KR100517084B1 - 축 고정형 유체동압 베어링 모터 - Google Patents

축 고정형 유체동압 베어링 모터 Download PDF

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Abstract

대용량의 정보를 기록 및/또는 수록이 가능하도록 다수매의 플래터(platter)를 채용함에 따른 하중부하에 대응할 수 있도록 하중 부하능력이 향상된 유체동압 베어링모터에 대해 개시한다. 이 모터는 내측 중심부에 환형의 스테이터(130)가 고정되는 하우징(100)과, 하우징(100)의 중앙에 일단이 고정되는 샤프트(140)와, 샤프트(140)에 오일갭을 형성하면서 회전가능하게 결합되는 슬리이브(120)와, 그 중심부가 슬리이브(120)에 결합되어 함께 회전되며 하향 연장된 연장단부 내경면에 스테이터(130)와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 로터(160)가 부착된 허브(150)와, 샤프트(140)의 상하부에 각각 고정되며 슬리이브(120)와의 사이에 유체동압베어링면을 형성하는 환형의 제1,2스러스트 플레이트(171)(172)를 구비한다. 이와 같은 유체동압베어링모터는 다른 부품에 비하여 지름이 작고 길이가 커서 강성이 적은 샤프트(140)를 고정체로 하고, 다수매의 플래터(200)들이 탑재되는 허브(150)를 회전체로 사용함으로써 회전효과로 인한 고속에서의 강성저하에 따른 진동등의 발생을 방지시킨다. 또한 샤프트(140)를 고정체를 사용함으로써 강성의 향상으로 다수매의 플래터(200)들을 탑재가능하게 하여 대용량의 정보를 수록가능하게 한다.

Description

축 고정형 유체동압 베어링 모터{Fluid Dynamic Bearing Spindle Motor}
본 발명은 유체동압 베어링 모터(Fluid Dynamic Bearing Spindle Motor)에 관한 것으로써, 특히 대용량의 정보를 기록 및/또는 수록이 가능하도록 다수매의 플래터(platter)를 채용함에 따른 하중부하에 대응할 수 있도록 하중 부하능력이 향상되고, 샤프트의 상하부에 적어도 한쌍의 스러스트베어링(thrust bearing)을 채용하여서 진동 및 오일의 열화를 경감시키고 소비전력을 감소시킬 수 있도록 한 유체동압 베어링모터에 관한 것이다.
일반적으로 볼베어링이 채용된 모터는 샤프트와 마찰이 존재하고 이로인해 소음과 진동이 발생한다. 이때 발생되는 진동을 NRRO(Non Repeatable Run Out)라고 하는데 이 진동은 하드디스크의 트랙밀도를 높이는데 장애요인으로 작용한다.
반면에, 모터의 샤프트를 원심력에 의한 윤활유 가동압만으로 유지시키는 유체동압 베어링은 원심력을 기반으로 하기 때문에 금속 마찰이 없고, 고속 회전일수록 안정감이 상승하며 소음과 진동이 적다. 또한 디스크의 고속 회전이 볼베어링보다 순조로와 하이엔드용 하드디스크 제품에 적합하다.
스핀들 모터에서의 유체동압베어링은 통상 슬리이브(sleeve)의 내경면이나 스러스트 플레이트(thrust plate)의 상대면에 각각 헤링본(herringbone) 또는 스파이럴(spiral)형상의 동압(hydrodynamic pressure)발생 그루브(groove)가 형성되도록 하고, 샤프트(shaft)와 슬리이브(sleeve) 또는 스러스트 플레이트와 슬리이브간으로 미세하게 형성되는 베어링 간극(clearance)으로 오일이 충전되게 하므로서 베어링 간극에서의 동압발생으로 마찰부재간 서로 비접촉상태가 되도록 하여 마찰부하가 저감되도록 하는 구성이다.
상기와 같은 유체동압베어링을 채용하는 스핀들 모터의 일예가 도 1에 도시되어 있다.
이는 하우징(10)과 슬리이브(20) 그리고 코어(30)로 이루어지는 고정부재와, 샤프트(40)와 허브(50) 및 마그네트(60)로 구성된 회전부재로 이루어진다.
