KR100513865B1 - Color-Wheel control apparatus for Image display system and the method thereof - Google Patents

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KR100513865B1
KR100513865B1 KR10-2003-0035447A KR20030035447A KR100513865B1 KR 100513865 B1 KR100513865 B1 KR 100513865B1 KR 20030035447 A KR20030035447 A KR 20030035447A KR 100513865 B1 KR100513865 B1 KR 100513865B1
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Abstract

본발명은 액정 디스플레이(LCD) 또는 액정 온 실리콘(LcoS)을 이용한 화상표시시스템에서 컬러(color) 분리 또는 광 경로 분리를 위해 사용되는 휠(wheel)을 정확하게 제어하여 최대 휘도를 얻을 수 있도록 하는 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. 상기한 본발명은 모터제어 데이터를 수신하여 모터구동에 필요한 신호를 발생시키는 모터구동부와, 모터축에 결합되어 있으며 상기 모터구동부에서 출력되는 신호에 의해 회전 제어되는 휠, 상기 모터의 인덱스정보를 검출하여 피드백하는 인덱스센서 및 기준 동기 신호와 상기 인덱스정보를 비교한 오차 범위에 따라 미세조정단계와 신속조정단계로 구분하고 상기 각 단계에 따른 모터 제어 데이터가 별도의 라인을 통하여 상기 모터구동부로 출력하는 제어부를 포함하여 구성되며 또한, 전원 인가 시 모터를 제어하는 초기화 단계와, 기준신호와 상기 모터에서 피드백되는 인덱스정보를 비교하여 오차범위를 판단하여 미세조정단계와 신속조정단계로 구분하는 오차비교단계, 및 상기 조정단계에 따라 각각 별도의 라인을 통하여 모터를 제어하기 위한 모터데이터를 출력하는 모터조정단계를 포함하여 그 제어방법이 이루어지도록 한다.The present invention is an image display system using a liquid crystal display (LCD) or a liquid crystal on silicon (LcoS) to accurately control the wheel used for color separation or optical path separation to obtain the maximum brightness A color wheel control apparatus for a display system and a method thereof are provided. According to the present invention, the motor driving unit receives the motor control data to generate a signal for driving the motor, a wheel coupled to the motor shaft and controlled to rotate by a signal output from the motor driving unit, and the index information of the motor is detected. The sensor is divided into a fine adjustment step and a quick adjustment step according to the error range comparing the index sensor and the reference synchronization signal with the index information, and the motor control data according to each step is output to the motor driver through a separate line. It is configured to include a control unit, and the initialization step for controlling the motor when the power is applied, and the error comparison step to determine the error range by comparing the reference signal and the index information fed back from the motor to determine the fine adjustment step and the quick adjustment step , And to control the motor through separate lines according to the adjustment step. A motor adjustment step of outputting a motor data is included to allow the control method to be performed.

따라서, 본 발명에 의하면 RPM 및 편차를 정밀조정할 수 있도록 하여 실제 디스플레이되는 영역을 넓게 사용하여 광량효율을 높일 수 있는 효과가 있는 것이다.Therefore, according to the present invention, it is possible to precisely adjust the RPM and the deviation, thereby increasing the light quantity efficiency by using a wide range of the actual displayed area.

Description

화상표시시스템의 컬러휠 제어장치 및 그 방법{Color-Wheel control apparatus for Image display system and the method thereof}Color-wheel control apparatus for image display system and the method

본발명은 액정 디스플레이(LCD) 또는 액정 온 실리콘(LcoS)을 이용한 화상표시시스템에서 휘도제어를 개선하기 위한 구동회로 및 그 방법에 관한 것으로 특히, 컬러(color) 분리 또는 광 경로 분리를 위해 사용되는 컬러휠(wheel)을 정확하게 제어하여 최대 휘도를 얻을 수 있도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving circuit and a method for improving luminance control in an image display system using a liquid crystal display (LCD) or a liquid crystal on silicon (LcoS), and is particularly used for color separation or optical path separation. An apparatus and method for precisely controlling a color wheel to obtain maximum luminance.

