KR100507073B1 - Vehicle having integrate generator and starter motor system driven by 42v belt - Google Patents
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Abstract
42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템이 채용된 차량이 개시된다. 개시된 42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템이 채용된 차량은, 엔진과; 상기 엔진에 설치되어 상기 엔진을 시동하도록 작동하는 스타터와; 상기 엔진의 일측에 설치되어 상기 스타터를 작동시켜 차량의 초기 시동이 이루어지도록 하는 14V 스타터 모터와, 상기 엔진의 발전이 이루어지도록 하는 발전기가 일체형으로 이루어진 IGS와; 상기 엔진과 상기 IGS가 연결되어 구동되도록 구동력을 전달하는 벨트-풀리장치와; 상기 IGS와 연결되어 상기 IGS에 전원을 공급하는 42V용 배터리와; 상기 42V용 배터리와 상기 IGS에 연결되어 이들의 작동을 제어하는 42V 컨트롤러와; 상기 스타터에 전원을 공급하기 위해 설치된 12V 배터리와; 상기 42V 컨트롤러와 상기 12V 배터리에 연결되어 42V/14V로 각각 변환이 이루어질 수 있도록 구비된 DC/DC 컨버터;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.A vehicle employing a 42V belt drive integrated generator and starter motor system is disclosed. A vehicle employing the disclosed 42V belt drive integrated generator and starter motor system includes an engine; A starter installed in the engine and operative to start the engine; A 14V starter motor installed at one side of the engine to operate the starter to perform initial start-up of the vehicle, and an IGS having an integrated generator configured to generate the engine; A belt-pull device for transmitting a driving force so that the engine and the IGS are connected and driven; A 42V battery connected to the IGS and supplying power to the IGS; A 42V controller connected to the 42V battery and the IGS to control their operation; A 12V battery installed to supply power to the starter; And a DC / DC converter connected to the 42V controller and the 12V battery and configured to convert to 42V / 14V, respectively.
본 발명에 따르면, 연비가 향상되고, 배기가스가 저감될 수 있어 배기가스 규제에 대응할 수 있으며, 차량의 편리성을 향상시킬 수 있고, 42V 전원 체계에 대한 배선 내압 설계 기초 기술을 확보할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, fuel economy can be improved, exhaust gas can be reduced, it is possible to cope with exhaust gas regulation, improve the convenience of the vehicle, and secure the basic technology of wiring breakdown voltage design for a 42V power supply system. There is an advantage.
Description
본 발명은 42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템이 채용된 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연비가 향상되고, 배기가스가 저감되며, 편리성이 증대되고, 원가절감이 이루어질 수 있도록 개선된 42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템이 채용된 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle employing a 42V belt driven integrated generator and a starter motor system, and more particularly, improved 42V to improve fuel economy, reduce exhaust gas, increase convenience, and reduce cost. A belt drive integrated generator and a starter motor system are employed.
도 1에 도시된 바와 같이, 앞으로 신기술들이 차량에 적용이 예상됨에 따라 현재 14V 시스템의 발전 용량이 부족하게 될 것으로 예상되고 있다.As shown in FIG. 1, as new technologies are expected to be applied to vehicles in the future, current generation capacity of 14V systems is expected to be insufficient.
그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 예상되는 부하량 증가 및 현재 국내의 차량의 개략적인 소비 전력에 관한 분석은 다음과 같다. 현재 필드에 출시되고 있는 국내 차량의 소비전력도 선진업체의 고급 차량에서 소비하고 있는 전력과 비슷한 규모를 갖고 있음을 알 수 있으며, 조만간 신기술의 접목에 따라 발전량이 부족하게 될 수 있다는 사실을 예측할 수 있다. And, as shown in Figure 2, the analysis on the expected load increase and the current power consumption of the domestic vehicle is as follows. The power consumption of domestic vehicles currently on the field is similar to that consumed by high-end vehicles of advanced companies, and it can be predicted that the amount of power generation may become short due to the incorporation of new technologies. have.
