KR100507081B1 - A storage device for a work conveying - Google Patents
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Abstract
각각 체인 롤러를 갖는 2층의 스토리지 베이스를 구성하여 스토리지 대차를 부품 로딩지점에서 부품 투입지점으로 이송하도록, Two storage bases each with chain rollers are configured to transport the storage cart from the part loading point to the part loading point,
작업실 하부에 배치되는 하부 스토리지 베이스와; 상기 하부 스토리지 베이스의 상부에 배치되어 지지 프레임을 통하여 연결되는 상부 스토리지 베이스와; 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스 상에 각각 구동모터를 통하여 회전 구동하는 상부 및 하부 체인롤러유닛와; 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스의 양측단에서 상기 상부와 하부 스토리지 베이스를 이동 가능하도록 구성되며 각각 구동모터에 의해 회전 구동하는 좌측 및 우측 체인롤러유닛과; 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 상기 상부와 하부 스토리지 베이스로 이동시키는 좌,우측 승하강유닛과; 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛과 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 통하여 이동하며, 다차종의 부품을 로딩할 수 있는 다수면에 각각의 지그를 구비하는 스토리지 대차와; 상기 하부 스토리지 베이스의 중앙 일측에서 구비되어 상기 스토리지 대차를 축방향으로 회전시켜 부품을 로딩하는 로딩면을 가변하여 부품의 차종을 변환하는 로딩면 변환유닛을 포함하는 부품 이송용 스토리지 장치를 제공한다. A lower storage base disposed below the work room; An upper storage base disposed on the lower storage base and connected through a support frame; Upper and lower chain roller units that rotate on the upper and lower storage bases through driving motors, respectively; Left and right chain roller units configured to move the upper and lower storage bases at both ends of the upper and lower storage bases, and to be driven to rotate by a driving motor, respectively; Left and right lifting units for moving the left and right chain roller units to the upper and lower storage bases; A storage trolley moving through the upper and lower chain roller units and the left and right chain roller units, each jig having a plurality of jigs on a plurality of surfaces capable of loading components of multiple types; It is provided at the center of the lower storage base to provide a storage device for transporting parts including a loading surface conversion unit for converting the vehicle type of the parts by varying the loading surface for loading the parts by rotating the storage cart in the axial direction.
Description
본 발명은 자동화 생산라인에서 파레트 상의 부품을 조립치구나 후공정 설비의 투입지점까지 이송하기 위한 부품 이송용 스토리지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a storage device for conveying parts for assembling parts on a pallet in an automated production line or to a feed point of a post-processing facility.
예컨대, 자동차 메이커의 자동 생산라인에서는 여러 종류의 이송 시스템에 의하여 각종 부품들을 다음 공정 또는 소정의 위치로 이송시키게 되는데, 이러한 이송 시스템은 크게 컨베이어 이송시스템과, 대차를 이용하는 대차 이송시스템과, 행거를 이용하여 공중에서 이송시킬 수 있는 오버헤드 행거 시스템 등을 들 수 가 있다.For example, in an automatic production line of an automobile maker, various parts are transferred to a next process or a predetermined position by various kinds of transfer systems. Such a transfer system includes a conveyor transfer system, a bogie transfer system using a trolley, and a hanger. Such as an overhead hanger system that can be transported in the air.
이러한 이송 시스템 중에서도, 파레트 상의 부품을 조립치구나 후공정 설비의 투입지점까지 이송하기 위한 부품 이송용 스토리지 장치를 두어 부품을 공급하게 되는데, 종래에는 이러한 부품 이송용 스토리지 장치가 한번에 한 피치씩 셔틀이동을 통하여 이동시키는 셔틀방식이 주를 이루었으며, 다차종의 부품에 대응하기 위해서는 그 구성이 복잡하여 제작비가 과다하며, 유지보수가 어렵다는 문제점을 내포하고 있었다.Among these transportation systems, parts are provided by a storage device for conveying parts for assembling parts on a pallet or to an input point of a post-processing facility. In the related art, such parts transport storage device shuttles one pitch at a time. The shuttle system to move through the main constituent, and to cope with the components of the multi-vehicle component was complicated, the manufacturing cost is excessive, and the maintenance was difficult.
