KR100501667B1 - the operating control apparatus for roll of a accumulator conveyor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 어큐물레이터 컨베이어의 롤러 구동제어장치에 관한 것으로써, 롤러 상에 안착된 이송물이 먼저 이송된 이송물의 작업시간동안 롤러 상에서 일시 정지상태를 유지되도록 하되, 구동 및 피동 마찰판 사이에 구비된 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 기울어진 각도에 따라서 롤러의 구동 토크를 변경시킬 수 있고, 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상을 방지하도록 하는 특징이 있다.The present invention relates to a roller drive control apparatus of an accumulator conveyor, wherein the conveyed goods placed on the rollers are to be temporarily stopped on the rollers during the working time of the conveyed material, which is provided between the driving and driven friction plates. Since the needle roller is inclined with respect to the radial direction of the friction plate and linearly contacted, the driving torque of the roller can be changed according to the inclination angle, and there is no change in the driving torque due to the infiltration of foreign matter between the friction plates. It is also characterized by preventing damage to components on the conveyor.
본 발명은 크게 구동 제어부(100)와 스프라켓(200) 및 스토퍼(300)로 구성되는 바, 구동축(1) 상에 구동 및 피동 마찰판(110, 120)이 관통 설치되되, 그 사이에는 니들 롤러(131)와 리테이너(130)가 설치되며 구동 마찰판(110)의 후측으로 스프링(140)과 조절구(150)가 순차적으로 설치된 구동 제어부(100)와, 구동축(1)의 일측으로는 베어링(210)가 결합되고, 타측으로는 구동축(1)에 연결되어 지속적으로 동력을 공급하는 스프라켓(200)과, 먼저 이송된 이송 대상물(5)의 작업시간 동안 이송 대상물(5)의 이송을 차단시키는 스토퍼(300)로 구성되어, 스토퍼(300)가 이송 대상물(5)의 이송을 중단시킴에 따라 이송 대상물(5)과 롤러(3)의 마찰저항에 의하여 피동 마찰판(120)이 정지하게 되고, 이로 인해 경사진 니들 롤러(131)가 구동 마찰판(110)과 피동 마찰판(120) 사이에서 두면과 선접촉을 통해 공회전이 이루어지게 되는 대략적인 구성을 갖는다.The present invention is largely composed of the drive control unit 100, the sprocket 200 and the stopper 300, the drive and driven friction plates 110 and 120 are installed through the drive shaft 1, between the needle roller ( 131 and the retainer 130 are installed, and the driving control unit 100 and the driving shaft 100 in which the spring 140 and the adjuster 150 are sequentially installed to the rear side of the driving friction plate 110, and the bearing 210 as one side of the driving shaft 1. ) Is coupled, the other side is connected to the drive shaft (1) and the sprocket 200 continuously supplying power, and the stopper for blocking the transfer of the transfer object (5) during the working time of the transfer object (5) first transferred 300, the driven friction plate 120 is stopped by the frictional resistance of the transfer object 5 and the roller 3 as the stopper 300 stops the transfer of the transfer object (5), Due to the inclined needle roller 131 is in contact with the two surfaces between the driving friction plate 110 and the driven friction plate 120 It has an approximate configuration in which idling occurs through the tip.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 구동 마찰판과 피동 마찰판 사이에 니들 롤러를 원형으로 다수개 배열하되, 일정 각도로 기울어진 임펠러 형태로 배열하고, 스프링의 장력에 의해 구동 마찰판과 피동 마찰판이 밀착된 상태에서 정회전하다가 스토퍼에 의해 정지 부하가 가해지게 되면, 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상을 방지하도록 하는 효과가 있다.According to the present invention having the configuration described above, a plurality of needle rollers are arranged in a circular shape between the driving friction plate and the driven friction plate, and arranged in an impeller form inclined at an angle, and the driving friction plate and the driven friction plate are closely contacted by the tension of the spring. When the static load is applied by the stopper while the motor rotates in the normal state, the needle roller is inclined with respect to the radial direction of the friction plate so that the linear contact does not change the driving torque due to foreign matter infiltration between the friction plates. There is an effect to prevent damage to the components on the conveyor.
