KR100499311B1 - Location share system using gps-handie talkie and, wireless and wired repeater - Google Patents

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Abstract

본 발명 지피에스무전기를 이용한 다자간 위치공유시스템은 특정한 그룹내에 속한 지피에스무전기를 소지한 자의 위치변화가 있는 경우 자신의 위치변화를 비롯한 상기 그룹내에 속한 모든 자의 위치정보가 지피에스무전기상에 표시되는 시스템에 관한 것이다.In the present invention, the multi-party location sharing system using GPS radio relates to a system in which the location information of all persons belonging to the group including the location change is displayed on the GPS radio when there is a change in the position of a person possessing a GPS radio belonging to a specific group. will be.

이에 따른 시스템구성은 다수의 지피에스무전기와, 상기 다수의 지피에스무전기를 관할하는 그룹내에 구비된 위치공유용 유/무선중계기로 이루어지는데, 상기 지피에스무전기는 지피에스위성으로부터 수신한 자신의 현재 위치정보를 채널선택부가 검출한 유휴채널을 사용하여 송신하고, 상기 위치공유용 유/무선중계기는 다수의 지피에스무전기로부터 수신한 위치정보를 임시 저장해두었다가 송신제어기의 제어신호에 따라 상기 지피에스무전기가 위치정보수신시 공통으로 사용하기로 세팅된 제2공통채널을 사용하여 주기적으로 송신한다. 따라서, 상기 지피에스무전기를 소지한 경찰관은 자신의 위치뿐만 아니라 동일한 그룹에 속한 다른 경찰관의 위치를 모두 확인가능할 뿐만 아니라 상기 지피에스무전기를 관할하는 그룹에서도 그룹내에 속한 경찰관들의 현재 위치파악이 용이하다.Accordingly, the system configuration includes a plurality of GPS radios and a wired / wireless repeater for location sharing provided in a group that manages the plurality of GPS radios. The GPS radios transmit their current location information received from the GPS satellites. Transmit using the idle channel detected by the selector, and the location sharing wired / wireless repeater temporarily stores the location information received from a plurality of GPS radios, and then, when the GPS radio receives the location information according to the control signal of the transmission controller, Periodically transmit using the second common channel set to use. Therefore, the police officer possessing the GPS radio can not only check the location of other police officers belonging to the same group as well as its own location, but also easily determine the current position of the police officers within the group even in the group jurisdiction of the GPS radio.

Description

지피에스무전기와 위치공유용 유/무선중계기를 이용한 다자간 위치공유시스템{LOCATION SHARE SYSTEM USING GPS-HANDIE TALKIE AND, WIRELESS AND WIRED REPEATER}      LOCATION SHARE SYSTEM USING GPS-HANDIE TALKIE AND, WIRELESS AND WIRED REPEATER}

본 발명은 특정한 그룹에 속한 다자간에 위치를 공유하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 말하자면, 상기 지피에스무전기가 자신의 위치정보를 실시간으로 확인하여 위치공유용 유/무선중계기으로 송신하면 상기 위치공유용 유/무선중계기이 수신된 모든 지피에스무전기들의 위치정보를 상기 각각의 지피에스무전기로 송신하여 다자간에 위치정보를 공유할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for sharing a location between multiple parties belonging to a specific group. More specifically, when the GPS radio checks its location information in real time and transmits the location information to a wired / wireless repeater for sharing the location, The present invention relates to a system capable of sharing location information between multiple parties by transmitting location information of all GPS radios received by wired / wireless repeaters to the respective GPS radios.

상기 지피에스(GPS, Global Positioning System의 약칭)는 1970년대초부터 개발에 착수되어 구축된 범지구측위시스템으로, 이는 GPS 위성에서 제공되는 특정 코드(C/A code, Coase/Acquision code)가 들어 있는 신호를 수신하여 어느 시점에서의 자신의 현재 위치(경도, 위도, 고도)를 계산해낼 수 있는 시스템을 말한다. 이러한 GPS 시스템은 최초 군사목적으로 개발을 시작하였으나, 현재는 GPS 신호의 일부를 일반인들도 사용하게 됨으로써 이를 통해 위치추적을 용이하게 이용할 수 있게 되었고, 전세계 어디에서나 전천후로 24시간 측위가 가능하며 그 오차범위도 약 100m 정도로 정밀한 위치정보를 얻을 수 있다.The GPS (abbreviation for Global Positioning System) is a global positioning system that has been developed since the early 1970s, and contains a specific code (C / A code, Coase / Acquision code) provided by GPS satellites. It is a system that can receive a signal and calculate its current location (longitude, latitude, altitude) at some point. This GPS system was first developed for military purposes, but now part of the GPS signal has been used by the general public, making it easy to use location tracking, and it is possible to perform 24-hour positioning in all weather anywhere in the world. The error range is about 100m, so precise position information can be obtained.

한편, 상기 지피에스(GPS, Global Positioning System의 약칭)는 지구 적도와 55도로 경사를 이루는 6개의 궤도면에, 각 궤도마다 4~5개씩의 위성을 배치하여 이론적으로는 지구상의 어디에서나 항상 4개 이상의 GPS 위성을 관측할 수 있도록 되어 있어 상기 네 개 이상의 위성과 교신할 수 있도록 한 것이다.On the other hand, the GPS (abbreviation of Global Positioning System) is arranged on six orbits inclined at 55 degrees with the earth's equator, and four or five satellites are arranged in each orbit, so that theoretically four satellites are always available anywhere on the earth. The above-described GPS satellites can be observed to communicate with the above four satellites.

