KR100517324B1 - Method for inspecting dot badness in a flat panel display module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 LCD 패널의 화질을 검사하는 방법으로, 카메라에 의해 촬상된 LCD 모듈 이미지에서 도트의 중심부에 해당되는 위치를 정확히 검사하기 위해 스테이지에 놓여진 LCD 패널의 위치 및 렌즈왜곡을 고려하여 검사위치를 수정한다. The present invention is a method for inspecting the image quality of the LCD panel, the inspection position in consideration of the position and the lens distortion of the LCD panel placed on the stage to accurately inspect the position corresponding to the center of the dot in the LCD module image captured by the camera. Correct it.

본 발명에 의하면 LCD 패널의 각 도트들에서 발광이 정상적으로 이루어지는 여부를 자동으로 검사할 수 있으며, 육안 검사시에 비해 검사시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automatically check whether light emission is normally performed in each dot of the LCD panel, and the inspection time can be shortened as compared with visual inspection.

Description

평판 표시 패널의 화질 검사 방법{METHOD FOR INSPECTING DOT BADNESS IN A FLAT PANEL DISPLAY MODULE} How to check the quality of a flat panel display panel {METHOD FOR INSPECTING DOT BADNESS IN A FLAT PANEL DISPLAY MODULE}

본 발명은 화질 검사 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 LCD 패널의 화질을 자동으로 검사할 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image quality inspection method, and more particularly, to a method that can automatically inspect the image quality of the LCD panel.

대부분의 오디오/비디오 시스템이나 데이터 통신 장치 등의 표시수단으로 종래에는 음극선관(CRT)이 주로 사용되었으나, CRT는 전자방출과 전자빔의 각도 조절을 하기 위해 고전압이 요구될 뿐만 아니라 크기와 무게를 줄이기에 매우 어려운 문제점을 안고 있었다. 따라서 최근에는 경량화, 저전압 및 저소비전력을 위한 평판 표시 소자(Flat Panel Display) 기술이 개발되고 있다. Cathode ray tube (CRT) is conventionally used as a display means of most audio / video systems or data communication devices. However, CRTs require not only high voltages for electron emission and angle adjustment of electron beams, but also reduce size and weight. Had a very difficult issue. Therefore, in recent years, flat panel display technology for light weight, low voltage, and low power consumption has been developed.

이들 평판 소자은 복수의 도트들로 이루어진 화소(pixel)을 통해 빛을 제어하게 되는데, 빛을 제어하는 방법으로는 각각의 화소에서 빛을 발생하도록 하는 방법과 빛을 자체적으로 발생하지 않고 반사하거나 투과시켜 빛의 양을 조절하는 방법이 있다. 전자의 경우를 능동 디스플레이라고 하며 LED(Light Emitting Diode)가 이에 속하고, 후자의 경우를 수동 디스플레이라고 하며 LCD(Liquid Crystal Display)가 이에 속한다.These flat panel devices control light through a pixel composed of a plurality of dots. The light control method includes a method of generating light in each pixel and reflecting or transmitting light without generating itself. There is a way to control the amount of light. The former is called an active display, and the LED (Light Emitting Diode) belongs to this, and the latter is a passive display, and an LCD (Liquid Crystal Display) belongs to this.

평판소자들의 검사항목은 매우 다양하나, 이들 중 각각의 도트들로부터 발광이 정상적으로 이루어지는 여부에 대한 검사는 작업자의 육안에 의해 이루어지고 있다. 따라서 하나의 평판소자를 검사하기 위해 매우 많은 시간이 소요될 뿐 아니라 검사결과도 부정확하다.The inspection items of the flat panel elements vary widely, but inspection of whether or not light emission is normally performed from each of these dots is performed by the human eye. Therefore, not only it takes a lot of time to inspect a single flat plate but also the test result is inaccurate.

본 발명은 LCD와 같은 평판소자의 화질을 정확하게, 그리고 자동으로 검사할 수 있는 화질 검사 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an image quality inspection method that can accurately and automatically inspect the image quality of a flat panel device such as an LCD.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명인 평판 패널의 화질 검사 방법은 카메라의 렌즈왜곡을 측정하는 단계, 대상물이 스테이지 상에 놓이는 단계, 상기 스테이지에 놓여진 상기 대상물의 위치에 상응되도록 대상물 이미지의 검사위치를 설정하는 단계, 일정도트들이 발광된 상기 대상물을 상기 카메라로 촬상하는 단계, 촬상된 상기 대상물의 이미지를 검사부로 전송하는 단계, 그리고 상기 대상물의 이미지 중 상기 검사부에 입력된 검사위치와 대응되는 부분의 밝기 및 이물을 검사하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for inspecting image quality of a flat panel by measuring lens distortion of a camera, placing an object on a stage, and checking an inspection position of an object image so as to correspond to the position of the object placed on the stage. Setting an image, photographing the object on which certain dots are emitted by the camera, transmitting an image of the photographed object to an inspection unit, and a portion of the image corresponding to an inspection position input to the inspection unit. Checking brightness and foreign objects.

