KR100501071B1 - 고해상도 위성영상과 ｒｆｍ을 이용한 수치도화 시스템 및방법 - Google Patents

고해상도 위성영상과 ｒｆｍ을 이용한 수치도화 시스템 및방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100501071B1
KR100501071B1 KR1020050035371A KR20050035371A KR100501071B1 KR 100501071 B1 KR100501071 B1 KR 100501071B1 KR 1020050035371 A KR1020050035371 A KR 1020050035371A KR 20050035371 A KR20050035371 A KR 20050035371A KR 100501071 B1 KR100501071 B1 KR 100501071B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
rpc
module
data
high resolution
Prior art date
Application number
KR1020050035371A
Other languages
English (en)
Inventor
김주현
Original Assignee
공간정보기술 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 공간정보기술 주식회사 filed Critical 공간정보기술 주식회사
Priority to KR1020050035371A priority Critical patent/KR100501071B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100501071B1 publication Critical patent/KR100501071B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

본 발명은 고해상도 위성영상과 함께 제공되는 RFM(Rational Function Model)에 속하는 파라미터들인 RPC(Rational Polynomial Coefficient)를 이용하여 수치도화를 수행하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 현재, IKONOS 위성영상과 QuickBird 위성영상은 대표적인 고해상도 위성으로서 RFM을 센서모델로 채택하고 있다. 이러한 고해상도 위성영상은 기존의 항공사진을 도화하는 방식과 같이 표정과정을 거치지 않으며, 위성영상을 제공하는 판매자로부터 제공되는 RPC로부터 3차원 좌표를 획득하는 방법을 사용하고 있다.

