KR100507674B1 - Apparatus for eliminating the scale on slab - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 박슬라브 표면의 스케일 제거장치는 고압수가 퍼짐각 없이 직선형으로 분사되는 분사노즐을 구비한 분사부;상기 분사부를 지지하면서 분사부의 좌우 왕복 운동을 안내하는 지지부; 및 상기 분사부가 좌우로 왕복 운동가능하도록 모터와 동력전달수단을 구비한 구동부를 포함하되, 상기 분사노즐에 의해 직선형으로 분사되는 분사수와 상기 분사부는 좌우로 왕복운동에 의해 고압수의 분사패턴이 지그재그형을 이루는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 공급되는 냉각수의 유량 및 공급압을 증가시키지 않으면서도 박슬라브의 표면에 분사되는 냉각수의 충돌압을 증가시켜 스케일 제거능력을 향상시킬수 있을 뿐만아니라, 냉각수 유량의 증가에 따른 박슬라브 표면의 과냉각을 방지할수 있어서 연속된 압연공정에서 조압연롤의 불균일한 마모를 방지하여, 미니밀 열연 바코일의 비늘 스케일성 결함 및 형상 불량을 방지 하는데 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a scale removing apparatus for a surface of a thin slab, comprising: an injection unit having an injection nozzle in which high pressure water is sprayed in a straight line without a spreading angle; And a driving unit including a motor and a power transmission means to allow the injection unit to reciprocate from side to side, wherein the injection water is linearly injected by the injection nozzle and the injection unit has a spray pattern of high pressure water by reciprocating from side to side. It is characterized by forming a zigzag shape. According to the present invention, it is possible to increase the impact pressure of the coolant injected on the surface of the thin slab without increasing the flow rate and the supply pressure of the supplied coolant, thereby improving the ability to remove scale, and the thin slab according to the increase of the coolant flow rate. It is possible to prevent the supercooling of the surface to prevent non-uniform wear of the rough rolling roll in the continuous rolling process, it is effective to prevent the scale scale defects and shape defects of the mini mill hot rolled bar coil.
Description
본 발명은 박슬라브의 표면에 생성된 스케일을 제거하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 박슬라브 표면에 고압의 냉각수를 분사하여 박슬라브 표면의 스케일을 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing the scale generated on the surface of the thin slab, and more particularly, to a device for removing the scale on the surface of the thin slab by spraying a high-pressure cooling water on the surface of the thin slab.
강재의 생산과정에서 가공을 위해 가열하거나 열간에서 가공이 이루어 지는 경우, 강재의 표면에서는 철과 산소의 화합물인 산화철 즉, 스케일이 생성된다. 박슬라브 표면에 생성된 스케일은 압연과정에서 문제를 야기하고, 이는 최종제품의 품질결함으로 이어진다.In the production of steel, when heated for processing or hot working, the surface of the steel produces iron oxide, a scale of iron and oxygen. The scale produced on the thin slab surface causes problems during the rolling process, which leads to the quality defect of the final product.
따라서, 종래에는 박슬라브 표면에 생성된 스케일을 제거하기 위해 사람이 스크레퍼를 이용하여 스케일을 제거하는 방법, 기계적 나이프를 이용하여 제거하는 방법, 또는 냉각수로 급냉시키는 방법 등이 사용되어 왔다. Therefore, in order to remove the scale generated on the thin slab surface, a method of removing scale using a scraper, a method of removing using a mechanical knife, or a method of quenching with cooling water has been used.
도 1 에는 종래의 나이프를 이용한 스케일 제거장치가 도시되어 있다. 나이프 스케일 제거장치(20)는 3 개의 나이프(22)와 유압실린더(24)를 포함하여 구성된 장치로, 유압실린더(24)로 나이프(22)를 구동시켜 슬라브 표면의 스케일을 제거한다. 이러한 나이프 스케일 제거장치(20)는 나이프(22)를 자주 교환해야 하고, 작업과정에서 슬라브 표면을 손상시키는 문제점이 있다. 1 shows a scale removing apparatus using a conventional knife. The knife descaling device 20 is a device including three knives 22 and a hydraulic cylinder 24, and drives the knife 22 with the hydraulic cylinder 24 to remove the scale of the slab surface. This knife scale removal device 20 has to replace the knife 22 frequently, there is a problem that damages the surface of the slab in the process.
도 2 에는 종래의 냉각수로 스케일을 급냉시켜 스케일을 제거하는 장치가 도시되어 있다. 이러한 급냉식 스케일 제거장치는 고온의 슬라브에 냉각수를 배출하여 슬라브 표면에 발생된 스케일을 급냉시켜 스케일과 슬라브와의 열팽창률의 차이를 이용하여 스케일을 분리하고 고압수를 분사하여 스케일을 제거하는 장치이나, 이러한 냉각수를 이용한 스케일 제거장치는 박슬라브에 적용될 경우 다음과 같은 문제점을 발생시킬 우려가 있다. 2 shows an apparatus for removing the scale by quenching the scale with conventional cooling water. The quenching scale removal device is a device for discharging the cooling water to the hot slab to quench the scale generated on the surface of the slab to separate the scale by using the difference in thermal expansion between the scale and the slab, and spray the high pressure water to remove the scale. However, the scale removal apparatus using such cooling water may cause the following problems when applied to the thin slab.
