JP3045019B2 - The power generation control device for a hybrid electric vehicle - Google Patents

The power generation control device for a hybrid electric vehicle

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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 1. Field of the

【産業上の利用分野】本発明は、モータの他にエンジンを備える電気自動車、すなわちハイブリッド電気自動車(HV)に関し、特にその発電機を制御する発電制御装置に関する。 The present invention relates to an electric vehicle having an engine in addition to the motor, i.e., relates to a hybrid electric vehicle (HV), in particular to power generation control device for controlling the generator.

【0002】 [0002]

【従来の技術】HVは車両の動力源としてモータの他にエンジンを備える電気自動車である。 BACKGROUND ART HV is an electric vehicle equipped with an engine in addition to a motor as a power source of the vehicle. また、HVにはシリーズHV(SHV)とパラレルHV(PHV)とがある。 In addition, the HV there is a series HV (SHV) and the parallel HV (PHV). 前者においては、エンジンの機械出力により発電機が駆動され、発電機の発電出力及び車載バッテリの放電出力を用いて車両走行用のモータが駆動される。 In the former, the generator is driven by the mechanical output of the engine, the motor for vehicle travel is driven with a discharge power of the power output and the vehicle-mounted battery of the generator. 後者においては、エンジンの機械出力を用いて車両を駆動する際、エンジン出力の過不足分がモータ兼用発電機によりアシスト乃至吸収される。 In the latter, when driving the vehicle by using the mechanical output of the engine, excess or shortage of the engine output is assisted or absorbed by the motor and generator.

【0003】SHVにおいては、通常、エンジンと発電機の間に増速機が設けられる。 [0003] In the SHV, usually up gear is provided between the engine and the generator. 増速機は、エンジンの機械出力を発電機に伝達する際、発電機に適する値まで回転数を高める機構である。 Speed ​​increaser, when transmitting the mechanical output of the engine to the generator, a mechanism to increase the rotational speed to a value suitable for the generator. このような機構を使用することにより、発電機の定格回転数を十分高くすることができ、発電機を小形化することができる。 The use of such a mechanism, a generator of rated speed can be sufficiently increased, the generator can be downsized.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンから発電機への動力伝達系には、通常、クラッチ機構は設けられていない。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in the power transmission system from the engine to the generator, usually, the clutch mechanism is not provided. 従って、エンジンの回転系には発電機のロータ等が含まれる。 Therefore, the rotating system of the engine includes a rotor or the like of the generator. この回転系の共振周波数は、通常、エンジンのアイドル回転数(例えば700rpm) The resonance frequency of a rotation system is typically idle speed of the engine (e.g., 700 rpm)
より低い周波数(例えば400rpm)となる。 A lower frequency (e.g., 400 rpm).

【0005】エンジンを始動する際には、エンジン回転数を0rpmからアイドル回転数まであげる必要があるため、上述の共振周波数を通過せざるを得ない。 [0005] When starting the engine, it is necessary to increase the engine speed from 0rpm to idling speed, inevitably passes through the resonance frequency of the above. ここに、発電機のロータのイナーシャは大きく、また増速機が設けられているため、共振により増速機を構成するギヤのバックラッシュ部から振動やガラ音が発生してしまう。 Here, since the large rotor inertia of the generator, also up gear is provided, vibration and rattling is generated from the backlash of the gears constituting the speed increaser by resonance. エンジンを停止させる際には、エンジン回転数をアイドル回転数から0rpmまで下げる必要があるため、 Since when stopping the engine, it is necessary to lower an engine speed from idle speed to 0 rpm,
やはり上述の共振周波数を通過せざるを得ない。 Again inevitably passes through the resonant frequency of the above. この場合には、エンジンは起振源とはならないものの、通常複数本設けられている気筒が機械的な抵抗として作用するため、同様に共振が生じてしまう。 In this case, although the engine is not a vibration sources, since the cylinder is usually provided a plurality of acts as mechanical resistance, as well as the resonance occurs.