Description

고해상도 위성영상과 ＲＦＭ을 이용한 수치도화 시스템 및 방법 {Digital mapping system and method using high-resoulution satellite images and RFM}
본 발명은 고해상도 위성영상과 함께 제공되는 RFM(Rational Function Model)에 속하는 파라미터들인 RPC(Rational Polynomial Coefficient)를 이용하여 수치도화를 수행하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재, IKONOS 위성영상과 QuickBird 위성영상은 대표적인 고해상도 위성으로서 RFM을 센서모델로 채택하고 있다. 이러한 고해상도 위성영상은 기존의 항공사진을 도화하는 방식과 같이 표정과정을 거치지 않으며, 위성영상을 제공하는 판매자로부터 제공되는 RPC로부터 3차원 좌표를 획득하는 방법을 사용하고 있다.
이에, 본 발명자는 사용자가 고해상도 입체 위성영상으로부터 벡터데이터를 추출하기 위하여 복잡한 물리적 센서모델을 사용할 필요가 없이, RPC를 이용하여 단순한 수학적 센서모델인 RFM을 사용하여 쉽게 3차원 좌표를 획득할 수 있는 방법을 개발하였다. 따라서 본 발명의 목적은 고해상도 위성영상과 함께 제공되는 RFM(Rational Function Model)의 파라미터중 하나인 RPC(Rational Polynomial Coefficient)를 이용하여 수치도화를 수행하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
1) Rational Function Model(RFM)
RFM(Rational Function Model)은 OGC GIS 컨소시엄에서 영상전송표준(Image Transfer Standard)로서 제안된 센서모델로서 "Polynomials Image Geometry Model", "Grid Interpolation Image Geometry Model"과 함께 실시간에 적합한 4가지 geometry model중 하나로 정의된 수학적 센서 모델이다. 따라서, RFM은 실시간 사용에 적합한 일반적 모델로서 위성의 궤도나 표정요소 없이 다수의 지상기준점을 이용하여 영상의 좌표관측으로 위성의 센서 모델링이 가능하다. RFM은 영상내의 임의의 점과 이에 대응하는 지상점과의 관계를 고차 다항식의 비로 표현하고 있다.
이와 같이, RFM은 고해상도 위성영상과 지상과의 관계를 나타내는 수학적 센서 모델이다. 따라서, 입체 위성영상과 RFM의 계수인 RPC를 이용하여 위성영상에 나타나는 지형, 지물의 실제 3차원 지상좌표를 획득할 수 있다. 그러므로 작업자는 입체시를 통해서 입체영상의 공액점을 관측하게 되고, RFM의 RPC를 이용한 3차원 지상좌표 결정 방법에 의해 관측된 공액점의 3차원 좌표를 추출하게 된다. 이렇게 추출된 3차원 좌표를 벡터데이터의 공간정보로 결정하므로써 벡터데이터를 입력 및 편집할 수 있다. RPC를 이용하여 3차원 지상좌표를 결정하는 방법은 다음과 같다. 우선, RFM의 기본식은 다음과 같다.
수학식1에서 지상좌표(X,Y,Z)와 영상좌표(r,c)는 모두 -1.0과 1.0 사이의 범위로 정규화된 좌표로서, 각각의 좌표를 정규화하는 식은 다음과 같다.
수학식2에서 ro와 co는 영상좌표의 옵셋값(offset value), rs와 cs는 영상좌표의 축척값(scale value), ru와 cu는 정규화되지 않은 영상좌표이다. 또한 Xo, Yo, Zo는 지상좌표의 offset value, Xs, Ys, Zs는 지상좌표의 scale value, Xu, Yu, Zu는 정규화되지 않은 지상좌표이다. RFM에서 영상좌표와 지상좌표를 모두 정규화한 이유는 Image Transfer Standard로 일반 사용자들이 좌표체계와 무관하게 사용할 수 있도록 하기 위함이며, RFM 계수를 결정하는 과정을 단순하고 간단하게 처리하기 위해 필요하다.
