KR100505369B1

KR100505369B1 - Devide apparatus of pick-up roller

Info

Publication number: KR100505369B1
Application number: KR10-2003-0073470A
Authority: KR
Inventors: 이경태; 차진환
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2003-10-21
Filing date: 2003-10-21
Publication date: 2005-08-03
Also published as: KR20050038231A

Abstract

본 발명은 지폐의 이매분리와 이상분리를 없앨 수 있는 퇴피캠을 이용한 픽업롤러 퇴피분리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 퇴피캠을 이용한 픽업롤러의 퇴피구조를 이용한 2 회전 1매 분리방식을 이용하여 지폐의 정상적인 분리를 유도할 수 있는 픽업롤러 퇴피분리장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pick-up roller evacuation device using a retractable cam that can eliminate double-separation and abnormal separation of banknotes, and more specifically, using a two-turn single sheet separating method using the retracted structure of the pick-up roller using the retractable cam. The present invention relates to a pickup roller retraction separator capable of inducing normal separation of bills.

이를 위한 본 발명은, 픽업롤러 고정판금물(11)에 설치되는 상기 픽업롤러(1)는 피드롤러(2)와 게이트롤러(3)가 설치된 몰드(5)에 장착되어 있고, 상기 픽업롤러(1)의 일측 사프트에 퇴피캠(13)이 설치되어 구동을 위한 캠구동기어(6)와 픽업롤러 위상제어몰드(7)가 설치되면서 일체형 센서(8)와 베어링(12)도 설치되어 있으며, 상기 스프링(10)은 스프링걸이 사프트(9)에 고정되도록 구비되어; 상기 픽업롤러(1) 어셈블리는 상기 스프링걸이 사프트(9)의 스프링(10)력에 의해 올려지며 상기 퇴피캠(13)이 강제로 내려주는 것을 반복적으로 하게 된 것을 그 특징이 있다. The present invention for this purpose, the pickup roller 1 is installed on the pickup roller fixed sheet metal material 11 is mounted on a mold (5) provided with a feed roller 2 and the gate roller 3, the pickup roller (1) The evacuation cam 13 is installed at one side of the shaft, and the cam drive gear 6 and the pickup roller phase control mold 7 for driving are installed, and the integrated sensor 8 and the bearing 12 are also installed. The spring 10 is provided to be fixed to the spring hanger shaft 9; The pick-up roller (1) assembly is characterized in that it is raised by the spring (10) force of the spring hanger shaft (9) and the evacuation cam 13 is forced down repeatedly.

Description

Pick-up roller retraction separator using cam {DEVIDE APPARATUS OF PICK-UP ROLLER}

금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 웬만한 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기에는, 금융업무전산화를 위한 초기 단계에서부터 개발되어 사용되고 있는 것으로 현금만 자동으로 인출할 수 있도록 된 현금자동지급장치와 현금자동지급기능에 부가하여 입금기능도 구비된 현금자동입출금장치가 있다. 그리하여, 통장/카드의 인지에 이어 금융거래를 위한 정보가 입력되면 본점의 중앙컴퓨터와 데이터통신을 하면서 수표입출금부 또는 현금입출금부를 작동시켜 요구된 거래를 수행할 수 있도록 되어 있다. Regarding financial services, financial automation equipment, which is designed to provide unattended services without consulting anytime, quickly and conveniently, is developed and used from the early stage for computerization of financial business. There are automatic cash dispensing device and automatic cash dispensing device with deposit function in addition to automatic cash dispensing function. Thus, when information for financial transactions is input following the recognition of the bankbook / card, the check and withdrawal unit or the cash withdrawal unit can be operated while performing data communication with the central computer of the head office to perform the required transaction.

상기 금융자동화기기에서 지폐 입·출금기는 횡방향 지폐입·출금기와 종방향 지폐입·출금기로 구분되고 있다. 상기 지폐입·출금기에서 지폐의 낱장 분리 방식은 여러 가지 방식이 사용되고 있다. 그 중 픽업(PICK-UP)을 이용한 마찰 분리 방식은 여러 방면에서 다양한 방법으로 사용이 되고 있다. In the above-mentioned automatic teller machine, the banknote deposit and withdrawal machines are classified into lateral banknote deposit and withdrawal machines and longitudinal banknote deposit and withdraw machines. In the above-mentioned banknote deposit and withdrawal machines, various methods of separating banknotes are used. Among them, the friction separation method using pick-up has been used in various ways in various ways.