또한, 니들 롤러의 배열각도를 조절함으로써 다양한 크기의 마찰판에 적용이 가능함은 물론, 기울어진 각도에 따라 롤러의 구동 토크를 변경할 수 있으며, 니들 롤러를 통해 기존의 면과 면접촉 방식이 아닌 면과 선접촉 방식으로 구동됨으로써 구동 및 피동 마찰판 사이에 이물질의 침투로 마찰계수가 변하는 등의 문제점이 발생하지 않아 고장율이 낮아지고, 이로 인해 보수비용이 절감되며 제품의 신뢰도가 향상되는 또 다른 효과가 있다.In addition, by adjusting the arrangement angle of the needle roller can be applied to the friction plate of various sizes, it is possible to change the driving torque of the roller according to the inclined angle, and the surface and the non-surface contact with the existing surface through the needle roller Driven by the line contact method does not cause problems such as the friction coefficient is changed due to the infiltration of foreign matter between the driving and driven friction plate, the failure rate is lowered, thereby reducing the maintenance cost and improve the reliability of the product has another effect .
Description
본 발명은 어큐물레이터 롤러 컨베이어의 롤러 구동제어장치에 관한 것으로써, 더욱 상세히 설명하면, 컨베이어 위에서 이송물을 일시정지 시킬 수 있는 어큐물레이터 롤러 컨베이어에서 동력 전달수단은 회전 구동되고 있는 가운데 롤러만을 일시정지 시킴으로써 롤러 위에 안착된 이송물이 먼저 이송된 이송물의 작업시간동안 일시 정지되도록 하는 것으로써, 구동 및 피동 마찰판 사이에 구비된 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 기울어진 각도에 따라서 롤러의 구동 토크를 변경시킬 수 있고, 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상을 방지하도록 하는 어큐물레이터 컨베이어의 롤러 구동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller drive control apparatus for an accumulator roller conveyor. More specifically, the power transmission means in the accumulator roller conveyor capable of pausing the conveyed material on the conveyor is driven by rotation. By stopping, the feed settled on the roller is paused during the working time of the conveyed feed. The needle roller provided between the driving and driven friction plates is inclined with respect to the radial direction of the friction plate and is inclined. According to this, the driving torque of the roller can be changed, and the driving torque is not changed due to the infiltration of foreign matter between the friction plates, so that it can be used for a long time without failure, and the roller driving control of the accumulator conveyor prevents damage to the components on the conveyor. Relates to a device.
일반적으로, 어큐물레이터 롤러 컨베이어는, 각 공정간 단계별 가공 또는 조립하고자 하는 제품을 해당공정에 순차적으로 이송시키거나 컨베이어 위에 스토퍼를 장치하여 제품을 일시정지 시키거나 저장하는데 사용되는 바, 일반적인 롤러 컨베이어를 사용할 경우에 롤러가 회전구동하고 있는 중에 이송물을 스토퍼로 정지시키게 되면 상기 이송물과 롤러간 접촉부에 마찰이 발생됨은 물론 재 이송 될 때까지 계속적인 마찰로 인하여 제품에 손상이 초래됨과 동시에 컨베이어에 과부하가 발생되어 그 수명을 저해시키는 문제점이 있었다.In general, the accumulator roller conveyor is used to sequentially transfer the products to be processed or assembled step by step in each process, or to stop or store the products by installing a stopper on the conveyor. In the case of using the roller, if the stopper stops the conveyed object while the roller is rotating, the contact between the conveyed material and the roller is not only generated, but also the damage of the product is caused by the continuous friction until the conveyed material is conveyed. There was a problem in that the overload occurs to inhibit the life.