상기 렌즈 왜곡을 측정하는 단계는 복수의 검출마크들이 형성된 캘리브레이터가 상기 스테이지 상에 놓이는 단계, 상기 캘리브레이터를 촬상하는 단계, 그리고 촬상된 상기 캘리브레이터 이미지에 나타난 상기 검출마크의 위치들을 검출하여 왜곡의 정도를 측정하는 단계를 포함한다.The measuring of the lens distortion may include: placing a calibrator having a plurality of detection marks on the stage, imaging the calibrator, and detecting positions of the detection marks in the captured calibrator image to determine the degree of distortion. Measuring.

바람직하게는 상기 캘리브레이터는 상기 대상물과 동일한 크기를 가지고, 상기 검출마크는 상기 대상물의 도트들의 중심에 대응되는 위치에 형성된다.Preferably, the calibrator has the same size as the object, and the detection mark is formed at a position corresponding to the center of dots of the object.

상기 대상물 이미지의 검사위치를 설정하는 단계는 제 1실시예에 의하면 화이트 패턴이 켜진 상태에서 상기 스테이지에 놓여진 상기 대상물을 촬상하는 단계, 상기 촬상된 대상물 이미지의 외곽선상에서 복수의 점들을 추출하는 단계, 측정된 왜곡의 정도를 고려하여 상기 복수의 점들을 왜곡전의 위치로 복원하는 단계, 상기 복원된 점들을 이용하여 선형화된 상기 대상물의 외곽선을 구하는 단계, 상기 대상물의 외곽선을 각각 인접하는 부분의 상기 대상물의 도트수에 대응되도록 등간격으로 분할하는 단계, 마주보는 상기 외곽선들의 서로 대응되는 분할점을 직선으로 연결하여 복수의 도트들을 형성하는 단계, 각각의 상기 도트들의 중심위치를 구하는 단계, 그리고 상기 측정된 렌즈왜곡값에 따라 상기 도트들의 중심위치를 보정하고, 보정된 위치를 검사위치로 설정하는 단계를 포함한다.The setting of the inspection position of the object image may include: imaging the object placed on the stage while the white pattern is turned on; extracting a plurality of points on an outline of the photographed object image; Restoring the plurality of points to a position before distortion in consideration of the measured degree of distortion, obtaining an outline of the linearized object by using the restored points, and forming an outline of the object adjacent to each other. Dividing at equal intervals so as to correspond to the number of dots, forming a plurality of dots by connecting the dividing points corresponding to each other with each other in a straight line, obtaining a center position of each of the dots, and measuring Correct the center position of the dots according to the corrected lens distortion value, It sets to the inspection position.

또한, 상기 대상물 이미지의 검사위치를 설정하는 단계는 제 2실시예에 의하면 동일한 색상들 중 최외곽에 위치되는 도트들이 발광된 상태에서 상기 스테이지에 놓여진 상기 대상물을 촬상하는 단계, 상기 촬상된 대상물 이미지에서 발광된 도트들의 중심위치를 구하는 단계, 측정된 왜곡의 정도를 고려하여 상기 도트들의 중심위치를 왜곡전의 위치로 복원하는 단계, 상기 복원된 중심위치들을 이용하여 선형화된 직선들을 구하는 단계, 상기 선형화된 직선을 외곽선을 각각 인접하는 부분의 상기 대상물의 도트수에 대응되도록 등간격으로 분할하는 단계, 마주보는 상기 선형화된 직선들의 서로 대응되는 분할점을 직선으로 연결하는 단계, 상기 직선들의 교차점 및 이들로부터 일정거리에 배치된 점들을 상기 촬상된 대상물 이미지의 도트들의 중심위치로 지정하는 단계, 그리고 상기 측정된 렌즈왜곡값에 따라 상기 촬상된 대상물 이미지의 도트들의 중심위치를 보정하고, 보정된 위치를 검사위치로 설정하는 단계를 포함한다.The setting of the inspection position of the object image may include photographing the object placed on the stage in a state in which dots located at the outermost of the same colors are emitted, the photographed object image. Obtaining the center positions of the dots emitted by the light source, restoring the center positions of the dots to a position before distortion in consideration of the measured degree of distortion, obtaining linearized straight lines using the restored center positions, and performing the linearization. Dividing the straight lines at equal intervals so as to correspond to the number of dots of the object in adjacent portions, connecting the splitting points corresponding to each other of the linearized straight lines with straight lines, the intersections of the straight lines, and these Dots arranged at a distance from the center of the dots of the photographed object image Designating value, and a step of, depending on the measured value, and lens distortion correction to the center positions of dots of the image pickup object images, setting a corrected position to the test position.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 및 도 11을 참조하면서 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 11.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예로 인해 한정되어 지는 것으로 해석되어져서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer description.

일반적으로 LCD 패널(10)은 적색을 발광하는 R도트(Red Dot, 녹색을 발광하는 G도트(Green Dot), 청색을 발광하는 B도트(Blue Dot)들로 이루어진 복수의 화소(pixel)들로 구성된다. 본 실시예에서 LCD 패널(10)은 하나의 행에 대략 170개의 화소를, 그리고 하나의 열에는 대략 117개의 화소를 가질 수 있다. 그러나 도면에서는 단순화를 위해 이보다 매우 적은 수의 화소를 가지도록 도시하였다. 그러나 화소들의 수는 이들에 한정되는 것은 아니다. R도트, G도트, 그리고 B도트는 각각 하나의 화소 내에 행방향으로 배열된다. In general, the LCD panel 10 includes a plurality of pixels including a red dot emitting a red dot, a green dot emitting a green light, and a blue dot emitting a blue light. In this embodiment, the LCD panel 10 may have approximately 170 pixels in one row and approximately 117 pixels in one column, but in the figure, a very small number of pixels may be used for simplicity. However, the number of pixels is not limited thereto, and R dots, G dots, and B dots are each arranged in a row in one pixel.