슬리이브(20)는 중공형으로 형성되어서 샤프트(40)가 회전 가능하게 삽입되도록 이루어지며, 내경면에는 동압발생을 위한 홈(미도시)이 형성되어서 샤프트(40)의 반경방향으로의 유체동압을 발생시킨다.
특히, 상기 슬리이브(20)의 내경부는 샤프트(40)의 하단부에 원판의 고리형상의 스러스트(70)가 샤프트(40)와 함께 회전 가능하게 결합될 수 있도록 이루어지며, 하우징(10)의 내부 중심부에는 코일이 권선된 코어(30)가 고정 장착된다.
상기 스러스트(70)는 상부면과 하부면에 동압발생을 위한 홈(미도시)이 형성됨으로써 축방향으로의 유체동압이 발생되도록 이루어진다.
한편, 상기 슬리이브(20)의 하단부는 내경부가 커버플레이트(80)에 의해 차폐되어 외부와 차단되며, 이 커버플레이트(80)의 상측으로 스러스트(70)가 회전 가능하게 상대 접촉된다.
그리고, 상기 슬리이브(20)의 내경부에 회동가능하게 삽입된 샤프트(40)의 상단에는 허브(50)가 일체로 결합되며, 이 허브(50)는 하향 개방된 캡 형상으로서 연장단부의 내경면에는 코어(30)의 외경면과 마주보게 마그네트(60)가 설치된다.
이와 같은 구조에서 슬리이브(20)의 내경면과 샤프트(40) 및 스러스트(70)와의 사이에는 미세하게 오일갭(Gap)이 형성되며, 이 오일갭에는 소정의 점성을 갖는 오일이 채워지게 된다.
이러한, 오일갭 내의 오일은 샤프트(40)의 회전시 슬리이브(20)와의 동압발생용 홈(미도시)과 스러스트(70)의 동압발생용 홈(미도시)으로 집중되면서 오일갭이 항상 균일하게 유지되도록 하며, 이로서 샤프트(40)가 안정되게 구동될 수 있도록 한다.
그러나 상기와 같은 구조의 유체동압베어링을 채용한 스핀들모터는 다음과 같은 문제점을 가진다.
첫째, 허브(50)에 결합되어 함께 회전되는 플래터(platter)의 매수를 증가시켜서 대용량의 드라이브(HDD)를 추구하는 경우 회전체(허브 및 샤프트)의 부하량이 증가되어 진동등이 발생하는 문제점이 있다.
둘째, 샤프트(40)의 하단부에 하나의 스러스트(70)를 채용함으로써 이 스러스트(70)를 중심으로 샤프트(40)의 상단부분이 큰원을 형성하면서 회전하는 원추형진동을 유발하게 된다.
유체동압 베어링에서는 회전체가 한쪽 방향으로 치우쳐서 간극(clearance)이 좁아지면 그에 따라 압력이 크게 발생하여 회전체를 원위치로 복귀시켜주게 되지만, 기울어짐의 정도(동축도)가 커지면 동압의 변화가 심해져서 NRRO(Non-Repeatable RunOut)와 같은 진동특성이 커지게 된다.
특히, 슬리이브(20), 샤프트(40) 및 스러스트(70) 부품간 조립공차로 생기는 틈새로 인하여 슬리이브(20) 및 샤프트(40)의 상하단부에서의 동축도가 어긋나게 되어 NRRO(Non-Repeatable RunOut)가 커지게 되는 문제점이 있다.
세째, 유체동압베어링모터의 연속 운전시 열이 발생하게 되는 바, 특히 슬리이브(20)와의 상대속도가 큰 스러스트(70)에서의 열발생이 크다. 따라서 유체동압 베어링면을 형성하는 스러스트(70)에서의 열발생으로 인해 온도가 상승하게 되고 이로 인해 오일점도가 낮아지면서 유체동압베어링의 하중지지력이 감소되는 문제점이있다.
또한, 하중지지력이 감소하게 되면 유체동압베어링면간의 간극이 더욱 좁아지게 되어 추가적인 열발생의 원인이 된다.
따라서 열발생을 줄이기 위하여는 슬리이브(20)와의 상대속도를 줄일수 있도록 스러스트(70)의 크기를 작게해야 하지만, 이는 하중지지능력을 저하시켜 안정적인 회전을 불가능하게 한다.
