KR100495118B1 - Camera driving Apparatus for a telecommunication device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휴대용 영상전화기 등 카메라를 구비하는 통신기기의 카메라 구동장치에 관한 것으로, 카메라와 통신기기본체와의 사이에 데이터 송수신을 위한 데이터 송수신로를 구비하고 통신기기의 일측에 회동 가능케 설치되는 카메라, 카메라로 전원을 공급하기 위한 전원공급수단 및 통신기기본체에 설치되고 카메라와 동일선상으로 배치되는 모터축을 통해 카메라에 연결되어 카메라를 회동시키기 위한 기어드 모터를 포함하는 구성으로 이루어져 있으며, 소형화 추세에 있는 휴대용 전화기의 힌지부 등 좁은 공간에도 쉽게 설치될 수 있고, 모터에 무리가 발생되지 않기 때문에 모터의 수명이 길며, 상황에 따라 카메라를 수동 또는 모터의 동력을 이용하여 선택적으로 카메라를 회동시킬 수 있도록 해준다.The present invention relates to a camera driving apparatus for a communication device including a camera such as a portable video phone, comprising a data transmitting and receiving path for transmitting and receiving data between the camera and the main body of the communication device, the camera is installed rotatably on one side of the communication device It consists of a power supply means for supplying power to the camera and a geared motor for rotating the camera is connected to the camera via a motor shaft installed in the communicator main body and arranged in line with the camera, It can be easily installed even in a narrow space such as the hinge part of a mobile phone, and the life of the motor is long because the motor is not generated, and the camera can be manually or selectively rotated using the power of the motor depending on the situation. To make it work.
Description
본 발명은 카메라 구동장치에 관한 것으로, 특히 휴대용 영상전화기 등 카메라를 구비하는 통신기기의 카메라 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera driving apparatus, and more particularly, to a camera driving apparatus of a communication device including a camera such as a portable video telephone.
일반적으로, 휴대용 영상전화기 등 카메라를 구비하는 통신기기에는 통신자들이 서로의 모습을 보면서 통신할 수 있도록 하기 위한 카메라가 설치된다. 통신기기에 설치되는 카메라의 설치형태로는 카메라가 통신기기 본체에 고정적으로 설치되어 본체에 대해 움직일 수 없도록 된 것, 카메라가 수동으로 움직일 수 있도록 된 것, 카메라가 모터의 동력으로 움직일 수 있도록 된 것 등이 있다. 이러한 통신기기는 그 휴대성을 좋게 하기 위해 그 크기가 점점 축소되는 추세에 있다.In general, a communication device having a camera such as a portable video telephone is provided with a camera for enabling communicators to communicate while watching each other. In the form of installation of the camera installed in the communication device, the camera is fixedly installed in the communication device main body so that it cannot move with respect to the main body, the camera can be moved manually, and the camera can move with the power of the motor. Things. Such communication devices tend to be reduced in size to improve their portability.
휴대용 영상전화기 등의 통신기기에서 카메라가 고정적으로 설치된 것은 통신기기 자체를 움직여 카메라 렌즈가 대상물을 향하도록 하여 대상물을 촬영하여야 하기 때문에 촬영하고자하는 대상물에 따라 그 사용에 불편함이 따른다.The fixed installation of a camera in a communication device such as a portable videophone is inconvenient to use, depending on the object to be photographed, since the camera lens must be photographed by moving the communication device itself.
위와 같은 불편함을 개선하기 위한 것으로 카메라를 수동으로 움직일 수 있도록 된 것이 있다. 이를 첨부된 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In order to alleviate the above inconvenience, there is a thing that can move the camera manually. This will be described with reference to the accompanying FIG. 1 as follows.
도 1은 종래 휴대형 영상전화기의 사시도이고, 도 2는 도 1 영상전화기에서의 카메라와 그 설치부위의 구조를 설명하기 위한 분리사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a conventional portable video telephone, Figure 2 is an exploded perspective view for explaining the structure of the camera and its installation portion in Figure 1 video telephone.
도 1과 도 2에는 종래의 카메라(110)와 통신기기본체(130)를 갖는 통신기기(100)가 도시되어 있다. 통신기기본체(130)는 입력키(142) 등이 설치되는 제 1본체(140)와 제 1본체(140)에 힌지부(144)를 통해 접거나 펼칠 수 있도록 된 LCD등의 디스플레이(152)가 설치되는 제 2본체(150)로 이루어져 있다.1 and 2 illustrate a communication device 100 having a conventional camera 110 and a communicator base body 130. The communicator main body 130 is a display 152 such as an LCD such that an input key 142 or the like can be folded or unfolded through the hinge unit 144 on the first body 140 and the first body 140. Is composed of a second body 150 is installed.
통신기기본체(130)에 장착되는 카메라(110)는 렌즈(113)를 갖는 카메라 모듈(111)과 렌즈(113)가 향하는 방향에 창(115)을 갖는 카메라 하우징(114)을 구비하고 있다. 카메라 하우징(114)은 카메라 모듈(111)을 둘러싸 보호하며 통신기기본체(130)에 소정 각도 회동 가능케 장착된다. 카메라(110)의 회동 가능 각도는 통신기기의 종류나 용도에 따라 적당한 범위로 할 수 있으며, 그 범위는 뒤에서 설명되는 손잡이(116)의 내측 단부에 설치되는 걸림턱(117)과 그 내측 단부와 마주보는 통신기기본체(130)의 일측면에 설치되는 걸림턱(146)의 위치 등으로 조정할 수 있다.The camera 110 mounted on the communicator base body 130 includes a camera module 111 having a lens 113 and a camera housing 114 having a window 115 in a direction that the lens 113 faces. The camera housing 114 surrounds and protects the camera module 111 and is mounted to the communicator main body 130 to be rotated by a predetermined angle. Rotatable angle of the camera 110 may be in a suitable range according to the type or use of the communication device, the range of the locking step 117 and the inner end and the inner end of the handle 116 to be described later and It can be adjusted to the position and the like of the locking step 146 is installed on one side of the communicator base body 130 facing.
