KR100502732B1

KR100502732B1 - Apparatus for adjusting tension of timing belt

Info

Publication number: KR100502732B1
Application number: KR10-2003-0050881A
Authority: KR
Inventors: 임병훈
Original assignee: 텔스타홈멜 주식회사
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2003-07-24
Publication date: 2005-07-21
Also published as: KR20050011841A

Abstract

본 발명은 타이밍벨트의 장력조절장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동차의 조립공정에서 타이밍벨트가 최적의 장력을 유지할 수 있도록 텐션조절캠을 적정 각도로 조절하기 위한 자동장치를 제공하되, 타이밍벨트의 조건에 따라 적정장력을 정확하게 감지하여 조절할 수 있고, 조절 시 슬립현상 및 제어불안정에 따른 오차를 방지하여 보다 정확하고 안정된 타이밍벨트의 운전이 가능하도록 한 것이다.The present invention relates to a tension adjusting device of a timing belt, and more particularly, to provide an automatic device for adjusting the tension adjusting cam at an appropriate angle so that the timing belt can maintain an optimum tension in an assembly process of a vehicle. The proper tension can be detected and adjusted according to the conditions, and it is possible to operate the timing belt more accurately and stably by preventing errors due to slip phenomenon and control instability.

Description

Timing belt tensioning device {APPARATUS FOR ADJUSTING TENSION OF TIMING BELT}

본 발명은 타이밍벨트의 텐션조절캠을 보다 정확하게 조절하기 위한 타이밍벨트 장력조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 조립공정에서 타이밍벨트가 가장 이상적인 장력을 유지할 수 있도록 텐션조절캠을 자동조절하기 위한 타이밍벨트의 장력 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a timing belt tension adjustment device for more precisely adjusting the tension adjustment cam of the timing belt, and more particularly to automatically adjust the tension adjustment cam so that the timing belt maintains the most ideal tension in the assembly process of the vehicle. It relates to a tensioning device of the timing belt for.

일반적으로 타이밍벨트(1: Timing belt)는 도1에 도시된 바와 같이 크랭크샤프트(crankshaft)에 장착되어 있는 크랭크 휠(crank wheel)과 캠 샤프트(cam-shaft)에 장착되어 있는 캠 휠(cam wheel)을 연결하는 벨트로서 크랭크샤프트의 회전과 관련한 밸브의 개폐시기를 정확하게 맞추어주는 역할을 한다.In general, a timing belt 1 includes a crank wheel mounted on a crankshaft and a cam wheel mounted on a cam shaft as shown in FIG. 1. ) Is a belt that connects the valve and precisely adjusts the opening and closing timing of the valve related to the rotation of the crankshaft.

이와 같은 타이밍벨트(1)는 크랭크샤프트의 회전력과 관련하여 밸브의 개폐시기를 결정하는 역할을 하게 됨으로써 그 장력을 세밀하게 조절하여야 함은 주지된 사실이다.It is well known that the timing belt 1 has a role of determining the opening and closing timing of the valve in relation to the rotational force of the crankshaft, so that the tension thereof must be finely adjusted.

상기 타이밍벨트(1)의 장력을 조절하기 위한 수단으로 타이밍벨트(1)의 일측에 텐션조절캠(2)이 설치되는 바, 텐션조절캠은 회전축이 고정너트(3)에 의해 편심 체결된 내부캠(4)과, 상기 내부캠의 외측에 결합되어 타이밍벨트와 밀착된 상태로 회전 가능한 외부캠(5)으로 이루어진다.The tension control cam 2 is installed on one side of the timing belt 1 as a means for adjusting the tension of the timing belt 1, and the tension control cam has an internal rotation in which the rotation shaft is eccentrically fastened by the fixing nut 3. Cam 4 and the outer cam 5 is coupled to the outside of the inner cam rotatable in close contact with the timing belt.

이에 타이밍벨트(1)의 장력을 조절하기 위해서는 상기 텐션조절캠(2)의 고정너트(3)를 풀은 상태에서 텐션조절캠 전체를 일정각도 회전시켜 타이밍벨트의 외측으로부터 서서히 밀어 장력이 적당하게 조절된 상태에서 고정너트를 조여 고정하게 된다.In order to adjust the tension of the timing belt 1, the tension adjusting cam 2 is rotated at a predetermined angle while the fixing nut 3 of the tension adjusting cam 2 is loosened and gradually pushed from the outside of the timing belt so that the tension is appropriate. Tighten the fixing nut in the adjusted state to fix it.