네째, 베어링 간극에 공급되는 오일내에는 다량의 공기입자(air bubble)가 존재하게 되는데 이들 공기입자는 구동초기에 베어링 간극에서 발생되는 마찰열에 의해 온도가 상승되면서 열팽창하게 되고, 이렇게 팽창되는 공기가 오일을 베어링 간극에서 밀어내게 하므로 오일이 외부로 누유되는 문제가 있다.
특히, 상기와 같은 구조의 모터에 있어서, 샤프트(40)와 함께 유체동압 베어링면을 형성하는 슬리이브(20)의 상단부는 대기에 노출됨으로써, 슬리이브(20)와 샤프트(40) 사이의 오일이 누출될 염려가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 다음과 같은 목적을 가진다.
첫째, 허브(50)에 결합되어 함께 회전되는 플래터(platter)의 매수를 증가시켜서 대용량의 드라이브(HDD)를 추구하더라도 안정된 구동이 가능하도록 회전체의 부하능력이 향상된 유체동압 베어링 모터를 제공하는 데 있다.
둘째, 샤프트의 원추형 진동을 방지하여 안정된 회전구동이 가능하도록 한 유체동압베어링 모터를 제공하는 데 있다.
세째, 모터의 구동시 열발생을 최소화하여 베어링성능을 향상시킨 유체동압베어링 모터를 제공하는 데 있다.
네째, 소비전력을 줄일 수 있도록 그 구조가 개량된 유체동압베어링 모터를 제공하는 데 있다.
다섯째, 유체동압베어링면의 오일 누출을 방지하고 내부압력을 향상시켜 베어링성능을 개선한 유체동압베어링 모터를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하는 본 발명은 축 고정형 유체동압 베어링 모터는 내측 중심부에 환형의 스테이터가 고정되는 하우징과, 상기 하우징의 중앙에 일단이 고정되는 샤프트와, 상기 샤프트에 오일갭을 형성하면서 회전가능하게 결합되는 슬리이브와, 그 중심부가 상기 슬리이브에 결합되어 함께 회전되며 하향 연장된 연장단부 내경면에 상기 스테이터와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 로터가 부착된 허브와, 상기 샤프트의 상하부에 각각 고정되며 상기 슬리이브와의 사이에 유체동압베어링면을 형성하는 환형의 제1,2스러스트 플레이트와, 상기 슬리이브의 상단부에 결합고정되어 상기 제1스러스트 플레이트와 면접촉되며 상기 샤프트의 상단부에 회전가능하게 지지되는 커버플레이트와, 상기 샤프트의 하단부에 결합고정되어 상기 제2스러스트 플레이트와 면접촉되는 환형의 하부 동압커버를 구비된 것을 특징으로 한다.
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상기 커버플레이트는 상기 샤프트의 상단부가 관통하는 환형으로 형성되고, 상기 샤프트의 상단부는 고정체에 고정되어서 샤프트의 양단이 고정되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 환형의 하부 동압커버는 그 가장자리로부터 상방향으로 연장된 연장부가 형성되고, 상기 슬리이브는 상기 연장부를 수용하는 수용홈이 형성되어서, 상기 슬리이브와 연장부 사이에 저널 유체동압 베어링과 스러스트 유체동압 베어링이 형성되도록 구성된다.
상기 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명 축 고정형 유체동압베어링 모터는 샤프트의 일단 또는 양단이 고정되는 구조를 가짐으로써 플래터(platter)의 매수증가와 같은 회전체의 무게가 증가되는 경우 종래 샤프트가 회전되는 경우보다도 부하능력이 향상되어 안정된 구동을 가능하게 한다.
또한, 샤프트의 상하부에 각각 스러스트 유체동압베어링을 채용함으로써 샤프트의 원추형진동을 방지하고 열발생 및 소비전력을 감소시킨다. 또한, 동압커버를 채용함으로써 누유를 방지하고 동압베어링내의 내부압력을 상승시킨다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명 실시예의 유체동압베어링 모터는 샤프트의 일단 또는 양단이 고정되는 구조를 가짐으로써 플래터(platter)의 매수증가와 같은 회전체의 무게가 증가되는 경우 종래 샤프트가 회전되는 경우보다도 부하능력이 향상되어 안정된 구동을 가능하게 한다.