또한 전력의 부족은 결국 알터네이터와 배터리의 용량 증대를 요구하며 와이어링(wiring)/하네스(harness)의 증대 및 차량의 중량 증가를 필요로 하게 된다In addition, the lack of power will eventually require an increase in the capacity of the alternator and the battery, which will increase the wiring / harness and the weight of the vehicle.
일반적으로, 14V계로 공급할 수 있는 최대 파워 용량은 약 2.5kW정도로 예측되고 있으며, 이 이상의 전력이 요구될 경우, 새로운 전원체계가 요구된다.In general, the maximum power capacity that can be supplied to the 14V system is estimated to be about 2.5kW, and if more power is required, a new power supply system is required.
이를 위해 42V 전력 체계가 MIT공대 및 유럽 SICAN Bordnetz등을 위주로 1990년대부터 연구 개발되고 있으며, 구조적으로 하이브리드 전지자동차와 비슷한 구조를 갖는다고 할 수 있다. For this purpose, the 42V power system has been researched and developed since the 1990s, mainly from MIT and SICAN Bordnetz in Europe, and can be said to have a structure similar to that of a hybrid battery vehicle.
따라서 이러한 구조로 인하여 선진 업체 및 국제 학술 단체에서는 42V 시스템 차량을 Mild-HEV(Hybrid Electric Vehicle) 혹은 Soft-HEV라고 부르고 있다. As a result, 42V system vehicles are often referred to as Mild-HEV (Hybrid Electric Vehicle) or Soft-HEV.
42V 시스템 개발 필요성을 요약하면 다음과 같다.The necessity of developing 42V system is as follows.
우선, 내적 요인으로 신기술 부품 개발 적용이 확대되어 가고, 이에 따라 전기 소모량이 증가하고 있으며 예컨대, 12V 전원 한계는 약 2.5kW이다. 그리고 외적 요인으로는 연비 및 배기가스 규제 강화 또는 운전의 편의성 향상이 있다. First of all, due to internal factors, the application of new technology component development is expanding, and accordingly, electricity consumption is increasing, for example, the 12V power supply limit is about 2.5kW. In addition, external factors include tightening fuel economy and exhaust gas regulations or improving convenience of operation.
이와 같이 내적 및 외적 요인은 사용 전압 증대를 요구하고 있으며, 42V 차량 개발이 필요하게 된다. 이에 따라 발전 용량이 증대되고, 연비 개선이 가능이 예측될 수 있다.As such, internal and external factors require increasing the voltage used, and 42V vehicle development is required. Accordingly, power generation capacity can be increased, and fuel economy can be improved.
한편, 현재의 차량은 14V 발전시스템을 채용하고 있으며 3상 교류 발전기에서 출력되는 교류 전압을 다이오드를 이용해 정류시키는(AC-to-DC 정류기) 구조의 시스템이다. 따라서, 발전 효율이 낮고(약 50%) 발전량도 약 2.5kW까지가 한계로 보고 있다. Meanwhile, the current vehicle employs a 14V power generation system and is a system of rectifying (AC-to-DC rectifier) the AC voltage output from the three-phase alternator using a diode. Therefore, the generation efficiency is low (about 50%) and the generation amount is also considered to be about 2.5kW limit.
그리고 현재 42V 시스템 차량은 도 3에 도시된 바와 같은, 도요다 THS-M(CROWN 3.0ℓ) 차량이 최초로 출시되어 판매되고 있다.The 42V system vehicle is currently being sold for the first time with a Toyota THS-M (CROWN 3.0L) vehicle, as shown in FIG. 3.