첫째, 박슬라브 표면에 생성되는 스케일은 대부분 비늘형 스케일이기 때문에, 고압수를 분사하여 스케일을 제거하기 전에 미리 냉각수를 분사하여 슬라브 표면의 비늘형 스케일을 냉각하여 분리할 필요성이 없고, 일반적인 열연 공장에서 사용되는 두께 200~250 mm 정도의 슬라브에는 냉각수가 슬라브의 온도에 큰 영향을 미치지 않으나, 미니밀에서 생산되는 두께가 67.5mm 인 박슬라브에서는 냉각수를 분사할 경우 슬라브가 과냉각되어 조압연롤의 부하가중 및 불균일 마모를 야기시킬 수 있는 문제점이 있다.First, since the scale generated on the thin slab surface is mostly scale scale, there is no need to cool and separate the scale scale on the slab surface by spraying the coolant before spraying the high pressure water to remove the scale. Cooling water does not have a significant effect on the slab temperature in slabs with a thickness of 200 to 250 mm used in the slabs, but in thin slabs with a thickness of 67.5 mm produced in mini mills, the slabs are supercooled when the coolant is sprayed and the load of the rough rolling roll is reduced. There is a problem that can cause weighted and uneven wear.
둘째, 고압수를 분사하여 스케일을 제거하는 장치 이외에 냉각수의 압력을 감소시키는 저장조와, 냉각수를 배출시키는 노즐을 수용하는 수위조절조와, 슬래브의 크기에 따라 냉각수량을 조절하는 조절부가 스케일 제거 장치와는 별도로 설치되어야 하므로, 세그멘트와 조압연롤과의 거리가 3m 밖에 되지 않는 좁은 설계 공간에서 이를 수용하기는 어렵다는 문제점이 있다.Second, in addition to the device for removing the scale by spraying high pressure water, a reservoir for reducing the pressure of the cooling water, a water level adjusting tank for accommodating the nozzle for discharging the cooling water, and an adjusting unit for adjusting the amount of cooling water according to the size of the slab; Since it must be installed separately, there is a problem that it is difficult to accommodate in a narrow design space that the distance between the segment and the rough rolling roll is only 3m.
따라서, 박슬라브에서는 일반적으로는 도 3 및 도 4 에 도시된 것과 같은 고압수를 이용하여 스케일을 제거하는 장치가 사용되는 데, 이러한 종래의 스케일 제거장치는 분사노즐(4)이 일정한 퍼짐각(5)을 가지는 고압수 분사패턴을 가지고 있다. 도 3 및 도 4 에 도시된 점선(10)이 장치의 상부에서 내려다본 분사노즐(4)의 이동 경로를 박슬라브(1)의 표면에 나타낸 것으로, 분사노즐(4)간의 간격때문에 슬라브 전체 표면에 고압수가 분사되기 위해서는 분사노즐(4)이 일정한 분사각을 가져야 한다. 도 5a 및 도 5b 에는 종래의 고압수를 이용한 스케일 제거장치의 분사각도, 분사면적, 및 충돌압의 관계를 설명하기 위한 그래프가 도시되어 있다. 분사각도과 분사면적은 비례하고 분사면적 및 충돌압은 반비례하므로, 결국 분사각도와 충돌압은 반비례한다. 종래의 고압수를 이용한 스케일 제거장치에 150kg/cm2 의 고압수가 공급될 때, 분사각이 약 15 도이며 충돌압은 1.55 kg/cm2 이 된다. 따라서 퍼짐형 분사노즐(4)을 이용하는 경우 실제 장치에 공급되는 압력에 비해 슬라브 표면에 충돌되는 압력은 낮은 상태가 된다. 스케일이 제거되기 위해서는 충돌압이 높을수록 유리하므로, 분사수의 충돌압을 증가시키기 위해서는, 장치에 공급되는 분사유량 및 압력을 증대시킬 필요가 있다. 그러나 이러한 시도는 장치를 대형화시켜 경제적인 측면이나 정비성의 측면에서 비효율을 초래할 뿐만아니라 설치 공간을 증대시키는 문제점을 발생시킨다. 또한, 유량이 증대함에 따라 슬라브 표면이 과냉각되는 현상을 발생시켜, 후공정에서 조압연롤의 부하를 가중시키고, 불균일 마모를 발생시키기도 한다.Therefore, a thin slab is generally used to remove the scale using high pressure water as shown in Figs. 3 and 4, which is a conventional spreading angle of the spray nozzle (4) It has a high pressure water spray pattern with 5). 3 and 4 show the movement path of the spray nozzle 4 as viewed from the top of the apparatus on the surface of the thin slab 1, and the entire surface of the slab due to the spacing between the spray nozzles 4 is shown. In order for the high pressure water to be injected, the spray nozzle 4 should have a constant spray angle. 5A and 5B are graphs for explaining the relationship between the spray angle, the spray area, and the impact pressure of the conventional scale removing apparatus using high pressure water. Since the injection angle and the injection area are proportional and the injection area and the impact pressure are inversely proportional to each other, the injection angle and the impact pressure are inversely proportional. When 150 kg / cm 2 of high pressure water is supplied to the conventional descaling device using high pressure water, the injection angle is about 15 degrees and the collision pressure is 1.55 kg / cm 2 . Therefore, when the spread type injection nozzle 4 is used, the pressure impinging on the surface of the slab is lower than the pressure supplied to the actual device. Since the higher the collision pressure is, the more advantageous it is to remove the scale. Therefore, in order to increase the collision pressure of the injection water, it is necessary to increase the injection flow rate and the pressure supplied to the apparatus. However, this attempt not only incurs an inefficiency in terms of economy or maintainability by increasing the size of the device, but also causes a problem of increasing installation space. In addition, as the flow rate increases, the surface of the slab may be overcooled, thereby increasing the load of the rough rolling roll in a later step and causing uneven wear.