이와 같이 타이밍벨트(1)의 장력을 조절하기 위한 종래 타이밍벨트의 장력조절장치는 첨부된 도 2a 및 도 2b와 같다.Thus, the tension adjusting device of the conventional timing belt for adjusting the tension of the timing belt (1) is as shown in Figure 2a and 2b.

도 2a는 종래 타이밍벨트의 장력조절장치를 도시한 측면도이며, 도 2b는 종래 타이밍벨트의 장력조절장치를 도시한 정면도이다.Figure 2a is a side view showing a tension control device of a conventional timing belt, Figure 2b is a front view showing a tension control device of a conventional timing belt.

즉, 본체(10)의 상단 중앙에 설치된 제1 실린더(11)에 의하여 높낮이를 조절할 수 있는 베이스(20), 상기 베이스 상단에 설치되며 제2 실린더(22)에 의해 전·후진 가능하게 지지되는 슬라이더(30), 상기 슬라이더의 상부에 수평상태로 배치되며 그 선단에 렌치(45: wrench)가 결합되어 텐션조절캠(2)의 고정너트(3)를 선택적으로 풀거나 조이기 위한 제1 너트런너(40), 제1 너트런너의 구동축(44)에 베어링 지지되며 그 배면에 종동풀리(53)가 결합되는 고정블럭(50), 고정블럭의 전면에 결합되며 그 선단에 텐션조절캠(2)을 회전시키는 복수의 조절지그(52)가 배치되는 메인블럭(51), 상기 제1 너트런너의 일측에 평행하게 설치되는 기어드모터(60), 상기 기어드모터의 구동축(61)에 커플링(63)에 의하여 결합되는 로스 셀(62) 및 상기 로드 셀에 결합되어 기어드모터의 동력을 종동풀리에 전달하기 위한 주동풀리(64)로 이루어진다.That is, the base 20 which can adjust the height by the first cylinder 11 installed in the center of the upper end of the main body 10, which is installed on the upper end of the base and supported by the second cylinder 22 so as to be forward and backward A first nut runner for selectively loosening or tightening the fixing nut 3 of the tension control cam 2 by engaging the slider 30 and a wrench 45 coupled to the tip thereof in a horizontal state. (40), the bearing is supported on the drive shaft (44) of the first nut runner and a fixed block (50) to which the driven pulley (53) is coupled to its rear surface, and the tension adjusting cam (2) is coupled to the front of the fixed block. A coupling 63 to the main block 51 in which a plurality of control jigs 52 for rotating the gears are disposed, a geared motor 60 installed in parallel with one side of the first nut runner, and a drive shaft 61 of the geared motor. Is coupled to the loss cell 62 and the load cell to the power of the geared motor It comprises a coarse pulley 64 for delivery to the same pulley.

이때, 상기 기어드모터(60)의 구동축(61)에 결합된 로드 셀(62)은 타이밍벨트(1)의 적정장력을 기 입력한 후, 타이밍벨트가 설정된 장력 값에 도달하는 것을 감지하여 기어드모터의 동력을 제어하게 된다.In this case, the load cell 62 coupled to the drive shaft 61 of the geared motor 60 inputs an appropriate tension of the timing belt 1, and then detects that the timing belt reaches a set tension value. It will control the power of.

그러나 이와 같은 경우에는 타이밍벨트(1)의 종류나 조건에 따라 호완적으로 적용이 불가능하다. 즉, 조건이나 설계가 다른 타이밍벨트의 장력을 조정하기 위해서는 그에 따른 적정 값을 다시 입력하거나 로드 셀(62)을 교체해야만 하는 문제점이 발생된다.However, in such a case, it is impossible to apply it suitably depending on the type or condition of the timing belt 1. That is, in order to adjust the tension of timing belts having different conditions or designs, a problem arises in that an appropriate value must be input again or the load cell 62 must be replaced.

