KR100504567B1 - Tilt Control Apparatus in Optical Recording/Reproducing Apparatus - Google Patents

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KR100504567B1 KR10-1998-0057796A KR19980057796A KR100504567B1 KR 100504567 B1 KR100504567 B1 KR 100504567B1 KR 19980057796 A KR19980057796 A KR 19980057796A KR 100504567 B1 KR100504567 B1 KR 100504567B1
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Abstract

본 발명은 이종 디스크들에 따른 상이한 반사율에 무관하게 틸트각도를 조절하도록 한 틸트 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilt adjusting device for adjusting the tilt angle irrespective of the different reflectances according to the heterogeneous disks.

본 발명에 따른 광기록/재생장치의 틸트 조정장치는 기록매체에 광을 조사하기 위한 틸트검출용 광원과, 기록매체로부터 반사된 내주측 반사광과 외주측 반사광을 광전변환하여 틸트각도를 감지하기 위한 틸트감지수단과, 내주측 반사광과 외주측 반사광신호들의 합신호를 검출함과 아울러 합신호의 레벨에 따라 틸트검출용 광원의 출력 광파워를 조정하기 위한 광파워 조정수단과, 기록매체에 조사되는 광의 출력 광파워가 조정된 후, 검출되는 내주측 반사광과 외주측 반사광들의 차신호에 근거하여 틸트각도를 조정하기 위한 틸트각도 제어수단을 구비한다.A tilt control apparatus of an optical recording / reproducing apparatus according to the present invention is a tilt detection light source for irradiating light onto a recording medium, and an inner circumferential side reflected light and an outer circumferential reflected light reflected from the recording medium for photoelectric conversion to detect a tilt angle. A tilt detection means, optical power adjusting means for detecting the sum signal of the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light signal, and adjusting the output optical power of the tilt detection light source according to the level of the sum signal; And a tilt angle control means for adjusting the tilt angle based on the difference signal between the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light detected after the output optical power of the light is adjusted.

이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 광기록/재생장치의 틸트 조정장치는 이종 디스크들에 대하여 동일한 틸트각도에서는 동일한 레벨을 가지는 틸트 에러신호를 검출하여 이종 디스크들에 따른 상이한 반사율에 무관하게 틸트각도를 조절할 수 있게 된다.With this arrangement, the tilt adjustment apparatus of the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention detects the tilt error signal having the same level at the same tilt angle with respect to the heterogeneous disks, and thus the tilt angle regardless of the different reflectances of the heterogeneous disks. Can be adjusted.

Description

광기록/재생장치의 틸트 조정장치{Tilt Control Apparatus in Optical Recording/Reproducing Apparatus}Tilt Control Apparatus in Optical Recording / Reproducing Apparatus}

본 발명은 광기록/재생장치에 관한 것으로, 특히 이종 디스크들에 따른 상이한 반사율에 무관하게 틸트각도를 조절하도록 한 틸트 조정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical recording / reproducing apparatus, and more particularly to a tilt adjusting apparatus adapted to adjust the tilt angle irrespective of different reflectances of different discs.

초기의 광디스크인 컴팩트 디스크-롬(CD-ROM) 이후, 광디스크의 고밀도화와 광기록/재생장치의 고배속화가 급속히 발전되고 있다. 최근에는 정보의 재생뿐 아니라 기록까지 가능한 광디스크가 등장하고 있다.Since compact disc-ROM (CD-ROM) which is an early optical disc, the density of an optical disc and the high speed of an optical recording / reproducing apparatus are rapidly developing. Recently, optical discs capable of recording as well as reproducing information have emerged.

이와 같은 고밀도의 광디스크에 정보를 안정적으로 기록/재생하기 위해서는 광픽업으로부터 출사되는 광빔의 광축과 광디스크의 반사면이 이루는 각도가 수직이 되도록 조정되어야만 한다.In order to stably record / reproduce information on such a high density optical disk, the angle between the optical axis of the light beam emitted from the optical pickup and the reflecting surface of the optical disk must be adjusted to be vertical.

일반적으로, 광픽업으로부터 출사되는 광빔의 광축이 디스크 반사면과 수직을 이루지 못하게 되면 재생신호가 열화되어 재생신호의 신호 대 잡음비(S/N)를 떨어뜨리게 된다.In general, when the optical axis of the light beam emitted from the optical pickup is not perpendicular to the disk reflecting surface, the reproduction signal is degraded to lower the signal-to-noise ratio (S / N) of the reproduction signal.

광축과 디스크가 수직을 이루지 못하는 원인은 광픽업 자체의 오차, 각종 주변부품의 오차, 디스크의 뒤틀림 등이 있다. 광축으로부터 디스크가 수직에서 벗어나는 값을 "틸트(Tilt)"라 하며 틸트의 정도에 따라서 재생에러의 발생정도가 달라진다.The reasons why the optical axis and the disc cannot be perpendicular include errors in the optical pickup itself, errors in various peripheral components, and disc distortion. The value at which the disc deviates from the optical axis in the vertical direction is called "tilt", and the extent of the reproduction error varies depending on the degree of tilt.

통상적으로, 재생에러에 해당하는 지터(jitter)가 15% 이상되면 정상적인 재생이 불가능한 것으로 알려져 있다.Generally, it is known that normal reproduction is impossible when jitter corresponding to a reproduction error is 15% or more.

