JP3420714B2 - Position information transmitting device, position information receiving terminal, position information host, and position information communication system using them - Google Patents

Position information transmitting device, position information receiving terminal, position information host, and position information communication system using them

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JP3420714B2
JP3420714B2 JP00838799A JP838799A JP3420714B2 JP 3420714 B2 JP3420714 B2 JP 3420714B2 JP 00838799 A JP00838799 A JP 00838799A JP 838799 A JP838799 A JP 838799A JP 3420714 B2 JP3420714 B2 JP 3420714B2
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浩季 森村
信典 小中
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線端末を持つユ
ーザに電波で居場所を知らせるサービスを提供する位置
情報通信システムに関し、特に、このサービスを実現す
るための通信装置および端末である位置情報発信装置,
位置情報ホストおよび位置情報受信端末の構成法に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position information communication system for providing a service for informing a user having a wireless terminal of his / her whereabouts by radio waves. apparatus,
The present invention relates to a configuration method of a location information host and a location information receiving terminal.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、ユーザに位置を提供するためのサ
ービスとして、衛星からの電波を利用するGPS(Globa
l Positioning System)方式やPHS(パーソナル・ハ
ンディフォン・システム)といった携帯電話を利用する
方式等が知られている。前者の方式は、上空の衛星が発
信する軌道情報と時間情報を利用するものであって、3
個以上の衛星の電波を捉えることでユーザの現在位置を
計算することが可能となる。一方、後者の方式はPHS
等の携帯電話が通信を行うために用いるエリア情報をユ
ーザの現在地として利用する手法である。
2. Description of the Related Art Currently, a GPS (Globa) that uses radio waves from satellites is used as a service for providing a position to a user.
There are known methods using a mobile phone such as a Positioning System (PHS) method and a PHS (Personal Handyphone System). The former method uses orbit information and time information transmitted by satellites in the sky.
The current position of the user can be calculated by capturing the radio waves of more than one satellite. On the other hand, the latter method is PHS
Is a method of using the area information used by the mobile phone for communication, such as the current location of the user.

【0003】ここで、図18はこの後者の手法を実現す
るためのシステム構成例を示したブロック図である。こ
の種の携帯電話では、端末210との間で電波を送受信
する基地局105の電波が届くエリアをセル350とし
ている。ホスト400は各端末210が所属しているセ
ル350の位置情報を管理している。各端末210は、
基地局105との間で通信を行うためのアンテナ42,
アンテナ42を通じてデータを送受信するための送受信
機36,送受信機36を通じてホスト400との間でデ
ータのやり取りを行う処理装置54,このやり取りで得
られた位置情報を表示する位置情報表示装置60を搭載
している。各端末210は自分の居るセル350の基地
局105を通して他の端末(図示省略)との間で通信を
行う。また、各端末210は端末の位置をユーザに提供
するために、ネットワーク351を介してホスト400
と通信してこのホスト400から位置情報を受信し、こ
の位置情報を用いて現在位置を得るようにしている。
Here, FIG. 18 is a block diagram showing a system configuration example for realizing the latter method. In this type of mobile phone, the cell 350 is an area where the radio waves of the base station 105 that transmits and receives radio waves to and from the terminal 210 reach. The host 400 manages the position information of the cell 350 to which each terminal 210 belongs. Each terminal 210
An antenna 42 for communicating with the base station 105,
A transmitter / receiver 36 for transmitting / receiving data through the antenna 42, a processing device 54 for exchanging data with the host 400 through the transmitter / receiver 36, and a position information display device 60 for displaying position information obtained by this exchange are mounted. is doing. Each terminal 210 communicates with another terminal (not shown) through the base station 105 of the cell 350 in which it is located. In addition, each terminal 210 provides the location of the terminal to the user via the network 351 and the host 400.
The position information is received from the host 400 by communicating with the host 400, and the current position is obtained using this position information.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した2
種類の方式のうち、前者の方式では衛星からの微弱な電
波を用いているために、市街地のビルの間や建物の中で
は位置を知ることが不可能となる。また、この方式で得
られる位置には数十メートル程度の誤差が生じてしまう
ことから、市街地で各建物の案内をするといった細かな
案内は困難である。一方、後者の方式では、基地局10
5が存在してセル350が形成される場所に各端末21
0が居る場合だけにしか位置情報を得ることができず、
基地局105の無い郊外や屋内での位置情報提供は不可
能である。また、位置確認のためにホスト400で管理
している情報を各端末210が要求することから、ネッ
トワーク351の負荷が増加して敏速な情報提供が困難
になってしまう。さらに、一般的にセル350の半径は
数百メートル程度であって、得られる位置情報にもこの
程度の誤差が含まれてしまうという問題がある。
By the way, the above-mentioned 2
Of the two types, the former type uses weak radio waves from satellites, so it is impossible to know the position between and within buildings in urban areas. Further, since the position obtained by this method has an error of about several tens of meters, it is difficult to provide detailed guidance such as guiding each building in an urban area. On the other hand, in the latter method, the base station 10
5 is present and each terminal 21 is installed at a place where the cell 350 is formed.
The location information can be obtained only when 0 is present,
It is impossible to provide position information in the suburbs or indoors where the base station 105 is not present. In addition, since each terminal 210 requests information managed by the host 400 for position confirmation, the load on the network 351 increases and it becomes difficult to provide information promptly. Further, the radius of the cell 350 is generally about several hundred meters, and there is a problem in that the obtained position information also includes such an error.

【0005】本発明は、上述した問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、衛星からの電波や既存のネッ
トワークを利用することなく、郊外や屋内を含めたどの
ような場所でも小さな誤差でユーザに位置情報を提供で
きる位置情報通信システムを実現することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to make a small error in any place including suburbs and indoors without using radio waves from satellites or existing networks. Is to realize a position information communication system capable of providing position information to a user.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項1記載の発明は、(a)位置に関する付加
情報を更新するための更新情報を発生させる更新情報処
理手段と、前記更新情報処理手段が発生させた前記更新
情報を電波で発信する第1の更新情報送信手段とからな
る位置情報ホストと、(b)識別番号と位置に関する付
加情報とを記憶する位置情報付加情報メモリと、前記位
置情報付加情報メモリに記憶されている前記識別番号と
前記付加情報とから位置情報を発生させるデータ発生手
段と、前記データ発生手段が発生させた前記位置情報を
電波で発信する送信手段と、前記位置情報ホストの発信
する前記更新情報を電波で受信する第1の更新情報受信
手段と、前記第1の更新情報受信手段が受信した前記更
新情報から所望の付加情報を抽出して前記位置情報付加
情報メモリが記憶する前記付加情報を更新する受信デー
タ処理手段と、送信データ処理手段とからなる複数の位
置情報発信装置と、(c)前記位置情報発信装置が発信
した前記位置情報を電波で受信する受信手段と、前記識
別番号に対応する位置データのデータベースを記憶する
位置情報データベース記憶手段と、前記受信手段の受信
した前記位置情報から前記識別番号を抽出し前記位置情
報データベース記憶手段の記憶する前記データベースと
照合して自身の位置データを特定しかつ前記位置情報か
ら付加情報を抽出するデータ処理手段と、前記データ処
理手段の特定した位置データと抽出した付加情報とを表
示する表示手段とからなる一つまたは複数の位置情報受
信端末とを具備した位置情報通信システムであって、前
記位置情報受信端末は移動可能で、前記複数の位置情報
発信装置のうち送信エリアが前記位置情報受信端末の現
在位置に対応する位置情報発信装置の発信する位置情報
を受信することで前記位置情報受信端末の現在位置を特
定しかつ現在位置に関する付加情報を表示し、前記位置
情報発信装置の全てをカバーするように、前記位置情報
ホストの具備する前記第1の更新情報送信手段が発する
電波の送信エリアを設定し、前記位置情報ホストが送信
する前記更新情報により前記位置情報発信装置の各々が
発信する前記位置情報に含まれる前記付加情報を更新
し、前記第1の更新情報受信手段は前記位置情報ホスト
が発信する前記更新情報に加えて他の位置情報発信装置
が発信する更新情報を受 信し、前記送信データ処理手段
は前記第1の更新情報受信手段が受信した前記更新情報
を前記送信手段に転送すると共に、受信した前記更新情
報が自身の位置情報発信装置に対するものであるとき
に、受信した前記更新情報で前記位置情報付加情報メモ
リに記憶されている位置情報を更新し、前記送信手段は
前記データ発生手段が発生させた前記位置情報に加えて
前記送信データ処理手段から転送される前記更新情報を
発信し、前記位置情報発信装置の各々が発する電波の送
信エリアが少なくとも隣接する位置情報発信装置をカバ
ーするように、前記位置情報発信装置の具備する送信手
段の送信エリアをそれぞれ設定し、前記位置情報ホスト
の具備する前記更新情報処理手段は位置情報を更新すべ
き位置情報発信装置が持つ識別番号を前記更新情報に含
めて発信し、前記位置情報ホストが発信する前記更新情
報を受信した前記位置情報発信装置は、受信した前記更
新情報が自身に対するものであるときに自身の位置情報
を更新して別の位置情報発信装置に前記受信した更新情
報を転送し、転送を受けた前記別の位置情報発信装置は
転送された更新情報が自身に対するものであるときに自
身の位置情報を更新してさらに他の位置情報発信装置に
前記転送された更新情報を転送することを、目的とする
位置情報発信装置に到達するまで繰り返し、前記更新情
報に含まれる識別番号を持つ位置情報発信装置が発信す
る位置情報を前記更新情報で更新し、前記更新情報には
更新すべき目的の位置情報発信装置までの経路情報が含
まれることを特徴とする。また、請求項2記載の発明
は、前記位置情報受信端末は、入力手段と第2の更新情
報送信手段とをさらに具備し、前記入力手段はユーザが
入力する入力情報を前記データ処理手段に供給し、前記
データ処理手段は前記入力手段から供給される前記入力
情報から前記更新情報を発生させ、前記第2の更新情報
送信手段は前記データ処理手段が発生させる前記更新情
報を前記位置情報発信装置に電波で送信し、前記位置情
報発信装置の具備する前記第1の更新情報受信手段は、
前記位置情報ホストが発信する前記更新情報および前記
他の位置情報発信装置が発信する更新情報に加えて、前
記位置情報受信端末が発信する前記更新情報を受信し、
前記位置情報ホストは、前記更新情報を電波で受信する
第2の更新情報受信手段をさらに具備し、前記更新情報
処理手段は前記第2の更新情報受信手段が受信し た前記
更新情報を受信して新規の更新情報として発生させ、前
記位置情報受信端末が発信する前記更新情報を受信した
前記位置情報発信装置又は前記位置情報ホストは、受信
した前記更新情報が自身に対するものであるときに自身
の位置情報を更新して前記受信した更新情報を別の位置
情報発信装置又は前記位置情報ホストに転送し、転送を
受けた前記別の位置情報発信装置又は前記位置情報ホス
トは転送された更新情報が自身に対するものであるとき
に自身の位置情報を更新してさらに他の位置情報発信装
置又は前記位置情報ホストに前記転送された更新情報を
転送することを、目的とする位置情報ホスト又は位置情
報発信装置に到達するまで繰り返し、前記更新情報に含
まれる識別番号を持つ前記位置情報発信装置が発信する
更新情報又は前記位置情報ホストが発信する更新情報を
更新することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 provides (a) addition regarding position.
Update information processing that generates update information for updating information
Management means and the update generated by the update information processing means
It consists of the first update information transmission means for transmitting information by radio wave.
Location information host, and (b) identification number and location information
A position information additional information memory for storing additional information;
The identification number stored in the storage device additional information memory and
A data generator that generates position information from the additional information
And the position information generated by the data generating means.
Transmission means for transmitting by radio wave and transmission of the location information host
Receiving the above-mentioned update information by radio waves Receiving the first update information
Means and the update received by the first update information receiving means.
Addition of position information by extracting desired additional information from new information
The reception data for updating the additional information stored in the information memory
Data processing means and transmission data processing means.
The location information transmission device and (c) the location information transmission device transmit
The receiving means for receiving the position information by radio wave,
Store a database of location data corresponding to another number
Position information database storage means and reception by the reception means
The identification number is extracted from the location information
And the database stored in the information database storage means
Collate to identify your own location data
Data processing means for extracting additional information from the
The position data specified by the processing means and the extracted additional information are displayed.
One or more position information receivers consisting of
A location information communication system comprising a communication terminal,
The location information receiving terminal is movable, and the plurality of location information
The transmission area of the transmitter is the current location of the location information receiving terminal.
Location information transmitted by the location information transmission device corresponding to the current location
The location of the location information receiving terminal can be determined by receiving the
Set and display additional information about the current position,
Position information to cover all information transmission devices
Issued by the first update information transmission means included in the host
Set the radio wave transmission area and the location information host will transmit
According to the update information, each of the position information transmitting devices
Update the additional information included in the transmitted position information
And the first update information receiving means is the position information host.
In addition to the update information transmitted by the other location information transmission device
There was received update information sending and the transmission data processing unit
Is the update information received by the first update information receiving means.
Is transmitted to the transmitting means, and the received update information is received.
When the information is for your location information transmitter
In the received update information, the location information additional information memo
The location information stored in the
In addition to the position information generated by the data generating means,
The update information transferred from the transmission data processing means
And the transmission of radio waves emitted by each of the location information transmitters.
Cover the location information transmitters that have at least adjacent communication areas.
As described above, the transmitter provided in the location information transmitter
Set the transmission area of each column,
The update information processing means included in the
The identification number of the location information transmitter is included in the update information.
The update information sent by the location information host.
The location information transmitting device that has received the
Your location information when the new information is for you
And update the received update information to another location information transmitter.
The other location information transmitting device that has transmitted the information
If the updated information transferred is for itself,
Updating your location information to other location information transmitters
The purpose is to transfer the transferred update information.
Repeatedly until the location information transmission device is reached.
The location information transmission device with the identification number included in the
Location information updated with the update information, and the update information includes
Contains the route information to the target location information transmitter that should be updated.
Characterized by being rare. According to a second aspect of the present invention, the position information receiving terminal has an input means and a second update information.
And a means for transmitting information, wherein the input means is
The input information to be input is supplied to the data processing means,
The data processing means is the input supplied from the input means.
Generating the update information from information, and generating the second update information
The transmitting means is the update information generated by the data processing means.
Information is transmitted to the location information transmission device by radio waves, and the location information is transmitted.
The first update information receiving means included in the information transmitting device,
The update information transmitted by the location information host and the
In addition to the update information sent by other location information transmitters,
Receiving the update information transmitted by the location information receiving terminal,
The location information host receives the update information by radio waves.
The update information further comprises a second update information receiving unit.
The processing means which receives said second update information receiving means
Receive update information and generate as new update information,
The location information receiving terminal has received the update information transmitted by the terminal.
The position information transmitting device or the position information host receives
If the updated information that was
The location information of the other is updated and the received update information is changed to another location.
Transfer to the information transmission device or the location information host, and transfer
The other position information transmitting device or the position information host received
When the update information transferred is for itself
Update your location information to
Location or the location information host to the transferred update information
The location information host or location information intended for transfer
Repeat until it reaches the information transmission device, and include it in the update information.
The location information transmission device with the identification number
Update information or update information sent by the location information host
Characterized by updating.

