KR100496168B1 - How to Implement Stable Drive Ready - Google Patents

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야:하드 디스크 드라이브의 파워 온 레디(Power On Ready)에 관한 것이다.end. TECHNICAL FIELD The invention described in the claims pertains to: Power On Ready for a hard disk drive.

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제:하드 디스크 드라이브에 있어서 "파워 온"시마다 수행되는 헤드폭 이득보정루틴을 초기화루틴에서 삭제함으로서 드라이브를 안정적으로 레디시킬 수 있는 안정된 드라이브 레디 구현방법을 제공함에 있다.I. An object of the present invention is to provide a stable drive ready method for stably preparing a drive by deleting a head width gain correction routine performed at every "power on" time in a hard disk drive.

다. 그 발명의 해결방법의 요지:디스크면들 각각으로부터 소정의 기록데이터를 재생하여 출력하는 헤드들을 구비하는 하드 디스크 드라이브의 안정된 드라이브 레디구현방법에 있어서, 상기 디스크면의 각 트랙에 기록되어 있는 서보정보의 기록편차와 헤드들마다의 서로 다른 갭폭을 보상해 주는 헤드폭 이득보정루틴을 제조공정중에 수행하고 그 결과를 상기 디스크 기록면의 소정 위치에 기록하는 제1과정과, 상기 헤드폭 이득보정루틴 수행완료시 헤드폭 이득보정루틴 수행유무확인 플래그를 세트시키는 제2과정과, 파워 온(ON)시마다 상기 플래그가 세트되어 있으면 상기 헤드폭 이득보정루틴 결과치를 독출하여 트랙추종시 보간처리하여 헤드폭의 이득을 보정하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.All. SUMMARY OF THE INVENTION A stable drive ready implementation method of a hard disk drive having heads for reproducing and outputting predetermined record data from each of the disk surfaces, wherein the servo information recorded on each track of the disk surface is provided. A first step of performing a head width gain correction routine for compensating for the recording deviation and different gap widths for each head during the manufacturing process and recording the result at a predetermined position on the disc recording surface; and performing the head width gain correction routine. A second step of setting a flag for checking whether or not the head width gain correction routine is performed upon completion; and if the flag is set at each power-on, the head width gain correction routine result is read and interpolated during track tracking to determine the head width. And a third process of correcting the gain.

라. 발명의 중요한 용도:하드 디스크 드라이브에 사용할 수 있다.la. Important use of the invention: It can be used for hard disk drive.

Description

안정된 드라이브 레디 구현방법How to implement stable drive ready

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 파워 온 레디(Power On Ready)에 관한 것으로, 특히 헤드폭 이득보정루틴을 번-인(Burn-In)공정중에 수행하여 드라이브 레디를 안정화시킬 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power on ready of a hard disk drive, and more particularly, to a method of stabilizing a drive ready by performing a head width gain correction routine during a burn-in process.

헤드폭 이득보정루틴이라함은 하드 디스크 드라이브의 서보라이트공정중에 디스크면의 각 트랙에 기록된 서보정보의 기록편차 혹은 구비된 헤드들마다의 서로 다른 갭폭을 보상해 주기 위해 수행되는 루틴(Routine)을 말한다. 이러한 헤드폭 이득보정루틴은 일반적으로 매 "파워 온"시마다 수행되는 것으로, 액츄에이터에 일정한 여진(Excitation)을 가하거나 큰 오프트랙을 가하면서 각 트랙에서의 헤드폭 이득조정값을 구하는 방식으로 이루어진다. 그리고 헤드폭 이득보정루틴 수행에 의해 얻어진 값들은 메모리에 저장되고 드라이브 레디(Ready) 이후 수행되는 트랙추종시에 해당 목표트랙에 대응되는 값을 독출하여 보간처리하는 방식으로 헤드폭의 이득을 보정하였다. 그러나 "파워 온"시마다 상술한 헤드폭 이득보정루틴을 수행하게 되면 과다한 오프트랙으로 인한 서보제어의 불안정성으로 인해 드라이브 레디 패일(Fail)되는 경우가 발생하곤 한다. 또한 매 "파워 온"시마다 헤드폭 이득보정루틴이 수행되어야 하기 때문에 드라이브 레디시간이 지연되는 결과를 초래한다.The head width gain correction routine is a routine performed to compensate for the deviation of the recording of the servo information recorded on each track of the disk surface or the different gap width for each head provided during the servo write process of the hard disk drive. Say This headwidth gain correction routine is typically performed every " power on, " in such a way as to obtain a headwidth gain adjustment for each track while applying a constant excitation to the actuator or a large off track. Values obtained by performing the head width gain correction routine are stored in the memory, and the gain of the head width is corrected by interpolating by reading the value corresponding to the target track during track tracking performed after the drive ready. . However, when the above-mentioned head width gain correction routine is performed at every "power on", the drive ready fail may occur due to the instability of the servo control due to excessive off-track. This also results in a delay in the drive ready time since the headwidth gain correction routine must be performed at every "power on".