도 1은 각각의 도트들이 정상적으로 발광되는지 여부를 측정하기 위한 LCD 패널의 화질 검사 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면 화질 검사 시스템은 스테이지(stage)(100), 카메라(camera)(140), 캘리브레이터(calibrator)(300), 조작부(operator)(120), 그리고 검사부(inspection part)(200)를 포함한다.1 is a view schematically illustrating an image quality inspection system of an LCD panel for measuring whether each dot is normally emitted. Referring to FIG. 1, the image quality inspection system includes a stage 100, a camera 140, a calibrator 300, an operator 120, and an inspection part 200. It includes.

스테이지(100)는 검사를 위한 LCD 패널(10)이 놓여지는 부분이며, 스테이지(100)의 상부에는 스테이지(100)에 놓여진 LCD 패널(10) 또는 캘리브레이터(300)를 촬상하기 위한 카메라(140)가 설치된다. 조작부(120))는 카메라(140)나 스테이지(100)의 위치설정 등 시스템을 전반적으로 작동시키는 부분이다. 검사부(200)는 카메라(140)로부터 촬상된 이미지들을 전송 받는 이미지부(220)와 LCD 패널 이미지의 검사위치를 저장하는 데이터부(240)를 가진다. 또한 검사부(200)는 이미지부(220)로 전송된 LCD 패널 이미지에서 검사위치에 해당되는 부분의 밝기를 검사하는 비교부(260)와 각 도트의 불량여부를 판정하기 위해 밝기의 상한값과 하한값이 입력된 판정부(280)를 더 가진다. 판정부(280)에서는 도트들에 이물들이 존재하는지 여부도 검출할 수 있다.The stage 100 is a portion where the LCD panel 10 for inspection is placed, and the camera 140 for capturing the LCD panel 10 or the calibrator 300 placed on the stage 100 is disposed on the stage 100. Is installed. The operation unit 120 is a part that operates the system as a whole, such as positioning of the camera 140 or the stage 100. The inspection unit 200 has an image unit 220 that receives images captured by the camera 140 and a data unit 240 that stores inspection positions of the LCD panel image. In addition, the inspection unit 200 is a comparison unit 260 for checking the brightness of the portion corresponding to the inspection position in the LCD panel image transmitted to the image unit 220 and the upper and lower limits of the brightness to determine whether each dot is defective. It further has an input determination unit 280. The determination unit 280 may also detect whether foreign materials exist in the dots.

데이터부(240)에 입력된 검사위치가 촬상된 LCD 패널 이미지에 나타난 각 도트들의 중심과 정확히 매칭되는 것은 중요하다. 도 2a는 LCD 패널의 각 도트들을 보여준다. 도 2a에서 'ㆍ'으로 표시된 부분은 각 도트들의 중심위치를 나타내며, 중심위치는 서로간에 상하, 좌우 방향으로 모두 등간격을 가진다. It is important that the inspection position input to the data unit 240 exactly matches the center of each dot shown in the captured LCD panel image. 2A shows each dot of the LCD panel. In FIG. 2A, the portion indicated by '·' indicates the center positions of the dots, and the center positions are equally spaced in the vertical direction and the left and right directions.

도 2b는 촬상된 LCD 패널 이미지의 도트들의 중심위치를 보여주는 도면으로, 도 2b를 참조하면 카메라(140)에 의해 촬상된 LCD 패널 이미지에서 각 도트들의 경계선은 렌즈왜곡으로 인하여 곡선으로 이루어지며, 중심위치들간의 간격도 상이하다. 따라서 등간격으로 표시된 LCD 패널의 각 도트들 중심위치를 검사위치로 설정하면, 검사위치와 이미지의 도트들의 중심이 정확히 대응되지 않아 검사결과가 부정확하게 된다. 이러한 문제는 가장자리 부분으로 갈수록 심해진다.FIG. 2B is a view showing the center positions of dots of the captured LCD panel image. Referring to FIG. 2B, the boundary lines of the dots in the LCD panel image captured by the camera 140 are curved due to lens distortion, and the center is shown. The spacing between positions is also different. Therefore, if the center position of each dot of the LCD panel displayed at equal intervals is set as the inspection position, the inspection position and the center of the dots of the image do not correspond exactly, and the inspection result is inaccurate. This problem is aggravated towards the edges.

