KR100507577B1 - An apparatus for controlling a crown profile of skin pass roll - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스킨패스 롤의 표면을 측정하고, 불규칙하게 열변형 크라운이 형성된 부분을 열선으로 가열 팽창시켜 스킨 패스롤의 전체 길이에 걸쳐서 적정 크라운을 형성하여 열연강판의 형상을 교정하는 스킨 패스롤의 크라운 제어장치에 관한 것이다. 본 발명은, 가열기를 롤 표면에 근접 이동시켜주는 가열기 이동부; 상기 가열기 이동부에 의해서 이동되는 센터 히터 케이스와 전,후측 히터 케이스들을 롤 배럴 방향및 롤 원주 방향으로 다수의 블럭으로 구분하고, 각각의 블럭마다 열선관들을 별도로 가열시킬 수 있도록 된 가열부; 상기 가열기 이동부에 의해서 승하강하면서 롤의 길이방향으로 이동가능한 온도센서, 스킨 패스 롤의 프로파일을 검출하는 변위센서및 근접센서들을 구비하여 롤 표면의 온도 및 프로파일을 검출하는 롤 측정부;및 상기 롤 측정부에서 검출된 롤 온도및 프로파일을 통하여 롤의 크라운 불량부분을 검출하고, 상기 크라운 불량부분에 해당하는 가열부의 블럭을 가열시켜 롤의 크라운 불량부분을 교정시키는 콘트롤러;를 포함하는 스킨 패스롤의 크라운 제어장치를 제공한다.The present invention provides a skin pass roll for measuring the surface of a skin pass roll, and heating and expanding a portion where an irregular heat deformation crown is formed with a hot wire to form an appropriate crown over the entire length of the skin pass roll to correct the shape of the hot rolled steel sheet. A crown control device. The present invention provides a heater moving unit for moving the heater close to the roll surface; A heating unit configured to divide the center heater case and the front and rear heater cases moved by the heater moving unit into a plurality of blocks in a roll barrel direction and a roll circumferential direction, and to heat the hot wire tubes separately for each block; Roll measuring unit for detecting the temperature and profile of the roll surface having a temperature sensor that is moved up and down by the heater moving unit in the longitudinal direction of the roll, displacement sensors and proximity sensors for detecting the profile of the skin pass roll; and A controller for detecting a crown defective part of the roll through the roll temperature and profile detected by the roll measuring part, and a controller for correcting a crown defective part of the roll by heating a block of a heating part corresponding to the crown defective part; Provides a crown control device.
Description
본 발명은 스킨 패스 롤의 열변형 크라운을 교정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스킨패스 롤의 표면을 측정하고, 불규칙하게 열변형 크라운이 형성된 부분을 열선으로 가열 팽창시켜 스킨 패스롤의 전체 길이에 걸쳐서 적정 크라운을 형성하여 열연강판의 형상을 교정하는 스킨 패스롤의 크라운 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for calibrating the thermally deformed crown of the skin pass roll, and more particularly, the surface of the skin pass roll is measured, and the entire surface of the skin pass roll is heated and expanded by heating a portion where the irregularly formed heat deformed crown is formed with a hot wire. The present invention relates to a crown control device for a skin pass roll that forms a suitable crown over a length to correct a shape of a hot rolled steel sheet.
일반적으로 열연공장의 정정 스킨패스 라인은 권취기에서 권취된 권취 코일이 코일 이송 컨베이어를 타고, 스킨 패스라인(SKIN PASS LINE)으로 분기되면 정정 냉각장 각 개소에 설치된 쿨링 팬(COOLING FAN)을 가동하여 적치된 코일을 공냉시킨다.In general, the corrected skin pass line of a hot rolling mill operates a cooling fan installed at each of the corrected cooling stations when the winding coil wound up from the winder passes through a coil transfer conveyor and branches to the skin pass line. Air cooled the loaded coils.
상기와 같은 과정을 통해 냉각이 완료되면, 정정 냉각장(500)에서 도1에 도시 된 바와 같이 냉각이 완료된 코일을 출측 컨베이어 새들(507)에 권하 보급하게 되면, 입측 코일 카(516)로 페이오프 릴(PAY OFF REEL)(515)에 장착하고, 장착된 코일(518)은 스킨 패스 롤(SKIN PASS ROLL)(510)(이하, 간단하게 '롤'이라고 함)에 보내지며, 상,하부 롤(510)은 그 사이를 통과하는 열연강판(S)에 압하를 가하여 출측 텐션 릴(521)로 진행시키면 텐션 릴(521)은 되감기 작업을 진행하게 되고, 한 코일의 되감기가 종료하게 되면, 출측 코일 카(522)로 출측 콘베어(523)에 안착시켜 제품 창고(미도시)에 입고시키고 한 코일에 대한 작업을 종료하게 되는 것이다.When the cooling is completed through the above process, as shown in FIG. 1, when the cooling is completed, the coil having been cooled down is replenished to the exit conveyor saddle 507, and the payload is returned to the entry coil car 516. It is mounted on a PAY OFF REEL 515, and the mounted coil 518 is sent to a skin pass roll 510 (hereinafter simply referred to as a 'roll'). When the roll 510 applies pressure reduction to the hot rolled steel sheet S passing therebetween and advances to the exit tension reel 521, the tension reel 521 performs a rewinding operation, and when the rewinding of one coil is completed, The exit coil car 522 is seated on the exit conveyor 523, received in a product warehouse (not shown), and the work for one coil is finished.
상기와 같은 작업을 수행하는 롤(510)은 초기에 적정 크라운을 부여해서 장착되고, 압연조건에 따라 롤(510)에 압하력을 조절하면서 열연강판(S)의 형상을 교정하고 있으나, 롤(510)의 주변 온도가 변화하고, 특히 겨울철에는 과냉각된 소재의 코일을 압연하면 적정 크라운 형성이 안되어 열연강판(S)은 형상불량의 요인이 되고 있는 것이다.The roll 510 performing the above operation is initially mounted by giving a proper crown, and correcting the shape of the hot rolled steel sheet S while adjusting the rolling force on the roll 510 according to the rolling conditions, but the roll ( The ambient temperature of the 510 is changed, especially in the winter, when rolling the coil of the supercooled material does not form an appropriate crown, the hot rolled steel sheet (S) is a factor of the shape defect.
또한, 정정라인은 각 라인마다 소재를 처리 할 수 있는 특징이 갖추어져 각 조건에 맞추어 각 냉각장으로 코일(518)을 분기하고 있으나, 특정 용도의 소재가 연속해서 생산되면, 여러 라인 중에서 한 곳으로 집중 분기되는 요인으로 인하여, 냉각된 코일에 고온 코일(HOT COIL)이 분기 적치되면, 주변의 냉각 코일과 함께 적치됨으로서 고온 코일에 의한 복사열이 전달되어진다. 따라서, 코일(518)의 일부분이 가열된 코일을 보급하여 작업하게 되면, 롤(510)에도 편열이 전달되어 롤(510)을 중심으로 한쪽으로 크라운이 형성되는 이상 크라운이 발생하여 형상이 변형되고, 그에 따라서 열연강판(S)의 형상불량등이 발생하게 되는 것이다.In addition, the correction line has a feature that can process the material for each line and branches the coil 518 to each cooling station according to each condition, but if a material for a specific use is continuously produced, it is moved to one of several lines. Due to the concentrated divergence factor, when hot coils are hotly stacked on the cooled coils, radiant heat is transferred by the hot coils by being stacked together with the surrounding cooling coils. Therefore, when a part of the coil 518 is supplied by supplying the heated coil, the heat is transmitted to the roll 510 so that the crown is formed over one side of the roll 510 and the shape is deformed. Therefore, the shape defect of the hot-rolled steel sheet (S) will occur accordingly.