또한, 셔틀방식에 의한 피치이동으로 부품의 안착상태가 불량하여 작업오류가 자주 발생하는 등의 문제점도 있었다. In addition, the pitch shift by the shuttle method has a problem such that the mounting error of the parts is poor, often work error occurs.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이, 대차를 이용하여 안착상태의 개선과 더불어 간단한 구성으로 제작 및 유지보수가 쉽도록 하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 각각 체인 롤러를 갖는 2층의 스토리지 베이스를 구성하여 스토리지 대차를 부품 로딩지점에서 부품 투입지점으로 이송하는 부품 이송용 스토리지 장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention was created to facilitate the manufacture and maintenance with a simple configuration as well as improvement of the seating state using a trolley as described above, an object of the present invention is a two-layer storage each having a chain roller It is to provide a storage device for transporting parts to configure the base to transfer the storage cart from the component loading point to the component loading point.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 작업실 하부에 배치되는 하부 스토리지 베이스와; 상기 하부 스토리지 베이스의 상부에 배치되어 지지 프레임을 통하여 연결되는 상부 스토리지 베이스와; 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스 상에 각각 구동모터를 통하여 회전 구동하는 상부 및 하부 체인롤러유닛와; 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스의 양측단에서 상기 상부와 하부 스토리지 베이스를 이동 가능하도록 구성되며 각각 구동모터에 의해 회전 구동하는 좌측 및 우측 체인롤러유닛과; 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 상기 상부와 하부 스토리지 베이스로 이동시키는 좌,우측 승하강유닛과; 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛과 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 통하여 이동하며, 다차종의 부품을 로딩할 수 있는 다수면에 각각의 지그를 구비하는 스토리지 대차와; 상기 하부 스토리지 베이스의 중앙 일측에서 구비되어 상기 스토리지 대차를 축방향으로 회전시켜 부품을 로딩하는 로딩면을 가변하여 부품의 차종을 변환하는 로딩면 변환유닛을 포함하며, In order to realize this, the present invention includes a lower storage base disposed below the work room; An upper storage base disposed on the lower storage base and connected through a support frame; Upper and lower chain roller units that rotate on the upper and lower storage bases through driving motors, respectively; Left and right chain roller units configured to move the upper and lower storage bases at both ends of the upper and lower storage bases, and to be driven to rotate by a driving motor, respectively; Left and right lifting units for moving the left and right chain roller units to the upper and lower storage bases; A storage trolley moving through the upper and lower chain roller units and the left and right chain roller units, each jig having a plurality of jigs on a plurality of surfaces capable of loading components of multiple types; A loading surface converting unit provided at one central side of the lower storage base to change the loading surface of the component by changing the loading surface of the component by rotating the storage cart in an axial direction,
상기 상부 및 하부 체인롤러유닛은 상기 각각의 상부 및 하부 스토리지 베이스 상의 양측으로 스프로켓에 의해 연결되는 체인롤러로 이루어지며, 상기 양측 스프로켓 중의 각 하나의 스프로켓에는 상기 구동모터의 회전축에 연결되어 회전 구동력을 전달받도록 이루어지는 것을 특징으로 하며, The upper and lower chain roller units are composed of chain rollers connected by sprockets on both sides of the upper and lower storage bases, and each one of the sprockets is connected to a rotation shaft of the driving motor to provide a rotational driving force. Characterized in that it is made to receive,
상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛은 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스의 양측단에서, 상기 상부와 하부 스토리지 베이스를 이동 가능하도록 상기 좌,우측 승하강유닛에 각각 구성되며, 각각의 양측으로 스프로켓에 의해 체인롤러가 연결되며, 동시에 상기 스프로켓은 전후측으로 배치되어 상호 연결축으로 연결되며, 상기 연결축 상에는 연결기어가 구성되어 상기 구동모터의 회전축에 연결된 구동기어와 상기 연결기어가 치합하여 구동모터의 회전력이 전달되도록 이루어지는 것을 특징으로 하며, The left and right chain roller units are respectively configured on the left and right elevating units to move the upper and lower storage bases at both ends of the upper and lower storage bases, and the chain rollers are sprockets on both sides thereof. Are connected to each other, and the sprocket is disposed in front and rear and connected to each other, and a connecting gear is formed on the connecting shaft, and the driving gear connected to the rotating shaft of the driving motor is engaged with the connecting gear to transfer the rotational force of the driving motor. Characterized in that to be made,
