KR100496447B1 - Apparatus for producing a stranded cable including tension controlling means - Google Patents
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Abstract
본 발명은 균일한 피치를 갖는 꼬인 케이블을 제조하기 위한 장치에 관한 것으로서, 선재 공급수단; 상기 선재 공급수단에서 송출되는 적어도 두 가닥 이상의 선재를 일정 속도로 인취하는 인취기; 상기 선재 공급수단과 인취기 사이에 구비되어 그 회전시 선재들을 나선형으로 꼬는 회전체; 상기 인취기를 통과한 꼬인 선재를 감기 위한 권취기; 상기 선재 공급수단과 인취기 사이에 개재되고, 그 표면이 선재와 접촉되는 회전벨트가 구비되어 실질적으로 선재에 인가된 진동을 흡수함과 더불어 상기 선재를 인취하는 벨트인취수단; 상기 선재 공급수단과 인취기 사이에 개재되어 상기 선재에 걸리는 장력을 측정하는 장력측정수단; 및 상기 장력측정수단으로부터 입력되는 측정 데이터에 따라 상기 벨트인취수단의 인취속도를 제어하여 선재에 인가되는 장력을 조절하는 제어부;를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for producing a twisted cable having a uniform pitch, comprising: wire rod supply means; A take-out for taking at least two strands or more of wires sent from the wire supply means at a constant speed; A rotating body provided between the wire rod supply unit and the take-off machine to twist the wire rods spirally when the wire rod is rotated; Winding machine for winding the twisted wire rod passing through the take-up machine; A belt take-up means interposed between the wire supply means and the take-up machine, and having a rotating belt whose surface is in contact with the wire rod to substantially absorb vibrations applied to the wire rod and to take the wire rod; Tension measurement means interposed between the wire supply means and the take-out device to measure the tension applied to the wire rod; And a control unit for controlling the tension applied to the wire rod by controlling the pulling speed of the belt pulling means according to the measurement data input from the tension measuring means.
본 발명에 의하면 선재의 진동에 따른 장력변화를 방지하여 균일한 피치를 갖는 꼬인 케이블을 제조할 수 있다.According to the present invention, it is possible to manufacture a twisted cable having a uniform pitch by preventing a tension change caused by vibration of the wire rod.
Description
본 발명은 장력제어수단을 구비한 꼬인 케이블 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선재에 진동이 가해지는 것을 방지함과 더불어 장력을 일정하게 유지함으로써 결과적으로 균일한 피치의 꼬인 케이블을 얻게 되는 케이블 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a twisted cable manufacturing apparatus having a tension control means, and more particularly, to prevent the vibration is applied to the wire rod and to maintain a constant tension cable as a result of obtaining a twisted cable of uniform pitch It relates to a manufacturing apparatus.
일반적으로 케이블은 두 가닥 이상의 선재를 꼬아서(stranding) 제조하게 되는데, 케이블의 길이방향을 따라 균일한 피치로 선재를 꼬기 위해서는 선재에 일정한 장력을 인가한 상태에서 선재에 대한 송출속도와 회전속도를 적절히 유지할 때 가능하다.Generally, cables are manufactured by twisting two or more strands of wire. In order to twist the wire with a uniform pitch along the length of the cable, the feeding speed and the rotational speed of the wire are applied with a constant tension applied to the wire. It is possible to maintain it properly.
도 1에는 꼬인 케이블을 제조하기 위한 종래의 꼬인 케이블 제조장치의 구성이 도시되어 있다.1 shows a configuration of a conventional twisted cable manufacturing apparatus for manufacturing a twisted cable.
도 1을 참조하면, 꼬인 케이블 제조장치에는 적어도 두 가닥 이상의 선재(1)를 공급하는 선재 공급수단(pay-off)(10)과, 상기 선재(1)를 일정한 속도로 인취하는 인취기(capstan)(25)와, 상기 선재 공급수단(10)과 인취기(25) 사이에 개재되는 가이드 다이(15) 및 회전체(20)와, 꼬아진 선재(1)를 감기 위한 권취기(take-up)(30)가 구비된다.Referring to FIG. 1, a twisted cable manufacturing apparatus includes a wire-off supply unit (pay-off) 10 for supplying at least two strands of the wire rod 1, and a capstan for drawing the wire rod 1 at a constant speed. ), The guide die 15 and the rotating body 20 interposed between the wire rod supply means 10 and the take-up machine 25, and a take-up for winding the twisted wire rod (1) up) 30 is provided.