【0006】本発明は、このような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、エンジンを始動させる際及び停止させる際の発電機制御により、発電機のロータを含む回転系の共振を防止し、振動等を低減することを目的とする。 [0006] The present invention has it been made as object to solve the above problems, by the generator control when and stopping when the engine is started, the resonance of the rotation system including the rotor of the generator prevented, and an object thereof is to reduce the vibration or the like.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成するために、本発明に係る発電制御装置は、 発電機のロー Means for Solving the Problems] To achieve the above object, a power generation control apparatus according to the present invention, the generator row
タを含むエンジンの回転系のイナーシャが見掛上低減さ Rotating system inertia is reduced on apparent of the engine including data
れるよう、スタータによりエンジンを始動させる際に発電機をモータとして動作させエンジン回転と同方向のトルクを発生させる手段と、エンジン始動後は発電機を発電機として動作させる手段と、を備えることを特徴とする。 Is as a means for generating an operation is not the engine rotation and the direction of the torque generator as a motor when starting the engine by the starter, and means after the engine starting to operate the generator as a generator, in that it comprises and features.

【0008】本発明に係る発電制御装置は、エンジン停止前は発電機を発電機として動作させる手段と、エンジンを停止させる際に発電機をモータとして動作させエンジンの回転エネルギを低減させる手段と、を備えることを特徴とする。 [0008] Power control device according to the present invention, a means before the engine stops operating the generator as a generator, and means for reducing the rotational energy of the engine to operate the generator as a motor when the engine is stopped, characterized by comprising a.

【0009】 [0009]

【作用】本発明においては、エンジンを始動させる際には、発電機をモータとして動作させ、発電機からエンジン回転と同方向のトルクが出力される。 According to the present invention, when starting the engine, the generator is operated as a motor, the torque of the engine rotation and the same direction are output from the generator. これにより、発電機のロータのイナーシャが見掛上小さくなる。 As a result, the inertia of the rotor of the generator Kakeue small saw. 従って、エンジンと発電機との間に増速機を設けていたとしても振動等は生じなくなり又は低減される。 Therefore, vibration is no longer or reduced resulting even though provided up gear between the engine and the generator.

【0010】また、エンジンを停止させる際には、発電機をモータとして動作させ、エンジンの回転エネルギを低減させる。 Further, when stopping the engine, the generator is operated as a motor, to reduce the rotational energy of the engine. 例えば、発電機からエンジン回転と逆方向のトルクを出力させ、あるいは発電機の巻線抵抗により回転エネルギを熱として消費させる。 For example, the generator to output a torque of the engine rotational direction opposite from, or to consume the rotational energy as heat by the winding resistance of the generator. これにより、発電機のロータのイナーシャが見掛上小さくなる。 As a result, the inertia of the rotor of the generator Kakeue small saw. 従って、 Therefore,
エンジンと発電機との間に増速機を設けていたとしても振動等は生じなくなり又は低減される。 Vibration is no longer or reduced resulting even though provided up gear between the engine and the generator.

【0011】 [0011]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に基づき説明する。 EXAMPLES Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the preferred embodiments described in the present invention.

【0012】図1には、本発明の一実施例に係るSHV [0012] Figure 1, according to an embodiment of the present invention SHV
のシステム構成が示されている。 System configuration is shown. この実施例においては、エンジンとしてスタータ12を備えるエンジン10 In this embodiment, the engine 10 with a starter 12 as the engine
が使用されており、またエンジン10の機械出力は増速機14を介して発電機16に伝達されている。 There mechanical output of which is used, also the engine 10 is transmitted to the generator 16 via the speed increaser 14. 発電機1 Generator 1
6は三相交流発電機であり、その発電出力は発電機用インバータ18により整流された上で主バッテリ20及びモータ用インバータ22に供給される。 6 is a three-phase AC generator, the generator output is supplied to the main battery 20 and the motor inverter 22 on which is rectified by the generator inverter 18. モータ用インバータ22は、発電機用インバータ18を介して供給される発電機16の発電出力や主バッテリ20から供給される放電出力を、三相交流電力に変換し、モータ24に供給する。 Motor inverter 22, the discharge power supplied from the power generation output and the main battery 20 of the generator 16 is supplied via the generator inverter 18 converts the three-phase AC power, supplied to the motor 24. モータ24は車両走行用のモータであり、モータ用インバータ22を介した電力供給によって駆動され、車両の駆動力を発生させる。 Motor 24 is a motor for a vehicle traveling is driven by the power supply through the motor inverter 22 to generate a driving force of the vehicle. 主バッテリ20は、図示しない外部電源の他、発電機16の発電出力やモータ24の回生電力によって充電される。 The main battery 20, in addition to the external power source (not shown), is charged by the regenerative electric power of the generator output or motor 24 of the generator 16.

