KR100514226B1

KR100514226B1 - Uninhabited motor car

Info

Publication number: KR100514226B1
Application number: KR10-2003-0048120A
Authority: KR
Inventors: 송해청
Original assignee: 송해청
Priority date: 2003-07-14
Filing date: 2003-07-14
Publication date: 2005-09-13
Also published as: KR20050008248A

Abstract

본 발명은 동력 전달 장치에 관한 것으로서, 특히 사람이 직접 작업할 수 없는 지역에서 카메라 등을 탑재하여 이동시킬 수 있는 무인 전동차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission device, and more particularly, to an unmanned electric vehicle that can be moved by mounting a camera or the like in an area where a human cannot work directly.

본 발명에 의하면 평기어를 사용하지 않고도 무인 전동차를 구동시킬 수 있으므로 자재비가 낮아지는 효과가 발생되며, 또한 가공 공수도 줄일 수 있는 효과가 발생되며, 특히 종래의 기술에서 발생되는 평기어의 유격(백래쉬)을 대폭 줄일 수 있는 효과가 발생된다.According to the present invention, it is possible to drive an unmanned electric vehicle without using a spur gear, thereby reducing the cost of materials, and also reducing the processing time, and in particular, the play of the spur gear generated in the related art (backlash). ) Can be greatly reduced.

Description

Uninhabited motor car

일반적으로 종래의 무인 전동차는 주로 사람이 직접 들어가 작업하기 곤란한 지역에서 카메라 등을 탑재하여 하수도 관의 상태 등을 점검하는데 이용된다.In general, the conventional unmanned electric vehicle is mainly used to check the state of the sewer pipes by mounting a camera or the like in an area where it is difficult for a person to work directly.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 무인 전동차는 모터(A), 감속기(B), 베벨 기어(201a,b), 주축(101), 복수의 평기어 블록(301, 302) 및 6개의 고무바퀴(m,m'n,n',o,o')로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the driverless electric vehicle according to the related art includes a motor A, a reducer B, a bevel gear 201a, b, a main shaft 101, a plurality of spur gear blocks 301, 302, and 6. It consists of two rubber wheels (m, m'n, n ', o, o').

위의 복수의 평기어 블록(301, 302)은 각각 평기어 a, b, c, ...., i 및 a', b', c',...., i' 로 구성되어 있다.The spur gear blocks 301 and 302 are composed of spur gears a, b, c, ..., i and a ', b', c ', ..., i', respectively.

모터(A)가 구동되면, 감속기(B)를 통하여 베벨 기어(201a)가 회전된다. 회전된 베벨 기어(201a)는 베벨 기어(201b)로 동력을 전달받아 주축(101)과 함께 회전된다. 이에 따라서 주축(101)이 회전되면, 도 2에 도시된 바와 같이 각각 양쪽의 평기어 e, e'로 동력이 전달되어 맞물려 있는 나머지 평기어로 동력이 전달된다.When the motor A is driven, the bevel gear 201a is rotated through the reducer B. FIG. The rotated bevel gear 201a is rotated together with the main shaft 101 by receiving power from the bevel gear 201b. Accordingly, when the main shaft 101 is rotated, power is transmitted to both spur gears e and e ', respectively, as shown in FIG.

