KR100502959B1 - Aligning apparatus with guide roller - Google Patents

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KR100502959B1
KR100502959B1 KR10-2002-0035963A KR20020035963A KR100502959B1 KR 100502959 B1 KR100502959 B1 KR 100502959B1 KR 20020035963 A KR20020035963 A KR 20020035963A KR 100502959 B1 KR100502959 B1 KR 100502959B1
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Abstract

본 발명은 벨트컨베이어의 조심장치에 있어서, 벨트의 사행을 방지하며 진행하는 벨트와 부딪히더라도 벨트의 파손을 방지하는 안내롤러를 구비한 조심장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a device for aligning a belt conveyor, comprising a guide roller which prevents the belt from breaking and collides with the advancing belt.

본 발명에 따르면, 무한궤도 회전하는 벨트(2)를 구비한 벨트컨베이어(1)에 설치되어 벨트(2)의 폭심이 정위치를 벗어나면 정위치로 복원시키는 조심장치에 있어서, 벨트(2)의 폭방향으로 위치하는 프레임(110)과, 프레임(110)의 중간부에 프레임(110)의 길이방향으로 위치하며 그 중간부가 프레임(110)에 회전가능하도록 연결되어 벨트(2)와 평행한 상태로 소정의 각도만큼 회전하는 제1 조심롤러(121)와, 제1 조심롤러(121)의 양측에 각각 위치하면서 벨트(2)의 폭 단부와 각각 접하며 제1 조심롤러(121)가 위치한 일단부를 중심으로 타단부가 선회하는 2개의 제2 조심롤러(122)와, 중공이 형성되며 일단의 원주둘레에는 환형턱(212)이 형성된 롤러(210)와, 롤러(210)의 중공에 삽입되어 위치하고 둘레에 적어도 한 개 이상의 베어링(219)이 끼워져 롤러(210)가 자유롭게 회전하도록 지지하는 고정축(220)을 구비한 안내롤러(200)를 포함하는 조심장치가 제공된다.According to the present invention, the belt (2) is provided in a belt conveyor (1) provided with a belt (2) that rotates in an orbit, restoring the belt (2) to its original position when the width of the belt (2) is out of the correct position. The frame 110 is positioned in the width direction of the frame 110, the middle portion of the frame 110 is located in the longitudinal direction of the frame 110, the middle portion is rotatably connected to the frame 110 and parallel to the belt (2) Once the first watch roller 121 and the first watch roller 121 are positioned on both sides of the first watch roller 121 and in contact with the end portions of the width of the belt 2, respectively. Two second careful rollers 122, the other end of which is pivoted about the part, and the hollow is formed, the roller circumferential end of the roller 210 and the annular jaw 212 is formed in the circumference of one end, and is inserted into the hollow of the roller 210 And at least one bearing 219 fitted around the roller 210 to rotate freely. A watch device that includes a fixed shaft guide roller 200 having a (220) for supporting to be provided.

Description

안내롤러를 구비한 조심장치{Aligning apparatus with guide roller}Aligning apparatus with guide rollers

본 발명은 벨트컨베이어의 조심장치에 관한 것이며, 특히, 벨트컨베이어의 하행벨트에 설치되어 벨트를 긴장시키며, 또한 벨트컨베이어의 진행방향을 제어하면서 동시에 과도한 사행을 막을 수 있도록 안내롤러가 구비된 조심장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt conveyor guarding device, and in particular, the belt conveyor is installed on the down belt of the belt conveyor to tension the belt, while also controlling the direction of movement of the belt conveyor and at the same time the guarding device provided with a guide roller to prevent excessive meandering It is about.

컨베이어는 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동, 광산/항만 등에서의 석탄, 광석, 화물의 운반 및, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 현재에는 컨베이어가 단순한 운반의 목적뿐만 아니라, 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되며, 공장 내에서의 대량 생산방식의 기초를 형성하고 있다. 이러한 컨베이어에 관한 기술은 더욱 발전하여 컨베이어 상에 특수한 기계장치를 설치하여 컨베이어에 의해 특수한 장치가 이동하면서 작업을 수행할 수 있는 트랜스퍼머신 등이 개발되었다.Conveyors are widely used for transportation of parts, transportation of semi-finished products, transportation of coal, ore and cargo in mines and ports, and transportation of soil and sand in construction sites. At present, conveyors are used not only for the purpose of conveyance, but also for the workbench moving in conjunction with the worker, forming the basis of mass production in the factory. The technology related to these conveyors has been further developed, such as a transfer machine that can install a special machine on the conveyor to perform the operation while moving the special device by the conveyor.

한편, 이러한 컨베이어의 종류로는 벨트컨베이어, 나사 컨베이어, 버킷 컨베이어, 공기 컨베이어, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어, 트롤리 컨베이어 및, 유체 컨베이어 등이 있으며, 이들 중에서 가장 대표적인 컨베이어는 벨트컨베이어이다.On the other hand, such conveyors include belt conveyors, screw conveyors, bucket conveyors, air conveyors, chain conveyors, roller conveyors, trolley conveyors, and fluid conveyors, among which the most representative conveyors are belt conveyors.

도면에서, 도 1은 종래기술에 따른 벨트컨베이어의 구성을 나타낸 종단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 벨트컨베이어의 안내롤러를 나타낸 횡단면도이다.1 is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration of a belt conveyor according to the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view showing a guide roller of the belt conveyor shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 벨트컨베이어(1)는 엔들리스(Endless) 벨트(2)를 궤도 회전시키고, 상행벨트(2H)의 상면에 물건(9)을 올려놓고 연속으로 운반하는 장치이다. 여기에서 벨트(2)로 사용되는 재질은 고무, 직물, 철망, 강판 등이 있으며, 그 중에서 고무 벨트가 가장 많이 사용된다.As shown in FIG. 1, the belt conveyor 1 is an apparatus for orbitally rotating the endless belt 2 and placing the object 9 on the upper surface of the ascending belt 2H to continuously carry it. Here, the material used as the belt (2) is rubber, fabric, wire mesh, steel sheet, and the like, among which the rubber belt is most used.

이런 벨트컨베이어(1)의 구성은 엔들리스 벨트(2)와, 벨트(2)의 안쪽면과 접하여 구동하는 구동롤러(3)와, 벨트(2)의 안쪽면에 접하여 상행벨트(2H)를 하행벨트(2L)로 또는 하행벨트(2L)를 상행벨트(2H)로 전환하는 전환롤러(4) 및, 상행벨트(2H) 및 하행벨트(2L)의 저면에 위치하여 벨트(2)가 처지는 것을 방지하며 아이들(Idle) 회전하는 자동조심롤러(6)들을 포함한다.The configuration of the belt conveyor 1 includes an endless belt 2, a drive roller 3 driven in contact with the inner surface of the belt 2, and an upward belt 2H in contact with the inner surface of the belt 2; A shifting roller 4 for converting the descending belt 2L or the descending belt 2L to the rising belt 2H, and the belt 2 sagging in the bottom of the rising belt 2H and the descending belt 2L. And self-aligning rollers 6 rotating to idle.