일반적인 프로젝터의 디스플레이 기술에는 LCD(Liquid Crystal Display)와 DLP(Single chip-Digital Light Processing), CRT(Cathode Ray Tube), 그리고 LcoS(Liquid Crystal on Silicon)등이 있다. 이 중 CRT는 직시형 프로젝터이며 LCD(Liquid Crystal Display)와 DLP(Single chip-Digital Light Processing), 그리고 LcoS(Liquid Crystal on Silicon)등은 투사형 프로젝터로 사용된다. 직시형 프로젝터에 주로 채용되는 CRT는 형광패널상에 R·G·B 형광점이 형성됨과 더불어 블랙스트라이프가 형성되고, R·G·B 전자총으로부터 컬러화상신호에 대응하게 방출된 전자비임이 섀도우마스크를 통과하여 특정한 R·G·B 형광점에 도달되면 대응하는 형광점이 발광하여 컬러를 표시하게 된다. 하지만, CRT는 컬러화상의 1화소에 대해 R·G·B 형광점이 제공되어야만 되므로 CRT 장치의 전체적인 치수가 대형으로 되어야 하며, 표시 가능한 화면의 치수도 제한될 수 밖에 없는 문제점을 갖고 있다. 반면에, 투사형의 LCD는 세개의 액정 판넬이 빨강, 파랑, 초록의 3색을 액정의 픽셀을 통해 분광 시키고, 렌즈로 분광된 빛을 모아 영상을 만들어 내는 방식으로 가장 일반적인 프로젝터의 방식이다. 또한, DLP는 픽셀에 해당하는 미세한 거울 수천개를 DMD(Digital Mirror Device)로 불리는 칩에 집적하여 이 거울들에 경사를 주어 빛은 반사하는 정도로서 영상신호로부터 화상을 만들어내는 방식이다. LcoS는 LCD와 DLP의 기술을 결합한 새로운 방식의 기술로서 실리콘 웨이퍼에 LCD를 집적하여 그 위에 회로를 형성한 것을 의미하며, 저소비전력, 고해상도, Full color가 가능하고, 픽셀의 수가 LCD나 DLP방식에 비해 제한이 적다는 장점이 있어서 고해상도의 판넬을 저렴한 가격에 제조하는 것이 가능하기 때문에 많이 활용되고 있는 상황이다. 투사형 프로젝터에서는 컬러화상의 화상신호에 대응하는 전압을 인가하면 입사광을 광변조 또는 광로조절하도록 작용하는 소위 AMA(Actuated Mirror Array) 장치가 채용되어, 광원에서 방출되는 광을 일정한 패턴으로 형상화하는 소오스 스톱부재와, 그 소오스 스톱부재를 통과하여 일정한 패턴으로 형상화된 광을 집광하는 필드렌즈, 그 필드렌즈에서 집광된 광을 화상신호의 R·G·B 컬러에 대응하는 반사각도로 반사시키는 AMA 장치에 의한 광변조부재, 그 광변조부재에서 반사되는 광을 화면상에 결상되도록 위치결정하는 투사 스톱부재, 이 투사 스톱부재를 투과한 광을 화면상에 표시하는 투사렌즈를 포함하게 된다. 주지된 바와 같이, 이러한 투사형 프로젝터의 광변조부재에서는 컬러화상의 R·G·B색 광의 표시를 위해 컬러표시장치가 필요하게 되는데, 그러한 컬러표시장치의 일예로서는 컬러화상의 R·G·B 신호에 대응하는 수량의 AMA 채널(대체로 R·G·B색 광에 대응하여 제공된다)과 각 AMA 패널의 전단에 R·G·B 컬러필터를 채용하는 3판식 컬러표시방식과, 단판의 컬러휠에 R·G·B 컬러필터영역을 형성하여 그 컬러휠의 회전각을 제어하여 R·G·B색 광을 얻기 위한 단판식 컬러표시방식이 적용된다. 그 중, 컬러휠을 채용하는 컬러표시방식을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하기로 한다. 도 1은 상기한 컬러휠을 구동하기 위한 블럭도이며 도 2는 컬러힐의 상세 도면이다. 도면에서와 같이 컬러휠을 채용한 방식은 PLL(Phase Lock Loop;11)을 구비하고 인덱스센서(40)로 부터 피드백되는 위치정보를 이용해 모터구동부(20)를 제어하기 위한 제어부(10)와 제어부(10)로부터 모터구동에 필요한 클럭(clock;12)과 RPM제어(13)데이터를 입력받아 모터구동에 필요한 모터구동전류(21)를 출력하는 모터구동부(20), 모터의 센터에 결합되고 모터구동부(20)에 의해 회전하는 컬러휠(30)과 모터 속도 및 위치정보를 검출하기 위해 센서를 이용해 인덱스정보(41)를 피드백하는 인덱스센서(40)로 구성되어 모터구동부(20)에 의해 컬러휠(30)이 컬러화상의 R·G·B 신호에 대응하여 회전제어되어 광원에서 방출되는 광으로부터 R·G·B색 광을 얻도록 작용하게 되는바, 이러한 투사형 화상표시시스템에 적용되는 컬러휠(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 광원으로부터 조사되는 백색광의 빔샷(Beam Shot)을 입사받아 컬러화상의 R·G·B 신호에 대응하는 회전을 수행하는 회전필터로서 컬러휠이 구비된다. Typical projector display technologies include Liquid Crystal Display (LCD), Single Chip-Digital Light Processing (DLP), Cathode Ray Tube (CRT), and Liquid Crystal on Silicon (LcoS). Among these, CRT is a direct view projector, and liquid crystal display (LCD), single chip-digital light processing (DLP), and liquid crystal on silicon (LcoS) are used as projection projectors. CRT, which is mainly used for direct-view projectors, has R, G, B fluorescent spots formed on the fluorescent panel, black stripes are formed, and the electron beam emitted corresponding to the color image signal from the R, G, B electron gun is used for the shadow mask. When passing through and reaching a specific R, G, B fluorescent point, the corresponding fluorescent point emits light to display color. However, since the CRT has to be provided with R, G, and B fluorescent points for one pixel of the color image, the overall size of the CRT device must be large, and the size of the displayable screen is limited. On the other hand, the projection type LCD is the most common type of projector in which three liquid crystal panels speckle three colors of red, blue, and green through the pixels of the liquid crystal, and collect the light spectroscopically by the lens to produce an image. In addition, DLP integrates thousands of fine mirrors corresponding to pixels into a chip called a DMD (Digital Mirror Device) to incline the mirrors to reflect light to create an image from an image signal. LcoS is a new method that combines the technology of LCD and DLP, which means that LCD is integrated on a silicon wafer to form a circuit on it.Low power consumption, high resolution, and full color are possible, and the number of pixels is It is a situation that is being used a lot because it is possible to manufacture a high-resolution panel at a low price due to the advantage that the limit is small compared. Projection-type projectors employ a so-called AMA (Actuated Mirror Array) device that acts to modulate incident light or modulate the light path when a voltage corresponding to the image signal of the color image is applied, so that the source stops the light emitted from the light source into a uniform pattern. By a member, a field lens for condensing light shaped in a predetermined pattern through the source stop member, and an AMA device for reflecting the light condensed in the field lens at a reflection angle corresponding to the R, G, and B colors of the image signal. An optical modulation member, a projection stop member for positioning the light reflected by the optical modulation member to form an image on the screen, and a projection lens for displaying the light transmitted through the projection stop member on the screen. As is well known, in the optical modulation member of such a projection type projector, a color display device is required for displaying R, G, and B color light of a color image. An example of such a color display device is an R, G, B signal of a color image. AMA channel (usually provided corresponding to R, G, B color light) of the corresponding quantity and R, G, B color filter is adopted in front of each AMA panel, and the single color wheel A single-plate color display method for forming the R, G, B color filter area and controlling the rotation angle of the color wheel to obtain R, G, B color light is applied. Among them, a color display method employing a color wheel will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a block diagram for driving the color wheel described above, and FIG. 2 is a detailed view of the color hill. As shown in the drawing, the method employing the color wheel includes a PLL (Phase Lock Loop) 11 and a control unit 10 and a control unit for controlling the motor driving unit 20 using position information fed back from the index sensor 40. Motor driving unit 20, which receives a clock (12) and RPM control (13) data necessary for driving the motor from the motor 10 and outputs the motor driving current 21 necessary for driving the motor, is coupled to the center of the motor and the motor driving unit It consists of a color wheel 30 that is rotated by the 20 and the index sensor 40 for feeding back the index information 41 by using a sensor to detect the motor speed and position information, the color wheel 30 by the motor driver 20 Is rotated in response to the R, G, and B signals of the color image to act to obtain R, G, and B color light from the light emitted from the light source. The color wheel 30 applied to such a projection image display system From the light source as shown in FIG. Receiving the incident bimsyat (Beam Shot) of white light sa yi color wheel is provided as a rotary filter to perform a rotation that corresponds to the R · G · B signals of the color image.

