KR100503170B1 - Knitting yarn binding equipment for circular type flat knitting machines - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원형타입 횡편기용 편사모음장치에 관한 것으로서, 그 목적은 편침실린더 상부에 방사형으로 배열된 편사분리처리장치의 집게에 파지(把持)되어있는 편사들을 모아 잡고 편침실린더의 중앙으로 당기는 편사모음장치를 편침실린더의 내부에 마련함으로써 고무단(리브편)을 편직하기 위해 분리했던 편사들을 인타샤 니팅(intarsia knitting)이 가능한 상태로 재편성할 수 있으며, 이로 인하여 고무단과 스웨터 몸판의 인타샤 니팅까지 자동화할 수 있도록 하는데 있다.The present invention relates to a knitting device for a circular type flat knitting machine, the purpose of which is to collect the knitting yarns held in the forceps of the knitting machine separately arranged radially on the upper needle cylinder, and to pull the knitting yarn to the center of the needle needle cylinder By arranging the device inside the needle needle cylinder, the knitting yarns separated for knitting the rubber end (rib piece) can be re-arranged to enable intarsia knitting. To automate it.
본 발명은 캠 고정커버(251)내에서 회전 가능하게 편침실린더(200)가 설치되고 이 편침실린더(200)상부의 제2고정원반(130)에 평면상 방사형으로 배열된 다수의 편사분리처리장치(400)를 포함하는 원형타입 횡편기에 있어서, 상기 편침실린더(200) 내부의 베이스(501)에 브래킷(520)을 통해 장착된 회전형 실린더(502); 이 회전형 실린더(502)의 한쪽 회전축에 회전브래킷(503)이 장착되고 이 회전브래킷(503)에 장착된 직선형 실린더(504); 이 직선형 실린더(504)의 피스톤로드(514) 끝단에 연결되며 끝단이 구부러진 기억자형의 편사모음레버(505); 상기 직선형 실린더(504)에 장착되며 피스톤로드(514)가 후퇴되었을 때 편사모음레버(505)의 구부러진 끝단이 밀착되도록 표면을 고무패드(516)로 형성시킨 편사고정판재(506)로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention is a plurality of yarn separating processing device is installed in the cam fixed cover 251 rotatably the needle needle cylinder 200 is arranged in a planar radial on the second fixed disk 130 above the needle needle cylinder (200). In the circular type flat knitting machine comprising a 400, a rotary cylinder 502 mounted to the base 501 inside the single needle cylinder 200 through a bracket 520; A straight cylinder 504 on which a rotating bracket 503 is attached to one rotation shaft of the rotary cylinder 502 and attached to the rotary bracket 503; A needle-shaped braided collection lever 505 connected to the end of the piston rod 514 of the linear cylinder 504 and the end of which is bent; It is mounted on the straight cylinder 504 and is composed of a knitting yarn fixing plate 506 formed of a surface of the rubber pad 516 so that the bent end of the knitting collection lever 505 is in close contact when the piston rod 514 is retracted It is done.
Description
본 발명은 원형타입 횡편기의 편사모음장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고무단(리브편)을 편직하기 위해 분리했던 편사들을 인타샤 니팅(intarsia knitting)이 가능한 상태로 재편성하는 편사모음장치에 관한 것이다.The present invention relates to a knitting device of a circular type knitting machine, and more particularly, to a knitting collection device for reshaping knitting yarns separated for knitting a rubber stage (rib piece) in a state capable of intarsia knitting. It is about.
일반적으로, 횡편기는 스웨터를 편직할 때 사용되는 기계의 하나이며, 이러한 횡편기에서 하나의 침판을 단독 운용하여 인타샤 무늬조직을 편직할 수 있다. 이러한 인타샤 무늬조직으로만 편직할 수 있도록 침판을 원통형의 편침실린더로 마련하고 이 편침실린더를 구동기구에 의해 정/역방향으로 회전시키는 인타샤 전용의 횡편기가 대한민국 등록특허공보 등록번호 제0174802호에 게재되어 있다.In general, the flat knitting machine is one of the machines used when knitting a sweater, and in the flat knitting machine, one needle plate can be operated alone to knit the interstitial pattern. A horizontal knitting machine exclusively for Intasha, which provides a needle plate with a cylindrical needle needle cylinder so as to be knitted only in such an insular pattern structure, and rotates the needle needle cylinder in a forward / reverse direction by a driving mechanism, is registered in Korea Patent Publication No. 0174802 Published in
상기 등록특허에는 편침을 수용할 수 있는 다수의 바늘길이 구비된 원통형의 편침실린더와, 이 원통형의 편침실린더의 직경에 상응하여 고정 설치되는 급사구와, 이 급사구의 개수에 대응한 캠군을 고정하고 상기 편침실린더의 외주연에 고정 구축되는 캠기구와, 상기 편침실린더의 회전을 정, 역회전시키면서 회전관성을 최소화한 기구적인 정/역회전변환기구와, 상기 정/역회전되는 편침실린더에 구비된 개개의 편침을 입력된 프로그램에 의하여 제어하는 통상의 선침제어장치와, 이 선침제어장치의 명령을 받아 개개의 편침을 상승 작동하는 선침기구로 구성된 것이었다.The registered patent has a cylindrical needle needle cylinder with a plurality of needle length to accommodate the needle needle, a fixed feed port is installed corresponding to the diameter of the cylindrical needle needle cylinder, and the cam group corresponding to the number of the yarn feeder is fixed And a cam mechanism fixedly constructed at an outer circumference of the single needle cylinder, a mechanical forward / reverse rotation conversion mechanism which minimizes rotational inertia while forward and reverse rotation of the single needle cylinder, and the single needle cylinder which is rotated forward / reversely. The conventional needle needle control device which controls the individual needle needle provided by the input program, and the needle needle mechanism which raises an individual needle needle in response to the command of this needle needle control device were comprised.