지상좌표 X, Y, Z의 고차함수로 구성된 다항식 P1(X,Y,Z)을 자세히 표현하면 다음과 같다.
여기서, aijk는 다항식 계수이며, RFC(Rational Function Coefficient) 또는 RPC(Rational Polynomial Coefficient)라 한다. 위의 RFM 기본식에 대한 다항식 P1에서 각 항의 X, Y, Z는 최대 3차 이하이며, X, Y, Z의 차수의 합도 3차 이하로 제한된다.
한편, 수학식1에서, RFM의 고차다항식을 테일러수열(Taylor's series)을 이용하여 정규화되지 않은 지상좌표 Xu, Yu, Zu에 대해 편미분하여 선형화하면 수학식 4와 같다.
입체영상의 경우, 지상좌표에 대해 좌우영상에서 각각 2개씩 총 4개의 관측방정식이 형성되므로 이것을 행렬식으로 정리하면 다음과 같다.
수학식 5에 최소제곱법의 원리를 적용하면 다음과 같은 해를 얻을 수 있다.
위의 최소제곱해는 3차원 지상좌표의 초기값에 대한 보정값이며, 보정값이 수렴조건을 만족할 때까지 반복계산함으로써 3차원 지상좌표를 구할 수 있다.
2) 도화 시스템의 구성
고해상도 위성영상을 도화하기 위한 본 발명의 전체 시스템 구성은 도1a에 나타낸 것과 같다. 도1a의 구성은 본 발명의 시스템을 기능적 관점에서 본 것으로서, 초기 프로젝트 설정과 RFM의 RPC를 보정하고 관리하는 프로젝트 컴포넌트(10), 위성영상을 용이하게 핸들링하기 위하여 영상 처리를 수행하는 영상처리 컴포넌트(20), 도화된 벡터데이터를 처리하는 벡터 컴포넌트(30), RPC와 관련된 좌표계를 국가 기준좌표계로 변환하는 좌표변환 컴포넌트(40)로 구성된다. 각각의 컴포넌트는 소프트웨어로 구현가능한데, 각각의 컴포넌트의 구성을 좀더 상세히 기술하면 다음과 같다.
(1) 초기 프로젝트 설정과 RFM의 RPC를 보정하고 관리하는 프로젝트 컴포넌트(10)
- 프로젝트 기본정보를 설정하는 모듈(101): 도화작업을 하기 위한 기본적인 정보들을 설정하는 기능을 한다.
- 데이터 설정 및 변경(입력영상, RPC 데이터 등과 같은 추가정보)하는 모듈(102): 입력 데이터의 종류, 입력영상, RPC 데이터 파일 등을 이용하여 정보파일을 생성, 저장, 변경하는 기능을 한다. 이상의 프로젝트 설정, 데이터입력 및 좌표계설정을 하는 사용자 인터페이스 화면을 도1b에 예시하였다.
- RFM을 이용하여 영상으로부터 3차원 좌표를 추출하는 모듈(103): 벡터 데이터 입력 및 편집 모듈과 동시에 작동을 하며, 입체시 상태에서 공액점을 관측하게 되면, 공액점에 대한 양쪽 영상좌표를 RFM에 적용하여 3차원 지상좌표를 추출하게 된다. 이렇게 추출된 3차원 지상좌표는 벡터 데이터의 실제 공간정보를 구성하게 되므로 지상에 대한 공간정보를 갖는 벡터 데이터를 획득할 수 있다. RFM을 이용하여 영상으로부터 3차원 좌표를 추출하는 모듈의 기능을 위한 사용자 인터페이스 화면을 도6에 예시하였다.
- 지상기준점을 이용하여 RFM RPC를 보정하는 모듈(104): RPC 데이터는 지상기준점을 이용하여 처리한 경우와 그렇지 않은 경우 정확도에서 상당한 차이를 보여주는데, 두 데이터 모두 생성되어 판매되고 있다. 만약 RPC가 지상기준점을 이용하여 처리되지 않은 경우에는 직접 지상기준점 정보를 이용하고, 지상기준점을 입체영상에서 관측하여 RPC 데이터를 보정해 주어야 한다. 이 RPC 보정 모듈의 기능을 위한 사용자인터페이스 화면을 도1f에 예시하였다.
- 위성영상 에피폴라 기하를 구성하는 모듈(105): 실제적으로 입체시를 가능하게 하기 위해서는 에피폴라 영상을 제작하여야 한다. 현재 원영상과 에피폴라 영상의 두 가지 형태로 제품이 판매되고 있으며, 처리되지 않은 원영상일 경우에는 입체시를 이용하여 도화를 수행하기 위해서 에피폴라 영상으로 만들어 주어야 한다. 이는 양쪽 영상의 공액점을 관측하는 기능 수행을 통해서 에피폴라 영상을 제작할 수 있다. 이 에피폴라 영상 제작 모듈의 기능을 위한 사용자인터페이스 화면을 도1e에 예시하였다.