【0007】また、請求項3記載の発明は、前記位置情
報受信端末は、入力手段と第2の更新情報送信手段とを
さらに具備し、前記入力手段は、検出した周囲の状況変
化の情報を前記データ処理手段に供給し、前記データ処
理手段は前記入力手段から供給される前記入力情報から
前記更新情報を発生させ、前記第2の更新情報送信手段
は前記データ処理手段が発生させる前記更新情報を前記
位置情報発信装置に電波で送信し、前記位置情報発信装
置の具備する前記第1の更新情報受信手段は、前記位置
情報ホストが発信する前記更新情報および前記他の位置
情報発信装置が発信する更新情報に加えて、前記位置情
報受信端末が発信する前記更新情報を受信し、前記位置
情報ホストは、前記更新情報を電波で受信する第2の更
新情報受信手段をさらに具備し、前記更新情報処理手段
は前記第2の更新情報受信手段が受信した前記更新情報
を受信して新規の更新情報として発生させ、前記位置情
報受信端末が発信する前記更新情報を受信した前記位置
情報発信装置又は前記位置情報ホストは、受信した前記
更新情報が自身に対するものであるときに自身の位置情
報を更新して前記受信した更新情報を別の位置情報発信
装置又は前記位置情報ホストに転送し、転送を受けた前
記別の位置情報発信装置又は前記位置情報ホストは転送
された更新情報が自身に対するものであるときに自身の
位置情報を更新してさらに他の位置情報発信装置又は前
記位置情報ホストに前記転送された更新情報を転送する
ことを、目的とする位置情報ホスト又は位置情報発信装
置に到達するまで繰り返し、前記更新情報に含まれる識
別番号を持つ前記位置情報発信装置が発信する更新情報
又は前記位置情報ホストが発信する更新情報を更新する
ことを特徴とする
According to the invention of claim 3, the position information is
The information receiving terminal has an input means and a second update information transmitting means.
Furthermore, the input means is provided to detect a change in the surrounding conditions.
Information is supplied to the data processing means, and the data processing means
The processing means from the input information supplied from the input means.
The second update information transmitting means for generating the update information
The update information generated by the data processing means
The position information transmitting device is transmitted by radio waves to the position information transmitting device.
The first update information receiving means included in the
The update information and the other location transmitted by the information host
In addition to the update information sent by the information sending device,
When the update information transmitted from the information receiving terminal is received,
The information host receives a second update that receives the update information by radio waves.
The update information processing means further comprising new information receiving means
Is the update information received by the second update information receiving means.
Is generated as new update information, and the location information
The location where the update information transmitted by the information receiving terminal is received
The information transmission device or the position information host is
Your location when the update is for you
Information and update the received update information to another location information
Before transferring to the device or the location information host and receiving the transfer
Transfer the location information transmission device or the location information host.
When the updated information made is for itself
The location information is updated and further location information transmission device or front
Transfer the updated information transferred to the location information host.
The location information host or location information transmission device
Repeated until it reaches the
Update information transmitted by the location information transmission device having another number
Or update the update information sent by the location information host
It is characterized by

【0008】また、請求項4記載の発明は、前記位置情
報受信端末は、認識番号記憶手段と認識番号送信手段と
をさらに具備し、前記認識番号記憶手段は前記位置情報
受信端末毎に予め付与された固有の認識番号を記憶し、
前記データ処理手段は前記認識番号記憶手段の記憶する
前記認識番号を前記認識番号送信手段に送出し、前記認
識番号送信手段は前記データ処理手段から送出された前
記認識番号を電波で前記位置情報発信装置に送信し、前
記位置情報ホストは、前記認識番号を電波で受信する認
識番号受信手段をさらに具備し、前記複数の位置情報発
信装置のうち、前記位置情報受信端末が発信する前記認
識番号を受信した位置情報発信装置は前記受信した認識
番号を別の位置情報発信装置に転送し、転送を受けた前
記別の位置情報発信装置は前記転送された認識番号をさ
らに他の位置情報発信装置に転送することを繰り返し
て、前記認識番号を前記位置情報ホストに転送すること
を特徴とする。また、請求項5記載の発明は、前記位置
情報受信端末は、前記データ処理手段の特定した位置デ
ータに対応する地図データのデータベースを記憶する地
図情報データベース記憶手段をさらに具備し、前記デー
タ処理手段は、前記特定した位置データに対応する地図
データを前記地図情報データベース記憶手段から抽出
し、前記特定した位置データと抽出した地図データの両
方を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
According to the invention of claim 4, the position information is
The information receiving terminal includes an identification number storage means and an identification number transmission means.
The identification number storage means further comprises:
Store a unique identification number given in advance for each receiving terminal,
The data processing means stores the identification number storage means.
The identification number is sent to the identification number transmitting means, and the identification number is sent.
Before the identification number transmission means is transmitted from the data processing means,
The identification number is sent to the location information transmitter by radio wave,
The location information host confirms that the identification number is received by radio wave.
It further comprises a personal identification number receiving means for transmitting the plurality of position information
Among the communication devices, the identification information transmitted by the location information receiving terminal is transmitted.
The position information transmitting device that has received the identification number recognizes the received identification information.
Before transferring the number to another location information transmitter and receiving the transfer
The separate location information transmission device uses the transferred identification number.
Repeatedly transfer to another location information transmission device
And transfer the identification number to the location information host.
Is characterized by. Further, the invention according to claim 5 is the position
The information receiving terminal uses the position data specified by the data processing means.
The location that stores the database of map data corresponding to the data
It further comprises a figure information database storage means,
The data processing means is a map corresponding to the specified position data.
Extract data from the map information database storage means
Both the specified location data and the extracted map data
Is displayed on the display means.

【0009】また、請求項6記載の発明は、前記位置情
報発信装置は、自身の周囲の状態に関する所望のデータ
を検出するセンサ手段をさらに具備し、前記送信データ
処理手段は前記センサ手段が検出した検出データを更新
情報として前記送信手段に転送し、前記送信手段は前記
更新情報を送信することを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the position information.
The information transmitting device is the desired data regarding its surroundings.
Further comprising sensor means for detecting
The processing means updates the detection data detected by the sensor means.
Information is transferred to the transmitting means, and the transmitting means
It is characterized by transmitting update information.

【0010】また、請求項7記載の発明は、前記位置情
報受信端末は、前記データ処理手段が特定した位置デー
タを既存の通信網に送信するデータ通信手段をさらに具
備し、前記既存の通信網には前記データ通信手段の送信
する前記位置データを収集するホストが接続されている
ことを特徴とする。また、請求項8記載の発明は、前記
位置情報発信装置が発信する前記位置情報を電波で受信
する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段が受信
した前記位置情報から呼び出し情報を抽出する呼び出し
情報抽出手段と、前記呼び出し情報抽出手段が前記呼び
出し情報を抽出したときに動作する呼び出し手段とを具
備する呼び出し受信端末をさらに具備し、前記位置情報
ホストは、前記呼び出し受信端末を呼び出すための前記
呼び出し情報を前記付加情報に含めて発信し、前記位置
情報発信装置は前記位置情報ホストが発信した前記更新
情報を受信して、該更新情報に含まれる付加情報で前記
位置情報付加情報メモリが記憶している前記付加情報を
更新するとともに、前記位置情報付加情報メモリが記憶
する前記識別番号と前記呼び出し情報を含んだ前記付加
情報とから位置情報を発生させて送信し、前記呼び出し
受信端末は受信した前記位置情報から前記呼び出し情報
を抽出して前記呼び出し手段を動作させることを特徴と
する。また、請求項9記載の発明は、識別番号と位置に
関する付加情報とを記憶する位置情報付加情報メモリ
と、前記位置情報付加情報メモリに記憶されている前記
識別番号と前記付加情報とから位置情報を発生させるデ
ータ発生手段と、前記データ発生手段が発生させた前記
位置情報を電波で発信する送信手段と、前記付加情報を
更新するための更新情報を電波で受信する更新情報受信
手段と、前記更新情報受信手段が受信した前記更新情報
から所望の付加情報を抽出して前記位置情報付加情報メ
モリが記憶する前記付加情報を更新する受信データ処理
手段と、送信データ処理手段とを具備し、前記更新情報
には前記位置情報を更新すべき位置情報発信装置の識別
番号が含まれており、各々が発する電波の送信エリアが
少なくとも隣接する位置情報発信装置をカバーするよう
に、前記送信手段の送信エリアを設定しておき、前記更
新情報受信手段は他の位置情報発信装置が発信する更新
情報をさらに受信し、前記送信データ処理手段は、前記
更新情報受信手段が受 信した前記更新情報を前記送信手
段に転送すると共に、受信した前記更新情報が自身の位
置情報発信装置に対するものであるときに、受信した前
記更新情報で前記位置情報付加情報メモリに記憶されて
いる位置情報を更新し、前記送信手段は、前記データ発
生手段が発生させた前記位置情報に加えて前記送信デー
タ処理手段から転送される前記更新情報を発信して、前
記受信した更新情報を、該更新情報に含まれる経路情報
に基づいて別の位置情報発信装置に転送することを特徴
とする。
According to the invention of claim 7, the position information is
The information receiving terminal uses the location data specified by the data processing means.
Data communication means for transmitting data to an existing communication network.
The existing communication network is provided with the data communication means.
Connected to the host that collects the location data
It is characterized by The invention according to claim 8 is the above-mentioned
Receives the location information transmitted by the location information transmission device by radio waves
Position information receiving means, and the position information receiving means
Call to extract call information from the location information
The information extraction means and the call information extraction means
And a calling means that operates when the output information is extracted.
Further comprising a call receiving terminal provided, the position information
The host is the host for calling the call receiving terminal.
Include the call information in the additional information to send the
The information transmitter transmits the update transmitted by the location information host.
The information is received, and the additional information included in the update information
The additional information stored in the position information additional information memory
The position information additional information memory is stored with updating
The addition including the identification number and the call information
Generate location information from information and send it
The receiving terminal receives the call information from the received position information.
Is extracted and the calling means is operated.
To do. Further, the invention according to claim 9 has an identification number and a position.
Position information additional information memory for storing additional information related to
And the position information additional information stored in the memory
A device for generating position information from the identification number and the additional information.
Data generating means and the data generating means
The additional information and the transmission means for transmitting the position information by radio waves
Receive update information by radio wave to receive update information for updating
Means and the update information received by the update information receiving means
The desired additional information is extracted from the
Received data processing for updating the additional information stored in memory
Means and a transmission data processing means, and the update information
Is the identification of the location information transmitter that should update the location information.
The number is included, and the transmission area of the radio wave emitted by each is
At least cover the adjacent location information transmitters
, The transmission area of the transmission means is set, and the
New information receiving means is updated by other location information transmitters
Further receiving information, the transmission data processing means
The transmitting hand the update information updating information receiving means has received
And the received update information is transferred to
Before receiving when the device is for the device
The update information is stored in the position information additional information memory.
The location information is updated, and the transmission means transmits the data.
In addition to the location information generated by the live means, the transmission data
The update information transmitted from the data processing means,
The received update information is the route information included in the update information.
Based on the transfer to another location information transmitter
And

【0011】また、請求項10記載の発明は、自身の周
囲の状態に関する所望のデータを検出するセンサ手段を
さらに具備し、前記送信データ処理手段は前記センサ手
段が検出した検出データを更新情報として前記送信手段
に転送し、前記送信手段は前記更新情報を送信すること
を特徴とする。また、請求項11記載の発明は、複数の
位置情報発信装置が各装置の位置を表す識別番号と位置
に関する付加情報とから発生させた位置情報を電波で受
信する受信手段と、前記識別番号に対応する位置データ
のデータベースを記憶する位置情報データベース記憶手
段と、前記受信手段の受信した前記位置情報から前記識
別番号を抽出し前記位置情報データベース記憶手段の記
憶する前記データベースと照合して自身の位置データを
特定しかつ前記位置情報から付加情報を抽出するデータ
処理手段と、前記データ処理手段の特定した位置データ
と抽出した付加情報とを表示する表示手段と、入力手段
と、更新情報送信手段とを具備する移動可能な位置情報
受信端末であって、前記複数の位置情報発信装置のうち
現在位置を送信エリアに含む位置情報発信装置が発信す
る位置情報を受信して現在位置を特定しかつ現在位置に
関する付加情報を表示し、前記入力手段はユーザが入力
する入力情報を前記データ処理手段に供給し、前記デー
タ処理手段は前記入力手段から供給される前記入力情報
と過去に受信した情報に添付されている伝達経路を用い
て作成した経路情報とを含む更新情報を発生させ、前記
更新情報送信手段は前記データ処理手段が発生させる前
記更新情報を前記位置情報発信装置に電波で送信し、前
記更新情報に含まれる経路情報に基づいて、前記更新情
報に含まれる識別番号を持つ前記位置情報発信装置が発
信する位置情報または前記更新情報を発信する位置情報
ホストの更新情報を更新することを特徴とする。
According to the tenth aspect of the invention, the
Sensor means to detect the desired data regarding the condition of the enclosure
The transmission data processing means further comprises the sensor hand.
The transmission means using the detection data detected by the stage as update information
And the transmitting means transmits the update information.
Is characterized by. Further, the invention according to claim 11 is a plurality of
Location information transmitter identifies the location of each device and the location
Position information generated from additional information about
Receiving means to receive and position data corresponding to the identification number
Location information database storage hands that store the database of
And the position information received by the receiving means.
A separate number is extracted and stored in the position information database storage means.
Check your own location data by collating with the database
Data for identifying and extracting additional information from the position information
Processing means and position data specified by the data processing means
Means for displaying the extracted additional information and an input means
And movable position information including update information transmitting means
A receiving terminal, among the plurality of position information transmitting devices
A location information transmission device that includes the current location in the transmission area
Location information to identify the current position and
Related additional information is displayed, and the input means is input by the user.
The input information to be supplied to the data processing means,
Data processing means is the input information supplied from the input means.
And the transmission path attached to the information received in the past
The update information including the route information created by
Update information transmission means before the data processing means generates
The update information is transmitted to the location information transmission device by radio wave,
The update information is updated based on the route information included in the update information.
The location information transmission device with the identification number included in the
Position information to receive or position information to send the update information
It is characterized in that the update information of the host is updated.

【0012】また、請求項12記載の発明は、複数の位
置情報発信装置が各装置の位置を表す識別番号と位置に
関する付加情報とから発生させた位置情報を電波で受信
する受信手段と、前記識別番号に対応する位置データの
データベースを記憶する位置情報データベース記憶手段
と、前記受信手段の受信した前記位置情報から前記識別
番号を抽出し前記位置情報データベース記憶手段の記憶
する前記データベースと照合して自身の位置データを特
定しかつ前記位置情報から付加情報を抽出するデータ処
理手段と、前記データ処理手段の特定した位置データと
抽出した付加情報とを表示する表示手段と、入力手段
と、更新情報送信手段とを具備する移動可能な位置情報
受信端末であって、前記複数の位置情報発信装置のうち
現在位置を送信エリアに含む位置情報発信装置が発信す
る位置情報を受信して現在位置を特定しかつ現在位置に
関する付加情報を表示し、前記入力手段は検出した周囲
の状況変化の情報を前記データ処理手段に供給し、前記
データ処理手段は前記入力手段から供給される前記入力
情報と過去に受信した情報に添付されている伝達経路を
用いて作成した経路情報とを含む更新情報を発生させ、
前記更新情報送信手段は前記データ処理手段が発生させ
る前記更新情報を前記位置情報発信装置に電波で送信
し、前記更新情報に含まれる経路情報に基づき識別番号
を持つ前記位置情報発信装置が発信する位置情報または
前記更新情報を発信する位置情報ホストの更新情報を更
新することを特徴とする。また、請求項13記載の発明
は、前記データ処理手段が特定した位置データに対応す
る地図データのデータベースを記憶する地図情報データ
ベース記憶手段をさらに具備し、前記データ処理手段
は、前記特定した位置データに対応する地図データを前
記地図情報データベース記憶手段から抽出し、前記特定
した位置データと抽出した地図データの両方を前記表示
手段に表示させることを特徴とする。また、請求項14
記載の発明は、前記データ処理手段が特定した位置デー
タを該位置データを収集するホストが接続された既存の
通信網に送信するデータ通信手段をさらに具備すること
を特徴とする。また、請求項15記載の発明は、位置に
関する付加情報を更新するための更新データと更新すべ
き目的の位置情報発信装置までの経路情報とを含む更新
情報を 発生させる更新情報処理手段と、前記更新情報処
理手段が発生させた前記更新情報を電波で発信する更新
情報送信手段とを具備し、前記付加情報が含まれた位置
情報を発信する位置情報発信装置のうち、少なくとも隣
接する位置情報発信装置をカバーするように、前記更新
情報送信手段が発する電波の送信エリアを設定して、前
記更新情報送信手段が送信する前記更新情報に含まれる
経路情報と更新データに基づき前記位置情報発信装置の
各々が発信する前記位置情報中の付加情報を更新するこ
とを特徴とする。
According to the invention of claim 12, a plurality of positions are provided.
The location information transmission device has an identification number and a position indicating the position of each device.
Receives position information generated from additional information related to radio waves
And the position data corresponding to the identification number
Position information database storage means for storing a database
And the identification from the position information received by the receiving means.
Storage of the position information database storage means by extracting a number
Check the position data of your own by collating with the database.
Data processing for determining additional information from the position information
And the position data specified by the data processing means
Display means for displaying the extracted additional information, and input means
And movable position information including update information transmitting means
A receiving terminal, among the plurality of position information transmitting devices
A location information transmission device that includes the current location in the transmission area
Location information to identify the current position and
Related additional information is displayed, and the input means detects the detected surroundings.
The information of the situation change of is supplied to the data processing means,
The data processing means is the input supplied from the input means.
The information and the transmission route attached to the information received in the past
Generate update information including route information created using
The update information transmitting means is generated by the data processing means.
The update information is transmitted to the location information transmission device by radio waves.
The identification number based on the route information included in the update information.
Location information transmitted by the location information transmission device having
Update the update information of the location information host that sends the update information.
Characterized by new . The invention according to claim 13 corresponds to the position data specified by the data processing means.
Map information data that stores a database of map data
The data processing means further comprises a base storage means.
Displays the map data corresponding to the specified position data.
It is extracted from the map information database storage means and specified
Both the displayed position data and the extracted map data are displayed above
It is characterized in that it is displayed on the means. In addition, claim 14
The invention described is the position data specified by the data processing means.
Existing host connected to collect the location data
Further comprising data communication means for transmitting to the communication network
Is characterized by. The invention according to claim 15 is the position
Update data for updating additional information related to
Update including the route information to the desired location information transmitter
Update information processing means for generating information, and the update information processing unit
Update that transmits the update information generated by the processing means by radio waves
A position including information transmission means and including the additional information.
At least the location information transmission device that transmits information
The above update to cover the location information transmission device in contact
Set the transmission area of the radio waves emitted by the information transmission means,
Included in the update information transmitted by the update information transmitting means
Based on the route information and the update data,
It is possible to update the additional information in the location information transmitted by each.
And are characterized.

【0013】また、請求項16記載の発明は、前記位置
情報を受信する位置情報受信端末が発生させた更新情報
を一つまたは複数の前記位置情報発信装置を通じて電波
で受信する更新情報受信手段をさらに具備し、前記更新
情報処理手段は前記更新情報受信手段が受信した前記更
新情報を受信して新規の更新情報として発生させること
を特徴とする。
According to a sixteenth aspect of the present invention, the position is
Location information receiving information Update information generated by the receiving terminal
Through one or more of the location information transmitters
Further comprising update information receiving means for receiving the update
The information processing means is configured to update the information received by the update information receiving means.
To receive new information and generate it as new update information
Is characterized by.

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。最初に、従来技術と本発明と
の相違点について簡単に説明しておく。本発明の主な特
徴は、通常、位置情報を発信し続ける位置情報発信装置
を狭い間隔で複数配置するようにしておき、ユーザが所
持する端末はこれらの位置情報発信装置が送信する位置
情報を受信してユーザの位置情報を得る点にある。こう
した特徴によって、従来の技術のように、衛星の電波や
既存のネットワークを用いずに郊外や屋内で高精度に位
置情報を提供することが可能となる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the difference between the prior art and the present invention will be briefly described. The main feature of the present invention is that a plurality of position information transmitting devices that continue to transmit position information are normally arranged at narrow intervals, and a terminal carried by a user stores position information transmitted by these position information transmitting devices. The point is that the user's position information is received and received. With such characteristics, it becomes possible to provide position information with high accuracy in the suburbs or indoors without using satellite radio waves or an existing network unlike the conventional technology.