그리고, 벨트(2)의 폭 양단부에는 벨트(2)의 길이방향을 따라 다수 개의 안내롤러(10)가 배치된다. 이런 안내롤러(10)는 벨트(2)가 진행방향 즉, 구동롤러(3)에서 전환롤러(4) 방향으로 또는 전환롤러(4)에서 구동롤러(3) 방향으로 진행할 수 있도록 안내하는 롤러이다.Then, a plurality of guide rollers 10 are disposed along the longitudinal direction of the belt 2 at both ends of the width of the belt 2. This guide roller 10 is a roller for guiding the belt 2 to proceed in the traveling direction, that is, in the direction of the driving roller 3 to the switching roller 4 or in the direction of the switching roller 4 to the driving roller 3. .

도 2에 도시된 바와 같이, 안내롤러(10)는 중공이 형성되며 벨트(2)의 진행방향에 대해 수직으로 세워진 롤러(11)와, 상기 롤러(11)의 중공에 삽입되어 위치하는 고정축(12) 및, 내륜이 상기 고정축(12)의 둘레를 감싸 고정되고 외륜이 롤러(11)의 중공 내면과 접하여 고정되는 적어도 2개 이상의 베어링(도면에 도시안됨)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the guide roller 10 has a hollow formed therein and is perpendicular to the traveling direction of the belt 2, and a fixed shaft inserted and positioned in the hollow of the roller 11. (12) and at least two bearings (not shown) in which the inner ring is fixedly wrapped around the fixed shaft 12 and the outer ring is fixed in contact with the hollow inner surface of the roller 11.

그리고, 고정축(12)의 하단부에는 수나사 가공된 수나사부가 형성되고, 이런 수나사부에는 두 개의 너트(13)가 체결되며, 이런 두 개의 너트(13) 사이에는 고정브라켓(14)이 위치한다. 따라서, 두 개의 너트(13)가 상호 근접하는 방향으로 조여지게 되면 고정브라켓(14)의 일단은 두 너트(13)의 가압에 의해 고정된다. 그리고, 고정브라켓(14)의 타단부는 벨트(2)를 따라 위치하는 벨트컨베이어(1)의 채널(8)에 고정된다.And, the lower end of the fixed shaft 12 is formed with a male thread processed male thread, two nut 13 is fastened to this male thread, the fixing bracket 14 is located between the two nuts (13). Therefore, when the two nuts 13 are tightened in the mutually close direction, one end of the fixing bracket 14 is fixed by pressing the two nuts 13. The other end of the fixing bracket 14 is fixed to the channel 8 of the belt conveyor 1 positioned along the belt 2.

이와 같은 안내롤러(10)는 벨트(2)의 폭 양측단과 근접하여 위치함으로써, 벨트(2)가 사행하려고 할 때, 벨트(2)는 안내롤러(10)와 접하게 된다. 이때, 진행하는 벨트(2)와 접한 안내롤러(10)는 벨트(2)에 의해 회전하면서 벨트(2)의 사행을 막는다.Such a guide roller 10 is located close to both ends of the width of the belt 2, so that the belt 2 is in contact with the guide roller 10 when the belt 2 tries to meander. At this time, the guide roller 10 in contact with the advancing belt 2 rotates by the belt 2 to prevent meandering of the belt 2.

그러나, 이런 벨트(2)의 사행을 방지하기 위한 종래의 안내롤러(10)는 벨트(2)의 사행이 비교적 작게 발생한 경우에만 가능하다. 만약, 벨트(2)의 사행이 심하게 발생하였을 경우에는 벨트(2)가 안내롤러(10)를 타고 넘어가 안내롤러(10)를 이탈하게 된다. 이럴 경우에 작업자는 벨트컨베이어(1)의 구동 및 벨트컨베이어(1)의 주변에 위치하여 벨트컨베이어(1)를 따라 이동하는 미완성품을 완성품으로 가공하는 주변장치들을 정지시키고, 정비작업에 들어간다. 또한, 이탈한 벨트(2)가 주변장치와 부딪치면서 파손되어 벨트(2)의 수명이 단축되는 단점이 있다.However, the conventional guide roller 10 for preventing the meandering of the belt 2 is possible only when the meandering of the belt 2 occurs relatively small. If the meandering of the belt 2 occurs badly, the belt 2 may ride over the guide roller 10 and leave the guide roller 10. In this case, the operator stops the peripheral devices for driving the belt conveyor 1 and the periphery which is located around the belt conveyor 1 and moves along the belt conveyor 1 to the finished product, and enters maintenance work. In addition, there is a disadvantage that the detached belt 2 is damaged while hitting the peripheral device and the life of the belt 2 is shortened.

또한, 종래의 안내롤러에 있어서, 안내롤러(10)와 고정브라켓(14)의 사이가 외부로 노출되어 있기 때문에, 벨트(2)의 폭 양측단이 롤러(11)와 고정브라켓(14)의 사이에 끼워져 벨트컨베이어(1)의 작동이 멈춰지는 경우도 발생한다. 이 또한 벨트의 양단부가 파손되어 수명을 단축시킨다는 단점이 있다.In addition, in the conventional guide rollers, since the space between the guide roller 10 and the fixing bracket 14 is exposed to the outside, the width-side ends of the belt 2 are connected to the roller 11 and the fixing bracket 14. It also occurs when the belt conveyor 1 is stopped by being sandwiched between. This also has the disadvantage that both ends of the belt are broken to shorten the life.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 진행하는 벨트가 심하게 사행되더라도 벨트를 안정적으로 안내하여 벨트의 궤도이탈을 방지할 수 있고 벨트의 손상을 방지할 수 있는 안내롤러를 구비하고 있으며, 또한 벨트를 긴장시키면서 벨트의 진행방향을 제어하는 조심장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, even if the belt is in progress severely guides the belt to stably guide the belt can prevent the departure of the track and prevent the damage of the belt An object of the present invention is to provide a caution device for controlling the direction in which the belt is provided while also providing tension to the belt.

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 무한궤도 회전하는 벨트를 구비한 벨트컨베이어에 설치되어 벨트의 폭심이 정위치를 벗어나면 정위치로 복원시키는 조심장치에 있어서, 상기 벨트의 폭방향으로 위치하는 프레임과, 상기 프레임의 중간부에 상기 프레임의 길이방향으로 위치하며 그 중간부가 상기 프레임에 회전가능하도록 연결되어 상기 벨트와 평행한 상태로 소정의 각도만큼 회전하는 제1 조심롤러와, 상기 제1 조심롤러의 양측에 각각 위치하면서 상기 벨트의 폭 단부와 각각 접하며 상기 제1 조심롤러가 위치한 일단부를 중심으로 타단부가 선회하는 2개의 제2 조심롤러와, 상기 프레임으로부터 연장되어 상기 벨트의 폭 양단에 각각 근접하여 위치하는 안내롤러를 포함하는 조심장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, in the belt conveyor having a crawler belt that rotates in the orbit, in a careful device for restoring the belt to the right position when the width of the belt is out of position, the width of the belt And a first watch roller which is positioned in the longitudinal direction of the frame and is positioned in the longitudinal direction of the frame and rotatably connected to the frame to be rotated by a predetermined angle in parallel with the belt. And two second watch rollers respectively positioned on both sides of the first watch roller, the second watch rollers being in contact with the width end of the belt and the other end pivoting about one end of the first watch roller, and extending from the frame. There is provided a caution device comprising guide rollers each positioned proximate to both ends of the width of the belt.