한편, 이러한 컬러휠은 컬러화상의 R·G·B 신호에 대응적인 광필터작용을 위해 각각 단일개의 R 필터영역(30a)과 G 필터영역(30b) 및 B 필터영역(30c)이 일정한 영역으로 분할되고, 광으로부터 조사되는 빔샷영역(31)은 상기 R·G·B 필터영역(30a,30b,30c)중의 어느 하나에 존재하도록 제어된다.On the other hand, such a color wheel divides a single R filter region 30a, G filter region 30b, and B filter region 30c into constant regions, respectively, for the optical filter operation corresponding to the R, G, and B signals of the color image. The beam shot region 31 irradiated from the light is controlled to exist in any one of the R, G, B filter regions 30a, 30b, 30c.

여기서, 컬러휠의 R·G·B 필터영역(30a,30b,30c)상에 존재하는 빔샷영역(31)은 대체적으로 각각의 필터영역보다 훨씬 작은 크기로 형성되기 때문에, 도2b에 도시된 바와 같이 R·G·B 필터영역(30a,30b,30c)을 포함하는 컬러휠(30)이 모터구동부(20)에 의해 화살표 방향(시계방향)으로 회전되면서 컬러화상의 재현을 위해 빔샷영역(31)이 그 R·G·B 필터영역(30a,30b,30c)상으로 이동하는 상태에서 컬러화상에 대한 동기부분이 예컨대 G 필터영역(30b)과 B 필터영역(30c)의 경계부분에 대응하는 경우에는 빔샷영역(31)의 예컨대 G 필터영역(30b)에 위치하는 소정영역(31a)이 투사화상의 컬러노이즈로서 작용하게 되면서 화질의 저하를 초래하게 된다. 즉, 편차가 크게 되면 디스플레이할 시간이 줄어들므로 최대 휘도를 얻기 어려워지는 것이다.Here, since the beam shot region 31 existing on the R, G, B filter regions 30a, 30b, and 30c of the color wheel is generally formed in a much smaller size than the respective filter regions, as shown in Fig. 2B. The color wheel 30 including the R, G, and B filter areas 30a, 30b, and 30c is rotated in the direction of the arrow (clockwise) by the motor driver 20, so that the beam shot area 31 is reproduced to reproduce the color image. When the synchronization portion for the color image corresponds to, for example, the boundary between the G filter region 30b and the B filter region 30c in the state of moving on the R, G, B filter regions 30a, 30b, 30c. The predetermined area 31a positioned in the G filter area 30b of the beam shot area 31, for example, acts as color noise of the projection image, resulting in deterioration in image quality. In other words, if the deviation is large, the display time is reduced, and thus it is difficult to obtain the maximum luminance.