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 분사부의 좌우왕복운동과 직선형 분사노즐에 의해 박슬라브 표면에 충돌하는 고압수의 분사패턴이 지그재그형을 이루도록하여, 장치에 공급되는 물의 압력 및 유량을 감소시키면서도 박슬라브 표면의 스케일 제거성능을 향상시킬수 있는 스케일 제거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, the zigzag injection pattern of the high pressure water impinging on the surface of the thin slab by the left and right reciprocating motion of the injection portion and the linear injection nozzle to form a zigzag, pressure of the water supplied to the device And to provide a descaling device that can improve the descaling performance of the thin slab surface while reducing the flow rate.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 박슬라브 표면의 스케일 제거 장치는 고압수가 직선형으로 분사되는 분사노즐을 구비한 분사부; 상기 분사부를 지지하면서 분사부의 좌우왕복운동을 안내하는 지지부; 및 상기 분사부를 좌우왕복시키기 위하여 모터와 동력전달수단을 구비한 구동부를 포함하되, 상기 분사노즐의 직선형 분사와 상기 분사부의 좌우왕복운동에 의해 박슬라브 표면에 충돌하는 고압수의 분사패턴이 지그재그형을 이루는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for descaling a thin slab surface of the present invention includes a spraying unit having a spray nozzle in which high pressure water is sprayed in a straight line; A support part for guiding the left and right reciprocating motion of the injection part while supporting the injection part; And a driving unit including a motor and a power transmission means for reciprocating the spray unit, wherein the spray pattern of the high pressure water impinging on the surface of the thin slab by the linear spray of the spray nozzle and the reciprocating motion of the spray unit is zigzag. Characterized in forming.
본 발명의 일 특징에 의하면 박슬라브의 이동속도를 검출하는 속도검출기; 및 상기 구동부의 모터회전속도를 측정하는 모터속도측정기를 추가로 구비하여 박슬라브의 이동속도와 상기 분사부의 좌우왕복속도가 서로 상응하도록 제어가능하고, 박슬라브의 온도를 측정하기 위한 온도검출기, 공급되는 냉각수의 유량을 조절하는 고압수 유량검출기를 추가로 구비하여, 공급되는 고압수의 유량을 제어함으로서 박슬라브의 냉각온도가 제어가능하다. According to one aspect of the invention the speed detector for detecting the moving speed of the thin slab; And a motor speed measuring device for measuring a motor rotational speed of the driving unit to control the moving speed of the thin slab and the left and right reciprocating speeds of the spraying unit to correspond to each other, and to provide a temperature detector for measuring the temperature of the thin slab. It is further provided with a high pressure water flow rate detector for adjusting the flow rate of the cooling water to be controlled, the cooling temperature of the thin slab can be controlled by controlling the flow rate of the high pressure water supplied.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 구조를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the structure of the descaling device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 6 및 도 7 은 본 발명에 따른 박슬라브표면의 스케일 제거장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 고온의 박슬라브(500)는 연주기에서 인발되어 조압연기로 진행하면서 테이블롤의 상부에 설치된 온도검출기(403)를 지나면서 박슬라브의 표면온도가 측정되고, 테이블롤의 설치된 속도검출기(402)에 의해 이동속도가 측정된다. 온도검출기(403) 및 속도검출기(402)의 검출정보는 제어용컴퓨터(400)에 입력된다. 이동중인 박슬라브(500)는 분사부(100)를 지나면서 고압수에 의해 스케일이 제거된다. 분사부(100)의 하부로는 분사부(100)를 지지하고, 분사부(100)의 좌우왕복운동을 안내하는 지지부(200)가 설치되고, 분사부의 측면으로 분사부(100)가 좌우로 왕복운동 구동시키는 구동부(300)가 설치되어 있다. 6 and 7 schematically show an apparatus for removing a scale on a thin slab surface according to the present invention. Referring to the drawings, the high temperature thin slab 500 is drawn from the machine and proceeds to the rough rolling, while passing through the temperature detector 403 installed on the top of the table roll, the surface temperature of the thin slab is measured, and the installed speed of the table roll. The moving speed is measured by the detector 402. The detection information of the temperature detector 403 and the speed detector 402 is input to the control computer 400. The moving thin slab 500 is descaled by the high pressure water while passing through the injection unit 100. The lower part of the injection part 100 supports the injection part 100, and the support part 200 for guiding the left and right reciprocating motion of the injection part 100 is installed, and the injection part 100 moves to the side of the injection part 100 from side to side. The drive unit 300 for driving the reciprocating motion is provided.