또한, 본 발명의 상기 프레임의 중간에는 관통공이 형성되고, 상기 관통공을 중심으로 양측에는 소정의 곡률반경으로 상기 관통공을 감싸는 원주 형상의 장홈이 각각 형성되며, 상기 관통공에는 회전수단이 위치하여 제1 조심롤러가 자유 회전하도록 지지하는 제1 지지대의 중간에 체결되며, 상기 프레임의 장홈에는 볼트가 관통하여 상기 제1 지지대에 체결됨으로써, 상기 제1 지지대는 상기 장홈의 원주길이만큼의 회전각도로 회전한다.In addition, a through hole is formed in the middle of the frame of the present invention, and circumferential long grooves surrounding the through hole with a predetermined radius of curvature are formed on both sides of the through hole, respectively, and the rotation means is located in the through hole. The first support roller is fastened to the middle of the first support for free rotation, and the bolt is penetrated through the long groove of the frame to the first support, the first support is rotated by the circumferential length of the long groove Rotate at an angle.

또한, 본 발명의 상기 프레임의 각 단부에는 상기 프레임의 높이방향으로 다수 개의 장홈이 형성되고, 상기 장홈을 관통한 볼트가 상기 벨트컨베이어의 고정체인 채널에 체결된다.In addition, a plurality of long grooves are formed at each end of the frame of the present invention in the height direction of the frame, and bolts passing through the long grooves are fastened to a channel which is a fixed body of the belt conveyor.

또한, 본 발명의 상기 제2 조심롤러는 제2 지지대에 의해 자유 회전가능하도록 지지되며, 상기 제2 지지대에서 제1 조심롤러와 가까운 일단부는 상기 프레임에 힌지결합되고, 타단부는 틸팅수단이 체결되어 상기 틸팅수단에 의해 상기 제2 지지대의 타단부가 이동하면서 상기 제2 조심롤러가 상기 제1 지지대의 일단을 중심으로 틸팅된다.In addition, the second watch roller of the present invention is supported to be freely rotatable by a second support, one end close to the first watch roller in the second support is hinged to the frame, the other end is the tilting means is fastened The second watch roller is tilted about one end of the first support while the other end of the second support is moved by the tilting means.

또한, 본 발명의 상기 틸팅수단은 상기 제2 지지대의 타단부에 일단이 힌지결합된 스크루와, 상기 프레임에 고정되며 상기 스크루에 체결된 이송본체부를 포함한다.In addition, the tilting means of the present invention includes a screw having one end hinged to the other end of the second support, and a conveying body portion fixed to the frame and fastened to the screw.

또한, 본 발명의 상기 안내롤러는 고정브라켓의 일단에 자유롭게 회전가능하게 설치되고, 상기 안내롤러의 원주면이 상기 벨트의 폭 단면과 마주하도록 상기 프레임에 상기 고정브라켓의 타단이 고정된다.In addition, the guide roller of the present invention is freely rotatably installed at one end of the fixing bracket, the other end of the fixing bracket is fixed to the frame so that the circumferential surface of the guide roller facing the width end surface of the belt.

또한, 본 발명의 상기 안내롤러는 중공이 형성되며 일단의 원주둘레에는 환형턱이 형성된 롤러와, 상기 롤러의 중공에 삽입되어 위치하고 둘레에 적어도 한 개 이상의 베어링이 끼워져 상기 롤러가 자유롭게 회전하도록 지지하는 고정축을 포함하며, 상기 고정축의 일단이 상기 고정브라켓의 일단에 고정된다.In addition, the guide roller of the present invention is a hollow is formed in the end of the circumferential circumference of the roller and the annular jaw is formed, and is inserted into the hollow of the roller and at least one bearing is inserted around the support to support the roller to rotate freely It includes a fixed shaft, one end of the fixed shaft is fixed to one end of the fixing bracket.

또한, 본 발명의 상기 고정브라켓의 일단에 상기 고정축이 고정된 상태로, 상기 고정브라켓의 일단은 상기 롤러의 타단부를 감싸 수용함으로써, 상기 벨트의 폭 단부는 상기 롤러의 환형턱과 상기 브라켓의 사이에 위치한다.In addition, the fixed shaft is fixed to one end of the fixing bracket of the present invention, one end of the fixing bracket is wrapped around the other end of the roller, the width end of the belt is the annular jaw of the roller and the bracket Located in between.

또한, 본 발명의 상기 롤러의 중공에서 환형턱이 위치한 일단부는 중공에 캡이 끼워진다.In addition, one end of the annular jaw is located in the hollow of the roller of the present invention, the cap is fitted into the hollow.

또한, 본 발명에 따르면, 엔드리스 벨트(Endless Belt)의 폭 양측단에 근접하여 상기 벨트의 두께면과 그 원주면이 상호 마주하도록 위치하여 상기 벨트의 진행방향을 안내하는 안내롤러에 있어서, 중공이 형성되며 일단의 원주둘레에는 환형턱이 형성된 롤러와, 상기 롤러의 중공에 삽입되어 위치하며 둘레에 적어도 한 개 이상의 베어링이 끼워져 위치하여 상기 롤러가 자유롭게 회전하도록 지지하는 고정축과, 상기 고정축의 일단이 고정되며 상기 벨트컨베이어의 고정체에 타단이 고정되는 브라켓을 포함하는 안내롤러가 제공된다.In addition, according to the present invention, in the guide roller for guiding the traveling direction of the belt is located in such a way that the thickness and the circumferential surface of the belt to face each other close to both ends of the width of the endless belt (Endless Belt), A roller having an annular jaw formed at one end of the circumferential circumference, being inserted into the hollow of the roller, and having at least one bearing inserted therein, the fixed shaft supporting the roller to rotate freely, and one end of the fixed shaft. It is fixed and provided with a guide roller including a bracket on which the other end is fixed to the fixed body of the belt conveyor.

또한, 본 발명의 상기 브라켓의 일단은 상기 고정축이 고정되며 상기 롤러의 타단부를 감싸 수용함으로써, 상기 벨트의 폭 단부는 상기 롤러의 환형턱과 상기 브라켓의 사이에 위치한다.In addition, one end of the bracket of the present invention is fixed to the fixed shaft and wrapped around the other end of the roller, the width end of the belt is located between the annular jaw of the roller and the bracket.

또한, 본 발명의 상기 롤러의 중공에서 환형턱이 위치한 일단부는 중공에 캡이 끼워진다.In addition, one end of the annular jaw is located in the hollow of the roller of the present invention, the cap is fitted into the hollow.

아래에서, 본 발명에 따른 안내롤러를 구비한 조심장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of a guiding device having a guide roller according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 안내롤러를 나타낸 조심장치가 설치된 상태의 벨트컨베이어의 횡단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 조심장치의 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 조심장치의 프레임을 나타낸 평면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 프레임의 정면도이고, 도 7은 도 4에 도시된 조심장치에 설치된 안내롤러의 단면도이며, 도 8은 도 4에 도시된 안내롤러에 고정된 브라켓의 사시도이다.In the figure, Figure 3 is a cross-sectional view of the belt conveyor with a guide device showing a guide roller according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of the guide device shown in Figure 3, Figure 5 is a Figure 6 is a plan view showing a frame of the guard device shown, Figure 6 is a front view of the frame shown in Figure 5, Figure 7 is a cross-sectional view of the guide roller installed in the guard device shown in Figure 4, Figure 8 is shown in Figure 4 A perspective view of a bracket fixed to a guide roller.