상기 지피에스시스템을 이용하여 위치 좌표값을 확보하는 방법은 기본적으로, 위성을 기준점으로 하는 삼각측량 윈리를 이용하여 위성으로부터 지피에스단말기까지의 거리를 관측함으로써 그 위치를 결정한다. 즉, 상기 지피에스위성과 지피에스단말기 사이의 거리측정은 지피에스위성으로부터 송출된 신호를 지피에스단말기에서 수신할 때까지 걸린 시간에 광속을 곱하여 구할 수 있으며, 이때 상기 지피에스위성으로부터 신호가 송출된 시간과 지피에스단말기에 수신된 정확한 시간차를 구할 수 있어야 한다. 이를 위하여 지피에스위성에는 특정 원자의 진동을 이용하여 극도의 정밀성을 갖는 원자시계가 내장되어 있으며, 지피에스단말기에는 고가의 원자시계 대신에 적절한 정확도를 갖는 시계를 채택하되, 상기 지피에스위성에 내장되어 있는 시계와의 동기를 유지하기 위한 시간오차 보정방법을 사용한다. 상기한 바와 같이 위치를 파악하기 위해서는 3개의 지피에스위성이 필요하며, 또한 그 고도값까지 파악하기 위해서는 4개의 지피에스위성이 필요하다. 상기 지피에스시스템은 지상, 해상, 공중 등 지구상의 어느곳에서나 시간 제약없이 인공위성에서 발신하는 정보를 수신하여 정지 또는 이동체의 위치를 측정할 수 있도록 인공위성군, 지상제어국, 사용자의 3부분으로 구성된다.Basically, the method of securing the position coordinate value using the GPS system determines the position by observing the distance from the satellite to the GPS terminal using a triangulation winry having the satellite as a reference point. That is, the distance measurement between the GPS satellite and the GPS terminal can be obtained by multiplying the speed of light until the signal transmitted from the GPS satellite is received by the GPS terminal, wherein the time from which the signal is transmitted from the GPS satellite and the GPS terminal The exact time difference received at To this end, the GPS satellite has a built-in atomic clock with extreme precision by using the vibration of a specific atom, and the GPS terminal adopts a clock with appropriate accuracy instead of an expensive atomic clock, but the watch built into the GPS satellite A time error correction method is used to maintain synchronization with the. As described above, three GPS satellites are required to grasp the position, and four GPS satellites are required to grasp the altitude value. The GPS system consists of three parts: satellite group, ground control station, and user to measure the position of a stationary or moving object by receiving information from satellites anywhere in the world such as ground, sea, and air without time constraints. .

상기한 종래의 지피에스시스템을 간략히 설명하면 다음과 같다.Brief description of the conventional GPS system is as follows.

지상제어국의 감시하에 지피에스위성이 주기적으로 C/A(Coase/Acquision code)코드를 송신하고, 지피에스단말기는 지피에스위성으로부터 송신되는 상기 코드신호를 수신하게 되는 바, 상기 지피에스단말기는 수신된 코드를 근거로 자신의 위치를 측위한 후, 소정 전자지도와 매칭시켜 사용자에게 제공하므로 현재 사용자의 위치를 파악할 수 있도록 한다.The GPS satellite periodically transmits a C / A (Coase / Acquision code) code under the supervision of the ground control station, and the GPS terminal receives the code signal transmitted from the GPS satellite, and the GPS terminal receives the received code. After the user's location is determined as a basis, the user is matched with a predetermined electronic map and provided to the user so that the current user's location can be determined.

상기 기술한 바와 같은 지피에스시스템은 최근에는 정보통신기술의 발달에 힘입어 지피에스수신부를 소형, 경량화(크기: 가로/세로 30mm내외)한 초소형 지피에스수신단말기가 많이 보급됨에 따라 그 시장이 급속도로 확대되는등 그 편의성과 수신기 가격의 저렴함으로 인하여 위치추적이 필요한 다양한 분야에 널리 적용되고 있다.As described above, the GPS system has recently been expanded due to the development of information and communication technology, and the market is expanding rapidly as the miniature PS receivers with small and light weight (size: about 30mm in width / length) are widely distributed. Due to its convenience and low price of receiver, it is widely applied to various fields requiring location tracking.

그러나, 종래에 지피에스를 이용한 위치추적시스템은 단지 자신의 현재 위치만을 확인할 수 있을 뿐 특정 그룹에 속한 다수의 위치를 모두 제공하는 시스템은 제안되어 있지 않다.However, in the related art, the GPS tracking system can only identify its current location, and a system for providing a plurality of locations belonging to a specific group has not been proposed.

한편, 무전기는 공용주파수가 할당된 무전기를 소유한 근거리 또는 원거리에 있는 통화자간에 음성신호를 서로 교류하면서 정보를 교환할 수 있는 것이다.On the other hand, the radio is capable of exchanging information by exchanging voice signals between callers in a short or long distance owning a radio assigned a common frequency.

이러한 무전기는 순찰 또는 긴급현장에 투입되어 임무를 수행하는 경찰요원이나 소방요원 또는 산업현장의 이격된 거리에서 작업하는 근로자들이 각 요원이나 근로자들끼리 상호간에 의사소통을 하거나 또는 사령실과의 원활한 의사소통을 하기 위하여 상기 무전기를 휴대하여 유용하게 이용된다.These radios are used by police or firefighters on duty at patrol or emergency sites, or by workers who work on remote streets of the industrial site, communicating with each other or with the command room. It is useful to carry the radio to carry.

특히, 경찰의 순찰업무시 순찰지가 겹치지 않기 위해서는 동료경찰관 또는 관할 경찰서 본부와 무전기를 통하여 일일히 음성으로 순찰지역을 확인해야했고, 특히나 범죄발생지역에 긴급히 투입되는 경우에도 동료경찰관들의 위치파악이 쉽지 않아 공조수사가 원활히 이루어지지 못하는 한계점이 있다.In particular, in order to ensure that patrol sites do not overlap during the police patrol work, it was necessary to check the patrol area by voice through the police officers and the headquarters of the police station in charge of the jurisdiction. As a result, air-conditioning investigation cannot be carried out smoothly.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 위치정보를 송신하는 채널과 수신하는 채널이 구분되어 있고 특정한 그룹에 속하는 다수의 지피에스무전기가 설정된 다수의 송신채널을 스캔하여 검출한 유휴채널을 송신채널로 하여 자신의 위치정보를 송출하면 위치공유용 유/무선중계기이 이를 수신하여 주기적으로 상기 각각의 지피에스무전기에 다시 송신하므로, 서로의 위치를 모두 확인할 수 있는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and the channel for transmitting the location information and the receiving channel are divided and a plurality of GPS radios belonging to a specific group are scanned and detected. When sending their location information using the idle channel as a transmission channel, the location sharing wired / wireless repeater receives it and periodically retransmits it to each of the GPS radios, thereby providing a system that can identify each other's location. There is this.