따라서 본 발명의 목적은 하드 디스크 드라이브에 있어서 "파워 온"시마다 수행되는 헤드폭 이득보정루틴을 초기화루틴에서 삭제함으로서 드라이브를 안정적으로 레디시킬 수 있는 안정된 드라이브 레디 구현방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a stable drive ready method for stably preparing a drive by deleting a head width gain correction routine performed at every "power on" in a hard disk drive.

본 발명의 또 다른 목적은 하드 디스크 드라이브에 있어서 드라이브 레디완료시간을 단축시킬 수 있는 안정된 드라이브 레디 구현방법을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a stable drive ready method for shortening a drive ready time in a hard disk drive.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 디스크면들 각각으로부터 소정의 기록데이터를 재생하여 출력하는 헤드들을 구비하는 하드 디스크 드라이브의 안정된 드라이브 레디구현방법에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a stable drive ready method for a hard disk drive having heads for reproducing and outputting predetermined record data from each of the disk surfaces.

상기 디스크면의 각 트랙에 기록되어 있는 서보정보의 기록편차와 헤드들마다의 서로 다른 갭폭을 보상해 주는 헤드폭 이득보정루틴을 제조공정중에 수행하고 그 결과를 상기 디스크 기록면의 소정 위치에 기록하는 제1과정과,A head width gain correction routine for compensating for recording deviation of servo information recorded on each track of the disk surface and different gap widths for each head is performed during the manufacturing process, and the result is recorded at a predetermined position on the disk recording surface. First course,

상기 헤드폭 이득보정루틴 수행완료시 헤드폭 이득보정루틴 수행유무확인 플래그를 세트시키는 제2과정과,A second step of setting a flag for checking whether a head width gain correction routine is performed upon completion of the head width gain correction routine;

