KR100507116B1 - Rear suspension system of vehicle - Google Patents

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KR100507116B1
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Abstract

제동시 트레일링 아암의 전측부분을 차폭방향으로의 이동이 가능하도록 하여 제동시 휠의 자세가 토우-인 상태로 변화되도록 하는 기구학적인 특성을 갖게 함으로써, 제동시의 차량 조정성과 안정성을 향상시킬 목적으로;To improve the vehicle control and stability during braking by allowing the front side of the trailing arm to move in the vehicle width direction during braking so that the wheel's posture changes to the toe-in state during braking. to;

휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어와; 전,후 소정의 간격을 두고 차폭방향으로 배치되어 상기 휠 캐리어의 본체 하단부를 서브 프레임과 연결하여 주는 다수의 컨트롤 아암과; 차체 길이방향으로 배치되어 휠 캐리어의 전측부분을 차체와 연결하여 주는 트레일링 아암과; 휠의 상하방향에 대한 완충력을 발생시키는 완충수단을 구비하여 이루어지는 현가장치에 있어서, A wheel carrier rotatably supporting the wheel; A plurality of control arms arranged in a vehicle width direction at a predetermined interval before and after and connecting the lower end of the main body of the wheel carrier with a subframe; A trailing arm disposed in the vehicle body longitudinal direction and connecting the front side portion of the wheel carrier with the vehicle body; In the suspension device comprising a buffer means for generating a buffer force in the vertical direction of the wheel,

브레이크 작동압에 의하여 작동되면서 상기 트레일링 아암의 전측 부분을 차폭방향으로 이동시켜 줄 수 있도록 상기 트레일링 아암의 전측 부분 사이에 배치되는 토우 제어 수단과;Tow control means arranged between the front side portions of the trailing arms to be moved by the brake operating pressure to move the front side portions of the trailing arms in the vehicle width direction;

상기 트레일링 아암의 전측부 이동이 가능하도록 트레일링 아암의 차체측 연결부와 차체 사이에 구성되는 슬라이딩 수단을 구비하여 이루어지는 자동차의 후륜 현가장치를 제공함에 있다.It is to provide a rear wheel suspension of a vehicle comprising a sliding means configured between the vehicle body side connection portion of the trailing arm and the vehicle body to enable the front side movement of the trailing arm.

Description

자동차의 후륜 현가장치{REAR SUSPENSION SYSTEM OF VEHICLE}Rear wheel suspension of car {REAR SUSPENSION SYSTEM OF VEHICLE}

본 발명은 자동차의 후륜 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제동등에 의하여 휠에 전,후력이 가해질 때 휠의 자세가 토우-인 상태로 유도되면서 차량의 조정성과 안정성을 확보하고, 타이어의 마모를 줄일 수 있도록 한 자동차의 후륜 현가장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rear wheel suspension of an automobile, and more particularly, when the front and rear forces are applied to the wheel by a braking lamp, the wheel attitude is induced in a tow-in state, thereby ensuring the control and stability of the vehicle, and wearing tires. It relates to a rear wheel suspension of a car so that it can be reduced.

자동차에 있어서의 현가장치는 차체와 차륜 사이에 존재하면서 이 2개의 강체를 하나 혹은 다수의 컨트롤 아암으로 연결하여 주는 장치로서, 상하 방향으로는 스프링과 쇽 업소오버에 의하여 지지되고, 기타 방향으로는 높은 강성과 유연성을 적절히 조화시킴으로써, 차체와 차륜 사이의 상대운동을 기계적으로 적절히 조화시키는 장치이다.Suspension in automobiles is a device that exists between the body and the wheel and connects the two rigid bodies with one or more control arms. The suspension is supported by springs and shock absorbers in the up and down directions, and in other directions. By appropriately harmonizing high rigidity and flexibility, it is a device that mechanically appropriately harmonizes the relative motion between the vehicle body and the wheels.

이러한 현가장치는 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에게 안락한 승차감을 제공하고, 운전자의 운전 행위 및 노면 굴곡에 의하여 발생된 차체의 흔들림은 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하며, 불규칙한 노면의 주행시 접지면에서의 수직하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 구동시 차량의 조정성 및 안정성을 확보하여야만 한다.The suspension system effectively blocks irregular input of the road surface generated while driving the vehicle, providing a comfortable ride to the occupant, and provides driving convenience by appropriately controlling the shaking of the vehicle body caused by the driver's driving behavior and road curvature. When driving on irregular roads, the vertical load on the ground should be maintained at an appropriate level to ensure the controllability and stability of the vehicle during turning and braking.