카메라 하우징(114)은 도 2에 나타낸 바와 같이 반원통형상으로 된 2개의 부품을 마주보고 결합하여 구성하는 것이 바람직하다. 이 카메라 하우징(114)은 양단이 막힌 반원통형 모양을 하고 일단에는 피씨비의 통과를 허용하기 위한 홈(118)을 가지는 한 쌍의 반원통체(114a, 114b)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the camera housing 114 is preferably configured by confronting two components having a semi-cylindrical shape. The camera housing 114 is composed of a pair of semi-cylindrical bodies 114a and 114b having a semi-cylindrical shape in which both ends are blocked and having a groove 118 for allowing passage of the PCB at one end.
카메라(110)로 전원을 공급하고 카메라(110)에서 생성된 영상데이터를 송신하여 통신기기본체(130)에서 그 영상데이터를 수신할 수 있도록 하기 위한 플렉시블 피씨비(120, flexible printed circuit board)는 홈(118)을 통해 카메라 하우징(114)에서 인출되어 제 1본체(140)로 보내지는 구조로 되어 있다.A flexible printed circuit board 120 for supplying power to the camera 110 and transmitting the image data generated by the camera 110 to receive the image data from the communicator main body 130 is a home. Through the 118, the camera body 114 is drawn out and sent to the first body 140.
카메라(110)는 통신기기본체(130)의 힌지부(144)의 일측에 제자리 회동 가능케 장착되어 힌지부(144) 일단에 형성되어 있는 이탈방지부(148)의 지지를 받는다. 요철이 형성되어 있는 손잡이(116)는 소형 볼트(119)를 통해 이탈방지부(148) 바깥쪽에서 카메라 하우징(114)에 결합된다.The camera 110 is rotatably mounted on one side of the hinge portion 144 of the communicator main body 130 and is supported by the release preventing portion 148 formed at one end of the hinge portion 144. The handle 116 having the unevenness is coupled to the camera housing 114 at the outside of the separation prevention part 148 through the small bolt 119.
위와 같은 구성의 통신기기에서 대상물을 촬영하기 위해서는 수동으로 손잡이(116)를 돌려서 카메라(110)의 렌즈(113)가 대상물을 향하도록 하여야 된다.In order to photograph an object in the communication device having the above configuration, the lens 113 of the camera 110 must be turned toward the object by manually turning the handle 116.
도 1과 도 2를 통해 설명한 바와 같은 종래의 휴대형 영상전화기에서는 카메라를 수동으로 회동시켜야되기 때문에는 특히, 한 손에 가방이나 다른 물건을 들고 있는 경우 그 사용이 매우 불편하다. 뿐만 아니라 도 1과 도 2를 통해 설명한 바와 같은 구조로는 카메라의 회동에 모터의 동력을 이용하기 어렵다. 그 이유는 모터축이 카메라 하우징(114)의 측면 중앙부에 연결되어야 하는데, 그 곳으로는 플렉시블 피씨비(120)가 인출되기 때문이다. 이 경우 카메라 하우징(114)의 다른 부분에 구멍을 형성하여 플렉시블 피씨비(120)가 그 곳으로 인출되도록 하면 되겠지만 플렉시블 피씨비(120) 끝단에 설치된 커넥터(122)가 통과될 정도로 구멍을 크게 형성하기가 어렵다.In the conventional portable videophone as described with reference to Figs. 1 and 2, the camera must be rotated manually, especially when carrying a bag or other object in one hand. In addition, it is difficult to use the power of the motor to rotate the camera with the structure described with reference to FIGS. 1 and 2. The reason is that the motor shaft should be connected to the central portion of the side of the camera housing 114, where the flexible PC 120 is drawn out. In this case, a hole may be formed in another part of the camera housing 114 to allow the flexible PC 120 to be drawn out there, but it is difficult to form a hole large enough to pass the connector 122 installed at the end of the flexible PC 120. it's difficult.
또, 도 1과 도 2를 통해 설명한 바와 같은 통신기기에서는 카메라(110)가 이탈되지 않도록 해주는 이탈방지부(148)가 있어야 하고, 이탈방지부(148) 바깥쪽에서 손잡이(119)가 볼트(119)를 통해 카메라 하우징(114)에 결합되어야 하기 때문에 구조가 복잡하고 조립하기가 까다롭다는 단점도 있다.In addition, in the communication device as described with reference to FIGS. 1 and 2, there should be a departure prevention part 148 to prevent the camera 110 from being separated, and the handle 119 is bolted to the outside of the departure prevention part 148. It is also disadvantageous that the structure is complicated and difficult to assemble because it must be coupled to the camera housing 114 through).
도 1과 도 2를 통해서 설명한 것 외에 카메라가 모터의 동력으로 움직일 수 있게 된 것도 있다. 카메라가 모터의 동력으로 움직일 수 있도록 된 것으로는 실용신안등록 제 0180890호 “카메라 구동장치를 구비한 휴대용 영상전화기”(이하, 선등록고안이라함)가 있다. 이는 모터의 구동축에 구동기어로서 웜기어(worm gear)를 형성하고 카메라에 평기어 형태의 기어부를 설치하여 스위치로 모터를 구동할 수 있도록 구성되어 있다. 이와 같은 선등록고안은 스위치 조작만으로 카메라를 회동시킬 수 있어 그 사용이 편리하다는 장점은 있다. 하지만 선등록고안에서는 모터가 카메라에 대해 수직으로 배치되고 또 기어가 이용되기 때문에 그 설치공간을 많이 차지하고, 직선상으로 공간이 형성되는 휴대용 전화기의 힌지부 등에 설치하기가 어렵다. 뿐만 아니라 선등록고안은 모터로만 카메라를 회동시킬 수 있도록 되어 있어 배터리 소모가 많으며, 배터리의 에너지가 적게 남은 경우에도 카메라를 회동시키기 위해 모터를 이용해야하는 문제점이 있다.In addition to those described with reference to FIGS. 1 and 2, the camera may be moved by the power of a motor. Utility model registration No. 0180890 “Portable video telephone with a camera drive device” (hereinafter referred to as a pre-registration plan) is a camera that can be moved by the power of a motor. It is configured to form a worm gear (worm gear) as a drive gear in the drive shaft of the motor and to install the gear portion of the spur gear type in the camera to drive the motor by the switch. Such a pre-registration proposal has the advantage of being easy to use because the camera can be rotated only by a switch operation. However, in the pre-registration plan, since the motor is disposed vertically with respect to the camera and the gear is used, it takes up a lot of installation space and it is difficult to install in the hinge part of the portable telephone in which the space is formed in a straight line. In addition, the pre-registration proposal is to be able to rotate the camera only by the motor, the battery consumption is high, there is a problem that you need to use the motor to rotate the camera even when the battery energy is low.