따라서, 상기와 같이 불규칙한 열변형 크라운이 형성되어 열연강판(S)이 형상불량되는 것을 억제하기 위해서 종래의 기술로는 도 2a)에 도시된 바와 같이, 대한민국 특허출원번호 제98-022205호와 같은 열연 스킨패스 롤 히터장치(600)가 있다.Therefore, in order to suppress that the irregular heat deformation crown is formed as described above and the shape of the hot-rolled steel sheet S is poor, as shown in FIG. 2A), Korean Patent Application No. 98-022205 There is a hot rolled skin pass roll heater 600.
이는 지지축(612)의 양측에 실린더(614)가 설치되고, 실린더(614)의 로드에 지지축(612)을 통하여 베이스(616)가 결합되어 실린더(614)작동에 의해서 베이스(616)가 전,후진되도록 되어있다.It is installed on both sides of the support shaft 612, the cylinder 614, the base 616 is coupled to the rod of the cylinder 614 through the support shaft 612, the base 616 by the operation of the cylinder 614 It is designed to move forward and backward.
그리고, 상기 베이스(616)의 상부에는 모터(620)와 2개의 스크류 축(618)을 통하여 전,후진하도록 히터 고정대(621)가 설치되고, 그 전면 상부측에 히터(622)가 상부 롤과 평행으로 설치되며, 히터(622)는 롤 원주와 일치하도록 곡면으로 제작되고, 내부에는 전열선(미도시)이 내장되어 온도 감지 센서(623)에 의해서 작동되고 있다.The upper part of the base 616 is provided with a heater holder 621 so as to move forward and backward through the motor 620 and the two screw shafts 618, and the heater 622 is provided on the upper side of the front surface. Installed in parallel, the heater 622 is made of a curved surface to match the roll circumference, a heating wire (not shown) is built therein is operated by the temperature sensor 623.
그러나, 이와 같은 구조는 롤(510)이 일정량을 작업하면 재연마를 하여 압연 작업을 수행하게 되며, 연속된 반복연마로 작업 롤(510)의 직경이 작아지지만, 상기 종래의 기술은 히터(622)부분이 단순 곡면으로 제작되어 롤 직경에 적절히 대응을 하지 못하게 되어 적정 크라운 형성에 많은 시간과 열량이 요구되는 문제점이 있는 것이다.However, in such a structure, when the roll 510 works a predetermined amount, the rolling is performed by re-polishing, and the diameter of the work roll 510 is reduced by the continuous repetitive polishing, but the conventional technique uses the heater 622. Part is made of a simple curved surface does not correspond properly to the roll diameter is a problem that requires a lot of time and calories to form the appropriate crown.
한편, 이와는 다르게 도 2b)에 도시된 바와 같은 대한민국 특허출원번호 제800-034860호의 가열식 롤 크라운 형성 장치(700)에서는, 지지몸체(734)의 양단부는 밀 하우징(750)의 측면에 일체로 고정되어 있는 가이드 레일(744)을 따라 미끄럼 이동할 수 있게 되며, 가이드 레일(744)의 상단에는 실린더(736)(742)가 연결되며, 또한 팬 모터(733)의 상단으로 팬 커버(731)가 설치되며, 팬 커버(731)의 측면으로 열선이 내장된 전기 히터(746)가 부착되며, 상단에는 상자형 후드(730)가 조립되어 있다.On the other hand, alternatively in the heated roll crown forming apparatus 700 of the Republic of Korea Patent Application No. 800-034860 as shown in Figure 2b), both ends of the support body 734 is fixed integrally to the side of the mill housing 750 It is possible to slide along the guide rail 744, the upper end of the guide rail 744, the cylinders 736 and 742 are connected, and the fan cover 731 is installed to the upper end of the fan motor 733. An electric heater 746 having a built-in heating wire is attached to a side of the fan cover 731, and a box hood 730 is assembled at the top thereof.
또한, 전면에는 열풍 분사노즐(732)이 조립 구성되어 열연강판(S)이 압연기를 통과하여 형상이 불량하면, 실린더(742)를 전진시켜 롤(510)의 외 표면에 근접하도록 한 후에, 중앙에 있는 전기히터(746)에 전원을 공급하여 팬 모터(733)를 이용하여 열풍을 일으켜 롤(510)을 팽창시킨다. 따라서, 롤(510)의 크라운 형성을 빠른 시간내에 이루고 있으나, 이와 같은 종래의 기술은 송풍중에 열이 대기로 방출되는 양이 많이 발생하여 열효율의 저하가 이루어지는 등의 문제점이 있는 것이다.In addition, if a hot air jetting nozzle 732 is assembled on the front surface and the hot rolled steel sheet S passes through the rolling mill, and the shape is poor, the cylinder 742 is advanced to bring it closer to the outer surface of the roll 510. The electric heater 746 in the power supply to generate a hot air using the fan motor 733 to expand the roll 510. Therefore, although the crown formation of the roll 510 is achieved in a short time, such a conventional technique has a problem such that a large amount of heat is released to the air during blowing, resulting in a decrease in thermal efficiency.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 롤을 배럴방향으로 다수 개로 등분하고 롤 원주 방향으로도 다수 개로 나누어 블럭화하여 이상 크라운이 발생되면, 다양한 롤 경에 대응하면서 롤 표면 온도와 프로파일 상태를 검출 확인하고, 롤 표면을 분리하여 부분적으로 차등하게 가열량을 조절하여 적정 크라운이 형성되도록 하는 스킨 패스롤의 크라운 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, when the roll is divided into a plurality in the barrel direction and divided into a plurality in the circumferential direction of the block to generate an abnormal crown, the roll surface temperature and profile state while corresponding to various roll diameters It is an object of the present invention to provide a crown control device of the skin pass roll to detect and confirm, and to separate the roll surface to partially adjust the heating amount so that the appropriate crown is formed.