도시된 바와 같이, 기존 엔진 시스템에 사용되던 발전기 대신에 THS-M은 모터/발전기(MG)(11)를 사용하고, 36V 배터리(12)의 전원은 모터/발전기(11)가 운전 조건에 따른 기능에 따라 모터 혹은 발전기로서 동작한다.As shown, instead of the generator used in the existing engine system, the THS-M uses a motor / generator (MG) 11 and the power supply of the 36V battery 12 is driven by the motor / generator 11 according to the operating conditions. Acts as a motor or generator depending on function.
그리고 상기 모터/발전기(11)는 아이들 스톱 모드(Idle Stop Mode)로 부터 엔진(13)을 재 기동하고, 엔진(13) 운전 중 필요에 따라 배터리에 에너지 저장할 수 있고, 차량 감속과 제동시 에너지를 회수할 수 있다. 또한 아이들 스톱모드시 에어컨 시스템을 작동시킬 수 있어 차량 탑승자의 쾌적함을 제공할 수 있다.In addition, the motor / generator 11 may restart the engine 13 from the idle stop mode and store energy in the battery as needed during engine 13 operation. Can be recovered. In addition, it is possible to operate the air conditioning system in the idle stop mode can provide the comfort of the vehicle occupants.
그리고 아이들 스톱 모드에서는 엔진(13)이 정지하기 때문에 기계식 에어컨 컴프레셔(A/C compressor)(14)를 구동할 수 없다. 따라서 엔진(13)과 풀리 (Pulley)(15)사이에 전기 마그네틱 클러치(Electric Magnetic Clutch)(16)를 설치하여 아이들 스톱 모드에서 엔진(13)과 풀리(15)를 분리하고 모터/발전기(11)로 기계식 에어컨 컴프레셔(14)를 구동하여 차량 탑승자의 쾌적함을 유지한다.In addition, since the engine 13 stops in the idle stop mode, the mechanical air conditioner compressor A / C compressor 14 cannot be driven. Therefore, an electric magnetic clutch 16 is installed between the engine 13 and the pulley 15 to separate the engine 13 and the pulley 15 in the idle stop mode, and the motor / generator 11 The mechanical air conditioner compressor 14 is driven to maintain the comfort of the vehicle occupant.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 42V 차량을 개발하여 발전 용량이 증대되고, 연비가 향상될 수 있도록 하며, 배기가스 구제에 대응할 수 있도록 한 42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템이 채용된 차량을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, 42V belt drive integrated generator and starter motor to develop a 42V vehicle to increase the power generation capacity, improve fuel economy, and cope with exhaust gas relief The object is to provide a vehicle employing the system.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템이 채용된 차량은, 엔진과; 상기 엔진에 설치되어 상기 엔진을 시동하도록 작동하는 스타터와; 상기 엔진의 일측에 설치되어 상기 스타터를 작동시켜 차량의 초기 시동이 이루어지도록 하는 14V 스타터 모터와, 상기 엔진의 발전이 이루어지도록 하는 발전기가 일체형으로 이루어진 IGS와; 상기 엔진과 상기 IGS가 연결되어 구동되도록 구동력을 전달하는 벨트-풀리장치와; 상기 IGS와 연결되어 상기 IGS에 전원을 공급하는 42V용 배터리와; 상기 42V용 배터리와 상기 IGS에 연결되어 이들의 작동을 제어하는 42V 컨트롤러와; 상기 스타터에 전원을 공급하기 위해 설치된 12V 배터리와; 상기 42V 컨트롤러와 상기 12V 배터리에 연결되어 42V/14V로 각각 변환이 이루어질 수 있도록 구비된 DC/DC 컨버터;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.A vehicle employing the 42V belt drive integrated generator and starter motor system of the present invention for achieving the above object includes an engine; A starter installed in the engine and operative to start the engine; A 14V starter motor installed at one side of the engine to operate the starter to perform initial start-up of the vehicle, and an IGS having an integrated generator configured to generate the engine; A belt-pull device for transmitting a driving force so that the engine and the IGS are connected and driven; A 42V battery connected to the IGS and supplying power to the IGS; A 42V controller connected to the 42V battery and the IGS to control their operation; A 12V battery installed to supply power to the starter; And a DC / DC converter connected to the 42V controller and the 12V battery and configured to convert to 42V / 14V, respectively.