또한, 로드 셀(62)이 기 입력된 값에 의하여 기어드모터(60)로 정지신호를 발신한 후, 기어드모터가 완전정지까지는 시간적 편차가 발생된다. 다시 말해서 로드 셀(62)에 의하여 정확한 감지가 이루어진다 하더라도 기어드모터(60)의 정지오차에 의한 밀림현상에 의하여 텐션조절캠(2)의 정확한 각도조절이 불가능할 뿐만 아니라, 그에 따라 타이밍벨트(1)의 정확한 장력조절이 불가능한 문제점이 발생된다.In addition, after the load cell 62 transmits a stop signal to the geared motor 60 according to the input value, a time deviation occurs until the geared motor is completely stopped. In other words, even if the accurate detection is performed by the load cell 62, not only the precise angle adjustment of the tension control cam 2 is possible due to the sliding phenomenon caused by the stop error of the geared motor 60, but also the timing belt 1 accordingly. The problem arises that it is impossible to precisely adjust the tension.

한편, 종래 타이밍벨트 장력조절장치는 주동풀리(64)와 종동풀리(53)가 벨트(65)에 의하여 연결된 상태로 연동됨으로서 각각의 풀리와 벨트 사이에 상호 슬립(slip)현상이 발생되는 바, 상기 벨트(65)의 슬립현상에 의하여 주동풀리(64)가 기어드모터(60)의 작동에 의하여 구동 또는 정지하는 시점과 그에 따른 종동풀리(53)의 제어에 오차가 발생된다. 즉, 기어드모터(60)가 정지 시 그 구동축(61)에 결합된 주동풀리(64)가 동시에 정지하게 되더라도 종동풀리(53)는 자체 관성력에 의하여 일정각도 더 회전된 상태에서 정지가 이루어져 정확한 타이밍벨트(1)의 장력조절이 불가능한 문제점이 발생된다.On the other hand, the conventional timing belt tensioning device is driven by the main pulley 64 and the driven pulley 53 is connected by the belt 65 connected to each other by the slip phenomenon occurs between each pulley and the belt, An error occurs in the timing at which the driving pulley 64 is driven or stopped by the operation of the geared motor 60 and the control of the driven pulley 53 according to the slip phenomenon of the belt 65. That is, when the geared motor 60 is stopped, even if the driving pulley 64 coupled to the drive shaft 61 is stopped at the same time, the driven pulley 53 is stopped by being rotated at a predetermined angle by its own inertia, so that the correct timing is achieved. A problem arises in that the tension of the belt 1 cannot be adjusted.

또 다른 문제점으로는 종래 베이스(20)는 높낮이를 조절하기 위한 제1 실린더(11)의 단일 구성에 의하여 지지된 상태로 설치되기 때문에 불안정할 뿐만 아니라 흔들림이 발생되는 등 여러 가지 문제점이 도출된다.In another problem, since the base 20 is installed in a state of being supported by a single configuration of the first cylinder 11 for adjusting the height, various problems, such as unstable and shaking, are derived.

결국, 이와 같은 종래 타이밍벨트의 장력조절장치의 문제점에 의하여 정확한 장력이 조절되지 않은 타이밍벨트(1)는 자동차 운행 시 소음 발생의 원인이 되며, 타이밍벨트(1)의 내구성을 저하시키는 것은 물론 그로인해 수명이 단축되는 등의 문제를 수반하고 있어 이를 해결하기 위한 새로운 기술이 요구되고 있다.As a result, the timing belt 1, which is not precisely tensioned due to the problems of the conventional timing belt tension control device, causes noise during driving of the vehicle, and of course, the durability of the timing belt 1 is reduced. It is accompanied by problems such as shortening of the service life, and new technology is required to solve the problem.

따라서 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 주된 목적으로는 타이밍벨트가 최적의 장력을 유지할 수 있도록 텐션조절캠을 적정 각도로 조절하기 위한 자동장치를 제공하되, 타이밍벨트의 조건에 따라 적정장력을 정확하게 감지하고 이를 정확하게 제어함으로서 타이밍벨트의 원활한 운전이 이루어지도록 한 타이밍벨트 장력조절장치를 제공하려는 것이다.Therefore, the main object of the present invention for solving the conventional problems as described above is to provide an automatic device for adjusting the tension adjustment cam at an appropriate angle so that the timing belt maintains the optimum tension, depending on the conditions of the timing belt The purpose of the present invention is to provide a timing belt tensioning device that enables the timing belt to operate smoothly by accurately detecting the appropriate tension and controlling it accurately.