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스킨 패스 롤의 열변형 크라운을 교정하는 장치에 있어서, 가열기를 상하로 승강시키기 위하여 승하강 모터를 구비하고, 가열기를 롤의 윤곽을 따라서 이동되도록 하는 선회모터를 구비하여 가열기를 롤 표면에 근접 이동시켜주는 가열기 이동부;상기 가열기 이동부에 의해서 이동되는 센터 히터 케이스와 전,후측 히터 케이스들을 구비하고, 그 하부면으로는 각각 단열재를 통하여 열선관들이 다수개 체결되어지며, 상기 열선관들은 상기 센터 히터 케이스와 전,후측 히터 케이스들을 기준으로 하여 롤 배럴 방향및 롤 원주 방향으로 다수의 블럭으로 구분하고, 각각의 블럭마다 열선관들을 별도로 가열시킬 수 있도록 된 가열부; 상기 가열기 이동부에 의해서 승하강하면서 롤의 길이방향으로 이동가능한 온도센서, 롤의 프로파일을 검출하는 변위센서및 근접센서들을 구비하여 롤 표면의 온도 및 프로파일을 검출하는 롤 측정부;및상기 롤 측정부에서 검출된 롤 온도및 프로파일을 통하여 롤의 크라운 불량부분을 검출하고, 상기 크라운 불량부분에 해당하는 가열부의 블럭을 가열시켜 롤의 크라운 불량부분을 교정시키는 콘트롤러;를 포함하고,상기 롤 측정부는 승하강 모터에 의해서 회전하도록 베벨기어와 베벨기어들이 배치되며, 상기 베벨기어들의 타단에는 축을 통하여 웜들이 각각 형성되고, 상기 웜들에 치차 결합하도록 웜휠들이 수평으로 배치되어 수직으로 승강 스크류 축들이 나사결합되며, 각각의 승강 스크류 축의 하단에는 고정 블럭들이 장착되어 상기 승하강 모터의 작동으로 고정 블럭들이 승하강하도록 배치되고, 상기 고정블럭중의 일측에는 슬라이더 모터가 배치되어 상기 슬라이더 모터가 동작되면, 가이드봉과 횡행 스크류 축을 통하여 상기 센서블럭이 롤의 길이방향으로 이동가능한 것임을 특징으로 하는 스킨 패스롤의 크라운 제어장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the device for correcting the heat-deformation crown of the skin pass roll, provided with a lifting motor for lifting the heater up and down, and to move the heater along the contour of the roll A heater moving part including a swing motor to move the heater close to the roll surface; a center heater case and front and rear heater cases moved by the heater moving part, and a lower portion of the heating wire through a heat insulating material A plurality of heat pipes are fastened, and the hot wire tubes are divided into a plurality of blocks in a roll barrel direction and a roll circumferential direction based on the center heater case and the front and rear heater cases. A heating unit made to be able to; Roll measuring unit for detecting the temperature and profile of the roll surface having a temperature sensor movable in the longitudinal direction of the roll while moving up and down by the heater moving unit, a displacement sensor for detecting the profile of the roll and proximity sensors; and the roll measurement And a controller for detecting a crown defective portion of the roll through a roll temperature and a profile detected by the portion, and correcting a crown defective portion of the roll by heating a block of a heating unit corresponding to the crown defective portion. Bevel gears and bevel gears are arranged to rotate by a lifting motor, and worms are formed through shafts at the other ends of the bevel gears, and worm wheels are horizontally arranged to cope with the worms. The lower end of each lifting screw shaft is equipped with fixed blocks to It is arranged that the fixed blocks are moved up and down by the operation of the rotor, and a slider motor is disposed on one side of the fixed block so that the sensor block is movable in the longitudinal direction of the roll through the guide rod and the transverse screw shaft. By providing a crown control device of the skin pass roll characterized in that.
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이하, 본 발명을 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 스킨 패스롤의 크라운 제어장치(1)는 도 3에 전체적으로 도시된 바와 같이, 가열기(5)를 롤(510) 표면에 근접이동을 시켜주는 가열기 이동부(10)를 갖는 바, 상기 가열기 이동부(10)는 측면이 개방되어 있는 사각 박스형의 히터 베이스(30)의 상부에 수직모터(12)가 설치되어지며, 히터 베이스(30)의 양측면으로는 구멍(14a)(22a)이 있는 가이드 로드 브라켓(14)(22)이 다수개가 조립된다.The crown control device 1 of the skin pass roll according to the present invention has a heater moving part 10 for moving the heater 5 close to the surface of the roll 510, as shown in FIG. The heater moving unit 10 has a vertical motor 12 is installed on the upper side of the rectangular box-shaped heater base 30 is open side, the holes 14a, 22a on both sides of the heater base 30. A plurality of guide rod brackets 14 and 22 are assembled.
그리고, 상기 수직모터(12)의 하부 회전축에는 동력을 전달시키는 구동 피니언(18)이 조립되고, 그 측면부로는 동력을 전달받아 승하강 스크류 축(24)을 상하이동시키도록 중앙 구멍(20a)에 암나사가 가공되어 있는 종동 피니언(20)이 조립되고, 상기 암나사 구멍(20a)으로는 승하강 스크류 축(24)이 나사결합으로 삽입되는 구조를 갖는다. In addition, a drive pinion 18 for transmitting power is assembled to a lower rotation shaft of the vertical motor 12, and a central hole 20a is configured to move up and down the screw shaft 24 by receiving power to the side portion thereof. A driven pinion 20 having a female thread machined therein is assembled, and a lifting screw shaft 24 is inserted into the female threaded hole 20a by screwing.
또한, 상기 승하강 스크류 축(24)을 중심으로 히터 베이스(30)의 사각 모서리부에는 수직 가이드 로드(32a)(32b)(32c)(32d)가 장착되어 상기 가이드 로드 브라켓(14)(22)의 구멍(14a)(22a)으로 각각 다수개가 조립된다.In addition, vertical guide rods 32a, 32b, 32c, and 32d are mounted at square corners of the heater base 30 around the elevating screw shaft 24 so that the guide rod brackets 14 and 22 are mounted. A plurality of holes 14a and 22a are respectively assembled.
다음, 상기 승하강 스크류 축(24)과 수직 가이드 로드(32a)(32b)(32c)(32d)의 아래 단부가 조립되는 히터 베이스(30)는 그 중앙과 사각 모서리부에 구멍이 가공된 넓은 사각 평판(34a)과 그 아래로는 일정 기울기를 갖는 평판(34b)이 고정된 구조를 갖추며, 상기 히터 베이스(30)의 기울어진 평판(34b) 아래는 중앙에 구멍이 관통되고 양측으로는 깊이가 있는 구멍이 가공되어진 모터 고정대(36)가 볼트(미도시)등으로 조립 부착된다.Next, the heater base 30 to which the lower ends of the elevating screw shaft 24 and the vertical guide rods 32a, 32b, 32c, and 32d are assembled has a wide hole in which a hole is formed at the center and square corners thereof. The rectangular flat plate 34a and the flat plate 34b having a predetermined inclination below are fixed to each other. A hole is penetrated at the center of the heater base 30 under the inclined flat plate 34b and is deep in both sides. The motor holder 36, which has a hole therein, is assembled with a bolt (not shown) or the like.