본 발명에서는 렌즈왜곡을 고려하여 검사위치를 보정하는 단계를 가지며, 도 3은 이에 사용되는 캘리브레이터(300)의 평면도이다. 캘리브레이터(300)는 LCD 패널(10)과 동일한 크기를 가지며, LCD 패널(10)의 각 도트들의 중심위치에 대응되는 부분에 검출마크들(302)이 형성된다. 이들 검출마크들의 위치 및 간격은 매우 정밀하게 형성된다. 그러나 이와 달리 도트들의 중심위치를 나타내기 위해 다양한 형태의 마크를 사용할 수 있으며, 또한 검출마크는 이와 다른 위치에 형성될 수 있다. LCD 패널(10)의 촬상 전에 캘리브레이터(300)가 스테이지(100)에 놓여지며, 카메라(140)는 캘리브레이터(300)를 촬상 후 촬상된 캘리브레이터 이미지(300′)를 검사부(200)의 이미지부(220)로 전송한다. 도 4는 이미지부(220)로 전송된 캘리브레이터 이미지(300′)를 보여준다. 데이터부(240)에서는 캘리브레이터 이미지에 나타난 검출마크들(302)의 위치로부터 렌즈의 왜곡정도를 측정하고, 측정자료를 저장한다.In the present invention, the inspection position is corrected in consideration of lens distortion, and FIG. 3 is a plan view of the calibrator 300 used therein. The calibrator 300 has the same size as the LCD panel 10, and the detection marks 302 are formed at portions corresponding to the center positions of the dots of the LCD panel 10. The position and spacing of these detection marks are formed very precisely. Alternatively, however, various types of marks may be used to indicate the center positions of the dots, and the detection marks may be formed at different positions. The calibrator 300 is placed on the stage 100 before the LCD panel 10 is captured, and the camera 140 captures the calibrator image 300 'after the calibrator 300 is captured by the image unit of the inspection unit 200. 220). 4 shows the calibrator image 300 ′ transmitted to the image unit 220. The data unit 240 measures the distortion degree of the lens from the positions of the detection marks 302 shown in the calibrator image, and stores the measurement data.

비록 렌즈 왜곡에 따라 도트들의 검사위치를 보정하여도, LCD 패널(10)이 스테이지(10)의 정확하게 놓여지지 않고 틀어진 상태로 놓여지면, 검사위치와 촬상된 LCD 패널 이미지의 도트들 중심위치가 정확히 매칭되지 않는다. 또한 LCD 패널(10)의 크기가 정밀하게 가공되지 않아도 상술한 문제는 발생된다.Even if the inspection position of the dots is corrected according to the lens distortion, if the LCD panel 10 is placed in an inverted state without being accurately placed on the stage 10, the inspection position and the dot center positions of the captured LCD panel images are correctly Does not match. In addition, even if the size of the LCD panel 10 is not precisely processed, the above-described problem occurs.

도 5는 스테이지 상에 정확히 놓여지지 않은 상태에서 촬상된 LCD 패널 이미지(10′)와 데이터부(240)에 입력된 렌즈왜곡을 고려하여 보정된 검사위치를 비교한 도면이다. 도면에서 점선은 스테이지(100) 상에 LCD 패널이 정상적으로 놓였을 때 촬상된 LCD 패널 이미지(10″)이고, 실선은 스테이지(100) 상에 LCD 패널이 틀어진 상태로 놓였을 때 촬상된 LCD 패널 이미지(10′)를 나타내며, '+'는 실선으로 표시된 도트들의 중심이고 'ㆍ'는 점선으로 표시된 도트들의 중심이다. 즉, 단지 렌즈 왜곡만을 고려하여 검사위치들을 설정하는 경우 검사위치와 실제 촬상된 LCD 패널 이미지에서 도트들의 중심이 불일치하여 검사결과가 부정확하게 된다.FIG. 5 is a view comparing the inspection position corrected in consideration of the lens distortion input to the data unit 240 and the LCD panel image 10 ′ photographed while not accurately placed on the stage. In the drawing, the dotted line is the LCD panel image (10 ″) captured when the LCD panel is normally placed on the stage 100, and the solid line is the LCD panel image captured when the LCD panel is placed on the stage (100) in a distorted state. (10 '),' + 'is the center of dots indicated by solid lines and' · 'is the center of dots indicated by dotted lines. That is, when setting the inspection positions in consideration of only lens distortion, the inspection results are inaccurate because the centers of the dots in the inspection position and the actual captured LCD panel image are inconsistent.