상기와 같이 구성된 등록특허는 편침실린더의 직경에 따라 필요한 만큼의 급사구를 설치하여 인타샤 편직에서 요구되는 색상의 다양성을 꾀할 수 있으며, 정/역회전방식의 편침실린더를 채택하여 단순한 기계구조로 마련되어 제작단가가 저렴하고 보수가 간편하고 용이하여 실용적인 것이다.The registered patent configured as described above can arrange the variety of colors required for the knitting of Intasha by installing as many feed holes as necessary according to the diameter of the needle needle cylinder, and adopting the needle needle of the forward / reverse rotation type as a simple mechanical structure. It is practical because it is cheap and easy to repair.
그러나, 상기와 같은 등록특허의 원형타입 횡편기에 있어서는 고무단(리브편)을 편직한 후 이어 인타샤 편직에 의해 스웨터 몸판을 짤 수 있는 그 어떠한 장치도 마련되지 않아 고무단(리브편)과 스웨터 몸판을 각각 별도로 편직한 후 스웨터 몸판의 하단에 고무단을 이어 연결하는 작업을 수행하여야 했으며, 이로 인한 작업의 추가로 인건비의 가중은 물론 작업능률 및 생산성의 향상을 꾀할 수 없다는 문제점이 있었다.However, in the circular type flat knitting machine of the above-mentioned patent, there is no device for knitting the end of the sweater by knitting the instep yarn after knitting the rubber end (rib piece). After knitting the sweater body plate separately, it was necessary to carry out the work of connecting the rubber end to the bottom of the sweater body plate, there is a problem that can not increase the labor cost, as well as improve the work efficiency and productivity by the additional work.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 연구 개발한 것으로서, 편침실린더 상부에 방사형으로 배열된 편사분리처리장치의 집게에 파지(把持)되어있는 편사들을 모아 잡고 편침실린더의 중앙으로 당기는 편사모음장치를 편침실린더의 내부에 마련함으로써 고무단(리브편)을 편직하기 위해 분리했던 편사들을 인타샤 니팅(intarsia knitting)이 가능한 상태로 재편성할 수 있으며, 이로 인하여 고무단과 스웨터 몸판의 인타샤 니팅까지 자동화할 수 있도록 한 횡편기의 편사모음장치를 제공하는데 있다. An object of the present invention has been researched and developed in order to solve the above-mentioned conventional problems, to collect the knitting yarns held in the forceps of the knitting machine processing apparatus arranged radially on the top of the needle needle cylinder to hold the center of the needle needle cylinder By providing the knitting device to be pulled into the inside of the needle needle cylinder, the knitting yarns separated for knitting the rubber ends (rib pieces) can be re-arranged to enable intarsia knitting. It is to provide the knitting machine of the flat knitting machine that can automate the inter-shating of the machine.
상기한 바와 같은 목적달성을 위한 본 발명에 따른 원형타입 횡편기용 편사모음장치는, 편침실린더 내부의 베이스에 장착된 회전형 실린더; 이 회전형 실린더의 한쪽 회전축에 회전브래킷이 장착되고 이 회전브래킷에 장착된 직선형 실린더; 이 직선형 실린더의 피스톤로드 끝단에 연결되며 끝단이 구부러진 기억자형의 편사모음레버; 상기 직선형 실린더에 장착되며 피스톤로드가 후퇴되었을 때 편사모음레버의 구부러진 끝단이 밀착되도록 표면을 고무패드로 형성시킨 편사고정판재로 구성됨을 특징으로 한다.Circular knitting machine for a circular type knitting machine according to the present invention for achieving the object as described above, the rotating cylinder mounted on the base inside the needle needle cylinder; A straight cylinder mounted on one rotary shaft of the rotary cylinder and mounted to the rotary bracket; A needle-shaped braided collection lever connected to the piston rod end of the straight cylinder and bent at its end; It is mounted on the straight cylinder and characterized in that it consists of a braided fixed plate material formed of a rubber pad surface to be in close contact with the bent end of the knitting needle lever when the piston rod is retracted.
상기 회전형 실린더의 다른 한쪽 회전축에는 제어레버가 장착되고 이 제어레버에 의해 온/오프되어 회전형 실린더의 작동여부를 확인하기 위한 리밋스위치가 부가 설치될 수 있다. A control lever is mounted on the other rotary shaft of the rotary cylinder, and a limit switch for checking the operation of the rotary cylinder may be additionally installed by being turned on and off by the control lever.