【0013】この実施例においては、電子制御ユニット(ECU)としてEV−ECU26及び発電機ECU2 [0013] In this embodiment, EV-ECU 26 and the generator as an electronic control unit (ECU) ECU 2
8が設けられている。 8 is provided. EV−ECU26は、イグニッション(IG)信号、スタータ(ST)信号、アクセル信号、ブレーキ信号等を入力し、これらに応じてモータ用インバータ22を制御する。 EV-ECU 26 receives an ignition (IG) signal, a starter (ST) signal, an accelerator signal, a brake signal or the like, and controls the motor inverter 22 in accordance with these. モータ用インバータ22は所定個数のスイッチング素子から構成されており、これらのスイッチング素子のスイッチング動作によって発電機用インバータ18又は主バッテリ20からの直流電力が三相交流電力に変換される。 Motor inverter 22 is composed of a switching element a predetermined number, the DC power from the generator inverter 18 or the main battery 20 through the switching operation of the switching elements is converted into three-phase AC power. EV−ECU26は、モータインバータ22におけるスイッチング動作を制御することにより、モータ24の出力を制御する。 EV-ECU 26 may control the switching operation of the motor the inverter 22, controls the output of the motor 24.

【0014】発電機ECU28は、EV−ECU26との間で通信しつつ、発電機16や発電機用インバータ1 [0014] The power generator ECU28, while communication between the EV-ECU26, the generator 16 and the generator inverter 1
8を制御する。 To control 8. すなわち、通常の走行時は発電機用インバータ18を構成する各スイッチング素子を全てオフさせ当該発電機用インバータ18を整流回路として動作させると共に、発電機16の界磁電流を制御する。 That is, during normal traveling together to operate the generator inverter 18 is turned off all the switching elements constituting the generator inverter 18 as a rectifier circuit, for controlling the field current of the generator 16. ここに、エンジン10は増速機14を介して発電機16に連結されており、またエンジン10は良好な燃費及びエミッションを確保すべくスロットル全開(WOT)で運転されるため、発電機16の界磁電流を制御することによりエンジン10の回転数を制御することができる。 Here, since the engine 10 is operated at is coupled to a generator 16 via a speed increasing gear 14, also the engine 10 is full throttle to ensure good fuel economy and emission (WOT), the generator 16 it is possible to control the speed of the engine 10 by controlling the field current. 発電機ECU28は、発電機16の界磁電流を制御すべくエンジン10の回転数を監視しており、またエンジン10 Generator ECU28 monitors the rotational speed of the engine 10 to control the field current of the generator 16. The engine 10
を始動させる際にはスタータ12をST信号に応じて動作させる。 When starting the to operate in accordance with the starter 12 to the ST signal.

【0015】図2には、この実施例の要部構成、特に発電機用インバータ18等の詳細な構成が示されている。 [0015] FIG. 2 is a main part configuration of this embodiment, in particular detailed configurations such as generator inverter 18 are shown.

【0016】この図に示されるように、発電機用インバータ18は6個のパワートランジスタTr1〜Tr6及びダイオードD1〜D6をブリッジ接続した構成を有している。 [0016] As shown in this figure, the generator inverter 18 has a structure in which six power transistors Tr1~Tr6 and diode D1~D6 bridge connectivity. また、発電機用インバータ18は、発電機EC In addition, the generator inverter 18, power generator EC
U28からの指令に応じて各パワートランジスタTr1 Each of the power transistors Tr1 in response to a command from the U28
〜Tr6のスイッチング動作を制御するスイッチング制御部30を備えている。 And a switching control unit 30 for controlling the switching operation of ~Tr6.