【0017】[第1実施形態]図1は本実施形態による
位置情報通信システムの構成を示すブロック図である。
同図において、位置情報発信装置100は自身が設置さ
れた位置の位置情報を常時発信する装置であって、自装
置の位置を記憶しておく位置情報メモリ10,この位置
情報メモリ10の記憶内容に従って位置情報を生成する
位置情報発生装置20,生成された位置情報をアンテナ
40から発信するための送信機30から構成されてい
る。位置情報メモリ10は、〔表1〕に示すように、位
置情報発信装置100毎に固有の識別番号(〔表1〕の
場合は“123”)を自装置の位置を示す情報として記
憶している。
[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of a position information communication system according to this embodiment.
In the figure, a position information transmitting device 100 is a device that constantly transmits the position information of the position where the device is installed. The position information memory 10 stores the position of the device itself, and the stored contents of the position information memory 10. A position information generator 20 for generating position information according to the above, and a transmitter 30 for transmitting the generated position information from an antenna 40. The position information memory 10 stores, as shown in [Table 1], an identification number unique to each position information transmitting device 100 (“123” in the case of [Table 1]) as information indicating the position of the device itself. There is.

【表1】 [Table 1]

【0018】一方、位置情報受信端末200はユーザが
携帯する端末であって、上記位置情報を位置情報発信装
置100から受信して現在位置を表示するものである。
そのためにこの位置情報受信端末200は、アンテナ4
1を通じて位置情報を受信する受信機35,受信した位
置情報からユーザの位置を抽出するデータ処理装置5
0,位置情報と位置との関係を登録しておく位置情報デ
ータベース15,データ処理装置50によって抽出され
たユーザの位置を表示する位置情報表示装置60からな
る。
On the other hand, the position information receiving terminal 200 is a terminal carried by the user and receives the position information from the position information transmitting apparatus 100 and displays the current position.
Therefore, the position information receiving terminal 200 is provided with the antenna 4
1, a receiver 35 for receiving the position information, and a data processing device 5 for extracting the position of the user from the received position information.
0, a position information database 15 for registering the relationship between position information and positions, and a position information display device 60 for displaying the position of the user extracted by the data processing device 50.

【0019】この位置情報データベース15には〔表
2〕に示すように各位置情報発信装置100の識別番号
とその位置とが組で記録されている。例えば、識別番号
“123”を持つ位置情報発信装置100の位置は緯度
が“60.2412゜”,経度が“135.8765
゜”であり、識別番号“124”を持つ位置情報発信装
置100の位置は緯度が“61.3241゜”,経度が
“134.6598゜”である。なお、位置情報データ
ベース15には緯度,経度以外にも住所などのデータを
登録することができる。
In this position information database 15, as shown in [Table 2], the identification number of each position information transmitting device 100 and its position are recorded as a set. For example, the position of the position information transmitting device 100 having the identification number “123” is latitude “60.2412 °” and longitude “135.87565.
The latitude of the position information transmitting device 100 having the identification number "124" is "61.241 °" and the longitude is "134.6598 °". It is possible to register data such as addresses in addition to longitude.

【表2】 [Table 2]

【0020】なお、位置情報発信装置100及び位置情
報受信端末200を実現するにあたって、送信機30お
よび受信機35には無線装置などを用いることができ
る。また、位置情報発生装置20およびデータ処理装置
50にはマイクロコンピュータやマイクロプロセッサな
どを用いることができる。さらに、位置情報メモリ10
および位置情報データベース15には半導体メモリやハ
ードデイスク等の記憶装置などを用いることができる。
When the position information transmitting device 100 and the position information receiving terminal 200 are realized, a wireless device or the like can be used as the transmitter 30 and the receiver 35. A microcomputer or a microprocessor can be used for the position information generating device 20 and the data processing device 50. Further, the position information memory 10
As the position information database 15, a storage device such as a semiconductor memory or a hard disk can be used.

【0021】次に、本実施形態による位置情報通信シス
テムの動作を説明する。まず、位置情報発信装置100
において、位置情報発生装置20は位置情報メモリ10
に記憶されている識別番号を送信機30を用いてアンテ
ナ40から送信する。その一方で、ユーザが所持する位
置情報受信端末200では、位置情報発信装置100が
発信する位置情報をアンテナ41を介して受信機35で
受信する。データ処理装置50は受信した位置情報から
識別番号を抽出したのち、位置情報データベース15の
記憶内容と照合して、抽出された識別番号を持つ位置情
報発信装置100の位置データを特定してこれを出力す
る。位置情報表示装置60は、この位置データを用い
て、位置情報を発信した位置情報発信装置100の位置
を現在のユーザの位置として決定し、図2に示すよう
に、その位置を緯度経度や住所(図示省略)として位置
情報受信端末200の画面上に表示させる。以上のよう
にしてユーザは現在の位置を得ることができる。なお、
図2は、識別番号“123”を持つ位置情報発信装置1
00が発信した位置情報を位置情報受信端末200で受
信した場合についてその画面表示を例示したものであ
る。
Next, the operation of the position information communication system according to this embodiment will be described. First, the position information transmitting device 100
In the position information generating device 20,
The identification number stored in is transmitted from the antenna 40 using the transmitter 30. On the other hand, in the position information receiving terminal 200 carried by the user, the receiver 35 receives the position information transmitted by the position information transmitting device 100 via the antenna 41. The data processing device 50 extracts the identification number from the received position information, and then collates it with the stored contents of the position information database 15 to identify the position data of the position information transmitting device 100 having the extracted identification number and extract this. Output. The position information display device 60 uses this position data to determine the position of the position information transmitting device 100 that has transmitted the position information as the current position of the user, and as shown in FIG. (Not shown) is displayed on the screen of the position information receiving terminal 200. As described above, the user can obtain the current position. In addition,
FIG. 2 shows a position information transmitting device 1 having an identification number “123”.
This is an example of a screen display when the position information transmitted by 00 is received by the position information receiving terminal 200.

【0022】ここで、図3に複数の位置情報発信装置の
配置例を示す。各位置情報発信装置の発信する電波が届
く領域をローカルエリアと呼び、それぞれのローカルエ
リアがなるべく重ならないように複数の位置情報発信装
置を配置する。このとき、ローカルエリアの端の部分で
は重複が生じるために、電波エリアが重なる部分では位
置情報を得ることが困難になるが、システム全体に対し
て問題はない。例えば、ユーザがこのエリアに入ったと
きには、位置情報受信端末の表示を更新しないようにし
て当該エリアに入る以前の位置を表示しておき、ユーザ
が混信していないエリアに移動したときに、位置情報受
信端末の表示を更新して新しい位置を表示するようにす
れば、ユーザを混乱させることはない。また、FSK
(Frequency Shift Keying)等の変調方式を用いれば、
電波強度の強い電波の方が受信されるため、電波エリア
が重なっていても問題ない。図3では3台の位置情報発
信装置100-1〜100-3を配置した場合を示してあ
り、各位置情報発信装置のローカルエリアLA1〜LA
3が全く重ならないように配置してある。位置情報受信
端末200を携帯しているユーザが、ある位置情報発信
装置(図中の位置情報発信装置100-3)のローカルエ
リアLA3内に入ると、位置情報受信端末200は位置
情報発信装置100-3が発信する位置情報を受信して、
この位置情報に対応する位置を自端末の画面上に表示さ
せる。この後、ユーザが現在位置から移動して、異なる
位置情報発信装置(例えば位置情報発信装置100-1)
のローカルエリアLA1内に入ると、位置情報受信端末
200はこの位置情報発信装置100-1が発信する位置
情報を受信して、この位置情報に対応する新しい位置を
端末の画面上に表示する。
Here, FIG. 3 shows an arrangement example of a plurality of position information transmitting devices. The area where the radio waves transmitted by each position information transmitting device reaches is called a local area, and a plurality of position information transmitting devices are arranged so that the local areas do not overlap as much as possible. At this time, since overlap occurs at the edge of the local area, it is difficult to obtain position information at the area where the radio wave areas overlap, but there is no problem for the entire system. For example, when the user enters this area, the location information receiving terminal is not updated and the position before entering the area is displayed, and when the user moves to an area where there is no interference, the location information is displayed. By updating the display of the information receiving terminal to display the new position, the user is not confused. Also, FSK
If you use a modulation method such as (Frequency Shift Keying),
Since the radio waves with stronger radio waves are received, there is no problem even if the radio wave areas overlap. FIG. 3 shows a case where three position information transmitting devices 100-1 to 100-3 are arranged, and the local areas LA1 to LA of each position information transmitting device are shown.
3 are arranged so that they do not overlap at all. When a user carrying the position information receiving terminal 200 enters the local area LA3 of a position information transmitting device (position information transmitting device 100-3 in the figure), the position information receiving terminal 200 causes the position information transmitting device 100 to move. -3 receives the location information sent by
The position corresponding to this position information is displayed on the screen of the own terminal. After this, the user moves from the current position and a different position information transmitting device (for example, the position information transmitting device 100-1)
Upon entering the local area LA1 of the position information receiving terminal 200, the position information receiving terminal 200 receives the position information transmitted by the position information transmitting apparatus 100-1, and displays a new position corresponding to the position information on the screen of the terminal.

【0023】以上のように、本実施形態では、固有の位
置情報を常時発信している複数の位置情報発信装置を用
いてユーザが位置情報を得るところが従来の技術と異な
っている。そして、本実施形態では通信電波に微弱電波
を用いることでローカルエリアを小さくすることができ
るため、得られる位置精度を数メートル程度にまで高め
ることが可能である。なお、図1では位置情報発信装置
100と位置情報受信端末200をそれぞれ1台ずつ示
したが、実際の位置情報通信システムでは、図3に示し
たように複数の位置情報発信装置が配置されているほ
か、位置情報受信端末200についても1台だけでなく
複数台存在している場合がある。このことは、これ以降
に説明する各実施形態においても同様である。
As described above, the present embodiment differs from the prior art in that the user obtains position information by using a plurality of position information transmitting devices that constantly transmit unique position information. In this embodiment, since the local area can be reduced by using weak radio waves for communication radio waves, the obtained positional accuracy can be increased to about several meters. 1 shows one position information transmitting device 100 and one position information receiving terminal 200, but in an actual position information communication system, a plurality of position information transmitting devices are arranged as shown in FIG. In addition to the one location information receiving terminal 200, there may be a plurality of location information receiving terminals 200. This also applies to each of the embodiments described below.

【0024】また、本実施形態において、位置情報発信
装置100が送信する位置情報の中には識別番号のみな
らず〔表3〕に示した緯度経度や住所(図示省略)のよ
うな位置に関する様々なデータを含めるようにしても良
い。こうすることで、位置情報受信端末200側の位置
情報データベース15を小さくし或いは無くすことが可
能となる。この場合、データ処理装置50は、受信機3
5が受信した位置情報の中から識別番号に加えて緯度経
度や住所のデータを抽出して位置情報表示装置60に出
力することになる。ちなみに、〔表3〕では〔表2〕に
示した位置情報データベース15のうち識別番号“12
3”を持つ位置情報発信装置100に関する位置データ
を示してある。
In the present embodiment, the position information transmitted by the position information transmitting device 100 includes not only the identification number but also various positions such as latitude and longitude and addresses (not shown) shown in [Table 3]. Data may be included. This makes it possible to reduce or eliminate the position information database 15 on the position information receiving terminal 200 side. In this case, the data processing device 50 uses the receiver 3
In addition to the identification number, the latitude / longitude and address data are extracted from the position information received by 5, and output to the position information display device 60. Incidentally, in [Table 3], the identification number “12” in the position information database 15 shown in [Table 2] is used.
3 shows position data relating to the position information transmitting device 100 having 3 ″.

【表3】 [Table 3]

【0025】[第2実施形態]図4は本実施形態による
位置情報通信システムの構成を示すブロック図であっ
て、図1(第1実施形態)に示したものと同じ構成要素
については同一の符号を付してある。本実施形態の位置
情報受信端末201では、第1実施形態の位置情報受信
端末200に対して、図示を省略した記憶装置上に格納
されデータ処理装置50に接続された地図情報データベ
ース70を付加している。この地図情報データベース7
0には、位置情報データベース15が記憶しているそれ
ぞれの位置に対応する地図データが予め記憶されてい
る。そして、本実施形態のデータ処理装置50は、位置
情報データベース15と地図情報データベース70を検
索することで、受信した位置情報に対応する位置データ
と地図データを位置情報表示装置60に出力する。
[Second Embodiment] FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the position information communication system according to the present embodiment. The same components as those shown in FIG. 1 (first embodiment) are the same. It is attached with a code. The position information receiving terminal 201 of the present embodiment is different from the position information receiving terminal 200 of the first embodiment in that a map information database 70 stored in a storage device (not shown) and connected to the data processing device 50 is added. ing. This map information database 7
In 0, map data corresponding to each position stored in the position information database 15 is stored in advance. Then, the data processing device 50 of the present embodiment outputs the position data and map data corresponding to the received position information to the position information display device 60 by searching the position information database 15 and the map information database 70.

【0026】次に、本実施形態による位置情報通信シス
テムの動作を説明する。位置情報発信装置100は第1
実施形態と同様に自身の位置情報を発信する。位置情報
受信端末201は第1実施形態と同様に位置情報発信装
置100が発信する位置情報をアンテナ41を通じて受
信機35で受信する。次に、データ処理装置50は受信
した位置情報から識別番号を抽出し、位置情報データベ
ース15を参照して抽出された識別番号を持つ位置情報
発信装置100の位置データを特定して位置情報表示装
置60に出力するとともに、特定された位置データに対
応する地図データを地図情報データベース70から取得
して位置情報表示装置60に出力する。位置情報表示装
置60は、送出された位置データおよび地図データをも
とに、位置情報を発信した位置情報発信装置100の位
置を現在のユーザの位置として決定し、図5に示すよう
に現在のユーザの位置(図中に示した人影)と周辺の地
図の画像を位置情報受信端末201の画面上に表示させ
る。以上のようにしてユーザは現在の位置と周辺の地図
を同時に得ることができる。
Next, the operation of the position information communication system according to this embodiment will be described. The position information transmitting device 100 is the first
Similar to the embodiment, the position information of itself is transmitted. The position information receiving terminal 201 receives the position information transmitted by the position information transmitting device 100 at the receiver 35 through the antenna 41 as in the first embodiment. Next, the data processing device 50 extracts the identification number from the received position information, refers to the position information database 15, and identifies the position data of the position information transmitting device 100 having the extracted identification number to identify the position information display device. In addition to outputting to 60, the map data corresponding to the specified position data is acquired from the map information database 70 and output to the position information display device 60. The position information display device 60 determines the position of the position information transmitting device 100 that has transmitted the position information as the current position of the user based on the position data and the map data that have been transmitted, and as shown in FIG. An image of the user's position (the person's shadow shown in the figure) and the surrounding map is displayed on the screen of the position information receiving terminal 201. As described above, the user can obtain the current position and the surrounding map at the same time.

【0027】なお、第1実施形態と同じく、位置情報発
信装置100が送信する位置情報の中に識別番号のみな
らず〔表3〕に示した緯度経度や住所のような位置に関
するデータを含めるようにしても良い。こうすること
で、第1実施形態で述べたように、位置情報受信端末2
01が備える位置情報データベース15を小さくし或い
は無くすことが可能となる。
As in the first embodiment, the position information transmitted by the position information transmitting device 100 includes not only the identification number but also the position-related data such as the latitude / longitude and the address shown in [Table 3]. You can By doing so, as described in the first embodiment, the position information receiving terminal 2
It is possible to reduce or eliminate the position information database 15 included in 01.

【0028】[第3実施形態]図6は本実施形態による
位置情報通信システムの構成を示すブロック図であっ
て、図1(第1実施形態)に示したものと同じ構成要素
については同一の符号を付してある。本実施形態の位置
情報発信装置101では、第1実施形態の位置情報発信
装置100に含まれる位置情報メモリ10を位置情報付
加情報メモリ11で置き換えるとともに、位置情報発生
装置20をデータ発生装置21に置き換えたものであ
る。また、本実施形態の位置情報受信端末202では、
第1実施形態の位置情報受信端末200に含まれるデー
タ処理装置50をデータ処理装置51で置き換えるとと
もに、位置情報表示装置60を位置情報付加情報表示装
置61で置き換えたものである。
[Third Embodiment] FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the position information communication system according to the present embodiment. The same components as those shown in FIG. 1 (first embodiment) are the same. It is attached with a code. In the position information transmitting device 101 of the present embodiment, the position information memory 10 included in the position information transmitting device 100 of the first embodiment is replaced with the position information additional information memory 11, and the position information generating device 20 is replaced by the data generating device 21. It has been replaced. Further, in the position information receiving terminal 202 of this embodiment,
The data processing device 50 included in the position information receiving terminal 200 of the first embodiment is replaced with the data processing device 51, and the position information display device 60 is replaced with the position information additional information display device 61.

【0029】〔表4〕に示したように、位置情報付加情
報メモリ11には位置情報発信装置101に固有の識別
番号のほか、当該位置情報発信装置101の位置に関す
る付加情報が記憶されている。この付加情報としては例
えば近隣のデパートに関する営業時間や催し物の案内が
挙げられる。データ発生装置21は位置情報付加情報メ
モリ11に記憶されている識別番号および付加情報から
なるデータを読み込み、送信機30を用いてアンテナ4
0からこのデータを発信する。
As shown in [Table 4], the position information additional information memory 11 stores an identification number unique to the position information transmitting device 101 and additional information related to the position of the position information transmitting device 101. . The additional information includes, for example, business hours of nearby department stores and information on events. The data generator 21 reads the data consisting of the identification number and the additional information stored in the position information additional information memory 11, and uses the transmitter 30 to read the antenna 4
This data is transmitted from 0.