분사부(100)는 박슬라브표면의 스케일을 제거하기 위해 분사수를 분사하는 데, 도 8 은 분사부(100)의 구성을 도시한 사시도로서, 상하 분사기(101, 102)는 고압수에 의해 부식되는 것을 방지하기 위해 지름 수십 mm 의 스테인레스 스틸 파이프로 제작된다. 상하 분사기(101, 102)의 중앙부에는 내측방향으로 고압수를 박슬라브(500)에 분사하기 위한 분사노즐(104)이 일정한 간격을 지니면서 설치되어 있다. 분사노즐(104)은 퍼짐각이 없이 직선형으로 고압수를 분사한다. 분사기 측면부(103)는 지름 수십 mm 의 스테인레스 스틸 파이프로 상하 분사기에 용접되어 지고, 일 측면부(103), 즉 구동부측 측면부(103)에는 구동부의 구동력을 전달받기 위한 동력전달수단이 장착되는 바, 구동부의 커넥팅로드(307)가 연결될 수 있게 브라켓(105)이 장착된다. 상하 분사기의 연장부(106, 107), 즉 상하 분사기(101, 102)에서 측면부(103)가 접합된 부분을 지나 외측으로 연장된 부분에는 하기에서 설명할 가이드롤(203)과 협력하여 분사부(100)의 좌우이동을 안내하는 가이드블럭(109)이 설치된다. 상부 분사부(101)에는 도 6 에 도시된 바와 같이 고압수를 공급하는 냉각수공급부(120)가 연결되어 있다. 냉각수 공급부(120)는 도 9 에 도시된 바와 같이 냉각수공급부를 통해 공급되는 유량을 검출하는 고압수 유량검출기(125)가 부착된다. 제어용 컴퓨터(400)는 슬라브의 온도검출기(403)의 검출정보와 고압수 유량검출기(125)의 검출정보를 입력받아 슬라브에 분사될 적정 유량을 결정하고, 고압수 기준유량과 비교하여 냉각수공급부(120)를 통해 공급되는 고압수의 유량을 제어한다. 추가로 냉각수 공급경로상에 히터(130)를 구비하여 공급되는 고압수의 온도를 조절함으로써, 박슬라브가 적정한 온도로 냉각될 수 있도록 냉각수의 온도 및 유량을 동시에 제어가능하다. The injection unit 100 injects the injection water to remove the scale of the thin slab surface. FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the injection unit 100. The upper and lower injectors 101 and 102 are formed by the high pressure water. Made of stainless steel pipes of several tens of millimeters in diameter to prevent corrosion. In the center of the upper and lower injectors 101 and 102, injection nozzles 104 for injecting the high pressure water into the thin slab 500 in the inward direction are provided at regular intervals. The injection nozzle 104 injects high pressure water in a straight line without spreading angles. The injector side part 103 is welded to the upper and lower injectors by a stainless steel pipe having a diameter of several tens of mm, and one side part 103, that is, the driving part side side part 103 is equipped with a power transmission means for receiving the driving force of the driving part. The bracket 105 is mounted to connect the driving rod 307 of the driving unit. Extension portions 106 and 107 of the upper and lower injectors, that is, portions extending from the upper and lower injectors 101 and 102 beyond the side portions 103 joined to the outer portion, cooperate with the guide roll 203 to be described below. The guide block 109 for guiding the left and right movement of the 100 is installed. As shown in FIG. 6, the upper injection part 101 is connected to a cooling water supply part 120 that supplies high pressure water. Cooling water supply unit 120 is attached to the high-pressure water flow rate detector 125 for detecting the flow rate supplied through the cooling water supply unit as shown in FIG. The control computer 400 receives the detection information of the slab temperature detector 403 and the detection information of the high pressure water flow detector 125 to determine an appropriate flow rate to be injected into the slab, and compares it with the high pressure water reference flow rate to provide the cooling water supply unit ( The flow rate of the high pressure water supplied through 120 is controlled. In addition, by adjusting the temperature of the high-pressure water supplied by the heater 130 on the cooling water supply path, it is possible to simultaneously control the temperature and flow rate of the cooling water so that the thin slab can be cooled to an appropriate temperature.