상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 이송물이 스토퍼에 의하여 정지됨과 동시에 이송물이 안착된 롤러에 동력을 전달하는 스프라켓 등의 동력전달수단이 회전 구동되는 상태에서 상기 롤러만 무리 없이 일시 정지하도록 하는 구동제어장치를 갖는 어큐물레이터 롤러 컨베이어가 주로 이용되고 있는 바, 이 또한 상기 구동제어장치가 마찰판간의 마찰력을 이용하는 것으로써, 장기간 사용 시 마찰판의 마모가 발생되게 되어 마찰계수가 변하는 주원인이 되며, 설치된 작업환경에 따라 상기 마찰판 사이에 이물질이 침투하게 될 경우, 마찰계수의 변화로 정상적인 작동이 되지 않고 그로 인해 작업 대상물의 불량률이 증가하여 제품의 신뢰도가 크게 저하되는 문제점이 있었다.In order to solve the above problems, the drive is stopped by the stopper and at the same time, the drive for temporarily stopping only the roller in a state in which power transmission means such as a sprocket for transmitting power to the roller on which the feed is seated is rotationally driven. Accumulator roller conveyor with a control device is mainly used. In addition, the drive control device uses the friction force between the friction plates, which causes the wear of the friction plate over a long period of time, which causes the friction coefficient to change. When foreign matter penetrates between the friction plates according to the working environment, the normal operation is not performed due to the change of the friction coefficient, and thus, the defective rate of the object to be increased increases the reliability of the product.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 구동 마찰판과 피동 마찰판 사이에 니들 롤러를 원형으로 다수개 배열하되, 일정 각도로 기울어진 임펠러 형태로 배열하고, 스프링의 장력에 의해 구동 마찰판과 피동 마찰판이 밀착된 상태에서 정회전하다가 스토퍼에 의해 정지 부하가 가해지게 되면, 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 기울어진 각도에 따라서 롤러의 구동 토크를 변경시킬 있고, 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상이 방지되도록 함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, but a plurality of needle rollers are arranged in a circular manner between the driving friction plate and the driven friction plate, and arranged in an impeller shape inclined at a predetermined angle, and the driving friction plate by the tension of the spring. When the static friction plate is in close contact with the driven friction plate, and a stop load is applied by the stopper, the needle roller is inclined with respect to the radial direction of the friction plate to linearly change the driving torque of the roller according to the inclination angle. There is no change in driving torque due to foreign matter infiltration, so it can be used for a long time without failure, and the purpose is to prevent damage to parts on the conveyor.
또한, 니들 롤러의 배열각도를 조절함으로써 다양한 크기의 마찰판에 적용이 가능함은 물론, 기울어진 각도에 따라 롤러의 구동 토크를 변경할 수 있으며, 니들 롤러를 통해 기존의 면접촉 방식이 아닌 선접촉 방식으로 구동됨으로써 구동 및 피동 마찰판 사이에 이물질의 침투로 마찰계수가 변하는 등의 문제점이 발생하지 않아 고장율이 낮아지고, 이로 인해 보수비용이 절감되며 제품의 신뢰도가 향상됨을 또 다른 목적으로 한다. In addition, by adjusting the arrangement angle of the needle roller can be applied to the friction plate of various sizes, it is possible to change the drive torque of the roller according to the inclined angle, through the needle roller in a line contact method rather than the conventional surface contact method It is another object of the present invention that the failure rate is lowered because the friction coefficient does not change due to the infiltration of foreign matter between the driving and driven friction plates, thereby reducing the maintenance cost and improving the reliability of the product.
본 발명은 어큐물레이터 컨베이어의 롤러 구동제어장치에 관한 것으로써, 롤러 상에 안착된 이송물이 먼저 이송된 이송물의 작업시간동안 롤러 상에서 일시 정지상태를 유지되도록 하되, 구동 및 피동 마찰판 사이에 구비된 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 기울어진 각도에 따라서 롤러의 구동 토크를 변경시킬 수 있고, 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상을 방지하도록 하는 특징이 있다.The present invention relates to a roller drive control apparatus of an accumulator conveyor, wherein the conveyed goods placed on the rollers are to be temporarily stopped on the rollers during the working time of the conveyed material, which is provided between the driving and driven friction plates. Since the needle roller is inclined with respect to the radial direction of the friction plate and linearly contacted, the driving torque of the roller can be changed according to the inclination angle, and there is no change in the driving torque due to the infiltration of foreign matter between the friction plates. It is also characterized by preventing damage to components on the conveyor.