상기 회전형 실린더의 회전 동작을 제한할 수 있도록, 상기 베이스에는 직선형 실린더가 하부로 회전되었을 때 그 몸체를 지지하는 제1스토퍼가 마련되고, 상기 회전브래킷의 한쪽엔 직선형 실린더)가 상부로 회전되었을 때, 포스트 상단의 제2스토퍼에 걸리도록 하는 걸림돌기가 마련된다. In order to limit the rotational motion of the rotary cylinder, the base is provided with a first stopper for supporting the body when the linear cylinder is rotated downward, and a straight cylinder on one side of the rotary bracket is rotated upward. At this time, a locking projection to be caught by the second stopper at the upper end of the post is provided.
이하, 본 발명의 횡편기용 편사모음장치를 첨부도면에 의거 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the knitting machine for the flat knitting machine of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 편사모음장치가 적용된 원형타입 횡편기 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a portion of a circular type flat knitting machine to which a knitting apparatus according to the present invention is applied.
도면에 나타낸 바와 같이, 기본받침원반(100)에는 실린더밑받침(105)이 정/역회전기구(도시되지 않음)에 의해 회전 가능하게 설치되어있고 상기 실린더밑받침(105)의 상단엔 이와 함께 편침실린더(200)가 회전되도록 그 하단이 장착되어있다. 상기 편침실린더(200)에는 외면에 그 세로방향으로 바늘가이드(210)가 일정간격을 갖고 형성되어 있으며 이 바늘가이드(210)에는 편침(211)과 자크(212)가 각각 삽입 설치되어 있다.As shown in the figure, the base support disk 100 is provided with a cylinder base 105 is rotatably installed by a forward / reverse rotation mechanism (not shown), and the upper end of the cylinder base support 105 together with the needle needle cylinder. Its bottom is mounted so that 200 is rotated. The needle needle cylinder 200 is formed on the outer surface of the needle guide 210 in the longitudinal direction at regular intervals, and the needle guide 210 is inserted into the needle needle 211 and the Jacque 212, respectively.
상기 편침실린더(200)의 상부에는 편침실린더(200)와 함께 고무단 편직을 위한 편침판구동장치(300)가 마련되되, 상기 편침판구동장치(300)는 직립실린더(306)에 의해 편침실린더(200)의 중심선상에서 하강되고 상승되는 직립회전축(301)이 설치되어 있고, 이 직립회전축(301)의 하부에는 자유롭게 회전되도록 편침판(302)과 자유회전축(303)이 설치되어 있다. 상기 편침판(302)의 상부에는 편침판(302)에 방사형으로 설치된 편침(307)을 동작시키기 위한 캠들을 갖는 캠 고정원반(304)이 장착되어 있고, 상기 편침판(302)하면의 한쪽에는 결합 홈을 갖는 결합 캡(305)이 도출 형성되어 있다. On the upper portion of the needle needle cylinder 200, a needle needle plate driving device 300 for knitting a rubber stage together with the needle needle cylinder 200 is provided, and the needle needle plate driving device 300 is a needle needle cylinder 306 by an upright cylinder 306. An upright rotary shaft 301 is provided which descends and rises above the center line of the 200, and a lower plate 302 and a free rotary shaft 303 are installed below the upright rotary shaft 301 so as to rotate freely. On the upper side of the needle plate 302, a cam fixing disk 304 having cams for operating the needle needle 307 radially installed on the needle plate 302 is mounted. A joining cap 305 having a joining groove is derived.
상기 기본받침원반(100)에는 선침제어장치의 명령에 의한 각각의 동작핀 작동으로 상기 선침간을 개별적으로 상부로 회동시켜서 상기 편침실린더(200)의 바늘가이드(210)에 삽입되어 있는 자크(212)의 바트(butt)를 편침실린더(200)의 중심으로 밀어 넣음으로써 편침(211)이 상승되도록 하는 선침기구(224)가 마련되어 있다.In the basic support disk 100, each of the operation pin operation by the command of the needle control device by rotating the line needle to the upper portion of the jacquard 212 is inserted into the needle guide 210 of the needle needle cylinder 200 The first needle mechanism 224 is provided so that the needle needle 211 is raised by pushing a butt of the needle into the center of the needle needle cylinder 200.
상기 선침제어장치는 편직될 스웨터의 무늬에 대한 정보를 차례로 읽어내어 해당 편침(211)이 원하는 사도(450)의 급사구의 실을 취할 수 있도록 선침기구(224)에 명령을 전달한다.The needle control device reads the information on the pattern of the sweater to be knitted in order and transmits a command to the needle needle mechanism 224 so that the needle needle 211 can take the thread of the yarn feeder of the desired apostle 450.
상기 기본받침원반(100)의 상부에는 상기 편침실린더(200)의 외주 면을 에워싸도록 복수개의 고정대(122)에 의해 제1고정원반(120)이 고정되고, 이 제1고정원반(120)의 상부에는 상기 편침실린더(200)의 상단외주 면을 에워싸도록 직립의 고정간(132)에 의해 제2고정원반(130)이 마련되어있다.The first fixing disk 120 is fixed to the upper portion of the basic supporting disk 100 by a plurality of fixing tables 122 to surround the outer circumferential surface of the single needle cylinder 200, the first fixing disk 120 In the upper portion of the single needle cylinder 200, the second fixing disk 130 is provided by the fixing rod 132 of the upright so as to surround the outer peripheral surface of the upper end.