따라서, 그러한 컬러휠에 의해 R·G·B색 광을 얻는 상태에서, 컬러화질의 저하를 방지하기 위해서는 컬러화상의 R·G·B 신호에 정확하게 동기되는 컬러휠의 구동방식이 요구되는 것이다. 즉, 영상처리를 하기 위한 모터구동에서는 RPM 및 편차가 미세하게 제어되어야 하는 것이다. Therefore, in order to prevent deterioration of color image quality in such a state that R, G, B color light is obtained by such a color wheel, a driving method of the color wheel which is synchronized with the R, G, B signal of the color image accurately is required. In other words, the RPM and the deviation must be finely controlled in the motor driving for image processing.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, RPM 및 편차를 미세하게 정밀조정할 수 있도록 하여 실제 디스플레이되는 영역을 넓게 사용하여 광량효율을 높일 수 있는 컬러휠 제어장치와 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a color wheel control apparatus and a method for improving light quantity efficiency by using a wide range of the actual displayed area to finely adjust RPM and deviation. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치는, 모터제어 데이터를 수신하여 모터구동에 필요한 신호를 발생시키는 모터구동부와, 모터축에 결합되어 있으며 상기 모터구동부에서 출력되는 신호에 의해 회전 제어되는 휠, 상기 모터의 인덱스정보를 검출하여 피드백하는 인덱스센서, 그리고 기준 동기 신호와 상기 인덱스정보를 비교한 오차 범위에 따라 미세조정단계와 신속조정단계로 구분하고 상기 각 단계에 따른 모터 제어 데이터가 별도의 라인을 통하여 상기 모터구동부로 출력하는 제어부를 포함하여 구성된다.The color wheel control apparatus of the image display system for achieving the above object, the motor driving unit for receiving the motor control data to generate a signal for driving the motor, and coupled to the motor shaft by the signal output from the motor driving unit A wheel that is controlled to rotate, an index sensor that detects and feeds back index information of the motor, and is divided into a fine adjustment step and a quick adjustment step according to an error range in which a reference synchronization signal and the index information are compared. It is configured to include a control unit for outputting data to the motor driving unit through a separate line.

상기 미세조정단계는 소정 클럭을 마스킹하여 출력하고 상기 신속조정단계는 RPM 제어 데이터를 출력하여 모터를 제어한다.The fine tuning step masks and outputs a predetermined clock, and the quick tuning step outputs RPM control data to control the motor.

여기서, 상기 제어부는 초기 모터를 제어하여 안정화시키는 초기조정부, 기준 동기 신호와 상기 인덱스정보를 비교하여 오차범위를 결정하고 미세조정단계와 신속조정단계로 구분하는 오차비교부, 소정 클럭을 마스킹하여 가변하여 출력하는 클럭제어부, RPM 제어 데이터를 출력하는 스피드제어부, 그리고 각 조정단계별로 동작 상태를 표시하는 동기 표시부를 포함하여 구성되도록 하는 것이 바람직하다.Here, the control unit is an initial adjustment unit for controlling and stabilizing the initial motor, comparing the reference synchronization signal and the index information to determine the error range, the error comparison unit divided into a fine adjustment step and a quick adjustment step, variable by masking a predetermined clock And a clock control unit for outputting the control unit, a speed control unit for outputting RPM control data, and a synchronization display unit for displaying an operation state for each adjustment step.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 모터에 의해 구동되는 투사형 화상표시시스템의 컬러휠 제어방법은 전원 인가 시 모터를 제어하는 초기화 단계와, 기준신호와 상기 모터에서 피드백되는 인덱스정보를 비교하여 오차범위를 판단하여 미세조정단계와 신속조정단계로 구분하는 오차비교단계, 및 상기 조정단계에 따라 각각 별도의 라인을 통하여 모터를 제어하기 위한 모터데이터를 출력하는 모터조정단계를 포함하여 이루어지도록 구성한다..In addition, the color wheel control method of the projection-type image display system driven by a motor for achieving the above object is an error range by comparing the initialization signal to control the motor when the power is applied, and the reference signal and the index information fed back from the motor And an error comparison step of dividing the micro adjustment step into a quick adjustment step, and a motor adjustment step of outputting motor data for controlling the motor through separate lines according to the adjustment step. .

또한, 상기 각 조정 단계별 동작상태를 표시하는 동기 표시단계를 더 포함하여 이루어지도록 하여 사용자가 현재의 동작상태를 쉽게 판단할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a synchronization display step for displaying the operation state of each adjustment step so that the user can easily determine the current operation state.

여기서, 상기 미세조정단계에서는 소정 클럭을 마스킹하여 출력하고 상기 신속조정단계에서는 RPM 제어 데이터를 출력하여 모터를 제어하도록 한다. Here, in the fine adjustment step, a predetermined clock is masked and output, and in the quick adjustment step, the RPM control data is output to control the motor.

이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 도 3은 본발명의 컬러휠 구동을 설명하기 위한 블럭도이며 도 4는 인덱스 정보와 기준동기신호의 상태를 비교하여 현 모터의 속도를 판단하기 위한 상태비교도, 도 5는 상기 구성을 이용한 본발명의 컬러휠을 구동하기 위한 흐름도, 그리고, 도 6은 클럭 마스킹의 일례를 도시한 도면이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 3 is a block diagram for explaining the driving of the color wheel of the present invention, Figure 4 is a state comparison diagram for determining the speed of the current motor by comparing the state of the index information and the reference synchronization signal, Figure 5 is the present invention using the above configuration Flow chart for driving the color wheel of Fig. 6 is a diagram showing an example of clock masking.