또한, 본 발명 실시예의 유체동압베어링 모터는 샤프트의 상/하부에 한쌍의 스러스트 유체동압베어링(thrust Fluid Dynamic Bearing)을 채용하여서, 동일구조 및 동일크기의 모터와는 동등한 하중지지력을 가지면서 샤프트의 원추형진동을 방지하고, 스러스트 유체동압베어링(thrust Fluid Dynamic Bearing)을 구성하는 스러스트 플레이트의 슬리이브와의 상대속도를 줄임으로써 열발생을 경감시키며 소비전력을 감소시킨다.
또한, 샤프트가 회전가능하게 결합되는 슬리이브의 상하단부를 커버플레이트와, 유체동압을 형성하는 하부동압커버로 마감함으로써 유체동압베어링부의 내부압력을 상승시키고 오일의 누출을 효과적으로 방지시킨다.
이와 같은 본 발명 실시예의 특징들은 이하의 구체예에서 상세하게 설명되어진다.
본 발명 일 실시예의 유체동압베어링 모터를 나타낸 도 2를 참조하면, 이는 내측 중심부에 환형의 스테이터(stator;130)가 고정되는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 중앙에 일단이 고정되는 샤프트(140)와, 상기 샤프트(140)에 오일갭을 형성하면서 회전가능하게 결합되는 슬리이브(120)와, 그 중심부가 상기 슬리이브(120)에 결합되어 함께 회전되며 하향 연장된 연장단부 내경면에 상기 스테이터(130)와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 로터(160)가 부착된 허브(150)와, 상기 샤프트(140)의 상하부에 각각 고정되며 상기 슬리이브(120)와의 사이에 유체동압베어링면을 형성하는 환형의 제1,2스러스트 플레이트(thrust plate)(171)(172)를 구비한다.
참조번호 101은 하우징(100)이 고정되는 케이스로서, 하드디스크드라이브의 케이스이다.
상기 스테이터(130)는 코일이 권선된 코어이고, 상기 로터(160)는 스테이터(130)와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 마그네트(magnet)이다.
또한, 상기 슬리이브(120)의 상단부에는 상기 제1스러스트 플레이트(171)와 면접촉되며 상기 샤프트(140)의 상단부에 회전가능하게 지지되는 커버플레이트(190)가 결합되어 있고, 상기 샤프트(140)의 하단부에는 상기 제2스러스트 플레이트(172)와 면접촉되는 환형의 하부 동압커버(191)가 결합고정되어 있다.
본 발명의 다른 실시예를 나타낸 도 3을 참조하면, 이는 슬리이브(120)에 고정된 커버플레이트(190a)를 상기 샤프트(140)의 상단부가 관통하도록 환형으로 형성하고, 상기 샤프트(140)의 상단부를 모터가 수용되는 고정체(케이스;102)에 고정시킨 구조를 가진다. 이 실시예의 특징은 샤프트(140)의 상하 양단부를 각각 하우징(100)과 고정체(102)에 고정시킨 점에 있으며, 그외 구성요소는 도 2의 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
또한, 도 3의 실시예의 경우, 커버플레이트(190a) 및 하부동압커버(119)의 내경면에는 도 5에 도시된 바와 같이, 오일이 유입되어 유체동압을 형성하는 유체홈(190b)이 형성되어 있다.
본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 도 4를 참조하면, 이는 샤프트(140)에 결합고정된 환형의 하부 동압커버(191a)는 그 가장자리로부터 상방향으로 연장된 연장부(191b)가 형성되고, 상기 슬리이브(120)는 상기 연장부(191b)를 수용하는 수용홈이 형성되어서, 상기 슬리이브(120)와 연장부(191b) 사이에 저널 유체동압 베어링(192)과 스러스트 유체동압 베어링(193)이 형성되도록 구성된다. 그외 구성요소는 도 3의 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
또한, 도 4의 실시예의 경우, 하부 동압커버(191a)의 연장부(191b)의 내경면 및 커버플레이트(190a)의 내경면에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 오일이 유입되어 유체동압을 형성하는 유체홈(190b)(191c)이 형성되어 있다.