또한, 상기 평판(34b)에는 도 5에 분해도로서 상세히 도시된 바와 같이, 모터 고정대(36)와 마주보면서 평행되게 일정 깊이를 갖는 구멍들이 나란히 가공된 스크류 축 고정대(40)가 고정되며, 모터 고정대(36)와 스크류 축 고정대(40)의 양측으로 가공된 구멍(36a)(40a)으로는 전후진 가이드(42)(45)가 조립되며, 스크류 축 고정대(40)와 모터 고정대(36)의 사이에는 히터 지지대(47)가 위치된다. 상기 히터 지지대(47)는 육면체에 편심지게 세 개의 구멍이 관통되며 가운데 있는 구멍(47a)은 암나사가 가공되어진 구조이며, 상기 히터 지지대(47)의 양쪽 구멍(47b)으로 전후진 가이드(42)(45)가 활주이동하도록 끼워지며, 가운데의 나사 구멍(47a)은 전후진 스크류 축(49)이 나사결합되어진다. In addition, as shown in detail as an exploded view in FIG. 5, the flat plate 34b is fixed with a screw shaft holder 40 in which holes having a predetermined depth parallel to the motor holder 36 are processed side by side, and the motor holder is fixed. The holes 36a and 40a machined to both sides of the 36 and the screw shaft holder 40 are assembled with forward and backward guides 42 and 45, and the screw shaft holder 40 and the motor holder 36 The heater support 47 is located in between. The heater support 47 has three holes eccentrically penetrating the hexahedron, and the hole 47a in the center has a structure in which a female screw is processed, and the guide 42 moves forward and backward through both holes 47b of the heater support 47. 45 is fitted to slide, and the center screw hole 47a is screwed forward and backward screw shaft 49. As shown in FIG.
또한, 상기 스크류 축(49)을 회전시키도록 모터 고정대(36)의 일측으로 슬라이드 모터(50)가 조립되어 진다.In addition, the slide motor 50 is assembled to one side of the motor holder 36 to rotate the screw shaft 49.
한편, 상기 히터 지지대(47)의 하부측으로는 요철 모양의 돌기부(62)가 아래쪽으로 향하고, 돌기부(62)에는 구멍(62a)(62b)이 가공되어진 선회 링크(60)가 장착되고, 그 하면 중앙에 선회 모터(64)가 고정되고, 선회 모터(64)의 회전축에는 선회 피니언(64a)이 조립되어진다.On the other hand, on the lower side of the heater support 47, an uneven protrusion 62 faces downward, and the protrusion 62 is equipped with a turning link 60 in which holes 62a and 62b are processed, and the lower surface thereof. The turning motor 64 is fixed to the center, and the turning pinion 64a is assembled to the rotating shaft of the turning motor 64.
그리고, 롤(510)의 표면을 적정 크라운이 형성되게 해주는 가열부(80)는 도6에 분해도로서 상세히 도시된 바와 같이, 길이방향으로 "ㄷ"자 모양을 갖는 센터 히터 케이스(82)를 갖추고, 그 상부는 길이방향으로 요철모양의 양쪽 돌기(84)에 구멍(84a)(84b)이 가공되어 있는 히터 브라켓(86)이 부착되어 있으며, 선회 피니언 기어(92)가 조립되어진 선회 축(90)이 상기 이동부(10)의 선회 링크 구멍(62a)(62b)과 히터 브라켓 구멍(84a)(84b)으로 관통 조립된다.And, the heating portion 80 for allowing the surface of the roll 510 to form the appropriate crown is provided with a center heater case 82 having a "c" shape in the longitudinal direction, as shown in detail as an exploded view in FIG. The upper portion of the pivot shaft 90 is provided with a heater bracket 86 having holes 84a and 84b formed in both projections 84 having a concave-convex shape in the longitudinal direction, and the turning pinion gear 92 is assembled. ) Is assembled through the pivoting link holes 62a and 62b and the heater bracket holes 84a and 84b of the moving part 10.
그리고, 상기 히터 브라켓(86)의 양측으로는 일정 간격을 유지하면서 좌,우측 웜 휠 지지대(94a)(94b)가 설치되며, 상기 지지대(94a)(94b)내로 웜 휠(96a)(96b)들이 각각 끼여지며, 상기 웜 휠(96a)(96b)의 상부로는 웜(98a)(98b)들이 치차결합되고, 웜(98a)(98b)간에 연결 축(100)이 조립되어 진다.In addition, left and right worm wheel supports 94a and 94b are installed at both sides of the heater bracket 86 at a predetermined interval, and worm wheels 96a and 96b are inserted into the supports 94a and 94b. The worms 98a and 98b are gear-coupled to the upper portions of the worm wheels 96a and 96b, and the connecting shaft 100 is assembled between the worms 98a and 98b.
그리고, 상기 웜(98a)의 한 측면으로 링크 모터(102)가 연결되며, 링크 모터(102)는 센터 히터 케이스(82)에 고정된다.The link motor 102 is connected to one side of the worm 98a, and the link motor 102 is fixed to the center heater case 82.
따라서, 상기 링크 모터(102)의 작동으로 웜(98a)(98b)들이 회전되면, 이는 웜 휠(96a)(96b)들을 각각 회전시킨다. 그리고, 상기 센터 히터 케이스(82)의 전,후면으로는 다수개의 구멍부들을 상부면에 형성한 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)가 구비되는 바, 상기 센터 히터 케이스(82)와 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)들은 롤(510)의 외주면에 근접하는 단면의 곡률을 형성하여 롤(510)을 감싸는 형상으로 구성된다.Thus, when the worms 98a and 98b are rotated by the operation of the link motor 102, this rotates the worm wheels 96a and 96b, respectively. In addition, the front and rear heater cases 105a and 105b having a plurality of holes formed on the upper surface of the center heater case 82 are provided on the front and rear surfaces thereof. The rear heater cases 105a and 105b form a curvature of a cross section close to the outer circumferential surface of the roll 510 to surround the roll 510.
그리고, 상기 각각의 히터 케이스(105a)(105b)들의 상부에는 상기 센터 히터 케이스(82)의 지지대(94a)(94b)에 일치하여 "ㅗ"형의 브라켓트(107)가 고정되고, 상기 브라켓트(107)의 각각(各各)의 상면으로는 "I"형의 링크부재(110)를 통하여 너트 부재(112)들의 하단이 회전가능하도록 연결된다.In addition, a bracket 107 of a “ㅗ” type is fixed to the upper portion of each of the heater cases 105a and 105b so as to correspond to the supports 94a and 94b of the center heater case 82. The lower surface of the nut members 112 are rotatably connected to the upper surface of each of the 107 through a link member 110 of an “I” type.
그리고, 상기 너트 부재(112)들은 각각 스크류 축(115)에 나사결합되는 것으로서, 상기 스크류 축(115)은 웜휠(96a)(96b)의 양단에 연결되어 회전되는 것으로서, 상기 지지대(94a)에 인접한 상기 링크 모터(102)의 작동으로 웜(98a)(98b)이 회전되면, 웜휠(96a)(96b)이 회전되고, 상기 웜휠(96a)(96b)과 함께 스크류 축(115)이 회전하면, 상기 스크류 축(115)에 연결된 너트 부재(112)들이 스크류 축(115)상에서 위치이동하여 링크부재(110)와 브라켓트(107)를 통하여 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)를 상기 센터 히터 케이스(82)에 대하여 위치이동시키게 된다.The nut members 112 are screwed to the screw shaft 115, respectively, and the screw shaft 115 is connected to both ends of the worm wheels 96a and 96b and rotates. When the worms 98a and 98b are rotated by the operation of the adjacent link motor 102, the worm wheels 96a and 96b are rotated, and the screw shaft 115 together with the worm wheels 96a and 96b is rotated. The nut members 112 connected to the screw shaft 115 are moved on the screw shaft 115 to move the front and rear heater cases 105a and 105b to the center through the link member 110 and the bracket 107. The position of the heater case 82 is shifted.