먼저, 도 3에서와 같이 본발명의 컬러휠을 구동하기 위한 장치는 모터구동부(200), 휠(220), 인덱스센서(230), 그리고 제어부(100)를 포함하여 구성된다. 모터구동부(200)는 모터제어 데이터를 수신하여 모터구동에 필요한 모터구동전류(210)를 발생시켜 컬러 휠(220)에 결합되어 있는 모터를 구동한다. 휠(220)은 모터축(도면 미도시)에 결합되어 있으며 모터구동부(200)에서 출력되는 클럭(CLOCK;160)과 RPM제어(170)신호에 의해 각각 회전 제어된다. 또한, 컬러휠(220)은 컬러화상의 R·G·B 신호에 대응하여 회전제어되어 광원에서 방출되는 광으로부터 R·G·B색 광을 얻도록 작용하게 된다. 그 상세 구조는 종래의 컬러휠(30)과 동일한 구성으로 구비되므로 설명은 생략하기로 한다. 인덱스센서(230)는 회전하는 모터에서 인덱스정보를 추출하여 하기의 제어부(100)로 피드백하는 기능을 수행한다. 통상 상기 인덱스정보는 회전하는 모터의 일측에 홀소자를 부착하여 회전시키고 감지센서를 고정식으로 설치하여 상기 홀소자가 1회전 할 때마다 소정 신호를 감지하여 출력되도록 구성한다. 또한, 제어부(100)는 기준 동기 신호와 인덱스센서(230)에서 출력되는 상기 인덱스정보를 비교하여 그 오차 범위에 따라 미세조정단계와 신속조정단계로 구분하고 상기 각 단계에 따른 모터 제어 데이터를 별도의 라인을 통하여 모터구동부(200)로 출력하도록 동작한다. 제어부(100)는 전원 이가시 모터에 초기 회전 데이터를 출력하여 안정화시키는 초기화조정부(110), 기준 동기 신호와 상기 인덱스정보를 비교하여 오차범위를 결정하고 미세조정단계와 신속조정단계로 구분하는 비교부(130), 비교부(130)가 미세조정단계로 판단한 경우 정밀하게 모터를 제어하기 위하여 소정 클럭을 마스킹하여 가변하여 출력하는 클럭제어부(CLOCK mask;140), 비교부(130)가 신속조정단계로 판단한 경우 신속하게 모터를 제어하기 위하여 RPM 제어 데이터를 출력하는 스피드카운트변경부(SPEED counter 변경부;150), 및 각 조정단계별로 동작 상태를 표시하는 동기 표시부(120)를 포함하여 구성된다. 상세하게는 도 4에서와 같이 비교부(130)는 기준신호(Sync)와 인덱스센서(230)에서 입력되는 인덱스정보를 비교하여 현재 모터의 회전속도가 기준신호(Sync)대비 빠른것인지 늦은 것인지를 판단한다. 즉, 비교부(130)는 상기 기준신호(Sync)의 하강에지(falling edge;a)와 상승에지(rising edge;b)에서 상기 인덱스정보의 홀(hall)신호 유무를 판단하여 (가)와 같이 홀신호가 하강에지(falling edge;a)보다 먼저 발생된 경우는 모터의 회전이 빠른 상태(fast state)로 판단하고 (나)와 같이 상승에지(rising edge;b)보다 홀신호가 나중에 발생된 경우는 모터의 회전이 늦은 상태(slow state)로 판단하게 된다. 또한, 상기 홀신호의 폭(홀신호의 하강에지와 상승에지까지의 거리;x)의 정도와 기준신호와 홀신호까지의 거리(y)를 검출하여 오차범위(Error)를 결정하고 상기 오차범위에 따라 신속조정단계인지인지 미세조정단계인지를 판단하게 된다. 통상 초기 비교시에는 큰 오차범위에 있는 지, 즉 신속조정단계인지를 먼저 판단하여 모터를 제어한 다음 미세조정단계로 진입하도록 한다. 따라서, 초기에는 가능한 빨리 정상상태에 도달하여야 하는 데 처음부터 미세조정으로 진행하면 정상 상태에 이르기까지 많은 시간이 소요되기 때문이다. 본 실시예에서는 (가)의 상태는 미세조정단계로 (다)의 상태는 신속조정단계로 판단된다. 미세조정단계로 판단되면 클럭마스크부(CLOCK mask;140)에서 소정 클럭(CLOCK;160)을 마스킹하여 출력하고, 신속조정단계로 판단되면 스피드카운트변경부(SPEED counter 변경부;150)에서 회전수(RPM)에 해당하는 카운트(count) 데이터, 즉 RPM 제어(170) 데이터를 출력하여 모터를 제어하도록 한다. 또한 소정 클럭을 마스킹하는 방법은 도 6에 설명되어 있다. 통상 RPM카운트값은 16bit에 해당하는 데이터값을 전송하여 신속하게 제어하고 있으나 상기 데이터의 LSB에 해당하는 데이터값도 큰 변동량으로 동작하기 때문에 상기 RPM제어(170) 데이터로는 미세하게 모터를 조정을 행할 수가 없다. 따라서, 본발명의 일실시예에서는 모터는 전송되는 클럭에 동기하여 데이터를 판독한다는 원리를 이용하여 클럭(160)의 듀티(duty)를 복수개 마스킹하여 클럭의 듀티(DUTY)를 가변함으로써 미세조정할 수 있도록 하는 것이다. 예를 들어 기준 클럭의 클럭 3개를 마스킹하여 하나의 클럭 펄스로 송신할수도 있으며(도 6의 마스킹 A부분) 2개를 마스킹(도 6의 마스킹 B부분)하여 송신할 수가 있는 것이다.First, as shown in FIG. 3, an apparatus for driving the color wheel of the present invention includes a motor driving unit 200, a wheel 220, an index sensor 230, and a controller 100. The motor driving unit 200 receives the motor control data to generate a motor driving current 210 required for driving the motor to drive the motor coupled to the color wheel 220. The wheel 220 is coupled to a motor shaft (not shown) and is rotated by a clock (CLOCK) 160 and an RPM control 170 signal output from the motor driver 200, respectively. In addition, the color wheel 220 is rotated in response to the R, G, B signal of the color image to operate to obtain R, G, B color light from the light emitted from the light source. Since the detailed structure is provided in the same configuration as the conventional color wheel 30, description thereof will be omitted. The index sensor 230 extracts index information from the rotating motor and performs a function of feeding back the control unit 100. Typically, the index information is configured to attach and rotate a Hall element on one side of a rotating motor, and to install a detection sensor to detect and output a predetermined signal every time the Hall element is rotated. In addition, the control unit 100 compares the reference synchronization signal and the index information output from the index sensor 230, and