(2) 위성영상을 용이하게 하기 위하여 영상 처리를 수행하는 영상처리 컴포넌트(20)
- 대용량 영상처리를 수행하는 모듈(201): 위성영상은 대용량이므로 영상을 관측하기 위해 수행되는 이동, 축소, 확대 기능 수행시에 많은 시간이 걸리게 된다. 따라서 영상 관측시에 효율적으로 영상을 핸들링하기 위해서는 타일링 및 이미지 피라미드가 구축된 영상을 조작하는 모듈이 필요하다.
- 영상 개선을 수행하는 모듈(202): 도화사가 작업을 효율적으로 하고 판독을 쉽게 하기 위해서 영상의 가시도를 개선시킬 필요가 있다. 이러한 영상 개선에는 감마값(Gamma) 조절 기능, 히스토그램 스트레치(Stretch) 기능, 콘트라스트(Contrast) 조절기능, 밝기(Brightness) 조절기능을 포함하고 있다. 이 영상 개선 수행 모듈의 기능을 위한 사용자인터페이스 화면을 도1c에 예시하였다.
- 영상 포맷을 변환하는 모듈(203): 원영상의 핸들링을 쉽게 하기 위해서, 타일링 및 이미지 피라미드가 구성된 영상으로 재구성하는 기능을 수행한다. 이 영상 포맷 변환 모듈의 기능을 위한 사용자인터페이스 화면을 도1d에 예시하였다.
- 입체영상 처리를 수행하는 모듈(204): 입체시를 하기 위해서는 한 화면에 두 장의 입체영상을 보여주어야 하는데, 왼쪽영상 정보는 왼쪽 눈에서만 받아들이고, 오른쪽 영상 정보는 오른쪽 눈에만 받아들이게 하여야 입체시를 통해서 3차원으로 볼 수 있게 된다. 이러한 기능을 수행하는 모듈이다.
(3) 도화된 데이터를 처리하는 벡터 컴포넌트(30)
- 벡터 데이터 입력 모듈(301): 생성되는 벡터데이터는 DXF, DWG, DGN, SGD, NGI 등의 다양한 포맷으로저장될 수 있으며, 이러한 다양한 벡터 데이터 포맷을 입출력할 수 있는 기능을 수행한다.
- 벡터 데이터 편집 모듈(302): 입체시와 동시에 벡터데이터를 같이 보여주면서 벡터 데이터를 생성하고, 편집하는 기능을 수행하는 모듈이다.
(4) 좌표계를 변환하는 컴포넌트(40)
- 좌표계 설정 및 변환 모듈(401): 입력 데이터의 좌표계를 사용자가 원하는 좌표계를 갖는 벡터데이터로 생성하기 위해서는 이 모듈을 이용하여 그 기능을 수행하게 된다.
한편, 도1a의 구성은 실제로 구현할 때에 도2와 같은 물리적 구성요소로 구현할 수 있다. 이에 대해서 설명한다.
CPU(201) - RFM과 관련된 연산을 포함하여 모든 연산을 수행하는 연산처리부로 많은 계산을 빠른 속도로 처리할 수 있어야 한다.
메모리(202) - 대용량의 데이터를 처리할 수 있는 충분한 메모리가 필요하다.
저장부(203) - 파일 용량이 큰 고해상도 위성영상을 충분히 저장할 수 있는 하드디스크가 요구된다.
그래픽부(204) - 고해상도 위성영상 및 벡터 데이터를 화면에 표시하기 위한 메모리 및 화면 표시부를 나타낸다.
3D표시부(205) - 입체영상을 이용하여 도화하기 위해서, 사용자가 입체영상을 입체시로 보기 위한 시스템을 나타낸다.
사용자인터페이스(206) - 기존 도화기와 같이 도화를 용이하게 하기 위한 하드웨어 장비들을 의미하는데, 일반적으로 핸드휠(Hand-wheel), 풋페달(Foot pedal), 풋디스크(Foot disk)로 구성되어 있다.
3) 고해상도 위성영상을 이용한 도화 방법
본 발명에 따른 고해상도 위성영상을 도화하기 위한 도화방법은 도3에 흐름도로서 나타내었다. 각 단계에 대해 설명하면 다음과 같다.
- 도화를 수행하기 위한 기본정보 및 좌표계 등의 프로젝트를 설정하는 단계(201)
본 발명에 따른 도화시스템이 구축되어 있는 PC에서 작업할 공간 및 기반을 마련하는 과정이다. 프로젝트 설정시에는 다음과 같은 단계를 포함한다.
.작업하고자 하는 프로젝트 이름 설정
.프로젝트 작업 결과 파일들을 저장할 폴더 설정
.고해상도 위성영상과 함께 제공되는 RPC와 관련된 좌표계는 한 두 개 정도로 정해져있으므로, 결과물로 생성될 벡터데이터의 좌표계를 설정
-프로젝트를 수행하기 위한 데이터인 고해상도 위성영상, RPC, 지상기준점 정보 등의 데이터를 입력하는 단계(202)