【表4】 [Table 4]

【0030】一方、位置情報受信端末202内のデータ
処理装置51は、位置情報発信装置101から発信され
た識別番号および付加情報からなるデータをアンテナ4
1を通じて受信機35で受信する。データ処理装置51
は、第1実施形態と同様に、位置情報データベース15
を用いて現在の位置を特定し、この位置データを受信し
た付加情報とともに位置情報付加情報表示装置61に出
力する。位置情報付加情報表示装置61は、第1実施形
態と同様にして端末の画面上に位置を表示する(図2参
照)ほか、図7に示すように付加情報の表示も同時に行
う。
On the other hand, the data processing device 51 in the position information receiving terminal 202 receives the data including the identification number and the additional information transmitted from the position information transmitting device 101 from the antenna 4
The signal is received by the receiver 35 through 1. Data processing device 51
Is the position information database 15 as in the first embodiment.
Is used to specify the current position, and this position data is output to the position information additional information display device 61 together with the received additional information. The position information additional information display device 61 displays the position on the screen of the terminal similarly to the first embodiment (see FIG. 2), and simultaneously displays the additional information as shown in FIG.

【0031】以上のように、本実施形態によれば、ユー
ザは今居る位置だけではなくその位置に関連する情報も
合わせて入手してこれを閲覧することが可能となる。ま
た、本実施形態を第1実施形態のみならず第2実施形態
に適用しても良く、その場合には、位置情報受信端末2
02の内部に地図情報データベース70(図4参照)を
設けてこれをデータ処理装置51に接続すれば良い。こ
うすることで、図8に示すように、ユーザの位置を表わ
す地図表示に加えて図7に示した位置に関する情報も併
せて端末の画面上に表示することが可能となる。
As described above, according to this embodiment, the user can obtain not only the current position but also the information related to the position and browse it. Further, the present embodiment may be applied not only to the first embodiment but also to the second embodiment. In that case, the position information receiving terminal 2
A map information database 70 (see FIG. 4) may be provided inside 02 and connected to the data processing device 51. By doing so, as shown in FIG. 8, in addition to the map display showing the position of the user, the information on the position shown in FIG. 7 can be displayed together on the screen of the terminal.

【0032】[第4実施形態]図9は本実施形態による
位置情報通信システムの構成を示すブロック図であっ
て、図6(第3実施形態)に示したものと同じ構成要素
については同一の符号を付してある。本実施形態の位置
情報発信装置102は、第3実施形態の位置情報発信装
置101に対して受信データ処理装置25,受信機3
5,受信用のアンテナ41を付加したものである。これ
らのうち、受信機35およびアンテナ41は図6の位置
情報受信端末202が具備するものと同一の構成である
ことからこれらと同じ符号を付してある。
[Fourth Embodiment] FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the position information communication system according to the present embodiment. The same components as those shown in FIG. 6 (third embodiment) are the same. It is attached with a code. The position information transmitting device 102 according to the present embodiment is different from the position information transmitting device 101 according to the third embodiment in the received data processing device 25 and the receiver 3.
5, an antenna 41 for reception is added. Among them, the receiver 35 and the antenna 41 have the same configurations as those included in the position information receiving terminal 202 of FIG.

【0033】第3実施形態の位置情報発信装置101と
同様に、位置情報発信装置102はアンテナ40から位
置情報として識別番号および付加情報を発信する。ここ
で、送信機30の発する電波の周波数を便宜上fsで表
すことにする。なお、これ以後の説明では周波数fsの
電波を電波fsと略記し、fs以外の周波数を持つ電波
についても同様の表記法をとるものとする。位置情報発
信装置102が送信機30から発する電波fsの送信エ
リアは図示しない他の位置情報発信装置の送信エリアと
重複していてもいなくても構わない。このほか、位置情
報発信装置102は位置情報ホスト300(後述)から
発信される電波fmをアンテナ41を通じて受信機35
で受信し、当該受信データを受信データ処理装置25で
処理して、位置情報付加情報メモリ11のデータを更新
することが可能である。なお、データ発生装置21と受
信データ処理装置25は一つの装置に統合することもで
きる。また、送信機30と受信機35を一つの送受信機
に統合することもできるほか、送信用のアンテナ40と
受信用のアンテナ41を共有化させることも可能であ
る。
Similar to the positional information transmitting device 101 of the third embodiment, the positional information transmitting device 102 transmits an identification number and additional information as positional information from the antenna 40. Here, the frequency of the radio wave emitted by the transmitter 30 is represented by fs for convenience. In the following description, a radio wave having a frequency fs is abbreviated as a radio wave fs, and a similar notation is used for a radio wave having a frequency other than fs. The transmission area of the radio wave fs emitted from the transmitter 30 by the position information transmitting device 102 may or may not overlap with the transmission area of another position information transmitting device (not shown). In addition, the position information transmitting device 102 receives the radio wave fm transmitted from the position information host 300 (described later) through the antenna 41 and the receiver 35.
It is possible to update the data in the position information additional information memory 11 by receiving the received data and processing the received data in the received data processing device 25. The data generation device 21 and the reception data processing device 25 can be integrated into one device. Further, the transmitter 30 and the receiver 35 can be integrated into one transceiver, and the transmitting antenna 40 and the receiving antenna 41 can be shared.

【0034】一方、位置情報ホスト300は、送信用の
アンテナ40,アンテナ40から電波fmを送信する送
信機31,更新情報処理装置22(詳細は後述)からな
る。送信機31が発する電波fmの送信エリアは位置情
報発信装置102や図示しない位置情報発信装置を含む
全ての位置情報発信装置をカバーしている必要があるの
で、送信機31の出力電波強度を調整してこの条件を満
たすように設定しておく。更新情報処理装置22は〔表
5〕に示される更新情報を送信機31に出力する。同表
に示されているように、この更新情報は、位置情報付加
情報メモリ11に記憶されている付加情報を更新すべき
位置情報発信装置102に付与されている識別番号と、
この位置情報付加情報メモリ11に記憶されている付加
情報の更新内容(表中の「更新データ」)を含んでい
る。送信機31は電波fmを用いてこの更新情報をアン
テナ40から発信する。
On the other hand, the position information host 300 comprises an antenna 40 for transmission, a transmitter 31 for transmitting radio waves fm from the antenna 40, and an update information processing device 22 (details will be described later). Since the transmission area of the radio wave fm emitted by the transmitter 31 needs to cover all the position information transmitting devices including the position information transmitting device 102 and the position information transmitting device (not shown), the output radio wave intensity of the transmitter 31 is adjusted. Then, set so that this condition is satisfied. The update information processing device 22 outputs the update information shown in [Table 5] to the transmitter 31. As shown in the table, the update information includes an identification number given to the position information transmitting device 102 to update the additional information stored in the position information additional information memory 11,
This includes the update content (“update data” in the table) of the additional information stored in the position information additional information memory 11. The transmitter 31 transmits this update information from the antenna 40 using the radio wave fm.

【表5】 [Table 5]

【0035】次に、本実施形態による位置情報通信シス
テムの動作を説明する。位置情報ホスト300は、位置
情報発信装置102について位置に関する付加情報を更
新する必要が生じると、当該付加情報に対する更新デー
タに位置情報発信装置102の識別番号を付加して更新
情報を発生させ、これを送信機31に送出してアンテナ
40から電波fmで発信する。位置情報発信装置102
は発信された更新情報をアンテナ41を通じて受信機3
5で受信して受信データ処理装置25に送出する。受信
データ処理装置25は受信された更新情報を解析して、
当該更新情報に含まれている識別番号と自分の識別番号
を照合し、両者が一致していれば当該更新情報に含まれ
ている更新データに従って位置情報付加情報メモリ11
に記憶されている付加情報を更新する。
Next, the operation of the position information communication system according to this embodiment will be described. When the position information host 300 needs to update the additional information related to the position of the position information transmitting device 102, the position information transmitting device 102 adds the identification number of the position information transmitting device 102 to the update data for the additional information and generates the update information. Is transmitted to the transmitter 31 and is transmitted from the antenna 40 as a radio wave fm. Position information transmitter 102
Receives the updated information through the antenna 41 to the receiver 3
The data is received at 5 and sent to the received data processing device 25. The reception data processing device 25 analyzes the received update information,
The identification number included in the update information and its own identification number are collated, and if they match, the position information additional information memory 11 according to the update data included in the update information.
The additional information stored in is updated.

【0036】以上のように、本実施形態によれば、位置
情報発信装置102が保持している位置に関する付加情
報を位置情報ホスト300からリアルタイムに更新する
ことが可能となる。このため、ユーザは常に最新の情報
を位置情報発信装置102から入手することができ、リ
アルタイム性を要求されるサービスに位置情報通信シス
テムを適用することが可能となる。なお、位置情報発信
装置102が更新された位置情報付加情報メモリ11内
の記憶内容を発信して、位置情報受信端末202が発信
された位置情報を受信する手順は第3実施形態と全く同
じであるため、ここでは繰り返して説明しない。
As described above, according to this embodiment, it is possible to update the additional information relating to the position held by the position information transmitting device 102 from the position information host 300 in real time. Therefore, the user can always obtain the latest information from the position information transmitting device 102, and the position information communication system can be applied to a service that requires real-time processing. The procedure in which the position information transmitting device 102 transmits the updated stored information in the position information additional information memory 11 and the position information receiving terminal 202 receives the transmitted position information is exactly the same as in the third embodiment. Therefore, it will not be repeated here.

【0037】また、本実施形態では以下のような変形例
が考えられる。すなわち、位置情報発信装置102は、
図10に示すように、電波fsを用いた位置情報(〔表
4〕参照)の発信を間欠的に行い(図示した“t2 ”の
期間内)ながら、この位置情報を送信をしていないとき
(図示した“t1 ”の期間の最初)に位置情報ホスト3
00から更新情報が電波fmで送信されているか否かを
チェックする。そして、位置情報ホスト300から更新
情報が送信されているのであれば、位置情報発信装置1
02は受信機35および受信データ処理装置35を引き
続き受信状態のままとする。こうした時分割処理を行う
ことで、電波fm,電波fsに同一の周波数を用いるこ
とが可能となる(つまり周波数fm=周波数fs)ほ
か、受信データ処理装置25および受信機35の間欠動
作によって位置情報発信装置102の消費電力を削減す
ることが可能となる。
Further, in the present embodiment, the following modified examples can be considered. That is, the position information transmitting device 102
As shown in FIG. 10, the positional information (see [Table 4]) using the radio wave fs is transmitted intermittently (within the period of “t 2 ” illustrated), but this positional information is not transmitted. At this time (at the beginning of the period “t 1 ” illustrated), the location information host 3
From 00, it is checked whether the update information is transmitted by the radio wave fm. If the update information is transmitted from the position information host 300, the position information transmitting device 1
02 keeps the receiver 35 and the reception data processing device 35 continuously in the reception state. By performing such time division processing, it is possible to use the same frequency for the radio wave fm and the radio wave fs (that is, the frequency fm = frequency fs), and the position information is obtained by the intermittent operation of the reception data processing device 25 and the receiver 35. It is possible to reduce the power consumption of the transmitting device 102.

【0038】さらに、第2実施形態で用いた地図情報デ
ータベースを本実施形態で使用しても良い。すなわち、
図4に示した地図情報データベース70を位置情報受信
端末202内に設けてデータ処理装置51(図6参照)
に接続するようにする。データ処理装置51は、位置情
報データベース15の照合によって特定した位置データ
に対応する地図データを地図情報データベース70から
抽出して位置情報付加情報表示装置61上に表示させ
る。こうすることで、第2実施形態と同様に、ユーザの
位置と当該位置を示す地図を併せて画面表示させること
ができる。
Further, the map information database used in the second embodiment may be used in this embodiment. That is,
The map information database 70 shown in FIG. 4 is provided in the position information receiving terminal 202 and the data processing device 51 (see FIG. 6).
Try to connect to. The data processing device 51 extracts the map data corresponding to the position data specified by the collation of the position information database 15 from the map information database 70 and displays it on the position information additional information display device 61. By doing so, the position of the user and the map indicating the position can be displayed together on the screen, as in the second embodiment.

【0039】[第5実施形態]図11は本実施形態によ
る位置情報通信システムの構成を示すブロック図であっ
て、図9(第4実施形態)に示したものと同じ構成要素
については同一の符号を付してある。本実施形態の位置
情報発信装置103は、第4実施形態で用いられた位置
情報発信装置102の備える受信データ処理装置25を
送受信データ処理装着26で置き換えるとともに、送信
機30を送信機39に置き換えたものである。また、位
置情報発信装置103aは位置情報発信装置103と同
じ構成,機能を持っている。
[Fifth Embodiment] FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the position information communication system according to the present embodiment. The same components as those shown in FIG. 9 (fourth embodiment) are the same. It is attached with a code. The position information transmission device 103 of the present embodiment replaces the reception data processing device 25 included in the position information transmission device 102 used in the fourth embodiment with a transmission / reception data processing attachment 26, and replaces the transmitter 30 with a transmitter 39. It is a thing. Further, the position information transmitting device 103a has the same configuration and function as the position information transmitting device 103.

【0040】第4実施形態の位置情報発信装置102と
同様に、位置情報発信装置103の備える送信機39は
電波fsを用いてアンテナ40から位置情報受信端末2
02に対して位置情報を送信する。これに加えて、位置
情報発信装置103では、受信機35が位置情報ホスト
300から送出される更新情報をアンテナ41を通じて
電波fmで受信し、送受信データ処理装置26が位置情
報付加情報メモリ11に記憶されている付加情報を更新
情報に含まれる更新データで更新する。
Similar to the position information transmitting device 102 of the fourth embodiment, the transmitter 39 included in the position information transmitting device 103 uses the radio wave fs to transmit the position information receiving terminal 2 from the antenna 40.
The position information is transmitted to 02. In addition to this, in the position information transmission device 103, the receiver 35 receives the update information transmitted from the position information host 300 via the antenna 41 by the radio wave fm, and the transmission / reception data processing device 26 stores it in the position information additional information memory 11. The additional information provided is updated with the update data included in the update information.

【0041】ここで、位置情報ホスト300が送信する
更新情報は、〔表6〕に示すように、更新装置番号,経
路情報および〔表5〕に示した更新データで構成され
る。このうち、更新装置番号は、位置情報付加情報メモ
リ11に記憶されている付加情報を更新すべき位置情報
発信装置に付与されている識別番号である。また、経路
情報は、更新すべき目的の位置情報発信装置までの経路
を各位置情報発信装置の配置から求めて記述しておく。
例えば〔表6〕では、識別番号として“1”,“2”,
“3”,“5”を持つ位置情報発信装置に対して更新情
報が順次中継されてゆき、最終的に目的とする識別番号
“6”(つまり更新装置番号と同じ番号)の位置情報発
信装置に伝達されることになる。
The update information transmitted by the position information host 300 is composed of the update device number, the route information and the update data shown in [Table 5] as shown in [Table 6]. Of these, the update device number is an identification number given to the position information transmitting device that should update the additional information stored in the additional position information memory 11. In the route information, the route to the target position information transmitting device to be updated is obtained from the arrangement of each position information transmitting device and described.
For example, in [Table 6], "1", "2",
The update information is sequentially relayed to the position information transmitting device having "3" and "5", and finally the position information transmitting device having the target identification number "6" (that is, the same number as the updating device number). Will be transmitted to.

【表6】 [Table 6]

【0042】また、送受信データ処理装置26は受信し
た更新情報を送信機39に出力し、送信機39は電波f
mを用いて位置情報発信装置103aなどの他の位置情
報発信装置へ更新情報を送信する。このように、送信機
39は電波fm及び電波fsを送信することができる。
このうち、電波fsの送信エリアは、位置情報発信装置
103aを含めた他の位置情報発信装置の送信エリアと
重複していてもいなくても構わない。その一方で、電波
fmの送信エリアおよび位置情報ホスト300が発する
電波fmの送信エリアは、少なくとも隣接する位置情報
発信装置をカバーしている必要がある。したがって、図
11の場合、位置情報発信装置103が発する電波fm
の送信エリアは、少なくとも位置情報発信装置103a
をカバーするように送信機39の出力電波強度を設定し
ておく。同様にして、位置情報ホスト300が発する電
波fmの送信エリアは、少なくとも位置情報発信装置1
03をカバーするように送信機31(図9参照)の出力
電波強度を設定しておく。なお、電波fmの送信エリア
と電波fsの送信エリアは、送信する電波に合わせて送
信機39の出力電波強度を個別に変更することで独自に
設定することができる。
Further, the transmission / reception data processing device 26 outputs the received update information to the transmitter 39, and the transmitter 39 transmits the radio wave f.
Using m, the update information is transmitted to other position information transmitting devices such as the position information transmitting device 103a. In this way, the transmitter 39 can transmit the radio wave fm and the radio wave fs.
Of these, the transmission area of the radio wave fs may or may not overlap with the transmission areas of other position information transmitting devices including the position information transmitting device 103a. On the other hand, the transmission area of the radio wave fm and the transmission area of the radio wave fm emitted by the position information host 300 need to cover at least the adjacent position information transmission device. Therefore, in the case of FIG. 11, the radio wave fm emitted from the position information transmitting device 103
The transmission area of at least the location information transmission device 103a
The output field intensity of the transmitter 39 is set so as to cover Similarly, the transmission area of the radio wave fm emitted from the location information host 300 is at least the location information transmission device 1
The output field intensity of the transmitter 31 (see FIG. 9) is set so as to cover 03. The transmission area of the radio wave fm and the transmission area of the radio wave fs can be set independently by individually changing the output radio wave intensity of the transmitter 39 according to the radio wave to be transmitted.