도 6a내지 도 6g는 제 1실시예에 따른 스테이지 상에 놓여진 LCD 패널의 위치를 고려하여 검사위치를 설정하는 방법을 보여주는 도면이다. 처음에 LCD 패널(10)이 스테이지(100) 상에 놓여진다. 카메라(140)에 의해 화이트 패턴 상태(LCD의 모든 도트들이 발광된 상태)에서 LCD 패널(10)을 촬상하고, 촬상된 이미지는 이미지부(220)로 전송된다. 검사부(200)는 촬상된 LCD 패널 이미지(10′)의 외곽선을 형성하는 일부 점들을 찾는다(도 6a). 여기에서는 LCD 패널 이미지(10′)의 모서리 점들이 포함된다. 이후에 렌즈왜곡의 측정값들로부터 모서리 점들의 위치를 복원하고(도 6b), 이들 점들로부터 선형화함으로써 LCD 모듈의 외곽선을 구한다(도 6c). 다음에 외곽선에 인접한 도트들의 수와 대응되도록 각각의 외곽선을 등간격으로 분할하고(도 6d), 서로 마주보는 외곽선(12)의 대응되는 분할점들(13)을 연결한다(도 6e). 이들 연결된 선들에 의해 도트들이 형성되면, 도트들의 중심(15)을 구한다(도 6f). 이후에 렌즈왜곡의 측정값들로부터 촬상된 LCD 이미지의 형상에 대응되도록 도트들의 중심위치를 보정하고, 보정된 중심위치를 검사위치로 설정한다(도 6g).6A to 6G illustrate a method of setting an inspection position in consideration of the position of the LCD panel placed on the stage according to the first embodiment. Initially, the LCD panel 10 is placed on the stage 100. The camera 140 photographs the LCD panel 10 in a white pattern state (all dots of the LCD emit light), and the captured image is transmitted to the image unit 220. The inspection unit 200 finds some points forming the outline of the captured LCD panel image 10 '(FIG. 6A). This includes the corner points of the LCD panel image 10 '. Thereafter, the positions of the corner points are restored from the measured values of the lens distortion (FIG. 6B), and the outline of the LCD module is obtained by linearizing from these points (FIG. 6C). Next, each outline is divided at equal intervals to correspond to the number of dots adjacent to the outline (FIG. 6D), and the corresponding dividing points 13 of the outline 12 facing each other are connected (FIG. 6E). When dots are formed by these connected lines, the center 15 of the dots is obtained (Fig. 6F). Thereafter, the center positions of the dots are corrected to correspond to the shape of the LCD image picked up from the measured values of lens distortion, and the corrected center positions are set as the inspection positions (Fig. 6G).

검사위치가 최종적으로 설정되면, 동일한 종류의 도트들이 발광된 상태에서 LCD 패널을 촬상하고, 촬상된 이미지를 이미지부(220)로 전송한다. 비교부(200)는 데이터부에 저장된 검사위치에 해당되는 부분의 밝기를 조사한다. 판정부(280)는 조사결과 밝기가 허용범위 내이면 양호한 도트로 인식되고, 허용범위를 벗어나면 불량한 도트로 인식한다.When the inspection position is finally set, the LCD panel is photographed in the state where dots of the same kind are emitted, and the captured image is transmitted to the image unit 220. The comparison unit 200 examines the brightness of the portion corresponding to the inspection position stored in the data unit. The determination unit 280 recognizes that the dot is a good dot when the brightness is within the allowable range, and recognizes a bad dot when it is out of the allowable range.

도 7a내지 도 7g는 제 2실시예에 따른 스테이지 상에 놓여진 LCD 패널의 위치를 고려하여 검사위치를 설정하는 방법을 보여주는 도면이다.7A to 7G illustrate a method of setting an inspection position in consideration of the position of the LCD panel placed on the stage according to the second embodiment.

처음에 LCD 패널(10)이 스테이지(100) 상에 놓여진다. 카메라(140)에 의해 G도트들이 발광된 상태에서 LCD 패널(10)을 촬상하고, 촬상된 이미지는 이미지부(220)로 전송된다(도 7a). 검사부(200)는 촬상된 LCD 패널 이미지(10′)에서 각 도트들의 중심위치(22)를 구한다(도 7b). 이후에 렌즈왜곡의 측정값들로부터 중심위치(22′)를 복원하고(도 7c), 이들 점들로부터 선형화된 직선들(23)을 구한다(도 7d). 다음에 선형화된 직선들(23)에 인접한 도트들의 수와 대응되도록 각각의 선형화된 직선을 등간격으로 분할하고, 서로 마주보는 선형화된 직선의 대응되는 분할점들(24)을 연결한다(도 7e). 이들 직선들의 교차점들(25)과 이들로부터 일정거리에 배치된 점들(26)(양측 최외곽에 위치된 R 도트와 B도트의 중심위치)을 촬상된 대상물 이미지의 도트들의 중심위치로 지정한다(도 7f). 이후에 렌즈왜곡의 측정값들로부터 촬상된 LCD 이미지의 형상에 대응되도록 도트들의 중심위치를 보정하고, 보정된 중심위치를 검사위치로 설정한다(도 7g). 제 2실시예에 의하면 기준이 되는 점들이 LCD 모듈의 외곽선이 아닌 일정 색상의 도트들의 중심위치이므로, 제 1실시예에 비해 검사위치가 각 도트들의 중심위치에 더 근접하다. Initially, the LCD panel 10 is placed on the stage 100. The LCD panel 10 is imaged in a state where the G dots are emitted by the camera 140, and the captured image is transmitted to the image unit 220 (FIG. 7A). The inspection unit 200 obtains the center position 22 of each dot in the captured LCD panel image 10 '(FIG. 7B). Then, the center position 22 'is restored from the measured values of the lens distortion (Fig. 7C), and linearized straight lines 23 are obtained from these points (Fig. 7D). Next, each linearized straight line is divided at equal intervals to correspond to the number of dots adjacent to the linearized straight lines 23, and the corresponding splitting points 24 of the linearized straight lines facing each other are connected (FIG. 7E). ). The intersections 25 of these straight lines and the points 26 (center positions of R dots and B dots located at both outermost sides) disposed at a predetermined distance from them are designated as the center positions of the dots of the image of the captured object image ( 7f). Thereafter, the center positions of the dots are corrected to correspond to the shape of the LCD image picked up from the measured values of lens distortion, and the corrected center positions are set as the inspection positions (Fig. 7G). According to the second embodiment, since the reference points are the central positions of the dots of a certain color rather than the outline of the LCD module, the inspection position is closer to the central positions of the dots than the first embodiment.