현재 고해상도 위성영상 데이터로는 QuickBird, IKONOS 등의 위성으로부터 전송된 영상이며, 앞으로 국내에서 발사 예정인 아리랑 2호 위성영상도 1m 급으로 고해상도가 될 것이다. 도4는 IKONOS 위성영상의 일부분을 예시하고 있다.
한편, RPC 데이터는 위에서 열거한 고해상도 위성영상으로부터 3차원 정보를 추출하기 위해 사용되는 수학적 센서모델인 RFM에 필요한 계수이다. 이러한 RPC 데이터는 각각의 위성영상과 함께 제공되며, 그 내용의 예는 도5에 나타낸 것과 같다.
지상기준점 정보는 제공된 RPC를 보정하기 위해 필요한 것으로서, 이는 간단히, 지상기준점에 대한 ID와 3차원 좌표가 저장된 텍스트 파일을 타이핑함으로써 입력할 수 있다.
- 제공된 RPC로부터 추출된 대상공간의 3차원 좌표의 정확도를 향상시킬 필요가 있을 경우에 지상기준점을 이용하여 RPC를 보정하는 단계(203)
현재, IKONOS 입체영상으로부터 결정되는 벡터데이터의 3차원 위치 정확도는 영상과 함께 제공되는 RPC의 정확도에 따라 다르다. 따라서, 제공되는 입체영상과 RPC로부터 획득한 3차원 위치정확도가 낮을 경우, 대상지역의 지상기준점을 사용하여 RPC를 보정함으로써, 그 정확도를 향상시킬 수 있다.
-제공된 고해상도 입체 위성영상을 이용하여 사용자가 입체시를 하기 위하여 에피폴라 기하를 구성하고, 영상 재배열을 수행하는 단계(204)
도화를 하기 위해서는 제공된 고해상도 입체영상을 입체시 하여야 한다. 입체시를 하기 위해서는 에피폴라 기하에 의해 재구성된 에피폴라 영상이 필요하다. 실제로, 에피폴라 영상이 직접 제공되기도 하며, 그렇지 않을 경우 입체영상의 공액점을 이용하여 에피폴라 영상을 만들 수 있다.
-처리된 고해상도 위성영상과 RPC를 이용하여 도화를 수행하거나, 고해상도 입체 위성영상의 입체시 상태에서 기존 수치지도를 같이 보여주어 수치지도를 수정, 갱신토록 하는 단계(205)
본 단계는 위성영상과 벡터를 중첩하여 입력 및 편집을 수행토록 하는 단계이다. RPC에 의한 센서 모델이 정립되고, 에피폴라 입체영상이 준비되면 입체시 상태에서 벡터 입력 및 편집을 수행할 수 있다. 도6은 그 예를 보여준다.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 시스템 및 방법은 일반적인 범용 컴퓨터(가령 퍼스널컴퓨터)의 하드웨어와 연동하는 소프트웨어 형태로 구현되어, 범용 컴퓨터를 통해 실시될 수 있다. 이 경우에 본 발명은 CD, 테이프, 자기디스크, 광디스크 등의 컴퓨터 기록매체에 저장될 수 있으며, 따라서 본 발명의 사상이 담긴 컴퓨터 기록매체도 또한 본 발명의 기술적 범위에 포함된다. 본 발명의 기술적 범위 내지는 권리범위는 첨부한 특허청구범위의 합리적 해석에 의해 결정되는 것이다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
1) 고해상도 위성영상을 이용하여 도화할 경우, 기존의 항공사진을 이용할 경우보다 도화 작업공정을 축소할 수 있고, 벡터데이터를 쉽게 생성, 수정할 수 있다.
2) 위성영상이 포함하는 대상지역은 항공사진보다 크므로, 한번에 넓은 지역에 대한 작업을 수행할 수 있고, 항공사진촬영이 불가능한 지역의 정보를 수집할 수 있다. 현재 국내에서 발사예정인 1m급 고해상도의 아리랑 2호 위성영상을 이용할 수 있게 되면, 보다 저렴한 비용으로 고해상도 위성영상을 획득하여 경제적인 이점을 얻을 수 있을 것이다.
3) 위성영상은 동일한 대상지역의 자료를 짧은 주기로 촬영할 수 있기 때문에, 수치지도의 수정 주기를 줄일 수 있다.
도1a은 본 발명에 따른 수치도화 시스템의 기능적 구성도.
도2는 도1a의 구성을 실제로 구현할 경우의 물리적 구성도.
도3은 본 발명에 따른 수치도화 방법의 흐름도.
도4는 고해상도 위상영상의 예시도.
도5는 RPC 데이터의 예시도.
도6은 본 발명에 의해 생성된 입체영상의 예시도.