틸트 각도에 따른 지터량의 변화는 도 1과 같다. 도 1을 통하여 알 수 있는 바, 틸트 각도가 증가하면 지터는 포물선 형태로 증가하게 된다. 따라서, 틸티 각도를 "0"으로 유지할 수 있다면 재생신호에 에러를 유발시키는 지터를 최소화시킬 수 있다. 특히, DVD-ROM, DVD-RAM과 같이 고밀도 디스크를 재생하는 데 있어서 틸트 각도에 따라 지터가 매우 민감하게 변화하게 되므로 각종 부품의 오차 및 조립 누적오차 등에 의해 발생되는 틸트 각도가 작더라도 정상적인 재생이 불가능하게 된다.The change in the jitter amount according to the tilt angle is shown in FIG. 1. As can be seen from FIG. 1, as the tilt angle is increased, the jitter increases in a parabolic form. Therefore, if the tilt angle can be maintained at " 0 ", it is possible to minimize jitter causing an error in the reproduction signal. In particular, since the jitter changes very sensitively to the tilt angle when playing a high-density disc such as a DVD-ROM or a DVD-RAM, even if the tilt angle caused by various components' errors and assembly accumulation errors is small, normal playback is not possible. It becomes impossible.

이러한 틸트를 보정하기 위하여, 광기록/재생장치에는 틸트센서(tilt sensor)를 이용하여 틸트각도를 감지하고 이 각도에 따라서 광픽업의 각도를 조정함으로써 틸트각도를 보상하게 된다.To correct this tilt, the optical recording / reproducing apparatus senses the tilt angle by using a tilt sensor and compensates the tilt angle by adjusting the angle of the optical pickup according to the angle.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 디스크(1) 아래에 설치되는 발광 다이오드(Light Emitting Diode : 이하 "LED"라 함)(22)와, LEB(22)의 좌우에 인접하게 설치되는 제1 및 제2 포토 다이오드(Photo Diode : 이하 "PD"라 함)(24,26)를 구비하는 종래의 틸트 감지장치가 도시되어 있다. 제1 및 제2 PD(24,26)은 LED(22)를 사이에 두고 디스크(1)에 대하여 반경방향으로 정렬되어 광픽업의 상면에 설치된다. 이들 제1 및 제2 PD(24,26)는 LED(22)가 디스크에 광을 조사할 때 반사되는 반사광을 수광하여 그 반사광량에 비례하는 전기적인 신호를 발생하게 된다. 이들 제1 및 제2 PD(24,26) 각각에서 검출되는 광전변환신호들의 차신호(이하 "틸트 에러신호"라 함)에 따라 틸트각도가 보정된다. 틸트감지의 원리는 다음과 같다.2A to 2C, a light emitting diode (hereinafter referred to as "LED") 22 installed below the disk 1 and first and left adjacent to the left and right sides of the LEB 22. A conventional tilt sensing device with a second photo diode (hereinafter referred to as "PD") 24, 26 is shown. The first and second PDs 24 and 26 are radially aligned with respect to the disk 1 with the LEDs 22 therebetween and are installed on the top surface of the optical pickup. These first and second PDs 24 and 26 receive the reflected light reflected when the LED 22 irradiates the disk with light and generate an electrical signal proportional to the reflected light amount. The tilt angle is corrected according to the difference signal of the photoelectric conversion signals detected in each of these first and second PDs 24 and 26 (hereinafter referred to as a "tilt error signal"). The principle of tilt detection is as follows.

틸트각도가 "0" 즉, 광픽업으로부터 조사되는 광의 광축과 디스크 면이 수직을 이루는 경우에는 도 2a와 같이 LED(22)로부터 조사되는 광이 디스크(1) 면에서 제1 및 제2 PD(24,26) 쪽으로 반사되는 좌우측 반사광량이 동일하게 된다. 이에 따라, 제1 및 제2 PD(24,26)에 의해 각각 광전변환된 반사광 신호는 동일한 값을 가지게 된다.When the tilt angle is "0", that is, the optical axis of the light irradiated from the optical pickup is perpendicular to the disk plane, the light irradiated from the LED 22 as shown in FIG. 2A is applied to the first and second PDs on the disk 1 plane. The amount of left and right reflected light reflected toward 24 and 26 is the same. Accordingly, the reflected light signals photoelectrically converted by the first and second PDs 24 and 26 have the same value.