【0043】次に、本実施形態による位置情報通信シス
テムの動作を説明する。いま、位置情報ホスト300が
アンテナ40から電波fmで〔表6〕に示すような更新
情報を送信すると、位置情報発信装置103はこの更新
情報をアンテナ41を介して受信機35で受信する。こ
の後、位置情報発信装置103は、送受信データ処理装
置26で更新情報のデータを解析して、更新装置番号が
自装置に付与されている識別番号に一致する場合は、更
新情報中の更新データで位置情報付加情報メモリ11に
記憶されている付加情報を更新する。これに対し、更新
情報に含まれる更新装置番号が自身の識別番号でない場
合、送受信データ処理装置26は受信した更新情報を送
信機39へ送出し、更新情報に含まれている経路情報に
従って、送信機39を介してアンテナ40から次の位置
情報発信装置に対して更新情報を転送する。
Next, the operation of the position information communication system according to this embodiment will be described. Now, when the position information host 300 transmits the update information as shown in [Table 6] from the antenna 40 by the radio wave fm, the position information transmitting apparatus 103 receives this update information at the receiver 35 via the antenna 41. After that, the positional information transmitting device 103 analyzes the data of the update information by the transmission / reception data processing device 26, and if the update device number matches the identification number given to the own device, the update data in the update information. The additional information stored in the position information additional information memory 11 is updated with. On the other hand, when the update device number included in the update information is not its own identification number, the transmission / reception data processing device 26 sends the received update information to the transmitter 39, and transmits the update information according to the route information included in the update information. The update information is transferred from the antenna 40 to the next position information transmitting device via the machine 39.

【0044】例えば、位置情報発信装置103に付与さ
れている識別番号が“1”であるとすれば、位置情報発
信装置103は識別番号“2”を持つ位置情報発信装置
103aに対して更新情報を転送する。これ以後は、更
新情報内の経路情報に従ってこの更新情報を順次後続の
位置情報発信装置に転送してゆく。したがって、図12
に示すように、位置情報発信装置103-1〜103-7が
それぞれ識別番号として“1”〜“7”を与えられてい
るとすれば、位置情報ホスト300から離れた場所にあ
る位置情報発信装置103-6に対して、更新情報が位置
情報ホスト300→位置情報発信装置103-1→103
-2→103-3→103-5→103-6の順番でバケツリレ
ーのように中継されてゆき、目的とする位置情報発信装
置103-6まで更新情報を転送してゆくことが可能とな
る。この後、位置情報発信装置103-6では、更新情報
に含まれている更新装置番号が自身に付与されている識
別番号であることを確認して、位置情報付加情報メモリ
11に記憶されている付加情報を更新情報中の更新デー
タで更新する。
For example, if the identification number assigned to the location information transmitting device 103 is "1", the location information transmitting device 103 updates the location information transmitting device 103a having the identification number "2" with the update information. To transfer. After that, the update information is sequentially transferred to the subsequent position information transmitting device according to the route information in the update information. Therefore, FIG.
As shown in FIG. 3, if the position information transmitting devices 103-1 to 103-7 are given "1" to "7" as the identification numbers, respectively, the position information transmitting devices located at a location distant from the position information host 300 are transmitted. For the device 103-6, the update information is the position information host 300 → position information transmitting device 103-1 → 103
-It will be relayed like a bucket brigade in the order of -2 → 103-3 → 103-5 → 103-6, and it will be possible to transfer the update information to the target position information transmitting device 103-6. . After that, the position information transmitting device 103-6 confirms that the update device number included in the update information is the identification number assigned to itself, and stores it in the position information additional information memory 11. The additional information is updated with the update data in the update information.

【0045】以上のように、本実施形態によれば、位置
情報ホスト300が送信する更新情報を1台以上の位置
情報発信装置を中継させて、遠隔地に設置された目的の
位置情報発信装置まで転送してゆくことが可能になる。
なお、上述した説明では、〔表6〕中の更新装置番号で
指定される位置情報発信装置についてのみ位置情報が更
新されるものとしたが、これに限られるものではない。
すなわち、同表の経路情報に含まれる一部又は全部の位
置情報発信装置がそれぞれ位置情報を更新するようにし
ても良い。また、第4実施形態と同様に、第2実施形態
で用いた地図情報データベースを本実施形態で使用して
も良い。すなわち、図4に示した地図情報データベース
70を位置情報受信端末202内に設けてデータ処理装
置51(図6参照)に接続する。データ処理装置51
は、位置情報データベース15の照合によって特定した
位置データに対応する地図データを地図情報データベー
ス70から抽出して位置情報付加情報表示装置61上に
表示させる。こうすることによって、第2実施形態と同
様に、ユーザの位置と当該位置を示す地図を併せて画面
表示することができる。
As described above, according to the present embodiment, the update information transmitted by the location information host 300 is relayed by one or more location information transmission apparatuses, and the target location information transmission apparatus installed at a remote place. It becomes possible to transfer up to.
In the above description, the position information is updated only for the position information transmitting device specified by the update device number in [Table 6], but the position information is not limited to this.
That is, part or all of the position information transmitting devices included in the route information in the table may update the position information. Further, as in the fourth embodiment, the map information database used in the second embodiment may be used in this embodiment. That is, the map information database 70 shown in FIG. 4 is provided in the position information receiving terminal 202 and connected to the data processing device 51 (see FIG. 6). Data processing device 51
Displays the map data corresponding to the position data specified by collation of the position information database 15 from the map information database 70 and displays it on the position information additional information display device 61. By doing so, the position of the user and the map indicating the position can be displayed together on the screen, as in the second embodiment.

【0046】[第6実施形態]図13は本実施形態によ
る位置情報通信システムの構成を示すブロック図であっ
て、図6(第3実施形態)又は図11(第5実施形態)
に示したものと同じ構成要素については同一の符号を付
してある。また、本実施形態の位置情報ホスト301
は、図9(第4実施形態)の位置情報ホスト300にお
いて、更新情報処理装置22を更新情報処理装置23で
置き換え、送信用のアンテナ40を送受信用のアンテナ
42で置き換え、送信機31を送受信機32で置き換え
たものである。このうち、送受信機32はアンテナ42
を通じて電波fmを送受信するものである。また、更新
情報処理装置23は、第4実施形態の更新情報処理装置
22が備えている機能に加えて、位置情報受信端末20
3が生成させた更新情報(詳細は後述)を送受信機32
を通じて受信したのち、受信した更新情報を蓄積する。
このほか、更新情報処理装置23は。受信した更新情報
を新規の更新情報として、上述したようにこの更新情報
を送受信機32を通じてアンテナ42から位置情報発信
装置に発信する等の処理を行う。
[Sixth Embodiment] FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the position information communication system according to the present embodiment, and FIG. 6 (third embodiment) or FIG. 11 (fifth embodiment).
The same components as those shown in are designated by the same reference numerals. In addition, the location information host 301 of this embodiment
9 replaces the update information processing device 22 with the update information processing device 23, replaces the transmission antenna 40 with the transmission / reception antenna 42, and transmits / receives the transmitter 31 in the position information host 300 of FIG. 9 (fourth embodiment). It is replaced by the machine 32. Of these, the transceiver 32 has an antenna 42
The radio wave fm is transmitted and received through the. Further, the update information processing device 23 has the functions of the update information processing device 22 of the fourth embodiment, in addition to the position information receiving terminal 20.
The update information (details will be described later) generated by
After receiving the update information, the received update information is accumulated.
In addition, the update information processing device 23. As described above, the received update information is used as new update information, and as described above, the update information is transmitted from the antenna 42 to the position information transmitter via the transceiver 32.

【0047】一方、位置情報受信端末203は、第3実
施形態(図6)の位置情報受信端末202において、受
信用のアンテナ41を送受信用のアンテナ42に置き換
え、受信機35を送受信機36に置き換え、データ処理
装置51をデータ処理装置52に置き換えたほか、デー
タ処理装置52に接続される入力装置80を追加してい
る。このうち、入力装置80はユーザからの入力や周囲
の状況の変化を検出してデータ処装置52に送信する。
データ処理装置52は図6に示したデータ処理装置51
と同等の機能を備えるほか、入力装置80から送信され
た入力データから更新情報を発生させて電波で送信する
機能を有している。すなわち、データ処理装置52は第
5実施形態(図11)の位置情報受信端末202と同様
に、アンテナ42から送受信機36を介して位置情報を
受信したのち、位置情報データベース15を参照して受
信された位置情報から現在の位置を特定して出力し、位
置情報付加情報表示装置61は特定された現在位置をア
ンテナ42から受信した付加情報とともに画面上に表示
する。このほか、データ処理装置52は入力装置80か
らデータが入力されると、当該入力データから更新情報
を発生させて送受信機36に送出し、送受信機36がア
ンテナ42からこの更新情報を電波fmで送信する。
On the other hand, the position information receiving terminal 203 is the same as the position information receiving terminal 202 of the third embodiment (FIG. 6) except that the receiving antenna 41 is replaced with the transmitting / receiving antenna 42 and the receiver 35 is replaced with the transmitting / receiving device 36. In addition to replacing the data processing device 51 with the data processing device 52, an input device 80 connected to the data processing device 52 is added. Of these, the input device 80 detects an input from the user and a change in the surrounding conditions, and transmits it to the data processing device 52.
The data processing device 52 is the data processing device 51 shown in FIG.
In addition to having a function equivalent to that, it has a function of generating update information from the input data transmitted from the input device 80 and transmitting it by radio waves. That is, the data processing device 52 receives position information from the antenna 42 via the transceiver 36 and then receives the position information database 15 as in the case of the position information receiving terminal 202 of the fifth embodiment (FIG. 11). The current position is specified and output from the specified position information, and the position information additional information display device 61 displays the specified current position on the screen together with the additional information received from the antenna 42. In addition, when data is input from the input device 80, the data processing device 52 generates update information from the input data and sends it to the transceiver 36, and the transceiver 36 sends this update information from the antenna 42 by radio wave fm. Send.

【0048】位置情報発信装置103はアンテナ41で
受信した更新情報をアンテナ40から位置情報ホスト3
01又は図示しない他の位置情報発信装置に転送して、
更新情報の中継動作を行う。ここで、〔表7〕は位置情
報受信端末203が発生させる更新情報の一例を示した
ものである。同表において、入力データは入力装置80
から入力されるデータであって、この入力データに対し
て送信宛先装置番号と経路情報が付加されて更新情報が
形成される。このうち、送信宛先装置番号は入力データ
を送信すべき宛先装置に付与されている識別番号であ
る。宛先装置としては例えば位置情報発信装置103や
位置情報ホスト301が対象となり、同表の場合には位
置情報ホスト301が指定されている。また、経路情報
は入力データを宛先装置まで送信してゆくための経路を
規定しており、過去に受信した付加情報に添付されてい
る伝達経路を用いて作成することができる。
The positional information transmitting device 103 transmits the update information received by the antenna 41 from the antenna 40 to the positional information host 3
01 or other location information transmission device not shown,
Relays update information. Here, [Table 7] shows an example of update information generated by the position information receiving terminal 203. In the table, the input data is the input device 80.
The input data is the input data, and the transmission destination device number and the route information are added to the input data to form the update information. Among these, the transmission destination device number is an identification number given to the destination device to which the input data should be transmitted. As the destination device, for example, the position information transmitting device 103 or the position information host 301 is a target, and in the case of the table, the position information host 301 is designated. Further, the route information defines a route for transmitting the input data to the destination device, and can be created using the transmission route attached to the additional information received in the past.

【表7】 [Table 7]

【0049】いま、例えば、位置情報受信端末203が
生成する更新情報中の送信宛先装置番号を位置情報ホス
ト301にすることで、図14に示すように、位置情報
受信端末203で入力装置80から入力したデータを位
置情報ホスト301に集めて処理することが可能とな
る。この場合、〔表7〕に示した送信宛先装置番号と経
路情報を入力データに付加しているため、第5実施形態
と同様にして、入力データを含んだ更新情報を位置情報
受信端末203→位置情報発信装置103-6→103-7
→103-2→103-1→位置情報ホスト301の順番で
バケツリレー式に転送してゆくことができる。この転送
過程において、各位置情報発信装置は、位置情報受信端
末203又は隣接する位置情報発信端末からアンテナ4
1を介して電波fmで更新情報を受信し、受信機35
(図11参照)→送受信データ処理装置26→送信機3
9を通じてアンテナ40から更新情報を送信して、次の
位置情報発信装置または目的とする位置情報ホスト30
1に更新情報を中継する。そして、位置情報ホスト30
1では送受信機32がアンテナ42から更新情報を受信
して、更新情報処理装置23が受信された更新情報を蓄
積するとともに、新規の更新情報として位置情報発信装
置に送信する処理等を行う。
Now, for example, by setting the transmission destination device number in the update information generated by the position information receiving terminal 203 to the position information host 301, as shown in FIG. The input data can be collected in the location information host 301 and processed. In this case, since the transmission destination device number and the route information shown in [Table 7] are added to the input data, the update information including the input data is added to the position information receiving terminal 203, as in the fifth embodiment. Location information transmitter 103-6 → 103-7
→ 103-2 → 103-1 → Position information Host 301 can be transferred in the order of bucket relay system. In this transfer process, each position information transmitting device transmits from the position information receiving terminal 203 or the adjacent position information transmitting terminal to the antenna 4
1 receives the update information via the radio wave fm, and the receiver 35
(Refer to FIG. 11) → Transmission / reception data processing device 26 → Transmitter 3
The update information is transmitted from the antenna 40 through 9 to transmit the next position information transmitting device or the target position information host 30.
The update information is relayed to 1. And the location information host 30
In 1, the transceiver 32 receives the update information from the antenna 42, and the update information processing device 23 accumulates the received update information and performs a process of transmitting it as new update information to the position information transmitting device.

【0050】なお、位置情報発信装置103が自ら持っ
ている情報を位置情報ホスト301や図示しない任意の
位置情報発信装置に対して送信することもできる。ま
た、図13に示したように、位置情報受信端末203に
対してデータ処理装置52に接続された認識番号記憶装
置62を設けるようにしても良い。この場合には、位置
情報受信端末の各々に固有の認識番号を付与してこれを
認識番号記憶装置75に予め記憶させておく。そして、
例えばデータ処理装置52が認識番号記憶装置75から
自身に付与されている認識番号を読み出し、この認識番
号を〔表7〕に示した入力データの代わりに用いて更新
情報を生成させ、この更新情報を上述したのと同様にし
て送受信機36がアンテナ42から送信する。
It should be noted that the position information transmitting device 103 can also transmit information possessed by itself to the position information host 301 or any position information transmitting device (not shown). Further, as shown in FIG. 13, an identification number storage device 62 connected to the data processing device 52 may be provided to the position information receiving terminal 203. In this case, a unique identification number is given to each of the position information receiving terminals, and this is stored in the identification number storage device 75 in advance. And
For example, the data processing device 52 reads the identification number assigned to itself from the identification number storage device 75, uses this identification number instead of the input data shown in [Table 7], and generates update information. The transceiver 36 transmits from the antenna 42 in the same manner as described above.

【0051】こうすることで、各位置情報発信装置が位
置情報受信端末203の認識番号をバケツリレー式に転
送して、更新情報中の送信宛先装置番号で指定されてい
る位置情報ホスト301まで送信する。こうして位置情
報ホスト301は、更新情報に含まれている経路情報の
最初の識別番号(〔表7〕の場合は“6”)から、更新
情報に含まれている認識番号を持つ位置情報受信端末2
03の位置が識別番号“6”の位置情報発信装置103
のローカルエリア内にあることを検出することができ、
各ユーザの位置を把握することが可能となる。なお、上
述したように入力データの代わりに認識番号を用いる場
合は、位置情報受信端末203の備える入力装置80を
省略することができる。
By doing so, each position information transmitting device transfers the identification number of the position information receiving terminal 203 in a bucket brigade manner and transmits it to the position information host 301 designated by the transmission destination device number in the update information. To do. Thus, the location information host 301 receives the location information receiving terminal having the identification number included in the update information from the first identification number (“6” in the case of [Table 7]) of the route information included in the update information. Two
The position information transmitting device 103 whose position 03 is the identification number “6”
Can be detected in the local area of
It becomes possible to grasp the position of each user. When the identification number is used instead of the input data as described above, the input device 80 included in the position information receiving terminal 203 can be omitted.