【0017】発電機ECU28は、通常時は、スイッチング制御部30に指令を与えパワートランジスタTr1 The generators ECU28 is normal, the power transistor Tr1 provides an instruction to the switching control section 30
〜Tr6を全てオフさせる。 All ~Tr6 is turned off. この状態では、発電機用インバータ18は、ダイオードD1〜D6から構成される整流ブリッジとなる。 In this state, the generator inverter 18 is a rectifier bridge composed of diodes D1 to D6. 従って、発電機16の発電出力は発電機用インバータ18により整流され、主バッテリ2 Therefore, the power generation output of the generator 16 is rectified by the generator inverter 18, the main battery 2
0及びモータ用インバータ22側に供給される。 0 and is supplied to the inverter 22 side motor. その一方で、発電機ECU28は、EV−ECU26との通信結果に基づき、またエンジン10の回転数Neを監視しながら、トランジスタTr7のオン/オフデューティーを制御する。 On the other hand, the generator ECU28, based on the communication result with the EV-ECU 26, also while monitoring the rotation speed Ne of the engine 10, controls the on / off duty of the transistor Tr7. トランジスタTr7は、発電機16に供給する界磁電流Ifを制御するためのトランジスタである。 Transistor Tr7 is a transistor for controlling the supplying field current If to the generator 16. 発電機ECU28は、このような制御を行うことによりエンジン10の回転数、ひいては発電機16の発電出力を制御する。 Generator ECU28, the rotational speed of the engine 10 by performing such control, to control the power output of the generator 16 thus.

【0018】本実施例が特徴とするのは、エンジン10 The present embodiment that is characterized, the engine 10
を始動又は停止させる際の発電機ECU28の動作及びこの動作に適する発電機用インバータ18の構成である。 A start or operation and construction of the generator inverter 18 suitable for this operation of the generator ECU28 when stopping the. 図3には、この実施例における発電機ECU28の動作、特にエンジン10を始動させる際及び停止させる際の動作の流れが示されている。 3 shows the operation of the generator ECU28 in the present embodiment, in particular it is shown a flow of operation when and stopping when the engine 10 is started.

【0019】この図に示されるように、発電機ECU2 [0019] As shown in this figure, the generator ECU2
8は、まずIG信号がオンしているか否かを判定する(100)。 8 first determines whether the IG signal is ON (100). IG信号がオンしている場合には、発電機ECU28は、さらにST信号がオンしたか否かを判定する(101)。 If the IG signal is ON, the generator ECU28 further determines whether ST signal is turned on (101). ST信号がオンするまでは、発電機E Until the ST signal is turned on, the generator E
CU28はステップ101を繰り返す。 CU28 repeats the step 101.

【0020】ST信号がオンすると、発電機ECU28 [0020] When the ST signal is turned on, the generator ECU28
はスイッチング制御部32に指令を与え、発電機16をモータとして動作させる(102)。 Gives an instruction to the switching controller 32 to operate the generator 16 as a motor (102). すなわち、ST信号がオンしており従ってエンジン10がスタータ12により始動されているとみなせる状態では、発電機ECU That is, in a state which can be regarded as therefore the engine 10 ST signal is ON is started by the starter 12, the generator ECU
28は、発電機用インバータ18がインバータとして動作し、かつ発電機16の出力トルクがエンジン10の回転数と同一方向のトルクとなるよう、スイッチング制御部30に対して指令を与える。 28, the generator inverter 18 operates as an inverter, and so that the output torque of the generator 16 becomes the torque of the rotating speed and the same direction of the engine 10, gives an instruction to the switching control section 30. スイッチング制御部30 The switching control unit 30
は、この指令に応じてパワートランジスタTr1〜Tr , The power transistor Tr1~Tr In response to this directive
6をスイッチングさせる。 6 to switching. 従って、この状態では、発電機16はスタータ12をアシストするモータとして動作することになる。 Accordingly, in this state, the generator 16 will operate as a motor for assisting a starter 12. この結果、エンジン10の回転系、すなわち発電機16のロータ等を含む回転系のイナーシャがみかけ上小さくなるから、エンジン10を始動させる際にその回転数が当該回転系の共振周波数を通過したとしても、増速機14のバックラッシュ部等において振動やガラ音等が発生することがない。 As a result, the rotation system of the engine 10, that is, from the inertia of the rotating system is apparent that includes a rotor or the like of the generator 16 becomes smaller, as the rotational speed upon starting the engine 10 has passed the resonance frequency of the rotating system also, such vibration or glass sound is never generated in the backlash portion or the like of the speed increaser 14. なお、図2中符号3 In FIG. 2 reference numerals 3
2で示されている回転センサは、発電機16のロータ位置を検出するセンサである。 Rotation sensor shown in 2 is a sensor for detecting the rotor position of the generator 16. 発電機ECU28は、ステップ102等を実行する際には、回転センサ32によって検出されるロータ位置に同期してパワートランジスタTr1〜Tr6がスイッチングされるよう、スイッチング制御部30に対し指令を与える。 Generator ECU28, when executing the step 102 or the like, in synchronism with the rotor position detected by the rotation sensor 32 so that the power transistor Tr1~Tr6 is switched, giving the command to the switching control section 30.