상기 좌측 및 우측 승하강유닛은 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스의 양측부의 전후방에서 이를 상호 연결하는 전,후측 가이드 프레임과; 상기 전,후측 가이드 프레임에 양단이 각각 가이드 블록 및 링크로 연결되며, 각각 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 지지하는 좌,우측 리프팅 플레이트와; 상기 좌,우측 리프팅 플레이트를 각각 승하강 작동시키는 좌,우측 승하강 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하며, The left and right lifting unit includes a front and rear guide frame interconnecting them in front and rear of both sides of the upper and lower storage base; Left and right lifting plates connected to the front and rear guide frames at both ends by guide blocks and links, respectively, for supporting the left and right chain roller units; Characterized in that consisting of the left, right lifting cylinder for raising and lowering the left, right lifting plate, respectively,
상기 스토리지 대차는 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛과, 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 통하여 이동하도록 안착되는 대차 플레이트와; 상기 대차 플레이트 상에 회전축을 통하여 길이방향으로 회전 가능하게 장착되며, 동시에 4차종의 부품에 대응하여 4면의 로딩면을 갖는 지그 블록과; 상기 지그 블록을 장착하는 회전축의 일측 선단에 장착되어 상기 로딩면 변환유닛과 연결시키는 어댑터로 이루어지는 것을 특징으로 하며, The storage bogie comprises: a bogie plate seated to move through the upper and lower chain roller units and the left and right chain roller units; A jig block mounted rotatably in the longitudinal direction on the trolley plate through a rotational shaft and simultaneously having four loading surfaces corresponding to four kinds of components; It is characterized in that the adapter is mounted on one end of the rotary shaft for mounting the jig block and connected to the loading surface conversion unit,
상기 로딩면 변환유닛은 상기 하부 스토리지 베이스의 중앙 일측에서 설치 브라켓을 통하여 전후 방향으로 설치되는 가이드 레일과; 상기 가이드 레일에 가이드 블록을 통하여 설치되는 슬라이드 플레이트와; 상기 슬라이드 플레이트 상에 장착되며, 회전축 선단에는 상기 스토리지 대차의 일측을 규제하여 회전시키도록 단면에 다수개의 핀을 갖는 회전 디스크를 구비하는 회전모터와; 상기 설치 브라켓 상에 상기 가이드 레일을 따라 그 일측방에 배치되며, 그 작동로드가 상기 슬라이드 플레이트와 힌지 브라켓을 통하여 힌지 연결되어 상기 가이드 레일 방향으로 이동시키는 전후진 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The loading surface conversion unit may include a guide rail installed in the front-rear direction through an installation bracket at a central side of the lower storage base; A slide plate installed on the guide rail through a guide block; A rotating motor mounted on the slide plate, the rotating motor having a rotating disk having a plurality of pins in a cross section at a front end of the rotating shaft to regulate and rotate one side of the storage bogie; It is disposed on one side of the mounting bracket along the guide rail, the operating rod is characterized in that the front and rear cylinders are hinged through the slide plate and the hinge bracket to move in the direction of the guide rail.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 부품 이송용 스토리지 장치의 측면도이고, 도 2는 도 1의 A방향에서 본 본 발명의 정면도로서, 본 발명의 실시예에 따른 부품 이송용 스토리지 장치의 구성은, 먼저, 작업실 하부에 하부 스토리지 베이스(1)가 설치되고, 상기 하부 스토리지 베이스(1)의 상부에는 상부 스토리지 베이스(3)가 배치되어 전후 좌우측으로 지지 프레임(5)을 통하여 연결된다. 1 is a side view of a storage device for transferring parts according to the present invention, Figure 2 is a front view of the present invention seen in the direction A of Figure 1, the configuration of the storage device for transporting parts according to an embodiment of the present invention, first, The lower storage base 1 is installed below the work room, and the upper storage base 3 is disposed above the lower storage base 1 and connected to the front, rear, left, and right sides through the support frame 5.