상기 기술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 인공위성으로부터 자신의 위치정보가 포함된 위성신호를 수신하는 지피에스수신부, 상기 지피에스수신부와 접속되어 출력된 위치정보의 송신채널을 선택하기 위하여, 다수의 지피에스무전기간에 위치정보송신시 사용하기로 세팅된 다수의 송신채널을 스캔하여 유휴채널을 검출하고 이를 송신채널로 선택하는 채널선택부, 외부로부터 음성신호를 입력받기 위한 마이크와 상기 지피에스수신부, 채널선택부 및 마이크와 접속되어 지피에스수신부를 통하여 출력된 위치정보는 채널선택부에서 검출한 송신채널을 사용하고, 상기 마이크를 통해 입력된 음성정보는 다수의 지피에스무전기간에 음성정보의 송수신시 사용하기로 세팅된 제1공통채널을 사용하여 송출하는 송신부, 수신되는 무선신호중에서 상기 송신채널을 사용하여 수신된 신호는 그 채널을 검출하여 채널선택부로 출력하고, 상기 제1공통채널을 사용하여 수신된 음성정보는 증폭하여 스피커로 출력하고, 다수의 지피에스무전기간에 위치정보의 수신시 사용하기로 세팅된 제2공통채널을 사용하여 수신된 위치정보는 디스플레이처리부로 출력하는 수신부, 소정지역의 지도정보가 데이터로 저장된 지도저장부를 포함하고, 상기 수신부와 접속되어 출력된 위치정보를 전자지도와 조합하여 화면을 통하여 출력하는 디스플레이처리부 및 수신부와 접속되어 증폭된 음성정보를 출력하는 스피커;를 포함하는 다수의 지피에스무전기와,In order to achieve the object as described above, the present invention provides a GPS receiver for receiving a satellite signal including its own location information from satellites, and in order to select a transmission channel of the location information output by being connected to the GPS receiver. A channel selector which detects an idle channel by scanning a plurality of transmission channels set to be used for transmitting position information during the GPS radio period, and selects it as a transmission channel, a microphone for receiving an audio signal from the outside, the GPS receiver, and channel selection The location information output through the GPS receiver connected to the control unit and the microphone is used for the transmission channel detected by the channel selector, and the voice information input through the microphone is set to be used for transmitting and receiving voice information during a plurality of GPS radio periods. Transmitter for transmission using the first common channel established, received radio Among the signals received using the transmission channel, the channel is detected and output to the channel selector, and the voice information received using the first common channel is amplified and output to the speaker, and the position information is stored in a plurality of GPS radio periods. The location information received using the second common channel set for use in reception includes a reception unit for outputting to a display processing unit, a map storage unit for storing map information of a predetermined region as data, and the location information connected to the reception unit for output. And a speaker for outputting amplified voice information connected to a display processor and a receiver for outputting through a screen in combination with an electronic map;

상기 다수의 지피에스무전기로부터 위치정보를 수신하고, 상기 수신한 모든 위치정보를 주기적으로 제2공통채널을 사용하여 송신하는 위치정보송/수신부, 상기 다수의 지피에스무전기가 위치정보송신시 사용하는 다수의 채널을 스캔하다가 상기 위치정보송/수신부를 통하여 출력되는 신호에서 검출된 채널에 의해 계속 수신이 이루어지도록 하는 주파수합성부, 상기 다수의 지피에스무전기로부터 수신된 위치정보를 임시 저장하는 위치정보저장부, 상기 위치정보저장부에 저장된 위치정보를 외부컴퓨터에 전송하기 위해 유선으로 연결하기 위한 연결단자, 상기 위치정보저장부에 저장된 위치정보를 인터넷망을 통해 전송하기 위한 모뎀, 상기 위치정보저장부에 저장된 위치정보를 위치정보송/수신부를 통하여 송신하기 위해 상기 위치정보를 압축하는 코덱, 상기 위치정보송/수신부가 위치정보저장부에 저장된 모든 위치정보를 주기적으로 송출하도록 제어신호를 인가하는 송신제어기, 숫자 또는 문자를 입력하기 위한 키버튼으로 구성된 키입력부, 위치공유용 유/무선중계기의 현재 동작상태를 화면상에 출력하기 위한 표시부 및 상기 위치정보송/수신부, 주파수합성부, 위치정보저장부, 송신제어기, 외부연결단자, 모뎀, 코덱, 키입력부 및 표시부와 접속되어 위치공유용 유/무선중계기의 일련의 동작을 제어하는 중계기제어부를 포함하는 위치공유용 유/무선중계기로 구성되는 것을 특징으로 한다.A location information transmission / reception unit for receiving location information from the plurality of GPS radios and periodically transmitting all the received location information using a second common channel, and a plurality of GPS radios used for location information transmission; A frequency synthesizing unit configured to continuously receive by a channel detected from a signal output through the position information transmitting / receiving unit while scanning a channel, a position information storing unit temporarily storing position information received from the plurality of GPS radios; Connection terminal for wired connection to transfer the location information stored in the location information storage unit to an external computer, Modem for transmitting the location information stored in the location information storage unit via the Internet network, Stored in the location information storage unit Compress the location information to send location information via the location information transmitter / receiver Is a key input unit comprising a codec, a transmission controller for applying a control signal to periodically transmit all position information stored in the position information storage unit, the position information transmitting / receiving unit, a key button for inputting numbers or letters, Connected to the display unit and the position information transmission / reception unit, frequency synthesis unit, position information storage unit, transmission controller, external connection terminal, modem, codec, key input unit and display unit It is characterized in that it comprises a wired / wireless repeater for location sharing including a repeater control unit for controlling a series of operations of the location sharing wired / wireless repeater.

그리고, 상기 지피에스무전기는 각각의 무전기를 식별하기 위한 고유번호가 부여되어 위치정보를 송출시 상기 고유번호가 포함되어 송신되므로 위치공유용 유/무선중계기로부터 수신된 위치정보를 화면상에 출력시 각각의 위치별로 그 위치에 속한 지피에스무전기소지자를 식별하는 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the GPS radio is assigned a unique number for identifying each radio, and when transmitting location information, the unique number is included and transmitted. Therefore, when outputting location information received from a wired / wireless repeater for sharing a location, respectively. It is characterized by outputting information for identifying the GPS radio transceiver belonging to the location for each location.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명 지피에스무전기를 이용한 위치공유시스템의 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of a location sharing system using the present invention PS radio.