divides the motor control data according to each step into a fine adjustment step and a quick adjustment step according to the error range. It is operated to output to the motor driving unit 200 through the line of. The control unit 100 outputs the initial rotation data to the motor at the time of power supply and stabilizes the initialization adjusting unit 110, and compares the reference synchronization signal with the index information to determine the error range and compares the fine adjustment step and the quick adjustment step. When the control unit 130 and the comparison unit 130 determine that the fine adjustment step is performed, the clock control unit (CLOCK mask) 140 and the comparator 130 rapidly adjust and output a mask by masking a predetermined clock to precisely control the motor. And a speed count changing unit 150 for outputting RPM control data to quickly control the motor, and a synchronization display unit 120 displaying an operation state for each adjustment step. . In detail, as shown in FIG. 4, the comparison unit 130 compares index information input from the reference signal Sync and the index sensor 230 to determine whether the current motor rotation speed is faster or later than the reference signal Sync. To judge. That is, the comparison unit 130 determines the presence or absence of a hall signal of the index information at the falling edge (a) and the rising edge (b) of the reference signal Sync. If the Hall signal occurs earlier than the falling edge (a), it is determined that the rotation of the motor is in a fast state and the Hall signal occurs later than the rising edge (b) as shown in (b). In this case, it is determined that the rotation of the motor is in a slow state. The error range is determined by detecting the width of the hall signal (the distance between the falling edge and the rising edge of the hall signal; x) and the distance y between the reference signal and the hall signal. It is determined whether it is a quick adjustment step or a fine adjustment step. In the initial comparison, it is first determined whether it is in a large error range, that is, a quick adjustment step, and then the motor is controlled to enter the fine adjustment step. Therefore, in the early stage, the steady state should be reached as soon as possible because it takes a long time to reach the steady state when the fine tuning is performed from the beginning. In this embodiment, the state of (a) is determined to be a fine adjustment step and the state of (c) is determined to be a quick adjustment step. If it is determined in the fine adjustment step, the clock mask (CLOCK mask) 140 masks and outputs a predetermined clock (CLOCK; 160), and if it is determined in the quick adjustment step, the speed count changing unit (SPEED counter changing unit; 150) Output the count data corresponding to the RPM, that is, RPM control 170 data to control the motor. In addition, a method of masking a predetermined clock is described in FIG. In general, the RPM count value is controlled quickly by transmitting a data value corresponding to 16 bits, but since the data value corresponding to the LSB of the data also operates with a large amount of change, the RPM control 170 data is used to finely adjust the motor. I cannot do it. Accordingly, in an embodiment of the present invention, the motor may finely adjust the duty of the clock by varying the duty of the clock 160 by using a principle that the motor reads data in synchronization with the transmitted clock. To ensure that For example, three clocks of a reference clock may be masked and transmitted as one clock pulse (masking part A of FIG. 6), and two masks (masking part B of FIG. 6) may be transmitted.