상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1) 상에는 각각 구동모터(7)를 통하여 회전 구동하는 상부 및 하부 체인롤러유닛(11,9)이 구비되는데, 상기 구동모터(7)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛(11,9)은 상기 각각의 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1) 상의 양측으로 스프로켓(13,15)에 의해 연결되는 체인롤러(17)를 구비하며, 상기 양측 스프로켓(13,15) 중의 각 하나의 스프로켓(15)에는 상기 구동모터(7)의 회전축(19)에 연결되어 이의 회전 구동력을 전달받도록 이루어진다.On the upper and lower storage bases 3 and 1, upper and lower chain roller units 11 and 9 are rotatably driven through a driving motor 7, respectively. It is preferable that the step motor is possible, and the upper and lower chain roller units 11 and 9 are connected by sprockets 13 and 15 to both sides on the respective upper and lower storage bases 3 and 1. It is provided with (17), each one of the sprockets (13, 15) of each of the sprockets (15) is connected to the rotary shaft 19 of the drive motor (7) is made to receive its rotational driving force.
그리고 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)의 양측단에는 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)를 상하로 이동 가능하도록 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)이 구성되는데, 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23) 역시, 구동모터(7)에 의해 회전 구동하는 구성으로, 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)의 양측단에서, 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)를 상하로 이동 가능하도록 상기 좌,우측 승하강유닛에 각각 구성된다. The left and right chain roller units 21 and 23 are configured at both side ends of the upper and lower storage bases 3 and 1 to move the upper and lower storage bases 3 and 1 up and down. And the right chain roller unit (21, 23) is also configured to rotate by the drive motor 7, at both ends of the upper and lower storage base (3, 1), the upper and lower storage base (3, 1) are respectively configured in the left and right lifting unit to move up and down.
즉, 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)은 각각의 양측으로 스프로켓(25,27)에 의해 체인롤러(29)가 연결되며, 동시에 상기 스프로켓(25,27)은 전후측으로도 배치되어 상호 연결축(31)으로 연결되고, 상기 연결축(31) 상에는 연결기어(33)가 구성되어 상기 구동모터(7)의 회전축에 연결된 구동기어(35)와 상기 연결기어(33)가 치합하여 구동모터(7)의 회전력이 전달되도록 이루어진다.That is, the left and right chain roller units 21 and 23 are connected to the chain rollers 29 by the sprockets 25 and 27 to both sides thereof, and at the same time, the sprockets 25 and 27 are also arranged in the front and rear sides. A connecting gear 33 is connected to the interconnecting shaft 31, and a connecting gear 33 is formed on the connecting shaft 31 so that the driving gear 35 and the connecting gear 33 connected to the rotating shaft of the driving motor 7 engage with each other. The rotational force of the drive motor 7 is transmitted.
그리고 상기의 좌,우측 승하강유닛은 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)을 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)로 이동시키는 구성으로, 상기 좌측 및 우측 승하강유닛은 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)의 양측부의 전후방에서 이를 상호 연결하는 전,후측 가이드 프레임(37,39)이 구비되며, 상기 전,후측 가이드 프레임(37,39)에는 양단이 각각 가이드 블록(41) 및 링크(43)로 연결되어, 각각 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)을 지지하는 좌측 및 우측 리프팅 플레이트(45,47)가 설치된다.And the left and right lifting unit is configured to move the left and right chain roller units (21, 23) to the upper and lower storage base (3, 1), the left and right lifting unit is the upper And front and rear guide frames 37 and 39 that interconnect the front and rear sides of the lower storage bases 3 and 1, and the front and rear guide frames 37 and 39 respectively have guide blocks ( 41 and a link 43, left and right lifting plates 45 and 47 supporting the left and right chain roller units 21 and 23, respectively, are provided.