본 발명의 목적은 모터가 카메라와 동일선상으로 배치될 수 있도록 하여 그 설치공간과 설치장소의 제약을 줄여 특히 휴대형 영상전화기 등과 같은 통신기기의 힌지부 부위에 설치하기에 적합한 통신기기의 카메라 구동장치를 제공하는데 있다. An object of the present invention is to allow the motor to be arranged in the same line as the camera to reduce the constraints of the installation space and installation place, in particular the camera driving device of a communication device suitable for installation in the hinge portion of the communication device, such as a portable video phone To provide.
본 발명의 다른 목적은 모터의 동력을 이용해 카메라를 회동시킬 수 있을 뿐만 아니라 경우에 따라서는 수동으로도 카메라를 회동시킬 수 있도록 해주는 통신기기의 카메라 구동장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a camera driving apparatus of a communication device that not only can rotate a camera by using a power of a motor, but also can also manually rotate a camera in some cases.
본 발명의 또 다른 목적은 그 조립과정이 간단하여 생산성이 뛰어난 통신기기의 카메라 구동장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a camera driving apparatus for a communication device having high productivity due to a simple assembly process.
본 발명의 목적은 카메라와 카메라가 연결되는 통신기기본체를 구비하는 통신기기의 카메라 구동장치에 있어서, 카메라와 통신기기본체와의 사이에 데이터 송수신을 위한 데이터 송수신로를 구비하고 통신기기의 일측에 회동 가능케 설치되는 카메라, 카메라로 전원을 공급하기 위한 전원공급수단 및 통신기기본체에 설치되고 카메라와 동일선상으로 배치되는 모터축을 통해 카메라에 연결되어 카메라를 회동시키기 위한 기어드 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신기기의 카메라 구동장치에 의해 달성 가능하다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a camera driving apparatus for a communication device including a camera and a communicator main body to which the camera is connected, comprising a data transmission and reception path for transmitting and receiving data between the camera and the communicator main body, A rotatable camera, a power supply means for supplying power to the camera, and a geared motor for rotating the camera connected to the camera via a motor shaft installed in the communicator main body and arranged in line with the camera. It can be achieved by the camera driving device of the communication device.
카메라를 회동시킬 수 있는 크기 이상의 회전동력을 전달할 수 있고 모터축과 카메라 상호간의 상대적인 회전동력의 차이가 일정 이상 되는 경우 슬립되어 모터축에 대한 카메라의 상대적인 회동을 허용하는 클러치수단이 카메라와 기어드 모터 사이에 설치되어 있는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이에 의해 본 발명의 다른 목적이 달성될 수 있다.Clutch means that can transmit rotational power beyond the size that can rotate the camera and slip when the difference between the relative rotational power between the motor shaft and the camera becomes more than a certain level allow the camera to rotate relative to the motor shaft. It is preferable to set it as the structure provided in between. Thereby, another object of the present invention can be achieved.
클러치수단은 카메라 하우징의 일측에 설치되며 홈 또는 돌기를 갖는 제 1클러치부재와 모터축에 설치되며 홈 또는 돌기와 대응되는 돌기 또는 홈을 가지며 제 1클러치부재와 접촉되는 제 2클러치부재를 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.The clutch means is installed on one side of the camera housing and is provided with a first clutch member having a groove or a protrusion and a second clutch member installed in the motor shaft and having a protrusion or a groove corresponding to the groove or the protrusion and contacting the first clutch member. It is preferable to set it as.
제 1클러치부재와 제 2클러치부재 중 적어도 하나는 탄성체로 구성하는 것이 좋다.At least one of the first clutch member and the second clutch member may be made of an elastic body.
물론, 홈 또는 돌기 없이 제 1클러치부재와 제 2클러치부재간의 마찰력의 크기를 조정하여 구성할 수 있다.Of course, it can be configured by adjusting the magnitude of the friction force between the first clutch member and the second clutch member without grooves or projections.
데이터 송수신로와 전원공급수단은 카메라와 통신기기본체 사이에 연결되고 카메라 회동시 기어드 모터 주위로 감기거나 풀리면서 자체 변형되면서 소정 각도 범위 내에서 카메라의 회동을 허용할 수 있는 플렉시블 피씨비로 구성하는 것이 바람직하다. 경우에 따라서 전원공급수단은 카메라에 소형 건전지를 장착하여 구성할 수도 있다.The data transmission and reception path and the power supply means are composed of a flexible PC that is connected between the camera and the communicator main body, and is capable of allowing the camera to rotate within a predetermined angle while deforming itself while being wound or unwound around the geared motor when the camera is rotated. desirable. In some cases, the power supply means may be configured by mounting a small battery in the camera.
카메라는 렌즈를 갖는 카메라 모듈, 렌즈가 향하는 방향에 창을 구비하여 카메라 모듈을 둘러싸고 적어도 일측 단면벽부의 중앙부위에 형성되어 모터축의 삽입을 허용하는 모터축공과 단면벽부의 일측 가장자리에 형성되어 플렉시블 피씨비의 통과를 허용하는 피씨비통과공을 갖는 카메라 하우징을 구비하는 구성으로 하는 것이 좋다.The camera has a camera module having a lens, and a window in the direction that the lens faces, surrounding the camera module and formed at the central portion of at least one end wall portion and formed at one edge of the motor shaft hole and the end wall portion to allow insertion of the motor shaft. It is good to have the structure provided with the camera housing which has a PC non-passing hole which allows the passage of.
카메라 하우징은 양단이 막힌 반원통형 모양을 하고 일단에는 모터축공의 형성을 위한 제 1홈이 형성되어 있는 제 1반원통체, 일단이 막힌 반원통형 모양을 하고 개구된 부분에 내주면을 따라 끼움홈이 형성되어 있는 제 2반원통체 및 끼움홈에 결합되고 제 1홈과 함께 모터축공을 형성하기 위한 제 2홈과 피씨비통과공을 형성하기 위한 제 3홈을 가지는 끼움판을 구비하는 구성으로 하는 것이 좋다.The camera housing has a semi-cylindrical shape in which both ends are blocked, and a first semi-cylindrical body in which a first groove for forming a motor shaft hole is formed at one end thereof, a semi-cylindrical shape in which one end is blocked, and a groove is formed along the inner circumferential surface in the opened portion. It is preferred to have a configuration having a fitting plate having a second groove and a fitting groove, the fitting plate having a second groove for forming a motor shaft hole and a third groove for forming a PC non-pass hole together with the first groove.