상기한 요구사항을 만족시키기 위하여는 현가장치의 지오메트리에 의한 휠의 자세가 매우 중요한 요소로 작용하게 되며, 이의 휠 자세는 차체와의 상대운동에 따라 크게 변하게 되고, 변하는 휠의 자세에 따라 차량의 전체적인 성능을 좌우하게 된다.In order to satisfy the above requirements, the attitude of the wheel by the geometry of the suspension acts as a very important factor, and the wheel attitude of the vehicle changes greatly according to the relative movement with the vehicle body, and according to the changing attitude of the wheel The overall performance will be determined.

이러한 요구조건을 충족시킬 수 있는 현가장치의 종류는 매우 다양하며, 그들 나름대로 꾸준한 발전이 거듭하고 있으며, 최근에는 고출력 엔진의 등장과 더불어 운전자의 의지를 유쾌하게 표현할 수 있는 고성능 현가장치의 출현이 강력히 요구되고 있다.There are many types of suspensions that can meet these requirements, and the development of them has continued. In recent years, with the advent of high-power engines, the emergence of high-performance suspensions that can express the driver's will pleasantly strongly. It is required.

상기한 점을 고려하여 일반적인 현가장치의 일예를 살펴보면, 도 6에서와 같이, 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어(200)의 하측단은 전후 일측간격을 두고 차폭방향으로 배치되는 전,후 로워 컨트롤 아암(202)(204)을 이용하여 미도시한 차체의 서브 프레임에 연결함과 동시에 차체 길이방향으로 배치되는 트레일링 아암(206)을 이용하여 차체와 연결하고 있다.Looking at an example of a typical suspension in consideration of the above point, as shown in Figure 6, the lower end of the wheel carrier 200 for rotatably supporting the wheel is disposed before and after the vehicle width direction at one side intervals before and after The control arms 202 and 204 are connected to the subframe of the vehicle body not shown, and the trailing arms 206 arranged in the vehicle body length direction are connected to the vehicle body.

그리고 상기 휠 캐리어(200)의 상단부는 차폭 방향으로 배치되는 어퍼 컨트롤 아암(208)을 이용하여 차체와 연결하며, 적정 위치에는 차고방향으로 코일 스프링(210)과 쇽 업소오버(212)를 일체 또는 분리하여 배치하고 있다.The upper end of the wheel carrier 200 is connected to the vehicle body by using an upper control arm 208 disposed in the vehicle width direction, and the coil spring 210 and the shock absorber 212 are integrally or integrally disposed in the height direction at an appropriate position. It is arranged separately.

이에 따라 상하 진동 및 충격에 대하여는 쇽 업소오버 및 코일 스프링에서 완충 감쇠시키고, 횡력 및 전,후력에 대하여는 컨트롤 아암의 각 연결부에 적용되는 부시에 의하여 흡수되면서 현가장치로서의 제 기능을 발휘하게 되는 것이다.Accordingly, the up and down vibrations and shocks are buffered and attenuated in the shock absorber and the coil springs, and the lateral and front and rear forces are absorbed by the bushings applied to the respective connecting portions of the control arms, thereby exhibiting their functions as suspension devices.

그러나 상기와 같은 현가장치에 있어서는, 다수의 컨트롤 아암과 트레일링 아암이 차체와 휠 캐리어에 부시 또는 볼트를 통해 고정되므로 자유도가 "0"인 현가장치로서, 휠의 움직임은 부시의 변형만을 통해서 가능하게 된다.However, in the suspension device as described above, since the control arm and the trailing arm are fixed to the vehicle body and the wheel carrier through the bush or the bolt, the suspension device with "0" degree of freedom, the wheel movement is possible only through the deformation of the bush. Done.

이에 따라 현가장치에 입력이 있으면, 휠이 후측으로 밀리면서 그 입력을 흡수하는 것이 매우 바람직한데, 상기와 같이 자유도가 "0"인 현가장치는 움직임이 지나치게 구속된다는 문제점을 내포하고 있다.Accordingly, if there is an input to the suspension, it is highly desirable to absorb the input while the wheel is pushed to the rear side. As described above, the suspension having a degree of freedom of "0" has a problem that the movement is excessively constrained.