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4에는 본 발명에 따른 42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템이 채용된 차량을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다. Figure 4 is a schematic view showing a vehicle employing a 42V belt drive integrated generator and starter motor system according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템이 채용된 차량은, 엔진(21)과, 이 엔진(21)에 설치되어 엔진(21)을 시동하도록 작동하는 스타터(starter)(22)와, 상기 엔진(21)의 일측에 설치되어 스타터(22)를 작동시켜 차량의 초기 시동이 이루어지도록 하는 14V 스타터 모터와, 엔진(21)의 발전이 이루어지도록 하는 발전기가 일체형으로 이루어진 일체형 발전기 스타터 모터(Integrated Generator Starter; 이하, IGS라 함)(23)와, 상기 엔진(21)과 IGS(23)가 연결되어 구동되도록 구동력을 전달하는 벨트-풀리장치(24)와, 상기 IGS(23)와 연결되어 IGS(23)에 전원을 공급하는 42V용 배터리(25)와, 이 42V용 배터리(25)와 IGS(23)에 연결되어 이들의 작동을 제어하는 42V 컨트롤러(26)와, 상기 스타터(22)에 전원을 공급하기 위해 설치된 12V 배터리(27)와, 상기 42V 컨트롤러(26)와 12V 배터리(27)에 연결되어 42V에서 14V로 변환하거나 14V를 42V로 각각 변환이 이루어질 수 있도록 구비된 DC/DC 컨버터(28)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a vehicle employing a 42V belt drive integrated generator and starter motor system according to the present invention includes an engine 21 and a starter installed in the engine 21 and operating to start the engine 21. 22, a 14V starter motor installed at one side of the engine 21 to operate the starter 22 to perform initial start-up of the vehicle, and a generator to generate power of the engine 21 in one body. An integrated generator starter motor (hereinafter referred to as IGS) 23, a belt-pulley device 24 for transmitting a driving force to drive the engine 21 and the IGS 23 connected thereto, and 42V battery 25 connected to the IGS 23 to supply power to the IGS 23, and 42V controller 26 connected to the 42V battery 25 and the IGS 23 to control their operation. And a 12V battery 27 installed to supply power to the starter 22. It is configured to include a DC / DC converter 28 is connected to the 42V controller 26 and 12V battery 27 to convert from 42V to 14V or 14V to 42V respectively.
이러한 구성을 한 본 발명에 따른 차량에는 42V용 배터리(25) 및 42V 컨트롤러(26)에 연결 설치되어 작동되는 전동식 에어컨 시스템(29)과, 또한 상기 42V용 배터리(25) 및 42V 컨트롤러(26)에 연결 설치되어 작동되는 콘덴서 팬(condenser fan)(31)과, 라디에이터 팬(radiator fan)(32)이 구비된다.In the vehicle according to the present invention having such a configuration, an electric air conditioner system 29 connected to and operated by a 42V battery 25 and a 42V controller 26, and also the 42V battery 25 and a 42V controller 26. Condenser fan (31) and a radiator fan (32) are provided and connected to operate.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템이 채용된 차량의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the vehicle employing the 42V belt drive integrated generator and starter motor system according to the present invention having the configuration as described above are as follows.
설명에 앞서, 일반적으로 42V 시스템 차량은 2가지 구조로 표현할 수 있다. 첫번째 구조는 엔진과 변속기 사이에 42V 일체형 발전기 및 스타터를 장착하는 직결식, 두번째 구조는 현재 차량과 비슷한 구조로서 현 알터네이터 자리에 42V 일체형 발전기 및 스타터를 장착하는 구조로 분류된다.Prior to the description, a 42V system vehicle is generally represented by two structures. The first structure is a direct type to install a 42V integrated generator and starter between the engine and the transmission. The second structure is similar to the current vehicle, and is classified into a structure in which a 42V integrated generator and starter is installed in the current alternator seat.
