KR100506359B1 - Eletronic power steering control device for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 전자제어 파워 스티어링 제어장치에 관한 것으로서, 차륜의 회전 속도를 감지하는 차속 센서에서 출력되는 회전 신호와, 핸들의 회전을 감지하는 조향각 센서에서 출력되는 조향각 신호에 따라 유량제어신호를 출력하는 마이컴에 의해 유량제어밸브에서 유량을 조절하여 차량의 주행속도에 따라 결정된 조향력에 따라 차량이 주행하는 경우 엔진의 회전 속도를 감지하는 알피엠 센서로부터 알피엠 신호가 출력되지 않은 경우 상기 마이컴이 차량의 시동이 꺼진 것으로 판단하고 차량 주행시 조향력을 변화시킴으로써, 차량이 오르막 또는 내리막 급경사를 주행중 시동이 꺼진 경우에도 안정적인 코너링이 가능하도록 하여 위기 상황에서 운전자가 핸들을 적절하게 조작하지 못한 경우에도 사고가 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an electronically controlled power steering control apparatus for a vehicle, the flow control signal according to the rotation signal output from the vehicle speed sensor for detecting the rotational speed of the wheel and the steering angle signal output from the steering angle sensor for detecting the rotation of the steering wheel When the vehicle is driven according to the steering force determined according to the traveling speed of the vehicle by adjusting the flow rate at the flow control valve by the output microcomputer, the microcomputer outputs the signal of the vehicle when the ALPM signal is not output from the RPM sensor detecting the rotation speed of the engine. By determining that the ignition is off and changing the steering force while driving the vehicle, stable cornering is possible even when the ignition is turned off while the vehicle is driving an uphill or downhill steep slope. To prevent things in advance There is an effect.

Description

차량의 전자제어 파워 스티어링 제어장치{ Eletronic power steering control device for vehicle } Eletronic power steering control device for vehicle}

본 발명은 차량의 전자제어 파워 스티어링 제어장치에 관한 것으로서, 특히 에 차량의 저속 또는 고속 주행 중 시동이 꺼진 경우 상기 차량의 저속 또는 고속 주행시의 조향력을 변화시켜 차량의 시동이 꺼진 경우에도 안정적인 코너링이 가능하도록 하여 이로 인해 발생되는 사고를 사전에 방지할 수 있는 차량의 전자제어 파워 스티어링 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled power steering control apparatus for a vehicle. In particular, when the vehicle is turned off during low speed or high speed driving, the steering power is changed even when the vehicle is turned off by changing the steering force during low speed or high speed driving. The present invention relates to an electronically controlled power steering control device for a vehicle capable of preventing accidents caused by the vehicle in advance.

차량이 증대됨에 따라 도로상에서의 정체구간이 늘어나고 주차하기가 어려워지고 있다. 이와 같이 차량의 속도가 거의 없는 경우에는 차량의 진행방향을 임의로 바꾸기에는 많은 힘이 필요하게 된다. 특히 여성 운전자의 경우 핸들을 꺽고 좁은 주차공간에 차량을 주차하는 것은 쉬운 일이 아니다. 따라서 보다 적은 힘으로 핸들을 조작하기 위하여 최근 차량에는 동력 조향장치가 장착되어 있으며, 상기 동력 조향장치는 기존의 조향장치에 엔진의 힘을 빌어 핸들을 가볍게 조작할 수 있도록 하는 것이다.As vehicles increase, traffic congestion on roads increases and parking becomes more difficult. Thus, when the speed of the vehicle is little, a lot of force is required to arbitrarily change the direction of travel of the vehicle. Especially for female drivers, it is not easy to turn the steering wheel and park the car in a narrow parking space. Therefore, in order to operate a steering wheel with less power, a recent vehicle is equipped with a power steering, and the power steering is to allow the steering wheel to lightly operate by applying the power of the engine to the existing steering system.

이러한 동력 조향장치로 많이 쓰이고 있는 전자제어 파워 스티어링(Eletronic Power Steering, 이하 EPS라 함)은 차량의 주행속도를 감지하여 동력 실린더로 유입 또는 바이패스되는 오일의 양을 조절함으로써 저속 주행시에는 조향력을 가볍게 하고 고속 주행시에는 조향력을 무겁게 한다.Eletronic Power Steering (EPS), which is widely used as a power steering device, senses the driving speed of a vehicle and adjusts the amount of oil flowing into or bypassed the power cylinder to lighten the steering power at low speeds. The steering force is heavy when driving at high speeds.