【0052】また、各位置情報発信装置が通信可能な他
の位置情報発信装置の識別番号を中継してこれを位置情
報ホスト301まで送信するようにしても良い。こうす
ることで、第5実施形態や本実施形態で用いる通信経路
を位置情報ホスト301内の更新情報処理装置23で随
時更新し、最適な経路を用いて更新情報を各位置情報発
信装置に送信することが可能となる。さらに、上述した
説明では、〔表7〕中の送信宛先装置番号で指定される
位置情報発信装置又は位置情報ホストのみが更新情報を
受け取って処理するものとし、これら以外の位置情報発
信装置(図14における位置情報発信装置103-1,1
03-2,103-7,103-6)は更新情報の中継のみを
行うこととしたが、これに限られるものではない。すな
わち、同表の経路情報に含まれる一部又は全ての位置情
報発信装置がそれぞれ更新情報を用いて自身の更新情報
を更新するなどの処理を行うようにしても良い。加え
て、第3〜第5実施形態と同様に、第2実施形態で用い
た地図情報データベースを本実施形態で使用しても良
い。すなわち、図4に示した地図情報データベース70
を位置情報受信端末203内に設けたデータ処理装置5
2に接続する。データ処理装置52は、位置情報データ
ベース15の照合によって特定した位置データに対応す
る地図データを地図情報データベース70から抽出して
位置情報付加情報表示装置61上に表示させる。こうす
ることで、第2実施形態と同様に、ユーザの位置と当該
位置を示す地図を併せて画面表示することができる。
Further, the identification numbers of other position information transmitting devices with which each position information transmitting device can communicate may be relayed and transmitted to the position information host 301. By doing so, the communication path used in the fifth embodiment and this embodiment is updated at any time by the update information processing device 23 in the position information host 301, and the update information is transmitted to each position information transmitting device using the optimum path. It becomes possible to do. Further, in the above description, it is assumed that only the position information transmitting device or the position information host specified by the transmission destination device number in [Table 7] receives and processes the update information, and other position information transmitting devices (see FIG. Position information transmitting device 103-1, 1 in 14
03-2, 103-7, 103-6) only relays the update information, but the present invention is not limited to this. That is, a part or all of the position information transmitting devices included in the route information in the table may perform processing such as updating their own update information using the update information. In addition, like the third to fifth embodiments, the map information database used in the second embodiment may be used in this embodiment. That is, the map information database 70 shown in FIG.
A data processing device 5 provided in the position information receiving terminal 203
Connect to 2. The data processing device 52 extracts the map data corresponding to the position data specified by the collation of the position information database 15 from the map information database 70 and displays it on the position information additional information display device 61. By doing so, the position of the user and the map indicating the position can be displayed together on the screen, as in the second embodiment.

【0053】[第7実施形態]図15は本実施形態によ
る位置情報通信システムの構成を示すブロック図であっ
て、図11(第5実施形態)又は図13(第6実施形
態)に示したものと同じ構成要素については同一の符号
を付してある。本実施形態の位置情報発信装置104
は、第5実施形態の位置情報発信装置103に対して、
送受信データ処理装置26に接続されたセンサ装置81
を付加してある。このセンサ装置81は、位置情報発信
装置104の周囲の情報を検出してこれを送受信データ
処理装置26に送信するものである。
[Seventh Embodiment] FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the position information communication system according to the present embodiment, and is shown in FIG. 11 (fifth embodiment) or FIG. 13 (sixth embodiment). The same components as those in FIG. Position information transmission device 104 of the present embodiment
To the position information transmitting device 103 of the fifth embodiment,
Sensor device 81 connected to the transmission / reception data processing device 26
Is added. The sensor device 81 detects information around the position information transmission device 104 and transmits it to the transmission / reception data processing device 26.

【0054】次に、上記構成による位置情報通信システ
ムの動作について説明する。センサ装置81が周囲の状
況を検出してその検出データを送受信データ処理装置2
6に出力すると、送受信データ処理装置26は検出デー
タを送受信機39に転送して、送受信機39がアンテナ
40から電波fmで検出データを送信する。これによ
り、検出データは他の位置情報発信装置(すなわち、第
5実施形態(図11)で示した位置情報発信装置103
aや本実施形態による他の位置情報発信装置104)に
送信される。なお、第6実施形態の位置情報受信端末2
03が行ったのと同様に、送受信データ処理装置26は
検出データに対して〔表7〕に示した送信宛先装置番号
及び経路情報を付加することで、この検出データを位置
情報発信装置間でバケツリレー式に転送してゆくことが
でき、目的とする位置情報発信装置または位置情報ホス
ト301へ送信することができる。そして、送信宛先装
置番号として位置情報ホスト301を指定することによ
って、位置情報発信装置103,104等から送られて
くる検出データを位置情報ホスト301に集めて処理す
ることが可能となる。このため、電話線等の敷設が困難
な遠隔地における環境情報等のデータを収集するシステ
ムを構築することが可能となる。
Next, the operation of the position information communication system having the above configuration will be described. The sensor device 81 detects the surrounding situation and sends the detected data to the transmission / reception data processing device 2
When output to 6, the transmission / reception data processing device 26 transfers the detection data to the transceiver 39, and the transceiver 39 transmits the detection data from the antenna 40 by the radio wave fm. As a result, the detected data becomes another position information transmitting device (that is, the position information transmitting device 103 shown in the fifth embodiment (FIG. 11)).
a) or another position information transmitting device 104) according to the present embodiment. The position information receiving terminal 2 of the sixth embodiment
03, the transmission / reception data processing device 26 adds the transmission destination device number and the route information shown in [Table 7] to the detection data so that the detection data is transmitted between the position information transmission devices. The data can be transferred in a bucket brigade type, and can be transmitted to the target position information transmitting device or the position information host 301. Then, by designating the position information host 301 as the transmission destination device number, it becomes possible to collect and process the detection data sent from the position information transmitting devices 103, 104 and the like in the position information host 301. Therefore, it becomes possible to construct a system for collecting data such as environmental information in a remote place where it is difficult to install a telephone line or the like.

【0055】[第8実施形態]図16は本実施形態によ
る位置情報通信システムの構成を示すブロック図であっ
て、図1(第1実施形態)に示したものと同じ構成要素
については同一の符号を付してある。なお、図16では
図1に示した位置情報発信装置100の図示を省略して
ある。本実施形態の位置情報受信端末204は、第1実
施形態の位置情報受信端末200に対し、データ処理装
置50に接続され、送信用のアンテナ40を通じて既存
の通信網と通信可能なデータ通信装置72を付加してい
る。このほか、図16に示したホスト401は移動電話
(例えばPHSやいわゆる携帯電話)回線網,一般電話
回線網などの既存の通信網に接続されているデータ処理
装置である。
[Eighth Embodiment] FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the position information communication system according to the present embodiment. The same components as those shown in FIG. 1 (first embodiment) are the same. It is attached with a code. In addition, in FIG. 16, illustration of the position information transmitting device 100 shown in FIG. 1 is omitted. The position information receiving terminal 204 of the present embodiment is connected to the data processing device 50 with respect to the position information receiving terminal 200 of the first embodiment, and the data communication device 72 capable of communicating with the existing communication network through the transmitting antenna 40. Is added. In addition, the host 401 shown in FIG. 16 is a data processing device connected to an existing communication network such as a mobile telephone (for example, PHS or so-called mobile phone) line network and a general telephone line network.

【0056】本実施形態における動作と第1実施形態に
おける動作の相違点は以下の通りである。すなわち、デ
ータ処理装置50は、第1実施形態と同様に、図示しな
い位置情報発信装置が発信する位置情報を受信機35を
介してアンテナ41から受信し、位置情報データベース
15を用いて現在の位置データを抽出してデータ通信装
置72に送信する。データ通信装置72はこの位置デー
タをデータ処理装置50から受け取ってアンテナ40か
ら出力し、既存の通信網に接続されたホスト401に送
信する。ホスト401はこの位置データを受信すること
で、位置情報受信端末204等の各位置情報受信端末の
位置を把握することが可能となる。なお、上述した説明
では、位置情報受信端末204とホスト401の間の通
信を電波で行うようにしているが、これらの間の通信手
段には電波に限らず電話線などを利用しても良く、既存
の通信網で用いられている任意の通信手段を用いること
ができる。
The difference between the operation of this embodiment and the operation of the first embodiment is as follows. That is, similarly to the first embodiment, the data processing device 50 receives the position information transmitted by the position information transmitting device (not shown) from the antenna 41 via the receiver 35, and uses the position information database 15 to detect the current position. The data is extracted and transmitted to the data communication device 72. The data communication device 72 receives this position data from the data processing device 50, outputs it from the antenna 40, and transmits it to the host 401 connected to the existing communication network. The host 401 can recognize the position of each position information receiving terminal such as the position information receiving terminal 204 by receiving this position data. In the above description, the communication between the position information receiving terminal 204 and the host 401 is performed by radio waves, but the communication means between these is not limited to radio waves, and a telephone line or the like may be used. Any communication means used in the existing communication network can be used.

【0057】[第9実施形態]図17は本実施形態によ
る位置情報通信システムに用いられる呼び出し端末20
5の構成を示すブロック図であって、図9(第4実施形
態)に示したものと同じ構成要素については同一の符号
を付してある。本実施形態では、第4実施形態で示した
位置情報受信端末202の代わりに呼び出し受信端末2
05を用いたものである。図示したように、呼び出し端
末205は、受信用のアンテナ41,アンテナ41を通
じて呼び出し情報(詳細は後述)を受信する受信機3
5,呼び出し情報抽出装置53,呼び出し装置62から
構成されている。なお、それぞれの呼び出し受信端末2
05には予め固有の認識番号が付与されているものとす
る。
[Ninth Embodiment] FIG. 17 shows a calling terminal 20 used in the position information communication system according to the present embodiment.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of No. 5, in which the same components as those shown in FIG. 9 (fourth embodiment) are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the call receiving terminal 2 is used instead of the position information receiving terminal 202 shown in the fourth embodiment.
05 is used. As illustrated, the calling terminal 205 includes a receiving antenna 41 and a receiver 3 that receives calling information (details will be described later) through the antenna 41.
5, a call information extraction device 53 and a call device 62. In addition, each call receiving terminal 2
It is assumed that 05 has been given a unique identification number in advance.

【0058】図9に示した位置情報ホスト300は、更
新情報中の付加情報に対して呼び出し受信端末205の
認識番号を含んだ呼び出し情報を付加し、第4実施形態
と同様に、この更新情報を位置情報発信装置102に送
信する。位置情報発信装置102は、送信された更新情
報を受信してその中に含まれている付加情報で位置情報
付加情報メモリ11内の付加情報を更新したのち、更新
された位置情報をアンテナ40から送信する。呼び出し
受信端末205では、呼び出し情報抽出装置53が受信
機35を介してアンテナ41から位置情報を受信し、そ
の中に含まれる呼び出し情報を抽出して呼び出し装置6
2に送出する。呼び出し装置62は、抽出された呼び出
し情報に含まれる認識番号を抽出し、この認識番号が自
分の認識番号と同じである場合に、ユーザに対して呼び
出し信号を発信する。
The position information host 300 shown in FIG. 9 adds call information including the identification number of the call receiving terminal 205 to the additional information in the update information, and this update information is added as in the fourth embodiment. Is transmitted to the position information transmitting device 102. The position information transmitting device 102 receives the transmitted update information, updates the additional information in the position information additional information memory 11 with the additional information included therein, and then updates the updated position information from the antenna 40. Send. In the call receiving terminal 205, the call information extraction device 53 receives the position information from the antenna 41 via the receiver 35, extracts the call information included therein, and extracts the call information.
Send to 2. The calling device 62 extracts the identification number included in the extracted calling information, and when the identification number is the same as its own identification number, issues a calling signal to the user.

【0059】以上のように、本実施形態では、位置情報
ホスト300の発信する更新情報に呼び出し情報を含ま
せて位置情報発信装置102に送信してこの位置情報発
信装置102が常時発信している位置情報内の付加情報
を更新しつつ、更新された付加情報に含まれている呼び
出し情報を用いて任意の呼び出し受信端末を呼び出すこ
とができる。また、呼び出し情報を発信する位置情報発
信装置を幾つかに限定することで、限られた場所だけで
の呼び出しを実現することもでき、既存のポケトベル等
では行えないサービスを実現することが可能となる。な
お、上述した説明では、位置情報受信端末の代わりに呼
び出し受信端末205を用いることにしたが、位置情報
受信端末の内部に呼び出し受信端末205の機能を含ま
せるようにしても良く、さらには、位置情報通信システ
ム内に位置情報受信端末と呼び出し受信端末を混在させ
るようにしても良い。
As described above, in the present embodiment, the update information transmitted from the position information host 300 includes the call information and is transmitted to the position information transmitting device 102, and the position information transmitting device 102 constantly transmits. While updating the additional information in the position information, it is possible to call an arbitrary call receiving terminal by using the calling information included in the updated additional information. Also, by limiting the number of position information transmitting devices that transmit call information, it is possible to realize a call only in a limited place, and it is possible to realize a service that cannot be performed with an existing pager or the like. Become. In the above description, the call receiving terminal 205 is used instead of the position information receiving terminal, but the function of the call receiving terminal 205 may be included in the position information receiving terminal. The position information receiving terminal and the call receiving terminal may be mixed in the position information communication system.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、位置
情報発信装置が位置に対するデータである識別番号に加
えて位置に関する付加情報も発信するようにして、位置
情報受信端末が位置データとともに付加情報も併せて表
示させているため、ユーザはより多くのデータを取得す
ることが可能となる。
As described above, according to the present invention , the position information transmitting device transmits the additional information related to the position in addition to the identification number which is the data for the position so that the position information receiving terminal can operate. Since the additional information is also displayed together with the position data, the user can acquire more data.

【0061】また、発明では、付加情報を更新するた
めの更新情報を発信する位置情報ホストを設け、位置情
報発信装置がこの更新情報を受信して記憶してある付加
情報を更新している。これにより、位置情報発信装置の
発信する付加情報を更新することが可能となり、リアル
タイムな情報発信が可能となる。また、発明では、位
置情報ホストは位置情報を更新すべき位置情報発信装置
の識別番号を更新情報に含めて発信し、各位置情報発信
装置は位置情報ホストが発信する更新情報に加えて、他
の位置情報発信装置によって発信された更新情報を受信
して自身の位置情報を更新可能としつつ、受信した更新
情報を別の位置情報発信装置に転送する。また、更新情
報に位置情報発信装置の経路情報を含めるようにしたた
、1つ又は複数の位置情報発信装置を経由させながら
位置情報ホストの発信する更新情報を遠隔地にある位置
情報発信装置まで伝達することが可能となり、位置情報
ホストの送信エリア外に存在する位置情報発信装置に対
しても付加情報の更新が可能となる。また、発明で
は、ユーザの携帯する位置情報受信端末に対して、ユー
ザの入力した入力情報または検出した周囲の状況変化の
情報から更新情報を発生させてこの更新情報を位置情報
発信装置に送信する機能を持たせている。また、過去に
受信した情報に添付されている伝達経路を用いて作成し
た経路情報を含む更新情報を発生させるようにした
め、ユーザの入力情報を位置情報発信装置を経由させて
位置情報ホストまで送信することが可能となって、ユー
ザの入力情報を位置情報ホストに集めて、新規の更新情
報とするなどの目的に利用することが可能となる。ま
た、発明では、ユーザの携帯する位置情報受信端末に
対して、位置情報受信端末毎に予め付与された固有の認
識番号を記憶させておき、この認識番号を送信する機能
を持たせている。このため、ユーザが所持する位置情報
受信端末の認識番号を位置情報発信装置を経由させて位
置情報ホストまで送信することが可能となって、ユーザ
の位置などを位置情報ホストに集めて利用することが可
能となる。
Further, according to the present invention, the position information host for transmitting the update information for updating the additional information is provided, and the position information transmitting device receives the update information and updates the stored additional information. . As a result, it becomes possible to update the additional information transmitted by the position information transmitting device and transmit information in real time. Further, in the present invention, the position information host transmits the position information by including the identification number of the position information transmitting device to be updated in the update information, and each position information transmitting device adds, in addition to the update information transmitted by the position information host, While receiving the update information transmitted by another position information transmitting device and updating the position information of itself, the received update information is transferred to another position information transmitting device. Also, update information
The route information of the location information transmitter was included in the information.
Because, it is possible to transmit one or outgoing update information of the plurality of position information transmitting unit position information host while through until position information transmitting apparatus in a remote place, existing outside transmission area of the position information Host The additional information can be updated also in the position information transmitting device. Further, according to the present invention, the position information receiving terminal carried by the user is used to detect the input information input by the user or the detected change in the surrounding situation.
It has a function of generating update information from information and transmitting this update information to the position information transmitting device. Also in the past
Created using the transmission path attached to the received information
Since the update information including the route information is generated , the input information of the user can be transmitted to the position information host via the position information transmitting device, and the input information of the user can be transmitted. Can be used for purposes such as collecting new location information in the location information host. Further, in the present invention, the position information receiving terminal carried by the user is made to have a function of storing a unique identification number given in advance for each position information receiving terminal and transmitting this identification number. . Therefore, it becomes possible to transmit the identification number of the position information receiving terminal owned by the user to the position information host via the position information transmitting device, and collect and use the position of the user in the position information host. Is possible.

【0062】また、発明では、ユーザが携帯する位置
情報受信端末に対して、位置データに対応する地図デー
タのデータベースを持たせ、位置データと地図データを
併せて表示させているため、地図を用いてユーザの現在
位置を視覚的に表示することが可能となる。また、
明では、位置情報発信装置に対して周囲の状態に関する
所望のデータを検出するセンサ手段を持たせ、その検出
データを更新情報として送信するようにしている。この
ため、センサ手段で検出された検出データを転送して位
置情報ホスト等で収集することが可能となる。また、
発明では、ユーザの携帯する位置情報受信端末が特定し
た位置データを既存の通信網に送信することができるた
め、位置情報ホスト以外にも、携帯電話網や一般の電話
回線網等の既存のネットワークに接続されたホストに対
しても自分の現在位置を送信することが可能となる。ま
た、発明では、位置情報ホストは呼び出し情報が付加
情報に含まれた位置情報を発信し、位置情報通信装置は
この位置情報を順次転送しながら自身の位置情報を更新
し、これら位置情報通信装置経由で位置情報を受信した
呼び出し情報端末は、受信した位置情報から呼び出し情
報を抽出して呼び出し手段を動作させる。これにより、
更新情報で位置情報通信装置中の位置情報を更新しつ
つ、呼び出し受信端末をポケットベル等のような呼び出
し装置として利用することが可能となる。
Further, in the present invention, the position information receiving terminal carried by the user is provided with a database of map data corresponding to the position data, and the position data and the map data are displayed together. It is possible to visually display the current position of the user by using this. Further, in the present invention, the position information transmitting device is provided with a sensor means for detecting desired data regarding the surrounding state, and the detected data is transmitted as update information. Therefore, the detection data detected by the sensor means can be transferred and collected by the position information host or the like. Further, according to the present invention, since the position data specified by the position information receiving terminal carried by the user can be transmitted to the existing communication network, in addition to the position information host, a mobile phone network or a general telephone can be used. It becomes possible to transmit the current position of the host to a host connected to an existing network such as a line network. Further, in the present invention, the position information host transmits the position information in which the call information is included in the additional information, and the position information communication device updates its own position information while sequentially transferring this position information, and the position information communication is performed. The call information terminal that has received the position information via the device extracts the call information from the received position information and operates the calling means. This allows
It is possible to use the call receiving terminal as a calling device such as a pager while updating the position information in the position information communication device with the update information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1実施形態による位置情報通信シ
ステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a position information communication system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 同実施形態における位置情報受信端末200
上の画面表示例を示す説明図である。
FIG. 2 is a position information receiving terminal 200 according to the same embodiment.
It is explanatory drawing which shows the example of an upper screen display.