제 1반원통체의 일단 측면과 끼움판 측면에 홈 또는 돌기가 형성되어 제 1클러치부재의 역할을 하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.Preferably, a groove or a projection is formed at one end side and the fitting plate side of the first semi-cylindrical body to serve as the first clutch member.
제 1반원통체와 제 2반원통체는 모터 쪽으로 연장되어 모터축 또는 기어드 모터 본체의 일측을 수용하며 적어도 일측은 모터축 또는 모터 본체의 일측에 걸려 카메라의 이탈을 방지하는 연장부를 구비하는 구성으로 할 수도 있다. 이렇게 하는 경우 본 발명의 또 다른 목적이 달성될 수 있다. The first semi-cylindrical body and the second semi-cylindrical body is extended toward the motor to accommodate one side of the motor shaft or geared motor body, and at least one side is provided with an extension part which is caught on one side of the motor shaft or the motor body to prevent the camera from being separated. It may be. In doing so, another object of the present invention can be achieved.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 통신기기의 카메라 구동장치의 설치상태를 설명하기 위한 분리사시도이고, 도 4는 도 3 카메라 구동장치의 설치상태를 나타낸 확대단면도이고, 도 5는 플렉시블 피씨비가 카메라 하우징에 장착된 상태를 나타낸 확대사시도, 도 6은 도 4 끼움판이 결합된 상태를 나타낸 확대사시도이다.3 is an exploded perspective view illustrating an installation state of a camera driving apparatus of a communication device according to the present invention, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating an installation state of the camera driving apparatus of FIG. 3, and FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a state in which the mounting plate is coupled to FIG.
도 3과 도 4에는 본 발명에 따른 통신기기의 카메라 구동장치가 적용된 통신기기(200)가 도시되어 있다. 이 통신기기(200)의 통신기기본체(260)에는 수동으로 또는 모터(290)의 동력을 통해 선택적으로 회동될 수 있는 카메라(210)가 장착되어있다. 통신기기본체(260)는 입력키 등이 설치되는 제 1본체(270)와 제 1본체(270)에 힌지부(272)를 통해 접거나 펼칠 수 있도록 된 LCD등의 디스플레이가 설치되는 제 2본체(280)로 이루어져 있다.3 and 4 illustrate a communication device 200 to which a camera driving apparatus of the communication device according to the present invention is applied. The communicator base 260 of the communication device 200 is equipped with a camera 210 which can be selectively rotated manually or through the power of the motor 290. The main body 260 of the communicator has a first main body 270 on which an input key is installed and a second main body on which a display such as an LCD, which can be folded or unfolded through a hinge part 272, is installed on the first main body 270. It consists of 280.
통신기기본체(260)에 장착되는 카메라(210)는 렌즈(212)를 갖는 카메라 모듈(211)과 렌즈(212)가 향하는 방향에 창(222)을 갖는 카메라 하우징(220)을 구비하고 있다. 카메라 하우징(220)은 카메라 모듈(211)을 둘러싸 보호하며 통신기기본체(260)에 소정 각도 회동 가능케 장착된다. 카메라(210)의 회동 가능 각도는 통신기기의 종류나 용도에 따라 적당한 범위로 할 수 있으며, 그 범위는 카메라 하우징(220)의 일측에 설치되는 걸림턱(220c)과 그와 마주보는 통신기기본체(260)의 일면에 형성되는 도 1을 통해서 설명한 바와 같은 형태의 걸림턱의 위치로 조정할 수 있다. 이 카메라 하우징(220)은 도 3, 도 5 및 도 6에 각각 나타낸 바와 같이 반원통형상으로 된 2개의 부품을 마주보고 결합하여 구성하는 것이 바람직하다. 이 카메라 하우징(220)은 적어도 일측 단면벽부(224)의 중앙부위에 형성되는 모터축공(226)과 단면벽부(224)의 일측 가장자리에 형성되어 플렉시블 피씨비(250)의 통과를 허용하는 피씨비통과공(228a)을 갖는다. 이 카메라 하우징(220)은 양단이 막힌 반원통형 모양을 하고 모터축공의 형성을 위한 홈(227)들이 형성되어 있는 제 1반원통체(220a)와 일단이 막힌 반원통형 모양을 하고 개구된 부분에 내주면을 따라 끼움홈(228)이 형성되어 있는 제 2반원통체(220b) 및 끼움홈(228)에 결합될 수 있고 타측 홈(227)과 함께 모터축공(226)을 형성하기 위한 홈(227a)과 피씨비통과공(228a)을 형성하기 위한 절단부(227b)를 가지는 끼움판(230)을 구비하는 구성으로 하면 된다. 물론, 끼움판(230) 뒤쪽의 단면벽부(224)도 끼움판(230)과 같은 형식을 취하거나 도 5와 도 6에 나타낸 바와 같이 플렉시블 피씨비가 통과될 수 있도록 저부가 절개되어 있어야 된다.The camera 210 mounted on the communicator main body 260 includes a camera module 211 having a lens 212 and a camera housing 220 having a window 222 in a direction that the lens 212 faces. The camera housing 220 surrounds and protects the camera module 211 and is mounted to the communicator main body 260 so as to rotate at a predetermined angle. Rotatable angle of the camera 210 may be in a suitable range according to the type or use of the communication device, the range is the locking jaw (220c) installed on one side of the camera housing 220 and the communicator basic body facing it It can be adjusted to the position of the locking step of the shape as described with reference to Figure 1 formed on one surface of the (260). 3, 5, and 6, the camera housing 220 is preferably configured by confronting two components having a semi-cylindrical shape. The camera housing 220 is formed at one side edge of the motor shaft hole 226 and the cross-sectional wall portion 224 at least in the central portion of the one side cross-sectional wall portion 224 to pass through the PC non-through hole to allow the flexible PC 250. Has 228a. The camera housing 220 has a semi-cylindrical shape in which both ends are blocked and has a semi-cylindrical shape in which one end is blocked with a first semi-cylindrical body 220a in which grooves 227 for forming a motor shaft hole are formed. A groove 227a may be coupled to the second semi-cylindrical body 220b and the fitting groove 228 along which the fitting groove 228 is formed, and together with the other groove 227 to form the motor shaft hole 226. What is necessary is just the structure provided with the fitting plate 230 which has the cutting part 227b for forming the PC non-pass hole 228a. Of course, the cross-sectional wall portion 224 behind the fitting plate 230 also takes the same form as the fitting plate 230 or as shown in Figures 5 and 6, the bottom portion must be cut so that the flexible PC can pass.