또한, 트레일링 아암이 차체 길이방향으로 배치되어 있는 바, 제동등과 같이 전방에서 입력이 이루어지는 경우 차체와 트레일링 아암을 연결하는 부위의 부시의 변형에 의하여 트레일링 아암이 전체적으로 후측으로 밀리고, 이에 따라 휠 또한 후측으로 밀리면서 휠의 자세가 토우 아웃 상태로 변하게 되어 제동시의 조정성 및 안정성을 저하시킨다는 문제점이 있다.In addition, since the trailing arm is disposed in the longitudinal direction of the vehicle body, when the input is performed from the front such as a braking lamp, the trailing arm is pushed to the rear side as a whole by the deformation of the bush at the portion connecting the vehicle body and the trailing arm. The wheel also has a problem that the attitude of the wheel changes to the toe-out state while being pushed to the rear side, thereby reducing the controllability and stability during braking.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은, 제동시 트레일링 아암의 전측부분을 차폭방향으로의 이동이 가능하도록 하여 제동시 휠의 자세가 토우-인 상태로 변화되도록 하는 기구학적인 특성을 갖게 함으로써, 제동시의 차량 조정성과 안정성을 향상시킬 수 있는 자동차의 후륜 현가장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable the front side portion of the trailing arm to move in the vehicle width direction during braking so that the posture of the wheel is tow-in braking. It is to provide a rear wheel suspension of a vehicle that can improve the vehicle control and stability at the time of braking by having a kinematic characteristic to be changed to.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어와; 전,후 소정의 간격을 두고 차폭방향으로 배치되어 상기 휠 캐리어의 본체 하단부를 서브 프레임과 연결하여 주는 다수의 컨트롤 아암과; 차체 길이방향으로 배치되어 휠 캐리어의 전측부분을 차체와 연결하여 주는 트레일링 아암과; 휠의 상하방향에 대한 완충력을 발생시키는 완충수단을 구비하여 이루어지는 현가장치에 있어서, In order to realize this, the present invention includes a wheel carrier rotatably supporting a wheel; A plurality of control arms arranged in a vehicle width direction at a predetermined interval before and after and connecting the lower end of the main body of the wheel carrier with a subframe; A trailing arm disposed in the vehicle body longitudinal direction and connecting the front side portion of the wheel carrier with the vehicle body; In the suspension device comprising a buffer means for generating a buffer force in the vertical direction of the wheel,

브레이크 작동압에 의하여 작동되면서 상기 트레일링 아암의 전측 부분을 차폭방향으로 이동시켜 줄 수 있도록 상기 트레일링 아암의 전측 부분 사이에 배치되는 토우 제어 수단과;Tow control means arranged between the front side portions of the trailing arms to be moved by the brake operating pressure to move the front side portions of the trailing arms in the vehicle width direction;

상기 트레일링 아암의 전측부 이동이 가능하도록 트레일링 아암의 차체측 연결부와 차체 사이에 구성되는 슬라이딩 수단을 구비하여 이루어지는 자동차의 후륜 현가장치를 제공함에 있다. It is to provide a rear wheel suspension of a vehicle comprising a sliding means configured between the vehicle body side connection portion of the trailing arm and the vehicle body to enable the front side movement of the trailing arm.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 현가장치의 일예를 보인 사시도로서, 설명의 편의상 오른쪽 현가장치만을 도시하고 있으며, 그 반대측의 현가장치는 대칭의 형태로 배치됨을 전제한다.1 is a perspective view showing an example of a suspension device according to the present invention, for convenience of description only the right suspension device, the suspension device on the opposite side is assumed to be arranged in a symmetrical form.

상기 현가장치는 휠(2)을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어(4)의 하측단은 전후 일측간격을 두고 차폭방향으로 배치되는 전,후 로워 컨트롤 아암(6)(8)을 이용하여 미도시한 차체의 서브 프레임에 연결함과 동시에 차체 길이방향으로 배치되는 트레일링 아암(10)을 이용하여 차체와 연결하고 있다.The suspension is not shown by using the front and rear lower control arms 6 and 8 which are disposed in the vehicle width direction with one side interval at the lower end of the wheel carrier 4 rotatably supporting the wheel 2. It is connected to the vehicle body using a trailing arm 10 which is connected to the subframe of one vehicle body and is arranged in the vehicle body longitudinal direction.