따라서 본 발명의 차량은, 엔진과 변속기 사이에 모터/발전기를 장착하는 직결식에 비해 기구적인 고려가 쉬우며 현 차량의 최소 변경으로 42V 시스템을 구현할 수 있다.Accordingly, the vehicle of the present invention is easier to consider mechanically than the direct type in which a motor / generator is installed between the engine and the transmission, and a 42V system can be realized with a minimum change of the current vehicle.
그리고 본 발명의 차량은, 벨트 구동형 차량 개발 방안으로서 파워 트레인 (power train) 변경을 최소로 하고, 기존 하이브리드(hybrid) 차량에서 구현된 아이들 스톱 기능, 회생제동 및 동력 보조 기능을 구현할 수 있으며, 종래 차량의 알터네이터 위치에 벨트 구동형의 상기 IGS(23)를 체결한다. 이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In addition, the vehicle of the present invention, as a belt-driven vehicle development method can minimize the power train (power train) change, and can implement the idle stop function, regenerative braking and power assistance function implemented in the existing hybrid vehicle (hybrid), The belt driven type IGS 23 is fastened to an alternator position of a conventional vehicle. This will be described in more detail as follows.
전술한 바와 같은 도요다 차량은 전기 마그네틱 클러치(16)를 이용해 엔진(13)과 풀리(15) 사이의 동력을 차단하고 아이들 스톱시 기계식 에어컨 컴프레셔(14)를 작동시키고 있으나, 본 발명에 따른 42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템 즉, IGS(23)가 채용된 차량은, 42V구동 전압으로 작동되는 전동식 에어컨 시스템(29)을 채택함으로써 기계식 에어컨 컴프레셔(14)보다 효율이 좋다.Although the Toyota vehicle as described above cuts power between the engine 13 and the pulley 15 by using the electric magnetic clutch 16 and operates the mechanical air conditioner compressor 14 at the idle stop, the 42V belt according to the present invention is used. A drive-integrated generator and starter motor system, i.e., a vehicle employing the IGS 23, is more efficient than the mechanical air conditioner compressor 14 by adopting an electric air conditioner system 29 operated at a 42V drive voltage.
또한, 차량에서 전력 소비가 많은 라디에이터 팬(32)의 모터와, 콘덴서 팬(31)의 모터를 42V화하여 이들 모터의 효율을 향상시켰다.Moreover, the motor of the radiator fan 32 and the motor of the condenser fan 31 which have high electric power consumption in a vehicle were converted into 42V, and the efficiency of these motors was improved.
그리고 초기 기동은 14V용 스타터(22)를 이용해 냉시동을 수행하고, 아이들 스톱 및 고(Go) 기능이 구비되어 있다. 예컨대, 차량이 신호등에 대기할 경우 엔진(21)을 정지시켜 연료 소비를 억제하고, 다시 출발할 때에는 수백ms 이내에 아이들 속도를 회복한 후, 연료를 분사하는 기능이다. 이 기능을 사용하면 기동시 소음 및 진동을 감소시킬 수 있고, 연료의 농도를 높일 필요가 없어 연비 상승의 효과 및 공해 배출 감소의 효과를 얻을 수 있다.The initial start is performed by cold start using the starter 22 for 14V, and is equipped with an idle stop and a go function. For example, when the vehicle waits at a traffic light, the engine 21 is stopped to suppress fuel consumption, and when starting again, the fuel is injected after recovering an idle speed within several hundred ms. This feature reduces noise and vibration during start-up and eliminates the need for increased fuel levels, resulting in increased fuel economy and reduced emissions.