비록 제 2실시예에서 카메라에 의해 촬영된 영상에서 편향이 발생되는 것을 최소화하기 위해 G도트들이 발광된 상태에서 LCD 모듈을 촬상하였다. 그러나 이와 달리 R도트 또는 B도트들이 발광된 상태에서 LCD 모듈의 촬상이 이루어질 수 있다.Although in the second embodiment, in order to minimize the occurrence of the deflection in the image photographed by the camera, the LCD module is imaged with the G dots emitted. Alternatively, imaging of the LCD module may be performed while the R dots or the B dots are emitted.

도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 화질 검사 방법을 순차적으로 보여주는 플로차트이고, 도 9는 렌즈의 왜곡정도를 측정하는 방법을 순차적으로 보여주는 플로차트이며, 도 10과 도 11은 각각 스테이지에 놓여진 LCD 패널의 위치에 따라 검사위치를 설정하는 방법을 순차적으로 보여주는 플로차트이다. 처음에 스테이지(100) 상에 캘리브레이터(300)를 놓고, 캘리브레이터(300)를 촬상한다. 촬상된 캘리브레이터 이미지(300′)는 이미지부(220)로 전송되며, 캘리브레이터 이미지(300′)에 나타난 검출마크(302)로부터 렌즈가 왜곡된 정도가 측정되며, 그 값은 데이터부(240)에 저장된다.FIG. 8 is a flowchart sequentially showing a method for checking an image quality according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 9 is a flowchart sequentially showing a method of measuring a distortion degree of a lens, and FIGS. 10 and 11 are placed on a stage, respectively. This is a flowchart that shows how to set the inspection position according to the position of the LCD panel. First, the calibrator 300 is placed on the stage 100, and the calibrator 300 is imaged. The captured calibrator image 300 ′ is transmitted to the image unit 220, and the degree of distortion of the lens is measured from the detection mark 302 shown in the calibrator image 300 ′, and the value is transmitted to the data unit 240. Stored.

캘리브레이터(300)가 스테이지(100)로부터 언로딩되고, 검사하고자 하는 LCD 패널(10)이 스테이지(100)에 로딩된다. 이후 스테이지(100)에 놓여진 LCD 패널(10)의 위치를 고려하여 촬상된 LCD 패널 이미지의 검사위치를 설정한다. 검사위치가 설정되면 모든 R도트가 발광된 상태에서 LCD 패널(10)을 촬상하고, 촬상된 LCD 패널 이미지(10′)는 이미지부(220)로 전송된다. 비교부(260)는 데이터부(240)에 저장된 검사위치에 해당되는 부분에서 LCD 패널 이미지(10′)의 밝기를 검사하고 그 밝기가 허용범위 내에 속하는지를 판단한다. 이후에 G도트, B도트에 대해서도 각각 밝기를 검사한다. 하나의 LCD 패널(10)에 대해 화질검사가 끝나면 LCD 패널은 언로딩되고, 다음 LCD 패널이 스테이지로 로딩된다. LCD 패널의 위치를 고려하여 검사위치의 보정이 다시 이루어지고, 상술한 과정은 반복된다. 즉, 카메라의 렌즈 왜곡의 측정은 1회 이루어지며, 스테이지에 놓인 LCD 패널(10)의 위치를 고려한 검사위치의 보정은 각각의 LCD 패널에 대해 반복적으로 수행된다.The calibrator 300 is unloaded from the stage 100, and the LCD panel 10 to be inspected is loaded into the stage 100. Then, the inspection position of the captured LCD panel image is set in consideration of the position of the LCD panel 10 placed on the stage 100. When the inspection position is set, the LCD panel 10 is captured while all the R dots are emitted, and the captured LCD panel image 10 'is transmitted to the image unit 220. The comparator 260 inspects the brightness of the LCD panel image 10 'at a portion corresponding to the inspection position stored in the data unit 240 and determines whether the brightness is within an allowable range. Thereafter, the brightness is also checked for the G dots and the B dots. After the image quality inspection for one LCD panel 10 is finished, the LCD panel is unloaded, and the next LCD panel is loaded onto the stage. The inspection position is corrected again in consideration of the position of the LCD panel, and the above-described process is repeated. That is, the lens distortion of the camera is measured once, and the inspection position correction considering the position of the LCD panel 10 placed on the stage is repeatedly performed for each LCD panel.

본 발명에 의하면 LCD 패널의 각 도트에서 발광이 정상적으로 이루어지는 여부를 자동으로 검사할 수 있다. 따라서 육안 검사시에 비해 검사에 걸리는 시간을 단축할 수 있으며, 정확한 검사결과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically check whether light emission is normally performed at each dot of the LCD panel. Therefore, the time required for the inspection can be shortened compared to the visual inspection, and accurate inspection results can be obtained.