상기와 같은 실시예들에 있어서, 상기 샤프트(140)의 외주면 또는 슬리이브(120)의 내경면에는 오일을 유입하여 유체동압을 형성하는 유체홈(미도시)이 형성되어 있다.
도 3 및 도 4의 실시예들에 있어서, 샤프트(140)에 대하여 상기 커버플레이트(190a)가 회전될때 상기 유체홈(190b)에 충전된 오일이 압력이 높은 유체홈(190b)의 하단부측으로 이동됨으로써, 오일의 누출이 방지될 뿐만 아니라 내부압력을 상승시켜 유체동압의 발생을 안정적으로 유지시킨다.
또한, 커버플레이트(190a)와 하부동압커버(119)(191a)로 인하여 내부압력이 향상됨은 물론 오일의 상하부 압력평형이 이루어져 누유가 방지되고 진동이 억제된다.
한편, 상기 상/하부 스러스트 플레이트(171)(172)의 각 상,하면 또는 그에 대응되는 면에는 오일의 유로를 형성하여 동압을 발생하는 유로홈(미도시)이 형성되어 있다. 상기 유로홈은 헤링본(herringbone) 형상 또는 스파이럴(spiral)형상으로 형성될 수도 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명 유체동압베어링 모터는 코어(130)에 전원이 인가되면 하우징(100)과 샤프트(140) 그리고 스테이터(130)로 이루어지는 고정부재에 대해 슬리이브(120), 허브(150) 및 로터(160)로 구성된 회전부재가 상대회전되게 된다.
상기 허브(150)에는 정보매체인 플래터(200)가 일정간격으로 복수매 탑재되어서 고정된 샤프트(140)에 대하여 허브(150)와 함께 회전되어 예컨대, 자기헤드 또는 광조사와 같은 기록 및/또는 독취수단에 의해 정보를 기록 또는 독취되도록 한다.
고정된 샤프트(140)와 이에 대해 회전되는 슬리이브(120) 사이에 충전된 오일은 고압을 형성하여 저널방향의 유체동압베어링을 구성한다.
이와 같은 본 발명 유체동압베어링 모터에 있어서, 다른 부품에 비하여 지름이 작고 길이가 커서 강성이 적은 샤프트(140)를 고정체로 하고, 다수매의 플래터(200)들이 탑재되는 허브(150)를 회전체로 사용함으로써 회전효과로 인한 강성저하에 따른 진동등의 발생을 방지시킨다. 또한 샤프트(140)를 고정체를 사용함으로써 강성의 향상으로 다수매의 플래터(200)들을 탑재가능하게 하여 대용량의 정보를 수록가능하게 한다.
또한, 상/하부 스러스트 플레이트(171)(172)와 슬리이브(120) 사이에는 스러스트(thrust) 방향의 유체동압베어링을 구성한다.
또한, 회전되는 상기 동압커버(190a)의 유체홈(190b)에서 오일이 내부방향으로 작용함으로써, 슬리이브(120)와 샤프트(140) 사이의 내부압력을 상승시키고 오일의 누출을 방지시킨다.
본 발명 실시예의 유체동압베어링 모터는 샤프트의 상/하부에 스러스트 플레이트(171)(172)에 의한 한쌍의 스러스트 유체동압베어링(thrust Fluid Dynamic Bearing)을 채용함으로써, 하나의 스러스트 유체동압베어링을 채용하는 동일구조 및 동일크기의 모터와는 동등한 하중지지력을 가지면서 스러스트 플레이트(171)(172)의 크기를 작게 설계가능하게한다.
이에 따라서, 스러스트 플레이트(171)(172)의 외경이 작아짐으로써 슬리이브와의 상대속도가 줄게되어 열발생을 경감시키며 소비전력을 감소시킨다.
상술한 바와 같은 본 발명은 본원의 정신과 범위를 이탈함이 없이 많은 변형을 가하여 실시될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은 다음과 같은 이점을 가진다.