도 3에 도시된 바와 같이, 조심장치(100)는 벨트컨베이어(1)의 엔드리스(Endless) 벨트(2)의 안쪽에서 하행벨트(2L)의 상면과 접하여 위치한다. 한편, 이런 하행벨트(2L)의 하면에는 자동조심롤러(6)들이 종래의 벨트컨베이어의 구성과 동일하게 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the guarding device 100 is located in contact with the upper surface of the descending belt 2L inside the endless belt 2 of the belt conveyor 1. On the other hand, the self-aligning rollers 6 are installed on the lower surface of the descending belt 2L in the same way as the conventional belt conveyor.

본 발명의 한 실시예에 따른 조심장치(100)는 벨트컨베이어(1)의 종방향으로 평행하게 위치하는 채널(8)에 양단부가 각각 고정되는 프레임(110)을 포함하며, 프레임(110)의 중간 하부에는 제1 조심롤러(121)가 프레임(110)의 길이를 따라 위치하고, 제1 조심롤러(121)의 양측에는 제2 조심롤러(122)가 프레임(110)을 따라 위치한다. 그리고, 프레임(110)에는 고정브라켓(270)이 벨트(2)의 진행방향으로 돌출되어 위치하며, 이런 고정브라켓(270)의 단부에는 안내롤러(200)가 각각 고정되어 하행벨트(2L)의 폭 양단에 근접하여 위치한다. 한편, 제1 조심롤러(121)와 제2 조심롤러(122)는 프레임(110)을 따라 상하방향으로 이동가능하여 하행벨트(2L)를 하부방향으로 가압할 수 있으며, 또한 제1 조심롤러(121) 쪽에 위치한 제2 조심롤러(122)의 일단부를 중심으로 제2 조심롤러(122)가 선회가능하여 제2 조심롤러(122)와 접하는 하행벨트(2L)의 폭 양단부는 상기 제2 조심롤러(122)의 틸팅각도로 절곡되어 진행하며, 제1 조심롤러(121)는 그 중간부를 중심으로 양단부가 상기 벨트(2)와 평행한 상태로 회전가능하다.The guarding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame 110 having both ends fixed to channels 8 positioned parallel to the longitudinal direction of the belt conveyor 1, The first careful roller 121 is positioned along the length of the frame 110 in the middle lower portion, and the second careful roller 122 is located along the frame 110 on both sides of the first careful roller 121. In addition, the fixing bracket 270 is protruded in the advancing direction of the belt 2 in the frame 110, and the guide rollers 200 are fixed to the ends of the fixing bracket 270, respectively. It is located near both ends of the width. On the other hand, the first watch roller 121 and the second watch roller 122 is movable along the frame 110 in the vertical direction can press the down belt (2L) in the downward direction, and also the first watch roller ( The width of both ends of the lower belt (2L) in contact with the second careful roller 122 so that the second watch roller 122 is pivotable around one end of the second watch roller 122 located on the 121 side. It is bent at a tilting angle of 122, and the first careful roller 121 is rotatable in a state in which both ends thereof are parallel to the belt 2 about its intermediate portion.

아래에서는 이와 같은 구성을 갖는 조심장치에 대해 보다 구체적으로 설명하겠다.In the following will be described in more detail with respect to the device having such a configuration.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 조심장치(100)는 도 5 및 도 6에 보이는 바와 같은 프레임(110)을 구비한다. 프레임(110)의 상면 중간에는 관통공(111)이 형성되고, 이런 관통공(111)을 중심으로 양측부에는 상기 관통공(111)을 감싸는 형상으로 소정의 곡률반경을 갖는 제1 장홈(113)이 형성된다. 그리고, 프레임(110)의 양단부에는 제2 장홈(115)이 프레임(110)의 높이방향으로 형성된다. 이런 제2 장홈(115)은 고정체인 벨트컨베이어(1)의 채널(8)에 고정된 볼트(116)가 관통하여 위치함으로써, 프레임(110)은 채널(8)을 기준으로 제2 장홈(115)의 길이범위만큼 상하방향으로 이동가능하며, 이런 프레임(110)의 상하 이동에 따라 하행벨트(2L)의 가압력을 조절할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the guarding apparatus 100 has a frame 110 as shown in FIGS. 5 and 6. The through hole 111 is formed in the middle of the upper surface of the frame 110, and the first long groove 113 having a predetermined radius of curvature in a shape surrounding the through hole 111 at both sides of the through hole 111. ) Is formed. The second long groove 115 is formed in the height direction of the frame 110 at both ends of the frame 110. Since the second long groove 115 is positioned through the bolt 116 fixed to the channel 8 of the belt conveyor 1, which is a fixed body, the frame 110 has a second long groove 115 based on the channel 8. It is movable in the vertical direction by the length range of the), it is possible to adjust the pressing force of the descending belt (2L) in accordance with the vertical movement of this frame (110).

또한, 프레임(110)의 양단부에는 제2 조심롤러(122)의 틸팅각도를 조절하기 위한 틸팅수단(130)이 힌지결합된다. 그리고, 프레임(110)의 하부 중간부는 제1 조심롤러(121)를 지지하는 제1 지지대(141)가 위치하도록 요홈(117)이 형성된다.In addition, the tilting means 130 for adjusting the tilting angle of the second careful roller 122 is hinged to both ends of the frame 110. In addition, a recess 117 is formed in the lower middle portion of the frame 110 such that the first support 141 supporting the first careful roller 121 is positioned.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(110)의 중간 요홈(117)에는 제1 조심롤러(121)가 위치한다. 제1 조심롤러(121)의 상부에는 제1 지지대(141)가 위치하고, 제1 지지대(141)의 양단부에는 상기 제1 조심롤러(121)의 회전축과 연결되는 롤러브라켓(144)이 고정되며, 이런 롤러브라켓(144)에는 제1 조심롤러(121)가 자유롭게 회전가능하도록 고정된다. 한편, 프레임(110)의 중앙에 형성된 관통공(111)에는 베어링(151)에 의해 자유롭게 회전하는 회전수단(150)이 고정되며, 이런 회전수단(150)의 회전축(152)은 제1 지지대(141)의 중앙에 고정되어 제1 지지대(141)가 회전수단(150)을 중심으로 회전가능하다. 이런 상태에서 프레임(110)에 형성된 소정의 곡률반경으로 형성된 제1 장홈(113)에는 볼트(116b)가 삽입되고, 이런 볼트(116b)는 제1 지지대(141)에 체결된다. 따라서, 제1 지지대(141)는 회전수단(150)을 중심으로 회전가능하지만, 그 회전범위는 소정의 곡률반경으로 형성된 제1 장홈(113)의 원주길이로 제한된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, the first watch roller 121 is positioned in the middle recess 117 of the frame 110. A first support 141 is positioned on an upper portion of the first careful roller 121, and roller brackets 144 connected to the rotation shaft of the first careful roller 121 are fixed to both ends of the first support roller 141. The first careful roller 121 is fixed to the roller bracket 144 so as to be freely rotatable. On the other hand, the rotating means 150 is freely rotated by the bearing 151 is fixed to the through hole 111 formed in the center of the frame 110, the rotating shaft 152 of the rotating means 150 is the first support ( It is fixed to the center of the 141, the first support 141 is rotatable about the rotation means (150). In this state, the bolt 116b is inserted into the first long groove 113 formed with a predetermined radius of curvature formed in the frame 110, and the bolt 116b is fastened to the first support 141. Therefore, the first support 141 is rotatable about the rotation means 150, but the rotation range is limited to the circumferential length of the first long groove 113 formed with a predetermined radius of curvature.