그리고 상기 휠 캐리어(4)의 상단부는 차폭 방향으로 배치되는 어퍼 컨트롤 아암(12)을 이용하여 차체와 연결하며, 적정 위치에는 차고방향으로 코일 스프링(14)과 쇽 업소오버(16)를 일체 또는 분리하여 배치하는데, 본 발명에서는 상기 코일 스프링(14)이 후측 로워 컨트롤 아암(8)상에 배치되는 것으로 도시하고 있다.The upper end of the wheel carrier 4 is connected to the vehicle body by using an upper control arm 12 disposed in the vehicle width direction, and the coil spring 14 and the shock absorber 16 are integrally or integrally disposed in the height direction at an appropriate position. The coil springs 14 are arranged on the rear lower control arm 8 in the present invention.

이러한 현가장치에 있어서, 본 발명은 도 1 및 도 2에서와 같이, 좌,우 휠(2)(102)의 트레일링 아암(10)(110)의 전측부 사이에 토우 제어수단을 배치하고, 차체측 연결부(20)(120)에 슬라이딩 수단을 구비하여 차체와 연결하였다.In this suspension, the present invention arranges the tow control means between the front sides of the trailing arms 10 and 110 of the left and right wheels 2 and 102, as shown in Figs. The vehicle body side connection parts 20 and 120 were provided with sliding means to connect with the vehicle body.

상기 토우 조절수단은 상기 트레일링 아암(10)(110)에 힌지 연결되는 피스톤 로드(22)(122)와, 상기 양 피스톤 로드(22)(122)를 신축시킬 수 있는 실린더(24)를 포함하여 이루어진다.The toe adjusting means includes a piston rod (22) 122 hinged to the trailing arm (10) (110) and a cylinder (24) capable of stretching the piston rod (22) (122). It is done by

상기 실린더(24)는 도 3에서와 같이, 내부 중앙부에 압축 스프링(26)을 두고 그 양측으로 상기 피스톤 로드(22)(122)에 일체로 형성되는 피스톤(28)(128)을 포함하여 이루어지며, 상기 실린더(24)의 양측부 유압실(30)(130)은 브레이크 마스터 실린더(32)에 연결되어 브레이크 페달(34)의 조작시 브레이크 유압이 공급되도록 하였다.The cylinder 24 includes a piston 28, 128 formed integrally with the piston rods 22, 122 on both sides thereof with a compression spring 26 in the inner center, as shown in FIG. 3. Both side hydraulic chambers 30 and 130 of the cylinder 24 are connected to the brake master cylinder 32 so that the brake hydraulic pressure may be supplied when the brake pedal 34 is operated.

그리고 상기 트레일링 아암(10)(110)의 차체측 연결부(20)(120)와 차체측 사이의 슬라이딩 수단은 도 4의 (A)(B)에서와 같이, 상기 차체측 연결부(20)(120)에 연결되는 앵커볼트(40)와, 상기 앵커 볼트(40)가 관통되어 좌우 이동될 수 있도록 차체(42)에 호형으로 형성되어 있는 슬라이드 홈(44)과, 상기 앵커볼트(40)를 상기 슬라이드 홈(44)에서 좌우 슬라이딩 가능하게 고정시켜주는 고정수단을 포함하여 이루어진다.And the sliding means between the vehicle body side connection portion 20, 120 and the vehicle body side of the trailing arm (10) 110, as shown in (A) (B) of Figure 4, the vehicle body side connection portion 20 ( An anchor bolt 40 connected to the 120, a slide groove 44 formed in an arc shape in the vehicle body 42 so that the anchor bolt 40 can be penetrated left and right, and the anchor bolt 40 It comprises a fixing means for fixing to the left and right sliding in the slide groove (44).

상기에서 앵커 볼트(40)는 하측에 트레일링 아암(10)(120)의 연결부(20)(120)와 연결되는 연결부재(46)와, 상기 연결부재(46)의 상측 중앙부에 일체로 형성되어 상기 슬라이드 홈(44)을 관통하는 숫나사봉(48)을 포함하여 이루어진다.In the above, the anchor bolt 40 is formed integrally with the connecting member 46 connected to the connecting portions 20 and 120 of the trailing arms 10 and 120 at the lower side, and the upper central portion of the connecting member 46. And includes a male threaded rod 48 penetrating the slide groove 44.