종래의 기술에 따른 차량의 EPS 제어장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 차륜의 회전상태를 감지하여 회전 신호를 생성 출력하는 차속 센서(10)와, 핸들의 회전을 감지하여 조향각 신호를 생성 출력하는 조향각 센서(20)와, 상기 회전 신호 및 조향각 신호에 따른 조향력을 제어하기 위한 유량제어신호를 출력하는 마이컴(30)과, 상기 유량제어신호에 따라 펌프(미도시)의 유량을 조절하는 유량제어밸브(40)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the EPS control apparatus for a vehicle according to the related art generates a steering angle signal by detecting a rotation of a steering wheel and a vehicle speed sensor 10 that generates a rotation signal by sensing a rotation state of a wheel and outputs a steering angle signal. A steering angle sensor 20, a microcomputer 30 for outputting a flow control signal for controlling steering force according to the rotation signal and the steering angle signal, and a flow rate for adjusting a flow rate of a pump (not shown) according to the flow control signal It is configured to include a control valve 40.

따라서, 상기 마이컴(30)은 상기 회전 신호 및 조향각 신호를 전달받아 그에 따른 조향력을 제어하기 위한 유량제어신호를 상기 유량제어밸브(40)로 출력하고, 상기 유량제어밸브(40)는 상기 유량제어신호에 따라 저속시에는 펌프의 유량을 많게 하여 조향력이 가벼워지도록 하고, 고속시에는 펌프의 유량을 적게 하여 조향력이 무거워지도록 하는 것이다.Accordingly, the microcomputer 30 receives the rotation signal and the steering angle signal and outputs a flow control signal for controlling the steering force according to the flow control valve 40, and the flow control valve 40 controls the flow. According to the signal, at low speed, the flow rate of the pump is increased so that the steering force becomes light, and at high speed, the steering flow becomes heavy by decreasing the flow rate of the pump.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술에 따른 차량의 EPS 제어장치는 특히, 차량이 오르막 경사를 저속 주행 중 시동이 꺼진 경우에도 시동 스위치는 온상태를 유지하고 있기 때문에 차량의 배터리에 의해 동작하는 EPS 제어장치는 상기 차량의 주행속도가 느려지는 것을 판단하고 조향력이 가벼워지도록 하는데, 이때 차량의 시동이 꺼진 경우 조향력은 가볍지만 운전자가 당황하여 핸들에 무리한 힘을 가하게 되는 경우 사고 발생의 위험이 따른다는 문제점이 있다.However, the EPS control apparatus of the vehicle according to the related art is controlled by the battery of the vehicle, especially since the start switch is kept on even when the vehicle is turned off while the vehicle is traveling at an uphill slope. The device determines that the driving speed of the vehicle is slowed down and the steering power becomes light. At this time, the steering power is light when the vehicle is turned off, but there is a risk that an accident occurs when the driver is embarrassed and applies excessive force to the steering wheel. There is this.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 차량의 주행속도에 따라 결정된 조향력에 따라 차량이 주행하고 있는 경우 차량이 시동이 꺼지게 되어 운전자가 당황하여 핸들을 적절하게 조작하지 못하는 경우 발생되는 사고를 방지하기 위하여 차량 엔진의 회전 속도에 따른 알피엠 신호가 출력되지 않는 경우 차량의 시동이 꺼진 것으로 판단하고 그에 따라 상기 조향력이 변화되도록 함으로써, 안정적인 코너링이 가능하게 하는 차량의 EPS 제어장치를 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of which is to start the vehicle is turned off when the vehicle is running according to the steering force determined according to the driving speed of the vehicle, the driver is embarrassed to handle the steering wheel properly In order to prevent accidents caused by the failure of the operation, when the ALPM signal according to the rotational speed of the vehicle engine is not output, it is determined that the starting of the vehicle is turned off and the steering force is changed accordingly, thereby allowing stable cornering of the vehicle. An EPS control device is provided.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 EPS 제어장치는 차륜의 회전속도를 감지하여 회전 신호를 생성 출력하는 차속 센서와, 핸들의 회전을 감지하여 조향각 신호를 생성 출력하는 조향 센서와, 엔진의 회전 속도를 감지하여 알피엠 신호를 생성 출력하는 알피엠 센서와, 상기 회전 신호, 조향각 신호 및 알피엠 신호에 따라 조향력을 제어하기 위한 유량제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 유량제어신호에 따라 펌프의 유량을 조절하는 유량제어밸브를 포함하여 구성되며, 상기 마이컴은 차량 주행 중 상기 알피엠 신호가 출력되지 않는 경우 차량의 시동이 꺼진 것으로 판단하고, 상기 차량 주행시 조향력을 변화시키도록 구성된다.The EPS control apparatus according to the present invention for solving the above problems is a vehicle speed sensor for generating and outputting a rotation signal by detecting the rotational speed of the wheel, a steering sensor for generating and outputting a steering angle signal by detecting the rotation of the handle, the engine An RF sensor for generating and outputting an ALPM signal by detecting a rotation speed, a microcomputer for outputting a flow control signal for controlling steering force according to the rotation signal, a steering angle signal, and an ALPM signal, and a flow rate of the pump according to the flow control signal. It is configured to include a flow control valve for adjusting, the microcomputer is configured to determine that the start of the vehicle is turned off when the ALPM signal is not output while driving the vehicle, it is configured to change the steering force when driving the vehicle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 차량의 EPS 제어장치는 도 2 에 도시된 바와 같이, 차륜의 회전속도를 감지하여 회전 신호를 생성 출력하는 차속 센서(50)와, 핸들의 회전을 감지하여 조향각 신호를 생성 출력하는 조향 센서(60)와, 엔진의 회전 속도를 감지하여 RPM 신호를 생성 출력하는 RPM 센서(70)와, 상기 회전 신호, 조향각 신호 및 RPM 신호에 따라 조향력을 제어하기 위한 유량제어신호를 출력하는 마이컴(80)과, 상기 유량제어신호에 따라 펌프(미도시)의 유량을 조절하는 유량제어밸브(90)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the EPS control apparatus for a vehicle according to the present invention detects a rotational speed of a wheel and generates a rotation signal, and outputs a steering angle signal by detecting a rotation of a steering wheel. A steering sensor 60, an RPM sensor 70 that detects the rotational speed of the engine and generates an RPM signal, and a microcomputer that outputs a flow control signal for controlling the steering force according to the rotation signal, the steering angle signal, and the RPM signal. 80 and a flow control valve 90 for adjusting the flow rate of the pump (not shown) according to the flow control signal.