Claims (12)

  1. 고해상도 위성영상과 함께 제공되는 RFM(Rational Function Model)에 속하는 파라미터들인 RPC(Rational Polynomial Coefficient)를 이용하여 수치도화를 수행하는 시스템으로서,
    초기 프로젝트 설정과 RFM의 RPC를 보정하고 관리하는 프로젝트 컴포넌트(10),
    위성영상을 용이하게 핸들링하기 위하여 영상 처리를 수행하는 영상처리 컴포넌트(20),
    도화된 벡터데이터를 처리하는 벡터 컴포넌트(30),
    RPC와 관련된 좌표계를 국가 기준좌표계로 변환하는 좌표변환 컴포넌트(40)로 구성되는 수치도화 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로젝트 컴포넌트는
    도화작업을 하기 위한 기본적인 정보들을 설정하는 모듈(101),
    입력 데이터의 종류, 입력영상, RPC 데이터 파일 등을 이용하여 정보파일을 생성, 저장, 변경하는, 데이터 설정 및 변경 모듈(102),
    벡터 데이터 입력 및 편집 모듈과 동시에 작동을 하며, 3차원 지상좌표를 추출하고, 추출된 3차원 지상좌표로 벡터 데이터의 실제 공간정보를 구성하여 지상에 대한 공간정보를 갖는 벡터 데이터를 획득하는, 3차원 좌표 추출 모듈(103),
    지상기준점을 이용하여 RFM RPC를 보정하는 모듈(104),
    좌우측 영상의 공액점을 관측함으로써 위성영상 에피폴라 기하를 구성하는 모듈(105)을 포함하는 수치도화 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 영상처리 컴포넌트(20)는
    영상 관측시에 효율적으로 영상을 핸들링하기 위한, 대용량 영상처리 수행 모듈(201),
    감마값(Gamma) 조절 기능, 히스토그램 스트레치(Stretch) 기능, 콘트라스트(Contrast) 조절기능, 밝기(Brightness) 조절기능을 포함하는 영상 개선을 수행하는 모듈(202),
    원영상의 핸들링을 쉽게 하기 위해서, 타일링 및 이미지 피라미드가 구성된 영상으로 재구성하는 기능을 수행하는 영상 포맷 변환 모듈(203),
    왼쪽영상 정보는 왼쪽 눈에서만 받아들이고, 오른쪽 영상 정보는 오른쪽 눈에만 받아들이게 하여 3차원으로 볼 수 있게 하기 위한, 입체영상 처리 수행 모듈(204)을 포함하는 수치도화 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 벡터 컴포넌트(30)는
    DXF, DWG, DGN, SGD, NGI 등의 다양한 벡터 데이터 포맷을 입출력할 수 있는 기능을 수행하는, 벡터 데이터 입력 모듈(301),
    입체시와 동시에 벡터데이터를 같이 보여주면서 벡터 데이터를 생성하고, 편집하는 기능을 수행하는 벡터 데이터 편집 모듈(302)을 포함하는 수치도화 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 좌표변환 컴포넌트(40)는, 입력 데이터의 좌표계를 사용자가 원하는 좌표계를 갖는 벡터데이터로 생성하는 좌표계 설정 및 변환 모듈(401)을 포함하는 수치도화 시스템.
  6. 고해상도 위성영상과 함께 제공되는 RFM(Rational Function Model)의 파라미터중 하나인 RPC(Rational Polynomial Coefficient)를 이용하여 수치도화를 수행하는 방법으로서,
    도화를 수행하기 위한 기본정보 및 좌표계 등의 프로젝트를 설정하는 단계(201)
    프로젝트를 수행하기 위한 데이터인 고해상도 위성영상, RPC, 지상기준점 정보 데이터를 입력하는 단계(202),
    상기 고해상도 위성영상으로부터 추출된 대상공간의 3차원 좌표의 정확도를 향상시킬 필요가 있을 경우에 지상기준점을 이용하여 RPC를 보정하는 단계(203)
    제공된 고해상도 입체 위성영상을 이용하여 사용자가 입체시를 하기 위하여 에피폴라 기하를 구성하고, 영상 재배열을 수행하는 단계(204)
    처리된 고해상도 위성영상과 RPC를 이용하여 도화를 수행하거나, 고해상도 입체 위성영상의 입체시 상태에서 기존 수치지도를 같이 보여주어 수치지도를 수정, 갱신토록 하는 단계(205)를 포함하는 수치도화 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 201단계는,
    작업하고자 하는 프로젝트 이름을 설정하는 단계, 프로젝트 작업 결과 파일들을 저장할 폴더를 설정하는 단계, 결과물로 생성될 벡터데이터의 좌표계를 설정하는 단계를 포함하는, 수치도화 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 202단계의 데이터는
    QuickBird, IKONOS 등의 위성으로부터 전송된 고해상도 위성영상,
    고해상도 위성영상으로부터 3차원 정보를 추출하기 위해 사용되는 수학적 센서모델인 RFM에 필요한 계수인 RPC 데이터,
    제공된 RPC를 보정하기 위해 필요한 지상기준점 정보를 포함하는, 수치도화 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 203단계는
    제공되는 입체영상과 RPC로부터 획득한 3차원 위치정확도가 낮을 경우, 대상지역의 지상기준점을 사용하여 RPC를 보정함으로써, 그 정확도를 향상시키는 수치도화 방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 205단계에서는
    위성영상과 벡터를 중첩하여 입력 및 편집을 수행토록 하는 단계로서, RPC에 의한 센서 모델이 정립되고, 에피폴라 입체영상이 준비되면 입체시 상태에서 벡터 입력 및 편집을 수행할 수 있도록 하는 수치도화 방법.
  11. 제1~5중 어느 한 항의 시스템을 기능케하는 프로그램이 수록된 컴퓨터 기록매체.
  12. 제6~10중 어느 한 항의 방법을 기능케하는 프로그램이 수록된 컴퓨터 기록매체.
KR1020050035371A 2005-04-28 2005-04-28 고해상도 위성영상과 ｒｆｍ을 이용한 수치도화 시스템 및방법 KR100501071B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050035371A KR100501071B1 (ko) 2005-04-28 2005-04-28 고해상도 위성영상과 ｒｆｍ을 이용한 수치도화 시스템 및방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050035371A KR100501071B1 (ko) 2005-04-28 2005-04-28 고해상도 위성영상과 ｒｆｍ을 이용한 수치도화 시스템 및방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100501071B1 true KR100501071B1 (ko) 2005-07-18