【図3】 同実施形態における位置情報発信装置の配置
例を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an arrangement example of a position information transmitting device in the same embodiment.

【図4】 本発明の第2実施形態による位置情報通信シ
ステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a location information communication system according to a second exemplary embodiment of the present invention.

【図5】 同実施形態における位置情報受信端末201
上の画面表示例を示す説明図である。
FIG. 5 is a position information receiving terminal 201 in the same embodiment.
It is explanatory drawing which shows the example of an upper screen display.

【図6】 本発明の第3実施形態による位置情報通信シ
ステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a location information communication system according to a third exemplary embodiment of the present invention.

【図7】 同実施形態における位置情報受信端末202
上の画面表示例を示す説明図である。
FIG. 7 is a position information receiving terminal 202 in the same embodiment.
It is explanatory drawing which shows the example of an upper screen display.

【図8】 本発明の第3実施形態を本発明の第2実施形
態に適用した場合における位置情報受信端末上の画面表
示例を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a screen display example on the position information receiving terminal when the third embodiment of the present invention is applied to the second embodiment of the present invention.

【図9】 本発明の第4実施形態による位置情報通信シ
ステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a location information communication system according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.

【図10】 同実施形態における送信機30と受信機3
5の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
FIG. 10 shows a transmitter 30 and a receiver 3 in the same embodiment.
6 is a timing chart showing the operation timing of No. 5.

【図11】 本発明の第5実施形態による位置情報通信
システムの構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a location information communication system according to a fifth exemplary embodiment of the present invention.

【図12】 同実施形態における更新情報の通信経路の
一例を示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a communication path of update information in the same embodiment.

【図13】 本発明の第6実施形態による位置情報通信
システムの構成を示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a location information communication system according to a sixth exemplary embodiment of the present invention.

【図14】 同実施形態における更新情報の通信経路の
一例を示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of a communication path of update information in the same embodiment.

【図15】 本発明の第7実施形態による位置情報通信
システムの構成を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a location information communication system according to a seventh exemplary embodiment of the present invention.

【図16】 本発明の第8実施形態による位置情報通信
システムの構成を示すブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a location information communication system according to an eighth exemplary embodiment of the present invention.

【図17】 本発明の第9実施形態による位置情報通信
システムに用いられる呼び出し受信端末205の構成を
示すブロック図である。
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of a call receiving terminal 205 used in a position information communication system according to a ninth embodiment of the present invention.

【図18】 従来の技術による位置情報通信システムの
構成を示すブロック図である。
FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a position information communication system according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 位置情報メモリ 11 位置情報付加情報メモリ 15 位置情報データベース 20 位置情報発生装置 21 データ発生装置 22,23 更新情報処理装置 25 受信データ処理装置 26 送受信データ処理装置 30,31,39 送信機 32,36 送受信機 35 受信機 40〜42 アンテナ 50〜52 データ処理装置 53 呼び出し情報抽出装置 60 位置情報表示装置 61 位置情報付加情報表示装置 62 呼び出し装置 70 地図情報データベース 72 データ通信装置 75 認識番号記憶装置 80 入力装置 81 センサ装置 100〜104,100-1〜100-3,103a,10
3-1〜103-7 位置情報発信装置 200〜204 位置情報受信端末 205 呼び出し受信端末 300,301 位置情報ホスト 401 ホスト
10 Position Information Memory 11 Position Information Additional Information Memory 15 Position Information Database 20 Position Information Generation Device 21 Data Generation Device 22, 23 Update Information Processing Device 25 Received Data Processing Device 26 Transmission / Reception Data Processing Device 30, 31, 39 Transmitter 32, 36 Transceiver 35 Receiver 40-42 Antenna 50-52 Data processing device 53 Call information extraction device 60 Position information display device 61 Position information additional information display device 62 Call device 70 Map information database 72 Data communication device 75 Identification number storage device 80 Input Device 81 Sensor device 100 to 104, 100-1 to 100-3, 103a, 10
3-1 to 103-7 Position information transmitting devices 200 to 204 Position information receiving terminal 205 Call receiving terminals 300 and 301 Position information host 401 Host

フロントページの続き (72)発明者 脇本 力 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日 本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−294967(JP,A) 特開 平9−233548(JP,A) 特開 平2−214342(JP,A) 特開2000−32535(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38 Front page continuation (72) Inventor Riki Wakimoto 3-19-2 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Nihon Telegraph and Telephone Corp. (56) Reference JP 10-294967 (JP, A) JP 9 -233548 (JP, A) JP-A-2-214342 (JP, A) JP-A 2000-32535 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04B 7/24-7 / 26 102 H04Q 7/00-7/38