첫째, 다른 부품에 비하여 지름이 작고 길이가 커서 강성이 적은 샤프트(140)를 고정체로 사용함으로써 고속회전에서 발생하는 회전체의 강성저하에 따른 진동등의 발생을 방지시킨다. 또한 샤프트(140)를 고정체를 사용함으로써 강성의 향상으로 다수매의 플래터(200)들을 탑재가능하게 하여 대용량의 정보를 수록가능하게 한다.
둘째, 슬리이브(sleeve)와 면대향하는 샤프트의 저널(journal)부분에 발생하는 저널유체동압베어링(journal Fluid Dynamic Bearing)과 샤프트의 상/하부에 한쌍의 스러스트 유체동압베어링(thrust Fluid Dynamic Bearing)을 채용하여서, 동일구조 및 동일크기의 모터와는 동등한 하중지지력을 가지면서 샤프트의 원추형진동을 방지하고 스러스트 유체동압베어링(thrust Fluid Dynamic Bearing)을 구성하는 스러스트 플레이트의 슬리이브와의 상대속도를 줄임으로써 열발생을 경감시키며 소비전력을 감소시킨다.
세째, 샤프트에 대해 상대회전되는 슬리이브의 개구부를 유체동압을 형성하는 동압커버로 마감함으로써 유체동압베어링부의 내부압력을 상승시키고 오일의 누출을 효과적으로 방지시킨다.
도 1은 종래 유체동압베어링 모터를 나타낸 개략단면도,
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예의 유체동압베어링 모터를 나타낸 개략 단면도,
도 3은 본 발명 유체동압베어링 모터의 다른 실시예를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명 유체동압베어링 모터의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도,
도 5는 도 3 및 도 4의 모터에 채용된 상부동압커버의 단면도,
도 6은 도 4의 모터에 채용된 하부동압커버의 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100...하우징 101,102...케이스
120...슬리이브 130...스테이터(코어)
140...샤프트 150...허브
160...로터(마그네트) 171,172...스러스트 플레이트 190,190a..커버플레이트 191,191a...하부 동압커버

Claims (5)

  1. 내측 중심부에 환형의 스테이터(130)가 고정되는 하우징(100)과,
    상기 하우징(100)의 중앙에 일단이 고정되는 샤프트(140)와,
    상기 샤프트(140)에 오일갭을 형성하면서 회전가능하게 결합되는 슬리이브(120)와,
    그 중심부가 상기 슬리이브(120)에 결합되어 함께 회전되며 하향 연장된 연장단부 내경면에 상기 스테이터(130)와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 로터(160)가 부착된 허브(150)와,
    상기 샤프트(140)의 상하부에 각각 고정되며 상기 슬리이브(120)와의 사이에 유체동압베어링면을 형성하는 환형의 제1,2스러스트 플레이트(171)(172)와,
    상기 슬리이브(120)의 상단부에 결합고정되어 상기 제1스러스트 플레이트(171)와 면접촉되며 상기 샤프트(140)의 상단부에 회전가능하게 지지되는 커버플레이트(190)와,
    상기 샤프트(140)의 하단부에 결합고정되어 상기 제2스러스트 플레이트(172)와 면접촉되는 환형의 하부 동압커버(191)를 구비된 것을 특징으로 하는 축 고정형 유체동압베어링 모터.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 샤프트(140)의 상단부는 고정체(102)에 고정되어서 사프트의 양단이 고정된 것을 특징으로 하는 축 고정형 유체동압베어링 모터.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 커버플레이트는 내경면 또는 그에 대응되는 면에 유체홈이 형성되고 상기 샤프트(140)의 상단부가 관통하는 환형으로 형성되며,
    상기 샤프트(140)의 상단부는 고정체(102)에 고정되어서 샤프트의 양단이 고정된 것을 특징으로 하는 축 고정형 유체동압베어링 모터.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 환형의 하부 동압커버는 그 가장자리로부터 상방향으로 연장된 연장부(191a)가 형성되고, 상기 슬리이브(120)는 상기 연장부(191a)를 수용하는 수용홈이 형성되어서,
    상기 슬리이브(120)와 연장부(191a) 사이에 저널 유체동압 베어링과 스러스트 유체동압 베어링이 형성된 것을 특징으로 하는 축 고정형 유체동압베어링 모터.
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