KR100517336B1 - Road roughness measuring process - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어의 승차감, 도로소음 및 마모 등에 중요한 영향을 끼치는 도로 노면 거칠기 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저 비용과 시간의 단축 및 측정 방법의 용이성이 이루어지는 도로 노면 거칠기 측정방법에 관한 것으로, 노면(1)위에 일정한 틀(2)을 놓고 그 틀(2) 속에 찰흙(3)을 넣어 압착하여서 이 노면(1)을 탁본하는 복사단계와, 이 틀(2) 속에 찰흙(3)을 분리하여 1일 이상 그늘에서 건조시키는 건조단계, 이 건조된 찰흙 탁본(3a)을 레이저 센서(4)로 프로파일을 측정 저장하는 측정단계, 측정된 프로파일을 이용하여 노면 거칠기를 산출하는 지수산출단계 및, 상기 지수산출단계에서 얻어진 거칠기 지수를 기준 거칠기 지수와 비교 검토하는 분석 단계로 이루어져 있다.The present invention relates to a road surface roughness measuring method which has an important influence on the ride comfort, road noise and wear of a tire, and more particularly, to a road surface roughness measuring method which is made of a low cost, a shortening of time, and an easy measurement method. , Put a certain frame (2) on the road surface (1) and put the clay (3) in the frame (2) and squeezed by copying the road surface (1) and the clay (3) in the frame (2) A drying step of separating and drying in a shade for at least one day, a measuring step of measuring and storing the dried clay table 3a with a laser sensor 4, an index calculation step of calculating road roughness using the measured profile, and And, it consists of an analysis step of comparing and examining the roughness index obtained in the index calculation step with the standard roughness index.
Description
본 발명은 타이어의 승차감, 도로소음 및 마모 등에 중요한 영향을 끼치는 도로 노면 거칠기 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저 비용과 시간의 단축 및 측정 방법의 용이성이 이루어지는 도로 노면 거칠기 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road surface roughness measuring method which has an important influence on the ride comfort, road noise and abrasion of a tire, and more particularly, to a road surface roughness measuring method which achieves a low cost, a shortening of time, and an easy measurement method. .
일반적으로 차량은 휠 축에 타이어가 장착되어 도로를 주행하기 때문에 노면의 굴곡, 파손 상태 및 거칠기에 따라 타이어의 승차감, 도로소음 및 마모성능 등이 다르게 나타나게 되므로 타이어 측면에서는 도로소음과 마모성능에 많은 영향을 주는 노면의 특성 상태를 정량적으로 측정하여 타이어의 성능 개선에 필요한 기초 데이타로 활용할 필요가 있는 것이다.In general, since a vehicle is mounted on a wheel axle to drive a road, tire comfort, road noise, and abrasion performance of tires are different depending on the curvature, damage, and roughness of the road. It is necessary to quantitatively measure the characteristics of the affected road surface and use it as basic data for improving tire performance.
종래에서도 노면의 거칠기를 측정하는 장치와 방법이 다양하게 제안되었는바, 종래 기술 중 대한민국 특허공개공보 제 99-46222호는 차량에 영구자석과 감지센서를 장착하여 노면 거칠기를 측정하는 방법이고, 대한민국 특허출원 제96-62099호는 인력에 의해 이동시키고 센서 및 아날로그 및 디지털장치로 노면의 데이터를 수집하여 승차감 해석에 이용하는 기술이며, 미국특허 제5,774,374호, 제5,745,225호, 제5,280,719호 및 대한민국 특허출원 제94-16749호 등은 차량을 이용하여 복잡한 측정장치와 컴퓨터를 이용하여 노면의 거칠기를 측정하는 테일러 및 장착식이다.In the related art, various methods and methods for measuring the roughness of the road surface have been proposed. Korean Patent Publication No. 99-46222 of the prior art is a method of measuring road roughness by installing a permanent magnet and a sensor in a vehicle. Patent Application No. 96-62099 is a technology used for moving comfort analysis by collecting the data of the road surface by sensors and analog and digital devices. 94-16749 et al. Are tailor-made and tailored for measuring the roughness of a road surface using a complex measuring device and a computer using a vehicle.