본 발명은 크게 구동 제어부(100)와 스프라켓(200) 및 스토퍼(300)로 구성되는 바, 구동축(1) 상에 구동 및 피동 마찰판(110, 120)이 관통 설치되되, 그 사이에는 니들 롤러(131)와 리테이너(130)가 설치되며, 구동 마찰판(110)의 후측으로 스프링(140)과 조절구(150)가 순차적으로 설치된 구동 제어부(100)와, 구동축(1)의 일측으로는 베어링(210)이 결합되고, 타측으로는 구동축(1)에 연결되어 지속적으로 동력을 공급하는 스프라켓(200)과, 먼저 이송된 이송 대상물(5)의 작업시간 동안 이송 대상물(5)의 이송을 차단시키는 스토퍼(300)로 구성되어, 스토퍼(300)가 이송 대상물(5)의 이송을 중단시킴에 따라 이송 대상물(5)과 롤러(3)의 마찰 저항에 의하여 피동 마찰판(120)이 정지하게 되고, 마찰판(110, 120) 사이에는 구름마찰과 미끄럼 마찰이 동시에 발생하여 공회전이 이루어지게 되는 대략적인 구성을 갖는다.The present invention is largely composed of the drive control unit 100, the sprocket 200 and the stopper 300, the drive and driven friction plates 110 and 120 are installed through the drive shaft 1, between the needle roller ( 131 and the retainer 130 are installed, the drive control unit 100 is provided with the spring 140 and the adjuster 150 sequentially to the rear side of the driving friction plate 110, and one side of the drive shaft (1) 210 is coupled, the other side is connected to the drive shaft (1) to continuously feed the sprocket 200 and the transfer of the transfer object 5 during the working time of the transfer object (5) first transferred Consists of the stopper 300, the stopper 300 stops the transfer of the transfer object 5, the driven friction plate 120 is stopped by the frictional resistance of the transfer object 5 and the roller 3, Rolling friction and sliding friction occur simultaneously between the friction plates 110 and 120 so that idling is achieved. Has an approximate configuration.
이하 본 발명의 실시 예를 도면을 통해 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용 가능한 어큐물레이터 컨베이어의 정면도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명이 적용된 구동 롤러부의 단면도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명의 주요부 확대 단면도를 나타낸 것으로, 도시한 바와 같이, 구동축(1)의 일측으로는 스프라켓(200)이 설치되고, 구동축(1)의 타측으로는 베어링(210)이 테이블 상에 설치되되, 구동축(1) 상에는 롤러(3)와 베어링(4)이 관통되어 삽입되며, 구동축(1)의 스프라켓(200)측으로는 피동 마찰판(120)과 구동 마찰판(110), 스프링(140) 및 조절구(150)가 순차적으로 관통 ·삽입된다.1 is a front view of an accumulator conveyor to which the present invention is applicable, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a driving roller unit to which the present invention is applied, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of an essential part of the present invention. The sprocket 200 is installed at one side of the drive shaft 1, and the bearing 210 is installed on the table at the other side of the drive shaft 1, and the roller 3 and the bearing 4 are mounted on the drive shaft 1. Is inserted through the sprocket 200 of the drive shaft 1, the driven friction plate 120, the driving friction plate 110, the spring 140 and the adjustment port 150 are sequentially penetrated.
상기 구동축(1) 상에 설치된 베어링(4)과 롤러(3)는 이송 대상물(5)을 원활하게 이송시키도록 하는 것이고, 그 일측에 결합되는 피동 마찰판(120)은 그 형태가 단차진 단관의 형태로 단차진 부위가 롤러(3)의 내측으로 억지 끼움될 수 있도록 하고, 타측으로는 중공부가 형성된 평면의 형태로 형성되어 그 면상을 니들 롤러(131)가 선접촉하여 회전할 수 있도록 구성된다.The bearing 4 and the roller 3 installed on the drive shaft 1 are for smoothly conveying the conveying object 5, and the driven friction plate 120 coupled to one side thereof has a stepped single tube. The stepped portion in the form can be forcibly fitted into the inside of the roller 3, the other side is formed in the form of a plane formed with a hollow portion is configured so that the needle roller 131 can be rotated in line contact with the surface .
상기 니들 롤러(131)는 원통의 형태로 형성되어 구동 마찰판(110)과 피동 마찰판(120) 사이에 설치되되, 각각의 니들 롤러(131)는 리테이너(130)로 결속될 수 있도록 구성되며, 후술하는 구동 마찰판(110)과의 접촉 시 마찰계수가 낮아짐은 물론, 이물질의 유입에 따른 구동 토크의 변화가 없도록 구성된다.The needle roller 131 is formed in the form of a cylinder is installed between the driving friction plate 110 and the driven friction plate 120, each needle roller 131 is configured to be bound by the retainer 130, will be described later The friction coefficient of the contact with the driving friction plate 110 is lowered, as well as is configured so that there is no change in the driving torque due to the inflow of foreign matter.