【0021】発電機ECU28は、ステップ102を実行する一方で、エンジン10への回転数Neを監視する。 The generator ECU28, while executing step 102, monitoring the rotational speed Ne of the engine 10. 発電機ECU28は、エンジン回転数Neが所定値Ne2を越えていない場合、ステップ101及び102 Generator ECU28, when the engine speed Ne does not exceed the predetermined value Ne2, steps 101 and 102
を引き続き実行する(103)。 Continue to run (103). ここで、Ne2はエンジン10の回転系の共振周波数よりも十分高い値に設定しておく。 Here, Ne2 is previously set to a sufficiently higher than the resonance frequency of the rotating system of the engine 10. 例えば、エンジン10の回転系の共振周波数が400rpmである場合にはNe2を500rpm等の値に設定する。 For example, if the resonance frequency of the rotating system of the engine 10 is 400rpm is set to a value of 500rpm etc. Ne2. 従って、ステップ103を実行することにより、エンジン回転数Neがすでに十分高くなりその回転系の共振周波数を上越えるに至ったか否かを知ることができる。 Therefore, by executing the step 103, the engine speed Ne has already become high enough it is possible to know whether led to exceed the upper resonance frequency of the rotating system.

【0022】ステップ103においてエンジン回転数N The engine speed in step 103 N
eが所定値Ne2を越えているとされた場合、発電機E If e is to be above the predetermined value Ne2, the generator E
CU28は、スイッチング制御部30に対し指令を与えパワートランジスタTr1〜Tr6を全てオフさせる(104)。 CU28 causes all power transistors Tr1~Tr6 provides an instruction to the switching control unit 30 off (104). 発電機ECU28は、その後、通常のアルゴリズムに則り発電機16を制御する(105)。 Generator ECU28 can then controls the generator 16 in accordance to the normal algorithm (105). ステップ105において実行される制御については、例えば本願出願人が先に提案している特開平5−141290 The control executed in step 105, eg JP applicant has previously proposed 5-141290
号公報等の開示内容を参照されたい。 We see disclosure of Patent Publication. 通常の走行時においては、IG信号がオンしており、ST信号がオフしておりかつエンジン回転数Neが所定値Ne2を越えているから、ステップ105の動作が繰り返し実行される。 During normal traveling, IG signal is ON, ST signal from off to have and the engine rotational speed Ne exceeds the predetermined value Ne2, the operation of step 105 is repeatedly executed.

【0023】この後、IG信号がオフすると(10 [0023] After this, when the IG signal is turned off (10
0)、発電機ECU28はエンジン回転数Neが所定値Ne1以下となったか否かを判定する(106)。 0), generator ECU28 determines whether the engine speed Ne is equal to or less than the predetermined value Ne1 (106). この値Ne1は、エンジン10の回転系の共振周波数よりも十分高い値、例えば共振周波数が400rpmである場合には500rpm等の値に設定される。 This value Ne1 is sufficiently higher than the resonance frequency of the rotating system of the engine 10, for example, the resonance frequency is set to a value of 500rpm, etc. in the case of 400 rpm. すなわち、ステップ106における判定は、IG信号がオフした後エンジン回転数Neが低下し共振周波数に近接したか否かの判定である。 That is, the determination in step 106 is a determination of whether the engine speed Ne after the IG signal is off is close to the resonant frequency decreases. ステップ106においてNe>Ne1が成立している間はステップ100の動作が繰り返され、 While Ne> Ne1 is established in step 106 the operation of step 100 is repeated,
Ne≦Ne1が成立すると発電機ECU28によりステップ107が実行される。 Step 107 is performed by the generator ECU28 and Ne ≦ Ne1 is established.