상기 마이컴(80)은 상기 회전 신호, 조향각 신호 및 RPM 신호를 전달받아 그에 따른 조향력을 결정하고, 상기 결정된 조향력에 따른 유량제어신호를 출력하게 된다.The microcomputer 80 receives the rotation signal, the steering angle signal and the RPM signal to determine the steering force, and outputs a flow control signal according to the determined steering force.

이때, 상기 유량제어밸브(90)는 상기 유량제어신호에 따라 고속 주행시에는 펌프의 유량을 증가시켜 조향력이 무거워지도록 하고, 저속 주행시에는 유량을 감소시켜 조향력이 가벼워지도록 한다.At this time, the flow control valve 90 increases the flow rate of the pump at high speed in accordance with the flow control signal to make the steering force heavy, and decreases the flow rate at low speed to lighten the steering force.

따라서, 차량의 고속 주행시에는 조향력이 무거워지기 때문에 핸들이 가벼워짐으로써 발생되는 사고를 방지할 수 있고, 저속 주행시에는 조향력이 가벼워지기 때문에 차량의 진행방향을 수월하게 바꿀수 있게 되는 것이다.Therefore, since the steering force becomes heavy during the high speed driving of the vehicle, it is possible to prevent an accident caused by lightening the steering wheel, and the steering direction becomes lighter during the low speed driving, so that the driving direction of the vehicle can be easily changed.

또한, 차량 주행중 상기 알피엠 센서(70)로부터 알피엠 신호가 출력되지 않을 경우 상기 마이컴(80)은 차량의 시동이 꺼진 것으로 판단하고, 차량이 저속 주행인지 고속 주행중인지를 판단하여 상기 유량제어신호를 변화시킴으로써 차량의 시동이 꺼진 경우 운전자가 당황하여 핸들 조작이 잘못된 경우 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, when the ALPM signal is not output from the ALPM sensor 70 while driving the vehicle, the microcomputer 80 determines that the start of the vehicle is turned off, and determines whether the vehicle is driving at low speed or driving at high speed to change the flow control signal. By doing so, the driver may be confused when the vehicle is turned off, thereby preventing accidents that may occur when the steering wheel is incorrectly operated.

