KR100513526B1 - Inspecting method of primer application condition for automobile body - Google Patents
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Abstract
프라이머 도포공정 이전에 프라이머 도포패턴을 따라 형광물질을 먼저 도포한 후, 프라이머를 도포함으로써, 암실에서 프라이머의 미 도포구간을 형광물질의 명도를 이용하여 쉽게 분석해 낼 수 있도록;By applying a fluorescent material first along the primer coating pattern before the primer coating process, and then applying a primer, it is possible to easily analyze the uncoated section of the primer in the dark room using the brightness of the fluorescent material;
상기 형광물질 도포용 로봇장치를 이용하여 프라이머 도포패턴을 따라 차체에 형광물질을 일정폭으로 도포하는 형광물질 도포단계; 상기 형광물질 도포단계에서 프라이머 도포패턴을 따라 차체에 도포된 형광물질을 덮을 수 있도록 상기 프라이머 도포용 로봇장치를 이용하여 일정폭으로 프라이머를 도포하는 프라이머 도포단계; 상기 프라이머 도포단계에서 프라이머가 그 도포패턴을 따라 도포된 차체 상의 프라이머 도포상태를 CCD카메라를 이용하여 암실내에서 촬영하여 영상데이터를 확보하는 프라이머 도포영상 촬영단계; 및 상기 프라이머 도포영상 촬영단계에서 획득한 영상데이터를 픽셀단위로 명도값을 분석하여 명도값이 설정값 이상인 구간을 선택적으로 취출하여 프라이머 미도포 구간을 판단하는 프라이머 도포영상 분석단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 프라이머 도포 검사 방법을 제공한다.A fluorescent material applying step of applying a fluorescent material to a vehicle body in a predetermined width along a primer coating pattern using the fluorescent material applying robot apparatus; A primer coating step of applying a primer at a predetermined width by using the primer coating robot apparatus to cover the fluorescent material applied to the vehicle body along the primer coating pattern in the fluorescent material applying step; A primer coating image photographing step of capturing a primer coating state on a vehicle body in which the primer is applied according to the coating pattern in the primer coating step in a dark room using a CCD camera; And a primer coating image analyzing step of determining a non-priming primer section by selectively extracting a section having a brightness value higher than a set value by analyzing brightness values on a pixel basis of the image data obtained in the primer coating image photographing step. A vehicle primer coating inspection method is provided.
Description
본 발명은 차체 프라이머 도포 검사 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프라이머 도포공정 이전에 프라이머 도포패턴을 따라 형광물질을 먼저 도포한 후, 프라이머를 도포함으로써, 암실에서 프라이머의 미 도포구간을 형광물질의 명도를 이용하여 쉽게 분석해 낼 수 있도록 하는 차체 프라이머 도포 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle primer coating inspection method, and more specifically, before the primer coating process, the fluorescent material is first applied along the primer coating pattern, and then the primer is applied, thereby applying an uncoated section of the primer in a dark room. The present invention relates to a vehicle primer coating test method for easy analysis using lightness.
일반적으로 프라이머는 도료와 철판간의 접착성을 향상시키고, 부식방지 및 방수효과를 갖는 소재로써, 이러한 프라이머는 차체와 글라스의 접착시에도 접착을 보조하기 위하여 사용된다.In general, the primer improves the adhesion between the paint and the iron plate, and has a corrosion prevention and waterproofing effect, and the primer is used to assist the adhesion even when the vehicle body and the glass are bonded.
상기 차체와 글라스는 프라이머 도포공정에서, 그 접착위치에 도포되는 프라이머의 접착보조 작용에 의하여 원활한 접착이 이루어질 수 있도록 하고 있다. In the primer coating process, the vehicle body and the glass may be smoothly bonded by the adhesion assisting action of the primer applied to the bonding position.
이러한 프라이머 도포공정에서, 프라이머가 도포되지 않는 구간, 즉, 미도포구간이 생기면, 차체와 글라스 간의 접촉강도를 저하시키게 되어 글라스의 접촉성을 나쁘게 하며, 충돌시 글라스가 쉽게 이탈되거나, 수밀 테스트시 프라이머 미도포구간을 통하여 물이 새어 들어오는 등의 품질문제를 야기시키게 된다. In the primer coating process, if a section in which the primer is not applied, that is, an uncoated section, is generated, the contact strength between the vehicle body and the glass is lowered, thereby deteriorating the contact between the glass, the glass easily detaching in the event of a collision, or the primer during watertight testing. It causes quality problems such as water leaking through uncoated sections.