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 (a)位置に関する付加情報を更新する
ための更新情報を発生させる更新情報処理手段と、前記
更新情報処理手段が発生させた前記更新情報を電波で発
信する第1の更新情報送信手段とからなる位置情報ホス
トと、 (b)識別番号と位置に関する付加情報とを記憶する位
置情報付加情報メモリと、前記位置情報付加情報メモリ
に記憶されている前記識別番号と前記付加情報とから位
置情報を発生させるデータ発生手段と、前記データ発生
手段が発生させた前記位置情報を電波で発信する送信手
段と、前記位置情報ホストの発信する前記更新情報を電
波で受信する第1の更新情報受信手段と、前記第1の更
新情報受信手段が受信した前記更新情報から所望の付加
情報を抽出して前記位置情報付加情報メモリが記憶する
前記付加情報を更新する受信データ処理手段と、送信デ
ータ処理手段とからなる複数の位置情報発信装置と、 (c)前記位置情報発信装置が発信した前記位置情報を
電波で受信する受信手段と、前記識別番号に対応する位
置データのデータベースを記憶する位置情報データベー
ス記憶手段と、前記受信手段の受信した前記位置情報か
ら前記識別番号を抽出し前記位置情報データベース記憶
手段の記憶する前記データベースと照合して自身の位置
データを特定しかつ前記位置情報から付加情報を抽出す
るデータ処理手段と、前記データ処理手段の特定した位
置データと抽出した付加情報とを表示する表示手段とか
らなる一つまたは複数の位置情報受信端末と、 を具備した位置情報通信システムであって、 前記位置情報受信端末は移動可能で、前記複数の位置情
報発信装置のうち送信エリアが前記位置情報受信端末の
現在位置に対応する位置情報発信装置の発信する位置情
報を受信することで前記位置情報受信端末の現在位置を
特定しかつ現在位置に関する付加情報を表示し、 前記位置情報発信装置の全てをカバーするように、前記
位置情報ホストの具備する前記第1の更新情報送信手段
が発する電波の送信エリアを設定し、前記位置情報ホス
トが送信する前記更新情報により前記位置情報発信装置
の各々が発信する前記位置情報に含まれる前記付加情報
を更新し、 前記第1の更新情報受信手段は前記位置情報ホストが発
信する前記更新情報に加えて他の位置情報発信装置が発
信する更新情報を受信し、前記送信データ処理手段は前
記第1の更新情報受信手段が受信した前記更新情報を前
記送信手段に転送すると共に、受信した前記更新情報が
自身の位置情報発信装置に対するものであるときに、受
信した前記更新情報で前記位置情報付加情報メモリに記
憶されている位置情報を更新し、前記送信手段は前記デ
ータ発生手段が発生させた前記位置情報に加えて前記送
信データ処理手段から転送される前記更新情報を発信
し、 前記位置情報発信装置の各々が発する電波の送信エリア
が少なくとも隣接する位置情報発信装置をカバーするよ
うに、前記位置情報発信装置の具備する送信手段の送信
エリアをそれぞれ設定し、 前記位置情報ホストの具備する前記更新情報処理手段は
位置情報を更新すべき位置情報発信装置が持つ識別番号
を前記更新情報に含めて発信し、 前記位置情報ホストが発信する前記更新情報を受信した
前記位置情報発信装置は、受信した前記更新情報が自身
に対するものであるときに自身の位置情報を更新して別
の位置情報発信装置に前記受信した更新情報を転送し、
転送を受けた前記別の位置情報発信装置は転送された更
新情報が自身に対するものであるときに自身の位置情報
を更新してさらに他の位置情報発信装置に前記転送され
た更新情報を転送することを、目的とする位置情報発信
装置に到達するまで繰り返し、前記更新情報に含まれる
識別番号を持つ位置情報発信装置が発信する位置情報を
前記更新情報で更新し、前記更新情報には更新すべき目
的の位置情報発信装置までの経路情報が含まれることを
特徴とする位置情報通信システム。
1. ( a) Update additional information related to position
Update information processing means for generating update information for
The update information generated by the update information processing means is transmitted by radio waves.
A location information host including a first update information transmitting unit that receives the information.
And (b) a location for storing the identification number and additional information about the location.
Position information additional information memory and the position information additional information memory
From the identification number and the additional information stored in
Data generating means for generating storage information, and the data generating means
A transmitter that sends the position information generated by the means by radio waves.
And the update information transmitted by the location information host is transmitted.
First update information receiving means for receiving by wave, and the first update information receiving means.
Desired addition from the update information received by the new information receiving means
Information is extracted and stored in the position information additional information memory
A reception data processing means for updating the additional information, and a transmission data processing means.
A plurality of position information transmitting devices each including a data processing means, and (c) the position information transmitted by the position information transmitting device.
Receiving means to receive by radio wave and the position corresponding to the identification number
Location information database that stores a database of location data
Storage means and the position information received by the receiving means.
The identification number is extracted from the
Position of itself by collating with the database stored in the means
Identify data and extract additional information from the location information
Data processing means and the specified position of the data processing means.
A display means for displaying the fixed data and the extracted additional information
A position information communication system comprising one or a plurality of position information receiving terminals , wherein the position information receiving terminal is movable , and the plurality of position information receiving terminals are movable.
The transmission area of the information transmitter is the location information receiving terminal
Location information transmitted by the location information transmitter corresponding to the current location
By receiving the information, the current location of the location information receiving terminal can be determined.
In order to identify and display additional information regarding the current position, and to cover all of the position information transmitting device,
The first update information transmitting means included in the location information host
Set the transmission area for the radio waves emitted by
The position information transmitting device according to the update information transmitted by
Of the additional information included in the location information transmitted by each of the
Updating, said first update information receiving means receives the update information in addition to the update information the position information host transmits another position information transmission apparatus transmits, the transmission data processing means said first When the update information received by the update information receiving means is transferred to the transmitting means, and when the received update information is for the own position information transmitting device, the position information additional information is received by the received update information. Updating the position information stored in the memory, the transmitting means transmitting the update information transferred from the transmission data processing means in addition to the position information generated by the data generating means, and transmitting the position information. The transmission area of the transmission means included in the position information transmission device is such that the transmission area of the radio wave emitted by each device covers at least the adjacent position information transmission device. A), the update information processing means included in the position information host transmits the position information including the identification number of the position information transmitting device whose position information is to be updated in the update information, and the position information host transmits the position information. The position information transmitting device that receives the update information updates the position information of itself when the received update information is for itself and transfers the received update information to another position information transmitting device,
The other position information transmitting device that has received the transfer updates its own position information when the transferred update information is for itself, and further transfers the transferred update information to another position information transmitting device. This is repeated until the target position information transmitting device is reached, and the position information transmitted by the position information transmitting device having the identification number included in the update information is updated with the update information, and the update information is updated. Power eyes
A positional information communication system characterized by including route information to a specific positional information transmitting device .
【請求項2】 前記位置情報受信端末は、入力手段と第
2の更新情報送信手段とをさらに具備し、前記入力手段
はユーザが入力する入力情報を前記データ処理手段に供
給し、前記データ処理手段は前記入力手段から供給され
る前記入力情報から前記更新情報を発生させ、前記第2
の更新情報送信手段は前記データ処理手段が発生させる
前記更新情報を前記位置情報発信装置に電波で送信し、 前記位置情報発信装置の具備する前記第1の更新情報受
信手段は、前記位置情報ホストが発信する前記更新情報
および前記他の位置情報発信装置が発信する更新情報に
加えて、前記位置情報受信端末が発信する前記更新情報
を受信し、 前記位置情報ホストは、前記更新情報を電波で受信する
第2の更新情報受信手段をさらに具備し、前記更新情報
処理手段は前記第2の更新情報受信手段が受信した前記
更新情報を受信して新規の更新情報として発生させ、 前記位置情報受信端末が発信する前記更新情報を受信し
た前記位置情報発信装置又は前記位置情報ホストは、受
信した前記更新情報が自身に対するものであるときに自
身の位置情報を更新して前記受信した更新情報を別の位
置情報発信装置又は前記位置情報ホストに転送し、転送
を受けた前記別の位置情報発信装置又は前記位置情報ホ
ストは転送された更新情報が自身に対するものであると
きに自身の位置情報を更新してさらに他の位置情報発信
装置又は前記位置情報ホストに前記転送された更新情報
を転送することを、目的とする位置情報ホスト又は位置
情報発信装置に到達するまで繰り返し、前記更新情報に
含まれる識別番号を持つ前記位置情報発信装置が発信す
る更新情報又は前記位置情報ホストが発信する更新情報
を更新することを特徴とする請求項記載の位置情報通
信システム。
2. The position information receiving terminal further comprises an input unit and a second update information transmitting unit, the input unit supplying input information input by a user to the data processing unit, and the data processing. Means generate the update information from the input information supplied from the input means,
Update information transmitting means of transmitting the update information generated by the data processing means to the position information transmitting apparatus by radio waves, and the first update information receiving means included in the position information transmitting apparatus is the position information host. In addition to the update information transmitted by the position information transmitting device and the update information transmitted by the other position information transmitting device, the position information receiving terminal receives the update information, and the position information host transmits the update information by radio waves. Further comprising second update information receiving means for receiving, wherein the update information processing means receives the update information received by the second update information receiving means and generates it as new update information, and receives the position information. The location information transmitting device or the location information host that has received the update information transmitted by the terminal, determines its own position when the received update information is for itself. The information is updated and the received update information is transferred to another location information transmitting device or the location information host, and the other location information transmitting device or the location information host that receives the transfer receives the updated update information itself. Position information host or position information transmitting device for updating the position information of itself and further transferring the transferred update information to another position information transmitting device or the position information host. repeatedly until it reaches the position according to claim 1, wherein the update information or the position information host the position information transmitting device transmits with an identification number contained in the update information and updates the update information originating Information and communication system.
【請求項3】 前記位置情報受信端末は、入力手段と第
2の更新情報送信手段とをさらに具備し、前記入力手段
は、検出した周囲の状況変化の情報を前記データ処理手
段に供給し、前記データ処理手段は前記入力手段から供
給される前記入力情報から前記更新情報を発生させ、前
記第2の更新情報送信手段は前記データ処理手段が発生
させる前記更新情報を前記位置情報発信装置に電波で送
信し、 前記位置情報発信装置の具備する前記第1の更新情報受
信手段は、前記位置情報ホストが発信する前記更新情報
および前記他の位置情報発信装置が発信する更新情報に
加えて、前記位置情報受信端末が発信する前記更新情報
を受信し、 前記位置情報ホストは、前記更新情報を電波で受信する
第2の更新情報受信手段をさらに具備し、前記更新情報
処理手段は前記第2の更新情報受信手段が受信した前記
更新情報を受信して新規の更新情報として発生させ、 前記位置情報受信端末が発信する前記更新情報を受信し
た前記位置情報発信装置又は前記位置情報ホストは、受
信した前記更新情報が自身に対するものであるときに自
身の位置情報を更新して前記受信した更新情報を別の位
置情報発信装置又は前記位置情報ホストに転送し、転送
を受けた前記別の位置情報発信装置又は前記位置情報ホ
ストは転送された更新情報が自身に対するものであると
きに自身の位置情報を更新してさらに他の位置情報発信
装置又は前記位置情報ホストに前 記転送された更新情報
を転送することを、目的とする位置情報ホスト又は位置
情報発信装置に到達するまで繰り返し、前記更新情報に
含まれる識別番号を持つ前記位置情報発信装置が発信す
る更新情報又は前記位置情報ホストが発信する更新情報
を更新することを特徴とする請求項1記載の位置情報通
信システム。
3. The position information receiving terminal comprises an input means and a first means.
2 update information transmitting means, and the input means
Shows the information about the detected changes in the surrounding environment by the data processing
The data processing means from the input means.
Generate the update information from the input information provided,
The second update information transmitting means is generated by the data processing means.
Send the update information to the location information transmitter by radio wave.
To receive the first update information received by the position information transmitting device.
The communication means is the update information transmitted by the location information host.
And the update information transmitted by the other position information transmitting device
In addition, the update information transmitted by the location information receiving terminal
The location information host receives the update information by radio waves.
The update information further comprises a second update information receiving unit.
The processing means receives the second update information receiving means.
The update information is received and generated as new update information, and the update information transmitted by the location information receiving terminal is received.
The position information transmitting device or the position information host
If the updated information that you received is for yourself,
The location information of the body is updated and the received update information is replaced with another information.
Transfer to the location information transmitter or the location information host, and transfer
Received the other position information transmitting device or the position information ho
The strike says that the updated information transferred is for itself.
Update your location information and send other location information
Device or updated information that has been pre-Symbol transferred to the position information host
Location information host or location that is intended to transfer
Repeatedly until the update information is reached at the information transmission device.
The location information transmission device with the included identification number transmits
Update information or update information transmitted by the location information host
The location information communication according to claim 1, characterized in that
Belief system.
【請求項4】 前記位置情報受信端末は、認識番号記憶
手段と認識番号送信手段とをさらに具備し、前記認識番
号記憶手段は前記位置情報受信端末毎に予め付与された
固有の認識番号を記憶し、前記データ処理手段は前記認
識番号記憶手段の記憶する前記認識番号を前記認識番号
送信手段に送出し、前記認識番号送信手段は前記データ
処理手段から送出された前記認識番号を電波で前記位置
情報発信装置に送信し、 前記位置情報ホストは、前記認識番号を電波で受信する
認識番号受信手段をさらに具備し、前記複数の位置情報
発信装置のうち、前記位置情報受信端末が発信する前記
認識番号を受信した位置情報発信装置は前記受信した認
識番号を別の位置情報発信装置に転送し、転送を受けた
前記別の位置情報発信装置は前記転送された認識番号を
さらに他の位置情報発信装置に転送することを繰り返し
て、前記認識番号を前記位置情報ホストに転送すること
を特徴とする請求項の何れかの項記載の位置情報
通信システム。
4. The position information receiving terminal further comprises an identification number storage means and an identification number transmitting means, and the identification number storage means stores a unique identification number given in advance for each of the position information receiving terminals. Then, the data processing means sends the identification number stored in the identification number storage means to the identification number transmission means, and the identification number transmission means sends the identification number sent from the data processing means to the position by radio wave. The position information host transmits the information to the information transmitting device, the position information host further comprises an identification number receiving unit for receiving the identification number by radio waves, and the position information receiving device transmits the recognition information among the plurality of position information transmitting devices. The position information transmitting device that received the number transfers the received identification number to another position information transmitting device, and the other position information transmitting device that received the transfer recognizes the transferred recognition number. Further repeated to transfer to another position information transmitting unit, the position information communication system according to one of claims 1 to 3, wherein the transfer of the identification number on the position information hosting No..
【請求項5】 前記位置情報受信端末は、前記データ処
理手段の特定した位置データに対応する地図データのデ
ータベースを記憶する地図情報データベース記憶手段を
さらに具備し、前記データ処理手段は、前記特定した位
置データに対応する地図データを前記地図情報データベ
ース記憶手段から抽出し、前記特定した位置データと抽
出した地図データの両方を前記表示手段に表示させるこ
とを特徴とする請求項1〜の何れかの項記載の位置情
報通信システム。
5. The position information receiving terminal further comprises map information database storage means for storing a database of map data corresponding to the position data specified by the data processing means, and the data processing means specifies the specified data. the map data corresponding to the position data extracted from the map information database storing means, both the map data extracted from the specific position data claim 1-4, characterized in that to be displayed on said display means Location information communication system according to the section.
【請求項6】 前記位置情報発信装置は、自身の周囲の
状態に関する所望のデータを検出するセンサ手段をさら
に具備し、前記送信データ処理手段は前記センサ手段が
検出した検出データを更新情報として前記送信手段に転
送し、前記送信手段は前記更新情報を送信することを特
徴とする請求項の何れかの項記載の位置情報通信
システム。
6. The position information transmitting device further comprises a sensor means for detecting desired data relating to a surrounding condition of the position information transmitting equipment, and the transmission data processing means uses the detection data detected by the sensor means as update information. and transferred to the sending unit, the transmission unit position information communication system according to one of claims 1 to 5, wherein the sending the update information.
【請求項7】 前記位置情報受信端末は、前記データ処
理手段が特定した位置データを既存の通信網に送信する
データ通信手段をさらに具備し、 前記既存の通信網には前記データ通信手段の送信する前
記位置データを収集するホストが接続されていることを
特徴とする請求項1〜の何れかの項記載の位置情報通
信システム。
7. The position information receiving terminal further comprises a data communication unit for transmitting the position data specified by the data processing unit to an existing communication network, and the existing communication network transmits the data communication unit. position information communication system according to one of claims 1 to 6 for the host to collect the position data, characterized in that it is connected to.
【請求項8】 前記位置情報発信装置が発信する前記位
置情報を電波で受信する位置情報受信手段と、前記位置
情報受信手段が受信した前記位置情報から呼び出し情報
を抽出する呼び出し情報抽出手段と、前記呼び出し情報
抽出手段が前記呼び出し情報を抽出したときに動作する
呼び出し手段とを具備する呼び出し受信端末をさらに具
備し、 前記位置情報ホストは、前記呼び出し受信端末を呼び出
すための前記呼び出し情報を前記付加情報に含めて発信
し、 前記位置情報発信装置は前記位置情報ホストが発信した
前記更新情報を受信して、該更新情報に含まれる付加情
報で前記位置情報付加情報メモリが記憶している前記付
加情報を更新するとともに、前記位置情報付加情報メモ
リが記憶する前記識別番号と前記呼び出し情報を含んだ
前記付加情報とから位置情報を発生させて送信し、前記
呼び出し受信端末は受信した前記位置情報から前記呼び
出し情報を抽出して前記呼び出し手段を動作させること
を特徴とする請求項の何れかの項記載の位置情報
通信システム。
8. Position information receiving means for receiving the position information transmitted by the position information transmitting device by radio waves, and call information extracting means for extracting call information from the position information received by the position information receiving means, The call information extraction unit further includes a call receiving terminal that operates when the call information is extracted, and the location information host adds the call information for calling the call receiving terminal. The position information transmitting device receives the update information transmitted by the position information host, and transmits the additional information stored in the position information additional information memory by the additional information included in the update information. The information is updated and the additional information including the identification number and the call information stored in the position information additional information memory is added. Send by generating position information from the information, the call receiving terminal of any one of claims 1 to 7, characterized in that operating the call means from the position information received by extracting the call information The position information communication system according to the item.
【請求項9】 識別番号と位置に関する付加情報とを記
憶する位置情報付加情報メモリと、 前記位置情報付加情報メモリに記憶されている前記識別
番号と前記付加情報とから位置情報を発生させるデータ
発生手段と、 前記データ発生手段が発生させた前記位置情報を電波で
発信する送信手段と、 前記付加情報を更新するための更新情報を電波で受信す
る更新情報受信手段と、 前記更新情報受信手段が受信した前記更新情報から所望
の付加情報を抽出して前記位置情報付加情報メモリが記
憶する前記付加情報を更新する受信データ処理手段と、 送信データ処理手段とを具備し、 前記更新情報には前記位置情報を更新すべき位置情報発
信装置の識別番号が含まれており、 各々が発する電波の送信エリアが少なくとも隣接する位
置情報発信装置をカバーするように、前記送信手段の送
信エリアを設定しておき、 前記更新情報受信手段は他の位置情報発信装置が発信す
る更新情報をさらに受信し、 前記送信データ処理手段は、前記更新情報受信手段が受
信した前記更新情報を前記送信手段に転送すると共に、
受信した前記更新情報が自身の位置情報発信装置に対す
るものであるときに、受信した前記更新情報で前記位置
情報付加情報メモリに記憶されている位置情報を更新
し、 前記送信手段は、前記データ発生手段が発生させた前記
位置情報に加えて前記送信データ処理手段から転送され
る前記更新情報を発信して、前記受信した更新情報を
該更新情報に含まれる経路情報に基づいて別の位置情報
発信装置に転送することを特徴とする位置情報発信装
置。
9. An identification number and additional information regarding position are recorded.
A position information additional information memory for憶, the identification stored in the position information additional information memory
Data for generating position information from the number and the additional information
Generation means and the position information generated by the data generation means are transmitted by radio waves.
Transmitting means for transmitting and update information for updating the additional information are received by radio waves.
Desired update information receiving means and the update information received by the update information receiving means.
The additional information of
The update information includes a reception data processing unit that updates the additional information to be stored and a transmission data processing unit, and the update information includes an identification number of a position information transmitting device that should update the position information. The transmission area of the transmitting means is set in advance so that the transmission area of the emitted radio waves covers at least the adjacent position information transmitting device, and the update information receiving means further updates the update information transmitted by another position information transmitting device. Receiving, the transmission data processing means, while transferring the update information received by the update information receiving means to the transmitting means,
When the received update information is for the own position information transmission device, the position information stored in the position information additional information memory is updated with the received update information, and the transmitting means is configured to generate the data. means to disseminate the update information transferred from the transmission data processing unit in addition to the position information is caused, the received update information,
A position information transmitting device which transfers to another position information transmitting device based on the route information included in the update information .
【請求項10】 自身の周囲の状態に関する所望のデー
タを検出するセンサ手段をさらに具備し、 前記送信データ処理手段は前記センサ手段が検出した検
出データを更新情報として前記送信手段に転送し、 前記送信手段は前記更新情報を送信することを特徴とす
る請求項記載の位置情報発信装置。
10. A sensor means is further provided for detecting desired data relating to the surrounding condition of the subject, and the transmission data processing means transfers the detection data detected by the sensor means to the transmission means as update information, The position information transmitting device according to claim 9, wherein the transmitting means transmits the update information.
【請求項11】 複数の位置情報発信装置が各装置の位
置を表す識別番号と位置に関する付加情報とから発生さ
せた位置情報を電波で受信する受信手段と、 前記識別番号に対応する位置データのデータベースを記
憶する位置情報データベース記憶手段と、 前記受信手段の受信した前記位置情報から前記識別番号
を抽出し前記位置情報データベース記憶手段の記憶する
前記データベースと照合して自身の位置データを特定し
かつ前記位置情報から付加情報を抽出するデータ処理手
段と、 前記データ処理手段の特定した位置データと抽出した付
加情報とを表示する表示手段と、入力手段と、更新情報
送信手段とを具備する移動可能な位置情報受信 端末であ
って、 前記複数の位置情報発信装置のうち現在位置を送信エリ
アに含む位置情報発信装置が発信する位置情報を受信し
て現在位置を特定しかつ現在位置に関する付加情報を表
示し、 前記入力手段はユーザが入力する入力情報を前記データ
処理手段に供給し、 前記データ処理手段は前記入力手段から供給される前記
入力情報と過去に受信した情報に添付されている伝達経
路を用いて作成した経路情報とを含む更新情報を発生さ
せ、前記更新情報送信手段は前記データ処理手段が発生
させる前記更新情報を前記位置情報発信装置に電波で送
信し、前記更新情報に含まれる経路情報に基づいて、 前記更新
情報に含まれる識別番号を持つ前記位置情報発信装置が
発信する位置情報または前記更新情報を発信する位置情
報ホストの更新情報を更新することを特徴とする位置情
報受信端末。
11. A plurality of position information transmitting devices are provided for each device.
Generated from the identification number that represents the
It stores the receiving means that receives the position information by radio wave and the database of the position data corresponding to the identification number.
The position information database storage means to remember and the identification number from the position information received by the receiving means.
Is extracted and stored in the position information database storage means.
Identify your location data by collating with the database
And a data processing means for extracting additional information from the position information.
And the position data specified by the data processing means and the extracted position data.
Display means for displaying additional information, input means, and update information
A movable position information receiving terminal comprising a transmitting means.
Therefore, the current position of the plurality of position information transmitters is transmitted.
Location information transmitted by the location information transmission device included in
Identify the current position and display additional information about the current position.
The input means supplies the input information inputted by the user to the data processing means, and the data processing means transmits the transmission information attached to the input information supplied from the input means and the information received in the past.
Update information including route information created by using a route is generated, and the update information transmitting unit transmits the update information generated by the data processing unit to the position information transmitting device by radio waves and includes the update information. Position information transmitted by the position information transmitting device having an identification number included in the update information or update information of a position information host transmitting the update information is updated based on the route information stored. Receiving terminal.
【請求項12】 複数の位置情報発信装置が各装置の位
置を表す識別番号と位置に関する付加情報とから発生さ
せた位置情報を電波で受信する受信手段と、 前記識別番号に対応する位置データのデータベースを記
憶する位置情報データベース記憶手段と、 前記受信手段の受信した前記位置情報から前記識別番号
を抽出し前記位置情報データベース記憶手段の記憶する
前記データベースと照合して自身の位置データを特定し
かつ前記位置情報から付加情報を抽出するデータ処理手
段と、 前記データ処理手段の特定した位置データと抽出した付
加情報とを表示する表示手段と、入力手段と、更新情報
送信手段とを具備する移動可能な位置情報受信端末であ
って、 前記複数の位置情報発信装置のうち現在位置を送信エリ
アに含む位置情報発信装置が発信する位置情報を受信し
て現在位置を特定しかつ現在位置に関する付加情報を表
示し、 前記入力手段は検出した周囲の状況変化の情報を前記デ
ータ処理手段に供給し、 前記データ処理手段は前記入力手段から供給される前記
入力情報と過去に受信した情報に添付されている伝達経
路を用いて作成した経路情報とを含む更新情報 を発生さ
せ、前記更新情報送信手段は前記データ処理手段が発生
させる前記更新情報を前記位置情報発信装置に電波で送
信し、 前記更新情報に含まれる経路情報に基づき識別番号を持
つ前記位置情報発信装置が発信する位置情報または前記
更新情報を発信する位置情報ホストの更新情報を更新す
ることを特徴とする位置情報受信端末。
12. A plurality of position information transmitting devices are provided for each device.
Generated from the identification number that represents the
It stores the receiving means that receives the position information by radio wave and the database of the position data corresponding to the identification number.
The position information database storage means to remember and the identification number from the position information received by the receiving means.
Is extracted and stored in the position information database storage means.
Identify your location data by collating with the database
And a data processing means for extracting additional information from the position information.
And the position data specified by the data processing means and the extracted position data.
Display means for displaying additional information, input means, and update information
A movable position information receiving terminal comprising a transmitting means.
Therefore, the current position of the plurality of position information transmitters is transmitted.
Location information transmitted by the location information transmission device included in
Identify the current position and display additional information about the current position.
The input means displays the information on the detected change in the surrounding situation.
Data processing means, and the data processing means is supplied from the input means.
The transmission information attached to the input information and the information received in the past
Update information including the route information created using the route is generated.
The update information transmitting means is generated by the data processing means.
Send the update information to the location information transmitter by radio wave.
And have an identification number based on the route information included in the update information.
Location information transmitted by the location information transmission device or
Sending update information Update the update information of the location information host
A location information receiving terminal characterized by the following.
【請求項13】 前記データ処理手段が特定した位置デ
ータに対応する地図データのデータベースを記憶する地
図情報データベース記憶手段をさらに具備し、前記デー
タ処理手段は、前記特定した位置データに対応する地図
データを前記地図情報データベース記憶手段から抽出
し、前記特定した位置データと抽出した地図データの両
方を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項
11または12記載の位置情報受信端末。
13. The map data database storage means for storing a database of map data corresponding to the position data specified by the data processing means, wherein the data processing means includes map data corresponding to the specified position data. A map is extracted from the map information database storage means, and both the specified position data and the extracted map data are displayed on the display means.
The position information receiving terminal described in 11 or 12 .
【請求項14】 前記データ処理手段が特定した位置デ
ータを該位置データを収集するホストが接続された既存
の通信網に送信するデータ通信手段をさらに具備するこ
とを特徴とする請求項1113の何れかの項記載の位
置情報受信端末。
14. The method of claim 11 to 13, characterized in that it comprises a position data by the data processing means has identified further data communication means for transmitting to the existing communication network host is connected to collect the location data The position information receiving terminal according to any one of 1.
【請求項15】 位置に関する付加情報を更新するため
更新データと更新すべき目的の位置情報発信装置まで
の経路情報とを含む更新情報を発生させる更新情報処理
手段と、 前記更新情報処理手段が発生させた前記更新情報を電波
で発信する更新情報送信手段とを具備し、 前記付加情報が含まれた位置情報を発信する位置情報発
信装置のうち、少なくとも隣接する位置情報発信装置を
カバーするように、前記更新情報送信手段が発する電波
の送信エリアを設定して、前記更新情報送信手段が送信
する前記更新情報に含まれる経路情報と更新データに基
づき前記位置情報発信装置の各々が発信する前記位置情
報中の付加情報を更新することを特徴とする位置情報ホ
スト。
15. Up to update data for updating additional information regarding a position and a position information transmitting device of a purpose to be updated
Update information including means for generating update information including route information, and update information transmitting means for transmitting the update information generated by the update information processing means by radio waves, and the additional information is included. Of the position information transmitting devices transmitting position information, the transmission area of the radio wave emitted by the update information transmitting means is set so as to cover at least the adjacent position information transmitting device, and the update information transmitting means transmits the position information. A position information host which updates additional information in the position information transmitted by each of the position information transmitting devices based on route information and update data included in the update information.
【請求項16】 前記位置情報を受信する位置情報受信
端末が発生させた更新情報を一つまたは複数の前記位置
情報発信装置を通じて電波で受信する更新情報受信手段
をさらに具備し、 前記更新情報処理手段は前記更新情報受信手段が受信し
た前記更新情報を受信して新規の更新情報として発生さ
せることを特徴とする請求項15記載の位置情報ホス
ト。
16. The update information processing device further comprises update information receiving means for receiving the update information generated by a position information receiving terminal for receiving the position information by radio wave through one or a plurality of the position information transmitting devices. 16. The position information host according to claim 15 , wherein the means receives the update information received by the update information receiving means and generates it as new update information.
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