도 1은 본 발명에 따른 지피에스무전기를 이용한 위치공유시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지피에스무전기의 기능별 내부 블록구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 위치공유용 유/무선중계기의 기능별 내부 블록구성도이다.1 is a block diagram of a location sharing system using a GPS radio according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of the internal function of the GPS radio according to the present invention, Figure 3 is a wire / wireless repeater for location sharing according to the present invention Internal block diagram of each function.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은 지피에스무전기(100)를 소지한 다자간에 위치공유용 유/무선중계기(200)을 경유하여 서로의 위치정보를 공유하는 시스템으로, 특히 상기 지피에스무전기(100)는 위치정보에 관하여는 다수의 송신채널과 하나의 수신채널로서 제2공통채널을 사용하고, 음성정보에 관하여는 하나의 송수신채널로서 제1공통채널을 사용한다.As shown in the figure, the present invention is a system for sharing the location information of each other via the wire / wireless repeater 200 for sharing the location between the multi-party having a GPS radio 100, in particular the GPS transceiver 100 ) Uses a plurality of transmission channels and a second common channel as one reception channel with respect to the location information, and uses a first common channel as one transmission / reception channel with respect to the voice information.

상기 지피에스무전기(100)는 자신의 위치정보를 확인하기 위한 지피에스수신부(110), 다수의 송출채널중 유휴채널을 검출하여 송신채널로 선택하는 채널선택부(120), 음성신호를 입력받는 마이크(130), 상기 위치정보 및 음성신호를 무선으로 송출하는 송신부(140), 무선신호를 수신하는 수신부(150), 상기 수신부(150)를 통하여 수신된 신호를 화면상에 출력하는 디스플레이처리부(160) 및 상기 수신부(140)를 통하여 수신된 신호를 출력하는 스피커(170)를 포함한다.The GPS transceiver 100 includes a GPS receiver 110 for checking its position information, a channel selector 120 for detecting an idle channel among a plurality of transmission channels and selecting the transmission channel as a transmission channel, and a microphone for receiving a voice signal ( 130, a transmitter 140 for wirelessly transmitting the location information and a voice signal, a receiver 150 for receiving a wireless signal, and a display processor 160 for outputting a signal received through the receiver 150 on a screen. And a speaker 170 for outputting a signal received through the receiver 140.

상기 지피에스수신부(110)는 지피에스위성으로부터 주기적으로 자신의 위치정보가 포함된 위성신호를 수신하여 확인한 현재 위치정보를 출력한다.The GPS receiver 110 periodically outputs the current location information received by confirming the satellite signal including its location information from the GPS satellite.

상기 채널선택부(120)는 상기 지피에스수신부(110)와 접속되어 출력된 위치정보의 송신채널을 선택하기 위하여 다수의 지피에스무전기(100)간에 위치정보송신시 사용하기로 세팅된 다수의 송신채널을 스캔하여 유휴채널을 검출하고 이를 송신채널로 선택한다. 여기서 상기 유휴채널은 사용중이 아닌 채널을 의미하는 것으로 검출방법을 좀 더 상세히 설명하면, 다수의 송신채널에 해당되는 발진주파수를 발진하다가 상기 발진주파수와, 수신부(150)가 수신한 무선신호에서 검출한 채널에 해당하는 발진주파수를 비교하여 일치하지 않는 발진주파수에 해당하는 채널중에서 임의로 송신채널을 선택하는 것이다.The channel selector 120 connects to the GPS receiver 110 and selects a plurality of transmission channels set to be used when transmitting location information between the plurality of GPS radios 100 in order to select a transmission channel of the outputted location information. Scan to detect idle channels and select them as transmission channels. In this case, the idle channel refers to a channel that is not in use. In detail, the detection method oscillates oscillation frequencies corresponding to a plurality of transmission channels, and then detects the oscillation frequency and the radio signal received by the receiver 150. By comparing the oscillation frequency corresponding to one channel, the transmission channel is arbitrarily selected among the channels corresponding to the inconsistent oscillation frequency.

상기 마이크(130)는 외부로부터 음성신호를 입력받아 이를 전기적 신호로 변환한다.The microphone 130 receives a voice signal from the outside and converts it into an electrical signal.

상기 송신부(140)는 상기 지피에스수신부(110), 채널선택부(120) 및 마이크(130)와 접속되어 지피에스수신부(110)를 통하여 출력된 위치정보는 채널선택부(120)에서 검출한 송신채널을 사용하고, 상기 마이크(130)를 통해 입력된 음성정보는 다수의 지피에스무전기(100)간에 음성정보의 송수신시 사용하기로 세팅된 제1공통채널을 사용하여 안테나(145)를 통해 무선으로 송출한다.The transmitter 140 is connected to the GPS receiver 110, the channel selector 120, and the microphone 130, and the position information output through the GPS receiver 110 is transmitted by the channel selector 120. The voice information input through the microphone 130 is wirelessly transmitted through the antenna 145 using a first common channel set to be used when transmitting and receiving voice information between the plurality of GPS radios 100. do.