카메라 하우징(220)을 구성하는 제 1반원통체(220a)의 일측 단면벽부(224)와 끼움판(230) 측면에는 돌기(242)가 형성되어 있다. 이 단면벽부(224)와 끼움판(230)은 뒤에서 설명되는 클러치수단(240)의 제 1클러치부재(241)의 역할을 하며, 이는 제 2클러치부재(246)의 설치위치나 형태에 따라 독립되어 별도의 부재로 구성될 수도 있다.A protrusion 242 is formed on one side end wall portion 224 and the fitting plate 230 side of the first semi-cylindrical body 220a constituting the camera housing 220. This cross-sectional wall portion 224 and the fitting plate 230 serves as the first clutch member 241 of the clutch means 240 described later, which is independent of the installation position or shape of the second clutch member 246. It may be configured as a separate member.
도시된 바와 같이 제 1반원통체(220a)와 제 2반원통체(220b)는 기어드 모터(290)쪽으로 연장된 연장부(221)를 갖는다. 이 연장부(221)는 모터축(292)과 모터 본체(294)의 일부를 수용하며 통신기기본체(260)에 설치되는 모터축(292)과 모터 본체(294) 등에 형성된 걸림부(275)에 걸려 바깥쪽으로 이탈되지 않도록 하는 역할을 한다. 카메라(210) 또는 카메라 하우징(220)의 타측이 도 1을 통해 설명한 바와 같은 형태의 구성으로 통신기기본체(260)에 바깥쪽으로 빠지지 않도록 지지되는 경우 이 연장부(221)는 없어도 된다.As shown, the first semi-cylindrical body 220a and the second semi-cylindrical body 220b have an extension 221 extending toward the geared motor 290. The extension part 221 accommodates a part of the motor shaft 292 and the motor main body 294, and the engaging part 275 formed in the motor shaft 292 and the motor main body 294 installed in the communicator main body 260. It acts to prevent it from hanging out. When the other side of the camera 210 or the camera housing 220 is supported in the configuration as described with reference to FIG. 1 so as not to fall outward, the extension part 221 may be omitted.
제 1반원통체(220a)의 가장자리 부근에는 결합돌기(225)가 형성되어 있다. 이는 제 2반원통체(220b)와의 결합을 위한 것으로, 그 대응되는 위치의 제 2반원통체(220b) 내주면에는 결합돌기(225)가 걸릴 수 있는 홈이 형성되어 있어야 된다.The engaging protrusion 225 is formed near the edge of the first semi-cylindrical body 220a. This is for coupling with the second semi-cylindrical body (220b), the groove should be formed in the inner peripheral surface of the second semi-cylindrical body (220b) of the corresponding position can be engaged with the engaging projection (225).
도시된 바와 같이 카메라(210)와 통신기기본체(260) 사이에는 카메라(210)에서 생성된 영상데이터를 통신기기본체(260)로 송신하여 통신기기본체(260)에서 수신할 수 있도록 하기 위한 데이터 송수신로(250a)를 구비하고 있다. 이 데이터 송수신로(250a)로는 플렉시블 피씨비(250)를 이용하면 된다. 이 데이터 송수신로(250a)는 카메라(210)에 일체로 형성하는 것이 바람직하지만 경우에 따라서는 별도로 만들어 커넥터를 이용해 카메라(210)에 연결할 수 있도록 구성하여도 되고, 통신기기본체(260)에 일체로 구성하고 그 끝단에 카메라(210)에 연결할 수 있는 커넥터를 설치하여 구성하여도 된다.As shown, data for transmitting the image data generated by the camera 210 to the communicator base 260 between the camera 210 and the communicator base 260 to be received by the communicator base 260. A transmission / reception path 250a is provided. The flexible PC 250 may be used as the data transmission / reception path 250a. The data transmission and reception path 250a is preferably formed integrally with the camera 210, but in some cases, the data transmission and reception path 250a may be made separately so as to be connected to the camera 210 by using a connector. It may be configured to install a connector that can be connected to the camera 210 at its end.
본 발명에 따른 통신기기의 카메라 구동장치는 카메라(210)로 전원을 공급하기 위한 전원공급수단(250b)을 구비하고 있다. 이 전원공급수단(250b) 역시 통신기기본체(260)로부터 전원을 공급받을 수 있도록 카메라(210)와 통신기기본체(260) 사이를 연결하는 플렉시블 피씨비(250)가 적당하며, 바람직하기로는 데이터 송수신로(250a)가 형성되는 플렉시블 피씨비(250)에 일체로 형성되는 것이다. 물론, 전원공급수단(250b)으로는 카메라(210)에 직접 장착되는 건전지로 구성될 수도 있다.The camera driving apparatus of the communication device according to the present invention is provided with a power supply means (250b) for supplying power to the camera (210). The power supply means (250b) is also suitable for the flexible PC 250 for connecting between the camera 210 and the communicator body 260 to receive power from the communicator body 260, preferably data transmission and reception The furnace 250a is formed integrally with the flexible PC 250 that is formed. Of course, the power supply means 250b may be configured of a battery mounted directly on the camera 210.