상기 종방향 지폐입·출금기에서의 마찰 분리방식은 지폐의 길이방향 분리로서 횡방향에 비해 지폐가 길기 때문에, 분리시에는 몇 가지의 문제점이 발생하는데 이 문제점으로 인해 지폐 입·출금시 심각한 장애를 초래하기도 한다. 임의의 정렬상태의 지폐 및 자유스택(STACK)으로 비정렬상태의 지폐를 분리시에는 픽업롤러가 지폐와의 슬립(SLIP) 및 그 이외의 이유로 제때에 분리를 못하는, 즉 논픽업(NON-PICK UP)현상이 발생하게 된다. Since the friction separation method in the longitudinal banknote entry and withdrawal machines is a longitudinal separation of banknotes, the banknotes are longer than in the transverse direction, so that some problems occur during separation. It may also result. When separating unaligned bills by randomly aligned bills and free stacks, the pickup roller does not slip in time with the bill (SLIP) and for other reasons, that is, non-pickup. UP) phenomenon occurs.

따라서, 이러한 이유로 지폐입·출금시 시간지연(TIME DELAY) 및 이상지폐 분리의 현상이 발생하여 기기의 에러가 발생을 한다. 또한, 종방향 입출금기에서의 분리구조는 지폐의 종방향으로 분리하는 방식으로 기존의 횡방향 분리구조를 그대로 이용하면 이매분리 및 이상분리의 가능성이 있으므로, 이를 해소할 수 있는 수단 등을 강구하게 되었다. Therefore, for this reason, the phenomenon of time delay and abnormal bank separation occurs in the receipt and withdrawal of paper money, which causes an error in the device. In addition, the separation structure in the longitudinal deposit and withdrawal machine is a method of separating the banknote in the longitudinal direction, and if the existing transverse separation structure is used as it is, there is a possibility of double sheet separation and abnormal separation. .

이에 본 발명은 지폐의 종방향으로 분리하는 방식을 종래의 지폐 횡방향 입출금기의 분리구조에 그대로 이용하면 이매분리 및 이상분리의 가능성이 있는 것을 해소하기 위해 발명한 것으로, 퇴피캠을 이용한 픽업롤러의 퇴피구조를 이용한 2회전 1매 분리방식을 이용하여 지폐의 이매분리와 이상분리를 방지한 정상분리를 유도하는 퇴피캠을 이용한 픽업롤러 퇴피분리장치를 제공하는 데 목적이 있다. Therefore, the present invention was invented to solve the possibility of double-sheet separation and abnormal separation when the method of separating the banknote in the longitudinal direction of the banknote as it is in the conventional banknote transverse deposit and withdrawal machine, the pickup roller using the evacuation cam It is an object of the present invention to provide a pick-up roller retraction separator using a retractable cam that induces normal separation that prevents double-sheet separation and abnormal separation of bills by using a two-turn single-sheet separation method using a retract structure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 픽업롤러 고정판금물(11)에 설치되는 상기 픽업롤러(1)는 피드롤러(2)와 게이트롤러(3)가 설치된 몰드(5)에 장착되어 있고, 상기 픽업롤러(1)의 일측 사프트에 퇴피캠(13)이 설치되어 구동을 위한 캠구동기어(6)와 픽업롤러 위상제어몰드(7)가 설치되면서 일체형 센서(8)와 베어링(12)도 설치되어 있으며, 상기 스프링(10)은 스프링걸이 사프트(9)에 고정되도록 구비되어; 상기 픽업롤러(1) 어셈블리는 상기 스프링걸이 사프트(9)의 스프링(10)력에 의해 올려지며 상기 퇴피캠(13)이 강제로 내려주는 것을 반복적으로 수행하도록 이루어짐에 그 특징이 있다. The present invention for achieving the above object, the pick-up roller 1 is installed on the pick-up roller fixed sheet metal material 11 is mounted on a mold (5) provided with a feed roller (2) and a gate roller (3), The evacuation cam 13 is installed at one shaft of the pickup roller 1 so that the cam drive gear 6 and the pickup roller phase control mold 7 for driving are installed, and the integrated sensor 8 and the bearing 12 are also installed. The spring 10 is provided to be fixed to the spring hanger shaft (9); The pickup roller (1) assembly is characterized in that it is raised by the force of the spring (10) of the spring hanger shaft (9) to repeatedly perform the forced cam 13 is lowered.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 픽업롤러과 연결된 주변부위 롤러상태를 도시해 놓은 단면도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 관한 캠을 이용한 픽업롤러 퇴피분리장치를 설명하기 위한 설치 사시도이다. 1 is a cross-sectional view showing a peripheral roller state connected to the pickup roller of the present invention, Figure 2 is an installation perspective view for explaining the pickup roller retraction separator using a cam according to an embodiment of the present invention.