이와 달리, 도 2b 및 도 2c와 같이 광축에 대하여 디스크(1)가 임의의 틸트 각도 θ만큼 기울어지게 되면 제1 및 제2 PD(24,26) 각각에 수광되는 광의 광량차가 나타나게 된다. 도 2b를 참조하면, 디스크(1)가 제1 PD(24) 쪽으로 θ만큼 쳐지게 될 때 LED(22)로부터 조사되는 광이 디스크(1) 면에서 제2 PD(26) 쪽으로 반사되는 우측 반사광의 광량은 제1 PD(24) 쪽으로 반사되는 좌측 반사광의 그것에 비하여 더 크게 된다. 이에 따라, 제1 및 제2 PD(24,26)에 의해 각각 광전변환된 반사광 신호는 상이한 값을 갖게 된다. 이 때, 틸트 에러신호 V(a-b)는 제1 및 제2 PD(24,26)부터 각각 광전변환된 반사광신호들의 차에 해당하는 레벨을 갖게 된다. 도 2c를 참조하면, 디스크(1)가 제2 PD(24) 쪽으로 θ만큼 쳐지게 될 때 LED(22)로부터 조사되는 광이 디스크(1) 면에서 제1 PD(24) 쪽으로 반사되는 좌측 반사광의 광량은 제2 PD(24) 쪽으로 반사되는 우측 반사광의 그것에 비하여 더 크게 된다. 이에 따라, 제1 및 제2 PD(24,26)에 의해 각각 광전변환된 반사광 신호는 상이한 값을 갖게 된다. 이 때, 틸티 에러신호는 제1 및 제2 PD(24,26)부터 각각 광전변환된 반사광신호들의 차에 해당하는 레벨을 갖게 된다. 도 2b 및 도 2c의 경우에서 검출되는 틸트 에러신호 V(a-b)는 틸트각도가 동일하므로 동일한 레벨로 검출되고 기울기가 반대이므로 상반된 극성을 가지게 된다. 이러한 틸트 에러 신호 V(a-b)에 의해 틸트각도를 검출하여 검출된 틸트각도를 보상하는 방향으로 광픽업의 각도 즉, 광축의 각도를 조정하여 틸트를 보정하게 된다.On the contrary, as shown in FIGS. 2B and 2C, when the disk 1 is inclined with respect to the optical axis by an arbitrary tilt angle θ, the light quantity difference of the light received by each of the first and second PDs 24 and 26 appears. Referring to FIG. 2B, when the disk 1 is struck by θ toward the first PD 24, the right reflected light reflects the light emitted from the LED 22 from the surface of the disk 1 toward the second PD 26. The amount of light becomes larger than that of the left reflected light reflected toward the first PD 24. Accordingly, the reflected light signals photoelectrically converted by the first and second PDs 24 and 26 respectively have different values. At this time, the tilt error signal V (a-b) has a level corresponding to the difference between the reflected light signals photoelectrically converted from the first and second PDs 24 and 26, respectively. Referring to FIG. 2C, left reflected light in which light emitted from the LED 22 is reflected from the surface of the disk 1 toward the first PD 24 when the disk 1 is struck by θ toward the second PD 24. The amount of light is larger than that of the right reflected light reflected toward the second PD 24. Accordingly, the reflected light signals photoelectrically converted by the first and second PDs 24 and 26 respectively have different values. In this case, the tilt error signal has a level corresponding to the difference between the reflected light signals photoelectrically converted from the first and second PDs 24 and 26, respectively. In the case of FIGS. 2B and 2C, the tilt error signals V (a-b) are detected at the same level because the tilt angles are the same, and have opposite polarities because the slopes are opposite. The tilt angle is detected by the tilt error signal V (a-b), and the tilt angle is corrected by adjusting the angle of the optical pickup, that is, the angle of the optical axis, in a direction to compensate for the detected tilt angle.

그러나 종래의 틸트 감지장치는 서로 다른 디스크의 종류에 따른 반사율의 차이를 고려하지 않는 문제점이 있다. 도 3을 참조하면, 디스크 종류에 따라 반사율이 상이하므로 검출되는 틸트 에러신호 V(a-b)의 레벨 역시 디스크 종류에 따라서 동일한 틸트각도에서 상이한 레벨로 나타난다. 특히, DVD-RAM과 CD-ROM 디스크는 각각의 반사율차가 크게 되므로 틸트각도 감지용 PD들(24,26)에 수광되는 반사광의 광량 역시 반사율에 비례하여 달라지게 된다. 따라서, DVD-RAM과 CD-RAM 디스크가 동일한 틸트각도로 경사지게 되는 경우, 검출되는 틸트 에러신호 V(a-b)의 레벨은 큰 차이를 나타나게 된다.However, the conventional tilt detection device does not consider the difference in reflectance according to the type of different disks. Referring to FIG. 3, since the reflectance is different depending on the disc type, the level of the detected tilt error signal V (a-b) also appears at a different level at the same tilt angle according to the disc type. In particular, since the reflectance difference between the DVD-RAM and the CD-ROM disk is large, the amount of reflected light received by the tilt angle detection PDs 24 and 26 also varies in proportion to the reflectance. Therefore, when the DVD-RAM and the CD-RAM disc are inclined at the same tilt angle, the level of the detected tilt error signal V (a-b) shows a big difference.

일반적으로, DVD-ROM, DVD-RAM 등의 DVD 계열의 디스크 드라이버(Disc Driver)는 호환성을 위하여 CD 계열의 디스크를 재생할 수 있게 된다. 그러나 CD 계열의 디스크와 DVD 계열의 디스크 각각의 상이한 반사율의 차이에 의해 상기한 바와 같이 틸트 에러신호 V(a-b)의 레벨차가 크게 되므로 각 디스크 종류마다 적응적으로 틸트를 보정할 수 없다.In general, a DVD-based disc driver such as a DVD-ROM or a DVD-RAM can play a CD-based disc for compatibility. However, since the level difference of the tilt error signal V (a-b) becomes large as described above due to the difference in reflectance between each of the CD disc and the DVD disc, the tilt cannot be adaptively corrected for each disc type.