그러나 상기와 같은 노면 거칠기를 측정하는 장치들을 전반적으로 장비의 복잡함 등으로 인해 고가이면서 상용화가 잘 안되어 있는 실정이었다.However, the devices for measuring the road roughness as described above were expensive and not commercialized due to the overall complexity of the equipment.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 제비용으로 보다 용이하게 도로 노면의 거칠기를 측정하여 이를 타이어의 승차감 및 노면 소음 저감 등에 활용할 수 있는 기초 데이타로 제공하는 도로 노면 거칠기 측정방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, road surface roughness measurement to provide a basic data that can be utilized to easily measure the road surface roughness at a cost and to utilize the tire comfort and road noise reduction, etc. The purpose is to provide a method.
상기와 같은 본 발명은 노면 위에 일정한 틀을 놓고 그 틀속에 찰흙을 넣어 노면을 복사하는 단계와, 이 틀속에서 찰흙을 분리하여 1일 이상 그늘에서 건조시키는 단계, 이 건조된 찰흙 탁본을 레이저 센서로 프로파일을 측정 저장하는 단계, 측정된 프로파일을 이용하여 노면의 거칠기를 산출하는 지수산출단계 및, 상기 지수산출 단계에서 얻어진 거칠기 지수를 기준 거칠기 지수와 비교하는 분석 단계로 이루어져 있다.The present invention as described above is to place a certain frame on the road surface and put the clay in the frame to copy the road surface, the step of separating the clay in the frame and drying in the shade for more than one day, this dried clay table with a laser sensor Measuring and storing the profile, an index calculation step of calculating the roughness of the road surface using the measured profile, and an analysis step of comparing the roughness index obtained in the index calculation step with the reference roughness index.
이하 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 도로 노면 거칠기 측정방법의 흐름도이다.1 is a flowchart of a road surface roughness measuring method according to the present invention.
본 발명은 노면(1) 위에 일정한 틀(2)을 놓고 그 틀(2) 속에 찰흙(3)을 넣어 압착하여서 이 노면(1)을 탁본하는 복사단계와, 이 틀(2) 속에 찰흙(3)을 분리하여 1일 이상 그늘에서 건조시키는 건조단계, 이 건조된 찰흙 탁본(3a)을 레이저 센서(4)로 프로파일을 측정 저장하는 측정단계, 측정된 프로파일을 이용하여 노면 거칠기를 산출하는 지수산출단계 및, 상기 지수산출단계에서 얻어진 거칠기 지수를 기준 거칠기 지수와 비교 검토하는 분석 단계로 이루어져 있다.The present invention is to put a certain frame (2) on the road surface (1) and to put the clay (3) in the frame (2) by pressing the copying step of taking the road surface (1) and clay (3) in the frame (2) ), Drying step of drying in the shade for more than 1 day, measuring step of measuring and storing the dried clay table 3a with the laser sensor 4, index calculation to calculate the roughness of the surface using the measured profile And an analysis step of comparing and examining the roughness index obtained in the index calculation step with a reference roughness index.
여기서 상기 지수산출단계에서 산출하는 거칠기 지수는 다음 식에 의해 이루어진다.Here, the roughness index calculated in the index calculation step is made by the following equation.
즉, 거칠기 지수 = --------------------①That is, roughness index = -------------------- ①
여기서 Dxn은 건조된 찰흙 탁본(3a)을 X축 방향으로 레이저 센서(4)를 이용하여 일정한 간격으로 측정할 때 n번째 데이타를 의미한다.Here, Dx n means n-th data when the dried clay table 3a is measured at regular intervals using the laser sensor 4 in the X-axis direction.
상기 분석 단계에서 거칠기 지수와 기준 거칠기 지수의 수준 산출은 다음 식에 의해 이루어진다.In the analysis step, the level calculation of the roughness index and the reference roughness index is performed by the following equation.
거칠기 수준 = ---------------------------②Roughness level = --------------------------- ②
이어 본 발명의 실시 방법을 설명한다.Next, the implementation method of this invention is demonstrated.