지폐 횡방향 입출금기의 지폐분리방식에는 여러 가지 방법이 있으나 본 발명의 픽업롤러 퇴피분리장치에서는 마찰분리방식을 이용하게 되는 바, 이 마찰분리방식에는 도 1 에 도시된 바와 같이 기본적으로 분리를 유도하는 롤러들의 구성으로 이루어진다. 이를테면, 지폐 한 장씩 분리를 유도하는 픽업롤러(1), 이렇게 분리된 지폐를 피딩(Feeding)해주는 피드롤러(2), 지폐의 이매분리를 방지하는 게이트롤러(3)로 이루어지며, 상기 피드롤러(2)와 같이 매체를 이송시키는 역할인 핀치롤러(4)로 구성되어진다. Although there are various methods for separating banknotes of the banknote transverse deposit and withdrawal machine, the pickup roller retraction separator of the present invention uses a friction separation method, which basically induces separation as shown in FIG. 1. Consisting of rollers. For example, it consists of a pick-up roller (1) for inducing the separation of bills one by one, a feed roller (2) for feeding (seed) the bills thus separated, a gate roller (3) to prevent the separation of the bills, the feed roller It consists of the pinch roller 4 which serves to convey a medium like (2).

상기 피드롤러(2)의 외경은 1회전 1매를 유도하는데는 시스템 구성상 외경의 크기의 한계가 있으므로 ø33으로 한정한다. 이 피드롤러(2), 게이트롤러(3) 및 핀치롤러(4)사이를 통과한 지폐가 놓여지는 반송로의 몰드(5)가 설치되어 있고, 경사진 몰드(5)상으로는 지폐의 선단이 맨위로 올라와 있다. 그리고, 이렇게 동작 이전의 상기 픽업롤러(1)에서는 스타트포인트A로부터 지폐가 분리되기 시작하도록 되어 있다. 이때 도시되는 치수는 D1이 33.5mm 이고 D2가 11.4mm 이며 D3이 13.8mm 이다. The outer diameter of the feed roller (2) is limited to ø33 because there is a limit of the size of the outer diameter due to the system configuration to guide one sheet per revolution. The mold 5 of the conveyance path in which the banknote which passed between this feed roller 2, the gate roller 3, and the pinch roller 4 is put is provided, and the tip of a banknote is topped on the inclined mold 5; Come up. Then, in the pickup roller 1 before this operation, the bill is started to be separated from the start point A. At this time, the dimension shown is D1 is 33.5mm, D2 is 11.4mm and D3 is 13.8mm.

본 발명의 퇴피구조 동기로는 상기 픽업롤러(1)고정 방식의 2회전 1매 분리 방식의 문제점을 해소하게 되는 바, 도 1 는 지폐 분리 구조 및 방출되는 경우를 도시되어 있고, 실제로 짧은 지폐(원화 천원권 151mm)의 경우를 예로 들어 설명하고 있다. 즉, 상기 픽업롤러(1)의 스타트포인트 A에서 지폐가 분리되기 시작하면, 지폐는 상기 픽업롤러(1)가 1회전할 때 원주길이 103.7mm를 진행한다. As the retract structure synchronous of the present invention solves the problem of the two-turn single-sheet separation method of the pickup roller (1) fixed method, Figure 1 shows the banknote separation structure and the case of release, in fact a short bill ( In the case of KRW 151 thousand won) is described as an example. That is, when the banknotes start to be separated at the start point A of the pickup roller 1, the banknotes proceed with a circumferential length of 103.7 mm when the pickup roller 1 rotates once.