따라서, 본 발명의 목적은 이종 디스크들에 따른 상이한 반사율에 무관하게 틸트각도를 조절하도록 한 광기록/재생장치의 틸트 조정장치를 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tilt adjustment apparatus of an optical recording / reproducing apparatus for adjusting the tilt angle irrespective of different reflectances of different discs.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 광기록/재생장치의 틸트 조정 장치는 기록매체에 광을 조사하기 위한 틸트검출용 광원과, 기록매체로부터 반사된 내주측 반사광과 외주측 반사광을 광전변환하여 틸트각도를 감지하기 위한 틸트감지수단과, 내주측 반사광과 외주측 반사광신호들의 합신호를 검출함과 아울러 합신호의 레벨에 따라 틸트검출용 광원의 출력 광파워를 조정하기 위한 광파워 조정수단과, 기록매체에 조사되는 광의 출력 광파워가 조정된 후, 검출되는 내주측 반사광과 외주측 반사광들의 차신호에 근거하여 틸트각도를 조정하기 위한 틸트각도 제어수단을 구비한다.In order to achieve the above object, the tilt adjustment apparatus of the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention photoelectrically converts a tilt detection light source for irradiating light onto a recording medium, an inner circumferential side reflected light and an outer circumferential side reflected light reflected from the recording medium. A tilt detection means for detecting a tilt angle, a sum signal of the inner circumferential side reflected light and an outer circumferential side reflected light signal, and an optical power adjusting means for adjusting the output optical power of the tilt detection light source according to the sum signal level And a tilt angle control means for adjusting the tilt angle based on the difference signal between the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light after the output optical power of the light irradiated onto the recording medium is adjusted.

본 발명에 따른 광기록/재생장치의 틸트 조정장치는 기록매체에 광을 조사하기 위한 틸트검출용 광원과, 기록매체로부터 반사된 내주측 반사광과 외주측 반사광을 광전변환하여 틸트각도를 감지하기 위한 틸트감지수단과, 내주측 반사광과 외주측 반사광신호들의 합신호를 검출함과 아울러 합신호가 소정기준값을 유지하도록 이득값을 조정하여 이득값만큼 내주측 반사광과 외주측 반사광 신호들을 증폭하기 위한 이득제어수단과, 증폭된 내주측 반사광과 외주측 반사광들의 차신호에 근거하여 틸트각도를 조정하기 위한 틸트각도 제어수단을 구비한다.A tilt control apparatus of an optical recording / reproducing apparatus according to the present invention is a tilt detection light source for irradiating light onto a recording medium, and an inner circumferential side reflected light and an outer circumferential reflected light reflected from the recording medium for photoelectric conversion to detect a tilt angle. A gain for amplifying the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential reflected light signals by detecting the sum signal of the tilt detection means, the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light signals, and adjusting the gain value so that the sum signal maintains a predetermined reference value. And a tilt angle control means for adjusting the tilt angle based on the difference signal between the amplified inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above object will become apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 8.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 광기록/재생장치의 틸트 조정장치를 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a tilt adjustment apparatus of the optical recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4의 구성에서, 본 발명에 따른 광기록/재생장치의 틸트 조정장치는 디스크 종류에 대응하는 파장의 광빔을 디스크(1)에 조사하는 광픽업(2)과, 광픽업(2)의 상면에 취부되어 디스크(1)의 틸트각도를 감지하기 위한 틸트센서들(24,26)과, 틸트센서(24,26)의 출력단자와 LED(22)의 입력단자에 공통으로 접속된 LED 구동부(10)와, 광픽업(2)의 각도를 조정하기 위한 각도조절기구(4)와, 각도조절기구(4)를 구동시키는 각도조절 구동부(12)와, LED 구동부(10)와 각도조절 구동부(12) 사이에 접속된 제어부(14)를 구비한다. 광픽업(2)은 이종 디스크들을 억세스할 수 있도록 억세스되는 디스크 종류에 대응하는 파장의 광빔을 발생하게 된다. 즉, 광픽업(2)은 CD 계열의 디스크를 기록 또는 재생하는 경우에는 CD 계열에 대응하는 780 nm의 광빔을 발생함과 아울러, DVD 계열의 디스크를 기록 또는 재생하는 경우에는 DVD 계열에 대응하는 650 nm의 광을 발생하게 된다. 이 광픽업(1)은 가이드 샤프트(3)를 따라 디스크(1)의 반경방향으로 이송하면서 디스크(1)를 랜덤 억세스(Random access)하게 된다. 가이드 샤프트(3)는 도시하지 않은 픽업이송모터의 구동에 의해 회전하여 광픽업(1)을 이송시킨다. 이 가이드 샤프트(3)는 각도조절기구(4)에 의해 높이가 조절된다. LED 구동부(10)는 제1 및 제2 틸트센서들(24,26)로부터 각각 검출되는 반사광신호들의 합신호 V(a+b)(이하 "틸트 합신호 V(a+b)라 함")를 산출하여 제어부(14)에 전송함과 아울러 제어부(10)의 제어에 의해 LED(22)의 입력전류레벨을 조정하게 된다. 이 LED 구동부(10)는 틸트 합신호 V(a+b)의 값이 제어부(14)에 의해 설정되는 소정 문턱치 이내(Vth)에 포함되는 경우 틸트 에러신호 V(a-b)를 산출하여 제어부(14)에 전송한다.4, the tilt adjusting apparatus of the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention comprises an optical pickup 2 for irradiating the disk 1 with a light beam having a wavelength corresponding to the disk type, and an upper surface of the optical pickup 2; Tilt sensors (24, 26) for detecting the tilt angle of the disk (1), LED driver connected to the output terminal of the tilt sensor (24, 26) and the input terminal of the LED 22 in common ( 10), the angle adjusting mechanism 4 for adjusting the angle of the optical pickup 2, the angle adjusting driver 12 for driving the angle adjusting mechanism 4, the LED driving unit 10 and the angle adjusting driving unit ( 12) and a control unit 14 connected therebetween. The optical pickup 2 generates a light beam of a wavelength corresponding to the type of disk accessed to access heterogeneous disks. That is, the optical pickup 2 generates a light beam of 780 nm corresponding to the CD series when recording or playing the CD series disc, and corresponds to the DVD series when recording or playing the DVD series disc. It generates 650 nm of light. The optical pick-up 1 randomly accesses the disk 1 while transferring it in the radial direction of the disk 1 along the guide shaft 3. The guide shaft 3 is rotated by the driving of a pickup transfer motor (not shown) to transfer the optical pickup 1. The height of the guide shaft 3 is adjusted by the angle adjusting mechanism 4. The LED driver 10 has a sum signal V (a + b) of the reflected light signals detected from the first and second tilt sensors 24 and 26, respectively (hereinafter referred to as a “tilt sum signal V (a + b)”). Is calculated and transmitted to the controller 14, and the input current level of the LED 22 is adjusted by the control of the controller 10. The LED driver 10 calculates the tilt error signal V (ab) when the value of the tilt sum signal V (a + b) is included within a predetermined threshold Vth set by the controller 14, thereby calculating the tilt error signal V (ab). To be sent).