본 발명의 다른 목적으로는 텐션조절캠의 적정 각도조절 시 슬립현상을 방지하고 오차발생을 제거함은 물론, 보다 정확하게 텐션조절캠의 조절이 이루어져 타이밍벨트의 안정적인 운전을 유지할 수 있도록 한 타이밍벨트의 장력조절장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the slip phenomenon and eliminate the occurrence of errors when adjusting the tension angle of the tension adjustment cam, as well as to adjust the tension adjustment cam more precisely the tension of the timing belt to maintain a stable operation of the timing belt To provide an adjustment.

더 나아가 본 발명의 또 다른 목적으로는 타이밍벨트의 정확한 장력조절이 가능함으로써 자동차 운전 시 소음을 방지하고, 기기의 내구성을 향상시키기 위한 타이밍벨트의 장력조절장치를 제공하려는 것이다.Furthermore, another object of the present invention is to provide a tension control device of a timing belt to prevent noise while driving a vehicle and to improve durability of the device by enabling accurate tension adjustment of a timing belt.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이밍벨트 장력조절장치는,Timing belt tensioning device of the present invention for achieving the above object,

본체의 중앙 상단에 설치된 제1 실린더에 의해 높이조절이 가능하게 지지되는 베이스;A base supported by a first cylinder installed at a central upper end of the main body to enable height adjustment;

상기 베이스의 상단에 설치되어 제2 실린더에 의해 전·후진 가능하게 지지되는 슬라이더;A slider installed at an upper end of the base to be supported forward and backward by a second cylinder;

상기 슬라이더의 상부에 수평상태로 배치되며 그 선단에 렌치가 결합되어 텐션조절캠 고정너트를 선택적으로 조이거나 풀기위한 제1 너트런너;A first nut runner disposed horizontally above the slider and coupled to a wrench thereof to selectively tighten or loosen the tension adjusting cam fixing nut;

제1 너트런너의 구동축에 베어링 지지되며 그 배면에 종동기어가 결합되는 고정블럭;A fixed block bearing the drive shaft of the first nut runner and having a driven gear coupled thereto;

고정블럭의 전면에 결합되며 그 선단에 텐션조절캠을 회전시키는 복수의 조절지그가 배치되는 메인블럭;A main block coupled to the front surface of the fixed block and having a plurality of control jigs disposed at its front end to rotate the tension control cam;

상기 제1 너트런너와 나란하게 배치되도록 슬라이더에 고정되며 그 선단에는 상기 종동기어와 치합되는 주동기어가 설치되는 제2 너트런너;로 이루어진다.And a second nut runner fixed to the slider so as to be disposed parallel to the first nut runner and having a main gear gear engaged with the driven gear.

이때, 상기 구동기어는 종동기어의 피치원지름 보다 크게 구성된다.At this time, the drive gear is configured to be larger than the pitch circle diameter of the driven gear.

또한, 상기 본체의 상단에는 상기 베이스와 결합되어 장비 불안정으로 인한 흔들림을 방지하기 위한 고정 실린더가 더 포함되어 이루어진다.In addition, the upper end of the main body is coupled to the base is made of a fixed cylinder to further prevent shaking due to equipment instability.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명의 바람직한 실시 예를 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a는 본 발명이 적용된 타이밍벨트 장력조절장치를 도시한 측면도이고,Figure 3a is a side view showing a timing belt tensioning device to which the present invention is applied,

도 3b는 본 발명이 적용된 타이밍벨트 장력조절장치를 도시한 정면도이며,Figure 3b is a front view showing a timing belt tensioning device to which the present invention is applied,

도 4는 본 발명이 적용된 타이밍벨트 장력조절장치의 요부 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the main portion of the timing belt tensioning device to which the present invention is applied.

본 발명의 타이밍벨트 장력조절장치는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 베이스(20)는 본체(10)의 상부에 설치되어 그 상단에 슬라이더(30)를 설치하기 위한 일정넓이의 판상으로 형성된 것으로서, 상기 본체의 중앙 상단에 설치된 제1 실린더(11)에 의하여 높이조절이 가능하게 지지되며, 그 상단에는 슬라이더가 전·후진 가능하도록 안내수단(21)이 형성된다. 이때, 상기 베이스(20)의 전방에는 본체(10)와 보다 안정된 상태로 지지되어 장력조절 시 발생되는 진동이나 흔들림을 방지하도록 고정 실린더(300)가 더 형성되는바, 상기 고정 실린더(300)는 제1 실린더의 작동과 동시에 작용하며 베이스를 지지하게 된다.3A and 3B, the timing belt tensioning device of the present invention is a base 20 is installed in the upper portion of the main body 10 in a plate shape of a predetermined width for installing the slider 30 on the upper end thereof. As formed, the height adjustment is supported by the first cylinder (11) installed in the upper center of the main body, the guide means 21 is formed on the upper end so that the slider can be moved forward and backward. At this time, the front of the base 20 is supported in a more stable state with the main body 10, the fixing cylinder 300 is further formed to prevent vibration or shaking generated during tension adjustment, the fixed cylinder 300 is It acts simultaneously with the operation of the first cylinder and supports the base.