한편, 상기 스크류 축(115)들은 각각 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)에 대하여 오른나사, 왼나사방향으로 형성된 것으로서, 스크류 축(115)의 회전으로 너트 부재(112)들이 서로 멀어지거나 서로 근접되도록 위치이동되는 것이다. Meanwhile, the screw shafts 115 are formed in the right and left screw directions with respect to the front and rear heater cases 105a and 105b, respectively, and the nut members 112 are separated from each other or rotated by the rotation of the screw shaft 115. It is moved to be close.
그리고, 상기 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)는 센터 히터 케이스(82)측으로 향하여 끼움편(120a)(120b)들이 일정길이 돌출되어 상기 센터 히터 케이스(82)의 내측으로 삽입됨으로서 상기 스크류 축(115)의 회전에 따라서 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)들이 위치이동되면, 상기 센터 히터 케이스(82)와 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)들이 서로 멀어져서 발생하는 틈새를 끼움편(120a)(120b)들이 막아주게 된다. In addition, the front and rear heater cases 105a and 105b are inserted into the center heater case 82 by the fitting pieces 120a and 120b protruding a predetermined length toward the center heater case 82. When the front and rear heater cases 105a and 105b are moved according to the rotation of the shaft 115, the gap caused by the center heater case 82 and the front and rear heater cases 105a and 105b are separated from each other. The fitting pieces 120a and 120b are blocked.
그리고, 상기 센터 히터 케이스(82)와 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)들의 하부면으로 각각 단열재(122)가 결합되어지고, 다시 그 하면으로 다수개의 구멍(125a)들을 구비하는 열반사판(125)들이 각각 삽입되어져 구성되어진다.Then, the heat insulator 122 is coupled to the lower surfaces of the center heater case 82 and the front and rear heater cases 105a and 105b, respectively, and the heat reflection plate includes a plurality of holes 125a as the lower surface thereof. Each of the 125 elements is inserted and configured.
그리고, 상기 열반사판(125)의 각각의 하부면에는 가는 철사형으로 이루어지고, 전원에 의해서 가열되어지는 열선들이 내장된 파이프형으로 이루어진 열선관(130)들이 크램프(미도시)를 통하여 다수개 체결되어진다.In addition, a plurality of hot wire tubes 130 made of a thin wire type on each lower surface of the heat reflecting plate 125 and a pipe type in which hot wires are heated by a power source are provided through a clamp (not shown). Is fastened.
한편, 상기 가열기(5)의 열선관(130)들은 도 9에 도시된 바와 같이, 다수개의 등분의 블럭(140)들로 구획되어져 있으며, 즉 센터 히터 케이스(82)와 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)들을 기준으로 하여 본 발명은 이들을 롤 배럴 방향으로 6등분하고, 롤 원주 방향으로 3등분되어 있는 것을 이용하여 동일하게 3등분하여 가열기(5)를 총 18 블럭(140)으로 구분하고, 각각의 블럭(140)들을 구분하여 통전시킴으로서 각각의 블럭(140)마다 가열상태를 블럭(140)별로 조절할 수 있도록 구성되는 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, the hot wire tubes 130 of the heater 5 are divided into a plurality of equal blocks 140, that is, the center heater case 82 and the front and rear heater cases ( On the basis of 105a) and 105b, the present invention divides the heater 5 into 18 blocks 140 by dividing them into six equal parts in the roll barrel direction and three equal parts in the roll circumferential direction. In addition, by separately energizing the respective blocks 140, each block 140 is configured to control the heating state for each block 140.
또한, 상기 센터 히터 케이스(82)와 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)들의 좌,우측단에는 각각 근접 센서(145)들이 배치되어 이들이 롤(510)에 근접되는 경우, 과도한 근접을 방지하여 적절한 간격을 유지하면서 열선관(130)들이 롤(510)에 근접배치되도록 하는 것이다.In addition, proximity sensors 145 are disposed at left and right ends of the center heater case 82 and the front and rear heater cases 105a and 105b, respectively, to prevent excessive proximity when they are close to the roll 510. To maintain the proper spacing so that the hot wire tubes 130 are placed close to the roll 510.
그리고, 상기 히터 베이스(30)의 일측으로는 롤(510) 표면의 상태를 확인하는 표면온도 및 프로파일을 측정하는 롤 측정부(160)가 마련된다.In addition, one side of the heater base 30 is provided with a roll measuring unit 160 for measuring the surface temperature and profile for confirming the state of the surface of the roll 510.
상기 롤 측정부(160)는 도 7에 상세히 도시된 바와 같이, 히터 베이스(30)의 후방측에 마련된 케이싱(162)상에 수직으로 승하강 모터(166)가 장착되고, 상기 승하강 모터(166)의 회전축에는 구동 기어(168a)가 장착되며, 상기 구동 기어(168a)에 맞물리도록 종동 기어(168b)가 장착되고, 상기 종동 기어(168b)의 하부측으로는 구동 베벨기어(170a)가 연결되어진다.As shown in detail in FIG. 7, the roll measuring unit 160 is mounted on the casing 162 provided on the rear side of the heater base 30 to vertically move the lifting motor 166, and the lifting motor ( A driving gear 168a is mounted on the rotation shaft of the 166, and a driven gear 168b is mounted to engage the driving gear 168a, and a driving bevel gear 170a is connected to a lower side of the driven gear 168b. It is done.
또한, 상기 구동 베벨기어(170a)의 양측으로는 종동 베벨기어(170b)들이 배치되며, 상기 각각의 종동 베벨기어(170b)들의 타단에는 축(172)을 통하여 웜(174)들이 각각 형성되고, 상기 웜(174)들에 치차 결합하도록 웜휠(176)들이 수평으로 배치된다.In addition, driven bevel gears 170b are disposed at both sides of the driving bevel gear 170a, and worms 174 are formed at the other ends of the driven bevel gears 170b through shafts 172, respectively. Worm wheels 176 are horizontally arranged to gear to the worms 174.
그리고, 상기 각각의 웜 휠(176)의 중앙에는 나사구멍(176a)들이 형성되어 수직으로 승강 스크류 축(178)들이 나사결합되며, 각각의 승강 스크류 축(178)의 하단에는 고정 블럭(180)들이 장착된다.In addition, screw holes 176a are formed in the center of each worm wheel 176 so that the lifting screw shafts 178 are screwed vertically, and the fixing block 180 is disposed at the bottom of each lifting screw shaft 178. Are mounted.
상기 구동및 종동 기어(168a)(168b)들과 베벨기어(170a)(170b)들및 웜(174)과 웜휠(176)들은 각각 상기 케이싱(162) 상에서 적절하게 고정배치되어 상기 승하강 모터(166)의 작동으로 기어(168a)(168b)들과 베벨기어(170a)(170b)들및 웜(174)과 웜휠(176)들을 통하여 스크류 축(178)들을 승하강시켜 고정 블럭(180)들을 승하강 시키도록 배치된다.The driving and driven gears 168a and 168b and the bevel gears 170a and 170b and the worm 174 and the worm wheels 176 are properly fixedly disposed on the casing 162 so that the lifting motor ( Operation of 166 raises and lowers the screw shafts 178 through the gears 168a and 168b and the bevel gears 170a and 170b and the worm 174 and the worm wheels 176 to secure the fixing blocks 180. It is arranged to raise and lower.