한편, 상기 리테이너(130)의 형태가 도 4에 잘 도시된 바, 이를 살펴보면, 소정의 폭과 두께를 가진 링의 형태로 구성되되, 그 표면에는 니들 롤러(131)가 삽입될 수 있도록 직사각형태의 관통공이 다수개 형성되는 바, 대략적인 형태가 임펠러의 형태로 일정각도(α)만큼 기울어지도록 형성 · 구성된다.On the other hand, the shape of the retainer 130 is well shown in Figure 4, looking at this, it is configured in the form of a ring having a predetermined width and thickness, the surface of the rectangular shape so that the needle roller 131 can be inserted Since a plurality of through holes are formed, the approximate shape is formed and configured to be inclined by a predetermined angle α in the form of an impeller.
다음으로 구동 마찰판(110)의 구성을 살펴보면, 상기 피동 마찰판(120)과 대동소이하게 구성된 것으로, 단차진 단관의 형태로 구성되되, 단차진 부위가 스프라켓(200) 측으로 향하도록 구동축(1) 상에 관통되며, 구동 마찰판(110)의 표면으로는 상기 니들 롤러(131)가 선접촉하여 회전될 수 있도록 구성되며, 상기 단차진 부위의 후방으로는 스프링(140)이 끼움되는 구성을 갖는다.Next, looking at the configuration of the driving friction plate 110, which is substantially the same as the driven friction plate 120, it is configured in the form of a stepped end pipe, the stepped portion is directed toward the sprocket 200 side on the drive shaft (1) The needle roller 131 is configured to be rotated in line contact with the surface of the driving friction plate 110, and the spring 140 is fitted to the rear of the stepped portion.
한편, 상기 스프링(140)의 장력을 조절하기 위하여 구동축(1) 상에 관통되는 조절구(150)는, 그 형태가 단차진 단관의 형태로 단차부가 상기 스프링(140)의 후방에 삽착되고, 조절구(150)의 내주면으로는 나사골(151)이 형성되어 구동축(1) 상에 형성된 나사산(1a)을 따라 조절구(150)가 전 · 후진함으로써 스프링(140)의 장력이 조절될 수 있도록 구성된다.On the other hand, the adjuster 150 penetrated on the drive shaft 1 to adjust the tension of the spring 140, the step is inserted into the rear of the spring 140 in the form of a stepped end pipe, A screw bone 151 is formed on the inner circumferential surface of the adjuster 150 so that the tension of the spring 140 can be adjusted by moving the adjuster 150 forward and backward along the thread 1a formed on the drive shaft 1. It is composed.
또한, 구동축(1)의 일측에 결합된 스프라켓(200)은 테이블의 저부에 설치된 구동 모터(2)의 동력을 전달받아 구동축(1)을 회전시키도록 구성된 것으로, 구동축(1)의 타측으로는 베어링(210)이 구비되어 구동축(1)의 안정적인 회전을 돕도록 하고, 구동축(1)의 상면에 올려진 이송 대상물(5)의 원활한 이송이 가능하도록 하는 구성을 갖는다.In addition, the sprocket 200 coupled to one side of the drive shaft 1 is configured to rotate the drive shaft 1 by receiving the power of the drive motor 2 installed at the bottom of the table, the other side of the drive shaft 1 Bearing 210 is provided to help the stable rotation of the drive shaft (1), and has a configuration to enable smooth transfer of the transfer object (5) mounted on the upper surface of the drive shaft (1).