한편, 제1 조심롤러(121)의 양단부에는 제2 조심롤러(122)가 각각 위치한다. 이런 제2 조심롤러(122)는 제2 지지대(142)에 자유롭게 회전가능하게 고정되며, 제2 지지대(142)의 일단은 프레임(110)에 힌지결합되어 틸팅가능하게 고정된다.On the other hand, the second careful rollers 122 are located at both ends of the first careful rollers 121, respectively. The second watch roller 122 is freely rotatably fixed to the second support 142, and one end of the second support 142 is hingedly coupled to the frame 110 to be tiltably fixed.

제2 지지대(142)는 일직선의 제1 바(142a)에 상기 제2 조심롤러(122)의 길이보다 큰 간격으로 평행한 2개의 제2 바(142b)가 제1 바(142a)와 직각으로 고정된 형상을 갖고 있다. 이런 제2 바(142b)의 사이에 제2 조심롤러(122)가 위치하며 제2 조심롤러(122)의 회전축은 제2 바(142b)에 회전가능하게 고정된다. 그리고, 제1 바(142a)의 일단은 프레임(110)에 틸팅가능하게 힌지결합된다.The second support 142 has two second bars 142b parallel to the first bar 142a in a line larger than the length of the second careful roller 122 at right angles to the first bar 142a. It has a fixed shape. The second careful roller 122 is positioned between the second bars 142b, and the rotation axis of the second careful roller 122 is rotatably fixed to the second bar 142b. One end of the first bar 142a is hingedly coupled to the frame 110.

그리고, 2개의 제2 바(142b) 중에서 바깥쪽에 위치한 바에는 틸팅수단(130)이 체결된다. 틸팅수단(130)은 프레임(110)의 양단부에 볼트와 너트로 체결되어 고정된 이송본체부(131)와, 상기 이송본체부(131)에 체결되어 회전하면서 전후진 직선이동하는 스크루(132)를 포함한다. 이런 틸팅수단(130)의 스크루(132)는 제2 지지대(142)의 바깥쪽에 위치한 제2 바(142b)에 힌지결합된다. 따라서, 틸팅수단(130)의 스크루(132)가 회전하면, 스크루(132)는 이송본체부(131)를 중심으로 전후진하게 되고, 스크루(132)에 체결된 제2 지지대(142)는 힌지결합된 단부를 중심으로 선회하게 되면서 제2 조심롤러(122)는 틸팅된다.In addition, the tilting means 130 is fastened to a bar located outside the two second bars 142b. The tilting means 130 is fastened to both ends of the frame 110 by a bolt and a nut fixed to the main body 131, the screw 132 to move forward and backward linearly while being fastened and rotated to the main body 131 It includes. Screw 132 of the tilting means 130 is hinged to the second bar (142b) located on the outside of the second support (142). Therefore, when the screw 132 of the tilting means 130 is rotated, the screw 132 is advanced back and forth around the transfer body 131, the second support 142 fastened to the screw 132 is hinged The second watch roller 122 is tilted while pivoting about the end portion.

한편, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같은 프레임(110)의 양단부에는 고정브라켓(270)의 일단이 고정되며 하행벨트(2L)가 진입하는 방향으로 돌출되어 위치한다. 그리고 이런 고정브라켓(270)의 타단에는 안내롤러(200)가 자유롭게 회전가능하게 고정된다.Meanwhile, one end of the fixing bracket 270 is fixed to both ends of the frame 110 as shown in FIGS. 7 and 8, and protrudes in the direction in which the descending belt 2L enters. And the other end of the fixing bracket 270 is fixed to the guide roller 200 rotatably.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 안내롤러(200)는 중공이 형성되며 하단의 외주둘레에 환형턱(212)이 형성된 롤러(210)와, 상기 롤러(210)의 중공에 삽입되어 위치하는 고정축(220)과, 상기 롤러(210)와 상기 고정축(220)이 상호 상대 회전하도록 상기 고정축(220)의 둘레에 내륜이 고정되고 상기 롤러(210)의 내면에 외륜이 고정된 두 개의 베어링(219H, 219L)과, 상기 롤러(210)의 상단부 외주면을 감싸며 고정축(220)에 고정되어 채널(8)에 고정되는 고정브라켓(270)을 포함한다.As shown in Figure 7 and 8, the guide roller 200 is a hollow is formed and the annular jaw 212 is formed on the outer periphery of the lower end and the roller 210 is inserted into the hollow position of the roller 210 The inner shaft is fixed to the circumference of the fixed shaft 220 and the roller 210 and the fixed shaft 220 to rotate relative to each other and the outer ring is fixed to the inner surface of the roller 210 It includes two bearings (219H, 219L), and a fixing bracket 270 that surrounds the outer circumferential surface of the upper end of the roller 210 and is fixed to the fixed shaft 220 and fixed to the channel (8).

롤러(210)는 중공이 형성된 원기둥의 형상으로서, 그 외주 하단에는 롤러(210)의 외경보다 큰 직경을 갖는 환형턱(212)이 고정된다. 그리고, 중공의 내면 중간에는 제1 걸림턱(214)이 중공의 내주면을 따라 돌출되어 형성된다. 이런 제1 걸림턱(214)의 상하면에는 상하부 베어링(219H, 219L)이 각각 접하여 위치한다.The roller 210 has a hollow cylindrical shape, and the annular jaw 212 having a diameter larger than the outer diameter of the roller 210 is fixed to a lower end of the outer circumference thereof. In addition, the first locking step 214 protrudes along the inner circumferential surface of the hollow in the middle of the inner surface of the hollow. The upper and lower bearings 219H and 219L are in contact with each other on the upper and lower surfaces of the first locking step 214.

한편, 이런 중공에는 고정축(220)이 위치한다. 고정축(220)의 하단면 중심에는 암나사부(221)가 고정축(220)의 길이방향으로 형성되고, 고정축(220)의 하단부 원주둘레에 하부 베어링(219L)의 내륜이 억지끼움식으로 끼워져 위치한다. 그리고, 하부 베어링(219L)이 위치한 지점에서 상기 제1 걸림턱(214)의 길이만큼 상부방향으로 이격된 지점에 상부 베어링(219H)이 억지끼움식으로 고정축(220)에 끼워져 위치한다. 그리고, 고정축(220)의 둘레에는 상부 베어링(219H)의 상면을 지지하도록 제2 걸림턱(222)이 형성되어 상부 베어링(219H)이 고정축(220)을 따라 상부로 이동하는 것을 막는다.On the other hand, the hollow is fixed shaft 220 is located. A female screw portion 221 is formed at the center of the lower end surface of the fixed shaft 220 in the longitudinal direction of the fixed shaft 220, and the inner ring of the lower bearing 219L is pressed into the circumferential circumference of the lower end of the fixed shaft 220. To be inserted. In addition, the upper bearing 219H is fitted to the fixed shaft 220 at a position spaced upward by the length of the first latching jaw 214 at the point where the lower bearing 219L is located. The second locking jaw 222 is formed around the fixed shaft 220 to support the upper surface of the upper bearing 219H, thereby preventing the upper bearing 219H from moving upward along the fixed shaft 220.