상기 제1고정원반(120)에는 편침실린더(200)의 외주 면을 감싸도록 분할되고 그 내면에 각각의 캠을 갖는 캠 고정커버(251)가 장착되어 하나의 유닛인 캠기구를 이루고 있으며, 상기 캠기구를 이루는 캠고정커버(251)의 내측에 하강 캠, 돌출캠, 상승캠 및 자크캠들이 1조의 캠군을 이루어 상기 각 급사분리처리장치(40,400)와 대응하여 부착되어 있다.The first fixing disk 120 is divided to surround the outer circumferential surface of the single needle cylinder 200 and a cam fixing cover 251 having respective cams is mounted on the inner surface thereof to form a cam mechanism as a unit. The lower cam, the protruding cam, the rising cam, and the jacquard cams are attached to the inside of the cam fixing cover 251 constituting the cam mechanism in a pair of cam groups so as to correspond to the steep separation processing apparatuses 40 and 400.
한편, 상기 캠기구를 이루는 캠고정커버(251)는 상기 편침실린더(200)의 직경에 따라 설치 및 제작상의 요건에 의하여 분할 제작되어 장착되며, 상기 캠고정커버(251)는 상기 편침실린더(200)의 외주 면을 완전히 둘러싸 설치되는 것이 아니라, 사용중 편침(211)의 노후라든가 부러짐에 의한 교환 및 점검 등을 위해서 일정 폭을 갖는 보조캠커버(도시되지 않음)로 연결되어 상기 편침실린더(200)를 완전히 에워싸도록 연결 설치된다.On the other hand, the cam fixing cover 251 constituting the cam mechanism is divided and manufactured according to the installation and manufacturing requirements according to the diameter of the single needle cylinder 200, the cam fixing cover 251 is the single needle cylinder 200 It is not installed completely surrounding the outer circumferential surface of the), and is connected to the auxiliary cam cover (not shown) having a predetermined width for replacement and inspection due to deterioration or breakage of the knitting needle 211 during use, the knitting needle cylinder 200 The connection is installed so as to completely surround it.
첫 번째와 마지막의 캠고정커버(251)에서 그 처음부분과 끝부분의 내면 즉, 상기 보조캠커버에 의해 연결되는 양측의 캠고정커버(251)에는 게이지조정캠을 포함하고 있다.In the first and last cam fixing cover 251, the inner and outer end portions of the cam fixing cover 251, that is, the cam fixing cover 251 on both sides connected by the auxiliary cam cover, includes a gauge adjusting cam.
상기 제2고정원반(130)에는 평면에서 보았을 때 편침실린더(200)의 중심을 향하도록 하나의 고무단 편직부와 이 고무단 편직부와 떨어진 위치에서 등간격을 갖고 이십여 개 이상의 몸판 편직부로 이루어진 편사분리처리장치(40,400)가 방사형으로 설치되어 있다.The second fixing disk 130 has one or more rubber end knitting portions and a distance from the rubber end knitting portion so as to face the center of the needle needle cylinder 200 in a plan view, with at least twenty body plate knitting portions at equal intervals. The knitting separation treatment apparatus 40,400 made is radially installed.
상기 편사분리처리장치(400)는 몸체(410)선단의 경사기둥(413)에 핀(445)을 중심으로 하여 회전되는 집게(443)와 가위(444)가 설치되어 있고 상기 집게(443)와 가위(444)는 핀(441)을 중심으로 하여 회전되는 회전막대(440)와 연결부재(446)를 통해 연결되어 있으며, 상기 회전막대(440)는 실린더(430)의 피스톤로드(431) 끝단에 장착되어 상기 피스톤로드(431)의 신축에 따라 이동되는 슬라이더(432)의 작동핀(433)에 의해 연동 회전되도록 설치되어 있다. 상기 몸체(410)의 선단에는 편사공급부로부터 롤러를 통해 편사를 안내하는 사도(450)가 설치되어 있다.The knitting separation processing apparatus 400 is provided with tongs 443 and scissors 444 which are rotated about the pin 445 at the inclined pillar 413 at the tip of the body 410, and the tongs 443 and Scissors 444 is connected to the rotating rod 440 and the connecting member 446 is rotated around the pin 441, the rotary rod 440 is the end of the piston rod 431 of the cylinder 430 It is installed to be interlocked by the operating pin 433 of the slider 432 which is mounted on the piston rod 431 is moved along the expansion and contraction. The front end of the body 410 is provided with a yarn 450 for guiding the knitting yarn through the roller from the knitting supply portion.