이와 같이, 종래의 기술에 무인 전동차의 구조에 따르면 바퀴로 동력을 전달하기 위한 비교적 많은 수의 평기어를 필요로 하여 자재비가 상승되는 문제점이 있었으며, 또한 평기어의 조립에 따른 가공이 어려운 문제점이 있었다.As described above, according to the structure of the unmanned electric vehicle in the prior art, there is a problem in that the material cost is increased due to the need for a relatively large number of spur gears for transmitting power to the wheels, and it is difficult to process the assembly of the spur gears. there was.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 개선하기 위하여 평기어가 삭제된 무인 전동차를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide an unmanned electric vehicle in which spur gears have been removed in order to improve the above problems.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 무인 전동차는 모터, 2쌍의 바퀴, 상기 모터 축의 양단에 연결되어, 모터 동력의 방향을 바꾸기 위한 2쌍의 베벨 기어 및 각 쌍의 베벨 기어를 관통하여 고정되며, 양 측면에 상기 각 쌍의 바퀴가 연결되어, 베벨 기어의 동력을 바퀴로 전달시키는 2개의 주축을 포함하여, 상기 모터의 동력이 상기 2쌍의 바퀴로 전달됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above technical problem, the unmanned electric vehicle according to the present invention is connected to a motor, two pairs of wheels, and both ends of the motor shaft to penetrate two pairs of bevel gears and each pair of bevel gears for changing the direction of motor power. It is fixed, and the pair of wheels are connected to both sides, including two main shaft for transmitting the power of the bevel gear to the wheel, characterized in that the power of the motor is transmitted to the two pair of wheels.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 무인 전동차의 평면도이다.3 is a plan view of an unmanned electric vehicle according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 무인 전동차는 모터(K), 2쌍의 베벨 기어((501,502), (501',502')), 2쌍의 바퀴((a,d), (b,c)) 및 2개의 주축(503, 503')으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the unmanned electric vehicle according to the present invention includes a motor K, two pairs of bevel gears (501, 502, (501 ', 502')), two pairs of wheels ((a, d), (b, c)) and two main axes 503 and 503 '.

모터(K)가 구동되면, 각각의 베벨 기어(502, 502')는 화살표 방향으로 회전된다. 회전된 각각의 베벨 기어(502, 502')는 서로 맞물려 있는 베벨 기어(501, 501')에 동력이 전달되어 베벨 기어 501은 반시계 방향으로 회전되고, 엇갈리게 놓인 베벨 기어 501'도 반시계 방향으로 회전된다. 이에 따라서, 베벨 기어 501과 베벨 기어 501'을 각각 관통하여 고정된 주축(503, 503')은 같은 방향으로 회전되어, 각 주축(503, 503')의 양 측면에 결합된 바퀴((a,d), (b,c)) 또한 같은 방향으로 회전된다.When the motor K is driven, each bevel gear 502, 502 'is rotated in the direction of the arrow. Each rotated bevel gear 502, 502 ′ is powered by bevel gears 501, 501 ′ engaged with each other so that the bevel gear 501 rotates counterclockwise, and the staggered bevel gear 501 ′ also counterclockwise. Is rotated. Accordingly, the main shafts 503 and 503 'fixed through the bevel gear 501 and the bevel gear 501' are respectively rotated in the same direction, so that the wheels (a, d), (b, c)) are also rotated in the same direction.

도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 모터와 베벨 기어의 체결 전/후의 상태를 보여주는 도면이다. 이는 모터(K)와 베벨 기어(502, 502')의 결합 방법으로 모터 축(601)의 키이 홈을 파고 모터 축(601)에 결합하여 고정시키는 구조를 보여준다.4 and 5 are views showing a state before and after the fastening of the bevel gear and the motor shown in FIG. This shows a structure in which the key groove of the motor shaft 601 is dug and coupled to the motor shaft 601 to be fixed by the coupling method of the motor K and the bevel gears 502 and 502 '.

도 6은 본 발명에 의한 무인 전동차의 바퀴 주축의 가공 도면이다. 이는 주축(503)의 키이 홈(606)을 파고, 양 끝단에 바퀴 휠 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 사각홀(704)에 삽입되어 고정되도록 가공됨을 보여준다.6 is a machining view of a wheel spindle of an unmanned electric vehicle according to the present invention. This shows that the key groove 606 of the main shaft 503 is drilled to be inserted into and fixed in the square hole 704 as shown in FIG. 9 (c).

도 7은 본 발명에 의한 무인 전동차의 베벨 기어의 가공 도면이다. 이는 베벨 기어(501)를 주축(503)에 맞게 가공한다. 또한, 키이 홈(604)을 만들어 키이 홈(604) 자리에 탭(603)을 만들어 볼트로 고정시키는 구조를 보여준다.7 is a process diagram of a bevel gear of an unmanned electric vehicle according to the present invention. This processes the bevel gear 501 to fit the spindle 503. In addition, the key groove 604 is made to show the structure of making a tab 603 in place of the key groove 604 to be bolted.