그러면, 상기 몰드(5)에서와 같이 지폐의 선단이 분리부를 빠져 나오게 되며, 상기 지폐는 몰드(5)에 구속된다고 가정하게 된다. 상기 픽업롤러(1)가 1회전후 지폐 뒤쪽의 남은 길이는 치수 D1과 같이 33.5mm가 되고, 상기 픽업롤러(1)의 고무길이 27.8mm가 더 돌아도 다음지폐에 픽업롤러(1)의 고무부가 접촉되지 못한다. Then, as in the mold (5), the tip of the bill comes out of the separation portion, it is assumed that the bill is bound to the mold (5). After the turn of the pick-up roller 1, the remaining length of the back of the bill becomes 33.5 mm as in the dimension D1, and the rubber of the pick-up roller 1 is carried on the next bill even if the rubber length of the pick-up roller 1 turns 27.8 mm further. The part cannot be contacted.

그러나 치수 D2의 닙(NIP) 좌측에서 초기 방출 지폐의 선단이 위치해 있으면 다음 지폐에 픽업롤러(1)의 고무부가 접촉될 가능성이 있다. 그 경우 마진(Margin) = 33.5-11.4-27.83(픽업롤러의 고무부 길이) = -5.73 mm 이 되며, 상기 픽업롤러(1)의 고정식 2회전 1매 방출의 경우 다음 장을 연속해서 분리하여 이상 분리 현상을 유발할 수 있다. However, if the tip of the initial release banknote is located on the left side of the nip of dimension D2, there is a possibility that the rubber part of the pickup roller 1 is in contact with the next banknote. In that case, Margin = 33.5-11.4-27.83 (the length of the rubber section of the pickup roller) = -5.73 mm, and in the case of the fixed two-rotation single-sheet ejection of the pickup roller 1, the next sheet is continuously separated and abnormal. May cause segregation.

이를 방지하기 위해 도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 픽업롤러(1)의 퇴피 구조를 위해 퇴피캠(13)을 사용하여 퇴피를 위한 스프링(10)에 의하여 항상 들어 올려주는 구조에서 상기 퇴피캠(13)을 사용하여 강제로 픽업롤러(1) 어셈블리를 누르고 분리하는 방식을 채택하고 있다. 즉, 픽업롤러 고정판금물(11)에 설치되는 상기 픽업롤러(1)는 피드롤러(2)와 게이트롤러(3)가 설치된 몰드(5)에 장착되어 있다. In order to prevent this, as shown in Figure 2, the evacuation cam in the structure that is always lifted by the spring 10 for evacuation using the evacuation cam 13 for the evacuation structure of the pickup roller (1) 13) is used to force the pick-up roller (1) assembly by pressing and detaching. That is, the pickup roller 1 installed on the pickup roller fixed sheet metal 11 is mounted on a mold 5 in which the feed roller 2 and the gate roller 3 are installed.

그리고, 상기 픽업롤러(1)의 일측 사프트에 퇴피캠(13)이 설치되어 있는 바, 이를 위해 캠구동기어(6)와 픽업롤러 위상제어몰드(7)가 설치되어 있고, 일체형 센서(8)와 베어링(12)도 설치되어 있다. 그리고, 상기 스프링(10)은 스프링걸이 사프트(9)에 고정되어 있다. 따라서, 도 2 에 도시된 바와 같이 픽업롤러(1) 어셈블리는 상기 스프링걸이 사프트(9)의 스프링(10)력에 의해 올려지며, 퇴피캠(13)이 강제로 내려주는 것을 반복적으로 하게 된다. Then, the evacuation cam 13 is installed on one side shaft of the pickup roller 1, and for this purpose, the cam driving gear 6 and the pickup roller phase control mold 7 are installed, and the integrated sensor 8 is provided. And bearing 12 are also provided. The spring 10 is fixed to the spring hanger shaft 9. Therefore, as shown in FIG. 2, the pickup roller 1 assembly is lifted by the spring 10 force of the spring hanger shaft 9, and the evacuation cam 13 is forcedly lowered repeatedly.

이때 퇴피캠(13)은 도시되지 않는 분리모터의 동력을 캠구동기어(6)로 받아 피드롤러(2)가 2회전시 1회전을 반복하게 된다. 따라서, 회전되는 퇴피캠(13)은 픽업롤러(1)의 상하 위치를 정해주게 되며, 이때 상기 퇴피캠(13)의 일정한 외경이 큰 쪽이 분리 위치로 작은 쪽이 퇴피 위치로 설계하도록 되어 있다. At this time, the evacuation cam 13 receives the power of the separation motor (not shown) to the cam drive gear 6 so that the feed roller 2 repeats one rotation when two rotations are performed. Therefore, the evacuation cam 13 to be rotated is to determine the up and down position of the pickup roller (1), wherein the larger the constant outer diameter of the evacuation cam 13 is designed to be the retracted position and the smaller one is the retracted position. .