본 발명에 따른 통신기기의 카메라 구동장치는 카메라(210)와 동일선상으로 배치되는 기어드 모터(290)를 구비하고 있다. 이 기어드 모터(290)는 모터의 구동속도를 감속하여 출력하기 위한 것으로, 본 출원인의 대한민국 실용신안등록 제 0203617호 “기어드 모터” 등에 자세히 기술되어 있다. 이 기어드 모터(290)는 힌지부(272)의 일측 내면에 형성되는 키홈(296a) 등에 결합될 수 있는 키(296)와 돌출턱(297a)에 걸리는 스토퍼(297)를 통해 통신기기본체(260)의 힌지부(272)에 고정적으로 설치된다. 기어드 모터(290)의 모터축(292)은 클러치수단(240)을 통해 카메라(210)에 연결된다. 모터(290)의 동력만을 이용해 카메라(210)를 회동시키고자하는 경우에는 클러치수단(240)은 필요치 않다. 모터(290)의 동력 또는 수동의 양자 택일로 카메라를 회동시킬 수 있도록 하고자하는 경우에는 이 클러치수단(240)이 필요하다.The camera driving apparatus of the communication device according to the present invention includes a geared motor 290 arranged in line with the camera 210. The geared motor 290 is for decelerating and outputting the driving speed of the motor, which is described in detail in Korean Utility Model Registration No. 0203617 “Geared Motor” of the present applicant. The geared motor 290 is a communicator basic body 260 through a key 296 that can be coupled to a key groove 296a formed on one inner surface of the hinge portion 272 and a stopper 297 that is caught by the protruding jaw 297a. It is fixedly installed in the hinge portion 272 of the. The motor shaft 292 of the geared motor 290 is connected to the camera 210 via the clutch means 240. In order to rotate the camera 210 using only the power of the motor 290, the clutch means 240 is not necessary. This clutch means 240 is required if it is desired to be able to rotate the camera by the power of the motor 290 or alternatively manually.
클러치수단(240)의 역할은 기어드 모터(290)의 동력을 이용하여 카메라(210)를 회동시키고자하는 경우에는 동력을 전달하여 카메라(210)를 회동시킬 수 있도록 하고, 반대로 수동으로 카메라(210)를 회동시키고자하는 경우에는 제 1클러치부재(241)가 제 2클러치부재(246)에 대해 슬립되도록 하여(기어드 모터의 구동이 멈춘상태에서 모터축은 매우 큰 정지력을 가지므로) 모터축(292)이 정지된 상태에서 카메라(210)를 수동으로 회동시킬 수 있도록 하는 것이다. 즉, 클러치수단(240)은 일정 크기 이상의 회전동력, 다시 설명하면 카메라(210)를 정지상태에서 초기 회동시킬 수 있는 크기 이상의 힘을 전달할 수 있다. 반면에, 그 정지력이 매우 큰 모터축(292)과 카메라(210) 상호간의 상대적인 회전동력의 차이가 일정 이상 되는 경우 클러치 수단(240)의 제 1클러치부재(241)는 제 2클러치부재(246)에 슬립되어 모터축(292)에 대한 카메라(210)의 상대적인 회동을 허용한다.The role of the clutch means 240 is to rotate the camera 210 by transmitting power when the camera 210 is to be rotated by using the power of the geared motor 290, and conversely, the camera 210 is manually operated. ), The first clutch member 241 slips with respect to the second clutch member 246 (since the gear shaft has a very large stopping force while the geared motor is stopped). 292 is to be able to rotate the camera 210 manually. That is, the clutch means 240 may transmit a rotational power of a predetermined size or more, that is, a force of a size or more capable of initially rotating the camera 210 in a stationary state. On the other hand, when the difference in the relative rotational power between the motor shaft 292 and the camera 210 having a very large stopping force becomes more than a certain level, the first clutch member 241 of the clutch means 240 is the second clutch member ( Slip to 246 allows relative rotation of camera 210 to motor shaft 292.
위와 같은 역할을 하는 클러치 수단(240)은 카메라 하우징(220)의 일측에 설치되며 돌기(242)를 갖는 제 1클러치부재(241)와 모터축(292)에 설치되며 돌기(242)와 대응되는 형상의 홈(247)을 가지며 제 1클러치부재(241)와 접촉되는 제 2클러치부재(246)로 구성할 수 있다. 경우에 따라서 제 1클러치부재(241)에 홈을 형성하고 제 2클러치부재(246)에 돌기를 형성하여 구성할 수 있다. 돌기(242) 또는 홈(247)은 소정 각도 간격으로, 용도에 따라 4∼16개 정도 설치되는 것이 바람직하고, 돌기(242)와 홈(247) 중 어느 한 쪽은 상대적으로 적은 개수로 형성될 수 있다. 또, 제 1클러치부재(241)와 제 2클러치부재(246)에 홈과 돌기를 반드시 형성하여야 하는 것은 아니다. 제 1클러치부재(241)와 제 2클러치부재(246) 상호간에 작용하는 마찰력의 크기를 적당한 크기로 조정하여 클러치수단(240)이 구성될 수 있다. 또, 제 1클러치부재(241)는 앞에서 설명한 바와 같이 제 1반원통체(220a)의 일측 단면벽부(224)와 끼움판(230)에 형성하여도 되나 카메라 하우징(220)에 고정되는 별도의 부재로 구성될 수도 있으며, 제 2클러치부재(246)는 적절한 크기의 탄성력을 가지는 재료를 이용해 만드는 것이 바람직하다. 여기에서, 적절한 크기의 탄성력이라 함은 정지되어 있는 카메라(210)를 초기에 회동시킬 수 있는 크기 정도의 힘이 작용하는 경우에는 탄성변형되지 않고, 그 이상의 힘 즉, 사람이 무리 없이 수동으로 카메라(210)를 회동시킬 수 있는 정도 크기의 힘이 작용되는 경우에는 일측으로 변형되어 제 1클러치부재(241)가 회동되는 것을 허용하는 크기 정도의 탄성력을 말한다.The clutch means 240 serving as described above is installed on one side of the camera housing 220 and is installed on the first clutch member 241 and the motor shaft 292 having the protrusion 242 and corresponds to the protrusion 242. The second clutch member 246 may have a groove 247 having a shape and contact the first clutch member 241. In some cases, a groove may be formed in the first clutch member 241 and a protrusion may be formed in the second clutch member 246. The protrusions 242 or the grooves 247 are preferably installed at a predetermined angular interval, depending on the purpose, about 4 to 16, and either one of the protrusions 242 and the grooves 247 may be formed in a relatively small number. Can be. In addition, grooves and protrusions are not necessarily formed in the first clutch member 241 and the second clutch member 246. The clutch means 240 may be configured by adjusting the magnitude of the friction force acting between the first clutch member 241 and the second clutch member 246 to an appropriate size. In addition, as described above, the first clutch member 241 may be formed on one side end wall portion 224 and the fitting plate 230 of the first semi-cylindrical body 220a, but is a separate member fixed to the camera housing 220. The second clutch member 246 may be made of a material having an elastic force of an appropriate size. Here, the elastic force of the appropriate size is not elastically deformed when a force of a magnitude capable of initially rotating the stationary camera 210 is applied, and more force, that is, the camera is manually operated by humans without difficulty. When a force of a magnitude sufficient to rotate 210 is applied, it refers to an elastic force of a magnitude that is deformed to one side to allow the first clutch member 241 to be rotated.