파워 온(ON)시마다 상기 플래그가 세트되어 있으면 상기 헤드폭 이득보정루틴 결과치를 독출하여 트랙추종시 보간처리하여 헤드폭의 이득을 보정하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.When the flag is set at every power-on, a third process of correcting the head width gain is performed by reading the head width gain correction routine result and interpolating the track following.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도를 도시한 것으로 두장의 디스크(10)와 그에 대응하는 4개의 헤드(12)를 구비하는 하드 디스크 드라이브의 예를 보인 것이다. 도 1을 참조하면, 디스크(10)들은 통상 스택(stack)형태로서 스핀들모터(34) 구동축에 장착되어 회전하며 각각의 디스크면은 하나의 헤드(12)에 대응되어 있다. 통상 디스크(10)는 동심원상으로 배열되어 있는 복수개의 트랙들로 구성되어지며 드라이브 비사용시(전원 '오프'상태) 헤드(12)가 위치할 수 있는 파킹 존(Parking Zone)과 불량 섹터에 대한 대체정보 및 각종 시스템 유지보수를 위한 정보, 그리고 트랙폭 이득보정루틴 수행결과 얻어진 결과값들이 기록되는 메인터넌스영역을 포함한다. 그리고 헤드(12)는 환상 보이스 코일 모터(Rotary Voice Coil Motor;VCM)(28) 암 어셈블리(Arm Assembly)로부터 신장된 암(14)에 설치된다. 전치증폭기(16)는 데이터 리드시 헤드들(12)중 하나의 헤드에 의해 픽업된 리드신호를 전치증폭하여 리드/라이트 채널회로(read/write channel circuit)(18)에 인가하며 데이터 라이트시에는 리드/라이트 채널회로(18)로부터 인가되는 부호화된 라이트데이터(Encoded Write Data)를 선택된 하나의 헤드(12)를 통해 디스크(10)면에 라이트되도록 한다. 리드/라이트 채널회로(18)는 전치증폭기(16)로부터 인가되는 리드신호를 디코딩하여 리드데이터 RDATA와 그에 따른 클럭을 발생하여 DDC(36)로 출력하는 한편, DDC(36)로부터 인가되는 기록데이터 WDATA를 인코딩하여 전치증폭기(16)에 인가한다. 또한 리드/라이트 채널회로(18)는 서보 복조부(Servo Demodulator)를 구비함으로서 상기 전치증폭기(16)를 통해 입력되는 리드신호로부터 각종 서보정보를 복조하여 마이크로 콘트롤러(22) 및 게이트 어레이(도시하지 않았음)로 출력한다. DDC(36)는 마이크로 콘트롤러(22)의 제어하에 호스트컴퓨터와 디스크(10) 사이의 데이터 경로를 제어한다. 그리고 DDC(36)는 호스트컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(22)간의 통신을 인터페이싱한다.1 shows a block diagram of a hard disk drive in an embodiment of the present invention, which shows an example of a hard disk drive having two disks 10 and four heads 12 corresponding thereto. Referring to FIG. 1, the disks 10 are typically stacked and mounted on the drive shaft of the spindle motor 34 and each disk surface corresponds to one head 12. Generally, the disk 10 is composed of a plurality of tracks arranged concentrically and is used for the parking zone and the bad sector where the head 12 can be located when the drive is not used (powered 'off' state). It includes a maintenance area in which replacement information, information for various system maintenance, and result values obtained as a result of performing the track width gain correction routine are recorded. The head 12 is installed on an arm 14 extending from an arm assembly of a rotary voice coil motor (VCM) 28. The preamplifier 16 preamplifies and applies the read signal picked up by one of the heads 12 to the read / write channel circuit 18 when data is read. Encoded write data applied from the read / write channel circuit 18 is written to the surface of the disk 10 through the selected head 12. The read / write channel circuit 18 decodes a read signal applied from the preamplifier 16 to generate read data RDATA and a clock corresponding thereto, and outputs the read data to the DDC 36, while writing data applied from the DDC 36. The WDATA is encoded and applied to the preamplifier 16. In addition, the read / write channel circuit 18 includes a servo demodulator to demodulate various servo information from a read signal input through the preamplifier 16 to display a microcontroller 22 and a gate array (not shown). No output). The DDC 36 controls the data path between the host computer and the disk 10 under the control of the microcontroller 22. The DDC 36 then interfaces the communication between the host computer and the microcontroller 22.