도 10 은 지지부를 도시한 사시도이다. 도면을 참조하면, 그 내측 방향으로 지지 브라켓(204, 205)이 상하 두개씩 형성된 지지 프레임(201)이 좌우 양측에 설치되고, 이 지지프레임(201)들의 하부는 테이블 프레임에 볼트에 의해 체결되어 진다. 지지부(200)의 구성은 좌우 대칭적으로, 지지부(200)의 좌측부의 구성을 살펴보면, 상부에 위치한 지지 브라켓(204)의 상부로 분사부(100)의 상부 분사기 연장부(106)가 연장되는 데, 상부 분사기의 좌우 왕복운동을 안내하기 위해 상부 지지브라켓(204)의 상측으로 지지프레임(201)의 내측면에 블럭(202)이 서로 마주보면서 설치되고, 블럭(202)에는 가이드롤(203)이 베어링 및 볼트에 의해 고정된다. 지지 브라켓(204)의 상부면에도 가이드롤(203)이 상기와 같이 설치된다. 가이드롤(203)은 분사부(100)의 가이드블럭(109)를 지지하여 분사부의 좌우왕복운동 안내한다. 하부에 위치한 지지 브라켓(205)의 하부로 하부 분사기(102)의 연장부(107)가 연장되므로, 상하 브라켓(204, 205)의 사이의 거울축에 대해 대칭적으로 가이드블럭 및 가이드롤이 설치된다. 이러한 구성으로 인해 총 12 개로 구성된 가이드 롤(203)이 분사부(100)의 좌우왕복운동을 지지안내한다.10 is a perspective view of the support part; Referring to the drawings, support frames 201 having two support brackets 204 and 205 formed up and down in the inward direction thereof are installed on both left and right sides, and lower portions of the support frames 201 are fastened to the table frame by bolts. . The configuration of the support part 200 is symmetrically symmetrically. Looking at the configuration of the left part of the support part 200, the upper injector extension 106 of the injection part 100 extends to the upper part of the support bracket 204 located thereon. In order to guide the left and right reciprocating motion of the upper injector, the blocks 202 are installed on the inner side of the support frame 201 facing each other to the upper side of the upper support bracket 204, and the guide roll 203 is provided in the block 202. ) Is fixed by bearings and bolts. The guide roll 203 is installed on the upper surface of the support bracket 204 as described above. The guide roll 203 supports the guide block 109 of the injection part 100 to guide the left and right reciprocating motion of the injection part. Since the extension portion 107 of the lower injector 102 extends to the lower portion of the support bracket 205 located at the lower portion, the guide block and the guide roll are installed symmetrically with respect to the mirror axis between the upper and lower brackets 204 and 205. do. Due to this configuration, a guide roll 203 composed of a total of 12 supports the left and right reciprocating motion of the injection part 100.
도 11 은 분사부(100)의 좌우 왕복운동 시키는 구동부(300)를 도시한 도면이다. 분사부 구동용 모터(301)가 사각의 모터 베이스 프레임(303)상에 안착되고, 모터(301)에는 분사부가 좌우왕복운동하도록 모터(301)의 동력을 전달하기 위한 동력전달수단들이 장착된다. 모터(301)의 출력측 샤프트(304)에는 커플링(305)이 연결되고, 이 커플링에 의해서 수십mm 의 두께를 갖고 지름이 수백mm 인 원형 플라이 휠(306)이 모터(301)에 연결된다. 플라이 휠(306)의 가장자리에는 베어링이 삽입된 커넥팅 로드(307)의 일 단부가 연결된다. 이 커텍팅 로드(307)의 타 단부는 분사부의 일 측면부(103)에 구성된 브래킷(105)에 연결되어 모터의 회전운동이 분사부의 좌우 왕복운동으로 전환 전달된다. 모터(301)의 반부하측에는 모터(301)의 속도를 검출하기 위하여 모터속도검출기(302)가 부착된다. 모터(301)는 제어용컴퓨터(400)에 전기적으로 연결되어 속도검출기(402) 및 모터속도검출기(302)의 검출정보를 이용하여 제어용컴퓨터(400)가 모터(301)의 회전속도를 조절하도록 구성된다. 박슬라브의 이동속도가 일정하면 분사부의 좌우왕복운동 속도는 일정하게 미리 설정될 수 있지만, 박슬락브의 이동속도가 가변적인 경우는 속도검출기(402) 및 모터속도검출기(302)의 정보를 이용하여 지그재그형 분사패턴을 갖는 고압수에 의해 박슬라브전체 표면이 커버될수 있도록 제어컴퓨터(400)가 모터회전속도를 조절한다. 도 12 에는 구동부의 구동에 의해 분사부(100)가 어떻게 좌우 왕복운동하는가를 순차적으로 도시하고 있다. 11 is a view showing the driving unit 300 for reciprocating the injection unit 100 left and right. The injection unit driving motor 301 is seated on the rectangular motor base frame 303, and the motor 301 is equipped with power transmission means for transmitting power of the motor 301 so that the injection unit reciprocates left and right. A coupling 305 is connected to the output side shaft 304 of the motor 301, and a circular flywheel 306 having a thickness of several tens of millimeters and a diameter of several hundred mm is connected to the motor 301 by this coupling. . One end of the connecting rod 307 into which the bearing is inserted is connected to the edge of the fly wheel 306. The other end of the connecting rod 307 is connected to the bracket 105 formed on one side portion 103 of the injection portion, so that the rotational movement of the motor is transferred to the left and right reciprocating movement of the injection portion. A motor speed detector 302 is attached to the half load side of the motor 301 to detect the speed of the motor 301. The motor 301 is electrically connected to the control computer 400 so that the control computer 400 adjusts the rotational speed of the motor 301 by using the detection information of the speed detector 402 and the motor speed detector 302. do. If the moving speed of the thin slab is constant, the left and right reciprocating speed of the injection unit may be set in advance, but if the moving speed of the thin slab is variable, the information of the speed detector 402 and the motor speed detector 302 is used. The control computer 400 adjusts the motor rotation speed so that the entire surface of the thin slab can be covered by the high pressure water having the zigzag injection pattern. 12 sequentially illustrates how the injection unit 100 reciprocates left and right by driving of the driving unit.
