발지와 목적지가 속한 지역 설정부터 대안 링크 경유지 설정, 대안 경로 탐색 과정을 반복한다.(S210)At this time, if the number n of alternative paths is searched by the number of K paths, the multi-path search is completed (S209). However, when the number n of alternative paths is not searched by the number of K paths, the path search is performed. The engine unit 40 performs n + 1 to repeat the process of setting an alternative link waypoint and searching for an alternative route from setting a region to which a starting point and a destination belong (S210).
따라서 다중경로 탐색은 최적 경로와 구축된 대안 경로를 대표하는 링크 수만큼 대안 경로를 탐색하게 된다. Therefore, the multipath search searches for alternative paths by the number of links representing the optimal path and the established alternative paths.
상기 도면과 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The drawings and detailed description of the invention are merely exemplary of the invention, which are used for the purpose of illustrating the invention only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the appended claims or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
본 발명에 의한 차량의 다중경로 탐색 시스템 및 그 방법은 경로 요청자의 요청에 따라 최적 경로에 통과링크 코스트 가중치 또는 지식 기반을 통한 데이터베이스를 활용하여 최적 경로의 대안 경로를 다수 제공할 수 있는 효과가 있다.The multi-path search system and method of the vehicle according to the present invention have an effect of providing a plurality of alternative routes of the optimal route by utilizing a database through the pass-link cost weight or the knowledge base on the optimal route at the request of the route requester. .
따라서 본 발명에 의한 차량의 다중 경로 탐색 시스템 및 그 방법은 경로 요청자가 1회 요청으로 최소한 두 개 이상의 경로를 제공받고, 자신이 원하는 경로를 선택할 수 있어 경로의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Therefore, the multi-path search system and method of the vehicle according to the present invention have the effect that the route requester is provided with at least two routes in a single request, and can select the route desired by the route requestor, thereby improving the satisfaction of the route. .
도 1은 종래 기술에 따른 실시예의 K-최단 경로 알고리즘에 의한 다중경로 탐색 방법을 도시한 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a multipath search method using a K-shortest path algorithm in an embodiment of the prior art.
도 2는 종래 기술에 따른 실시예의 경로탐색 옵션별 다중경로 탐색 방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a multipath search method for each path search option according to an embodiment of the prior art.
도 3은 본 발명에 따른 실시예의 차량의 다중경로 탐색 시스템의 구성을 도시한 것이다.Figure 3 illustrates the configuration of a multipath search system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 제1 실시예의 차량의 다중경로 탐색 방법을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a multi-path searching method of the vehicle of the first embodiment according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 제2 실시예의 차량의 다중경로 탐색 방법을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a multi-path searching method of the vehicle of the second embodiment according to the present invention.
Claims (11)
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