또한, 상기 편침실린더(200) 내부의 베이스(501)에는 제2고정원반(130)상에 방사형으로 배열된 편사분리처리장치(400)로부터 편사를 모아 편침실린더(200)의 중앙을 향하도록 인출하여 인타샤 편직이 가능하도록 하는 본 발명의 요부인 편사모음장치(500)가 설치되어 있으며, 상기 베이스(501)에는 편침판(302)의 결합 캡(305)과 결합되고 이동 가능한 결합 축(610)을 마련하여 편침실린더(200)에 편침판(302)을 결합은 물론 상대적으로 회전시켜 조정할 수 있는 편침판 결합조정장치(600)가 설치되어 있다.In addition, the base 501 inside the knitting needle 200 is collected from the knitting separation processing apparatus 400 radially arranged on the second fixing disk 130 to be pulled out toward the center of the knitting needle 200. The knitting unit 500 which is the main part of the present invention is provided to enable the Intasha knitting, and the base 501 is coupled to the coupling cap 305 of the knitting needle 302 and movable coupling shaft 610. ) Is provided with a needle needle coupling adjustment device 600 that can be adjusted by rotating the needle needle plate 302 as well as relatively rotating to the needle needle cylinder (200).
도 3 내지 도 4c는 본 발명의 요부인 원형타입 횡편기용 편사모음장치(500)를 나타낸 사시도 및 측면도이다.3 to 4c is a perspective view and a side view showing the knitting device 500 for a circular type flat knitting machine, which is a main part of the present invention.
여기서는, 편침실린더(200) 내부의 베이스(501)에 회전형 실린더(502)가 장착되어 있으며, 이 회전형 실린더(502)의 한쪽 회전축(512)에는 회전브래킷(503)이 장착되고 이 회전브래킷(503)에 직선형 실린더(504)가 장착되어 있다.Here, the rotary cylinder 502 is mounted on the base 501 inside the single needle cylinder 200, and the rotary bracket 503 is mounted on one of the rotary shafts 512 of the rotary cylinder 502, and this rotary bracket The linear cylinder 504 is attached to 503.
상기 직선형 실린더(504)의 피스톤로드(514) 끝단에는 끝단이 구부러진 기억자형의 편사모음레버(505)가 연결되어 있으며, 상기 직선형 실린더(504)에는 그 피스톤로드(514)가 후퇴(수축)되었을 때 편사모음레버(505)의 구부러진 끝단이 밀착되도록 하는 편사고정판재(506)가 장착되어 있고 이 편사고정판재(506)의 표면에는 편사모음레버(505)의 구부러진 끝단이 밀착되었을 때 편사를 미끄럼 없이 확실하게 파지하기 위한 고무패드(516)가 씌워져 있다.To the end of the piston rod 514 of the linear cylinder 504 is connected to the storage needle-shaped knitting lever 505, the end of which is bent, the piston rod 514 has been retracted (deflated) to the linear cylinder 504 When the bent end of the knitting vowel lever 505 is attached, the knitting fixing plate member 506 is mounted, and the surface of the knitting fixing plate 506 is slipped when the bent end of the knitting vowel lever 505 is in close contact. There is a rubber pad 516 to securely grip it without any damage.
상기 회전형 실린더(502)의 다른 한쪽 회전축(512)에는 제어레버(507)가 장착되고 이 제어레버(507)에 의해 온/오프되어 회전형 실린더(502)의 작동여부를 확인하기 위한 리밋스위치(508)가 설치되어 있다.The control lever 507 is mounted on the other rotary shaft 512 of the rotary cylinder 502 and is turned on / off by the control lever 507 to limit the operation of the rotary cylinder 502. 508 is installed.
또 상기 회전형 실린더(502)의 회전 동작을 제한하기 위하여, 베이스(501)에는 직선형 실린더(504)가 하부로 회전되었을 때 그 몸체를 지지하는 제1스토퍼(509)가 마련되고, 회전브래킷(503)의 한쪽엔 직선형 실린더(504)가 상부로 회전되었을 때, 포스트(510) 상단의 제2스토퍼(511)에 걸리도록 하는 걸림돌기(513)가 마련되어 있다. In addition, in order to limit the rotational operation of the rotary cylinder 502, the base 501 is provided with a first stopper 509 for supporting the body when the linear cylinder 504 is rotated downward, the rotary bracket ( On one side of the 503, a locking projection 513 is provided to engage the second stopper 511 at the upper end of the post 510 when the linear cylinder 504 is rotated upward.
상기와 같이 구성된 본 발명의 편사모음장치가 적용된 횡편기를 참고로 하여 그 작동과정을 설명한다. 먼저, 편침실린더(200) 상부의 제2고정원반(130)에 편침실린더(200)의 중심을 향하도록 하나의 고무단 편직용의 편사분리처리장치(40)와, 이 편사분리처리장치(40)와 떨어진 위치에서 일정간격을 갖고 방사형으로 배열된 이십여 개 이상의 몸판 편직용의 편사분리처리장치(400)마다 편사공급부(도시되지 않음)로부터 공급되는 편사(y)가 파지되어 있는 대기상태이다. The operation process will be described with reference to the flat knitting machine to which the knitting apparatus of the present invention configured as described above is applied. First, the knitting separation processing device 40 for knitting one rubber stage so as to face the center of the knitting needle 200 on the second fixing disk 130 on the upper portion of the knitting needle 200, and the knitting separating processing device 40 (Y) supplied from a knitting supply unit (not shown) is held in each of the knitting separation processing apparatuses 400 for knitting more than twenty body plates arranged radially at a predetermined distance from the position). .