이에 따라 상기 연결부재(46)가 트레일링 아암(10)(120)의 연결부(20)(120)와 고무 부시를 개재시킨 상태에서 연결된 상태에서 차체(42)에 연결되는 구조이며, 상기 슬라이드 홈(44)은 트레일링 아암(100(120)을 이동시키고자 하는 경로에 따른 곡률을 갖고 형성된다.Accordingly, the connecting member 46 is connected to the vehicle body 42 in a state in which the connecting members 20 and 120 of the trailing arms 10 and 120 are interposed with the rubber bush, and the slide groove 44 is formed with curvature along the path to which the trailing arm 100 (120) is to be moved.

또한, 상기 앵커볼트(40)의 숫나사봉(48)을 좌우 슬라이드 가능하게 고정하기 위하여 상기 슬라이드 홈(44)의 상하면과 면접되는 윤활부재(50)(52)와, 상기 윤활부재(50)(52)의 상하면에 배치되는 완충부재(54)(56)와, 상기 완충부재(54)(56)를 받쳐주는 와셔(58)(60)상기 숫나사봉(48)의 상단부에서 체결되는 고정너트(62)를 포함하여 이루어진다.In addition, the lubricating members 50 and 52 and the lubricating member 50, which are interviewed with the upper and lower surfaces of the slide groove 44 to fix the male rod 48 of the anchor bolt 40 so as to slide left and right. 52, the buffer member 54, 56 disposed on the upper and lower surfaces, the washer 58, 60 supporting the buffer member 54, 56, the fixing nut fastened at the upper end of the male rod (48) ( 62).

상기에서 윤활부재(50)(52)는 차체(42)와 면접된 상태에서도 큰 마찰력을 갖지 않고, 트레일링 아암(10)(110)으로부터 입력되는 하중을 견딜 수 있는 강성을 갖는 부재로 이루어지며, 이의 윤활부재(50)(52)의 상하부에 배치되는 완충부재(54)(56)는 트레일링 아암(10)(110)으로부터 입력되는 충격 및 진동을 감쇠시킬 수 있는 탄성부재로 이루어진다.In the above lubrication member (50) 52 is made of a member having a rigidity capable of withstanding the load input from the trailing arm (10) (110) without having a large friction force even in a state of being interviewed with the vehicle body (42) The buffer members 54 and 56 disposed above and below the lubricating members 50 and 52 are made of an elastic member capable of damping shock and vibration input from the trailing arms 10 and 110.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의하면, 차량의 주행중 제동을 위하여 브레이크 페달(34)을 밟으면, 마스터 실린더(32)에서 발생된 브레이크 작동압이 미도시한 휠 실린더에 공급됨과 동시에 상기 토우 조절수단의 실린더(24)의 양측 유압실(30)(130)로 공급된다.According to the present invention, when the brake pedal 34 is pressed for braking while the vehicle is running, the brake operating pressure generated by the master cylinder 32 is supplied to a wheel cylinder, not shown, and at the same time the cylinder of the toe adjusting means ( 24 are supplied to both side hydraulic chambers 30 and 130.

그러면 상기 유압실(30)(130)로 공급된 유압이 양 피스톤(28)(128)에 작용하여 양 피스톤(28)(128)을 중앙측으로 이동시키게 되며, 양 피스톤(28)(128)이 이동하면 결국 피스톤 로드(22)(122)가 내측으로 당겨지면서, 트레일링 아암(10)(110)의 전단부를 내측으로 당기는 힘으로 작용하게 된다.Then, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 30 and 130 acts on both pistons 28 and 128 to move both pistons 28 and 128 to the center side, and both pistons 28 and 128 are The movement eventually causes the piston rods 22 and 122 to be pulled inward, acting as a force to pull the front ends of the trailing arms 10 and 110 inward.

이와 같이 트레일링 아암(10)(110)의 전단부에 당기는 힘이 작용하게 되면, 트레일링 아암(10)(110)의 전단부는 슬라이드 홈(44)을 따라 내측으로 이동하게 되는데, 이때에는 도 5의 가상선과 같이 트레일링 아암(10)의 전단부가 내측으로 당겨지면서 휠(2)의 자세가 토우 인 상태로 변하게 되는 것이다.When a pulling force is applied to the front ends of the trailing arms 10 and 110 as described above, the front ends of the trailing arms 10 and 110 move inward along the slide grooves 44, in this case. Like the imaginary line of 5, the front end of the trailing arm 10 is pulled inward so that the posture of the wheel 2 changes to a toe-in state.