따라서, 상하부 베어링(219H, 219L)이 끼워진 고정축(220)을 롤러(210)의 중공에 삽입하면, 하부 베어링(219L)의 상면은 제1 걸림턱(214)의 하부면과 접하고, 상부 베어링(219H)은 제1 걸림턱(214)의 상부면과 고정축(220)의 제2 걸림턱(222)의 하부면의 사이에 위치한다. 이런 상태에서 고정축(220)의 암나사부(221)에 고정볼트(230)를 체결하는데, 고정볼트(230)에 칼라(collar)(231)를 끼워 체결함으로써, 하부 베어링(219L)의 하면은 칼라(231)의 상면과 접하여 위치한다.Accordingly, when the fixed shaft 220 into which the upper and lower bearings 219H and 219L are inserted is inserted into the hollow of the roller 210, the upper surface of the lower bearing 219L is in contact with the lower surface of the first locking step 214, and the upper bearing 219H is positioned between the upper surface of the first locking jaw 214 and the lower surface of the second locking jaw 222 of the fixed shaft 220. In this state, the fixing bolt 230 is fastened to the female threaded portion 221 of the fixed shaft 220. The collar 231 is fastened to the fixing bolt 230, thereby lowering the lower bearing 219L. It is located in contact with the upper surface of the collar 231.

이와 같은 상태에서 롤러(210)의 중공 하단 개방부에는 캡(240)이 끼워지고, 롤러(210)의 중공 상단 개방부에는 고정축(220)의 둘레를 감싸는 오링 실(250)이 끼워져 롤러(210)의 중공 내부로 이물질이 침투하는 것을 차단한다. In this state, the cap 240 is fitted into the hollow lower opening of the roller 210, and the O-ring seal 250 surrounding the circumference of the fixed shaft 220 is fitted into the hollow upper opening of the roller 210. Blocks foreign matter from penetrating the inside of the hollow 210.

한편, 고정축(220)의 상단부는 도 7에 도시된 바와 같이 롤러(210)의 상부방향으로 돌출되어 있으며, 이런 고정축(220)의 상단부에는 수나사부(225)가 형성된다. 수나사부(225)에는 2개의 너트(260)가 체결되는데, 이런 너트(260)는 그 측부에서 내경방향으로 암나사 가공된 홀(261)이 형성되고, 이런 홀(261)에 락 볼트(263)가 체결되어 고정축(220)으로부터 너트(260)가 풀리는 것을 방지한다.On the other hand, the upper end of the fixed shaft 220 as shown in Figure 7 protrudes in the upper direction of the roller 210, the male screw portion 225 is formed on the upper end of the fixed shaft 220. Two nuts 260 are fastened to the external thread portion 225, and the nut 260 is formed with a hole 261 which is female-threaded in the inner diameter direction at the side thereof, and the lock bolt 263 is formed in the hole 261. Is fastened to prevent the nut 260 from being released from the fixed shaft 220.

한편, 고정브라켓(270)의 일단은 두 너트(260)에 의해 고정축(220)에 체결되면서 롤러(210)의 외주면을 감싸는 형상을 갖고 있으며, 고정브라켓(270)의 타단은 프레임(110)에 체결 고정된다.On the other hand, one end of the fixing bracket 270 has a shape surrounding the outer peripheral surface of the roller 210 while being fastened to the fixed shaft 220 by two nuts 260, the other end of the fixing bracket 270 is the frame 110 Fastening to is fixed.

고정브라켓(270)의 일단은 정면과 배면(벨트의 진행방향을 기준으로 하였을 때에, 전방과 후방에 대응한 면)이 뚫린 육면체의 형상을 갖고 있으며 평면과 저면에는 그 중심에 관통공(271, 272)이 형성된다. 그리고, 이런 저면의 관통공(271)에는 롤러(210)가 관통하여 위치하도록 저면의 관통공(271)의 직경은 롤러(210)의 직경보다 상대적으로 크다.One end of the fixing bracket 270 has a hexahedron shape in which the front and rear surfaces (the surface corresponding to the front and the rear when the belt is in the direction of movement of the belt) are pierced. 272) is formed. In addition, the diameter of the through hole 271 of the bottom surface is relatively larger than that of the roller 210 so that the roller 210 penetrates through the bottom through hole 271.

그리고, 평면에 형성된 관통공(272)의 직경은 너트(260)의 외경보다 작다. 따라서, 두 개의 너트(260)가 상호 근접하는 방향으로 조여지면 두 너트(260)의 가압에 의해 고정브라켓(270)의 일단이 고정된다.The diameter of the through hole 272 formed in the plane is smaller than the outer diameter of the nut 260. Therefore, when the two nuts 260 are tightened in a direction close to each other, one end of the fixing bracket 270 is fixed by pressing the two nuts 260.

상기와 같이 구성된 안내롤러를 구비한 조심장치(100)를 이용하여 벨트(2)에 텐션을 가하는 작동관계 및 벨트(2)의 사행을 방지하는 작동관계에 대하여 상세히 설명하겠다.The operation relationship for applying tension to the belt 2 and the operation relationship for preventing meandering of the belt 2 will be described in detail using the caution device 100 having the guide roller configured as described above.

우선, 하행벨트(2L)를 긴장시키기 위해서는 벨트컨베이어(1)의 채널(8)과 프레임(110)을 고정하는 볼트(116a)를 풀어 프레임(110)이 하행벨트(2L)가 위치한 방향 즉 하부방향으로 이동하도록 한다. 그러면 프레임(110)에 설치된 제1 조심롤러(121)와 2개의 제2 조심롤러(122)는 하부방향으로 이동하면서 하부에 접해 위치한 하행벨트(2L)를 가압한다. 그러면, 벨트컨베이어(1)의 롤러(3, 4, 6, 121, 122)와 벨트(2)의 마찰력은 증가하게 되고, 그로 인해 벨트(2)의 사행제어는 더욱 효과적으로 이루어진다.First, in order to tension the descending belt 2L, the bolt 110 116a fixing the channel 8 and the frame 110 of the belt conveyor 1 is released, so that the frame 110 is located in the direction in which the descending belt 2L is located, that is, the lower portion. To move in a direction. Then, the first watch roller 121 and the two second watch rollers 122 installed on the frame 110 press down the belt 2L positioned in contact with the bottom while moving downward. Then, the frictional force of the rollers 3, 4, 6, 121, 122 of the belt conveyor 1 and the belt 2 is increased, thereby making meandering control of the belt 2 more effective.

한편, 본 발명의 한 실시예에 따른 안내롤러를 구비한 조심장치(100)를 설치하고 초기 시험가동하는 과정 중에 벨트(2)가 사행할 경우에는 우선적으로 제2 조심롤러(122)의 틸팅각도를 조절하여 벨트컨베이어(1)의 벨트 진행방향을 설정한다. 여기에서, 제2 조심롤러(122)를 틸팅하기 위해서는 스크루(132)를 회전시키면 제2 지지대(142)가 힌지결합된 단부를 중심으로 틸팅되면서 제2 조심롤러(122)의 틸팅각도가 조절된다.On the other hand, when the belt 2 meanders during the initial test run process and installs the caution device 100 with the guide roller according to an embodiment of the present invention, the tilting angle of the second caution roller 122 is preferentially Adjust the belt traveling direction of the belt conveyor (1). Here, in order to tilt the second watch roller 122, when the screw 132 is rotated, the tilting angle of the second watch roller 122 is adjusted while the second support 142 is tilted about the hinged end. .