제어부(14)는 LED 구동부(10)로부터 공급되는 틸트 합신호 V(a+b)의 값이 소정 문턱치 내의 범위에 속하는지를 판단하여 틸트 합신호 v(a+b)가 소정 문턱치(Vth)보다 작거나 큰 경우, LED(22)의 출력 광파워를 조정시키기 위하여 LED 구동부(10)를 제어하게 된다. 또한, 제어부(14)는 LED 구동부(10)로부터 공급되는 틸트 에러신호에 따라 각도조절 구동부(12)를 제어하여 틸트를 보정하게 된다. 각도조절 구동부(12)는 제어부(14)의 제어에 의해 각도조절기구(4)를 구동시키게 된다.The controller 14 determines whether the value of the tilt sum signal V (a + b) supplied from the LED driver 10 is within a predetermined threshold, and the tilt sum signal v (a + b) is greater than the predetermined threshold Vth. When small or large, the LED driver 10 is controlled to adjust the output optical power of the LED 22. In addition, the controller 14 controls the angle adjusting driver 12 according to the tilt error signal supplied from the LED driver 10 to correct the tilt. The angle adjustment drive unit 12 drives the angle adjustment mechanism 4 under the control of the control unit 14.

전술한 바와 같이, 제1 및 제2 틸트센서들(24,26)의 출력신호는 디스크(1)가 소정 틸트각도로 경사지게 될 때 서로 다른 값을 가지게 된다. 반면에, 틸트 합신호 V(a+b)는 도 5에서 알 수 있는 바와 같이 틸트각도에 무관하게 항상 동일한 값을 가지게 된다. 이는 제1 및 제2 틸트센서들(24,26) 각각의 출력신호는 틸트각도에 따라 어느 일측 틸트센서의 출력신호가 증가하게 되면 그 증가분만큼 다른 틸트 센서의 출력신호는 감소하기 때문이다.As described above, the output signals of the first and second tilt sensors 24 and 26 have different values when the disk 1 is inclined at a predetermined tilt angle. On the other hand, the tilt sum signal V (a + b) always has the same value regardless of the tilt angle as shown in FIG. 5. This is because the output signal of each of the first and second tilt sensors 24 and 26 decreases as the increase in the output signal of one of the tilt sensors increases according to the tilt angle.

본 발명은 반사율이 상이한 이종 디스크들을 억세스하는 경우, 틸트 합신호 V(a+b)의 레벨값에 의해 억세스되는 디스크의 반사율을 검출하여, 반사율이 낮은 디스크에 대하여는 LED(22)의 출력 광파워를 높여 제1 및 제2 틸트센서들(24,26)에 수광되는 반사광의 광량을 증가시키는 반면, 반사율이 높은 디스크에 대하여는 LED(22)의 출력 광파워를 낮추어 제1 및 제2 틸트센서들(24,26)에 수광되는 반사광의 광량을 감소시키게 된다. 이에 따라, 제1 및 제2 틸트센서들(24,26)에 수광되는 반사광의 광량은 디스크 종류에 무관하게 동일하게 된다.The present invention detects the reflectance of a disk accessed by the level value of the tilt sum signal V (a + b) when accessing heterogeneous disks having different reflectances, and outputs the optical power of the LED 22 to the disk having a low reflectance. Increases the amount of reflected light received by the first and second tilt sensors 24 and 26, while lowering the output optical power of the LED 22 for the disk with high reflectivity, thereby reducing the first and second tilt sensors. The amount of reflected light received at (24, 26) is reduced. Accordingly, the amount of reflected light received by the first and second tilt sensors 24 and 26 is the same regardless of the type of disk.