상기 인취기(25)에 의해 당겨짐에 따라 선재 공급수단(10)으로부터 연속적으로 공급되는 선재(1)들은, 가이드 다이(15)에 의해 모아진 상태에서 회전체(20)를 통해 소정 피치로 꼬아진 후 권취기(30)에 전달된다.The wire rods 1 continuously supplied from the wire rod supply means 10 as they are pulled by the take-off machine 25 are twisted at a predetermined pitch through the rotor 20 in a state collected by the guide die 15. It is then delivered to the winder 30.
상기와 같은 구성을 갖는 케이블 제조장치를 이용해 꼬임구조를 형성하는 방법은, 상기 회전체(20)의 1회전시 생기는 나선형 피치의 수에 따라 예컨대, 1도연(single twister), 2도연(double twister), 3도연(triple twister) 방식 등으로 구분될 수 있다.The method of forming the twisted structure using the cable manufacturing apparatus having the above configuration is, for example, single twister, double twister according to the number of spiral pitches generated during one rotation of the rotating body 20. ), Triple twister, or the like.
여기서, 케이블의 길이방향을 따라 균일한 피치를 형성하기 위해서는 각 도연방식에 상응하여 설정되는 선속 및 회전체의 회전수를 균일하게 유지하여 선재(1)에 일정한 장력이 인가되도록 해야 하는데, 이를 위해 상기 인취기(25)와 회전체(30)는 소정 기어비(gear ratio)를 갖는 기어(미도시)를 통해 연동되는 구조를 갖는 것이 일반적이다.Here, in order to form a uniform pitch along the longitudinal direction of the cable, a constant tension is applied to the wire rod 1 by maintaining the rotation speed and the rotation speed of the rotating body set corresponding to each fuming method uniformly. The take-up device 25 and the rotating body 30 generally have a structure that is interlocked through a gear (not shown) having a predetermined gear ratio.
그러나, 비록 인취기(25)와 회전체(20)를 연동시키더라도 선재(1)는 진동 등 다양한 요인에 의해 그 장력이 변화될 수 있으므로 이를 보상하여 일정한 장력을 유지하기 위한 수단이 구비되어야 한다.However, even though the intake machine 25 and the rotating body 20 are interlocked, the wire rod 1 may be changed due to various factors, such as vibration, so that a means for compensating for this and maintaining a constant tension should be provided. .
이를 위해, 종래에는 선재 공급수단(10)의 보빈(11)에 결합되어 선재(1)의 장력을 조절하는 장력조절부(13)와, 선재(1)에 걸리는 장력을 측정하는 장력측정부(14)로 이루어진 시스템이 널리 사용되었다. 여기서, 상기 장력조절부(13)로는 보빈(11)의 회전속도를 제어하는 모터나, 선재(1)에 백텐션(back tension)을 인가하는 브레이킹 장치가 사용되고, 장력측정부(14)로는 댄서(dancer)가 일반적으로 사용된다.To this end, the tension control unit 13 is coupled to the bobbin 11 of the wire rod supply means 10 to adjust the tension of the wire rod 1, and the tension measuring unit for measuring the tension applied to the wire rod ( A system consisting of 14) was widely used. Here, the tension control unit 13 is a motor for controlling the rotational speed of the bobbin 11, or a braking device for applying a back tension to the wire rod (1) is used, the tension measuring unit 14 is a dancer Dancers are commonly used.
이러한 구성을 통해, 상기 장력측정부(14)에서 측정된 장력 데이터는 장력조절부(13)로 피드백되어 인취기(25)의 인취속도와는 무관하게 선재(1)에 대한 장력조절이 이루어진다. Through this configuration, the tension data measured by the tension measuring unit 14 is fed back to the tension control unit 13 is made of tension control for the wire rod (1) irrespective of the take-up speed of the take-up machine (25).