이하에서는 본 발명에 따른 박슬라브 표면의 스케일 제거장치의 작동을 설명한다. Hereinafter will be described the operation of the descaling device of the thin slab surface according to the present invention.
고온의 박슬라브(500)는 연주기에서 인발되어 조압연기로 진행하면서 테이블 롤의 측면에 설치되어 있는 속도검출기(402)를 지나면서 박슬라브(500)의 이동속도가 측정되고, 테이블 롤의 상부에 설치되어 있는 온도 검출기(403)에 의해 슬라브의 온도가 측정된다. 이렇게 얻어진 데이터에 의해 박슬라브(500)의 냉각온도와 분사부(100)의 좌우왕복속도가 결정된다. 분사부(100)의 왕복속도는 구동부(300)의 모터(301)의 회전속도에 의해 결정되는 것이므로, 제어용컴퓨터(400)는 속도검출기(402)에서 검출된 박슬라브(500) 이동속도와 모터속도검출기(302)에서 검출된 모터회전속도를 입력받아 모터(301)의 회전속도를 결정하게 된다. 따라서, 박슬라브(500)의 이동속도가 빠르면 제어용 컴퓨터(400)는 구동용 모터(301)의 회전속도를 상승시키고, 박슬라브(500)의 이동속도가 느리면 구동용 모터(301)의 회전속도를 감소시켜 분사부(100)의 좌우왕복속도와 박슬라브(500)의 이동속도를 적절히 대응시켜 분사수에 의해 박슬라브(500) 표면 전체가 커버될수 있게 한다. The high temperature thin slab 500 is drawn from the player and proceeds to the rough rolling machine, and the moving speed of the thin slab 500 is measured while passing through the speed detector 402 installed on the side of the table roll, The temperature of the slab is measured by the temperature detector 403 provided. The data thus obtained determines the cooling temperature of the thin slab 500 and the left and right reciprocating speeds of the injection part 100. Since the reciprocating speed of the injection unit 100 is determined by the rotational speed of the motor 301 of the driving unit 300, the control computer 400 moves the thin slab 500 and the motor speed detected by the speed detector 402. The rotation speed of the motor 301 is determined by receiving the motor rotation speed detected by the speed detector 302. Therefore, if the moving speed of the thin slab 500 is high, the control computer 400 increases the rotational speed of the driving motor 301, and if the moving speed of the thin slab 500 is slow, the rotating speed of the driving motor 301 is low. By reducing the right and left reciprocating speed of the injection portion 100 and the moving speed of the thin slab 500 so that the entire surface of the thin slab 500 can be covered by the injection water.