도 6은 도 4에 도시된 제어부(14) 및 LED 구동부(10)에 의해 수행되는 틸트 에러신호의 검출과정을 제어수순별로 나타내는 흐름도이다. 먼저, 제1 및 제2 틸트센서들(24,26) 각각에 의해 반사광 신호들 V(a), V(b)이 검출되면 LED 구동부(10)는 반사광 신호들 V(a), V(b)을 가산증폭하여 틸트 합신호 V(a+b)를 검출함과 아울러 차등 증폭하여 틸트 에러신호 V(a-b)를 검출하게 된다.(S51 및 S52 단계) 제어부(14)는 이들 틸트 합신호 V(a+b)의 레벨이 소정 상/하한 문턱치 이내(TL<V(a+b)<TH)에 포함되는 가를 판별하게 된다.(S53 단계) 그 판별결과, 틸트 합신호 V(a+b)의 레벨이 소정 상/하한 문턱치 이내(TL<V(a+b)<TH)에 포함되면 LED 구동부(10)는 틸티 에러신호 V(a-b)를 제어부(14)에 공급하게 된다.(S54 단계) 그러면 제어부(14)는 틸트 에러신호 V(a-b)에 의해 각도조절 구동부(12)를 제어하여 디스크(1) 면에 대하여 광축이 수직하게 입사되도록 광픽업(2)의 각도를 조정함으로써 틸트를 보정하게 된다. S53 단계에서의 판별결과, 틸트 합신호 V(a+b)가 하한 문턱치 TL보다 작게 되면 LED 구동부(10)는 제어부(14)의 제어에 의해 LED(22)의 입력전류레벨을 증가시켜 LED(22)의 출력 광파워를 높이게 된다. 이와 달리, 틸트 합신호 V(a+b)가 상한 문턱치 TH보다 크게 되면 LED 구동부(10)는 제어부(14)의 제어에 의해 LED(22)의 입력전류레벨을 감소시켜 LED(22)의 출력 광파워를 낮추게 된다. (S55 단계)FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of detecting the tilt error signal performed by the controller 14 and the LED driver 10 illustrated in FIG. 4 according to a control procedure. First, when the reflected light signals V (a) and V (b) are detected by the first and second tilt sensors 24 and 26, respectively, the LED driver 10 may reflect the reflected light signals V (a) and V (b). ) Is added and amplified to detect the tilt sum signal V (a + b) and differentially amplified to detect the tilt error signal V (ab). (Steps S51 and S52) The control unit 14 controls these tilt sum signals V. It is determined whether the level of (a + b) falls within a predetermined upper / lower threshold (T L <V (a + b) <T H ). (Step S53) As a result of the determination, the tilt sum signal V (a When the level of + b is included within a predetermined upper / lower threshold (T L <V (a + b) <T H ), the LED driver 10 supplies the tilt error signal V (ab) to the controller 14. (Step S54) Then, the controller 14 controls the angle adjustment driver 12 by the tilt error signal V (ab) so that the angle of the optical pickup 2 so that the optical axis is perpendicular to the disk 1 surface. Adjust the to adjust the tilt. When the tilt sum signal V (a + b) is smaller than the lower limit threshold T L , the LED driver 10 increases the input current level of the LED 22 under the control of the controller 14 to determine the LED in the step S53. The output optical power of (22) is increased. On the contrary, when the tilt sum signal V (a + b) is larger than the upper limit threshold T H , the LED driving unit 10 reduces the input current level of the LED 22 by the control of the control unit 14 so that the LED 22 This will lower the output optical power. (S55 step)

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 광기록/재생장치의 틸트 조정장치를 나타내는 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a tilt adjustment apparatus of an optical recording / reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7의 구성에서, 본 발명에 따른 광기록/재생장치의 틸트 조정장치는 디스크 종류에 대응하는 파장의 광빔을 디스크(1)에 조사하는 광픽업(2)과, 광픽업(2)의 상면에 취부되어 디스크(1)의 틸트각도를 감지하기 위한 틸트센서들(24,26)과, 틸트센서들(24,26)의 출력단자에 접속된 자동 이득 제어기(Auto Gain Controller : 이하 "AGC"라 함)(16)과, 광픽업(2)의 각도를 조정하기 위한 각도조절기구(4)와, 각도조절기구(4)를 구동시키는 각도조절 구동부(12)와, AGC(16)와 각도조절 구동부(12) 사이에 접속된 제어부(18)를 구비한다. 광픽업(2)은 이종 디스크들을 억세스할 수 있도록 억세스되는 디스크 종류에 대응하는 파장의 광빔을 발생하게 된다. 이 광픽업(1)은 가이드 샤프트(3)를 따라 디스크(1)의 반경방향으로 이송하면서 디스크(1)를 랜덤 억세스(Random access)하게 된다. 가이드 샤프트(3)는 도시하지 않은 픽업이송모터의 구동에 의해 회전하여 광픽업(1)을 이송시킨다. 이 가이드 샤프트(3)는 각도조절기구(4)에 의해 높이가 조절된다. AGC(10)는 제1 및 제2 틸트센서들(24,26)로부터 각각 검출되는 반사광 신호들을 가산증폭하여 틸트 합신호 V(a+b)를 산출하고 반사광 신호들을 차등증폭하여 틸트 에러신호 V(a-b)를 산출함과 아울러 틸트 에러신호 V(a-b)에 적정한 이득값으로 증폭하여 이종 디스크들을 억세스할 때 달라지는 틸트 에러신호 V(a-b) 레벨을 동일하게 한다. 여기서, 적정 이득값은 미리 설정된 전압 V0값과 틸트 합신호 V(a+b)를 비교하여 산출된다. 이 AGC(10)에 의해 보정된 틸트 에러신호 V(a-b)는 제어부(18)에 공급되어 진다. 제어부(18)는 AGC(14)로부터 공급되는 틸트 에러신호에 따라 각도조절 구동부(12)를 제어하여 틸트를 보정하게 된다. 각도조절 구동부(12)는 제어부(14)의 제어에 의해 각도조절기구(4)를 구동시키게 된다.In the configuration of Fig. 7, the tilt adjustment apparatus of the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention comprises an optical pickup 2 for irradiating the disk 1 with a light beam having a wavelength corresponding to the type of disk, and an upper surface of the optical pickup 2; Tilt sensors 24 and 26 attached to the disk 1 and connected to an output terminal of the tilt sensors 24 and 26 and an auto gain controller (hereinafter referred to as "AGC"). 16), the angle adjusting mechanism 4 for adjusting the angle of the optical pickup 2, the angle adjusting driving unit 12 for driving the angle adjusting mechanism 4, and the angle with the AGC 16. The control part 18 connected between the adjustment drive part 12 is provided. The optical pickup 2 generates a light beam of a wavelength corresponding to the type of disk accessed to access heterogeneous disks. The optical pick-up 1 randomly accesses the disk 1 while transferring it in the radial direction of the disk 1 along the guide shaft 3. The guide shaft 3 is rotated by the driving of a pickup transfer motor (not shown) to transfer the optical pickup 1. The height of the guide shaft 3 is adjusted by the angle adjusting mechanism 4. The AGC 10 adds and amplifies the reflected light signals detected from the first and second tilt sensors 24 and 26 to calculate the tilt sum signal V (a + b), and differentially amplifies the reflected light signals to tilt the error signal V. (ab) is calculated and amplified to a gain value appropriate for the tilt error signal V (ab) to equalize the level of the tilt error signal V (ab) which is different when accessing heterogeneous disks. Here, the appropriate gain value is calculated by comparing the preset voltage V0 value with the tilt sum signal V (a + b). The tilt error signal V (a-b) corrected by this AGC 10 is supplied to the control unit 18. The controller 18 controls the angle adjustment driver 12 according to the tilt error signal supplied from the AGC 14 to correct the tilt. The angle adjustment drive unit 12 drives the angle adjustment mechanism 4 under the control of the control unit 14.