이와 같이, 일차적으로 제2 조심롤러(122)에 의해 벨트 사행이 제어된 후에, 벨트컨베이어(1)가 정상 가동된다. 이와 같은 벨트컨베이어(1)의 정상 가동중에 벨트(2)가 사행될 경우에는 제1 조심롤러(121)가 회전수단(150)을 중심으로 회전하면서 벨트(2)의 사행을 자동제어한다.In this way, after the belt meandering is first controlled by the second careful roller 122, the belt conveyor 1 is normally operated. When the belt 2 meanders during the normal operation of the belt conveyor 1, the first watch roller 121 rotates about the rotation means 150 to automatically control the meandering of the belt 2.

한편, 제1 조심롤러(121)에 의한 벨트(2)의 사행을 제어함에 있어서, 벨트(2)의 사행이 심할 경우에는 벨트(2)의 폭 단부는 안내롤러(200)에 접하게 된다. 그러면, 안내롤러(200)는 진행하는 벨트(2)와의 마찰에 의해 회전하게 된다. 이때, 두 개의 베어링(219H, 219L)은 고정축(220)을 중심으로 롤러(210)가 상대 회전하도록 작동한다.On the other hand, in controlling the meandering of the belt 2 by the first careful roller 121, when the meandering of the belt 2 is severe, the width end of the belt 2 is in contact with the guide roller 200. Then, the guide roller 200 is rotated by friction with the advancing belt (2). At this time, the two bearings 219H and 219L operate so that the roller 210 rotates about the fixed shaft 220 relatively.

한편, 벨트(2)의 사행이 심하여 벨트(2)의 폭 단부가 롤러(210)를 타고 하부방향으로 이동하였을 경우에, 벨트(2)의 폭 단부는 환형턱(212)의 상면과 접하게 되어 더 이상의 하강하지 못하게 된다. 따라서, 벨트(2)는 더 이상 사행하지 않고 안내롤러(200)를 따라 벨트(2)의 진행방향으로 안내된다.On the other hand, when the meandering of the belt 2 is so severe that the width end of the belt 2 moves downward through the roller 210, the width end of the belt 2 is in contact with the upper surface of the annular jaw 212. You will not be able to descend any more. Thus, the belt 2 no longer meanders and is guided along the guide roller 200 in the advancing direction of the belt 2.

반대로 벨트(2)의 측부가 롤러(210)를 타고 상부방향으로 이동하였을 경우에, 벨트(2)의 측부는 고정브라켓(270)의 일단 저면과 접하게 되어 더 이상 상부방향으로 사행하지 않으며, 벨트(2)의 측부가 종래의 안내롤러에서와 같이, 롤러(210)와 고정브라켓(270) 사이에 끼워지는 현상이 발생하지 않는다.On the contrary, when the side of the belt 2 is moved upward by riding the roller 210, the side of the belt 2 is in contact with the bottom surface of one end of the fixing bracket 270 and no longer meanders upward. As in the conventional guide roller, the side of (2) does not occur between the roller 210 and the fixing bracket 270.

또한, 도면에는 도시되지는 않았지만, 벨트(2)의 사행에 의해 제1 조심롤러(121)가 회전수단을 중심으로 회전한 상태에서, 벨트(2)를 정위치로 신속하게 복원하기 위해서는 제1 조심롤러(121)가 신속하게 정위치로 복원되어야 한다. 이러한 제1 조심롤러(121)가 신속하게 복원하기 위해서 프레임(110)에 탄성부재인 코일스프링 또는 판스프링을 설치하는데, 여기에서 탄성부재는 그 탄성력에 의해 제1 조심롤러(121)가 항상 정위치를 유지하도록 설치한다. 따라서, 탄성부재의 탄성력에 의해 제1 조심롤러(121)를 정위치로 신속하게 위치시킬 수 있고, 그로 인해 사행된 벨트(2)는 제1 조심롤러(121)에 따라 신속하게 정위치로 복원된다.In addition, although not shown in the drawing, in order to quickly restore the belt 2 to its home position in a state where the first careful roller 121 is rotated about the rotation means by the meandering of the belt 2, the first The careful roller 121 should be quickly restored to the home position. In order to quickly restore the first watch roller 121, a coil spring or a leaf spring, which is an elastic member, is installed on the frame 110, wherein the elastic member is always fixed by the first watch roller 121 by its elastic force. Install to maintain position. Therefore, the first watch roller 121 can be quickly positioned in the home position by the elastic force of the elastic member, and the meandering belt 2 is quickly restored to the home position according to the first watch roller 121. do.

한편, 앞에서 설명한 본 발명의 한 실시예에 따른 안내롤러를 구비한 조심장치는 벨트컨베이어의 하행벨트 상면에 설치된다하였으나, 이는 일반적인 벨트컨베이어의 경우로서 상행벨트에 운반물이 안착되어 이송되는 경우에 적용된다. 하지만, 경우에 따라서는 하행벨트에 운반물을 걸어 이송하는 벨트컨베이어도 있는데, 이런 경우에는 상행벨트의 상면에 본 발명의 안내롤러를 구비한 조심장치가 설치될 수 있다.On the other hand, the caution device provided with a guide roller according to an embodiment of the present invention described above is installed on the lower belt upper surface of the belt conveyor, but this is applied to the case that the package is seated and transported on the upper belt as a general belt conveyor. do. However, in some cases, there is also a belt conveyor for transporting the package to the descending belt, in this case, the caution device provided with the guide roller of the present invention can be installed on the upper surface of the ascending belt.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 안내롤러를 구비한 조심장치는 벨트가 사행하여 안정적으로 지지하여 진행방향을 유지함으로써, 사행으로 발생하는 작업정지 시간을 축소하여 작업효율성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.As described above in detail, the caution device provided with the guide roller of the present invention has the advantage that the belt can meander and stably support and maintain the moving direction, thereby reducing work stoppage time caused by meandering, thereby improving work efficiency. have.

본 발명의 안내롤러를 구비한 조심장치는 벨트의 사행으로 벨트의 주변장치와 부딪혀 벨트의 폭 양단부가 파손되는 것을 막아 벨트의 수명을 연장시킬 수 있다는 장점이 있다.The caution device provided with the guide roller of the present invention has the advantage of preventing the belt's both ends of the belt from being damaged due to the meandering of the belt, thereby extending the life of the belt.