상기 수신부(150)는 안테나(145)를 통하여 수신되는 무선신호중에서 상기 송신채널을 사용하여 수신된 신호는 그 채널을 검출하여 채널선택부(120)로 출력하고, 상기 제1공통채널을 사용하여 수신된 음성정보는 증폭하여 스피커(170)로 출력하고, 다수의 지피에스무전기(100)간에 위치정보의 수신시 사용하기로 세팅된 제2공통채널을 사용하여 수신된 위치정보는 디스플레이처리부(160)로 출력한다.The receiver 150 detects the channel and outputs the received signal to the channel selector 120 among the radio signals received through the antenna 145 and uses the first common channel. The received voice information is amplified and output to the speaker 170, and the position information received using the second common channel set to be used when receiving position information between the plurality of GPS radios 100 is displayed in the display processing unit 160. Will output

상기 디스플레이처리부(160)는 소정지역의 지도정보가 데이터로 저장된 지도저장부를 포함하고, 상기 수신부(150)와 접속되어 출력된 위치정보를 전자지도와 조합하여 화면을 통하여 출력한다. 그리고, 상기 지도저장부는 구 또는 동/읍/면 단위로 그 지역을 상세히 나타낸 지도데이터를 저장한 지도저장부로 착탈이 가능하게 이루어진 것이 바람직하다. 또는 구 또는 동/읍/면 단위로 그 지역을 상세히 나타낸 지도데이터를 필요할 때마다 외부 지도저장서버로부터 다운로드받는 것일 수도 있다.The display processor 160 includes a map storage unit in which map information of a predetermined region is stored as data, and outputs the position information connected to the receiver 150 in combination with an electronic map through a screen. The map storage unit may be detachable from a map storage unit that stores map data detailing the area in units of wards or east / eup / myeon. Or it may be to download the map data detailing the area in the district or dong / eup / Myeon unit from the external map storage server whenever necessary.

상기 스피커(170)는 상기 수신부(150)와 접속되어 증폭된 음성정보를 출력하기 위한 것이다.The speaker 170 is connected to the receiver 150 to output amplified voice information.

그리고, 상기 위치공유용 유/무선중계기(200)는 상기 지피에스무전기(100)들로부터 각각의 채널선택부(120)가 선택한 송출채널을 사용하여 위치정보를 수신하고 이를 임시저장해두었다가 상기 지피에스무전기들(100)간에 수신용채널로 설정한 하나의 공통채널인 제2공통채널을 사용하여 상기 임시저장된 위치정보를 송신하기 위한 것으로 그 세부구성은 다음과 같다.In addition, the location-sharing wired / wireless repeater 200 receives the location information using the transmission channel selected by each channel selector 120 from the GPS transceiver 100 and temporarily stores it, and then the GPS transceivers The temporary storage location information is transmitted using a second common channel, which is one common channel set as a receiving channel between the channels 100, and its detailed configuration is as follows.

상기 위치정보송/수신부(211)는 상기 다수의 지피에스무전기(100)로부터 각각의 채널선택부(120)가 선택한 송출채널을 통하여 송신한 위치정보를 수신하고, 상기 수신한 모든 위치정보를 주기적으로 제2공통채널을 사용하여 송신한다.The location information transmitting / receiving unit 211 receives the location information transmitted from the plurality of GPS radios 100 through the transmission channel selected by each channel selection unit 120, and periodically receives all the received location information. Transmit using the second common channel.

상기 주파수합성부(212)는 다수의 지피에스무전기(100)가 위치정보송신시 사용하는 다수의 채널을 스캔하다가 상기 위치정보송/수신부(211)가 수신한 신호가 출력되면 상기 신호에서 검출된 채널에 의해 계속 수신이 이루어지도록 한다.The frequency synthesizing unit 212 scans a plurality of channels used by the plurality of GPS radios 100 when transmitting the location information, and when the signal received by the location information transmitting / receiving unit 211 is output, the channel detected by the signal is output. To continue to receive.

상기 위치정보저장부(213)는 상기 다수의 지피에스무전기(100)로부터 수신된 위치정보를 임시 저장한다.The location information storage unit 213 temporarily stores location information received from the plurality of GPS radios 100.

상기 연결단자(214)는 위치정보저장부(213)에 저장된 위치정보를 외부컴퓨터에 전송하기 위해 연결잭을 통하여 유선으로 연결하기 위한 것이다.The connection terminal 214 is for connecting the location information stored in the location information storage unit 213 by wire through a connection jack for transmitting to an external computer.

상기 모뎀(215)은 상기 위치정보저장부(213)에 저장된 위치정보를 인터넷망을 통해 전송하기 위한 것이다. 이는 인터넷망과 접속된 외부컴퓨터에 상기 위치정보를 전송하기 위함이다.The modem 215 is for transmitting location information stored in the location information storage unit 213 through an internet network. This is to transmit the location information to an external computer connected to the Internet network.

상기 코덱(216)은 위치정보저장부(213)에 저장된 모든 위치정보를 위치정보송/수신부(211)를 통하여 송신하기 위해 상기 위치정보를 압축한다.The codec 216 compresses the location information to transmit all the location information stored in the location information storage unit 213 through the location information transmission / reception unit 211.

상기 송신제어기(217)는 상기 위치정보송/수신부(211)가 위치정보저장부(213)에 저장된 모든 위치정보를 주기적으로 송출하도록 제어신호를 인가한다. 이때, 상기 주기는 대략 3초 내지 7초인 것이 바람직하며 이는 실질적으로 지피에스무전기(100)상에 위치정보가 표시되는데 걸리는 시간을 최소한으로 하기 위한 것이다.The transmission controller 217 applies a control signal so that the position information transmitting / receiving unit 211 periodically transmits all position information stored in the position information storage unit 213. At this time, the period is preferably about 3 seconds to 7 seconds, which is to substantially minimize the time it takes to display the position information on the GPS radio 100.

상기 키입력부(218)는 숫자 또는 문자를 입력하기 위한 키버튼으로 구성되고, 상기 표시부(219)는 위치공유용 유/무선중계기(200)의 현재 동작상태를 화면상에 출력한다. 여기서 현재 동작상태라함은 예를 들어, 현재 위치정보송/수신부(211)를 통하여 수신되는 위치정보의 수신채널을 표시하는 것이다.The key input unit 218 is configured as a key button for inputting numbers or letters, and the display unit 219 outputs a current operation state of the position sharing wired / wireless repeater 200 on the screen. Here, the current operation state indicates, for example, a reception channel of the location information received through the current location information transmission / reception unit 211.

상기 중계기제어부(220)는 상기 위치정보송/수신부(211), 주파수합성부(212), 위치정보저장부(213), 연결단자(214), 모뎀(215), 코덱(216), 송신제어기(217), 키입력부(218) 및 표시부(219)와 접속되어 위치공유용 유/무선중계기의 일련의 동작을 제어한다.The repeater control unit 220 is the position information transmitting and receiving unit 211, the frequency synthesizer 212, the position information storage unit 213, the connection terminal 214, modem 215, codec 216, transmission controller 217 is connected to the key input unit 218 and the display unit 219 to control a series of operations of the wire / wireless repeater for location sharing.