Family

ID=37303615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050035371A KR100501071B1 (ko) 2005-04-28 2005-04-28 고해상도 위성영상과 ｒｆｍ을 이용한 수치도화 시스템 및방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100501071B1 (ko)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100870269B1 (ko) 2007-07-03 2008-11-26 주식회사 에이알맥스 Ｒｆｍ을 이용한 단영상으로부터 개체의 3차원 정보 추출방법, 이를 수행하는 프로그램을 기록한 기록매체 및ｒｆｍ을 이용한 단영상으로부터 개체의 3차원 정보 추출시스템
KR101099484B1 (ko) 2011-07-29 2011-12-27 (주)원지리정보 3차원지형측량제어모듈을 통한 3차원 지도 모델링 데이터 생성장치 및 방법
WO2014081171A1 (ko) * 2012-11-20 2014-05-30 경북대학교 산학협력단 풍하중 산정 장치 및 방법
WO2014081170A1 (ko) * 2012-11-20 2014-05-30 경북대학교 산학협력단 지표면 조도 산정 장치 및 방법
WO2014115968A1 (ko) * 2013-01-24 2014-07-31 경북대학교 산학협력단 풍하중 계산을 위한 정점높이 산정 장치 및 방법
KR101514710B1 (ko) 2013-02-22 2015-04-23 경북대학교 산학협력단 지표면 높이를 이용한 설계풍속 산정 장치 및 방법
KR101519072B1 (ko) 2013-02-22 2015-05-08 경북대학교 산학협력단 표본 수집을 통한 설계풍속 산정 장치 및 방법
US9378585B2 (en) 2012-04-25 2016-06-28 University Of Seoul Industry Cooperation Foundation System and method for automatic geometric correction using RPC
US9864099B2 (en) 2012-11-20 2018-01-09 Kyungpook National University Industry-Academic Cooperation Apparatus and method for calculating wind load
US9869800B2 (en) 2013-01-24 2018-01-16 Kyungpook National University Industry-Academic Co Peak height for the calculation of wind load calculation apparatus and method
KR102015817B1 (ko) 2018-03-06 2019-08-29 순천대학교 산학협력단 입체 위성영상의 제공 rpc 자동 보정 방법