도 7의 틸트 조정장치는 틸트 에러신호 V(a-b)에 적정 이득을 곱함으로써 동일한 틸트각도에서 틸트 에러신호 V(a-b)의 레벨은 항상 동일한 레벨을 가지게 한다. 다시 말하여, 틸트 합신호 V(a+b)의 레벨값에 의해 억세스되는 디스크의 반사율을 검출하게 되고 반사율이 낮은 디스크에 대하여는 큰 이득값을 틸트 에러신호 V(a-b)에 곱하는 반면, 반사율이 높은 디스크에 대하여는 상대적으로 작은 이득값을 틸트 에러신호 V(a-b)에 곱함으로써 반사율이 다른 이종 디스크들이 동일한 틸트각도로 경사질 때 검출되는 틸트 에러신호 V(a-b)의 전압레벨이 동일하게 된다.The tilt adjusting device of FIG. 7 multiplies the tilt error signal V (a-b) by an appropriate gain so that the level of the tilt error signal V (a-b) always has the same level at the same tilt angle. In other words, the disk reflectance is detected by the level value of the tilt sum signal V (a + b). For disks with low reflectivity, the large gain value is multiplied by the tilt error signal V (ab), while the reflectance is For high disks, the relatively small gain value is multiplied by the tilt error signal V (ab) so that the voltage levels of the tilt error signal V (ab) detected when heterogeneous disks having different reflectances are inclined at the same tilt angle are equal.

도 8은 도 7에 도시된 AGC(16)에 의해 수행되는 틸트 에러신호의 검출과정을 제어수순별로 나타내는 흐름도이다. 먼저, 제1 및 제2 틸트센서들(24,26) 각각에 의해 반사광 신호들 V(a), V(b)이 검출되면 AGC(16)는 반사광 신호들 V(a), V(b)을 가산증폭하여 틸트 합신호 V(a+b)를 검출함과 아울러 차등증폭하여 틸트 에러신호 V(a-b)를 검출하게 된다.(S71 및 S72 단계) 그리고 AGC(16)는 미리 설정된 전압레벨 V0와 틸트 합신호 V(a+b)를 비교하여 이득값을 산출한다.(S73 단계) 마지막으로, AGC(16)는 틸트 에러신호 V(a-b)에 S73 단계에서 산출된 이득값을 곱하여 틸트 에러신호 V(a-b)의 레벨을 보정하게 된다.(S74 단계)FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of detecting the tilt error signal performed by the AGC 16 shown in FIG. First, when the reflected light signals V (a) and V (b) are detected by the first and second tilt sensors 24 and 26, respectively, the AGC 16 determines the reflected light signals V (a) and V (b). Is added and amplified to detect the tilt sum signal V (a + b) and differentially amplified to detect the tilt error signal V (ab) (steps S71 and S72). The AGC 16 then sets the preset voltage level V0. And the tilt sum signal V (a + b) is compared to calculate a gain value (step S73). Finally, the AGC 16 multiplies the tilt error signal V (ab) by the gain value calculated in step S73 to obtain a tilt error. The level of the signal V (ab) is corrected (step S74).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 광기록/재생장치의 틸트 조정장치는 반사율이 상이한 이종 디스크들을 억세스함에 있어서, 틸트센서들에 의해 검출되는 반사광신호들의 합신호에 의해 디스크의 반사율을 검출하고 그 반사율에 따라 LED의 출력 광파워를 조정하거나 틸트 에러신호를 적정 이득값으로 증폭함으로써 이종 디스크들에 대하여 동일한 틸트각도에서는 동일한 레벨을 가지는 틸트 에러신호를 검출하여 이종 디스크들에 따른 상이한 반사율에 무관하게 틸트각도를 조절할 수 있게 된다.As described above, the tilt adjustment apparatus of the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention detects the reflectance of the disk by the sum signal of the reflected light signals detected by the tilt sensors in accessing heterogeneous disks having different reflectances. By adjusting the output optical power of the LED according to the reflectance or amplifying the tilt error signal to an appropriate gain value, it detects the tilt error signal having the same level at the same tilt angle for the heterogeneous disks, regardless of the different reflectances of the heterogeneous disks. Tilt angle can be adjusted.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