도 4는 본 발명에 따른 실시예로 위치를 공유한 화면을 보인 도면으로, 상기 도면에 도시된 바는 현재 자신의 위치 및 다른 지피에스무전기들의 위치가 점으로 표시된 다수의 지피에스무전기들중 어느 하나의 화면을 확대한 것이다.4 is a view showing a screen sharing a position according to an embodiment of the present invention, which is shown in the figure is the one of a plurality of GPS radio is indicated by the current position of its own and other GPS radio The screen is enlarged.

상기 도시된 바와 같이, 특정한 그룹내에 속한 지피에스무전기상에는 자신의 위치를 비롯하여 다른 지피에스무전기들의 위치가 모두 표시된다. 여기서, 특정 그룹이라함은 지피에스무전기상에 할당된 주파수채널이 동일한 지피에스무전기그룹을 의미한다.As shown in the figure, all the positions of the other GS transceivers are displayed on the GS radio belonging to a specific group. Here, the specific group refers to a group of GPS radios having the same frequency channel allocated to the GPS radio.

이 때, 상기 위치표시는 각각의 위치별로 그 위치에 속한 지피에스무전기정보가 표시되는 것이 바람직하고, 상기 지피에스무전기정보는 지피에스무전기소지자를 표시하는 정보 또는 무전기고유번호를 포함하는 것이 바람직하다. 이는 각각의 지피에스무전기를 구별하는 식별코드번호가 부여되어 위치정보의 송신시 함께 송신되므로, 위치공유용 유/무선중계기로부터 수신된 위치정보를 각각의 지피에스무전기의 위치별로 화면상에 출력할 때 상기 식별코드번호로 구분하여 그 위치에 속한 지피에스무전기정보가 표시되도록 하는 것이다.At this time, the location display is preferably for each position of the GPS radio information belonging to the location, the GPS radio information preferably includes information indicating the GPS radio bearer or the radio unique number. Since the identification code number for distinguishing each GPS radio is assigned and transmitted together with the transmission of the location information, when the location information received from the location sharing wired / wireless repeater is output on the screen for each location of the GPS radio, The identification code number is classified so that the GPS radio information belonging to the location is displayed.

도 5는 본 발명에 따른 지피에스무전기를 이용한 다자간 위치공유시스템의 채널할당의 실시예를 보인 도면이다.5 is a view showing an embodiment of the channel assignment of the multi-party location sharing system using GPS radio according to the present invention.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 상기 지피에스무전기에 할당된 F1 내지 F30의 주파수범위를 갖는 채널은 위치정보에 관한 송수신채널로 설정하고, F31의 주파수채널은 음성정보에 관한 송수신채널로 설정한다. 특히, 상기 위치정보에 관한 송수신채널은 F1 내지 F29는 각각의 지피에스무전기가 자신의 위치정보를 송출하는데 있어 사용가능한 송신채널로서 주파수채널 스캐닝작업을 통하여 검출한 유휴채널을 송신시 송신채널로 선택한다. 그리고, 음성정보에 관하여는 상기 F31채널을 사용하여 수신한다.As shown in the figure, a channel having a frequency range of F1 to F30 assigned to the GPS radio is set as a transmission / reception channel for location information, and a frequency channel of F31 is set as a transmission / reception channel for voice information. In particular, in the transmission and reception channels related to the location information, F1 to F29 are transmission channels that can be used by each GPS radio to transmit its own location information. The idle channel detected through the frequency channel scanning operation is selected as a transmission channel when transmitting. . And, voice information is received using the F31 channel.

도 6은 본 발명에 따른 지피에스무전기를 이용한 다자간 위치공유시스템의 송신채널선택과정을 보인 순서도로서, 그 내용은 다음과 같다.6 is a flow chart showing a transmission channel selection process of a multi-party location sharing system using GPS according to the present invention, the contents are as follows.

채널선택부가 지피에스무전기의 위치정보 송신채널로 할당된 다수의 주파수채널에 해당되는 스캐닝 채널영역을 설정한다(S100).The channel selector sets a scanning channel region corresponding to a plurality of frequency channels allocated as the location information transmission channel of the GPS transceiver (S100).

그리고, 상기 채널선택부가 상기 스캐닝대상에 해당되는 채널의 발진주파수를 형성한다(S200).The channel selector forms an oscillation frequency of a channel corresponding to the scanning target (S200).

그리고, 수신부를 통하여 수신되는 신호의 주파수와 상기 스캐닝대상으로 설정된 채널의 발진주파수를 비교한다(S300).Then, the frequency of the signal received through the receiver and the oscillation frequency of the channel set as the scanning target is compared (S300).

상기 비교결과 수신된 신호의 주파수와 일치하지 않는 주파수채널중에서 임의로 송신채널을 선택한다(S400).The transmission channel is randomly selected from the frequency channels that do not match the frequency of the received signal as a result of the comparison (S400).

도 7은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 따른 위치공유시스템을 경찰업무시스템에 적용한 예를 보인 도면이다.7 is a view showing an example in which the location sharing system according to the most preferred embodiment of the present invention applied to the police work system.

먼저, 본 발명에 따른 지피에스무전기소지자가 속하는 특정한 그룹은 소정의 제한된 범위를 갖는 주파수채널을 사용하는 다수의 지피에스무전기(100)를 소지한 경찰관그룹(1)을 관할하는 '구'단위의 그룹(2), 상기 '구'단위의 그룹(2)을 관할하는 중앙통제그룹(3)으로 이루어진다.First, a specific group to which a GPS radio bearer according to the present invention belongs is a group of 'old' units that have jurisdiction over a group of police officers 1 having a plurality of GPS radios 100 using frequency channels having a predetermined limited range ( 2), the central control group (3) that governs the group (2) of the 'old' unit.

그리고, 위치공유용 유/무선중계기는 상기 지피에스무전기를 소지한 다수의 경찰관이 속한 상기 '구'단위의 그룹(2), 즉 관할구 경찰서에 구비된다.In addition, the location-sharing wired / wireless repeater is provided in the group (2) of the 'old' unit, that is, the jurisdiction police station, to which a plurality of police officers possessing the GPS radio.