마지막으로 스토퍼(300)는 이송 대상물(5)의 이송 시, 먼저 이송된 이송 대상물(5)이 작업 혹은 가공 중일 경우 이후에 진입하는 이송 대상물(5)을 일시 정지시키도록 하는 것으로, 스토퍼(300)에 의하여 이송이 정지될 경우에는 이송 대상물(5)과 롤러(3)간 마찰력이 발생하여 피동 마찰판(120)에 부가적인 힘이 가해지도록 하는 역할을 한다.Finally, when the transfer object 5 is transferred, the stopper 300 temporarily stops the transfer object 5 to enter after the transfer object 5, which has been transferred, is in operation or processing. In the case where the transfer is stopped by), friction force is generated between the transfer object 5 and the roller 3 so that additional force is applied to the driven friction plate 120.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 조립과정을 살펴보면, 우선, 구동축(1) 상에 베어링(4)과 롤러(3)를 관통 · 결합하며, 일측으로는 스프라켓(200)을 결합하고 타측으로는 베어링(210)을 결합하되, 롤러(3)와 스프라켓(200) 사이에는 피동 마찰판(120)과 구동 마찰판(110), 스프링(140) 및 조절구(150)를 순차적으로 결합하며, 구동 마찰판(110)과 피동 마찰판(120) 사이에는 니들 롤러(131)가 설치된 리테이너(130)가 결합되는 조립과정을 갖는다.Looking at the assembly process of the present invention having the configuration as described above, first, penetrating and coupling the bearing 4 and the roller 3 on the drive shaft (1), the sprocket 200 is coupled to one side and the other side Coupled to the bearing 210, between the roller 3 and the sprocket 200, the driven friction plate 120 and the driving friction plate 110, the spring 140 and the adjustment mechanism 150 in sequence to combine, the driving friction plate ( Between the 110 and the driven friction plate 120 has a process of assembling the retainer 130, the needle roller 131 is installed.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 구동 마찰판과 피동 마찰판 사이에 니들 롤러를 원형으로 다수개 배열하되, 일정 각도로 기울어진 임펠러 형태로 배열하고, 스프링의 장력에 의해 구동 마찰판과 피동 마찰판이 밀착된 상태에서 정회전하다가 스토퍼에 의해 정지 부하가 가해지게 되면, 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 기울어진 각도에 따라서 롤러의 구동 토크를 변경시킬 수 있고, 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상을 방지하도록 하는 효과가 있다.According to the present invention having the configuration described above, a plurality of needle rollers are arranged in a circular shape between the driving friction plate and the driven friction plate, and arranged in an impeller form inclined at an angle, and the driving friction plate and the driven friction plate are closely contacted by the tension of the spring. When the stationary load is applied by the stopper in the forward rotation state, the needle roller is inclined with respect to the radial direction of the friction plate to linearly contact, thereby changing the driving torque of the roller according to the inclination angle. There is no change in driving torque, so it can be used without failure for a long time, and there is an effect to prevent component damage on the conveyor.
또한, 니들 롤러의 배열각도를 조절함으로써 다양한 크기의 마찰판에 적용이 가능함은 물론, 기울어진 각도에 따라 롤러의 구동 토크를 변경할 수 있고, 니들 롤러를 통해 기존의 면접촉 방식이 아닌 선접촉 방식으로 구동됨으로써 구동 및 피동 마찰판 사이에 이물질의 침투로 마찰계수가 변하는 등의 문제점이 발생하지 않아 고장율이 낮아지고, 이로 인해 보수비용이 절감되며 제품의 신뢰도가 향상되는 또 다른 효과가 있다. In addition, by adjusting the arrangement angle of the needle roller can be applied to the friction plate of various sizes, it is possible to change the drive torque of the roller in accordance with the inclined angle, through the needle roller in a line contact method instead of the conventional surface contact method By driving, there is no problem such as a change in the friction coefficient due to the infiltration of foreign matter between the driving and driven friction plate, the failure rate is lowered, thereby reducing the maintenance cost and improving the reliability of the product.
도 1은 본 발명이 적용 가능한 어큐물레이터 컨베이어의 정면도1 is a front view of an accumulator conveyor to which the present invention is applicable.
도 2는 본 발명이 적용된 구동 롤러부의 단면도Figure 2 is a cross-sectional view of the drive roller unit to which the present invention is applied
도 3은 본 발명의 단면도3 is a cross-sectional view of the present invention
도 4는 본 발명 리테이너의 평면도4 is a plan view of the retainer of the present invention;
[도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명][Description of Symbols Used in Main Parts of Drawings]
1 : 구동축 2 : 구동 모터1: drive shaft 2: drive motor
3 : 롤러 4 : 베어링3: roller 4: bearing
5 : 이송 대상물 100 : 구동 제어부5: transfer object 100: drive control unit
110 : 구동 마찰판 120 : 피동 마찰판110: driving friction plate 120: driven friction plate
130 : 리테이너 131 : 니들 롤러130: retainer 131: needle roller
140 : 스프링 150 : 조절구140: spring 150: adjuster
200 : 스프라켓 210 : 베어링200: sprocket 210: bearing
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