그러나, 선재 공급수단(10)은 그 구조상, 보빈 어탭터(12)와 보빈(11) 사이의 간극이 커지거나, 보빈(11)의 회전에 의한 자체진동이 발생할 경우 선재(1)에 진동이 인가되는데, 상술한 보빈(11)의 회전속도 제어나 백텐션 조절만으로는 진동에 의한 장력변화를 효과적으로 보상할 수 없는 한계가 있다.However, due to its structure, the wire supply means 10 has a vibration applied to the wire rod 1 when the gap between the bobbin adapter 12 and the bobbin 11 increases, or when self-vibration occurs due to the rotation of the bobbin 11. However, there is a limit in that the tension change due to vibration cannot be effectively compensated only by the rotation speed control or the back tension control of the bobbin 11 described above.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 선재에 가해지는 진동을 흡수함과 더불어 선재의 장력을 제어하여 균일한 피치를 갖는 꼬인 케이블을 제조하도록 하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a device for producing a twisted cable having a uniform pitch by absorbing the vibration applied to the wire rod and controlling the tension of the wire rod.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 꼬인 케이블 제조장치는, 선재 공급수단; 상기 선재 공급수단에서 송출되는 적어도 두 가닥 이상의 선재를 일정 속도로 인취하는 인취기; 상기 선재 공급수단과 인취기 사이에 구비되어 그 회전시 선재들을 나선형으로 꼬는 회전체; 상기 인취기를 통과한 꼬인 선재를 감기 위한 권취기; 상기 선재 공급수단과 인취기 사이에 개재되고, 그 표면이 선재와 접촉되는 회전벨트가 구비되어 실질적으로 선재에 인가된 진동을 흡수함과 더불어 상기 선재를 인취하는 벨트인취수단; 상기 선재 공급수단과 인취기 사이에 개재되어 상기 선재에 걸리는 장력을 측정하는 장력측정수단; 및 상기 장력측정수단으로부터 입력되는 측정 데이터에 따라 상기 벨트인취수단의 인취속도를 제어하여 선재에 인가되는 장력을 조절하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the twisted cable manufacturing apparatus according to the present invention includes a wire rod supplying means; A take-out for taking at least two strands or more of wires sent from the wire supply means at a constant speed; A rotating body provided between the wire rod supply unit and the take-off machine to twist the wire rods spirally when the wire rod is rotated; Winding machine for winding the twisted wire rod passing through the take-up machine; A belt take-up means interposed between the wire supply means and the take-up machine, and having a rotating belt whose surface is in contact with the wire rod to substantially absorb vibrations applied to the wire rod and to take the wire rod; Tension measurement means interposed between the wire supply means and the take-out device to measure the tension applied to the wire rod; And a control unit for controlling the tension applied to the wire rod by controlling the pulling speed of the belt pulling means according to the measurement data input from the tension measuring means.
상기 벨트인취수단은, 모터에 의해 회전되고, 선재를 사이에 두고 상기 회전벨트의 표면에 접촉되어 실질적으로 상기 회전벨트에 회전력을 제공하는 구동롤러와, 상기 회전벨트의 회전을 지지하는 아이들롤러를 포함하는 것이 바람직하다.The belt take-up means is rotated by a motor, a driving roller which is in contact with the surface of the rotating belt with a wire rod therebetween to substantially provide a rotational force to the rotating belt, and an idle roller that supports the rotation of the rotating belt. It is preferable to include.
상기 회전벨트의 표면은 우레탄 또는 실리콘으로 이루어지는 것이 바람직하다.The surface of the rotating belt is preferably made of urethane or silicon.
상기 장력측정수단으로는 댄서가 채용되는 것이 바람직하다.It is preferable that a dancer is employed as the tension measuring means.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 2에는 본 발명에 따른 꼬인 케이블 제조장치의 구성이 도시되어 있다.Figure 2 shows the configuration of the twisted cable manufacturing apparatus according to the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에는 선재에 일정한 장력이 인가된 상태에서 연속적인 송출 및 권취가 이루어지도록 선재 공급수단(100), 벨트인취수단(105), 제어부(미도시), 인취기(125) 및 권취기(130)가 구비되고, 아울러 상기 선재 공급수단(100)으로부터 공급되는 적어도 두 가닥 이상의 선재들을 꼬기 위한 수단으로서, 상기 선재 공급수단(100)과 인취기(125) 사이에는 가이드 다이(115) 및 회전체(120)가 구비된다.2, in the present invention, the wire feed means 100, the belt take-up means 105, the control unit (not shown), the take-off machine so that continuous feeding and winding is made in a state where a constant tension is applied to the wire rod. 125) and a winding machine 130, and as a means for twisting at least two strands of the wire rods supplied from the wire rod supply means 100, a guide between the wire rod supply means 100 and the take-up machine 125 The die 115 and the rotor 120 are provided.