즉, 픽업롤러(1)의 퇴피 위치 선정 및 퇴피캠(13)의 형상은 도 3 에 도시된 바와 같이 퇴피캠(13)의 형상을 도시하고 있다. 여기서, D1'은 R11.60, D2'는 R7, D3'는 124.90。, D5는 R5.50, D6는 62.45。, D7는 40.19。, D8는 35.58。, D9는 83.57。, D10는 35.58。, D11는 40.19。, D12는 27.55。등을 나타낸다. That is, the retraction position selection of the pickup roller 1 and the shape of the evacuation cam 13 show the shape of the evacuation cam 13 as shown in FIG. D1 'is R11.60, D2' is R7, D3 'is 124.90 °, D5 is R5.50, D6 is 62.45 °, D7 is 40.19 °, D8 is 35.58 °, D9 is 83.57 °, D10 is 35.58 °. , D11 is 40.19 °, D12 is 27.55 ° and so on.

상기 퇴피캠(13)에서 D1'과 D2'의 차가 퇴피되는 양이 되며 퇴피량은 4.6mm로 하고 있다. 퇴피량을 많이 할수록 다음 지폐의 접촉을 피할 수 있으나 공간상의 제약 및 모터 부하등 문제가 있어 여유의 한계가 있게 되고, D7+D8 (CCW 회전)은 가속구간이 되며, D10+D11은 감속구간이 된다. D9 구간은 하부 위치 즉 분리위치의 정속구간이며, D3 구간은 상부위치 즉 퇴피위치의 정속구간이 된다. In the evacuation cam 13, the difference between D1 'and D2' is evacuated and the evacuation amount is 4.6 mm. The more the evacuation amount is, the more the next banknote can be avoided, but there is a limitation of margin due to problems of space and motor load, D7 + D8 (CCW rotation) becomes the acceleration section, and D10 + D11 is the deceleration section. do. Section D9 is the constant speed section of the lower position, that is, the separation position, and D3 section is the constant speed section of the upper position, that is, the retracted position.

도 4 는 이것을 각도와 위치, 각도와 속도 관계를 표시한 것이다. 위 그래프는 y축이 퇴피위치로 4.6mm이고 x축이 90。 - 360。의 캠각도를 나타내고, 아래 그래프는 x축은 캠각도이고 y축은 캠속도를 나타내고 있다. 그리고, 상기 캠각도를 퇴피구간, 가속구간, 분리구간 및 감속구간으로 구분된다. 4 shows this relationship between angle and position, and angle and velocity. The upper graph shows the cam angle of 4.6mm as the retracted position and the x-axis shows the cam angle of 90 degrees-360 degrees. The cam angle is divided into a evacuation section, an acceleration section, a separation section and a deceleration section.

상기 퇴피캠(13)의 의한 분리구간과 픽업롤러(1)의 분리위상배치에 있어, 상기 픽업롤러(1)는 상기 퇴피캠(13)에 의하여 위아래로 반복적 운동을 한다. 그러므로, 상기 픽업롤러(1)가 회전할동안 지폐를 분리할수 있도록, 퇴피캠(13)과 픽업롤러(1) 고무부의 위상을 잘 맞추어야 할 필요가 있다. 도 3 에 표시된바와 같이 D9 구간이 분리구간이며, 이때 픽업롤러(1)의 분리 위상과 일치하여야 정상 분리를 할 수 있다. 상기 픽업롤러(1)의 고무부의 외경의 중심과의 각도는 148°정도 된다. In the separation phase of the evacuation cam 13 and the separation phase of the pickup roller 1, the pickup roller 1 repeatedly moves up and down by the evacuation cam 13. Therefore, it is necessary to match the phase of the retracting cam 13 and the rubber part of the pick-up roller 1 so that the pick-up roller 1 can be separated while the pick-up roller 1 is rotating. As shown in FIG. 3, the section D9 is a separation section, and at this time, the separation phase of the pickup roller 1 may be matched to perform normal separation. The angle with the center of the outer diameter of the rubber part of the said pick-up roller 1 is about 148 degrees.