이러한 상태에서 직립실린더(306)에 의해 직립회전축(301)과 함께 상부의 편침판(302)이 하강되게 되고 상기 편침판(302)이 하강되어 그 하면의 결합 캡(305)으로 편침실린더(200)내의 편침판 결합조정장치(600)의 결합 축(610)이 삽입됨에 따라 편침판(302)이 편침실린더(200)에 도킹되게 된다.In this state, the upper needle plate 302 is lowered together with the upright rotation shaft 301 by the upright cylinder 306, and the needle plate 302 is lowered, and the needle needle cylinder 200 is connected to the coupling cap 305 of the lower surface thereof. As the coupling shaft 610 of the single needle plate coupling adjustment device 600 is inserted, the single needle plate 302 is docked to the single needle cylinder 200.
상기 고무단 편직용의 편사분리처리장치(40)에 설치된 수평실린더(41)의 피스톤로드(41a)가 편침실린더(20)의 중앙을 향하여 전진되게 되고, 이후에 편침판(302)과 편침실린더(200)를 동시에 회전시키면서 고무단 편직용의 편사분리처리장치(40)로부터 공급되는 편사에 의해 편직되게 된다.The piston rod 41a of the horizontal cylinder 41 installed in the knitting end treatment device 40 for knitting the rubber stage is advanced toward the center of the knitting needle 20, and then the knitting needle 302 and the knitting needle cylinder It is knitted by the knitting yarn supplied from the knitting separation processing device 40 for knitting the rubber stage while simultaneously rotating the 200.
상기 편침실린더(200) 및 편침판(302)은 그 하부의 실린더밑받침(105)과 함께 정/역회전구동기구에 의해 규정된 회전각을 갖고 정/역방향으로 왕복 회전된다. 이렇게 정/역회전기구에 의한 편침실린더(200)의 정/역회전시에 바늘가이드(210)에 삽입된 편침(211)과 자크(212)도 상기 편침실린더(200)와 함께 규정된 각도로 정/역회전을 반복하고, 상기 편침실린더(200)가 정/역회전을 반복하면서 선침기구(224)에 의해 해당 편침(211)이 상승 하강되므로 상부의 고무단 편직용의 편사분리처리장치(40)로부터 편사를 취하면서 고무단 편직을 실행하게 된다.The needle needle cylinder 200 and the needle needle plate 302 are reciprocally rotated in the forward / reverse direction with the rotation angle defined by the forward / reverse rotation driving mechanism together with the cylinder base support 105 thereunder. When the needle needle 210 is inserted into the needle guide 210 at the forward / reverse rotation of the needle needle cylinder 200 by the forward / reverse rotation mechanism, the needle needle 211 and the jacquard 212 also have a predetermined angle together with the needle needle cylinder 200. Repeated forward / reverse rotation, and the knitting needle 200 repeats the forward / reverse rotation, so that the knitting needle 211 is raised and lowered by the tip needle mechanism 224, so that the knitting device for knitting the upper rubber end ( The end of knitting is performed from 40) while knitting the rubber stage.
이렇게 하여 상부의 편침판(302)과 하부의 편침실린더(200)에 의해 고무단 편직용의 편사분리처리장치(40)로부터 편사를 공급받아 고무단의 편직을 완료한 후, 곧바로 고무단 편직용의 편사분리처리장치(40)인 수평실린더(41) 및 직립실린더(42)가 동작되게 된다. 이렇게 직립실린더(42)가 동작되어 그 피스톤로드가 상승되게 되면 편사를 파지한 후에 절단함으로써 고무단 편직용의 편사분리처리장치(40)로부터 공급되는 편사가 제거되게 된다. 이렇게 고무단 편직용의 편사분리처리장치(40)로부터 공급되는 편사가 제거된 후에 상부의 편침판(302)은 상승되어 복귀되게 된다. In this way, by receiving the knitting yarn from the knitting separation processing apparatus 40 for rubber end knitting by the upper needle plate 302 and the lower needle needle cylinder 200 to complete the knitting of the rubber end, immediately after the rubber end knitting The horizontal cylinder 41 and the upright cylinder 42 which are the knitting separation processing apparatus 40 of the are operated. When the upright cylinder 42 is operated and the piston rod is raised, the knitting yarn supplied from the knitting separation processing device 40 for rubber end knitting is removed by holding the knitting yarn and cutting it. After the knitting yarn supplied from the knitting separation processing device 40 for rubber end knitting is removed, the upper knitting plate 302 is raised and returned.
이후에 편침실린더(200)의 내부에 설치된 편사모음장치(500)인 회전형 실린더(502)가 구동되므로 그 회전축에 회전브래킷(503)을 통해 장착된 직선형 실린더(504)가 도 4b, 도 4c 및 도 5b와 같이 회전되게 된다. 이때, 직선형 실린더(504)의 피스톤로드(514)가 신장되고 편사분리처리장치(400)의 사도(403)가 하부로 회전된 상태이므로 피스톤로드(514)에 장착된 편사모음레버(505)끝단의 걸고리부분이 편사분리처리장치(400)의 집게(404)에 의해 파지된 편사(y)를 걸 수 있는 위치에 있다.Since the rotary cylinder 502 which is the knitting collection device 500 installed inside the single needle cylinder 200 is driven, the linear cylinder 504 mounted to the rotary shaft through the rotating bracket 503 is shown in FIGS. 4B and 4C. And rotate as shown in FIG. 5B. At this time, since the piston rod 514 of the straight cylinder 504 is extended and the slope 403 of the knitting separation processing apparatus 400 is rotated downward, the knitting rod lever 505 mounted to the piston rod 514 ends. Hook portion of is in the position to hang the knitting yarn (y) gripped by the forceps 404 of the knitting separation processing apparatus 400.