슬라이더(30)는 그 상단에 제1 및 제2 너트런너(40, 100)가 설치되도록 일정넓이의 판상으로 형성되어 상기 베이스(20)의 안내수단(21)에 결합된 상태에서, 그 후단에 형성된 제2 실린더(22)의 작용에 의해 전·후진이 이루어진다.Slider 30 is formed in a plate shape of a predetermined width so that the first and second nut runners (40, 100) are installed on the upper end thereof, in a state coupled to the guide means 21 of the base (20), at the rear end thereof The forward and backward movements are made by the action of the formed second cylinder 22.

제1 너트런너(40)는 서브모터(41)의 전단에 고정너트(3)의 풀림 또는 잠김을 감지하기 위한 트랜듀셔(42)가 형성되고, 그 후단에는 트랜듀셔에 의한 감지신호로부터 서브모터를 제어하기 위한 엔코더(43)가 형성되며, 상기 서브모터의 전방에는 트랜듀셔를 관통하여 일정길이 연장된 구동축(44)이 형성되며, 상기 구동축의 끝단에는 고정너트와 결합되는 렌치(45)가 일체로 형성된 것으로서, 상기 슬라이더(30)의 상부에 일정높이 이격된 수평상태로 설치된다.The first nut runner 40 is formed at the front end of the sub-motor 41, the transducer 42 for detecting the loosening or locking of the fixing nut 3, the rear end of the sub-motor from the detection signal by the transducer An encoder 43 is formed to control the drive shaft, and a drive shaft 44 extending a predetermined length through the transducer is formed at the front of the sub-motor, and a wrench 45 coupled to the fixing nut is formed at the end of the drive shaft. It is formed integrally, and is installed in a horizontal state spaced a predetermined height above the slider (30).

고정블럭(50)은 상기 제1 너트런너(40)의 구동축(44) 상에 설치되는 것으로서, 그 중앙에 구동축이 관통 결합된 상태에서 그 접하는 면이 베어링 지지됨에 따라 구동축의 회전에 구속되지 않도록 형성된다. 즉, 고정블럭(50)은 구동축(44)과 동축 결합되긴 하나, 그 회전에 구속되지 않고 다만, 제2 너트런너(100)의 구동에 의해 회전되면서 텐션조절캠(2)을 일정각도 회전시킨다. 따라서 상기 고정블럭(50)의 전단에는 메인블럭(51)이 결합 고정되고, 그 후단에는 종동기어(210)가 결합 고정된다.The fixed block 50 is installed on the drive shaft 44 of the first nut runner 40 and is not restrained by the rotation of the drive shaft as the contact surface is supported by the bearing shaft in a state in which the drive shaft is coupled through. Is formed. That is, the fixed block 50 is coaxially coupled with the drive shaft 44, but is not limited to the rotation, but rotates by the drive of the second nut runner 100 while rotating the tension control cam (2) by a predetermined angle. . Therefore, the main block 51 is fixed to the front end of the fixed block 50, the driven gear 210 is fixed to the rear end thereof.

이때, 상기 종동기어(210)는 제2 너트런너(100)의 구동력을 전달하기 위한 주동기어(200)와 정교하게 치합되어 회전되는 것으로서, 그 치합에 의한 회전력으로 고정블럭(50)과 그 전단에 결합된 메인블럭(51)을 회전시킬 뿐만 아니라, 타이밍벨트(1)의 장력이 텐션조절캠(2)에 전달되면 그 힘을 주동기어(200)에 전달하여 제2 너트런너(100)의 트랜듀서(120)에서 감지할 수 있도록 한다.At this time, the driven gear 210 is rotated by being precisely meshed with the main gear 200 for transmitting the driving force of the second nut runner 100, the fixed block 50 and the front end by the rotation force by the coupling. In addition to rotating the main block 51 coupled to the tension belt 1 when the tension is transmitted to the tension control cam (2) transmits the force to the main gear 200 to the second nut runner 100 It can be detected by the transducer (120).