도 1은 LCD 패널의 화질을 검사하는 시스템을 개략적으로 보여주는 도면;1 schematically shows a system for checking the image quality of an LCD panel;

도 2a는 LCD 패널의 각 도트들의 중심위치를 보여주는 도면;2A is a diagram showing a center position of each dot of the LCD panel;

도 2b는 촬상된 LCD 패널 이미지의 도트들의 중심위치를 보여주는 도면;2B is a diagram showing the center positions of dots of the captured LCD panel image;

도 3은 캘리브레이터의 평면도;3 is a top view of the calibrator;

도 4는 카메라에 의해 촬상된 캘리브레이터 이미지를 보여주는 도면;4 shows a calibrator image picked up by a camera;

도 5는 스테이지 상에 정확히 놓여지지 않은 상태에서 촬상된 LCD 패널 이미지와 렌즈왜곡을 고려하여 데이터부에 입력된 검사위치를 비교한 도면5 is a view comparing an inspection position input to a data unit in consideration of lens distortion and an LCD panel image photographed while not correctly placed on a stage;

도 6a 내지 도 6g는 제 1실시예에 따라 스테이지에 놓인 LCD 패널의 위치를 고려하여 보정이 이루어지는 과정을 보여주는 도면들;6A to 6G are views showing a process in which correction is made in consideration of the position of the LCD panel placed on the stage according to the first embodiment;

도 7a 내지 도 7g는 제 2실시예에 따라 스테이지에 놓인 LCD 패널의 위치를 고려하여 보정이 이루어지는 과정을 보여주는 도면들;7A to 7G are views showing a process in which correction is made in consideration of the position of the LCD panel placed on the stage according to the second embodiment;

도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 화질 검사 방법을 순차적으로 보여주는 플로차트;8 is a flowchart sequentially showing a method for checking an image quality according to an exemplary embodiment of the present invention;

도 9는 렌즈의 왜곡정도를 측정하는 방법을 순차적으로 보여주는 플로차트;9 is a flowchart sequentially showing a method of measuring a degree of distortion of a lens;

도 10은 제 1실시예에 따라 스테이지에 놓인 LCD 패널 위치를 고려하여 검사위치를 설정하는 단계를 보여주는 플로차트;그리고10 is a flowchart showing a step of setting an inspection position in consideration of the position of the LCD panel placed on the stage according to the first embodiment; and

도 11은 제 1실시예에 따라 스테이지에 놓인 LCD 패널 위치를 고려하여 검사위치를 설정하는 단계를 보여주는 플로차트이다.11 is a flowchart showing a step of setting an inspection position in consideration of the position of the LCD panel placed on the stage according to the first embodiment.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 스테이지 120 : 조작부100: stage 120: operation unit

140 : 카메라 200 : 검사부140: camera 200: inspection unit

300 : 캘리브레이터300: Calibrator

Claims (8)