다시 말해서, 상기 차량이 오르막 경사를 저속으로 주행하게 되면 유량이 감소하게 되어 조향력이 가벼워지게 되는데, 이때 상기 차량의 시동이 꺼진 경우 운전자가 당황하여 핸들에 무리한 힘을 가할 경우 차량 사고가 발생할 수 있다.In other words, when the vehicle travels uphill at a low speed, the flow rate decreases and the steering force is reduced. At this time, when the vehicle is turned off, the driver may be embarrassed and apply excessive force to the steering wheel. .

따라서, 상기 차량의 시동이 꺼진 경우 즉, 알피엠 센서(70)에서 알피엠 신호가 출력되지 않는 경우 가벼워진 조향력으로 인해 사고가 발생하는 것을 사전에 방지하기 위하여 상기 마이컴(80)에서 유량을 상기 저속 주행시에 비하여 증가시킴으로써 운전자가 핸들에 무리한 힘을 가한 경우에도 조향력이 무거워졌기 때문에 차량 사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the start of the vehicle is turned off, that is, when the ALPM signal is not output from the ALPM sensor 70, the flow rate at the microcomputer 80 is prevented when an accident occurs due to a light steering force. Compared to this, even when the driver exerts excessive force on the steering wheel, the steering force is heavy, thereby preventing a vehicle accident.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 EPS 제어장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the EPS control apparatus for a vehicle according to the present invention configured as described above is as follows.

본 발명에 따른 차량의 EPS 제어장치의 동작은 먼저, 차량의 주행시 상기 차속 센서(50), 조향각 센서(60) 및 알피엠 센서(70)에서 출력되는 회전 신호, 조향각 신호 및 알피엠 신호가 상기 마이컴(80)에 전달된다.Operation of the EPS control apparatus of the vehicle according to the present invention, first, the rotation signal, the steering angle signal and the RF signal output from the vehicle speed sensor 50, the steering angle sensor 60 and the RF sensor 70 when the vehicle is running the microcomputer ( 80).

상기 마이컴(80)은 상기 회전 신호, 조향각 신호 및 알피엠 신호에 따라 조향력을 결정하고, 상기 결정된 조향력에 따른 유량제어신호가 마이컴(80)에서 출력된다.The microcomputer 80 determines a steering force according to the rotation signal, the steering angle signal, and the ALPM signal, and a flow control signal according to the determined steering force is output from the microcomputer 80.

상기 출력된 유량제어신호에 따라 상기 유량제어밸브(90)는 펌프의 유량을 증가 또는 감소시켜 조향력을 무거워지게 하거나 가벼워지게 한다.According to the output flow control signal, the flow control valve 90 increases or decreases the flow rate of the pump to make the steering force heavy or light.

즉, 고속 주행시에는 유량을 증가시켜 조향력을 무거워지게 하고 저속 주행시에는 유량을 감소시켜 조향력을 가벼워지게 한다.That is, it increases the flow rate at high speeds to make the steering force heavy, and at low speeds it reduces the flow rate to lighten the steering force.

이때, 상기 알피엠 센서(70)에서 알피엠 신호가 출력되지 않게 되면 상기 마이컴(80)은 차량의 시동이 꺼진 것으로 판단하여 상기 고속 또는 저속 주행시의 유량을 변화시켜 시동이 꺼졌을 경우 지나치게 조향력이 무겁거나 가벼움으로 인해 발생되는 사고를 사전에 방지하게 된다.In this case, when the RF signal is not output from the RF sensor 70, the microcomputer 80 determines that the start of the vehicle is turned off, and the steering force is too heavy when the start is turned off by changing the flow rate during the high speed or low speed driving. The accident caused by lightness is prevented in advance.