그리고, 상기 위치공유용 유/무선중계기는 관할구 경찰서(2)의 네트웍 또는 중앙통제그룹(3)과 유선망 또는 인터넷망으로 연결되어 상기 전송받은 위치정보를 전송한다. 결국 상기 지피에스무전기그룹(1), '구'단위의 그룹(2), 중앙통제그룹(3)은 다수의 지피에스무전기(100)의 위치정보를 모두 공유할 수 있는 것이다.In addition, the location-sharing wired / wireless repeater is connected to the network or the central control group (3) of the jurisdiction police station (2) to the wired or Internet network and transmits the received location information. As a result, the GPS radio group (1), the group (2) of the 'old' unit, the central control group (3) is to share all the location information of the plurality of GPS radio (100).

따라서, 외부에 파견된 경찰관그룹(1)은 실시간으로 자신의 위치를 확인하여 송신하고 상기 위치공유용 유/무선중계기는 수신된 경찰관들의 위치를 주기적으로 송출하므로 관할 지역(2)내에 위치한 모든 경찰관의 위치를 파악할 수 있다.Accordingly, the police officer group 1 dispatched to the outside checks and transmits his / her location in real time, and the location sharing wired / wireless repeater periodically transmits the positions of the received police officers, so that all police officers located in the jurisdiction area 2 I can figure out the position of.

따라서, 이동할 때마다 음성으로 이동위치를 알림으로 인한 번거로움과 사건해결의 지연을 막고 상기 음성으로 위치정보를 알릴 수 없는 경우 고립되어 위험에 노출되는 것을 방지하고, 상기 그룹내에 모든 경찰의 현재 위치 및 이동하는 위치정보를 한눈에 파악하여 사건 해결에 보다 정확하고 효과가 증폭된 작전을 계획할 수 있다. 그리고, 이를 경찰방범 또는 순찰업무에 적용하면 특정지역의 방범 또는 순찰지가 중복되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, it prevents the hassle and delay of case resolution caused by the notification of the moving location by voice every time it is moved, and prevents the isolated and exposed to danger when the location information cannot be announced by the voice, and the current position of all police officers in the group. And by moving the location information at a glance, you can plan a more accurate and amplified operation to resolve the case. And, if applied to the police crime prevention or patrol service, it is possible to prevent the duplication of crime prevention or patrol in a specific area.

이상에서 살펴본 본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었으나 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention described above has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims. .

이와 같이, 본 발명은 실시간으로 위치확인이 가능한 다수의 지피에스무전기가 위치공유용 유/무선중계기의 중계하에 자신의 위치정보 뿐만 아니라 위치정보의 송수신채널로 할당된 주파수채널을 사용하는 모든 지피에스무전기들의 위치정보를 확인할 수 있는 시스템으로, 그룹을 형성하여 무전기를 사용하는 시스템에 적용하여 서로의 위치확인시 용이하게 이용될 수 있다.       As such, the present invention provides a plurality of GPS radios that can be identified in real time using a frequency channel allocated as a transmission / reception channel of location information as well as their location information under the relay of a location sharing wired / wireless repeater. As a system capable of confirming location information, a group may be formed and applied to a system using a radio to easily use each other to confirm the location of each other.

그리고, 상기 위치확인 뿐만 아니라 무전기의 고유기능인 음성교환이 함께 가능하므로 업무의 특성상 공조업무가 필요한 시스템에 특히 유용하게 적용될 수 있다.       In addition, since it is possible to perform voice exchange, which is a unique function of the radio, as well as the location confirmation, it may be particularly useful for a system requiring air conditioning.

도 1은 본 발명에 따른 다자간 위치공유시스템의 구성도.1 is a block diagram of a multi-party location sharing system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 지피에스무전기의 기능별 내부 블록구성도.Figure 2 is a block diagram of the internal function of the GPS radio according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 위치공유용 유/무선중계기의 기능별 내부 블록구성도.Figure 3 is an internal block diagram of the function of the position sharing wired / wireless repeater according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 실시예로 위치를 공유한 화면을 보인 도면.4 is a view showing a screen sharing a location in an embodiment according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 지피에스무전기의 채널할당의 실시예를 보인 도면.5 is a view showing an embodiment of the channel assignment of the GPS radio according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 지피에스무전기의 위치정보송신채널의 선택과정을 보인 순서도.6 is a flowchart illustrating a process of selecting a location information transmission channel of a GPS radio according to the present invention.

도 7은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 따른 다자간 위치공유시스템을 경찰업무시스템에 적용한 예를 보인 도면.7 is a view showing an example of applying a multi-party location sharing system according to the most preferred embodiment of the present invention to the police work system.

*** 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명 ****** Brief description of the main symbols in the drawings ***

100 : 지피에스무전기 110 : 지피에스수신부100: GPS radio 110: GPS receiver

120 : 채널선택부 130 : 마이크120: channel selector 130: microphone

140 : 송신부 145 : 안테나140: transmitter 145: antenna

150 : 수신부 160 : 디스플레이처리부150: receiver 160: display processor

170 : 스피커 200 : 위치공유용 유/무선중계기170: speaker 200: location sharing wired / wireless repeater

211 : 위치정보송/수신부 212 : 주파수합성부211: location information transmission and reception unit 212: frequency synthesis unit

213 : 위치정보저장부 214 : 연결단자213: location information storage unit 214: connection terminal

215 : 모뎀 216 : 코덱215: modem 216: codec

217 : 송신제어기 218 : 키입력부217: transmission controller 218: key input unit

219 : 표시부 220 : 중계기제어부219: display unit 220: repeater control unit

Claims (2)