메이블럭(51)은 원판 형상으로 형성되며 그 선단에는 텐션조절캠(2)을 지지하여 회전시키기 위한 복수의 조절지그(53)가 배치된 것으로서, 상기 고정블럭(50)의 전단에 결합 고정된다. 따라서 메인블럭(51)은 제1 너트런너(40)의 구동축(44)과 동축 결합되긴 하나, 상기 고정블럭(50)의 회전에 의해서 구속되도록 형성된다. 한편, 상기 복수개의 조절지그(53)는 각각 결합된 축을 중심으로 회전되도록 형성되는 것이 바람직하다.May block 51 is formed in a disk shape and a plurality of adjustment jig 53 for supporting and rotating the tension control cam (2) is disposed at the front end, is fixed to the front end of the fixed block 50 . Therefore, the main block 51 is coaxially coupled with the drive shaft 44 of the first nut runner 40, but is formed to be constrained by the rotation of the fixed block 50. On the other hand, the plurality of control jig 53 is preferably formed so as to rotate around each coupled axis.

제2 너트런너(100)는 서브모터(110)의 전단에 타이밍벨트(1)의 장력을 감지하기 위한 트랜듀셔(120)가 형성되고, 그 후단에는 트랜듀셔에 의한 감지신호로부터 서브모터를 제어하기 위한 엔코더(130)가 형성되며, 상기 서브모터의 전방에는 트랜듀셔를 관통하여 연장된 구동축(140)이 형성되며, 상기 구동축의 끝단에는 주동기어(200)가 설치되어 상기 슬라이더(30) 상에 제1 너트런너(40)와 나란하게 설치된다. 이때, 상기 구동축(140)과 주동기어(200)는 소켓방식으로 결합되어 슬립현상이 방지됨과 동시에 토크의 손실 및 유격이 방지된다.The second nut runner 100 has a transducer 120 for sensing the tension of the timing belt 1 at the front end of the sub-motor 110, and controls the sub-motor from the detection signal of the transducer at the rear end thereof. An encoder 130 is formed, and a drive shaft 140 extending through the transducer is formed at the front of the sub-motor, and a main gear 200 is installed at the end of the drive shaft to form the slider 30. It is installed in parallel with the first nut runner (40). At this time, the drive shaft 140 and the main gear 200 is coupled in a socket manner to prevent slip phenomenon and to prevent loss of torque and play.

이때, 상기 주동기어(200)는 상기 종동기어(210)와 치합되어 회전되는 것으로서, 종동기어(210)의 피치원지름 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 주동기어(200)는 제2 너트런너(100)의 동력을 종동기어(210)에 전달하여 텐션조절캠(2)을 일정각도 회전되도록 한다.At this time, the main gear 200 is meshed with the driven gear 210 is rotated, it is preferably formed larger than the pitch diameter of the driven gear 210. That is, the main gear 200 transmits the power of the second nut runner 100 to the driven gear 210 to rotate the tension control cam 2 at an angle.

한편, 상기 제2 너트런너(100)는 주동기어(210)에 동력을 전달하되, 타이밍벨트(1)가 일정장력에 도달하여 일정 토오크가 감지되면 이를 즉시 감지하여 차단하는 구성으로 이루어진다. 즉, 제2 너트런너(100)는 서브모터(110)의 구동축에 결합되는 메인샤프트와 주동기어(200)의 회전축에 결합되는 클러치 샤프트로 이루어진 것으로 상호 클러치 작용이 이루어진다. 따라서 타이밍벨트(1)의 적정장력이 감지되면 서브모터(110)의 정지 신호를 발생시켜 엔코더(130)에 전달함과 동시에 메인샤프트와 클러치 샤프트의 연결을 순간 차단함으로서 서브모터의 정지 지연과 상관없이 주동기어(200)의 정확한 정지가 이루어진다.On the other hand, the second nut runner 100 is configured to transmit power to the main gear 210, when the timing belt 1 reaches a certain tension to detect a certain torque immediately detects and blocks it. That is, the second nut runner 100 is composed of a main shaft coupled to the drive shaft of the sub-motor 110 and a clutch shaft coupled to the rotation shaft of the main gear 200, and thus the mutual clutch action is performed. Therefore, when the proper tension of the timing belt 1 is detected, the stop signal of the sub-motor 110 is generated and transmitted to the encoder 130, and the connection between the main shaft and the clutch shaft is momentarily interrupted to correlate with the stop delay of the submotor. The exact stop of the main gear 200 is made without.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 타이밍벨트 장력조절장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the timing belt tensioning device of the present invention made of a configuration as described above are as follows.