이러한 상태에서 편침실린더(200)와 함께 본 발명의 요부인 편사모음장치(500) 전체가 1회전되게 되고, 이렇게 1회전되면서 편사분리처리장치(400)의 집게(443)에 의해 파지된 편사(y)가 편사모음레버(505)의 걸고리부분에 하나씩 걸려 모아지게 된다. 이때, 편사분리처리장치(400)의 사도(450)로부터 인출된 편사(y)는 직립회전축(301)하단의 자유회전축(303)에 감겨져 걸린 상태로 유지된다.In this state, together with the needle needle cylinder 200, the whole knitting collection apparatus 500, which is the main part of the present invention, is rotated one time, and the knitting yarn held by the tongs 443 of the knitting separation processing apparatus 400 while being rotated in this manner ( y) is caught one by one hook portion of the knitting collection lever 505 is collected. At this time, the knitting yarn y drawn out from the slope 450 of the knitting separation processing apparatus 400 is wound around the free rotating shaft 303 at the lower end of the upright rotating shaft 301 and held in a locked state.
이와 같이 편사(y)가 편사모음레버(505)의 걸고리부분에 모아지면 직선형 실린더(504)를 동작시켜 그 피스톤로드(514)가 수축되어 그 끝단의 편사모음레버(505)의 걸고리부분이 편사고정판재(506)의 고무패드(516)에 밀착되게 된다. 따라서, 편사모음레버(505)의 걸고리부분이 걸려있는 편사(y)가 빠지지 않는 상태로 파지된다.When the knitting yarn y is collected at the hook portion of the knitting vowel lever 505, the linear cylinder 504 is operated to contract the piston rod 514 so that the hook portion of the knitting vowel lever 505 at the end is knitted. It is in close contact with the rubber pad 516 of the fixed plate member 506. Therefore, the knitting yarn y caught by the hook portion of the knitting collection lever 505 is gripped in a state of not falling out.
상기와 같이 편사(y)가 편사고정판재(506)와 편사모음레버(505)에 의해 파지된 상태에서 도 4a 및 도 5a와 같이 회전형 실린더(502)가 구동되므로 그 회전축에 장착된 회전브래킷(503)과 직선형 실린더(504)가 회전되게 된다. 상기 직선형 실린더(504)는 그 몸체가 베이스(501)의 제1스토퍼(509)위에 닿음으로써 회전이 제한되어 정지되게 된다. 상기 회전형 실린더(502)의 회전축이 구동되는 회전각도는 회전축의 다른 한쪽에 장착된 제어레버(507)가 리밋스위치(508)를 작동시키면 회전형 실린더(502)가 작동되었음을 인지하게 된다.Since the rotating cylinder 502 is driven as shown in FIGS. 4A and 5A in the state in which the knitting yarn y is gripped by the knitting yarn fixing plate 506 and the knitting collection lever 505 as described above, the rotating bracket is mounted on the rotating shaft. 503 and the straight cylinder 504 is rotated. The linear cylinder 504 is stopped by the rotation is limited by the body contacting the first stopper 509 of the base 501. The rotation angle at which the rotating shaft of the rotary cylinder 502 is driven is recognized when the control lever 507 mounted on the other side of the rotary cylinder 507 operates the limit switch 508.
이때, 직선형 실린더(504)와 함께 회전된 편사고정판재(506) 및 편사모음레버(505)끝단이 편침실린더(200)의 중심위치에 있고 상기 자유회전축(303) 하부에 위치되는 것이므로, 제2고정원반(130)에 방사형으로 배열되어있는 몸판 편직용 각각의 편사분리처리장치(400)의 집게(443)에 의해 편사(y)가 파지된 상태에서 편사(y)가 편침실린더(200)의 중앙을 향하여 인출되게 된다.At this time, the ends of the knitting yarn fixing plate 506 and the knitting collection lever 505 rotated together with the linear cylinder 504 is located at the center position of the knitting needle 200 and the lower portion of the free rotating shaft 303, so The knitting yarn (y) of the knitting needle 200 in the state in which the knitting yarn (y) is gripped by the forceps 443 of each of the knitting separation processing apparatus 400 for the body plate knitting arranged radially on the fixed disk (130) It will be drawn towards the center.
다시 말해서, 편사(y)는 편사분리처리장치(400)의 집게(443)로부터 편침실린더(200)중앙에 위치된 편사고정판재(506) 및 편사모음레버(505)를 통해 편사분리처리장치(400)의 사도(450)쪽으로 연결되어 있는 상태이다.In other words, the knitting yarn (y) is a knitting separation processing apparatus (a) through the knitting fixing plate 506 and the knitting collection lever 505 which are located at the center of the knitting needle 200 from the tongs 443 of the knitting separation processing apparatus 400 ( 400 is connected to the apostle 450 side.