【0024】ステップ107においては、発電機ECU [0024] In a step 107, the generator ECU
28は、発電機用インバータ18がインバータとして動作しかつ発電機16の出力トルクがエンジン10の回転とは逆方向のトルクとなるよう、スイッチング制御部3 28, so that the generator inverter 18 operates as an inverter and the output torque of the generator 16 becomes the opposite direction of the torque of the rotation of the engine 10, switching control unit 3
0に対して指令を与える。 Give the command to 0. これにより、発電機16のロータのイナーシャがみかけ上小さくなることとなるため、増速機14等における振動等の発生が防止乃至低減されることになる。 Accordingly, since the inertia of the rotor of the generator 16 is to become the smaller apparent and the generation of vibration or the like in the speed increasing device 14 or the like is prevented or reduced. このような制御は、エンジン回転数Neが十分小さくなるまで、すなわち所定値Ne3以下となるまで(108)、繰り返し実行される。 Such control, until the engine speed Ne is sufficiently small, i.e. until less than a predetermined value Ne3 (108), is repeatedly executed. この値N This value N
e3は、共振周波数よりも十分小さな値、例えば50r e3 is sufficiently smaller than the resonance frequency, e.g., 50r
pm程度の値に設定される。 It is set to a value of about pm. ステップ108においてN N In step 108
e≦Ne3が成立すると発電機ECU28の動作はステップ100に戻る。 Operation of the generator ECU28 and e ≦ Ne3 is established is returned to step 100.

【0025】このように、本実施例によれば、エンジン10を始動させる際及び停止させる際に、少なくともエンジン10の回転系の共振周波数の近傍において発電機16をモータとして動作させ、エンジン10の回転と同一又は逆方向のトルクを発生させるようにしたため、エンジン10の回転系を構成する発電機16のロータのイナーシャがみかけ上小さくなる。 [0025] Thus, according to this embodiment, when and stopping when the engine 10 is started to operate the generator 16 as a motor in the vicinity of the resonance frequency of the rotating system at least the engine 10, the engine 10 due to so as to generate torque of the rotation and the same or opposite direction, smaller apparent inertia of the rotor of the generator 16 constituting the rotation system of the engine 10 is. これにより、増速機1 As a result, the speed increaser 1
4等における振動等の発生が防止乃至低減されることとなり、より快適な走行環境が得られる。 Occurrence of vibration becomes to be prevented or reduced in 4, etc., more comfortable traveling environment is obtained.

【0026】なお、本発明は図1及び図2の構成に限定されるものではない。 [0026] The present invention is not limited to the configuration of FIGS. 本発明は、例えば、発電機16とモータ24の間の機械連結を開閉可能なハイブリッド電気自動車、いわゆるSPHV等にも適用することができる。 The present invention may, for example, open hybrid electric vehicle mechanical connection between the generator 16 and the motor 24 can be applied to a so-called SPHV like. さらに、ステップ101においてはST信号のオン/オフ状態を判定しているが、これに代え、エンジン回転数Neが共振周波数に近付いたか否かを判定するようにしても構わない。 Moreover, although judging the on / off state of the ST signal in step 101, instead of this, the engine speed Ne is may be determined whether the close to the resonant frequency. ただし、始動時であるか否かを正確に判定するためにはST信号のオン/オフ状態を判定するのが好ましい。 However, in order to accurately determine whether the time of start-up is preferably determined on / off states of the signal ST. また、ステップ102及び107において発生させるトルクの値は適宜設計により定めることができる。 The value of the torque to be generated at step 102 and 107 can be determined by an appropriate design. さらに、ステップ107においては発電機1 Furthermore, the generator 1 in step 107
6によってエンジン10の回転とは逆方向のトルクを発生させていたが、これは同一方向のトルクであっても構わない。 The rotation of the engine 10 has to generate a reverse torque by 6, but this may be the same direction of the torque. その場合には、エンジン10の回転エネルギを発電機16の巻線抵抗により熱として消費させる必要があるため、ステップ107における出力トルクをそのようなエネルギ消費が可能な値に設定する必要がある。 In that case, it is necessary to consume the rotational energy of the engine 10 as a heat by the winding resistance of the generator 16, it is necessary to set the output torque at the step 107 to a value capable of such energy consuming. また、ステップ106は省略することができる。 Further, step 106 can be omitted.