우선 제1 실린더(11)의 작용에 의하여 베이스(20)가 정위치에 이르면 제 2 실린더(22)가 작동되어 슬라이더(30)를 전진시킴으로서 전방 텐션조절캠(2)의 고정너트(3)와 제1 너트런너(40)의 렌치(45)가 결합된 상태에서 메인블록(51)의 선단에 형성된 다수개의 조절지그(52)가 텐션조절캠(2)의 외주연을 지지한 상태로 대기한다.First, when the base 20 reaches the correct position by the action of the first cylinder 11, the second cylinder 22 is operated to advance the slider 30, so that the fixing nut 3 of the front tension control cam 2 In the state in which the wrench 45 of the first nut runner 40 is coupled, a plurality of control jigs 52 formed at the tip of the main block 51 stand by while supporting the outer circumference of the tension control cam 2. .

이때, 상기 작용에 있어서 고정 실린더(300)에 의하여 보다 안정된 상태를 유지하게 되며 이는 이후 장력조절 시 발생되는 흔들림을 효과적으로 방지하게 된다.At this time, in the above operation by the fixed cylinder 300 to maintain a more stable state, which effectively prevents the shaking caused when the tension adjustment.

이어, 상기 타이밍벨트(1)의 회전과 동시에 제2 너트런너(100)가 서서히 회전하면서 주동기어(200)를 회전시키고, 상기 주동기어(200)는 치합된 종동기어(210)를 회전시켜 이에 결합된 고정블럭(50) 및 메인블럭(51)을 회전시킨다. 따라서 메인블럭(51)의 조절지그(52)에 의해서 지지된 텐션조절캠(2)이 일정각도 회전되면서 타이밍벨트(1)를 내측으로 밀어 장력을 조절한다.Subsequently, as the timing belt 1 rotates, the second nut runner 100 gradually rotates to rotate the main gear 200, and the main gear 200 rotates the driven driven gear 210. Combined fixed block 50 and the main block 51 to rotate. Therefore, the tension adjustment cam 2 supported by the adjustment jig 52 of the main block 51 rotates the timing belt 1 to adjust the tension by pushing the timing belt 1 inward.

이때, 타이밍벨트(1)가 적정작력에 도달하여 제2 너트런너(100)의 트랜듀서(120)가 이를 감지하면 엔코더(130)에 정지신호를 전송함과 동시에 클러치 작용에 의해 메인 샤프트와 클러치 샤프트의 연결이 차단된다.At this time, when the timing belt 1 reaches the proper force and the transducer 120 of the second nut runner 100 detects this, the timing belt 1 transmits a stop signal to the encoder 130 and at the same time the clutch and the main shaft The clutch shaft is disconnected.

따라서 상기 제2 너트런너(100)의 정확한 제어에 의하여 주동기어(200)가 정확하게 정지됨으로서, 정지에 따른 지연 및 밀림현상을 방지하게 된다.Therefore, the main gear 200 is accurately stopped by the precise control of the second nut runner 100, thereby preventing the delay and the sliding caused by the stop.

상기 주동기어(200)가 정지되면 그와 치합되어 회전되는 종동기어(210)가 즉시 정지됨과 동시에 메인블럭(51) 및 텐션조절캠(2)이 정지되어 정확한 정지 및 텐션조절캠(2)의 정확한 각도조절이 가능하게 되어 오차 발생을 방지하게 된다.When the main gear 200 is stopped, the driven gear 210 which is engaged with and rotates is immediately stopped, and at the same time, the main block 51 and the tension control cam 2 are stopped, so that the accurate stop and tension control cam 2 can be stopped. Accurate angle adjustment is possible to prevent the occurrence of errors.