한편 마이크로 콘트롤러(22)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이터 리드/라이트 명령에 응답하여 DDC(36)를 제어하며 트랙탐색 및 트랙추종을 제어한다. 예를들면 마이크로 콘트롤러(22)는 상기 서보 복조부로부터 입력되는 위치에러신호를 내장된 ADC(Analog-to-Digital Converter)를 통해 디지털신호로 입력받음으로서 헤드(12)의 트랙추종에 이용한다. 그리고 게이트 어레이로부터 출력되는 각종 서보제어관련 신호에 따라 서보제어를 수행한다. 또한 마이크로 콘트롤러(22)는 디스크면(10)에 기록된 각종 서보정보를 독취하기 위한 신호들(서보게이트신호, 스트로브신호, 리셋신호 등)을 리드/라이트 채널회로(18)로 출력한다. DAC(Digital-to-Analog Converter)(24)는 마이크로 콘트롤러(22)로부터 발생되는 헤드들(12)의 위치제어를 위한 제어값을 아나로그신호로 변환하여 출력한다. VCM구동부(26)는 DAC(24)로부터 인가되는 신호에 의해 액츄에이터를 구동하기 위한 전류 I(t)를 발생하여 VCM(28)에 인가한다. 일측에 헤드들(12)이 부착된 액츄에이터의 타측에 위치하는 VCM(28)은 VCM구동부(26)로부터 입력되는 전류방향 및 전류레벨에 대응하여 헤드들(12)을 디스크(10)상에서 수평이동시킨다. 모터제어부(30)는 마이크로 콘트롤러(22)로부터 발생되는 디스크들(10)의 회전제어를 위한 제어값에 따라 스핀들모터 구동부(32)를 제어한다. 스핀들모터 구동부(32)는 모터제어부(30)의 제어에 따라 스핀들모터(34)를 구동하여 디스크들(10)을 회전시킨다. DDC(36)에 연결되어 있는 버퍼 메모리(38)는 드라이브와 호스트컴퓨터 사이에 전송되는 데이터를 일시 저장하며, 상기 마이크로 콘트롤러(22)에 연결되어 있는 메모리(40)는 본 발명의 실시예에 따른 제어프로그램이 저장된 롬(ROM)과 드라이브 제어시 발생되는 각종 데이터와 트랙폭 이득보정루틴에 의해 얻어진 결과값을 저장하기 위한 램(RAM)으로 구성한다.On the other hand, the microcontroller 22 controls the DDC 36 in response to the data read / write command received from the host computer and controls track search and track following. For example, the microcontroller 22 receives the position error signal input from the servo demodulator as a digital signal through an analog-to-digital converter (ADC) and uses it for track tracking of the head 12. The servo control is performed according to various servo control related signals output from the gate array. The microcontroller 22 also outputs signals (servogate signal, strobe signal, reset signal, etc.) for reading various servo information recorded on the disk surface 10 to the read / write channel circuit 18. The digital-to-analog converter (DAC) 24 converts a control value for position control of the heads 12 generated from the microcontroller 22 into an analog signal and outputs the analog signal. The VCM driver 26 generates a current I (t) for driving the actuator by a signal applied from the DAC 24 and applies it to the VCM 28. The VCM 28 located on the other side of the actuator having the heads 12 attached to one side moves the heads 12 horizontally on the disk 10 in response to the current direction and current level input from the VCM driver 26. Let's do it. The motor controller 30 controls the spindle motor driver 32 according to a control value for rotation control of the disks 10 generated from the microcontroller 22. The spindle motor driver 32 drives the spindle motor 34 to rotate the disks 10 under the control of the motor controller 30. The buffer memory 38 connected to the DDC 36 temporarily stores data transmitted between the drive and the host computer, and the memory 40 connected to the microcontroller 22 is according to an embodiment of the present invention. The control program is composed of a ROM and a RAM for storing various data generated during drive control and result values obtained by the track width gain correction routine.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드폭 이득보정루틴을 번-인공정중에서 수행하기 위한 수행흐름도를 도시한 것이며, 도 3은 도 2에서 얻어진 헤드폭 이득보정 결과값들을 사용자 모드에서 이용하는 과정을 보인 마이크로 콘트롤러(22)의 제어흐름도를 도시한 것이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of performing a head width gain correction routine in a burn-in process according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a process of using the head width gain correction results obtained in FIG. 2 in a user mode. It shows a control flow diagram of the microcontroller 22 shown.