인공위성으로부터 자신의 위치정보가 포함된 위성신호를 수신하는 지피에스수신부;GPS receiver for receiving a satellite signal including its location information from the satellite; 상기 지피에스수신부와 접속되어 출력된 위치정보의 송신채널을 선택하기 위하여, 다수의 지피에스무전기간에 위치정보송신시 사용하기로 세팅된 다수의 송신채널을 스캔하여 유휴채널을 검출하고 이를 송신채널로 선택하는 채널선택부;In order to select a transmission channel of the position information output by being connected to the GPS receiver, a plurality of transmission channels set to be used for position information transmission in a plurality of GPS radio periods are scanned to detect an idle channel and select the transmission channel. A channel selector; 외부로부터 음성신호를 입력받기 위한 마이크;A microphone for receiving a voice signal from the outside; 상기 지피에스수신부, 채널선택부 및 마이크와 접속되어 지피에스수신부를 통하여 출력된 위치정보는 채널선택부에서 검출한 송신채널을 사용하고, 상기 마이크를 통해 입력된 음성정보는 다수의 지피에스무전기간에 음성정보의 송수신시 사용하기로 세팅된 제1공통채널을 사용하여 송출하는 송신부;The location information outputted through the GPS receiver by being connected to the GPS receiver, the channel selector, and the microphone uses a transmission channel detected by the channel selector, and the voice information input through the microphone is used for the voice information in a plurality of GPS radio periods. A transmitter for transmitting using a first common channel set for use in transmission and reception; 수신되는 무선신호중에서 상기 송신채널을 사용하여 수신된 신호는 그 채널을 검출하여 채널선택부로 출력하고, 상기 제1공통채널을 사용하여 수신된 음성정보는 증폭하여 스피커로 출력하고, 다수의 지피에스무전기간에 위치정보의 수신시 사용하기로 세팅된 제2공통채널을 사용하여 수신된 위치정보는 디스플레이처리부로 출력하는 수신부;Signals received using the transmission channel among the received radio signals are detected and outputted to the channel selector, and the voice information received using the first common channel is amplified and outputted to a speaker. A receiving unit for outputting the position information received using the second common channel set for use when receiving the position information to the display processing unit; 소정지역의 지도정보가 데이터로 저장된 지도저장부를 포함하고, 상기 수신부와 접속되어 출력된 위치정보를 전자지도와 조합하여 화면을 통하여 출력하는 디스플레이처리부; 및A display processing unit including a map storage unit in which map information of a predetermined region is stored as data, and outputting the position information connected to the receiving unit through the screen in combination with the electronic map; And 수신부와 접속되어 증폭된 음성정보를 출력하는 스피커;를 포함하는 다수의 지피에스무전기와,A plurality of GPS radios including; a speaker connected to a receiver to output amplified voice information; 상기 다수의 지피에스무전기로부터 위치정보를 수신하고, 상기 수신한 모든 위치정보를 주기적으로 제2공통채널을 사용하여 송신하는 위치정보송/수신부;A location information transmitting / receiving unit for receiving location information from the plurality of GPS radios and periodically transmitting all the received location information using a second common channel; 상기 다수의 지피에스무전기가 위치정보송신시 사용하는 다수의 채널을 스캔하다가 상기 위치정보송/수신부를 통하여 출력되는 신호에서 검출된 채널에 의해 계속 수신이 이루어지도록 하는 주파수합성부;A frequency synthesizer configured to scan a plurality of channels used by the plurality of GPS radios for transmitting position information and to continuously receive the detected signals from signals outputted through the position information transmitter / receiver; 상기 다수의 지피에스무전기로부터 수신된 위치정보를 임시 저장하는 위치정보저장부;A location information storage unit for temporarily storing location information received from the plurality of GPS radios; 상기 위치정보저장부에 저장된 위치정보를 외부컴퓨터에 전송하기 위해 유선으로 연결하기 위한 연결단자;A connection terminal for connecting by wire to transmit the location information stored in the location information storage unit to an external computer; 상기 위치정보저장부에 저장된 위치정보를 인터넷망과 접속된 외부컴퓨터에 전송하기 위한 모뎀;A modem for transmitting location information stored in the location information storage unit to an external computer connected to the Internet network; 상기 위치정보저장부에 저장된 위치정보를 위치정보송/수신부를 통하여 송신하기 위해 상기 위치정보를 압축하는 코덱;A codec for compressing the location information to transmit the location information stored in the location information storage unit through a location information transmitting / receiving unit; 상기 위치정보송/수신부가 위치정보저장부에 저장된 모든 위치정보를 주기적으로 송출하도록 제어신호를 인가하는 송신제어기;A transmission controller for applying a control signal so that the location information transmission / reception section periodically sends all location information stored in the location information storage section; 숫자 또는 문자를 입력하기 위한 키버튼으로 구성된 키입력부;A key input unit comprising a key button for inputting numbers or letters; 위치공유용 유/무선중계기의 현재 동작상태를 화면상에 출력하기 위한 표시부; 및A display unit for outputting a current operation state of the position sharing wired / wireless repeater on a screen; And 상기 위치정보송/수신부, 주파수합성부, 위치정보저장부, 송신제어기, 코덱, 키입력부 및 표시부와 접속되어 위치공유용 유/무선중계기의 일련의 동작을 제어하는 중계기제어부;를 포함하는 위치공유용 유/무선중계기로 구성되는 것을 특징으로 하는 지피에스무전기와 위치공유용 유/무선중계기를 이용한 다자간 위치공유시스템.A repeater controller which is connected to the position information transmitter / receiver, frequency synthesizer, position information storage unit, transmission controller, codec, key input unit and display unit and controls a series of operations of a wire / wireless repeater for location sharing; Multi-party location sharing system using GPS wireless radio and location sharing wire / wireless repeater, characterized in that consisting of a wired / wireless repeater. 제1항에 있어서, 상기 지피에스무전기는The method of claim 1, wherein the GPS radio 각각의 무전기를 식별하기 위한 고유번호가 부여되어 위치정보를 송출시 상기 고유번호가 포함되어 송신되므로 위치공유용 유/무선중계기로부터 수신된 위치정보를 화면상에 출력시 각각의 위치별로 그 위치에 속한 지피에스무전기소지자를 식별하는 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 지피에스무전기를 이용한 다자간 위치공유시스템.A unique number is assigned to identify each radio, and when the location information is transmitted, the unique number is included and transmitted. Therefore, when the location information received from the wired / wireless repeater for location sharing is output on the screen, Multi-party location sharing system using the GPS radio, characterized in that for outputting information identifying the belonging to the GPS radio bearer.
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