따라서 작업자는 프라이머 도포공정이후의 라인 상에서, 일일이 프라이머의 포상태를 확인하고 있으며, 최근에는 CCD카메라를 이용하여 프라이머 도포구간의 영상데이터를 이용하여 상기 프라이머의 도포상태를 확인하고 있는 실정이다.Therefore, the operator checks the foaming state of the primer on the line after the primer application process, and recently, the state of application of the primer is confirmed by using image data of the primer application section using a CCD camera.
그러나 상기한 바와 같이, 작업자에 의해 육안으로 검정색 계통인 프라이머의 미도포구간을 확인하는 과정에서, 차체의 배경색이 검정색인 경우, 상기 프라이머의 미도포구간을 정확하게 인식해 내기가 어려우며, 이에 따라 미도포구간이 수정되지 않은 상태 그대로 다음공정으로 진행함에 따른 품질불량을 야기시키는 문제점을 내포하고 있다.However, as described above, in the process of confirming the uncoated section of the primer of the black system by the naked eye, when the background color of the vehicle body is black, it is difficult to accurately recognize the uncoated section of the primer, and thus the There is a problem that causes quality defects by proceeding to the next process as it is not corrected.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로써, 본 발명의 목적은 프라이머 도포공정 이전에 프라이머 도포패턴을 따라 형광물질을 먼저 도포한 후, 프라이머를 도포함으로써, 암실에서 프라이머의 미 도포구간을 형광물질의 명도를 이용하여 쉽게 분석해 낼 수 있도록 하는 차체 프라이머 도포 검사 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to first apply a fluorescent material along the primer coating pattern before the primer coating process, and then by applying a primer, primer in the dark room Means to provide a vehicle primer coating test method that can be easily analyzed by applying the brightness of the fluorescent material.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차체 프라이머 도포 검사 방법은, 형광물질 도포용 로봇장치와 프라이머 도포용 로봇장치 및 암실내에서 프라이머 도포패턴의 영상데이터를 획득하기 위한 CCD카메라와 경고음을 발생시키기 위한 부저를 구성하고, 상기 형광물질 도포용 로봇장치와 프라이머 도포용 로봇장치 및 CCD카메라와 부저의 작동 및 데이터분석을 위한 제어기로 구성되는 차체 프라이머 도포 및 검사 시스템을 이용하여;Car body primer coating inspection method of the present invention for achieving the object as described above, the CCD device and a warning sound for obtaining the image data of the primer coating pattern in the robot device and the primer coating robot device for applying the fluorescent material in the dark room A vehicle body primer application and inspection system comprising a buzzer for generating, a robot device for applying fluorescent material, a robot device for applying primer, a CCD camera and a controller for operation and data analysis of the buzzer;
14>상기 형광물질 도포용 로봇장치를 이용하여 프라이머 도포패턴을 따라 차체에 형광물질을 일정폭으로 도포하는 형광물질 도포단계; 상기 형광물질 도포단계에서 프라이머 도포패턴을 따라 차체에 도포된 형광물질을 덮을 수 있도록 상기 프라이머 도포용 로봇장치를 이용하여 일정폭으로 프라이머를 도포하는 프라이머 도포단계; 상기 프라이머 도포단계에서 프라이머가 그 도포패턴을 따라 도포된 차체 상의 프라이머 도포상태를 CCD카메라를 이용하여 암실내에서 촬영하여 영상데이터를 확보하는 프라이머 도포영상 촬영단계; 및 상기 프라이머 도포영상 촬영단계에서 획득한 영상데이터를 픽셀단위로 명도값을 분석하여 명도값이 설정값 이상인 구간을 선택적으로 취출하여 프라이머 미도포구간을 판단하는 프라이머 도포영상 분석단계를 포함한다.14> a fluorescent material applying step of applying a fluorescent material to the vehicle body in a predetermined width along the primer coating pattern using the fluorescent material applying robot device; A primer coating step of applying a primer at a predetermined width by using the primer coating robot apparatus to cover the fluorescent material applied to the vehicle body along the primer coating pattern in the fluorescent material applying step; A primer coating image photographing step of capturing a primer coating state on a vehicle body in which the primer is applied according to the coating pattern in the primer coating step in a dark room using a CCD camera; And a primer coating image analyzing step of determining a non-priming primer section by selectively extracting a section having a brightness value greater than or equal to a predetermined value by analyzing brightness values in pixel units obtained from the primer coating image photographing step.