도 8은 본 발명에 의한 무인 전동차의 바퀴 주축과 베벨 기어의 조립 상태를 도시한 도면이다. 이는 도 4와 같은 방법으로 키이 홈(604, 606)에 키이를 넣고 탭(603)에 볼트로 고정시키는 구조를 보여준다.8 is a view showing an assembled state of the wheel spindle and the bevel gear of the unmanned electric vehicle according to the present invention. This shows a structure in which the key is inserted into the key grooves 604 and 606 and bolted to the tab 603 in the same manner as in FIG. 4.

도 9 및 10은 본 발명에 의한 무인 전동차의 바퀴 주축과 바퀴의 결합 상태를 보여주는 도면으로서, 주축(503)에 순차적으로 바퀴 휠(c), 바퀴(b), 바퀴 휠 커버(a)를 결합시켜 볼트로 고정시켜 조립함을 보여준다. 이에 따라서 동력이 주축(503)에서 바퀴로 전달됨을 알 수 있다.9 and 10 is a view showing a coupling state of the wheel spindle and the wheel of the unmanned electric vehicle according to the present invention, the wheel wheel (c), wheel (b), wheel wheel cover (a) sequentially coupled to the main shaft 503 To assemble with bolts. Accordingly, it can be seen that power is transmitted from the main shaft 503 to the wheels.

도 11은 본 발명에 의한 무인 전동차의 베벨 기어와 바퀴 주축과의 세부적인 결합 상태를 보여준다. 이는 도 3의 결합 관계를 상세한 표시한 도면으로 동작 설명은 도 3에서 설명한 바와 같다.Figure 11 shows a detailed coupling state of the bevel gear and the wheel spindle of the unmanned electric vehicle according to the present invention. This is a view showing the coupling relationship of FIG. 3 in detail, and the description of the operation is as described with reference to FIG. 3.

도 12는 본 발명에 의한 무인 전동차의 베벨 기어 쌍의 회전 방향을 설명하기 위한 도면이다. 이는 모터 축(601)과 베벨 기어(502)와 결합된 뒤 우측 상단의 베벨 기어(501)를 맞물리고 모터 축(601')의 좌측 하단에 베벨 기어(501')를 맞물려 놓음으로써 도 3에 도시된 바퀴(a,b,c,d)의 회전 방향이 같게 된다.It is a figure for demonstrating the rotation direction of the bevel gear pair of the unmanned electric vehicle by this invention. This is shown in FIG. 3 by engaging the bevel gear 501 of the upper right side with the motor shaft 601 and the bevel gear 502 and engaging the bevel gear 501 'at the lower left of the motor shaft 601'. The rotation directions of the illustrated wheels a, b, c, and d are the same.

도 13은 본 발명에 의한 무인 전동차에 감속기가 부착된 평면도이다. 여기에서 추가된 감속기(B)는 모터(K)의 회전력을 적당한 속도와 힘으로 조절하기 위한 구성 수단이다. 구동 방법은 도 3에서 설명한 바와 동일하다.13 is a plan view of the speed reducer attached to the unmanned electric vehicle according to the present invention. The speed reducer B added here is a constituent means for adjusting the rotational force of the motor K to a suitable speed and force. The driving method is the same as described in FIG.

도 14는 본 발명에 의한 무인 전동차에 카메라가 탑재된 정면도로서, 본 발명에 의한 무인 전동차에 케이스를 씌우고 카메라를 장착한 외관을 보여준다.14 is a front view of a camera mounted on an unmanned electric vehicle according to the present invention, and shows an appearance in which a camera is mounted on a case of the unmanned electric vehicle according to the present invention.