그리고 밟았던 브레이크 페달(34)을 놓으면, 실린더(24)의 양 유압실(300(130)로 공급되던 유압이 해제되고, 압축되어 있던 압축 스프링(26)의 복원력에 의하여 양 피스톤(28)(128)이 원래의 위치로 이동되면서 트레일링 아암(10)(110)의 전단부를 다시 외측으로 밀어내어 본래의 위치로 복귀시키게 되는 것이다.When the brake pedal 34 is stepped on, the hydraulic pressure supplied to both hydraulic chambers 300 and 130 of the cylinder 24 is released, and both pistons 28 (by the restoring force of the compressed spring 26 that are compressed) are released. As the 128 is moved to its original position, the front ends of the trailing arms 10 and 110 are pushed out again to return to their original positions.

즉, 본 발명은 제동시 브레이크 작동압에 의하여 휠의 자세를 토우 인 상태로 제어하고, 제동이 풀리면 휠의 자세를 다시 원래의 위치로 이동 제어하는 것이다.That is, the present invention is to control the attitude of the wheel to the toe state by the brake operating pressure during braking, and to control the movement of the wheel back to its original position when the braking is released.

이와같이 구성 동작되는 본 발명에 있어서, 상기에 예시한 토우 제어수단의 실시예는 이의 예에 한정되는 것이 아니라, 브레이크 압에 의하여 트레일링 아암의 전단부를 내측으로 이동시킬 수 있는 것이면, 모두 적용할 수 있으며, 슬라이딩 수단 또한, 트레일링 아암의 전단부에 임의의 힘이 가해지면 이동될 수 있는 수단이면 모두 적용할 수 있다.In the present invention configured as described above, the embodiment of the tow control means exemplified above is not limited to this example, and any one can be applied as long as the front end of the trailing arm can be moved inward by the brake pressure. The sliding means is also applicable to any means that can be moved if any force is applied to the front end of the trailing arm.

그리고 도면에서는 슬라이드 홈의 길이가 매우 큰 것으로 도시하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐이며, 실제에 있어서의 토우 제어는 미세하게 이루어지게 되는 바, 이에 유추하여 보면 그 구성은 자명할 것이다.In the drawings, the slide groove is shown to have a very large length, but this is only to help understanding of the present invention, and the tow control in the actual state is made fine, and the configuration thereof will be apparent from the analogy. .

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 제동시 트레일링 아암의 전측부분을 차폭방향으로의 이동이 가능하도록 하여 제동시 휠의 자세가 토우-인 상태로 변화되도록 하는 기구학적인 특성을 갖게 함으로써, 제동시의 차량 조정성과 안정성을 향상시킬 수 있으며, 토우 불량으로 인한 타이어의 이상 마모를 최소화 할 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to move the front side portion of the trailing arm in the vehicle width direction during braking to have a kinematic characteristic to change the posture of the wheel to toe-in state during braking, It is the invention that can improve the vehicle controllability and stability, and minimize the wear of the tires due to poor tow.

도 1은 본 발명에 의한 후륜 현가장치의 사시도.1 is a perspective view of a rear wheel suspension according to the present invention.

도 2는 본 발명의 시스템 구성도.2 is a system configuration diagram of the present invention.

도 3은 본 발명에 적용되는 유압 실린더의 단면도.3 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder applied to the present invention.

도 4의 (a)(b)는 본 발명에 적용되는 트레일링 아암과 차체와의 조립상태를 도시한 일 실시예도.Figure 4 (a) (b) is an embodiment showing the assembling state of the trailing arm and the vehicle body applied to the present invention.

도 5는 본 발명에 의하여 토우가 제어되는 상태를 도시한 도면.5 is a view showing a state in which the tow is controlled by the present invention.

도 6은 종래 후륜 현가장치의 일예를 보인 사시도이다.6 is a perspective view showing an example of a conventional rear wheel suspension.