또한, 상기 고정블럭(180)중의 일측에는 슬라이더 모터(182)가 배치되고, 그 회전축에는 구동 기어(184)가 연결되며, 상기 구동기어(184)에 맞물리도록 종동기어(186)가 횡행 스크류축(188)에 형성된다. 상기 횡행 스크류 축(188)은 상기 고정블럭(180)들의 사이에서 회전가능하도록 장착된 것으로서, 이는 그 일측으로 직선형의 가이드 봉(190)과 나란하게 배치된다. In addition, a slider motor 182 is disposed on one side of the fixed block 180, a drive gear 184 is connected to the rotary shaft, and the driven gear 186 is a transverse screw shaft to be engaged with the drive gear 184. It is formed at (188). The transverse screw shaft 188 is rotatably mounted between the fixed blocks 180, which is disposed parallel to the linear guide rod 190 on one side thereof.
그리고, 상기 고정블럭(180)들 사이에서 나란하게 평행으로 배치된 가이드 봉(190)과 횡행 스크류 축(188)들에는 센서 블럭(194)이 장착되는 바, 상기 센서 블럭(194)에는 중앙에 수평으로 상기 가이드 봉(190)이 활주가능하도록 끼워지는 구멍(194a)이 형성되고, 그 일측으로는 상기 횡행 스크류 축(188)들이 나사결합되는 나사구멍(194b)이 형성된다. 따라서, 상기 슬라이더 모터(182)가 동작되면, 이는 구동기어(184)와 종동기어(186)들을 통하여 고정블럭(180)들 사이에서 횡행 스크류 축(188)을 회전시키고, 이는 센서블럭(194)이 상기 가이드봉(190)과 횡행 스크류 축(188)을 통하여 이동하도록 하여 준다. In addition, a sensor block 194 is mounted on the guide rod 190 and the transverse screw shafts 188 disposed parallel to each other between the fixing blocks 180, and the sensor block 194 is disposed at the center thereof. A hole 194a into which the guide rod 190 is slidably horizontally formed is formed, and on one side thereof, a screw hole 194b into which the transverse screw shafts 188 are screwed is formed. Thus, when the slider motor 182 is operated, it rotates the transverse screw shaft 188 between the stationary blocks 180 via the drive gear 184 and the driven gear 186, which is the sensor block 194. The guide rod 190 and the transverse screw shaft 188 to be moved.
또한, 상기 가이드 봉(190)과 횡행 스크류 축(188)들은 롤(510)의 길이방향으로, 즉 상기 센터 히터 케이스(82)와 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)들과 나란하게 배치되어 있으므로, 상기 센서블럭(194)이 롤(510)의 길이방향으로 이동가능한 것이다.In addition, the guide rod 190 and the transverse screw shaft 188 are arranged in the longitudinal direction of the roll 510, that is, parallel to the center heater case 82 and the front and rear heater cases 105a and 105b. Since the sensor block 194 is movable in the longitudinal direction of the roll 510.
그리고, 상기 센서블럭(194)의 하부측에는 각각 롤(510)의 온도를 측정하는 온도센서(200a)와, 그 일측으로는 롤(510)의 프로파일을 검출하는 변위센서(200b)가 배치되고, 타측으로는 근접센서(200c)가 각각 결합되어 있다.In addition, a temperature sensor 200a for measuring the temperature of the roll 510 and a displacement sensor 200b for detecting a profile of the roll 510 are disposed at the lower side of the sensor block 194, respectively. On the other side, the proximity sensor 200c is coupled to each other.
또한, 본 발명은 상기 롤 측정부(160)의 센서(200a)(200b)(200c)들에 전기적으로 연결되어 상기 센서들에서 검출된 롤 온도및 프로파일을 통하여 롤(510)의 크라운 불량부분을 검출하고, 상기 가열부(80)의 열선관(130)에 공급되는 전원을 제어하도록 전기적으로 연결되어 상기 크라운 불량부분에 해당하는 가열부(80)의 가열블럭(140)을 가열시켜 롤의 크라운 불량부분을 교정시키는 콘트롤러(210)를 포함한다.In addition, the present invention is electrically connected to the sensors (200a) (200b) (200c) of the roll measuring unit 160 to the crown defective portion of the roll 510 through the roll temperature and profile detected by the sensors The crown of the roll is detected by heating the heating block 140 of the heating unit 80 that is electrically connected to control the power supplied to the hot wire tube 130 of the heating unit 80 corresponding to the defective crown. It includes a controller 210 for correcting the defective portion.
상기 콘트롤러(210)는 이와 같이 롤 측정부(160) 뿐만 아니라, 각종 센서들로 부터 신호를 받고, 각종 구동원인 모터들의 동작을 온-오프 제어하도록 전기적으로 연결되는 것이다.As such, the controller 210 receives signals from not only the roll measuring unit 160 but also various sensors and is electrically connected to control the operation of motors, which are various driving sources, on-off.
미설명 부호는 히터 베이스(30)의 하강을 제한하는 리미트 스위치(220)이다.Unexplained reference is a limit switch 220 for limiting the lowering of the heater base 30.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made of the above configuration is as follows.
이는 먼저, 도1에서 도시 된 바와 같이, 코일(518)을 페이 오프 릴(PAY OFF REEL)(515)에 장착한 다음, 스트립(S)을 롤(510)을 통하여 통과가 이루어지도록 하면서 텐션 릴(TENSION REEL)(521)에 감겨져서 종합(綜合) 운전을 하게 되어진다. This is accomplished by first mounting the coil 518 on the PAY OFF REEL 515, as shown in FIG. 1, and then allowing the strip S to pass through the roll 510 while being tension reeled. It is wound up in a TENSION REEL 521 to perform a comprehensive operation.
다음, 작업자의 육안으로 스트립(S)의 평탄도 확인이 이루어져, 스트립(S) 평탄도의 양호및, 불량이 확인되어진다.Next, the flatness of the strip S is confirmed by the naked eye of the operator, so that the flatness and the poorness of the strip S are confirmed.
그리고, 작업자의 필요에 따라서 롤(510)의 온도와 롤 표면 프로파일을 측정하고자 한다면, 작업자는 측정부(160)의 승하강 모터(166)의 작동이 이루어지면서, 측정부(160)가 다운되어지며, 근접 센서(200c)에 의하여 측정부(160)의 승하강모터(166)가 정지되면, 측정부(160)는 슬라이더 모터(182)가 작동되어지면서, 센서 블럭(194)이 롤(510)의 길이방향으로 이동하면서, 온도측정과 롤 표면 프로 파일을 측정하게 되는 것이다.And, if the operator wants to measure the temperature and the roll surface profile of the roll 510, the operator while the operation of the lifting motor 166 of the measuring unit 160, the measuring unit 160 is down When the lifting motor 166 of the measuring unit 160 is stopped by the proximity sensor 200c, the measuring unit 160 operates the slider motor 182 while the sensor block 194 rolls 510. By moving in the longitudinal direction, the temperature measurement and the roll surface profile are measured.