이와 같은 본 발명에 무인 전동차의 구조에 따르면, 평기어를 사용하지 않고도 모터의 회전력을 바퀴에 전달시킬 수 있게 된다.According to the structure of the unmanned electric vehicle in the present invention, it is possible to transmit the rotational force of the motor to the wheel without using the spur gear.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 평기어를 사용하지 않고도 무인 전동차를 구동시킬 수 있으므로 자재비가 낮아지는 효과가 발생되며, 또한 가공 공수도 줄일 수 있는 효과가 발생되며, 특히 종래의 기술에서 발생되는 평기어의 유격(백래쉬)을 대폭 줄일 수 있는 효과가 발생된다.As described above, according to the present invention, the driverless electric vehicle can be driven without using the spur gear, thereby reducing the material cost, and also reducing the processing time. The effect that can greatly reduce the play (backlash) of the gear is generated.

도 1은 종래의 기술에 의한 무인 전동차의 평면도이다.1 is a plan view of an unmanned electric vehicle according to the prior art.

도 2는 도 1에 도시된 무인 전동차의 동력 전달 방법을 설명하기 기어 배열을 도시한 것이다.FIG. 2 illustrates a gear arrangement for explaining a power transmission method of the unmanned electric vehicle shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명에 의한 무인 전차의 평면도이다.3 is a plan view of the driverless vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 무인 전동차의 모터와 베벨 기어의 체결 전의 상태를 보여주는 도면이다.4 is a view showing a state before the fastening of the motor and the bevel gear of the unmanned electric vehicle according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 무인 전동차의 모터와 베벨 기어의 체결 후의 상태를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a state after the fastening of the motor and the bevel gear of the unmanned electric vehicle according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 무인 전동차의 바퀴 주축의 가공 도면이다.6 is a machining view of a wheel spindle of an unmanned electric vehicle according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 무인 전동차의 베벨 기어의 가공 도면이다.7 is a process diagram of a bevel gear of an unmanned electric vehicle according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의한 무인 전동차의 바퀴 주축과 베벨 기어의 조립 상태를 도시한 도면이다.8 is a view showing an assembled state of the wheel spindle and the bevel gear of the unmanned electric vehicle according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 무인 전동차의 바퀴 주축과 바퀴의 결합 상태를 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the coupling state of the wheel spindle and the wheel of the unmanned electric vehicle according to the present invention.

도 10은 도 9의 주요 부품의 상세도이다.10 is a detail view of the main parts of FIG. 9.

도 11은 본 발명에 의한 무인 전동차의 베벨 기어와 바퀴 주축과의 결합 상태를 보여주는 도면이다.11 is a view showing a coupling state between the bevel gear and the wheel spindle of the unmanned electric vehicle according to the present invention.

도 12는 본 발명에 의한 무인 전동차의 베벨 기어 쌍의 회전 방향을 설명하기 위한 도면이다.It is a figure for demonstrating the rotation direction of the bevel gear pair of the unmanned electric vehicle by this invention.

도 13은 본 발명에 의한 무인 전동차에 감속기가 부착된 평면도이다.13 is a plan view of the speed reducer attached to the unmanned electric vehicle according to the present invention.

도 14는 본 발명에 의한 무인 전동차에 카메라가 탑재된 정면도이다.14 is a front view of a camera mounted on an unmanned electric vehicle according to the present invention.

Claims

motor;

A motor shaft for transmitting power of the motor;

Two pairs of wheels;

First and second bevel gears coupled to both ends of the motor shaft;

A third bevel gear meshed with the first bevel gear to change direction of power of the motor shaft;

The second bevel gear is engaged with the second bevel gear at a position diagonal to the engagement position of the first and third bevel gears with respect to the center of the motor shaft, and the transmission direction of the power of the motor shaft is the same as the rotation direction of the third bell gear. A fourth bevel gear for changing a direction of power of the motor shaft in a direction;

A first spindle fixed through the third bevel gear and having a pair of wheels of the two pairs of wheels connected to both sides thereof to transmit power of the third bevel gear to the pair of wheels; And

The second spindle is fixed to penetrate the fourth bevel gear, the other pair of wheels of the two pairs of wheels are connected to both side surfaces, and transmits the power of the fourth bevel gear to the other pair of wheels. Unmanned electric vehicle, characterized in that it comprises a.