이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

우선 안정된 드라이브 레디를 구현하기 위해 본 발명의 실시예에서는 헤드폭 이득보정루틴을 하드 디스크 드라이브의 제조공정중의 하나인 번-인공정에서 수행하도록 프로그래밍한다. 즉, 번-인공정에서 수행되는 일련의 루틴들을 번-인 시퀀스(Sequence)라 정의하면, 헤드폭 이득보정루틴은 상기 번-인 시퀀스를 구성하는 하나의 루틴이 되는 것이다. 이하 번-인공정중에서 헤드폭 이득보정루틴이 수행되는 과정을 설명하면, 우선 마이크로 콘트롤러(22)는 도 2의 50단계에서 헤드폭 이득보정루틴을 호출한후 52단계로 진행하여 헤드폭 이득보정루틴을 수행한다. 이러한 헤드폭 이득보정루틴은 이미 공지된 기술이므로 하기 설명에서 생략하기로 한다. 만약 54단계에서 상기 헤드폭 이득보정루틴을 수행할 수 없는 에러가 발생하면 마이크로 콘트롤러(22)는 56단계로 진행한다. 그리고 56단계와 58단계에서 순차적으로 헤드(12)를 파킹 존으로 이동시킨후 재차 헤드(12)를 언래칭시킨다. 헤드(12)를 재차 언래칭시킨 마이크로 콘트롤러(22)는 이후 64단계로 진행하여 헤드폭 이득보정루틴을 제외한 번-인 시퀀스를 수행한다. 디스크(10)면에 존재하는 디펙을 검출하기 위한 디펙스캔루틴은 상기 헤드폭 이득보정루틴을 제외한 번-인 시퀀스의 예라 할 수 있다. 한편 헤드폭 이득보정루틴 수행시 에러가 발생하지 않으면 마이크로 콘트롤러(22)는 60단계로 진행하여 상기 헤드폭 이득보정루틴 수행완료시 헤드폭 이득보정루틴 수행유무 확인을 지시하는 플래그(Flag)를 세트(Set)시킨다. 그리고 62단계에서 마이크로 콘트롤러(22)는 각 트랙에 대한 상기 헤드폭 이득보정루틴 결과를 디스크(10)면에 존재하는 메인터넌스영역에 기록한후 64단계로 진행하여 나머지 번-인 시퀀스를 수행한다.First, in order to implement a stable drive ready, in the embodiment of the present invention, the head width gain correction routine is programmed to be performed in a burn-in process which is one of manufacturing processes of the hard disk drive. That is, if a series of routines performed in the burn-in process is defined as a burn-in sequence, the head width gain correction routine becomes one routine constituting the burn-in sequence. Hereinafter, the process of performing the head width gain correction routine in the burn-in process will be described. First, the microcontroller 22 calls the head width gain correction routine in step 50 of FIG. 2 and proceeds to step 52 to adjust the head width gain correction. Run the routine. Since the head width gain correction routine is a known technique, it will be omitted in the following description. If an error in which the head width gain correction routine cannot be performed in step 54 occurs, the microcontroller 22 proceeds to step 56. In step 56 and 58, the head 12 is sequentially moved to the parking zone, and the head 12 is unlatched again. The microcontroller 22, which has unlatched the head 12 again, proceeds to step 64 to perform a burn-in sequence excluding the head width gain correction routine. Defect scan routines for detecting defects present on the surface of the disk 10 may be an example of a burn-in sequence excluding the head width gain correction routine. On the other hand, if no error occurs when performing the head width gain correction routine, the microcontroller 22 proceeds to step 60 and sets a flag indicating that the head width gain correction routine is performed upon completion of the head width gain correction routine. (Set) In step 62, the microcontroller 22 records the head width gain correction routine for each track in the maintenance area on the disk 10, and proceeds to step 64 to perform the remaining burn-in sequence.

상술한 바와 같이 일련의 번-인 시퀀스를 수행하여 정상적인 드라이브로 판명된 하드 디스크 드라이브는 하나의 제품으로 출하된다. 이하 출하된 하드 디스크 드라이브의 메인터넌스영역에 기록된 헤드폭 이득보정루틴 결과값이 사용자 모드에서 이용되는 과정을 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.As described above, a hard disk drive that turns out to be a normal drive by performing a series of burn-in sequences is shipped as one product. Hereinafter, a process in which the head width gain correction routine recorded in the maintenance area of the shipped hard disk drive is used in the user mode will be described with reference to FIG. 3.