이러한 과정에서, 가열기 이동부(10)는 가열기(5)를 롤(ROLL) 표면에 근접이동을 시켜주는 역할을 하는 것으로 도8에 도시 된 바와 같이 수직모터(12)에서 회전,역 회전을 시켜주는 역할을 하는 것으로 수직모터(12)의 정 회전을 시키면, 승하강 스크류(24)의 정 회전으로 히터 베이스(30)가 유도를 받아 내려가며, 이러한 경우 수직 가이드 로드(32a)(32b)(32c)(32d)가 가이드 로드 브라켓(14)(22)의 구멍내에서 활주하여 하강된다.In this process, the heater moving unit 10 serves to move the heater 5 close to the surface of the roll (Roll) to rotate, reverse rotation in the vertical motor 12 as shown in FIG. If the forward rotation of the vertical motor 12 to serve as a main role, the heater base 30 is guided down by the forward rotation of the elevating screw 24, in this case, the vertical guide rods (32a) (32b) ( 32c) and 32d slide down in the hole of the guide rod brackets 14 and 22, and are lowered.
그리고, 히터 베이스(30)의 하강과정에서 일정한 롤(510)과 갭을 유지하도록 일측의 수직 가이드 로드(32a)의 상부에 장착된 리미트 스위치(220)에 의해서 상기 수직 모터의 동작이 정지되어 하강작동이 정지된다. 그리고, 선회 모터(64)는 사전에 설정된 각도만큼 선회완료 되어지고, 슬라이더 모터(50)는 열선관(130)들이 롤(510)에 적정간격이 유지되도록 하는 것으로서, 롤과의 간격은 센터 히터 케이스(82)와 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)들의 좌우측에 마련된 근접센서(145)들에 의해서 롤(510)과의 일정간격이 유지되면 그 작동이 정지되는 것이다.In addition, during the lowering of the heater base 30, the operation of the vertical motor is stopped and lowered by the limit switch 220 mounted on the upper side of the vertical guide rod 32a to maintain a constant roll 510 and a gap. Operation stops. Then, the turning motor 64 is completed by turning the preset angle, the slider motor 50 is such that the hot wire tubes 130 to maintain the proper interval on the roll 510, the distance between the roll and the center heater If a certain distance from the roll 510 is maintained by the proximity sensors 145 provided on the left and right sides of the case 82 and the front and rear heater cases 105a and 105b, the operation is stopped.
다음, 롤 측정부(160)는 롤(510) 표면의 상태를 확인하여 표면온도와 프로파일을 측정하는 작용을 하는 것으로서, 도8과 도9에서 도시된 바와 같이 승하강 모터(166)는 센서(200a)(200b)(200c)들을 승하강시키는 것으로서, 상기 승하강 모터(166)의 작동으로 근접센서(200a), 변위센서(200b), 온도센서(200a)들이 하강하고, 슬라이더 모터(182)의 작동으로 이들 센서(200a)(200b)(200c)들이 롤(510)을 따라서 이동하여 롤 프로파일및 롤(ROLL) 온도의 측정작용을 하는 것이다.Next, the roll measuring unit 160 measures the surface temperature and the profile by checking the state of the surface of the roll 510. As shown in FIGS. 8 and 9, the lifting motor 166 is a sensor ( As the lifting and lowering of the 200a, 200b and 200c, the proximity sensor 200a, the displacement sensor 200b, the temperature sensor 200a are lowered by the operation of the lifting motor 166, and the slider motor 182 is lowered. These sensors 200a, 200b and 200c move along the roll 510 to measure the roll profile and the roll temperature.
이러한 측정에서 도 10a)와 같이, 길이방향으로 롤 프로파일이 측정되어지면, 해당 롤(510)에서 2열과 5열부분에서 크라운 이상이 발견되어진 것이고, 센터부, 즉 3열과 4열은 크라운이 조금 마모됨을 감지할 수 있으므로, 2열과 5열부분에서 중점적인 크라운 조정이 이루어지는 것이다.In this measurement, as shown in Fig. 10a), when the roll profile is measured in the longitudinal direction, the crown abnormality is found in the second row and the fifth row portion of the roll 510, and the center portion, that is, the third row and the fourth row, has a small crown. As the wear can be detected, the dominant crown adjustment is made in the 2nd and 5th rows.
이러한 크라운 조정작업은 수직모터(12)가 작동되어지면서 가열부(80)가 다운되어지면 선회모터(64)가 작동되어 진다. 이 과정에서 가열부(80)는 롤(510) 표면을 적정 크라운(CROWN)이 형성되게 하는 작용을 하는 것으로, 도8에 도시된 바와 같이 링크모터(102)의 정회전 작용으로 전,후측 히터 케이스(105a)(105b)들이 전,후측으로 연장되어 롤(510)의 외주면을 따라서 셋팅이 되면 가열기(5)에서 가열시켜 적정 크라운을 형성하는 것이다.This crown adjustment operation is the turning motor 64 is operated when the heating unit 80 is down while the vertical motor 12 is operated. In this process, the heating unit 80 serves to form an appropriate crown on the surface of the roll 510. As shown in FIG. 8, the front and rear heaters are operated by the forward rotation of the link motor 102. When the cases 105a and 105b are extended to the front and rear and set along the outer circumferential surface of the roll 510, the case 105a and 105b are heated in the heater 5 to form a proper crown.
즉, 슬라이더 모터(50)가 작동되어져 가열부(80)가 롤에 근접하고, 근접센서(145)에 의하여 정지되어 일정 간격을 유지하면서 터치가 완료되어지면, 링크모터(102)가 작동하여 롤(510) 경에 맞추어 근접센서(145)에 의해서 일정간격으로 정지된다.That is, when the slider motor 50 is operated so that the heating unit 80 approaches the roll and is stopped by the proximity sensor 145 and the touch is completed while maintaining a constant interval, the link motor 102 operates to roll 510 is stopped at a predetermined interval by the proximity sensor 145 according to the diameter.
다음, 콘트롤러(210)는 전원을 통제하여 2열의 ⓓ,ⓔ,ⓕ와 5열의 ⓜ,ⓝ,ⓞ에 해당하는 가열기(5)들의 블럭(140)에 전원을 공급하여 가열시키고, 센터부는 2열및, 5열보다 크라운 형성이 비교적 양호하므로 3열및, 4열의 ⓗ,ⓚ 블럭만 기동하여 가열이 이루어지도록 한다.Next, the controller 210 controls the power to supply power to the block 140 of the heaters 5 corresponding to ⓓ, ⓔ, ⓕ in two rows and ⓜ, ⓝ, ⓞ in five rows, and heats the center unit in two rows. And, since the crown formation is relatively better than the 5th row, only the 3rd and 4th rows of the ⓗ and 블럭 blocks are started so that the heating is performed.
그리고, 상기 가열작업 후에는 롤(510) 표면이 적정 크라운이 형성하였는지 롤 측정부(160)를 통하여 재차 측정이 이루어 지게 되며, 롤(510) 표면상태가 도10b)와 같이 양호하게 되면, 가열기(5)에 의한 가열작동을 정지시키고, 모든 모터들을 역구동하여 모두 홈 포지션으로 돌아가도록 한 다음, 정상적인 스트립(S)의 평탄 작업을 진행하게 되고 마지막으로 라인(LINE)의 정상가동을 이루는 것이다.After the heating operation, the surface of the roll 510 is measured again through the roll measuring unit 160 to determine whether an appropriate crown is formed. When the surface state of the roll 510 becomes good as shown in FIG. Stop the heating operation by (5), reverse drive all the motors and return them all to the home position, then proceed with the normal operation of the normal strip (S) and finally achieve the normal operation of the line (LINE). .