이하, 상기한 구성의 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치의 동작에 대하여 설명한다.The operation of the color wheel control device of the image display system having the above configuration will be described below.

초기 상태에서 전원이 인가되면 제어부(100)는 초기화조정부(110)에서 모터 구동에 필요한 초기 데이터를 읽어들여 스피드카운트변경부(150)에서 초기 구동에 필요한 카운트값(Counter 값)에 해당하는 RPM제어(170)데이터를 출력한다(S310). 상기 데이터 출력 후 모터가 안정되어 있는 가를 판단하여(S320) 안정이 될때까지 대기한다(S330). 안정이 된 후 인덱스센서(230)에서 출력되는 인덱스정보(240)를 비교부(130)에서 입력받아 오차범위(Error)를 결정하고 기설정되어 있는 제1 레인지값(range1)과 비교한다(S340). 상기 레인지값(range1)은 통상 신속하게 모터를 제어하기 위한 큰 오차범위를 비교할 때 사용되는 값으로 미세조정단계의 오차 범위인 제2 레인지값(range2)보다 크게 설정되며 미리 결정되어 비교부(130)에 저장된다. 단계 S340에서 오차범위(Error)가 레인지값(range1)보다 작으면 다음 단계(S360)로 진행을 하고 오차범위(Error)가 레인지값(range1)보다 크게 되면 신속조정단계로 판단을 하고 모터의 회전상태가 기준신호대비 빠른 상태(도 4의 (가))인지 늦은 상태(도 4의 (나))인지를 비교한다(S350). 바람직하게는 제어부(100)는 현재의 모터가 신속조정단계에 있다는 내용을 동기 표시부(120)에서 디스플레이장치(도면 미도시)에 그 상태를 표시하도록 하여 사용자에게 편리를 제공할 수도 있다. 단계 S340에서 오차범위(Error)가 레인지값(range1)보다 크게 되면 각각의 상태에 따른 모터의 보정값의 크기를 결정하기 위하여 오차의 정도를 결정하게 된다(Error range 결정;S351). 즉, 도 4에서와 같이 x,y값의 크기를 결정하여 모터 보정을 위한 데이터로 사용된다. 단계 S351에서 오차의 정도가 결정되면 비교부(130)가 스피드카운트변경부(SPEED counter 변경부;150)에서 모터구동부(200)로 신속하게 모터를 제어하기 위하여 RPM제어(170)데이터에 해당하는 카운터값을 송신하여 보정을 행한다(S352). 다시 단계 S340을 반복하여 오차범위(Error)가 제1 레이지값(range1)보다 작으면 전송한 Counter 값을 고정하여 신속조정단계를 완료하고(S370) 미세조정단계를 행하기 위하여 오차범위(Error)가 제2 레인지값(range2)보다 작은가를 비교하게 된다(S370). 단계 S370에서 오차범위(Error)가 제2 레인지값(range2)보다 작으면 다음 단계(S390)로 진행하게 된다. 단계 S370에서 오차범위(Error)가 제2 레인지값(range2)보다 크게 되면 모터의 회전상태가 기준신호대비 빠른 상태(도 4의 (가))인지 늦은 상태(도 4의 (나))인지를 단계 S351에서와 같이 결정하고(S380) 각각의 상태에 따른 모터의 보정값의 크기를 결정하기 위하여 오차의 정도를 결정하게 된다(Error range 결정;S381). 단계 S381에서 오차의 정도가 결정되면 비교부(130)가 클럭 마스크(CLOCK mask;140)에서 모터구동부(200)로 미세 조정을 위하여 상기 오차의 정도에 따라 결정된 클럭(CLOCK;160)을 송신하여 보정을 행한다(S352). 다시 단계 S370을 반복하여 오차범위(Error)가 제2 레인지값(range2)보다 작으면 전송한 마스킹된 클럭값을 고정하고(S390) 종료한다.When power is applied in the initial state, the controller 100 reads initial data necessary for driving the motor from the initialization controller 110 and controls the RPM corresponding to a count value (counter value) required for initial driving in the speed count changer 150. (170) Data is output (S310). After the data output, it is determined whether the motor is stable (S320) and waits until it becomes stable (S330). After the stabilization, the index information 240 output from the index sensor 230 is input from the comparator 130 to determine an error range (Error) and compare with the preset first range value range1 (S340). ). The range value range1 is a value generally used when comparing a large error range for quickly controlling a motor and is set larger than the second range value range2 which is an error range of the fine adjustment step and is determined in advance and compared to the comparison unit 130. ) If the error range (Error) is smaller than the range value (range1) in step S340 and proceeds to the next step (S360) and if the error range (Error) is larger than the range value (range1), it is determined as a quick adjustment step and the motor rotation It is compared whether the state is a fast state ((a) of FIG. 4) or a late state (b) of FIG. 4 with respect to the reference signal (S350). Preferably, the control unit 100 may provide convenience to the user by displaying the state of the current motor in the quick adjustment step on the display device (not shown) in the synchronization display unit 120. If the error range (Error) is greater than the range value (range1) in step S340 to determine the degree of the error to determine the magnitude of the correction value of the motor according to each state (Error range determination; S351). That is, as shown in FIG. 4, the magnitudes of the x and y values are determined and used as data for motor correction. When the degree of error is determined in step S351, the comparator 130 corresponds to the RPM control 170 data in order to quickly control the motor from the speed count changing unit 150 to the motor driving unit 200. The counter value is transmitted and corrected (S352). If the error range (Error) is smaller than the first range value (1) by repeating step S340, the fixed counter value is fixed to complete the quick adjustment step (S370) and an error range (Error) to perform the fine adjustment step. Is less than the second range value range2 (S370). If the error range Error is smaller than the second range value range2 in step S370, the process proceeds to the next step S390. When the error range (Error) is greater than the second range value range2 in step S370, it is determined whether the rotational state of the motor is faster than the reference signal ((a) of FIG. 4) or late (b) of FIG. The determination is made as in step S351 (S380), and the degree of error is determined to determine the magnitude of the correction value of the motor according to each state (error range determination; S381). When the degree of error is determined in step S381, the comparator 130 transmits a clock CLOCK 160 determined according to the degree of error for fine adjustment from the clock mask 140 to the motor driver 200. Correction is performed (S352). In step S370, if the error range is smaller than the second range value range2, the transmitted masked clock value is fixed (S390).