우선 드라이브의 파워가 "온"되면 마이크로 콘트롤러(22)는 70단계에서 일련의 초기화과정을 수행한다. 상기 일련의 초기화과정은 드라이브의 각종 변수를 초기화시키는 과정과 헤드(12)를 언래칭시키는 과정을 포함한다. 헤드(12)가 언래칭 완료되면 마이크로 콘트롤러(22)는 이후 72단계에서 헤드폭 이득보정루틴 수행유무 확인 플래그가 세트되어 있는가를 검사한다. 만약 상기 플래그가 세트되어 있지 않다면 마이크로 콘트롤러(22)는 82단계로 진행하여 메모리(40)에 저장된 대표값을 독출하여 이후에 수행되는 트랙추종시에 사용한다. 그러나 72단계의 검사결과 상기 플래그가 세트되어 있다면 마이크로 콘트롤러(22)는 74단계로 진행하여 상기 메인터넌스영역에 기록된 헤드폭 이득보정루틴 결과값들을 리드하고 76단계에서 상기 리드값들을 메모리(40)에 저장한다. 그리고 마이크로 콘트롤러(22)는 78단계로 진행하여 트랙추종시 목표트랙에 대응되는 헤드폭 이득보정 결과값을 상기 메모리(40)로부터 독출하고, 이후 80단계에서 독출된 헤드폭 이득보정 결과값을 보간처리하여 목표트랙에 대한 트랙추종을 수행한다. 이때 상기 트랙추종이라함은 드라이브 레디 이전에 수행되는 바이어스 캘리브레이션, 토크상수 캘리브레이션(Calibration)수행을 위해 필요한 트랙추종은 물론, 드라이브 레디후 데이터 리드/라이트 동작시의 트랙추종을 포함한다.First, when the power of the drive is "on", the microcontroller 22 performs a series of initialization processes in step 70. The series of initialization processes includes initializing various variables of the drive and unlatching the head 12. When the head 12 is unlatched, the microcontroller 22 then checks whether or not the head width gain correction routine execution flag is set in step 72. If the flag is not set, the microcontroller 22 proceeds to step 82 to read the representative value stored in the memory 40 and to use the track following. However, if the flag is set as a result of step 72, the microcontroller 22 proceeds to step 74 to read the head width gain correction routine values recorded in the maintenance area and to store the read values in the memory 40 in step 76. Store in The microcontroller 22 proceeds to step 78 and reads the head width gain correction result value corresponding to the target track during track following from the memory 40, and then interpolates the head width gain correction result value read out in step 80. Process to perform track tracking for the target track. In this case, the track tracking includes the bias tracking performed before the drive ready, the track tracking required for the torque constant calibration, as well as the track tracking during the data read / write operation after the drive ready.

상술한 바와 같이 본 발명은 파워 "온"시마다 수행되던 헤드폭 이득보정루틴을 번-인공정중에 수행하고 그 결과를 메인터넌스영역에 기록한후, 사용자 모드에서 헤드폭 이득보정루틴 수행유무확인 플래그의 세트여부에 따라 상기 메인터넌스영역에 기록된 헤드폭 이득보정 결과값들을 독출하여 트랙추종시에 사용함으로서 안정된 드라이브 레디를 구현할 수 있다.As described above, the present invention executes the headwidth gain correction routine performed every power " on " during the burn-in process, records the result in the maintenance area, and sets the flag for checking whether the headwidth gain correction routine is performed in the user mode. A stable drive ready can be implemented by reading the head width gain correction result values recorded in the maintenance area and using them in track following.

상술한 바와 같이 본 발명은 헤드폭 이득보정루틴을 매 초기화루틴에서 삭제함으로서 헤드폭 이득보정루틴에 기인하여 발생되는 서보제어의 불안정으로 인한 드라이브 레디 페일(Drive Ready Fail)현상을 방지할 수 있는 장점이 있고, 또한 초기화루틴중 헤드폭 이득보정루틴의 삭제로 신속한 드라이브 레디를 기할 수 있는 장점도 있다.As described above, the present invention eliminates the drive ready fail due to the instability of the servo control caused by the head width gain correction routine by deleting the head width gain correction routine from every initialization routine. In addition, there is an advantage in that a quick drive ready can be achieved by eliminating the head width gain correction routine among the initialization routines.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도.1 is a block diagram of a hard disk drive according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드폭 이득보정루틴을 번-인공정중에서 수행하기 위한 수행흐름도.2 is a flow chart for performing the headwidth gain correction routine in a burn-in process according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에서 얻어진 헤드폭 이득보정 결과값들을 사용자 모드에서 이용하는 과정을 보인 마이크로 콘트롤러(22)의 제어흐름도.3 is a control flowchart of the microcontroller 22 showing a process of using the head width gain correction results obtained in FIG. 2 in the user mode.