물론, 제 1클러치부재(241)가 별도의 부재로 구성되는 경우 제 2클러치부재(246) 대신에 제 1클러치부재(251)가 탄성체로 구성될 수 있으며, 경우에 따라 제 1클러치부재(241), 제 2클러치부재(246) 모두 탄성체로 구성될 수도 있다.Of course, when the first clutch member 241 is composed of a separate member, instead of the second clutch member 246, the first clutch member 251 may be formed of an elastic body, and in some cases, the first clutch member 241. ), Both of the second clutch members 246 may be formed of an elastic body.
위에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 통신기기의 카메라 구동장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the camera driving device of the communication device according to the present invention as described above are as follows.
통신기기본체(260)의 일측면 등에 설치되는 카메라 작동스위치를 온(on)시키면 메인 플렉시블 피씨비(262)를 통해 기어드 모터(290)로 전원이 공급된다. 이에 따라 기어드 모터(290)는 구동되어 모터축(292)으로 감속된 회전동력을 출력한다. 모터축(292)이 회전됨에 따라 모터축(292)에 고정된 제 2클러치부재(246)도 회전되고, 제 2클러치부재(246)에 맞물려있는 제 1클러치부재(241)도 회전된다. 이에 따라 카메라 하우징(220)을 포함하여 카메라(210)가 회동된다. 이 때 데이터 송수신로(250a)와 전원공급수단(250b) 역할을 하는 플렉시블 피씨비(250)는 기어드 모터(290)에 감기거나 풀리면서 카메라(210)의 회동동작을 허용한다. 카메라(210)가 원하는 각도까지 회동되면 카메라 작동스위치를 오프(off)시켜 기어드 모터(290)의 동작을 중지시킨다. 카메라(210)가 회동한계까지 회동된 후에 카메라 작동스위치가 오프되는 경우 제 1클러치부재(241)와 제 2클러치부재(246) 사이에 슬립(slip)이 발생되어 기어드 모터(290)에 무리가 가지 않는다. 다른 카메라 작동스위치를 온(on)시키면 기어드 모터(290)는 역회전 구동되어 카메라(210)를 처음의 위치로 복귀시킨다.When the camera operation switch installed on one side of the communicator main body 260 is turned on, power is supplied to the geared motor 290 through the main flexible PC 262. Accordingly, the geared motor 290 is driven to output the reduced rotational power to the motor shaft 292. As the motor shaft 292 is rotated, the second clutch member 246 fixed to the motor shaft 292 is also rotated, and the first clutch member 241 meshed with the second clutch member 246 is also rotated. Accordingly, the camera 210 is rotated including the camera housing 220. In this case, the flexible PC 250 serving as the data transmission / reception path 250a and the power supply means 250b allows the camera 210 to rotate while being wound or unwound by the geared motor 290. When the camera 210 is rotated to a desired angle, the camera operation switch is turned off to stop the operation of the geared motor 290. If the camera operation switch is turned off after the camera 210 is rotated to the rotational limit, a slip is generated between the first clutch member 241 and the second clutch member 246, thereby causing a strain on the geared motor 290. I do not go. Turning the other camera operation switch on turns the geared motor 290 back in rotation to return the camera 210 to its initial position.
통신기기본체(260)의 배터리를 아끼고자하는 경우 카메라(210)의 손잡이(211a)를 손으로 잡고 원하는 방향으로 회동시킨다. 이에 따라 카메라 하우징(220)에 고정되어 있는 제 1클러치부재(241)는 회동된다. 모터축(292)은 정지상태이고 회전되지 않는다. 이에 따라 제 1클러치부재(241)의 돌기(242)는 제 2클러치부재(246)를 모터(290)쪽으로 밀어내면서 슬립되고, 카메라 하우징(220) 및 그 내부의 카메라 모듈(211)은, 즉 카메라(210)는 기어드 모터(290)가 정지된 상태에서도 회동될 수 있다. If you want to save the battery of the communicator main body 260 hold the handle 211a of the camera 210 by hand and rotate it in the desired direction. Accordingly, the first clutch member 241 fixed to the camera housing 220 is rotated. Motor shaft 292 is stationary and does not rotate. Accordingly, the protrusion 242 of the first clutch member 241 is slipped while pushing the second clutch member 246 toward the motor 290, and the camera housing 220 and the camera module 211 therein, namely, The camera 210 may be rotated even when the geared motor 290 is stopped.
도 7a와 도 7b는 클러치 수단의 변형 예를 각각 나타낸 단면도이다.7A and 7B are cross-sectional views each showing a modified example of the clutch means.
도 7a에 나타낸 바와 같이 제 1클러치부재(241)와 제 2클러치부재(246)에 설치되는 홈(242a)과 돌기(247a)를 앞의 예에서와는 반대로 형성하여 구성할 수 있다. As shown in FIG. 7A, the grooves 242a and the protrusions 247a provided in the first clutch member 241 and the second clutch member 246 may be formed in the opposite manner to the previous example.
또, 경우에 따라서는 도 7b에 나타낸 바와 같이 제 1클러치부재(241)의 외주면과 제 2클러치부재(246)의 내주면에 돌기(242b)와 홈(247b)을 각각 형성하여 클러치수단(240)을 구성할 수도 있다.In some cases, as shown in FIG. 7B, the protrusion 242b and the groove 247b are formed on the outer circumferential surface of the first clutch member 241 and the inner circumferential surface of the second clutch member 246, respectively. It can also be configured.