선재 공급수단(100)에는 적어도 둘 이상의 보빈 어댑터(102)와, 상기 보빈 어댑터(102)에 회전 가능하게 장착되는, 선재(1)가 권선된 보빈(101)이 구비된다.The wire supply means 100 is provided with at least two bobbin adapters 102 and bobbins 101 wound around the wire rods 1, which are rotatably mounted to the bobbin adapters 102.
인취기(125)는 선재 공급수단(100)으로부터 공급되는 적어도 두 가닥 이상의 선재를 일정 속도로 당겨주는 작용을 하고, 권취기(130)는 상기 인취기(125)를 통과한 꼬인구조의 선재를 보빈에 감는 작용을 하는 것으로 그 기술적 구성은 통상적으로 사용되는 인취 및 권취장치의 구성이 동일하게 채용될 수 있다.The take-up machine 125 serves to pull at least two strands or more wires supplied from the wire supply means 100 at a constant speed, and the take-up machine 130 has twisted wire rods passing through the take-up machine 125. Winding action on the bobbin, the technical configuration of the take-up and take-up device commonly used may be the same.
벨트인취수단(105)은 상기 인취기(125)의 동작과는 무관하게 동작되어 각각의 선재(1)에 대한 진동흡수와 인취동작을 수행한다. 이를 위해, 상기 벨트인취수단(105)에는, 그 벨트 표면이 선재(1)에 기계적으로 접촉된 상태로 회전하는 다양한 형태의 회전벨트가 구비된다.Belt take-out means 105 is operated irrespective of the operation of the take-up machine 125 to perform the vibration absorption and take-up operation for each wire rod (1). To this end, the belt retracting means 105 is provided with various types of rotating belts that rotate in a state where the belt surface thereof is mechanically in contact with the wire rod 1.
도 3에는 상기 벨트인취수단(105)의 바람직한 구성예가 도시되어 있다.3 shows an exemplary configuration of the belt retracting means 105.
도 3을 참조하면, 벨트인취수단(105)에는 회전벨트(105d)와, 상기 회전벨트(105d)를 지지하도록 회전벨트(105d)의 양측에 각각 내접하는 두 개의 아이들롤러(105b,105c)와, 상기 아이들롤러(105b,105c) 사이에 구비되고 그 외주면이 상기 회전벨트(105d)의 외부 표면에 접촉되어 실질적으로 상기 회전벨트(105d)에 회전력을 제공하는 구동롤러(105a)가 포함된다.Referring to FIG. 3, the belt retracting means 105 includes a rotating belt 105d and two idle rollers 105b and 105c inscribed on both sides of the rotating belt 105d to support the rotating belt 105d, respectively. And a driving roller 105a provided between the idle rollers 105b and 105c and having an outer circumferential surface thereof contacting an outer surface of the rotating belt 105d to substantially provide rotational force to the rotating belt 105d. .
상기 회전밸트(105d)는 선재(1)의 표면을 보호하도록 경도가 낮은 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 이를 위해, 상기 회전밸트의 표면은 우레탄이나 실리콘과 같은 부드러운 소재를 채용하여 구성될 수 있다.The rotary belt 105d is preferably made of a material of low hardness to protect the surface of the wire rod (1). To this end, the surface of the rotating belt may be configured by employing a soft material such as urethane or silicon.
상기 구동롤러(105a)는 모터에 의해 회전되고, 선재를 사이에 두고 상기 회전벨트의 표면과 접촉된다.The driving roller 105a is rotated by a motor and is in contact with the surface of the rotating belt with the wire rod therebetween.
따라서, 상기 구동롤러(105a)가 회전하면 이에 연동하여 회전벨트(105d)가 아이들롤러(105b,105c)에 의해 지지된 상태로 회전되어, 결과적으로는 상기 구동롤러(105a)와 회전벨트(105d) 사이에 개재된 선재(1)에 대한 인취동작이 이루어진다.Therefore, when the driving roller 105a rotates, the rotating belt 105d rotates in a state supported by the idle rollers 105b and 105c, and consequently the driving roller 105a and the rotating belt 105d. Take-out operation for the wire rod (1) interposed between the) is made.