마지막으로 제1 너트런너(40)가 구동하여 구동축(44) 끝단에 형성된 렌치(45)를 회전시켜 텐션조절캠(2)의 고정너트(3)를 조이게 됨으로써 텐션조절캠(2)이 타이밍벨트(1)의 정확한 적정장력을 유지한 상태로 고정된다.Finally, the first nut runner 40 is driven to rotate the wrench 45 formed at the end of the drive shaft 44 to tighten the fixing nut 3 of the tension control cam 2 so that the tension adjustment cam 2 is the timing belt. It is fixed while maintaining the correct proper tension of (1).

이상 살펴본 바와 같이 본 고안은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art may understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 타이밍벨트의 장력조절장치는 타이밍벨트의 텐션조절캠을 적정 각도를 조절하여 고정할 수 있는 자동장치를 제공하되, 타이밍벨트의 조건에 따라 적정장력을 정확하게 감지하고 이를 정확하게 제어함으로서 타이밍벨트의 원활한 운전이 이루어지도록 한 매우 유용한 효과가 발휘된다.The tension control device of the timing belt of the present invention as described above provides an automatic device that can fix the tension control cam of the timing belt by adjusting the proper angle, but accurately detects the appropriate tension according to the conditions of the timing belt and accurately By controlling, a very useful effect of smooth operation of the timing belt is achieved.

또한, 텐션조절캠의 적정 각도조절 시 슬립현상을 방지하고 오차발생을 제거함은 물론, 보다 정확하게 텐션조절캠의 조절이 이루어지도록 함으로서 타이밍벨트의 안정적인 운전을 유지할 수 있도록 한 매우 유용한 효과가 발휘된다.In addition, when the proper angle adjustment of the tension adjustment cam to prevent slip phenomenon and eliminate the occurrence of error, as well as to adjust the tension adjustment cam more precisely, it is very useful effect to maintain the stable operation of the timing belt.

더 나아가 타이밍벨트의 정확한 장력조절이 가능함으로서 자동차 운전 시 소음이 방지되고, 기기의 내구성이 향상되는 매우 유용한 효과를 갖게 된다.Furthermore, the precise tension control of the timing belt prevents noise when driving a vehicle and has a very useful effect of improving durability of the device.

도 1은 일반적인 타이밍벨트의 설치구성을 보인 개략도.1 is a schematic view showing an installation configuration of a general timing belt.

도 2a는 종래 타이밍벨트의 장력조절장치를 도시한 측면도.Figure 2a is a side view showing a tension control device of a conventional timing belt.

도 2b는 종래 타이밍벨트의 장력조절장치를 도시한 정면도.Figure 2b is a front view showing a tension control device of a conventional timing belt.

도 3a는 본 발명에 따른 타이밍벨트 장력조절장치를 도시한 측면도.Figure 3a is a side view showing a timing belt tensioning device according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 따른 타이밍벨트 장력조절장치를 도시한 정면도.Figure 3b is a front view showing a timing belt tensioning device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 적용된 타이밍벨트 장력조절장치의 요부 사시도.Figure 4 is a perspective view of the main portion of the timing belt tension control device applied to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

10: 본체 20: 베이스10: main body 20: base

30: 슬라이더 40: 제1 너트런너30: slider 40: first nut runner

50: 고정블럭 51: 메인블럭50: fixed block 51: main block

52: 조절지그 100: 제2 너트런너52: adjustment jig 100: second nut runner

200: 주동기어 210: 종동기어200: main gear 210: driven gear

300: 고정 실린더300: fixed cylinder

Claims

A base supported by a first cylinder installed at a central upper end of the main body to enable height adjustment;

A slider installed at an upper end of the base to be supported forward and backward by a second cylinder;

A first nut runner disposed horizontally above the slider and coupled to a wrench thereof to selectively tighten or loosen the tension adjusting cam fixing nut;

A fixed block bearing the drive shaft of the first nut runner and having a driven gear coupled thereto;

A main block coupled to the front surface of the fixed block and having a plurality of control jigs disposed at its front end to rotate the tension control cam;

And a second nut runner fixed to the slider so as to be parallel to the first nut runner and having a main gear gear meshed with the driven gear.

2. The timing belt tensioning device as claimed in claim 1, wherein the drive gear is configured to be larger than the pitch diameter of the driven gear.

The timing belt tension adjusting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the upper end of the main body further includes a fixing cylinder coupled to the base to prevent shaking due to equipment instability.