그 외에 제 1클러치부재에 오목부를 형성하고 그 내주면과 제 2클러치부재의 외주면에 홈과 돌기를 각각 형성하여 클러치수단(240)을 구성할 수도 있다. 또, 위에서 특별히 언급되지 않은 것이라 하더라도 일정 한계치까지의 회전동력은 전달하고 그 이상의 회전동력에 대해서는 슬립이 발생되는 것이라면 다른 형식의 어떠한 클러치수단이라도 본 발명에 적용될 수 있다.In addition, the clutch means 240 may be configured by forming a recess in the first clutch member and forming grooves and protrusions on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the second clutch member, respectively. In addition, even if not specifically mentioned above, any clutch means of any other type may be applied to the present invention as long as it transmits rotational power up to a certain limit and slip is generated for more rotational power.
도 8은 도 3의 변형 예를 나타낸 단면도이다.8 is a cross-sectional view illustrating a modified example of FIG. 3.
도 8에 나타낸 바와 같이 통신기기본체(260)에 카메라(210)의 이탈을 방지하며 카메라(210)가 회전되는 상태에서 그 일단 외주면을 지지하여주는 이탈방지부(272a)가 있는 경우 카메라 하우징(220)의 연장부는 없어도 된다. 그 외 나머지 사항은 도 2∼도 7b를 통해서 설명한 것과 같다.As shown in FIG. 8, when the communication body 260 has a departure prevention part 272a that prevents the camera 210 from being separated and supports the outer circumferential surface of the camera 210 in a state in which the camera 210 is rotated, the camera housing ( The extension of 220 may not be necessary. Other remaining matters are the same as those described with reference to FIGS. 2 to 7B.
이상 설명한 본 발명에 따른 통신기기의 카메라 구동장치는 셀룰러폰, 피씨에스(personal communication system: PCS), 피디에이(personal digital assistants: PDA), 아이엠티-2000(international mobile telecommunication-2000: IMT-2000) 등과 같은 이동통신단말기(mobile communication terminals) 뿐만 아니라 노트북 등에도 적용될 수 있다. The camera driving apparatus of the communication device according to the present invention described above includes a cellular phone, a personal communication system (PCS), a personal digital assistant (PDA), and an international mobile telecommunication-2000 (IMT-2000). The present invention can be applied to not only mobile communication terminals such as laptops but also notebook computers.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 구동장치는 모터가 카메라와 동일선상으로 배치되기 때문에 소형화 추세에 있는 휴대용 전화기의 힌지부 등 좁은 공간에 설치하기에 매우 편리하다.As described above, the camera driving apparatus according to the present invention is very convenient to be installed in a narrow space such as a hinge part of a portable telephone, which has been miniaturized because the motor is arranged in the same line as the camera.
일정 크기 이상의 부하가 걸리는 경우 클러치수단에서 슬립이 발생되므로 기어드 모터에 무리가 발생되지 않기 때문에 모터의 수명이 길다.When a load of a certain size or more is applied, slip occurs in the clutch means, and thus, the life of the motor is long because no excessive force is generated in the geared motor.
또, 본 발명에 따른 통신기기의 카메라 구동장치는 상황에 따라 카메라를 수동 또는 모터의 동력을 이용하여 회동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 카메라 하우징의 연장부가 모터축 또는 모터 본체에 지지되는 경우 카메라의 이탈을 방지하기 위한 별도의 구조나 조립공정이 필요치 않아 통신기기 조립에 따른 생산성이 획기적으로 향상된다.In addition, the camera driving device of the communication device according to the present invention can not only rotate the camera by using the power of the manual or motor depending on the situation, but also when the extension part of the camera housing is supported by the motor shaft or the motor body, There is no need for a separate structure or assembly process to prevent the productivity is dramatically improved by assembling communication devices.
도 1은 종래 휴대형 영상전화기의 사시도이고,1 is a perspective view of a conventional portable video telephone,
도 2는 도 1 영상전화기에서의 카메라와 그 설치부위의 구조를 설명하기 위한 분리사시도,Figure 2 is an exploded perspective view for explaining the structure of the camera and the installation portion of the video telephone in Figure 1,
도 3은 본 발명에 따른 통신기기의 카메라 구동장치의 설치상태를 설명하기 위한 분리사시도이고,Figure 3 is an exploded perspective view for explaining the installation state of the camera driving device of the communication device according to the present invention,
도 4는 도 3 카메라 구동장치의 설치상태를 나타낸 확대단면도이고,4 is an enlarged cross-sectional view illustrating an installation state of the camera driving apparatus of FIG. 3;
도 5는 플렉시블 피씨비가 카메라 하우징에 장착된 상태를 나타낸 확대사시도,5 is an enlarged perspective view illustrating a state in which the flexible PC is mounted to the camera housing;
도 6은 도 5 끼움판이 끼움홈에 결합된 상태를 나타낸 확대사시도,6 is an enlarged perspective view illustrating a state in which the fitting plate of FIG. 5 is coupled to the fitting groove;
도 7a와 도 7b는 클러치 수단의 변형 예를 각각 나타낸 단면도,7A and 7B are cross-sectional views each showing a modified example of the clutch means;
도 8은 도 3의 변형 예를 나타낸 단면도이다.8 is a cross-sectional view illustrating a modified example of FIG. 3.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
210 : 카메라 211 : 카메라 모듈210: camera 211: camera module
220 : 카메라 하우징 220a : 제 1반원통체220: camera housing 220a: first semi-cylindrical body
220b : 제 2반원통체 221 : 연장부220b: second semi-cylindrical body 221: extension part
224 : 단면벽부 226 : 모터축공224: sectional wall portion 226: motor shaft hole
227, 227a : 홈 228 : 끼움홈227, 227a: groove 228: fitting groove
228a : 피씨비 통과공 230 : 끼움판228a: PCB through hole 230: fitting plate
240 : 클러치수단 241 : 제 1클러치부재240: clutch means 241: first clutch member
242 : 돌기 246 : 제 2클러치부재242: protrusion 246: second clutch member
247 : 홈 250 : 플렉시블 피씨비247: Home 250: Flexible PC
250a : 데이터 송수신로 250b : 전원공급수단250a: data transmission and reception 250b: power supply means
260 : 통신기기본체 270 : 제 1본체260: basic communication unit 270: first body
272 : 힌지부 280 : 제 2본체272: hinge portion 280: second body
290 : 기어드 모터 292 : 모터축290: geared motor 292: motor shaft
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