또한, 상기 좌측 및 우측 리프팅 플레이트(45,47)를 각각 승하강 작동시키는 좌,우측 승하강 실린더(51,53)가 상기 좌측 및 우측 리프팅 플레이트(45,47)의 하단에 그 작동로드를 통하여 각각 연결된다. In addition, the left and right lifting cylinders 51 and 53 for lifting and lowering the left and right lifting plates 45 and 47, respectively, are provided at lower ends of the left and right lifting plates 45 and 47 through their operating rods. Each is connected.
여기서, 상기 좌,우측 승하강 실린더(51,53)는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the left and right raising and lowering cylinder (51, 53) is preferably made of a pneumatic cylinder.
그리고 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛(11,9)과 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)을 통하여 이동하도록 스토리지 대차(55)가 구비되는데, 본 실시예에서는 1대의 스토리지 대차(55)만을 표시하였으나, 최대 7대의 스토리지 대차를 구비할 수 있다. A storage cart 55 is provided to move through the upper and lower chain roller units 11 and 9 and the left and right chain roller units 21 and 23. In this embodiment, only one storage cart 55 is provided. Although shown, up to seven storage carts can be provided.
이러한 스토리지 대차(55)는 다차종의 부품을 로딩할 수 있도록 4면에 각각의 지그를 구비하는 로딩면(57)을 형성하는데, 이러한 스토리지 대차(55)를 구체적으로 살펴보면, 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛(11,9)과, 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)을 통하여 이동하도록 안착되는 대차 플레이트(59)가 구비되며, 상기 대차 플레이트(59) 상에는 브라켓(61)을 통하여 양단이 설치되는 회전축(63)을 통하여 길이방향으로 회전 가능하게 지그 블록(65)이 장착되며, 상기 지그 블록(65)은 4차종의 부품에 대응하여 4면의 로딩면(57)을 갖는다.The storage cart 55 forms a loading surface 57 having respective jigs on four sides so as to load components of multiple vehicles. Looking specifically at the storage cart 55, the upper and lower chains are provided. The roller units 11 and 9 and a bogie plate 59 seated to move through the left and right chain roller units 21 and 23 are provided on both sides of the bogie plate 59 through brackets 61. The jig block 65 is mounted to be rotatable in the longitudinal direction through the rotating shaft 63 to be installed, and the jig block 65 has four loading surfaces 57 corresponding to the four kinds of components.
또한, 상기 지그 블록(65)을 장착하는 회전축(63)의 일측 선단에는 외부 단면상에 2개의 핀홀(67)을 형성하는 디스크 블록으로 이루어지는 어댑터(69)를 장착한다.In addition, an adapter 69 made of a disk block forming two pinholes 67 on an outer cross section is mounted at one end of the rotation shaft 63 on which the jig block 65 is mounted.
그리고 상기 하부 스토리지 베이스(1)의 중앙 일측에는 상기 스토리지 대차(55)를 상기 어댑터(69)를 통하여 축방향으로 회전시켜 부품을 로딩하는 로딩면(57)을 가변하여 부품의 차종을 변환하는 로딩면 변환유닛(70)을 구성하는데, 상기 로딩면 변환유닛(70)은 상기 하부 스토리지 베이스(1)의 중앙 일측에서 설치 브라켓(71)을 통하여 전후 방향으로 가이드 레일(73)이 설치된다. In addition, a loading unit for converting a vehicle model of a component by varying a loading surface 57 for loading a component by rotating the storage cart 55 in the axial direction through the adapter 69 is located at the central side of the lower storage base 1. A surface converting unit 70 is configured, and the loading surface converting unit 70 is provided with a guide rail 73 in a front-rear direction through an installation bracket 71 at a central side of the lower storage base 1.