Claims (5)

디스크면들 각각으로부터 소정의 기록데이터를 재생하여 출력하는 헤드들을 구비하는 하드 디스크 드라이브의 안정된 드라이브 레디구현방법에 있어서,A stable drive ready implementation method of a hard disk drive having heads for reproducing and outputting predetermined record data from each of the disk surfaces, 상기 디스크면의 각 트랙에 기록되어 있는 서보정보의 기록편차와 헤드들마다의 서로 다른 갭폭을 보상해 주는 헤드폭 이득보정루틴을 제조공정중에 수행하고 그 결과를 상기 디스크 기록면의 소정 위치에 기록하는 제1과정과,A head width gain correction routine for compensating for recording deviation of servo information recorded on each track of the disk surface and different gap widths for each head is performed during the manufacturing process, and the result is recorded at a predetermined position on the disk recording surface. First course, 상기 헤드폭 이득보정루틴 수행완료시 헤드폭 이득보정루틴 수행유무확인 플래그를 세트시키는 제2과정과,A second step of setting a flag for checking whether a head width gain correction routine is performed upon completion of the head width gain correction routine; 파워 온(ON)시마다 상기 플래그가 세트되어 있으면 상기 헤드폭 이득보정루틴 결과치를 독출하여 트랙추종시 보간처리하여 헤드폭의 이득을 보정하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 안정된 드라이브 레디구현방법.And a third process of correcting the gain of the head width by interpolating the track width tracking result when the flag is set at every power-on and interpolating the track following the result of the head width gain correction routine. 제1항에 있어서, 상기 제1과정 및 제2과정은 상기 제조공정중 번-인공정에서 수행됨을 특징으로 하는 안정된 드라이브 레디구현방법.2. The method of claim 1, wherein the first and second processes are performed in a burn-in process during the manufacturing process. 헤드들의 헤드폭 이득을 보정하기 위한 헤드폭 이득보정루틴이 저장된 메모리를 구비하는 하드 디스크 드라이브의 안정된 드라이브 레디구현방법에 있어서,A stable drive ready implementation of a hard disk drive having a memory in which a head width gain correction routine for correcting the head width gains of the heads is provided. 제조공정중 상기 헤드폭 이득보정루틴을 호출하여 수행하며 수행결과 얻어진 각 트랙에 대한 헤드폭 이득보정 결과치들을 디스크면의 소정 데이터영역에 기록하는 과정과,Calling the head width gain correction routine during a manufacturing process and recording the head width gain correction results for each track obtained as a result in a predetermined data area on the disk surface; 상기 헤드폭 이득보정루틴 수행완료시 상기 헤드폭 이득보정루틴 수행유무 확인 플래그를 세트시키는 과정과,Setting a check flag indicating whether the head width gain correction routine is performed when the head width gain correction routine is completed; 파워 온(ON)시마다 상기 플래그의 세트여부를 검사하는 과정과,Checking whether or not the flag is set at each power-on; 검사결과 상기 플래그가 세트되어 있으면 상기 디스크면의 소정 데이터영역에 기록되어 있는 결과치들을 독출하여 상기 메모리에 저장하고, 트랙추종시 해당 트랙에 대응되는 결과치를 상기 메모리로부터 독출하여 헤드폭의 이득을 보간처리하여 트랙추종하는 과정과,If the flag is set as a result of the inspection, the result values recorded in the predetermined data area of the disk surface are read out and stored in the memory, and when the track is followed, the result value corresponding to the track is read from the memory to interpolate the gain of the head width. Process track tracking, 상기 검사결과 상기 플래그가 세트되어 있지 않으면 미리 설정되어 상기 메모리에 저장되어 있는 헤드폭 이득보정을 위한 대표값을 독출하여 목표트랙을 추종하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 안정된 드라이브 레디구현방법.And if the flag is not set as a result of the inspection, reading a representative value for head width gain correction stored in the memory in advance and following a target track. 제3항에 있어서, 상기 디스크면의 소정 데이터영역은 메인터넌스 영역임을 특징으로 하는 안정된 드라이브 레디구현방법.4. The stable drive ready method according to claim 3, wherein the predetermined data area of the disk surface is a maintenance area. 제3항에 있어서, 상기 헤드폭 이득보정루틴은 상기 제조공정중 번-인공정에서 호출되어 수행됨을 특징으로 하는 안정된 드라이브 레디구현방법.4. The method of claim 3, wherein the headwidth gain correction routine is called and performed in a burn-in process during the manufacturing process.
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