한편, 선재(1)의 장력변화에 대한 보상제어를 위해, 선재(1)의 일측, 바람직하게 상기 벨트인취수단(105)과 가이드 다이(115) 사이에는 장력측정수단(110)이 구비된다. 이 장력측정수단(110)은 선재(1)에 가해지는 장력을 측정하는 장치로서, 그 기술적 구성은 공지된 다양한 형태의 장력감지센서가 채용될 수 있다.On the other hand, for compensating control of the tension change of the wire rod 1, the tension measuring means 110 is provided between one side of the wire rod 1, preferably between the belt take-up means 105 and the guide die 115. . The tension measuring means 110 is a device for measuring the tension applied to the wire rod 1, the technical configuration of the well-known tension sensing sensor of various forms may be employed.
상기 장력측정수단(110)으로는 선재(1)의 장력변화에 따라 승강되는 소정 웨이트(weight)의 스윙쉬브(110a)와, 상기 스윙쉬브(110a)의 스윙각(swing angle)을 측정하는 자체 센서(미도시)를 구비한 댄서 시스템이 채용되어 장력조절과 함께 장력측정을 기능을 수행하도록 하는 것이 바람직하다.The tension measuring means 110 is a swing sheave (110a) of a predetermined weight (elevated) in accordance with the tension change of the wire rod (1), and the self measuring the swing angle (swing angle) of the swing sheave (110a) Preferably, a dancer system with a sensor (not shown) is employed to perform the tension measurement function with the tension adjustment.
부가적으로, 상기 선재 공급수단(100)의 보빈(101)에는 모터(미도시)나, 파우더 클러치 등의 블레이킹 시스템이 더 결합되어 장력조절 효율을 보다 높이는 것도 가능하다.In addition, the bobbin 101 of the wire supply means 100 may be further coupled with a brake system such as a motor (not shown) or a powder clutch to further increase the tension control efficiency.
제어부는 상기 장력측정수단(110)에 의해 측정된 장력 감지데이터를 입력받아 이를 바탕으로 상기 벨트인취수단(105)의 인취속도를 조절한다. 예를 들어, 상기 제어부는 상기 장력측정수단(110)에서 측정된 선재(1)의 장력값이 기준치에 비해 작을 경우, 이에 상응하는 보상신호를 상기 벨트인취수단(105)에 인가하여 인취속도를 증가시킴으로써 실질적으로 선재(1)의 장력변화를 보상한다.The control unit receives the tension sensing data measured by the tension measuring means 110 and adjusts the take-up speed of the belt taking means 105 based on this. For example, when the tension value of the wire rod 1 measured by the tension measuring means 110 is smaller than a reference value, the controller applies a corresponding compensation signal to the belt taking means 105 to take out the pulling speed. Compensating the tension change of the wire rod (1) substantially by increasing the.
상기 가이드 다이(115)는 선재 공급수단(100)으로부터 공급되는 선재(1)들이 모아지도록 가이드하는 작용을 하고, 상기 회전체(120)는 바람직하게, 원호형태로 이루어져 상기 선재(1)들과 접촉된 상태로 회전되어 나선형의 꼬임동작이 이루어지도록 한다. 이러한, 가이드 다이(115)와 회전체(120)의 기술적 구성은 통상의 꼬인 케이블 제조장치에 사용되는 것이 동일하게 채용될 수 있다.The guide die 115 serves to guide the wire rods 1 supplied from the wire rod supply means 100 to be collected, and the rotating body 120 is preferably formed in an arc shape and the wire rods 1. It is rotated in contact so that a spiral twisting operation is performed. As such, the technical configurations of the guide die 115 and the rotating body 120 may be used in the same manner as used in a conventional twisted cable manufacturing apparatus.
그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 꼬인 케이블 제조장치의 동작에 대하여 설명하기로 한다.Then, the operation of the twisted cable manufacturing apparatus according to the present invention having the configuration as described above will be described.