우선, 노면의 거칠기를 측정하기 위해서는 일반 노면에서 일정한 부분의 노면을 복사하여야 한다. 복사하는 방법으로 일정한 크기의 틀(2)을 도 2와 같이 노면에 놓고 거기에 찰흙(3)을 채운다.First, in order to measure the roughness of the road surface, a part of the road surface must be copied from the general road surface. By copying, the frame 2 of a constant size is placed on the road surface as shown in FIG. 2 and the clay 3 is filled therein.
상기 찰흙(3)이 틀(2)에 빈틈없이 채운 후에 천천히 틀을 노면에서 떼어놓고 다시 찰흙 탁본(3a) 만을 틀(2)에서 분리시키고 그늘에서 1일 이상 건조 시킨다.After the clay 3 is completely filled in the mold 2, the mold is slowly removed from the road surface, and only the clay table 3a is separated from the mold 2 and dried in the shade for at least one day.
1)탁본의 거칠기 측정1) roughness measurement
노면의 거칠기를 측정하기 위해 노면을 복사한 찰흙 탁본(3a)에 대해 도 3과 같이 레이저 센서(4)를 이용하여 노면의 표면을 X축 방향을 따라 일정간격으로 계속 측정하면, 도 4와 같은 프로파일이 측정되어 지고 이를 컴퓨터에 저장시킨다.In order to measure the roughness of the road surface, the surface of the road surface is continuously measured at regular intervals along the X-axis direction using the laser sensor 4 as shown in FIG. The profile is measured and saved to the computer.
2)노면 거칠기 산출2) surface roughness calculation
측정된 탁본을 분석 프로그램을 이용하여 거칠기의 지수를 산출한다. 산출하는 계산식은 앞선 ①식과 같다.The measured turbidity is analyzed using an analysis program to calculate an index of roughness. The calculation formula to calculate is the same as the above ①.
3)거칠기 기준 수준 산출3) roughness standard level output
각 노면에 대한 거칠기 지수는 그 자체의 지수의 의미가 없기 때문에 기준이 되는 지수가 필요하다. 이렇게 기준이 되는 거칠기 지수와 측정된 거칠기 지수를 비교함으로서 노면의 거칠기 수준을 파악할 수 있다. 이에 대한 식은 앞선 ②식과 같다.The roughness index for each road surface does not mean its own index, so a reference index is required. The roughness level of the road surface can be grasped by comparing the roughness index and the measured roughness index. The formula for this is the same as ②.
본 발명에 따른 도로 노면 거칠기 측정방법은 비용이 저렴하며 세계 어느 나라의 노면도 쉽게 채취하여 분석할 수 있다는 장점을 가지고 있다.Road roughness measuring method according to the present invention has the advantage that the cost is low and can easily collect and analyze the road surface of any country in the world.
또한 기존의 노면의 거칠기 측정 및 분석 장비는 수천만원에서 억대의 비용이 따르고 장비의 크기와 중량이 보통의 사람이 운반하기 어려워 세계 각국의 노면을 채취하기에는 한계가 있고 채취를 위한 시간이 매우 많이 소요되었으나, 본 발명은 저 비용, 시간의 단축, 이동의 편리성 등이 가장 큰 특징이다.In addition, the existing roughness measurement and analysis equipment costs tens of millions of won, and the size and weight of the equipment are difficult for ordinary people to transport. However, the present invention is characterized by low cost, shortening of time, convenience of movement, and the like.
도 1은 본 발명에 따른 도로 노면 거칠기 측정 방법의 흐름도,1 is a flowchart of a road surface roughness measuring method according to the present invention;
도 2는 본 발명에서 탁본의 추출을 나타내는 개략 구성도,Figure 2 is a schematic configuration diagram showing the extraction of the tax base in the present invention,
도 3은 레이저 센서를 이용하는 레이저 스캐닝 구성도,3 is a laser scanning configuration diagram using a laser sensor,
도 4는 일예로 측정된 노면 프로파일을 나타내는 그래프이다.4 is a graph showing a road surface profile measured as an example.
-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 노면, 2 : 틀,1: road surface, 2: frame,
3 : 찰흙, 3a:건조된 찰흙 탁본4 : 레이저 센서.3: clay, 3a: dried clay tabletop 4: laser sensor.
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