도 1은 CD-ROM 및 DVD-ROM에서 틸트 각도에 따른 지터의 변화를 나타내는 특성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a characteristic diagram showing the change of jitter according to the tilt angle in CD-ROM and DVD-ROM.

도 2a 내지 도 2c는 틸트 감지장치에 의해 감지되는 틸트각도를 나타내는 도면.2A to 2C are diagrams showing tilt angles sensed by the tilt detection device.

도 3은 이종 디스크들의 상이한 반사율에 따라 변화되는 틸트 에러신호를 나타내는 특성도.3 is a characteristic diagram showing a tilt error signal that varies with different reflectances of different discs.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 광기록/재생장치의 틸트 조정장치를 나타내는 블록도.4 is a block diagram showing a tilt adjusting apparatus of the optical recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5는 이종 디스크들로부터 검출되는 틸트 합신호를 나타내는 특성도.5 is a characteristic diagram showing a tilt sum signal detected from heterogeneous disks.

도 6은 도 4에 도시된 제어부 및 LED 구동부에 의해 수행되는 틸트 에러신호의 검출과정을 제어수순별로 나타내는 흐름도.FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of detecting a tilt error signal performed by a controller and an LED driver shown in FIG. 4 according to a control procedure; FIG.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 광기록/재생장치의 틸트 조정장치를 나타내는 블록도.7 is a block diagram showing a tilt control apparatus of the optical recording / reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8은 도 7에 도시된 AGC에 의해 수행되는 틸트 에러신호의 검출과정을 제어수순별로 나타내는 흐름도.FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of detecting a tilt error signal performed by the AGC shown in FIG. 7 according to a control procedure; FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 디스크 2 : 광픽업1: disc 2: optical pickup

3 : 가이드 샤프트 4 : 각도조절기구3: guide shaft 4: angle adjustment mechanism

10 : LED 구동부 12 : 각도조절 구동부10: LED driver 12: angle adjustment drive

14,18 : 제어부 16 : AGC14,18 control unit 16: AGC

22 : LED 24,26 : 틸트센서22: LED 24,26: tilt sensor

Claims (3)

기록매체에 광을 조사하기 위한 틸트검출용 광원과,A tilt detection light source for irradiating light onto the recording medium; 상기 기록매체로부터 반사된 내주측 반사광과 외주측 반사광을 광전변환하여 틸트각도를 감지하기 위한 틸트감지수단과,Tilt detection means for sensing the tilt angle by photoelectric conversion of the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light reflected from the recording medium; 상기 내주측 반사광과 외주측 반사광신호들의 합신호를 검출함과 아울러 상기 합신호의 레벨에 따라 상기 틸트검출용 광원의 출력 광파워를 조정하기 위한 광파워 조정수단과,Optical power adjusting means for detecting the sum signal of the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light signal and adjusting the output optical power of the tilt detection light source according to the level of the sum signal; 상기 기록매체에 조사되는 광의 출력 광파워가 조정된 후, 검출되는 상기 내주측 반사광과 외주측 반사광들의 차신호에 근거하여 상기 틸트각도를 조정하기 위한 틸트각도 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광기록/재생장치의 틸트 조정장치.And a tilt angle control means for adjusting the tilt angle based on the difference signal between the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light after the output optical power of the light irradiated onto the recording medium is adjusted. Tilt adjuster for recording / playback device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광파워 조정수단은 상기 합신호의 레벨이 소정 기준레벨이 되도록 상기 광원의 파워를 조정하는 것을 특징으로 하는 광기록/재생장치의 틸트 조정장치.And the optical power adjusting means adjusts the power of the light source so that the level of the sum signal becomes a predetermined reference level. 기록매체에 광을 조사하기 위한 틸트검출용 광원과,A tilt detection light source for irradiating light onto the recording medium; 상기 기록매체로부터 반사된 내주측 반사광과 외주측 반사광을 광전변환하여 틸트각도를 감지하기 위한 틸트감지수단과,Tilt detection means for sensing the tilt angle by photoelectric conversion of the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light reflected from the recording medium; 상기 내주측 반사광과 외주측 반사광신호들의 합신호를 검출함과 아울러 상기 합신호가 소정기준값을 유지하도록 이득값을 조정하여 상기 이득값만큼 상기 내주측 반사광과 외주측 반사광 신호들을 증폭하기 위한 이득제어수단과,Gain control for detecting the sum signal of the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light signal and amplifying the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light signals by the gain value by adjusting a gain value such that the sum signal maintains a predetermined reference value. Sudan, 증폭된 상기 내주측 반사광과 외주측 반사광들의 차신호에 근거하여 상기 틸트각도를 조정하기 위한 틸트각도 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광기록/재생장치의 틸트 조정장치.And tilt angle control means for adjusting the tilt angle based on the difference signal between the inner circumferential side reflected light and the outer circumferential side reflected light.
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