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100870269B1 (ko) 2007-07-03 2008-11-26 주식회사 에이알맥스 Ｒｆｍ을 이용한 단영상으로부터 개체의 3차원 정보 추출방법, 이를 수행하는 프로그램을 기록한 기록매체 및ｒｆｍ을 이용한 단영상으로부터 개체의 3차원 정보 추출시스템
KR101099484B1 (ko) 2011-07-29 2011-12-27 (주)원지리정보 3차원지형측량제어모듈을 통한 3차원 지도 모델링 데이터 생성장치 및 방법
US9378585B2 (en) 2012-04-25 2016-06-28 University Of Seoul Industry Cooperation Foundation System and method for automatic geometric correction using RPC
WO2014081171A1 (ko) * 2012-11-20 2014-05-30 경북대학교 산학협력단 풍하중 산정 장치 및 방법
WO2014081170A1 (ko) * 2012-11-20 2014-05-30 경북대학교 산학협력단 지표면 조도 산정 장치 및 방법
US9864099B2 (en) 2012-11-20 2018-01-09 Kyungpook National University Industry-Academic Cooperation Apparatus and method for calculating wind load
WO2014115968A1 (ko) * 2013-01-24 2014-07-31 경북대학교 산학협력단 풍하중 계산을 위한 정점높이 산정 장치 및 방법
US9869800B2 (en) 2013-01-24 2018-01-16 Kyungpook National University Industry-Academic Co Peak height for the calculation of wind load calculation apparatus and method
KR101514710B1 (ko) 2013-02-22 2015-04-23 경북대학교 산학협력단 지표면 높이를 이용한 설계풍속 산정 장치 및 방법
KR101519072B1 (ko) 2013-02-22 2015-05-08 경북대학교 산학협력단 표본 수집을 통한 설계풍속 산정 장치 및 방법
KR102015817B1 (ko) 2018-03-06 2019-08-29 순천대학교 산학협력단 입체 위성영상의 제공 rpc 자동 보정 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100501071B1 (ko) 고해상도 위성영상과 ｒｆｍ을 이용한 수치도화 시스템 및방법
Tao et al. Photogrammetric exploitation of IKONOS imagery for mapping applications
US20020094132A1 (en) Method, apparatus and computer program product for generating perspective corrected data from warped information
CN105809681A (zh) 基于单相机的人体rgb-d数据恢复与三维重建方法
JP6144364B2 (ja) 作業支援用データ作成プログラム
JP6293386B2 (ja) データ処理装置、データ処理方法及びデータ処理プログラム
JP2000067267A (ja) 三次元シーンにおける形状及び模様の復元方法及び装置
JP2009134509A (ja) モザイク画像生成装置及びモザイク画像生成方法
CN113706689B (zh) 一种基于Hololens深度数据的装配指导方法及系统
CN113361521B (zh) 场景图像的检测方法及其装置
US20020094134A1 (en) Method and system for placing three-dimensional models
CN113808272B (zh) 三维虚拟人头脸建模中的纹理映射方法
Verykokou et al. A Comparative analysis of different software packages for 3D Modelling of complex geometries
CN113670316A (zh) 基于双雷达的路径规划方法、系统、存储介质及电子设备
Hu et al. Block adjustment and coupled epipolar rectification of LROC NAC images for precision lunar topographic mapping
US6421049B1 (en) Parameter selection for approximate solutions to photogrammetric problems in interactive applications
KR20060127519A (ko) 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법 및 시스템
US7522189B2 (en) Automatic stabilization control apparatus, automatic stabilization control method, and computer readable recording medium having automatic stabilization control program recorded thereon
JP3924576B2 (ja) 写真測量による３次元計測方法及び装置
Chandra Pati 3-D Surface Geometry and Reconstruction: Developing Concepts and Applications: Developing Concepts and Applications
JP7247577B2 (ja) ３次元再構成像表示装置、３次元再構成像表示方法、プログラム、及び画像生成方法
Jachimski Video Stereo Digitizer-a small digital Stereophotogrammetric Working Station for the needs of SIT and other application
JP2002135807A (ja) ３次元入力のためのキャリブレーション方法および装置
WO2021176877A1 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
CN111521127A (zh) 测量方法、测量装置以及记录介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130620

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140630

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150706

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160705

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170703

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180705

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 15