먼저, 인취기(125)에 의해 인취됨에 따라 선재 공급수단(100)으로부터 연속적으로 공급되는 적어도 두 가닥 이상의 선재(1)들은, 가이드 다이(115)에 의해 모아진 상태에서 회전체(120)를 통해 나선형으로 꼬아진 후 권취기(130)에 전달된다.First, at least two or more strands of wire rods 1 continuously supplied from the wire rod supply means 100 as they are drawn by the taker 125 are collected through the rotor 120 in a state collected by the guide die 115. After being twisted in a spiral, it is delivered to the winder 130.
상기 선재 공급수단(100)과 가이드 다이(115) 사이에는 제어부에 의해 그 인취속도가 제어되는 벨트인취수단(105)이 구비되어 상기 인취기(125)의 동작과는 무관하게 선재(1)를 인취한다. 이때, 선재(1)는 상기 벨트인취수단(105)의 회전벨트(105d) 표면과 접촉되며 인취되므로 보빈(101)의 진동 등 각종 요인에 의해 상기 선재(1)에 가해지는 진동은 회전벨트(105d)에 흡수된다.Between the wire supply means 100 and the guide die 115 is provided with a belt take-up means 105 whose take-up speed is controlled by a control unit, the wire rod (1) irrespective of the operation of the take-up machine 125 To take. At this time, since the wire rod 1 is brought into contact with the surface of the rotating belt 105d of the belt pulling means 105, the vibration is applied to the wire rod 1 by various factors such as the vibration of the bobbin 101. Absorbed by 105d.
한편, 제어부는 상기 선재 공급수단(100)과 가이드 다이(115) 사이에 설치된 장력측정수단(110)으로부터 입력되는 측정데이터에 따라 상기 벨트인취수단(105)의 인취속도를 제어한다.On the other hand, the control unit controls the take-up speed of the belt take-up means 105 according to the measurement data input from the tension measuring means 110 provided between the wire rod supply means 100 and the guide die 115.
따라서, 선재(1)에 진동이 발생하여 장력의 변화가 수반될 경우, 이 장력변화는 상기 장력측정수단(110)에 의해 감지가 되고, 이에 따라 상기 제어부에 의해 상기 벨트인취수단(105)이 피드백 제어되어 인취속도가 증가 혹은 감소됨으로써 장력의 변화분이 보상된다.Therefore, when vibration occurs in the wire rod 1 and accompanied by a change in tension, the change in tension is detected by the tension measuring means 110, and thus the belt retracting means 105 by the controller. This feedback is controlled to compensate for changes in tension by increasing or decreasing the take-up speed.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above by means of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below by the person skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.
본 발명에 의하면 벨트구조를 통해 선재에 가해지는 진동을 흡수함으로써 실질적으로 장력의 변화를 차단하거나 감소시키므로, 케이블 제조시 길이방향을 따라 균일한 피치를 얻을 수 있다.According to the present invention, by absorbing the vibration applied to the wire rod through the belt structure substantially blocks or reduces the change in tension, it is possible to obtain a uniform pitch along the longitudinal direction in the cable manufacturing.
또한, 각종 요인에 의해 선재에 장력변화가 발생할 경우 이를 계측하여 벨트인취수단을 통해 피드백 제어하므로 종래의 기술에 비해 시스템 전체의 부피가 줄어들고, 선재에 가해지는 장력의 미세제어가 가능한 장점이 있다.In addition, when a change in tension occurs in the wire rod due to various factors, it is measured and fed back through the belt take-out means, thereby reducing the volume of the entire system and providing fine control of the tension applied to the wire rod. .
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.The following drawings attached to this specification are illustrative of preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to
도 1은 종래의 기술에 따른 꼬인 케이블 제조장치의 구성도.1 is a block diagram of a twisted cable manufacturing apparatus according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 꼬인 케이블 제조장치의 구성도.2 is a block diagram of a twisted cable manufacturing apparatus according to the present invention.
도 3은 도 2의 벨트인취수단의 바람직한 실시예를 나타내는 구성도.3 is a block diagram showing a preferred embodiment of the belt retracting means of FIG.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>
100...선재 공급수단 105...벨트인취수단100 ... wire feed means 105 ... belt pull-out means
105a...가동롤러 105b,105c...아이들롤러105a ... movable roller 105b, 105c ... idle roller
105d...회전벨트 110...장력측정수단105 d ... rotating belt 110 ... tension measurement means
115...가이드 다이 120...회전체 115 ... Guide die 120 ... Rotator
125...인취기 130...권취기125 ... take-up 130 ... take-up
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