Claims (5)

휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어와; 전,후 소정의 간격을 두고 차폭방향으로 배치되어 상기 휠 캐리어의 본체 하단부를 서브 프레임과 연결하여 주는 다수의 컨트롤 아암과; 차체 길이방향으로 배치되어 휠 캐리어의 전측부분을 차체와 연결하여 주는 트레일링 아암과; 휠의 상하방향에 대한 완충력을 발생시키는 완충수단을 구비하여 이루어지는 현가장치에 있어서,A wheel carrier rotatably supporting the wheel; A plurality of control arms arranged in a vehicle width direction at a predetermined interval before and after and connecting the lower end of the main body of the wheel carrier with a subframe; A trailing arm disposed in the vehicle body longitudinal direction and connecting the front side portion of the wheel carrier with the vehicle body; In the suspension device comprising a buffer means for generating a buffer force in the vertical direction of the wheel, 상기 양측 트레일링 아암의 전측부분에 차폭 방향으로 각각 힌지 연결되는 피스톤 로드와, 내부 중앙부에 압축 스프링을 사이에 두고 그 양측으로 상기 양측 피스톤 로드에 일체로 형성되는 피스톤을 배치하여 구성되는 실린더와, 상기 실린더의 양측부 유압실에 브레이크 작동압을 공급하는 브레이크 마스터 실린더를 포함하여 브레이크 작동압에 의하여 작동되면서 상기 트레일링 아암의 전측 부분을 차폭방향으로 이동시켜 줄 수 있도록 상기 트레일링 아암의 전측 부분 사이에 배치되는 토우 제어 수단과; A piston rod hinged to the front side portions of the two trailing arms in the vehicle width direction, and a cylinder formed by disposing a piston integrally formed at both side piston rods on both sides thereof with a compression spring interposed therebetween; Including the brake master cylinder for supplying the brake operating pressure to the hydraulic chamber on both sides of the cylinder, the front side portion of the trailing arm to move the front side portion of the trailing arm in the vehicle width direction while being operated by the brake operating pressure Tow control means disposed between; 상기 트레일링 아암의 전측부 이동이 가능하도록 트레일링 아암의 차체측 연결부와 차체 사이에 구성되는 슬라이딩 수단을 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 후륜 현가장치.And a sliding means configured between the vehicle body side connection portion of the trailing arm and the vehicle body to enable the front side movement of the trailing arm. 삭제delete 제1항에 있어서, 슬라이딩 수단은 상기 트레일링 아암의 차체측 연결부에 연결되는 앵커볼트와;The sliding means of claim 1, further comprising: an anchor bolt connected to the vehicle body side connection portion of the trailing arm; 상기 앵커 볼트가 관통 고정되어 좌우 이동될 수 있도록 차체에 호형으로 형성되어 있는 슬라이드 홈을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 후륜 현가장치.And a slide groove formed in an arc shape in the vehicle body so that the anchor bolt is fixed through and moved left and right. 제3항에 있어서, 앵커 볼트는 하측에 트레일링 아암의 연결부와 연결되는 연결부재와, 상기 연결부재의 상측 중앙부에 일체로 형성되어 상기 슬라이드 홈을 관통하는 숫나사봉을 포함하며,  The method of claim 3, wherein the anchor bolt includes a connecting member connected to the connecting portion of the trailing arm at the lower side, and a male thread rod formed integrally with the upper central portion of the connecting member to penetrate the slide groove, 상기 슬라이드 홈은 트레일링 아암을 이동시키고자 하는 경로에 따른 곡률로 형성함을 특징으로 하는 자동차의 후륜 현가장치.The slide groove is a rear wheel suspension of the vehicle, characterized in that formed by the curvature according to the path to move the trailing arm. 제3항 또는 제4항에 있어서, 앵커볼트의 숫나사봉에는 상기 슬라이드 홈의 상하면과 면접되는 윤활부재를 두고, 상기 윤활부재의 상하측에 완충부재와, 와셔를 개재시킨 상태에서 고정 너트를 체결함을 특징으로 하는 자동차의 후륜 현가장치. The fixing screw according to claim 3 or 4, wherein the male bolt of the anchor bolt has a lubrication member which is interviewed with the upper and lower surfaces of the slide groove, and the fixing nut is fastened with the buffer member and the washer interposed on the upper and lower sides of the lubrication member. Rear wheel suspension of the vehicle, characterized in that.
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