그러므로, 퇴피캠(13)은 캠구동기어(6)에 의하여 픽업롤러(1)의 반으로 감속하며 1회전하므로, 고무부의 각의 1/2인 74°가 실제 분리각이 된다. 상기 퇴피캠(13)의 분리구간의 각이 83.5°이므로, 상기 픽업롤러(1)의 분리구간에 퇴피캠(13)의 분리구간에 적용될 수 있도록 한다. Therefore, since the evacuation cam 13 decelerates in half of the pickup roller 1 by the cam drive gear 6 and rotates once, 74 °, which is 1/2 of the angle of the rubber part, becomes the actual separation angle. Since the angle of the separation section of the evacuation cam 13 is 83.5 °, it can be applied to the separation section of the evacuation cam 13 in the separation section of the pickup roller (1).

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 퇴피캠을 이용한 픽업롤러의 퇴피구조를 이용한 2회전 1매 분리방식을 이용하여 지폐의 이매분리와 이상분리를 없앤 정상분리를 유도하는 퇴피캠을 이용한 픽업롤러 퇴피분리장치를 제공할 수 있다. As described above, according to the present invention, the pick-up roller evacuation using the evacuation cam to induce normal separation by removing the double-sheet separation and abnormal separation of bills by using the two-turn single-sheet separation method using the retraction structure of the pickup roller using the evacuation cam Separation device may be provided.

본 발명은 퇴피캠을 이용한 픽업롤러 퇴피분리장치에 대한 기술사상을 예시도면에 의거하여 설명했지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 발명은 이 기술분야의 통상 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다. The present invention has been described based on the technical drawings of the pick-up roller retractor separation apparatus using a retractable cam, but this is by way of example to illustrate the best embodiment of the present invention is not intended to limit the claims of the present invention . It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and imitations can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

도 1 은 본 발명의 픽업롤러와 연결된 주변부위 롤러상태를 도시해 놓은 단면도, 1 is a cross-sectional view showing a peripheral roller state connected to the pickup roller of the present invention,

도 2 는 본 발명의 실시예에 관한 캠을 이용한 픽업롤러 퇴피분리장치를 설명하기 위한 설치사시도, Figure 2 is an installation perspective view for explaining the pickup roller retraction separator using a cam according to an embodiment of the present invention,

도 3 은 도 2 에 도시된 캠을 확대하여 도시한 도면, 3 is an enlarged view of the cam shown in FIG. 2;

도 4 는 캠의 각도와 위치, 각도와 속도의 관계를 표시해 놓은 그래프이다. 4 is a graph showing the relationship between the angle and position of the cam, the angle and the speed.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 픽업롤러 2 : 피드롤러 1: pickup roller 2: feed roller

3 : 게이트롤러 4 : 핀치롤러 3: gate roller 4: pinch roller

5 : 몰드 6 : 캠구동기어 5: mold 6: cam drive gear

7 : 위상제어몰드 8 : 센서 7: Phase control mold 8: Sensor

9 : 스프링걸이 샤프트 10 : 스프링 9: spring hanger shaft 10: spring

12 : 베어링 13 : 퇴피캠 12: bearing 13: evacuation cam

Claims

The pickup roller 1 installed on the pickup roller fixed sheet metal 11 is mounted on a mold 5 provided with the feed roller 2 and the gate roller 3, and is evacuated to one side shaft of the pickup roller 1. Cam 13 is installed, the cam drive gear 6 and the pick-up roller phase control mold 7 for driving are installed, and the integrated sensor 8 and the bearing 12 are also installed, and the spring 10 is a spring. It is provided to be fixed to the hanger shaft 9;

The pickup roller (1) assembly is raised by the spring (10) force of the spring hanger shaft (9) and picked up using the evacuation cam, characterized in that the evacuation cam 13 is forcibly lowered Roller evacuation device.

The method of claim 1,

The shape of the evacuation cam 13 is R11.60, D2 'is R7, D3' is 124.90 °, D5 is R5.50, D6 is 62.45 °, D7 is 40.19 °, D8 is 35.58 °, D9 is 83.57。, D10 is 35.58。, D11 is 40.19。, D12 is 27.55。 Pickup roller evacuation device using a evacuation cam, characterized in that.