【0027】 [0027]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
エンジンを始動させる際に発電機をモータとして動作させ発電機からエンジン回転と同方向のトルクを出力するようにしたため、エンジンと発電機との間に増速機を設けていたとしても振動等が生じなくなり又は低減される結果、より快適な走行環境を実現できる。 Because you from the generator to operate the generator as a motor when starting the engine to output torque of the engine rotation and the same direction, vibration even though it provided up gear between the engine and the generator caused no longer or reduced as a result, you are possible to realize a more comfortable traveling environment.

【0028】また、本発明によれば、エンジンを停止させる際にモータとして動作させエンジンの回転エネルギを低減させるようにしたため、エンジンと発電機との間に増速機を設けていたとしても振動等が生じなくなり又は低減される結果、より快適な走行環境を実現できる。 Further, according to the present invention, since so as to reduce the rotational energy of the engine is operated as a motor when the engine is stopped, the vibration as was provided up gear between the engine and the generator results like are no longer or reduction occurs, it is possible to realize a more comfortable traveling environment.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例に係るSHVのシステム構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the system configuration of the SHV according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例の要部構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing a main configuration of the present embodiment.

【図3】本実施例における発電機ECUの動作の流れを示すフローチャートである。 3 is a flowchart showing a flow of operation of the generator ECU in the present embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 エンジン 12 スタータ 14 増速機 16 発電機 18 発電機用インバータ 24 モータ 28 発電機ECU 30 スイッチング制御部 32 回転センサ Tr1〜Tr6 パワートランジスタ D1〜D6 ダイオード Ne エンジン回転数 Ne1,Ne2,Ne3 発電機のモータリング制御実行条件に関するしきい値 10 Engine 12 Starter for 14 gearbox 16 generator machine 18 generator inverter 24 motor 28 generator ECU 30 switching control unit 32 rotates the sensor Tr1~Tr6 power transistor D1~D6 diode Ne engine speed Ne1, Ne2, Ne3 generator threshold for the motoring control execution condition

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 スタータによって始動されるエンジンと、エンジンの機械出力により駆動される発電機と、発電機の発電出力により駆動されるモータと、を備えるハイブリッド電気自動車において使用され、発電機を制御する発電制御装置において、 発電機のロータを含むエンジンの回転系のイナーシャが An engine is started by 1. A starter, a generator driven by the mechanical output of the engine, a motor driven by electric power output of the generator is used in a hybrid electric vehicle comprising a control generator the power generation control device for, the inertia of the rotating system of the engine including a rotor of the generator
    見掛上低減されるよう、スタータによりエンジンを始動させる際に発電機をモータとして動作させエンジン回転と同方向のトルクを発生させる手段と、 エンジン始動後は発電機を発電機として動作させる手段と、 を備えることを特徴とする発電制御装置。 To be reduced on apparent, it means for generating an operation is not the engine rotation and the direction of the torque generator as a motor when starting the engine by the starter after the engine is started and means for operating the generator as a generator , the power generation control device, characterized in that it comprises a.
  2. 【請求項2】 エンジンと、エンジンの機械出力により駆動される発電機と、発電機の発電出力により駆動されるモータと、を備えるハイブリッド電気自動車において使用され、発電機を制御する発電制御装置において、 エンジン停止前は発電機を発電機として動作させる手段と、 エンジンを停止させる際に発電機をモータとして動作させエンジンの回転エネルギを低減させる手段と、 を備えることを特徴とする発電制御装置。 2. A engine, a generator driven by the mechanical output of the engine, a motor driven by electric power output of the generator is used in a hybrid electric vehicle comprising, in the power generation control device for controlling the generator , the power generation control device before the engine stop, characterized in that it comprises a means for operating the generator as a generator, and means for reducing the rotational energy of the engine to operate the generator as a motor when stopping the engine, the.
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