박슬라브(500)의 표면에 생성된 스케일 제거능력은 박슬라브의 표면에 작용하는 고압수의 충돌압에 의해 좌우된다. 도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이 종래의 고압수를 이용한 스케일 제거 장치의 분사노즐(4)은 일정한 퍼짐각(5)을 가지고서 냉각수를 분사하도록 구성되어 있다. 분사부(3)가 일정하게 고정되어 있으므로 박슬라브 전체 표면에 냉각수를 분사하기 위해서는 냉각수가 일정한 퍼짐각을 유지해야 한다. 그러나 본 발명에 따라 좌우로 일정한 속도로 왕복하는 분사부(100)를 설치하는 경우 분사노즐(104)은 퍼짐각이 없이 직선형으로 냉각수를 분사하면서도 박슬라브 전체 표면에 냉각수를 분사하면서 스케일을 제거할수 있게 된다. 도 6 및 도 7 의 박슬라브(500) 표면에는 본 발명에 따른 스케일 제거장치에 의한 물의 분사패턴이 도시되어 있다. 도면와 도시된 바와 같은 지그재그형의 고압수 분사패턴은 분사노즐의 분사압을 감소시키지 않으면서도 박슬라브 전체 표면의 스케일을 제거할수 있게한다. 이러한 구성은 전체 장치의 측면에서보면, 공급되는 냉각수 유량 및 압력을 증가시키기 위해 냉각수공급부의 장치를 대형화시키지 않으면서도 고압의 냉각수를 분사 스케일을 제거할 수 있게 되는 것을 의미한다. The descaling capacity generated on the surface of the thin slab 500 depends on the impact pressure of the high pressure water acting on the surface of the thin slab. 3 and 4, the spray nozzle 4 of the conventional descaling device using high pressure water is configured to spray cooling water with a constant spreading angle 5. Since the injection part 3 is fixed constantly, in order to spray the coolant to the entire surface of the thin slab, the coolant must maintain a constant spread angle. However, in the case of installing the injection unit 100 to reciprocate at a constant speed from side to side according to the present invention, the injection nozzle 104 can remove the scale while injecting the coolant to the entire surface of the thin slab while spraying the coolant in a straight line without spreading angle. Will be. 6 and 7, the spray pattern of water by the scale removing apparatus according to the present invention is shown on the surface of the thin slab 500. Zigzag-type high-pressure water injection pattern as shown in the drawings and it is possible to remove the scale of the entire surface of the thin slab without reducing the injection pressure of the injection nozzle. This configuration means that in terms of the entire apparatus, it is possible to remove the spray scale with high pressure cooling water without increasing the size of the cooling water supply unit to increase the supplied cooling water flow rate and pressure.
도 13 은 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 고압수 충돌압을 나타낸 그래프로서, 도 13 (a)에 도시된 바와 같이 분사노즐의 분사각도가 1°인 매우 적은 직선형 분사노즐을 채용하는 경우 종래의 고압수 스케일 제거장치와 동일한 압력(150kg/cm2)의 고압수가 공급될 때 충돌압은 약 17.4 kg/㎠ 로 종래 장치의 충돌압 보다 수십배의 충돌압 상승의 효과가 있다.FIG. 13 is a graph showing the high-pressure water impingement pressure of the descaling apparatus according to the present invention. As shown in FIG. When high pressure water at the same pressure (150 kg / cm 2 ) as the high pressure water descaling device is supplied, the impact pressure is about 17.4 kg / cm 2, which has the effect of increasing the impact pressure by several orders of magnitude than the impact pressure of the conventional apparatus.
다음의 표 1 은 종래의 고압수 스케일 제거장치와 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 성능을 비교하기 실험한 결과를 표로 정리한 것이다. 펌프에 의해 토출된 분사수의 압력을 양자 모두 동일하게 150Kg/㎠ 로 설정하고 관련값을 비교하여 보았다. The following Table 1 summarizes the results of experiments comparing the performance of the conventional high pressure water descaling device and the scale removing device according to the present invention. Both the pressures of the jetted water discharged by the pump were set to 150 Kg / cm 2 in the same manner, and the related values were compared.
표 1 에서 나타나는 바와 같이 본 발명에 의할 경우 냉각수 공급부의 토출 펌프압을 상승시키지 않으면서도 박슬라브의 상면에 작용하는 충돌압은 수십 kg/㎠로 종래장치의 충돌압에 비해 수십배 이상의 상승효과를 가지게 된다. 따라서 냉각수 공급부의 설비를 증대함이 없이 충돌압을 증가시켜 박슬라브 표면의 스케일 제거능을 향상시킨다. According to the present invention, as shown in Table 1, the impact pressure acting on the upper surface of the thin slab without increasing the discharge pump pressure of the cooling water supply unit is several tens of kg / cm 2 and has a synergistic effect more than several tens of times compared to the impact pressure of the conventional apparatus. Have. Therefore, the impact pressure is increased without increasing the equipment of the cooling water supply unit, thereby improving the descaling ability of the thin slab surface.