또한, 상기 가이드 레일(73)에는 가이드 블록(75)을 통하여 슬라이드 플레이트(77)가 설치되며, 상기 슬라이드 플레이트(77) 상에는 회전모터(79)가 장착되며, 상기 회전모터(79)의 회전축 선단에는 상기 스토리지 대차(55)의 일측을 규제하여 회전시키도록 상기 어댑터(69)에 대응하여 단면에 2개의 핀(81)을 갖는 회전 디스크(83)를 장착한다. In addition, the guide rail 73 is provided with a slide plate 77 through the guide block 75, the rotary motor 79 is mounted on the slide plate 77, the end of the rotary shaft of the rotary motor 79 In order to regulate and rotate one side of the storage cart 55, a rotating disk 83 having two pins 81 in a cross section corresponding to the adapter 69 is mounted.
상기 설치 브라켓(71) 상에는 상기 가이드 레일(73)을 따라 그 일측방으로 전후진 실린더(85)가 배치되어 고정되며, 상기 전후진 실린더(85)의 작동로드는 상기 슬라이드 플레이트(77)와 힌지 브라켓(87)을 통하여 힌지 연결되어 슬라이드 플레이트(77)를 상기 가이드 레일(73) 방향으로 이동 작동시키게 된다. The forward and backward cylinders 85 are disposed and fixed on one side of the mounting bracket 71 along the guide rails 73, and the operating rods of the forward and backward cylinders 85 are hinged with the slide plate 77. It is hinged through the bracket 87 to move the slide plate 77 in the direction of the guide rail (73).
여기서, 상기 회전모터(79) 또한, 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 전후진 실린더(85)는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the rotary motor 79 also comprises a step motor capable of controlling the rotational speed thereof, and the forward and backward cylinder 85 preferably includes a pneumatic cylinder.
따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 부품 이송용 스토리지 장치의 작동을, 도 1과 도 3내지 도 7을 통하여 설명하면, 먼저, 상기 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 스토리지 대차(55)가 로봇(미도시)에 의해 부품이 취출되는 투입지점(P2)의 하부에 위치되도록 상기 우측 승하강 실린더(53)가 후퇴 작동한 상태에서, 상기 우측 체인롤러(29) 상에 안착되며, 이의 구동모터(7)가 구동하여 상기 스토리지 대차(55)가 상기 우측 체인롤러(29)에서, 상기 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 하부 체인롤러(17)로 이동하면, 이의 구동모터(7)도 회전 구동하여 상기 스토리지 대차(55)를 로딩면 변환유닛(70)에 대응하도록 위치시키게 된다.Therefore, the operation of the storage device for transporting parts having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 7. First, as shown in FIG. 1, the storage cart 55 is a robot. (Not shown) is mounted on the right chain roller 29 in the state in which the right raising and lowering cylinder 53 is retracted so as to be located below the injection point P2 at which the parts are taken out, and the driving motor thereof. When the storage cart 55 moves from the right chain roller 29 to the lower chain roller 17 as shown in FIG. 3, the driving motor 7 also rotates. By driving, the storage cart 55 is positioned to correspond to the loading surface conversion unit 70.
이러한 상태에서, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 전후진 실린더(85)가 전진 작동하여 슬라이드 플레이트(77)를 전진시키면, 상기 회전모터(85)에 구성된 회전 디스크(83)가 어댑터(69)에 핀(81)과 핀홀(67)을 통하여 체결된다. 따라서 상기 회전모터(79)의 회전수 제어를 통하여 상기 지그 블록(65)을 회전 제어하여 해당 차종의 부품에 맞는 로딩면(57)이 상부로 위치되도록 조정한다.In this state, as shown in FIG. 4, when the forward and backward cylinder 85 moves forward to advance the slide plate 77, the rotating disk 83 configured in the rotary motor 85 is connected to the adapter 69. Is fastened through the pin 81 and the pin hole 67. Therefore, by controlling the rotation of the jig block 65 through the rotation speed control of the rotary motor 79 is adjusted so that the loading surface 57 suitable for the parts of the vehicle model is positioned upward.