이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 차체 프라이머 도포 검사 방법에 따른 공정별 블록도이고, 도 2는 본 발명의 차체 프라이머 도포 검사 방법에 따른 흐름도로써, 본 발명에 따른 차체 프라이머 도포 검사 방법은 도 3에서와 같이, 차체(10)에 형광물질(11)을 도포하기 위한 형광물질 도포용 로봇장치(1)와, 도 4에서와 같이, 차체(10)에 프라이머(13)를 도포하기 위한 프라이머 도포용 로봇장치(3) 및 도 5에서와 같이, 암실(5)내에서 프라이머 도포패턴의 영상데이터를 획득하기 위한 CCD카메라(7)와 경고음을 발생시키기 위한 부저(9)를 구성하고, 상기 형광물질 도포용 로봇장치(1)와 프라이머 도포용 로봇장치(3) 및 CCD카메라(7))와 부저(9)의 작동 및 데이터분석을 위한 제어기(15)로 구성되는 차체 프라이머 도포 및 검사 시스템을 통하여 구현된다. 1 is a block diagram according to the process according to the vehicle primer coating test method of the present invention, Figure 2 is a flow chart according to the vehicle primer coating test method of the present invention, the vehicle primer coating test method according to the present invention as shown in FIG. , A robot device 1 for fluorescent material application for applying the fluorescent material 11 to the vehicle body 10, and a robot device for primer application for applying the primer 13 to the car body 10, as shown in FIG. (3) and 5, a CCD camera 7 for acquiring the image data of the primer coating pattern and a buzzer 9 for generating a warning sound in the dark room 5, and the fluorescent material coating It is realized through the vehicle body primer application and inspection system comprising the robot device 1, the primer application robot device 3, the CCD camera 7) and the controller 15 for the operation and data analysis of the buzzer 9. .
상기한 바와 같은 차체 프라이머 도포 및 검사 시스템을 이용한 본 발명의 차체 프라이머 도포 검사 방법은 먼저, 상기 형광물질 도포용 로봇장치(1)를 이용하여 프라이머 도포패턴을 따라 차체(10)에 형광물질(11)을 일정폭으로 도포하는 형광물질 도포단계를 수행한다.(S10) The vehicle body primer application method of the present invention using the vehicle body primer application and inspection system as described above, first, the fluorescent material 11 on the vehicle body 10 along the primer application pattern using the fluorescent substance application robot apparatus 1. ) Is performed to apply a fluorescent material applying a predetermined width. (S10)
이 때, 상기 형광물질(11)은 약 10mm 정도의 도포폭으로 최대한 얇게 도포하게 되며, 차체(10)상의 전후 글라스 장착부의 상기 프라이머 도포패턴을 따라 도포하게 된다.At this time, the fluorescent material 11 is applied as thin as possible with a coating width of about 10mm, it is applied along the primer coating pattern of the front and rear glass mounting portion on the vehicle body (10).
상기 형광물질 도포단계(S10)에서 차체(10) 상의 상기 프라이머 도포패턴을 따라 차체(10)에 도포된 형광물질(10)을 덮을 수 있도록 상기 프라이머 도포용 로봇장치(3)를 이용하여 약 20mm 정도의 도포폭으로 프라이머(13)를 도포하는 프라이머 도포단계를 수행한다.(S20)In the fluorescent material applying step (S10) by using the primer coating robot device 3 to cover the fluorescent material 10 applied to the vehicle body 10 along the primer coating pattern on the vehicle body 10 by about 20mm Perform a primer application step of applying the primer 13 to the application width of the degree (S20).
상기 프라이머(13)는 그 색상이 검정색 계통을 사용하게 되며, 원칙적으로 상기 형광물질(11)을 완전히 덮어 형광물질(11)이 노출되지 않도록 상기 프라이머 도포패턴을 따라 도포하게 되는 것이다. The primer 13 has a black color, and in principle, the primer 13 is completely covered with the fluorescent material 11 so as to be applied along the primer coating pattern so that the fluorescent material 11 is not exposed.
여기서, 상기 프라이머 도포단계(S20)에서의 형광물질(11)의 도포폭은 상기 형광물질 도포단계(S10)에서의 프라이머(13)의 도포폭보다 적어도 2배 이상 넓게 설정하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 기구적 정도를 고려하여 상기 프라이머(13)가 형광물질(11)을 완전히 덮어서 노출되지 않을 정도의 폭으로 설정된다.Here, the coating width of the fluorescent material 11 in the primer coating step (S20) is preferably set to be at least two times wider than the coating width of the primer 13 in the fluorescent material applying step (S10), The primer 13 is set to a width such that the primer 13 completely covers the fluorescent material 11 and is not exposed in consideration of the mechanical degree.