또한 박슬라브의 냉각온도는 박슬라브 표면에 분사되는 고압수의 양 및 온도에 따라 결정되는 데, 본 발명에 의할 경우 표 1 에 나타난 바와 같이 동일한 충돌압을 얻기 위해 필요한 고압수 유량이 실질적으로 감소됨으로 이는 종래기술과 비교하여 볼때 동일한 스케일을 제거성능을 얻기 위해 분사되는 고압수양을 감소시키는 것으로, 종래기술에 의할 경우 발생되는 박슬라브의 과냉각을 방지할 수 있음을 의미한다. 또한, 본 발명에서는 냉각수 공급부에 히터를 추가로 설치하여 필요할 경우 분사부에 공급되는 고압수의 온도를 조절할 수 있도록 하여 박슬라브 과냉각에 의해 초래되는 이후 공정의 조압연롤의 불균일 마모 및 생산품인 압연코일의 품질 저하를 방지할 수 있게된다. In addition, the cooling temperature of the thin slab is determined by the amount and temperature of the high-pressure water sprayed on the surface of the thin slab, according to the present invention, the high-pressure water flow rate required to obtain the same collision pressure as shown in Table 1 is substantially This decreases the amount of high pressure sprayed to achieve the same scale removal performance as compared to the prior art, which means that it is possible to prevent overcooling of the thin slab generated by the prior art. In addition, in the present invention, the heater is additionally installed in the cooling water supply unit to adjust the temperature of the high-pressure water supplied to the injection unit, if necessary, so that the uneven wear and roughness of the rough rolling roll of the subsequent process caused by the thin slab supercooling It is possible to prevent the deterioration of the coil.
본 발명에 따른 스케일 제거장치에 의하면, 공급되는 냉각수의 유량 및 공급압을 증가시키지 않으면서도 박슬라브의 표면에 분사되는 냉각수의 충돌압을 증가시켜 스케일 제거능력을 향상시킬수 있을 뿐만아니라, 냉각수 유량의 증가에 따른 박슬라브 표면의 과냉각을 방지할수 있어서 연속된 압연공정에서 조압연롤의 불균일한 마모를 방지하여, 미니밀 열연 바코일의 비늘 스케일성 결함 및 형상 불량을 방지 하는데 효과가 있다.According to the descaling apparatus according to the present invention, not only the flow rate and supply pressure of the cooling water supplied can be increased, but also the impact pressure of the cooling water injected on the surface of the thin slab can be increased to improve the scale removing ability, It is possible to prevent the supercooling of the thin slab surface due to the increase, thereby preventing the non-uniform wear of the rough rolling roll in the continuous rolling process, and is effective in preventing the scale scale defect and the shape defect of the mini mill hot rolled bar coil.
도 1 은 종래기술에 의한 나이프를 이용한 스케일 제거장치의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a scale removing apparatus using a knife according to the prior art.
도 2 은 종래기술에 의한 냉각수로 스케일을 급냉시켜 스케일을 제거하는 장치의 개략도이다. 2 is a schematic diagram of a device for quenching a scale with cooling water according to the prior art to remove the scale.
도 3 은 종래기술에 의한 고압수를 이용한 스케일 제거장치의 개략도이다. 3 is a schematic diagram of a descaling device using high pressure water according to the prior art.
도 4 은 도 3 에 도시된 스케일 제거장치의 평면도이다.4 is a plan view of the descaling device shown in FIG.
도 5 는 도 3 에 도시된 장치에서의 a)분사면적과 분사각도 b) 분사면적과 충돌압의 관계를 설명하기 위한 그래프이다. FIG. 5 is a graph for explaining the relationship between a) an injection area and an injection angle b) an injection area and an impact pressure in the apparatus shown in FIG. 3.
도 6 은 본 발명에 따른 스케일 제거장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.6 is a perspective view schematically showing a descaling device according to the present invention.
도 7 은 도 6 에 도시된 장치의 평면도이다. 7 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 6.
도 8 은 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 분사부를 개략적으로 도시한 사시도이다. 8 is a perspective view schematically showing an injection unit of the descaling device according to the present invention.
도 9 은 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 냉각수 공급부를 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 9 is a view schematically showing the configuration of the cooling water supply unit of the descaling apparatus according to the present invention.
도 10 은 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 지지부를 개략적으로 도시한 도면이다. 10 is a view schematically showing a support of the scale removing apparatus according to the present invention.
도 11 은 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 구동부를 개략적으로 도시한 도면이다. 11 is a view schematically showing a drive unit of the descaling apparatus according to the present invention.
도 12 은 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 분사부의 좌우왕복운동을 설명하기 위한 도면이다. 12 is a view for explaining the left and right reciprocating motion of the injection portion of the scale removing apparatus according to the present invention.
도 13 은 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 충돌압을 설명하기 위한 그래프이다. 13 is a graph for explaining the collision pressure of the descaling apparatus according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100;분사부 101,102;상하 분사기 103;측면부 100; injection unit 101, 102; up and down injector 103; side portion
104;분사노즐 105;브라켓 120;냉각수 공급부125; 고압수 유량검출기 104; spray nozzle 105; bracket 120; cooling water supply unit 125; High Pressure Water Flow Detector
130;히터 200;지지부 201;지지프레임 130; heater 200; support 201; support frame
204,205;지지 브라켓 203;가이드롤 300;구동부 204, 205; support bracket 203; guide roll 300; drive unit
301;모터 302;모터속도검출기 305;커플링 301; motor 302; motor speed detector 305; coupling
306;플라이 휠 307;커넥팅 로드 400;제어용 컴퓨터 306; flywheel 307; connecting rod 400; control computer
402;속도검출기 403;온도검출기 402; speed detector 403; temperature detector
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