따라서, 차량이 오르막 또는 내리막 급경사를 주행할 때 시동이 꺼진 경우에도 안정적인 코너링이 가능하도록 하여 운전자가 위기 상황에 신속하게 대처할 수 있게 되는 것이다.Therefore, even when the vehicle is driving uphill or downhill steep slope, stable cornering is possible even when the ignition is turned off, so that the driver can cope quickly with a crisis situation.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 EPS 제어장치는 차륜의 회전 속도를 감지하는 차속 센서에서 출력되는 회전 신호와, 핸들의 회전을 감지하는 조향각 센서에서 출력되는 조향각 신호에 따라 유량제어신호를 출력하는 마이컴에 의해 유량제어밸브에서 유량을 조절하여 차량의 주행속도에 따라 결정된 조향력에 따라 차량이 주행하는 경우 엔진의 회전 속도를 감지하는 알피엠 센서로부터 알피엠 신호가 출력되지 않은 경우 상기 마이컴이 차량의 시동이 꺼진 것으로 판단하고 차량 주행시 조향력을 변화시킴으로써, 차량이 오르막 또는 내리막 급경사를 주행중 시동이 꺼진 경우에도 안정적인 코너링이 가능하도록 하여 위기 상황에서 운전자가 핸들을 적절하게 조작하지 못한 경우에도 사고가 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다. EPS control apparatus for a vehicle according to the present invention configured as described above is a flow control signal according to the rotation signal output from the vehicle speed sensor for detecting the rotational speed of the wheel, and the steering angle signal output from the steering angle sensor for detecting the rotation of the steering wheel When the vehicle is driven according to the steering force determined according to the traveling speed of the vehicle by adjusting the flow rate at the flow control valve by the output microcomputer, the microcomputer outputs the signal of the vehicle when the ALPM signal is not output from the RPM sensor detecting the rotation speed of the engine. By determining that the ignition is off and changing the steering force when driving the vehicle, stable cornering is possible even when the ignition is turned off while the vehicle is driving an uphill or downhill steep slope. To prevent the effect in advance The.

도 1 은 종래의 기술에 따른 차량의 전자제어 파워 스티어링 제어장치의 구성이 도시된 블럭도,1 is a block diagram showing the configuration of an electronically controlled power steering control apparatus for a vehicle according to the prior art;

도 2 는 본 발명에 따른 차량의 전자제어 파워 스티어링 제어장치의 구성이 도시된 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an electronically controlled power steering control apparatus for a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 차속 센서 60 : 조향각 센서50: vehicle speed sensor 60: steering angle sensor

70 : 알피엠 센서 80 : 마이컴70: RPM sensor 80: micom

90 : 유량제어밸브90: flow control valve

Claims (3)

차륜의 회전속도를 감지하여 회전 신호를 생성 출력하는 차속 센서와, A vehicle speed sensor which detects the rotational speed of the wheel and generates and outputs a rotation signal; 핸들의 회전을 감지하여 조향각 신호를 생성 출력하는 조향 센서와, A steering sensor which detects the rotation of the handle and generates and outputs a steering angle signal; 엔진의 회전 속도를 감지하여 알피엠 신호를 생성 출력하는 알피엠 센서와, An ALPM sensor which detects the rotational speed of the engine and generates and outputs an ALPM signal; 상기 회전 신호, 조향각 신호 및 알피엠 신호에 따라 조향력을 제어하기 위한 유량제어신호를 출력하는 마이컴과, A microcomputer for outputting a flow control signal for controlling steering force according to the rotation signal, the steering angle signal, and the RPM signal; 상기 유량제어신호에 따라 펌프의 유량을 조절하는 유량제어밸브를 포함하여 구성되며,It is configured to include a flow control valve for adjusting the flow rate of the pump in accordance with the flow control signal, 상기 마이컴은 차량 주행 중 상기 알피엠 신호가 출력되지 않는 경우 차량의 시동이 꺼진 것으로 판단하고, 상기 차량 주행시 조향력을 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량의 전자제어 파워 스티어링 제어장치. The microcomputer determines that the start of the vehicle is turned off when the ALPM signal is not output while the vehicle is driven, and changes the steering force while driving the vehicle. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이컴은 차량의 저속 주행 중 알피엠 신호가 출력되지 않는 경우 저속 주행시의 조향력에 비하여 무거워진 조향력을 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자제어 파워 스티어링 제어장치.The microcomputer electronic steering power steering control apparatus of the vehicle, characterized in that when the ALPM signal is not output during low-speed driving of the vehicle to have a heavier steering force than the steering force during low-speed driving.
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