이러한 상태에서 각각의 편사분리처리장치(400)인 실린더(430)의 피스톤로드(431)가 전진됨으로 인해 슬라이더(432)의 작동핀(433)에 의해 연동되는 회전막대(440)를 통해 집게(443)가 잡고있는 편사(y)를 놓는다. 이때, 편사(y)는 각각의 편사분리처리장치(400)의 사도(450)로부터 편침실림더(200)의 중앙을 향해 모아져서 인타샤 편직이 가능한 상태로 된다.In this state, the piston rod 431 of the cylinder 430, which is each of the yarn separating processing apparatus 400, is advanced, and is clamped through the rotating rod 440 that is interlocked by the operation pin 433 of the slider 432. Release the knitting yarn (y) held by 443). At this time, the knitting yarn (y) is gathered toward the center of the knitting needle cylinder 200 from the yarn 450 of each of the knitting separation processing apparatus 400 is in a state capable of knitting Intasha.
이러한 상태에서 정/역회전기구에 의한 편침실린더(200)의 정/역회전시에 바늘가이드(210)에 삽입된 편침(211)과 자크(212)도 상기 편침실린더(200)와 함께 규정된 각도로 정/역회전을 반복하고, 이렇게 정/역회전을 반복하면서 해당 편침(211)이 제2고정원반(130)에 배열된 편사분리처리장치(400)들로부터 편직하고자 하는 패턴에 따라서 해당 편사분리처리장치(400)의 사도(450)에서 편사(y)를 취하면서 인타샤 편직을 실행하게 된다.In this state, the needle needle 211 and the Jacque 212 inserted into the needle guide 210 during the forward / reverse rotation of the needle needle cylinder 200 by the forward / reverse rotation mechanism are also defined together with the needle needle cylinder 200. Repeating the forward / reverse rotation at an angle, while repeating the forward / reverse rotation, the corresponding knitting needle 211 is corresponding to the pattern to be knitted from the knitting separation processing apparatus 400 arranged on the second fixing disk 130. Intasha knitting is performed while taking the knitting yarn y from the yarn 450 of the knitting separation processing apparatus 400.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 횡편기용 편사모음장치는, 편침실린더 상부에 방사형으로 배열된 편사분리처리장치의 집게에 파지(把持)되어있는 편사들을 모아 잡고 편침실린더의 중앙으로 당기는 편사모음장치를 편침실린더의 내부에 마련함으로써 고무단(리브편)을 편직하기 위해 분리했던 편사들을 인타샤 니팅(intarsia knitting)이 가능한 상태로 재편성할 수 있으며, 이로 인하여 고무단 편직에서 스웨터 몸판의 인타샤 니팅까지 자동화할 수 있는 유용한 것이다. As described above, the knitting device for the flat knitting machine according to the present invention, the knitting needles collected by holding the knitting yarns held in the forceps of the knitting separation processing apparatus radially arranged on the upper needle cylinder, and pulled to the center of the needle needle cylinder By arranging the device inside the knitting needle cylinder, the knitting yarns separated for knitting the rubber end (rib piece) can be re-arranged to enable intarsia knitting, which allows the intasha of the sweater body to be knitted in the rubber end knitting. This is useful for automating even knitting.
도 1은 본 발명에 따른 편사모음장치가 적용된 원형화한 횡편기 일부를 개략적으로 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view schematically showing a part of a circular flat knitting machine to which a knitting apparatus according to the present invention is applied;
도 2는 도 1에서 상부의 편침판을 제거하여 개략적으로 나타낸 평면도,Figure 2 is a plan view schematically showing the removal of the upper needle plate in Figure 1,
도 3은 도 1, 2에서 편사분리처리장치를 발췌하여 나타낸 사시도,Figure 3 is a perspective view showing an extract of the yarn separation processing apparatus in Figures 1 and 2,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 요부인 편사모음장치만을 발췌하여 나타낸 도면,Figures 4a and 4b is a view showing an extract only the knitting device that is the main part of the present invention,
도 4c는 도 4b의 후방에서 바라본 상태의 배면도,4C is a rear view of the state as viewed from the rear of FIG. 4B;
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 편사모음장치의 작동상태를 설명하기 위해 나타낸 사시도면이다.5A and 5B are perspective views showing the operating state of the knitting apparatus according to the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
100: 기본받침원반 200: 편침실린더 300: 편침판구동장치100: basic support disc 200: single needle cylinder 300: single needle plate driving device
301: 직립회전축 302: 편침판 303: 자유회전축301: upright rotary shaft 302: single needle plate 303: free rotation shaft
304: 캠 고정원반 305: 결합 캡 400: 편사분리처리장치304: cam fixed disk 305: coupling cap 400: yarn separation processing device
500: 편사모음장치 501: 베이스 502: 회전형 실린더500: knitting collection device 501: base 502: rotary cylinder
503: 회전브래킷 504: 직선형 실린더503: rotating bracket 504: straight cylinder
505: 편사모음레버 506: 편사고정판재 507: 제어레버505: knitting levitation lever 506: knitting yarn fixing plate 507: control lever
508: 리밋스위치 509: 제1스토퍼 510: 포스트508: limit switch 509: first stopper 510: post
511: 제2스토퍼 513: 걸림돌기 520: 브래킷511: second stopper 513: locking projection 520: bracket
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