또한 차량의 브레이크가 작동할 때 IGS(23)의 회생 운전을 통하여 배터리에 에너지를 저장하는 회생 브레이크 기능이 구비되어 있다. 이 기능으로 에너지 소비 절감 및 연비 향상의 효과를 얻을 수 있다.In addition, a regenerative brake function is provided for storing energy in the battery through regenerative operation of the IGS 23 when the brake of the vehicle is operated. This feature can reduce energy consumption and improve fuel economy.
그리고 차량이 가속할 때, 상기 IGS(23)를 전동기로 운전하여 토크를 발생시킴으로써 가속을 지원하는 동력 보조 기능이 구비된다. 이 기능을 사용하면 동일한 성능을 얻기 위해 작은 엔진(21)을 사용할 수 있는 장점이 있다.When the vehicle accelerates, the power assist function is provided to support the acceleration by driving the IGS 23 by an electric motor to generate torque. Using this feature has the advantage of using a small engine 21 to achieve the same performance.
또한 아이들 스톱에 의해 엔진(21)이 정지된 상황에서 엔진(21)을 재 시동할 때, 상기 IGS(23)를 이용해 엔진(21)을 시동시키고, 엔진(21) 운전중 필요에 따라 배터리에 에너지를 저장할 수 있다. In addition, when the engine 21 is restarted in a situation where the engine 21 is stopped by the idle stop, the engine 21 is started using the IGS 23 and the battery 21 is operated as needed during the operation of the engine 21. Can store energy.
그리고 상기 전동식 에어컨 시스템(29)을 이용해 정지시에도 쾌적함을 유지할 수 있고, 상기 IGS(23) 적용으로 전력 효율을 향상시킬 수 있다. 또한 본 발명은, 연비 향상이 상기한 도요다 차량 수준(약 15%) 이상이고, 배기 가스 저감을 이룰 수 있다.In addition, the electric air conditioner system 29 may be used to maintain comfort even when stopped, and the IGS 23 may be applied to improve power efficiency. In addition, the present invention improves fuel economy by the above-described Toyota vehicle level (about 15%) or more, and can achieve exhaust gas reduction.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템이 채용된 차량은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the vehicle employing the 42V belt drive integrated generator and starter motor system according to the present invention has the following effects.
연비가 향상되고, 배기가스가 저감될 수 있어 배기가스 규제에 대응할 수 있으며, 차량의 편리성을 향상시킬 수 있다.Fuel efficiency can be improved, and the exhaust gas can be reduced to cope with the exhaust gas regulation, and the convenience of the vehicle can be improved.
그리고 42V 전원 체계에 대한 배선 내압 설계 기초 기술을 확보할 수 있고, 42V 발전시스템의 적용으로 다양한 기능의 차량 개발 가능하다.In addition, it is possible to secure the basic technology of wire breakdown voltage design for the 42V power supply system and to develop a vehicle with various functions by applying the 42V power generation system.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
도 1은 앞으로 적용되는 차량에 적용될 예상 부하를 나타내 보인 개략적인 도면.1 is a schematic diagram showing an expected load to be applied to a vehicle to be applied in the future.
도 2는 부하 증가 예상 및 전장품 소비 전력 분포를 나타내 보인 그래프.Figure 2 is a graph showing the load increase expected and the electrical power consumption distribution.
도 3은 본 발명과 비교되는 도요다 차량의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.3 is a view schematically showing the configuration of a Toyota vehicle compared with the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 42V 벨트 구동 일체형 발전기 및 스타터 모터 시스템이 채용된 차량의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.Figure 4 schematically shows the configuration of a vehicle employing a 42V belt drive integrated generator and starter motor system according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
21. 엔진 22. 스타터21. Engine 22. Starter
23. IGS 24. 벨트-풀리장치23. IGS 24. Belt Pulleys
25. 42V용 배터리 26. 42V 컨트롤러25. 42 V battery 26. 42 V controller
27. 12V 배터리 28. DC/DC 컨버터27.12V Battery 28.DC / DC Converter
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