평판 표시 패널의 화질을 검사하는 방법에 있어서,In the method of inspecting the image quality of the flat panel display panel, 카메라의 렌즈왜곡을 측정하는 단계와;Measuring lens distortion of the camera; 대상물이 스테이지 상에 놓이는 단계와;Placing the object on the stage; 상기 스테이지에 놓여진 상기 대상물의 위치에 상응되도록 대상물 이미지의 검사위치를 설정하는 단계와;Setting an inspection position of an object image to correspond to a position of the object placed on the stage; 일정도트들이 발광된 상기 대상물을 상기 카메라로 촬상하는 단계와;Photographing the object with certain dots emitted by the camera; 촬상된 상기 대상물의 이미지를 검사부로 전송하는 단계와; 그리고Transmitting an image of the photographed object to an inspection unit; And 상기 카메라의 렌즈왜곡을 고려하여 상기 대상물의 이미지 중 상기 검사부에 입력된 검사위치와 대응되는 부분의 밝기를 검사하는 단계를 포함하되,Inspecting the brightness of the portion of the image corresponding to the inspection position input to the inspection unit in consideration of the lens distortion of the camera, 상기 스테이지에 놓여진 상기 대상물의 위치에 상응되도록 대상물 이미지의 검사위치를 설정하는 단계는 상기 스테이지에 놓여지는 상기 대상물 각각에 대해 이루어지는 것을 특징으로 하는 화질 검사 방법.And setting the inspection position of the object image to correspond to the position of the object placed on the stage, for each of the object placed on the stage. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 렌즈 왜곡을 측정하는 단계는,Measuring the lens distortion, 복수의 검출마크들이 형성된 캘리브레이터가 상기 스테이지 상에 놓이는 단계와;Placing a calibrator having a plurality of detection marks formed on the stage; 상기 캘리브레이터를 촬상하는 단계와; 그리고Imaging the calibrator; And 촬상된 상기 캘리브레이터 이미지에 나타난 상기 검출마크의 위치들을 검출하여 왜곡의 정도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화질 검사 방법.And detecting the positions of the detection marks on the calibrated image to measure the degree of distortion. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 캘리브레이터는 상기 대상물과 동일한 크기를 가지고,The calibrator has the same size as the object, 상기 검출마크는 상기 대상물의 도트들의 중심에 대응되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 화질 검사 방법.And the detection mark is formed at a position corresponding to the center of dots of the object. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 대상물 이미지의 검사위치를 설정하는 단계는,Setting the inspection position of the object image, 화이트 패턴이 켜진 상태에서 상기 스테이지에 놓여진 상기 대상물을 촬상하는 단계와;Imaging the object placed on the stage with the white pattern turned on; 상기 촬상된 대상물 이미지의 외곽선상에서 복수의 점들을 추출하는 단계와;Extracting a plurality of points on an outline of the captured object image; 측정된 왜곡의 정도를 고려하여 상기 복수의 점들을 왜곡전의 위치로 복원하는 단계와;Restoring the plurality of points to a position before distortion in consideration of the measured degree of distortion; 상기 복원된 점들을 이용하여 선형화된 상기 대상물의 외곽선을 구하는 단계와;Obtaining an outline of the linearized object using the restored points; 상기 대상물의 외곽선을 각각 인접하는 부분의 상기 대상물의 도트수에 대응되도록 등간격으로 분할하는 단계와;Dividing the outline of the object at equal intervals so as to correspond to the number of dots of the object in adjacent portions, respectively; 마주보는 상기 외곽선들의 서로 대응되는 분할점을 직선으로 연결하여 복수의 도트들을 형성하는 단계와;Forming a plurality of dots by connecting division points corresponding to each other of the outlines facing each other in a straight line; 각각의 상기 도트들의 중심위치를 구하는 단계와; 그리고Obtaining a center position of each of the dots; And 상기 측정된 렌즈왜곡값에 따라 상기 도트들의 중심위치를 보정하고, 보정된 위치를 검사위치로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화질 검사 방법.And correcting a center position of the dots according to the measured lens distortion value, and setting the corrected position as an inspection position. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 대상물 이미지의 검사위치를 설정하는 단계는,Setting the inspection position of the object image, 동일한 색상들 중 최외곽에 위치되는 도트들이 발광된 상태에서 상기 스테이지에 놓여진 상기 대상물을 촬상하는 단계와;Imaging the object placed on the stage while the dots located at the outermost of the same colors are emitted; 상기 촬상된 대상물 이미지에서 발광된 도트들의 중심위치를 구하는 단계와;Obtaining a center position of dots emitted from the picked-up object image; 측정된 왜곡의 정도를 고려하여 상기 도트들의 중심위치를 왜곡전의 위치로 복원하는 단계와;Restoring a center position of the dots to a position before distortion in consideration of the measured degree of distortion; 상기 복원된 중심위치들을 이용하여 선형화된 직선들을 구하는 단계와;Obtaining linearized straight lines using the reconstructed center positions; 상기 선형화된 직선을 외곽선을 각각 인접하는 부분의 상기 대상물의 도트수에 대응되도록 등간격으로 분할하는 단계와;Dividing the linearized straight lines at equal intervals so as to correspond to the number of dots of the object in adjacent portions, respectively; 마주보는 상기 선형화된 직선들의 서로 대응되는 분할점을 직선으로 연결하는 단계와;Connecting the split points corresponding to each other of the linearized straight lines facing each other in a straight line; 상기 직선들의 교차점 및 이들로부터 일정거리에 배치된 점들을 상기 촬상된 대상물 이미지의 도트들의 중심위치로 지정하는 단계와; 그리고Designating the intersections of the straight lines and the points arranged at a certain distance therefrom as the center positions of the dots of the photographed object image; And 상기 측정된 렌즈왜곡값에 따라 상기 촬상된 대상물 이미지의 도트들의 중심위치를 보정하고, 보정된 위치를 검사위치로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화질 검사 방법.And correcting a center position of dots of the photographed object image according to the measured lens distortion value, and setting the corrected position as an inspection position. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 동일한 색상들 중 최외곽에 위치되는 도트들이 발광된 상태에서 상기 스테이지에 놓여진 상기 대상물을 촬상하는 단계에서,Imaging the object placed on the stage while the dots located at the outermost of the same colors are emitted; 발광되는 도트들의 색은 녹색인 것을 특징으로 하는 화질 검사 방법.And the color of the dots to be emitted is green. 평판 표시 패널의 화질을 검사하는 방법에 있어서,In the method of inspecting the image quality of the flat panel display panel, 대상물이 스테이지 상에 놓이는 단계와;Placing the object on the stage; 상기 스테이지에 놓여진 상기 대상물의 위치에 상응되도록 대상물 이미지의 검사위치를 설정하는 단계와;Setting an inspection position of an object image to correspond to a position of the object placed on the stage; 상기 대상물을 상기 카메라로 촬상하는 단계와;Imaging the object with the camera; 촬상된 상기 대상물의 이미지를 검사부로 전송하는 단계와; 그리고Transmitting an image of the photographed object to an inspection unit; And 상기 대상물의 이미지 중 상기 검사부에 입력된 검사위치와 대응되는 부분의 밝기를 검사하는 단계를 포함하되,Including the step of checking the brightness of the portion of the image corresponding to the inspection position input to the inspection unit, 검사가 이루어지는 상기 대상물 각각에 대해 상기 대상물의 검사위치의 설정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 화질 검사 방법.And an inspection position of the object is set for each of the objects to be inspected. 제 1항 또는 제 7항에 있어서,The method according to claim 1 or 7, 상기 대상물은 액정 디스플레이 패널인 것을 특징으로 하는 화질 검사 방법.And said object is a liquid crystal display panel.
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