상기에서와 같이 본 발명에 의하면 롤(510)에서 열연강판(S)의 형상이 불량하면, 다양한 롤 경에 대응하면서 롤 표면 온도와 프로파일 상태를 검출 확인하여 열변형 크라운을 정확하게 측정하고, 가열부(80)에서 이상 크라운이 형성된 부분을 롤(510)의 배럴방향과 롤 원주 방향으로 나누어 블럭화하여 롤 표면을 부분적으로 차등하게 가열하며, 이상 크라운(변형 크라운)부분의 크라운 형성을 정밀하게 조절함으로서 열연강판(S)의 평탄도 교정이 효과적으로 이루어져 작업능률 및 품질을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 얻어지는 것이다.According to the present invention as described above, if the shape of the hot-rolled steel sheet (S) in the roll 510 is poor, by detecting and confirming the roll surface temperature and profile state corresponding to various roll diameters, the heat deformation crown is accurately measured, and the heating portion At 80, the portion where the abnormal crown is formed is divided into the barrel direction and the roll circumferential direction of the roll 510 to partially heat the roll surface, and by precisely controlling the crown formation of the abnormal crown (deformation crown) portion. The flatness correction of the hot rolled steel sheet (S) is effectively effected to obtain a greatly improved work efficiency and quality.
제 1도는 일반적인 스킨 패스라인을 도시한 공정도;1 is a process diagram showing a typical skin passline;
제 2a도는 종래의 기술에 따른 스킨 패스롤의 크라운 제어장치를 도시한 외관 사시도;Figure 2a is a perspective view showing the crown control device of the skin pass roll according to the prior art;
제 2b도는 종래의 기술에 따른 또 다른 스킨 패스롤의 크라운 제어장치를 도시한 외관 사시도;Figure 2b is a perspective view showing a crown control device of another skin pass roll according to the prior art;
제 3도는 본 발명에 따른 스킨 패스롤의 크라운 제어장치를 도시한 정면도;3 is a front view showing the crown control device of the skin pass roll according to the present invention;
제 4도는 본 발명에 따른 스킨 패스롤의 크라운 제어장치를 도시한 외관 사시도;4 is an external perspective view showing the crown control device of the skin pass roll according to the present invention;
제 5도는 본 발명에 따른 스킨 패스롤의 크라운 제어장치에 갖춰진 가열기 이동부를 도시한 분해 사시도;5 is an exploded perspective view showing a heater moving unit provided in the crown control device of the skin pass roll according to the present invention;
제 6도는 본 발명에 따른 스킨 패스롤의 크라운 제어장치에 갖춰진 가열부를 도시한 분해 사시도;6 is an exploded perspective view showing a heating unit provided in the crown control device of the skin pass roll according to the present invention;
제 7도는 본 발명에 따른 스킨 패스롤의 크라운 제어장치에 갖춰진 롤 측정부를 도시한 분해 사시도;7 is an exploded perspective view showing a roll measuring unit provided in the crown control device of the skin pass roll according to the present invention;
제 8도는 본 발명에 따른 스킨 패스롤의 크라운 제어장치의 측 단면도;8 is a side cross-sectional view of the crown control device of the skin pass roll according to the present invention;
제 9도는 본 발명에 따른 스킨 패스롤의 크라운 제어장치의 가열 작동을 설명하는 상세도;9 is a detailed view illustrating the heating operation of the crown control device of the skin pass roll according to the present invention;
제 10도는 본 발명에 따른 스킨 패스롤의 크라운 제어장치에 의해서 측정된 롤 프로파일을 도시한 그래프도로서,10 is a graph showing a roll profile measured by the crown control device of the skin pass roll according to the present invention,
a)도는 2열과 5열에서 크라운 불량이 발생된 상태도, a) is a state in which crown failure occurs in columns 2 and 5,
b)도는 2열과 5열에서 크라운이 교정된 상태도이다. b) is a state diagram in which crowns are corrected in columns 2 and 5.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
5..... 가열기 10.... 가열기 이동부5 ..... Heater 10 .... Heater moving part
12.... 수직모터 14,22... 로드 브레켓트12 ... Vertical motor 14,22 ... Rod bracket
18.... 구동 피니언 20.... 종동 피니언18 .... driven pinion 20 .... driven pinion
30.... 히터 베이스 32a,32b,32c,32d.... 수직 가이드 로드30 .... Heater base 32a, 32b, 32c, 32d .... Vertical guide rod
36.... 모터 고정대 36.... 모터 고정대36 .... motor holder 36 .... motor holder
40.... 스크류 축 고정대 47.... 히터 지지대40 .... Screw Shaft Support 47 .... Heater Support
50.... 슬라이드 모터 60....선회 링크50 .... Slide Motor 60 .... Slewing Link
64.... 선회 모터 80.... 가열부64 .. Slewing motor 80 .... Heating part
82.... 센터 히터 케이스 92.... 선회 피니언 기어82 .... Center Heater Case 92 .... Slewing Pinion Gear
94a,94b... 지지대 96a,96b... 웜 휠94a, 94b ... Support 96a, 96b ... Worm Wheel
98a,98b.... 웜 102.... 링크 모터98a, 98b .... Worm 102 .... Link Motor
105a,105b... 히터 케이스 115.... 스크류 축105a, 105b ... Heater Case 115 .... Screw Shaft
120a,120b...끼움편 125.... 열반사판120a, 120b ... Fitting 125 .... Heat Reflector
130... 열선관 140.... 블럭130 ... heat pipe 140 .... block
145... 근접 센서 160.... 롤 측정부145 ... proximity sensor 160 .... roll measurement
162.... 케이싱 166.... 승하강 모터162 .... Casing 166 .... Lifting motor
170a,170b... 베벨기어 174.... 웜170a, 170b ... Bevel Gears 174 ... Worms
176.... 웜휠 180.... 고정 블럭176 .... Worm wheel 180 .... fixing block
184....구동기어 186.... 종동기어184 .... driven gear 186 .... driven gear
190....가이드 봉 194.... 센서블럭190..Guide Rod 194 .... Sensor Block
200a,200b,200c... 센서 210.... 콘트롤러200a, 200b, 200c ... Sensor 210 .... Controller
500.... 정정 냉각장 507.... 새들500 .... correction chiller 507 .... saddle
510.... 스킨 패스 롤(SKIN PASS ROLL)510 .... SKIN PASS ROLL
521.... 텐션 릴 523.... 출측 콘베어521 .... tension reel 523 .... exit conveyor
S.... 열연강판 600.... 스킨패스 롤 히터장치S .... Hot rolled steel 600 .... Skin pass roll heater
616... 베이스 620.... 모터616 ... base 620 ... motor
623... 온도 감지 센서623 ... temperature sensing sensor
700... 가열식 롤 크라운 형성 장치700 ... Heated Roll Crown Forming Device
731... 팬 커버 746.... 전기히터731 fan cover 746 electric heater
Claims (5)
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| KR10-2002-0067468A KR100507577B1 (en) | 2002-11-01 | 2002-11-01 | An apparatus for controlling a crown profile of skin pass roll |
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