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.

상기에서와 같이 본 발명에 따른 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치 및 그 방법에 의하면, RPM 및 편차를 정밀조정할 수 있도록 하여 실제 디스플레이되는 영역을 넓게 사용하여 최대 휘도를 높혀 광량효율을 높일 수 있는 것이다.According to the color wheel control apparatus and method of the image display system according to the present invention as described above, it is possible to precisely adjust the RPM and the deviation to increase the maximum brightness by increasing the maximum brightness by using a wide area actually displayed.

도 1은 일반적인 컬러휠을 구동하기 위한 블럭도,1 is a block diagram for driving a general color wheel;

도 2는 컬러휠의 상세도 ,2 is a detailed view of a color wheel;

도 3은 본발명의 컬러휠을 구동하기 위한 블럭도,3 is a block diagram for driving a color wheel of the present invention;

도 4는 인덱스 정보와 기준동기신호의 상태 비교도,4 is a state comparison diagram between index information and a reference synchronization signal;

도 5는 본발명의 컬러휠을 구동하기 위한 흐름도,5 is a flowchart for driving a color wheel of the present invention;

그리고,And,

도 6은 클럭 마스킹의 일례를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of clock masking.

*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

100 : 제어부 110 : 초기화 조정부100: control unit 110: initialization adjustment unit

120 : 동기 표시부 130 : 비교부120: synchronization display unit 130: comparison unit

140 : 클럭마스크 150 : 스피드카운트변경부140: clock mask 150: speed count change unit

200 : 모터구동부 220 : 휠200: motor driving unit 220: wheel

230 : 인덱스센서230: Index sensor

Claims (6)

모터제어 데이터를 수신하여 모터구동에 필요한 신호를 발생시키는 모터구동부;A motor driving unit receiving motor control data to generate a signal for driving the motor; 모터축에 결합되어 있으며 상기 모터구동부에서 출력되는 신호에 의해 회전 제어되는 휠; A wheel coupled to a motor shaft and controlled to rotate by a signal output from the motor driver; 상기 모터에서 인덱스정보를 검출하여 피드백하는 인덱스센서; 및An index sensor detecting and feeding back index information from the motor; And 기준 동기 신호와 상기 피드백되는 인덱스정보를 비교한 오차 범위에 따라 미세조정단계와 신속조정단계로 구분하고 상기 각 단계에 따른 모터 제어 데이터가 각각 클럭라인과 RPM제어라인으로 별도의 라인을 통하여 상기 모터구동부로 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치. According to the error range comparing the reference synchronization signal and the feedback index information is divided into a fine adjustment step and a quick adjustment step, the motor control data according to each step is the clock line and the RPM control line through the separate line through the motor And a control unit for controlling the output to the driving unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 미세조정단계는 소정 클럭을 마스킹하여 출력하고 상기 신속조정단계는 RPM 제어 데이터를 출력하여 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치. The fine adjustment step masks and outputs a predetermined clock, and the quick adjustment step outputs RPM control data to control a motor. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 초기 모터를 제어하여 안정화시키는 초기조정부;Initial adjustment unit for controlling the initial motor to stabilize; 기준 동기 신호와 상기 인덱스정보를 비교하여 오차범위를 결정하고 미세조정단계와 신속조정단계로 구분하는 오차비교부;An error comparison unit comparing the reference synchronization signal with the index information to determine an error range and dividing it into a fine adjustment step and a quick adjustment step; 소정 클럭을 마스킹하여 가변하여 출력하는 클럭마스크부;A clock mask unit for masking and outputting a predetermined clock; RPM 제어 데이터를 출력하는 스피드카운트변경부; 및A speed count changer outputting RPM control data; And 각 조정단계별로 동작 상태를 표시하는 동기 표시부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치. And a synchronizing display unit for displaying an operation state for each adjustment step. 모터에 의해 구동되는 투사형 화상표시시스템의 컬러휠 제어방법에 있어서,In the color wheel control method of a projection type image display system driven by a motor, 전원 인가 시 모터를 제어하는 초기화 단계;An initialization step of controlling a motor when power is applied; 기준신호와 상기 모터에서 피드백되는 인덱스정보를 비교하여 오차범위를 판단하여 미세조정단계와 신속조정단계로 구분하는 오차비교단계; 및An error comparison step of comparing an index signal fed back from the motor with a reference signal to determine an error range and dividing it into a fine adjustment step and a quick adjustment step; And 상기 조정 단계에 따라 모터를 제어하기 위한 모터 제어 데이터를 각각 클럭라인과 RPM제어라인으로 별도의 라인을 통하여 출력하는 모터조정단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상표시시스템의 컬러휠 제어방법.And a motor adjusting step of outputting motor control data for controlling the motor according to the adjusting step through a separate line to a clock line and an RPM control line, respectively. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 각 조정 단계별 동작상태를 표시하는 동기 표시단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상표시시스템의 컬러휠 제어방법.And a synchronization display step of displaying an operation state of each adjustment step. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 미세조정단계에서는 소정 클럭을 마스킹하여 출력하고 상기 신속조정단계에서는 RPM 제어 데이터를 출력하여 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 화상표시시스템의 컬러휠 제어방법. And controlling the motor by masking and outputting a predetermined clock in the fine adjustment step and outputting RPM control data in the quick adjustment step.
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