그리고 상기 도 5에서 도시한 바와 같이, 각각의 구동모터(7)를 제어하여 상기 스토리지 대차(55)를 좌측 체인롤러(29) 상으로 이동시킨 후에는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 좌측 승하강 실린더(51)를 전진 작동시켜, 상기 스토리지 대차(55)가 해당공정으로 투입할 부품을 상기 로딩면(57)에 로딩하기 위하여 로딩지점(P1)에 위치된다. As shown in FIG. 5, after the respective drive motors 7 are controlled to move the storage cart 55 onto the left chain roller 29, the left side as shown in FIG. 6. By moving the elevating cylinder 51 forward, the storage cart 55 is located at the loading point P1 to load the loading surface 57 with the part to be introduced into the process.
이어서, 상기 로딩지점(P1)에 위치된 스토리지 대차(55) 상에 부품(100)이 공급되면, 상기 좌측 체인롤러(29)와 상부 체인롤러유닛(11)의 상부 체인롤러(17)를 구동시키는 각 구동모터(7)가 구동하여 상기 스토리지 대차(55)를, 도 7에서 도시한 바와 같이, 해당공정으로 부품을 투입하기 위한 투입저점(P2)으로 이동시키게 된다.Subsequently, when the component 100 is supplied onto the storage trolley 55 positioned at the loading point P1, the upper chain roller 17 of the left chain roller 29 and the upper chain roller unit 11 is driven. Each drive motor 7 to be driven is driven to move the storage cart 55 to an input bottom P2 for injecting components in the process as shown in FIG.
이 때, 상기 우측 승하강 실린더(53)는 전진 구동한 상태로, 상기 우측 체인롤러(29)를 상승시켜 상기 스토리지 대차(55)가 투입지점(P2)으로 이동하면, 이를 지지하여 주게 되며, 상기 투입지점(P2)에서 스토리지 대차(55) 상의 부품(100)이 해당공정으로 투입된 후에는 상기 공 스토리지 대차(55)를 상기 우측 승하강 실린더(53)의 후퇴 작동으로 하부로 이동시켜 다음 작동 사이클을 이루게 되는 것이다.At this time, the right raising and lowering cylinder 53 is driven forward, the right chain roller 29 is raised to move the storage cart 55 to the input point (P2), it is supported, After the component 100 on the storage bogie 55 is introduced into the process at the input point P2, the empty storage bogie 55 is moved downward by the retraction operation of the right raising and lowering cylinder 53 to perform the next operation. It is a cycle.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 부품 이송용 스토리지 장치에 의하면, 각각 체인롤러를 갖는 2층의 스토리지 베이스를 구성하고, 다차종의 부품을 로딩할 수 있는 다수개의 로딩면을 갖는 스토리지 대차를 부품 로딩지점에서 부품 투입지점으로 이송하도록 구성함으로써, 간단한 구성으로 다차종 대응이 가능하며, 무엇보다 로딩면에 대한 안착상태를 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the storage device for conveying parts according to the present invention having the configuration as described above, a storage cart having a plurality of loading surfaces that constitutes two storage bases each having a chain roller, and which can load various kinds of parts is provided. By configuring to transfer from the component loading point to the component input point, it is possible to respond to the multi-vehicle model with a simple configuration, and above all, there is an effect that can maintain a stable state on the loading surface.
도 1은 본 발명에 따른 부품 이송용 스토리지 장치의 측면도이다. 1 is a side view of a storage device for transferring parts according to the present invention.
도 2는 도 1의 A방향에서 본 본 발명의 정면도이다. 2 is a front view of the present invention seen from the direction A of FIG.
도 3은 본 발명에 따른 부품 이송용 스토리지 장치의 제1작동 상태도이다.3 is a first operation state diagram of a storage device for transferring parts according to the present invention.
도 4는 상기 도 1의 A방향에서 본 본 발명의 제1작동 상태도이다. 4 is a first operation state diagram of the present invention seen in the direction A of FIG.
도 5는 본 발명의 재2작동 상태도이다.5 is a second operation state diagram of the present invention.
도 6은 본 발명의 재3작동 상태도이다.6 is a third operation state diagram of the present invention.
도 7은 본 발명의 재4작동 상태도이다.7 is a fourth operational state diagram of the present invention.
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