상기의 프라이머 도포단계(S20)에 이어서, 상기 형광물질(11)과 프라이머 (13) 도포가 완료된 차체(10)는 CCD카메라(7)를 구비하는 암실(5)내에 진입하게 되며, 상기 암실(5) 내에서는 상기 프라이머(13)가 그 도포패턴을 따라 도포된 차체 (10)상의 프라이머 도포상태를 상기 CCD카메라(7)를 이용하여 촬영하여 영상데이터를 확보하게 되는 프라이머 도포영상 촬영단계를 수행하게 된다.(S30)After the primer application step S20, the vehicle body 10 on which the fluorescent material 11 and the primer 13 have been applied is entered into the dark room 5 including the CCD camera 7, and the dark room ( 5) inside the primer 13 is performed by applying a primer coating image photographing step to secure the image data by using the CCD camera (7) to photograph the primer coating state on the vehicle body (10) applied according to the coating pattern (S30)
상기의 프라이머 도포영상 촬영단계(S30)에서 획득한 영상데이터는 제어기(15)로 보내어지며, 상기 제어기(15)에서는 픽셀단위로 명도값을 분석하여, 그 픽셀단위의 명도값이 설정값 이상인가를 판단 및 분석하는 프라이머 도포영상 분석단계를 수행하는데(S40), 상기 프라이머 도포영상 분석단계(S40)는 상기 프라이머 도포영상 촬영단계(S30)에서 획득한 영상데이터의 픽셀단위 명도값이 설정값 이상인가를 판단하는 판단단계(S41)를 수행한 후, 상기 판단단계(S41)에서 픽셀단위 명도값이 설정값 이상인 경우, 이 구간을 프라이머 미도포구간으로 판단하여 부저신호를 출력하는 알림단계(S42)와 상기 판단단계(S41)에서 픽셀단위 명도값이 설정값 미만인 경우, 이 구간을 프라이머 도포구간으로 판단하여 정상적으로 리턴되도록 하는 리턴단계(S43)로 이루어진다.The image data obtained in the primer coating image photographing step (S30) is sent to the controller 15, the controller 15 analyzes the brightness value in units of pixels, and whether the brightness value of the pixel units is greater than or equal to the set value. Perform a primer coating image analysis step of determining and analyzing the (S40), the primer coating image analysis step (S40) is the pixel unit brightness value of the image data obtained in the primer coating image shooting step (S30) is more than the set value After performing the determination step (S41) to determine whether the authorization, the determination step (S41), if the pixel value is greater than the set value, the notification step for outputting the buzzer signal by determining this section as the primer unapplied section (S42) ) And a return step (S43) for determining that the interval is determined as the primer coating period and returning normally when the pixel unit brightness value is less than the set value in the determination step (S41). .
따라서, 작업자는 상기 부저신호에 따라 부저(9)에서 발생되는 경고음을 통하여 해당 차체의 프라이머 미도포구간을 확인하여 해당 부분의 수정 및 조치를 취할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the operator can check the primer unapplied section of the vehicle body through the warning sound generated from the buzzer 9 in accordance with the buzzer signal, so that the operator can take corrective action.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차체 프라이머 도포 검사 방법에 의하면, 프라이머 도포공정 이전에 프라이머 도포패턴을 따라 형광물질을 먼저 도포한 후, 프라이머를 도포함으로써, 암실에서 프라이머의 미도포구간을 형광물질의 명도를 이용하여 쉽게 분석해 낼 수 있도록 하여 경고음을 통하여 작업자가 쉽게 인식할 수 있도록 함으로써 차체의 배경색이 검정색인 경우에도 프라이머의 미도포구간을 정확하게 인식해 낼 수 있으며, 이에 따라 미도포구간이 수정되지 않은 상태 그대로 다음공정으로 진행되어 품질불량을 야기시키는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the vehicle primer coating inspection method according to the present invention, the fluorescent material is first applied along the primer coating pattern prior to the primer coating process, and then the primer is applied, thereby uncoating the primer in the dark room. By making it easy to analyze using brightness, the operator can easily recognize through the warning sound, so even if the background color of the body is black, the unapplied section of the primer can be accurately recognized, and thus the unapplied section is not modified. As it is, the process proceeds to the next process, which is effective in solving the problem of causing the quality defect.
도 1은 본 발명의 차체 프라이머 도포 검사 방법에 따른 공정별 블록도이다.1 is a block diagram for each process according to the vehicle primer coating test method of the present invention.
도 2는 본 발명의 차체 프라이머 도포 검사 방법에 따른 흐름도이다. Figure 2 is a flow chart according to the vehicle primer coating test method of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차체 프라이머 도포 검사 방법의 제1공정 설명도이다. 3 is an explanatory view of a first step of the vehicle body primer coating inspection method according to the embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차체 프라이머 도포 검사 방법의 제2공정 설명도이다. 4 is an explanatory view of a second process of the vehicle body primer coating inspection method according to the embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차체 프라이머 도포 검사 방법의 제3공정 설명도이다. 5 is an explanatory view of a third step of the vehicle body primer coating inspection method according to the embodiment of the present invention.
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| KR101188352B1 (en) | 2011-01-10 | 2012-10-08 | 현 규 곽 | Device and method for inspecting sealer application condition using vision system |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR20040107627A (en) | 2004-12-23 |
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