이상에서 본 발명의 안내롤러를 구비한 조심장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above description, the technical idea of the caution device with guide roller of the present invention has been described with the accompanying drawings, but this is only illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 종래기술에 따른 벨트컨베이어의 구성을 나타낸 종단면도이고,1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of a belt conveyor according to the prior art,

도 2는 도 1에 도시된 벨트컨베이어의 안내롤러를 나타낸 횡단면도이고,Figure 2 is a cross-sectional view showing the guide roller of the belt conveyor shown in Figure 1,

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 안내롤러를 나타낸 조심장치가 설치된 상태의 벨트컨베이어의 횡단면도이고,Figure 3 is a cross-sectional view of the belt conveyor with a guide device showing a guide roller according to an embodiment of the present invention,

도 4는 도 3에 도시된 조심장치의 정면도이고,Figure 4 is a front view of the guard device shown in Figure 3,

도 5는 도 4에 도시된 조심장치의 프레임을 나타낸 평면도이고,Figure 5 is a plan view showing a frame of the guard device shown in Figure 4,

도 6은 도 5에 도시된 프레임의 정면도이고,FIG. 6 is a front view of the frame shown in FIG. 5;

도 7은 도 4에 도시된 조심장치에 설치된 안내롤러의 단면도이며,7 is a cross-sectional view of the guide roller installed in the device shown in Figure 4,

도 8은 도 4에 도시된 안내롤러에 고정된 브라켓의 사시도이다.8 is a perspective view of a bracket fixed to the guide roller shown in FIG.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠       ♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

1 : 벨트컨베이어 2 : 벨트  1: Belt Conveyor 2: Belt

3 : 구동롤러 4 : 전환롤러  3: driving roller 4: switching roller

6 : 자동조심롤러 8 : 채널  6: self-aligning roller 8: channel

10, 200 : 안내롤러 14, 270 : 고정브라켓  10, 200: guide roller 14, 270: fixing bracket

11, 210 : 롤러 100 : 조심장치  11, 210: roller 100: caution device

110 : 프레임 121, 122 : 조심롤러  110: frame 121, 122: watch roller

130 : 틸팅수단 141, 142 : 지지대  130: tilting means 141, 142: support

150 : 회전수단  150: rotation means

Claims (12)

무한궤도 회전하는 벨트를 구비한 벨트컨베이어에 설치되어 벨트의 폭심이 정위치를 벗어나면 정위치로 복원시키는 조심장치에 있어서,In the precautionary device is installed in a belt conveyor having a belt that rotates in an endless track to restore the belt to its original position when the belt depth is out of position, 상기 벨트의 폭방향으로 위치하는 프레임,A frame located in the width direction of the belt, 상기 프레임의 중간부에 상기 프레임의 길이방향으로 위치하며 그 중간부가 상기 프레임에 회전가능하도록 연결되어 상기 벨트와 평행한 상태로 소정의 각도만큼 회전하는 제1 조심롤러,A first watch roller which is positioned in the middle of the frame in the longitudinal direction of the frame and is rotatably connected to the frame to be rotated by a predetermined angle in parallel with the belt; 상기 제1 조심롤러의 양측에 각각 위치하면서 상기 벨트의 폭 단부와 각각 접하며 상기 제1 조심롤러가 위치한 일단부를 중심으로 타단부가 선회하는 2개의 제2 조심롤러,Two second watch rollers respectively positioned on both sides of the first watch roller and in contact with the width end of the belt, and the other end of which is pivoted about one end of the first watch roller, 상기 프레임으로부터 연장되어 상기 벨트의 폭 양단에 각각 근접하여 위치하는 안내롤러, 및 상기 프레임에 상기 안내롤러를 경사지게 고정하는 고정브라켓을 포함하고,A guide roller extending from the frame and positioned adjacent to both ends of the width of the belt, and a fixing bracket for obliquely fixing the guide roller to the frame; 상기 안내롤러는 중공이 형성되며 일단의 원주면에는 환형턱이 형성된 롤러와, 상기 롤러의 중공에 삽입되어 위치하고 둘레에 적어도 한 개 이상의 베어링이 끼워져 상기 롤러가 자유롭게 회전하도록 지지하는 고정축으로 구성되고 상기 고정축의 일단이 상기 고정브라켓의 일단에 고정된 것을 특징으로 하는 조심장치.The guide roller is formed of a hollow and one end of the circumferential surface is formed of a roller having an annular jaw, and a fixed shaft that is inserted into the hollow of the roller and at least one bearing is fitted around the support to support the roller to rotate freely; One end of the fixed shaft is fixed to one end of the fixing bracket. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임의 중간에는 관통공이 형성되고, 상기 관통공을 중심으로 양측에는 소정의 곡률반경으로 상기 관통공을 감싸는 원주 형상의 장홈이 각각 형성되며,Through holes are formed in the middle of the frame, and circumferential long grooves surrounding the through holes with a predetermined radius of curvature are formed on both sides of the through holes, respectively. 상기 관통공에는 회전수단이 위치하여 제1 조심롤러가 자유 회전하도록 지지하는 제1 지지대의 중간에 체결되며, 상기 프레임의 장홈에는 볼트가 관통하여 상기 제1 지지대에 체결됨으로써, 상기 제1 지지대는 상기 장홈의 원주길이만큼의 회전각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 조심장치.The rotating means is located in the through hole is fastened to the middle of the first support for supporting the first rotating roller to freely rotate, the long groove of the frame through the bolt is fastened to the first support, the first support is Care device, characterized in that for rotating the rotation angle as much as the circumferential length of the long groove. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 프레임의 각 단부에는 상기 프레임의 높이방향으로 다수 개의 장홈이 형성되고, 상기 장홈을 관통한 볼트가 상기 벨트컨베이어의 고정체에 체결되는 것을 특징으로 하는 조심장치.Each end of the frame is formed with a plurality of long grooves in the height direction of the frame, the caution device, characterized in that the bolt penetrating the long groove is fastened to the fixed body of the belt conveyor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 조심롤러는 제2 지지대에 의해 자유 회전가능하도록 지지되며, 상기 제2 지지대에서 제1 조심롤러와 가까운 일단부는 상기 프레임에 힌지결합되고, 타단부는 틸팅수단이 체결되어 상기 틸팅수단에 의해 상기 제2 지지대의 타단부가 이동하면서 상기 제2 조심롤러가 상기 제1 지지대의 일단을 중심으로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 조심장치.The second watch roller is supported by the second support so as to be freely rotatable, one end of the second support roller close to the first watch roller is hinged to the frame, and the other end is coupled to the tilting means by the tilting means. And the second watch roller is tilted about one end of the first support while the other end of the second support moves. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 틸팅수단은 상기 제2 지지대의 타단부에 일단이 힌지결합된 스크루와, 상기 프레임에 고정되며 상기 스크루에 체결된 이송본체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조심장치.And the tilting means includes a screw having one end hinged to the other end of the second support, and a conveying main body fixed to the frame and fastened to the screw. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안내롤러는 상기 고정브라켓의 일단에 자유롭게 회전가능하게 설치되고, 상기 안내롤러의 원주면이 상기 벨트의 폭 단면과 마주하도록 상기 프레임에 상기 고정브라켓의 타단이 고정된 것을 특징으로 하는 조심장치. And the guide roller is rotatably installed at one end of the fixing bracket, and the other end of the fixing bracket is fixed to the frame such that the circumferential surface of the guide roller faces the width end surface of the belt. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정브라켓의 일단에 상기 고정축이 고정된 상태로, 상기 고정브라켓의 일단은 상기 롤러의 타단부를 감싸 수용함으로써, 상기 벨트의 폭 단부는 상기 롤러의 환형턱과 상기 브라켓의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 조심장치.The fixed shaft is fixed to one end of the fixing bracket, and one end of the fixing bracket wraps around the other end of the roller so that the width end of the belt is located between the annular jaw of the roller and the bracket. Be careful device characterized in that. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서,The method according to claim 1 or 8, 상기 롤러의 중공에서 환형턱이 위치한 일단부는 중공에 캡이 끼워진 것을 특징으로 하는 조심장치.One end of the annular jaw is positioned in the hollow of the roller, the device characterized in that the cap is fitted in the hollow. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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